本發(fā)明涉及具有第一部件、第二部件以及包覆部件的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該第一部件借助來自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而移動(dòng)，該第二部件在第一部件移動(dòng)時(shí)與第一部件接觸而移動(dòng)，該包覆部件配置在第一部件與第二部件之間。

背景技術(shù)：

公知有一種具有內(nèi)窺鏡和插入輔助器具的內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡具有插入部，該插入輔助器具安裝于插入部的外周面上，輔助該插入部的插入。例如，在專利文獻(xiàn)1(國(guó)際公開第2013/038720號(hào))中公開了具有內(nèi)窺鏡、驅(qū)動(dòng)環(huán)以及管狀的驅(qū)動(dòng)管的內(nèi)窺鏡裝置，其中，該內(nèi)窺鏡具有在長(zhǎng)度軸線方向上延伸的插入部，該驅(qū)動(dòng)環(huán)安裝于插入部，該管狀的驅(qū)動(dòng)管安裝于驅(qū)動(dòng)環(huán)的外周面上。驅(qū)動(dòng)環(huán)和驅(qū)動(dòng)管被安裝為與內(nèi)窺鏡的插入部同軸。

在該內(nèi)窺鏡裝置中，在內(nèi)窺鏡的插入部中配置有撓性的驅(qū)動(dòng)軸。驅(qū)動(dòng)環(huán)具有：定子；轉(zhuǎn)子，其能夠繞著定子旋轉(zhuǎn)，以能夠裝卸的方式與驅(qū)動(dòng)管連結(jié)；旋轉(zhuǎn)齒輪，其構(gòu)成為為了使驅(qū)動(dòng)管旋轉(zhuǎn)而從驅(qū)動(dòng)軸向轉(zhuǎn)子傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及筒狀的包覆部件，其覆蓋定子的外周面。

在旋轉(zhuǎn)齒輪的外周面上設(shè)置有多個(gè)傳送輥(內(nèi)側(cè)輥)，并且，在轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上設(shè)置有多個(gè)殼體輥(外側(cè)輥)。包覆部件固定于定子的表面上，配置在傳送輥與殼體輥之間。并且，在驅(qū)動(dòng)管的外周面上設(shè)置有形成為螺旋狀的翅片。

在使用這樣的內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行大腸或小腸等曲折的管狀的器官的觀察等時(shí)，借助從驅(qū)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪傳遞的驅(qū)動(dòng)力而使傳送輥和殼體輥旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)管繞其長(zhǎng)度軸線旋轉(zhuǎn)。插入部一邊通過旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)管的螺旋狀的翅片來按壓與其抵接的腸壁等褶皺一邊前進(jìn)。這樣，對(duì)插入部朝向器官的深部的插入進(jìn)行輔助。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2013/038720號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在像專利文獻(xiàn)1所記載的內(nèi)窺鏡裝置那樣的插入裝置中，在插入部中設(shè)置有用于對(duì)其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)部件的水密性進(jìn)行保持的防水密封件等包覆部件。如果包覆部件無法保持水密性，則給裝置的性能帶來影響，因此對(duì)包覆部件的水密性進(jìn)行保持很重要。

例如，當(dāng)設(shè)置于插入部的外周面的部件(外側(cè)輥)與包覆部件抵接時(shí)，在包覆部件與該部件之間產(chǎn)生摩擦，包覆部件磨耗。當(dāng)包覆部件磨耗時(shí)，有可能在包覆部件上產(chǎn)生破損等而喪失水密性，因此用戶需要在此之前注意因磨耗等引起的包覆部件的狀態(tài)變化，更換或修理包覆部件。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供能夠表示包覆部件的狀態(tài)變化的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有：第一部件，其與驅(qū)動(dòng)源連接，借助來自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而以規(guī)定的軸線為中心在周向上移動(dòng)；第二部件，其被配置為能夠以所述規(guī)定的軸線為中心在周向上移動(dòng)并且位于所述第一部件的周向的移動(dòng)軌跡上；具有撓性的包覆部件，其配置在所述第一部件與所述第二部件之間，至少與所述第二部件接觸；以及標(biāo)志，其設(shè)置于所述包覆部件，表示所述包覆部件的與所述第二部件的接觸面的狀態(tài)變化。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠表示包覆部件的狀態(tài)變化的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1是示意性示出內(nèi)窺鏡裝置的一例的圖。

