1.一種醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械包括：
碎石設(shè)備，該碎石設(shè)備被配置成將結(jié)石在體腔中打碎成一個(gè)或更多個(gè)碎片；
內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡被配置成獲取所述體腔中的拍攝圖像；以及
圖像處理器，該圖像處理器被配置成進(jìn)行如下操作：
處理所述拍攝圖像，并且生成處理圖像用于在監(jiān)視器上顯示，以及
處理和顯示所述一個(gè)或更多個(gè)碎片或所述結(jié)石中的至少一者的移動(dòng)的軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其中，所述碎石設(shè)備包括激光，該激光被配置成打碎所述結(jié)石。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其中，所述處理圖像包括給定碎片的最終位置的圖像，并且其中，所述圖像處理器被配置成，在所述處理圖像上提供針對所述最終位置的指示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，使得當(dāng)所述一個(gè)或更多個(gè)碎片或所述結(jié)石中的所述至少一者的最終位置處于所述內(nèi)窺鏡的視野之外時(shí)，所述圖像處理器被配置成，提供針對所述最終位置的方向的指示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其中，所述圖像處理器被配置成，控制所述內(nèi)窺鏡獲取所述拍攝圖像時(shí)的幀速率，并且至少在啟用所述碎石設(shè)備期間增加所述幀速率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的器械，其中，所述圖像處理器被配置成，在所述監(jiān)視器上按比所增加的幀速率低的幀速率來顯示所述拍攝圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的器械，其中，所述圖像處理器被配置成，測量所述結(jié)石的尺寸以及所述一個(gè)或更多個(gè)碎片的對應(yīng)尺寸，并且提供所述對應(yīng)尺寸與所述尺寸的比較。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的器械，其中，所述圖像處理器被配置成，評估所述碎片的基數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的器械，其中，所述圖像處理器被配置成，提供所述碎片的總大小與所述結(jié)石的大小的比較。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的器械，其中，通過所述圖像處理器來控制所述內(nèi)窺鏡的觀察方向，并且其中，所述圖像處理器被配置成，根據(jù)所述拍攝圖像確定所述一個(gè)或更多個(gè)碎片中的一個(gè)碎片的位置，并且響應(yīng)于所述位置而改變所述內(nèi)窺鏡的所述觀察方向，以跟蹤所述一個(gè)或更多個(gè)碎片中的所述一個(gè)碎片。
11.一種方法，該方法包括以下步驟：
提供碎石設(shè)備，該碎石設(shè)備被配置成將結(jié)石在體腔中打碎成一個(gè)或更多個(gè)碎片；
配置內(nèi)窺鏡，以獲取所述體腔中的拍攝圖像；
處理所述拍攝圖像，并且生成處理圖像用于在監(jiān)視器上顯示；以及
處理和顯示所述一個(gè)或更多個(gè)碎片或所述結(jié)石中的至少一者的移動(dòng)的軌跡。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，所述方法還包括以下步驟：向所述碎石設(shè)備提供激光，該激光被配置成打碎所述結(jié)石。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述處理圖像包括所述一個(gè)或更多個(gè)碎片的最終位置的圖像，所述方法還包括以下步驟：在所述處理圖像上提供針對所述最終位置的指示。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述一個(gè)或更多個(gè)碎片或所述結(jié)石中的所述至少一者的最終位置處于所述內(nèi)窺鏡的視野之外，所述方法還包括以下步驟：提供針對所述最終位置的方向的指示。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，所述方法還包括以下步驟：按一幀速率拍攝所述圖像，并且至少在啟用所述碎石設(shè)備期間增加所述幀速率。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述方法還包括以下步驟：在所述監(jiān)視器上按比所增加的幀速率低的幀速率來顯示所述拍攝圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求11-16中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括以下步驟：測量所述結(jié)石的尺寸以及所述一個(gè)或更多個(gè)碎片的對應(yīng)尺寸，并且提供所述對應(yīng)尺寸與所述尺寸的比較。
18.根據(jù)權(quán)利要求11-16中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括以下步驟：評估所述碎片的基數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求11-16中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括以下步驟：提供所述碎片的總大小與所述結(jié)石的大小的比較。
20.根據(jù)權(quán)利要求11-16中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括以下步驟：根據(jù)所述拍攝圖像確定所述一個(gè)或更多個(gè)碎片中的一個(gè)碎片的位置，并且響應(yīng)于所述位置而改變所述內(nèi)窺鏡的觀察方向，以跟蹤所述一個(gè)或更多個(gè)碎片中的所述一個(gè)碎片。