圖2是示出圖1所示的內(nèi)窺鏡的操作部的相反側(cè)的側(cè)面的圖。

圖3是示出包含驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在內(nèi)的長(zhǎng)度軸線方向上的截面的圖。

圖4是沿圖3的A-A線的剖視圖。

圖5是示意性示出靜止?fàn)顟B(tài)下的內(nèi)側(cè)輥、包覆部件以及外側(cè)輥的位置關(guān)系的長(zhǎng)度軸線方向上的剖視圖。

圖6是示意性示出驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的內(nèi)側(cè)輥、包覆部件以及外側(cè)輥的位置關(guān)系的長(zhǎng)度軸線方向上的剖視圖。

圖7是示出第一實(shí)施方式的包覆部件的一例的剖視圖。

圖8是示出第一實(shí)施方式的包覆部件的另一例的剖視圖。

圖9是示出第二實(shí)施方式的包覆部件的一例的剖視圖。

圖10是示出第二實(shí)施方式的包覆部件上所設(shè)置的凹凸部的另一例的剖視圖。

圖11是示出第二實(shí)施方式的包覆部件上所設(shè)置的凹凸部的又一例的剖視圖。

圖12是示出第三實(shí)施方式的包覆部件的一例的側(cè)視圖。

圖13是示出第三實(shí)施方式的包覆部件的一例的徑向上的剖視圖。

圖14是示出第四實(shí)施方式的包覆部件的一例的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

圖1是示意性示出作為插入裝置的一例的內(nèi)窺鏡裝置1的圖。內(nèi)窺鏡裝置1由內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10和旋轉(zhuǎn)單元100構(gòu)成，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具有內(nèi)窺鏡11，該旋轉(zhuǎn)單元100安裝于內(nèi)窺鏡11上。內(nèi)窺鏡11是向被插入體(例如大腸、小腸等曲折的腸管)插入的插入設(shè)備的一例。并且，旋轉(zhuǎn)單元100是對(duì)內(nèi)窺鏡11向被插入體的插入進(jìn)行輔助的插入輔助器具。

首先，對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10進(jìn)行說明。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具有內(nèi)窺鏡11、控制單元12、光源單元13、輸入單元14以及顯示單元15。

內(nèi)窺鏡11具有插入部16和操作部17，該插入部16向管腔內(nèi)插入，該操作部17設(shè)置于插入部16的基端側(cè)。插入部16是內(nèi)窺鏡前端側(cè)的細(xì)長(zhǎng)的管狀體，在長(zhǎng)度軸線方向上延伸。插入部16具有前端硬質(zhì)部18、設(shè)置于前端硬質(zhì)部18的基端側(cè)的彎曲部19以及設(shè)置于彎曲部19的基端側(cè)的撓性管部20。在前端硬質(zhì)部18中內(nèi)設(shè)有未圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)、觀察光學(xué)系統(tǒng)、攝像元件等。彎曲部19因用戶對(duì)操作部17進(jìn)行操作而向期望的方向彎曲。撓性管部20彎曲自如，例如追隨插入部16所插入的管腔內(nèi)的彎曲形狀而彎曲。并且，用于供后述的驅(qū)動(dòng)軸51貫穿插入的通道21在插入部16的內(nèi)部延伸。

操作部17通過防折件22與撓性管部20連結(jié)。前端與前端硬質(zhì)部18的照明光學(xué)系統(tǒng)連接的光纖、前端與前端硬質(zhì)部18的攝像元件連接的電纜等在從插入部16到操作部17的內(nèi)部的范圍中延伸。這些光纖和電纜收納于從操作部17的基端側(cè)延伸的通用線纜23中。在通用線纜23的基端設(shè)置有鏡體連接器24。通用線纜23經(jīng)由鏡體連接器24與控制單元12和光源單元13連接。并且，在操作部17上設(shè)置有與插入部16的內(nèi)部的通道21連接的驅(qū)動(dòng)源安裝口25。

控制單元12與內(nèi)窺鏡11、光源單元13、輸入單元14以及顯示單元15電連接。控制單元12對(duì)內(nèi)窺鏡11以及與內(nèi)窺鏡11連接的周邊設(shè)備(例如，光源單元13、后述的驅(qū)動(dòng)源40等)的動(dòng)作進(jìn)行控制。并且，在控制單元12中也包含未圖示的圖像處理單元。光源單元13經(jīng)由光纖向配置于前端硬質(zhì)部18的照明光學(xué)系統(tǒng)供給照明光。輸入單元14用于供用戶向內(nèi)窺鏡11等輸入各種指令。顯示單元15對(duì)由前端硬質(zhì)部18的攝像元件取得且由控制單元12圖像處理后的圖像和內(nèi)窺鏡等的動(dòng)作信息等進(jìn)行顯示。

圖2是示出圖1所示的內(nèi)窺鏡11的操作部17的相反側(cè)的側(cè)面的圖。操作部17具有與在插入部16的內(nèi)部延伸的未圖示的處置器具通道連接的處置器具插入口26。處置器具插入口26與圖1所示的驅(qū)動(dòng)源安裝口25并列設(shè)置。在處置器具插入口26中插入例如超聲波探針或活體鉗子等處置器具。

如圖2所示，在操作部17的側(cè)面設(shè)置有彎曲操作旋鈕27，該彎曲操作旋鈕27被輸入用于使彎曲部19向期望的方向彎曲的操作。在操作部17的內(nèi)部，用于使彎曲部19彎曲的未圖示的彎曲線的基端與軸連接，該軸與彎曲操作旋鈕27連結(jié)。彎曲線的前端與彎曲部19的前端部連接。當(dāng)用戶使彎曲操作旋鈕27旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其連結(jié)的彎曲線被牽引而使彎曲部19彎曲。

在操作部17上設(shè)置有送氣/送水開關(guān)、抽吸開關(guān)、攝影開關(guān)、其他的用于切換規(guī)定的功能的切換開關(guān)等各種開關(guān)28、29、30、31。而且，在操作部17上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)32，該旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)32用于向控制單元12輸出用于使旋轉(zhuǎn)單元100繞插入部16的中心軸線A1旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。當(dāng)用戶例如按壓標(biāo)號(hào)32a所示的位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)32輸出使旋轉(zhuǎn)單元100在第一方向上(例如順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，當(dāng)用戶按壓標(biāo)號(hào)32b所示的位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)32向控制單元12輸出使旋轉(zhuǎn)單元100在與第一方向相反的第二方向上(例如逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。

再次參照?qǐng)D1，在驅(qū)動(dòng)源安裝口25中安裝有驅(qū)動(dòng)源40，該驅(qū)動(dòng)源40用于使旋轉(zhuǎn)單元100繞中心軸線A1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)源40具有電動(dòng)機(jī)主體41和電動(dòng)機(jī)線纜42，該電動(dòng)機(jī)主體41具有旋轉(zhuǎn)軸，該電動(dòng)機(jī)線纜42從電動(dòng)機(jī)主體41延伸。電動(dòng)機(jī)主體41的外周借助未圖示的保持環(huán)而被保持于驅(qū)動(dòng)源安裝口25。電動(dòng)機(jī)主體41的旋轉(zhuǎn)軸與后述的驅(qū)動(dòng)軸51連接。并且，電動(dòng)機(jī)線纜42的基端與控制單元12電連接。

接下來，對(duì)旋轉(zhuǎn)單元100進(jìn)行說明。旋轉(zhuǎn)單元100具有圓筒狀的管主體110。管主體110是以能夠裝卸的方式安裝于插入部16的外周面的一次性管。管主體110沿著長(zhǎng)度軸線A2延伸，在將管主體110安裝于插入部16時(shí)長(zhǎng)度軸線A2與上述的旋轉(zhuǎn)中心軸線A1同軸。在管主體110中在其全長(zhǎng)范圍內(nèi)設(shè)置有能夠供插入部16貫穿插入的管腔111。

管主體110是由聚氨酯等樹脂材料形成的撓性管。在管主體110的外周面的至少一部分上形成有螺旋翅片112，該螺旋翅片112在從基端方向觀察時(shí)被設(shè)置為順時(shí)針的螺旋狀。螺旋翅片112通過粘接或焊接等固定于管主體110、或者與管主體110一體成型，從管主體110的外周面向徑向突出。螺旋翅片112例如由聚氨酯、TPE、硅樹脂等形成。

接下來，對(duì)旋轉(zhuǎn)單元100的管主體110相對(duì)于插入部16(撓性管部20)的安裝和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70進(jìn)行說明。圖3是示出包含用于對(duì)旋轉(zhuǎn)單元100的管主體110進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70在內(nèi)的長(zhǎng)度軸線方向上的截面的圖。圖4是沿圖3的B-B線的剖視圖。如圖3所示，撓性管部20具有第一撓性管部20a和比第一撓性管部20a靠基端側(cè)的第二撓性管部20b。第一撓性管部20a和第二撓性管部20b通過配置在它們之間的硬質(zhì)的基座部33而連結(jié)。基座部33在插入部16的內(nèi)部形成空洞34。

在基座部33的外周面上設(shè)置有止動(dòng)部件35。在止動(dòng)部件35上形成有與管主體110的基端部抵接的承接面36，由此防止了在將管主體110安裝于插入部16時(shí)管主體110向基端側(cè)移動(dòng)。并且，在基座部33的外周面上設(shè)置有環(huán)狀的卡合部件37，在卡合部件37上形成有環(huán)狀的槽38。在管主體110上設(shè)置有與槽38卡合的爪113。在將管主體110安裝到插入部16上時(shí)，通過使槽38與爪113卡合而限制管主體110在長(zhǎng)度方向上的移動(dòng)。

在內(nèi)窺鏡11的插入部16中設(shè)置有撓性的驅(qū)動(dòng)軸51、旋轉(zhuǎn)齒輪52、內(nèi)齒輪53以及具有圓周面的內(nèi)側(cè)輥(第一部件)54。另外，在圖4中示出了六個(gè)內(nèi)側(cè)輥54，但內(nèi)側(cè)輥的數(shù)量不限于此。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)軸51的基端與電動(dòng)機(jī)主體41的旋轉(zhuǎn)軸連接。驅(qū)動(dòng)軸51配置于在插入部16的內(nèi)部延伸設(shè)置的通道21中。驅(qū)動(dòng)軸51例如是將由金屬單線編成圓筒網(wǎng)狀的部件重疊而成為多層的部件或由右旋線材和左旋線材重疊而成的多層線形成，具有相對(duì)于電動(dòng)機(jī)主體41的旋轉(zhuǎn)追隨性。

在驅(qū)動(dòng)軸51的前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪52。旋轉(zhuǎn)齒輪52配置于基座部33的空洞34中，旋轉(zhuǎn)齒輪52的基端側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)軸51上，前端側(cè)經(jīng)由支承部件55而安裝于基座部33。當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸51的基端施加了繞長(zhǎng)度軸線的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，旋轉(zhuǎn)齒輪52旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)齒輪52的外周面上配置有內(nèi)齒輪53，內(nèi)齒輪53覆蓋基座部33而安裝于基座部33的外周面上。旋轉(zhuǎn)齒輪52的外齒與內(nèi)齒輪53的內(nèi)齒嚙合，內(nèi)齒輪53能夠以作為公轉(zhuǎn)軸線的長(zhǎng)度軸線為中心而相對(duì)于基座部33旋轉(zhuǎn)。并且，在內(nèi)齒輪53上安裝有內(nèi)側(cè)輥54的軸56。

當(dāng)來自驅(qū)動(dòng)源40的電動(dòng)機(jī)主體41的驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸51時(shí)，旋轉(zhuǎn)齒輪52旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)齒輪52嚙合的內(nèi)齒輪53在周向上旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。而且，當(dāng)內(nèi)齒輪53在周向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)側(cè)輥54在周向上旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。

內(nèi)齒輪53和內(nèi)側(cè)輥54在插入部16的外周面上由具有撓性的作為包覆部件的罩60覆蓋。即，罩60繞軸線形成為圓筒狀。罩60在長(zhǎng)度軸線方向的兩端被罩固定部件61固定(例如繞線粘接)于基座部33上。罩60是用于保護(hù)內(nèi)齒輪53、內(nèi)側(cè)輥54、其他的配置于插入部16的內(nèi)部的部件不受外部環(huán)境影響(防止體腔內(nèi)的液體、水和其他液體的浸入)的提供屏障或密封的防水性的包覆部件，構(gòu)成插入部16的外皮。內(nèi)窺鏡11的插入部16的內(nèi)部被罩60保持為水密。

在罩60的徑向外側(cè)配置有作為構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70的第二部件的外側(cè)輥114。外側(cè)輥114設(shè)置于安裝在插入部16的外周上的管主體110的內(nèi)周面。在圖4中示出了如下的狀態(tài)：六個(gè)內(nèi)側(cè)輥54和六個(gè)外側(cè)輥114在圓周上大致等間隔地配置，一個(gè)外側(cè)輥114隔著罩60與一個(gè)內(nèi)側(cè)輥54接觸。即，罩60的內(nèi)周面與內(nèi)側(cè)輥54接觸，罩60的外周面與外側(cè)輥114接觸。

在驅(qū)動(dòng)源40被驅(qū)動(dòng)時(shí)，來自驅(qū)動(dòng)源40的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸51、旋轉(zhuǎn)齒輪52以及內(nèi)齒輪53傳遞，由此內(nèi)側(cè)輥54繞著旋轉(zhuǎn)軸線A1(公轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。為了降低由罩60引起的摩擦，內(nèi)側(cè)輥54和外側(cè)輥114在罩60上滾動(dòng)(自轉(zhuǎn))。內(nèi)側(cè)輥54和外側(cè)輥114各自的自轉(zhuǎn)軸線與內(nèi)側(cè)輥54和外側(cè)輥114的公轉(zhuǎn)軸線平行。由于罩60被罩固定部件61固定在基座部33上，因此相對(duì)于插入部16不旋轉(zhuǎn)，但內(nèi)齒輪53的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從內(nèi)側(cè)輥54向隔著罩60與內(nèi)側(cè)輥54抵接的外側(cè)輥114傳遞。因此，來自驅(qū)動(dòng)源40的驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70(驅(qū)動(dòng)軸51、旋轉(zhuǎn)齒輪52、內(nèi)齒輪53、內(nèi)側(cè)輥54、罩60以及外側(cè)輥114)傳遞給旋轉(zhuǎn)單元100，旋轉(zhuǎn)單元100繞著旋轉(zhuǎn)軸線A1被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。例如，在進(jìn)行小腸或大腸等折曲的器官的觀察等時(shí)，旋轉(zhuǎn)單元100一邊向基端側(cè)按壓與旋轉(zhuǎn)的管主體110的螺旋翅片112抵接的腸壁的褶皺一邊前進(jìn)，從而對(duì)插入部16向深部的插入進(jìn)行輔助。

這樣，在內(nèi)窺鏡裝置1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70，該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70用于使安裝在插入部16的外周面上的旋轉(zhuǎn)單元100繞插入部16的軸線旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70具有與驅(qū)動(dòng)源40連接的第一部件(內(nèi)側(cè)輥54或內(nèi)側(cè)輥54的軸56的軸承部)，該第一部件借助來自驅(qū)動(dòng)源40的驅(qū)動(dòng)力而以規(guī)定的軸線(這里，為插入部16的長(zhǎng)度軸線)為中心在周向上移動(dòng)。并且，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70具有在第一部件移動(dòng)時(shí)與第一部件接觸而繞上述規(guī)定的軸線移動(dòng)的第二部件(外側(cè)輥114)，該第二部件配置為能夠以上述規(guī)定的軸線為中心在周向上移動(dòng)并且位于第一部件的周向的移動(dòng)軌跡上。在第一部件與第二部件之間配置有包覆部件(罩60)。

圖5和圖6分別是示意性示出內(nèi)側(cè)輥54、罩60以及外側(cè)輥114的靜止?fàn)顟B(tài)和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的位置關(guān)系的長(zhǎng)度軸線方向上的剖視圖。外側(cè)輥114被軸115支承，在軸115的兩端設(shè)置有軸承部116。在靜止?fàn)顟B(tài)下，罩60在圖5所示的被圈起來的區(qū)域C1內(nèi)始終與外側(cè)輥114抵接。并且，當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70使旋轉(zhuǎn)單元100旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖6所示，對(duì)于罩60朝向其兩端的罩固定部件61的方向施加拉伸罩60的力，因此罩60不僅與外側(cè)輥114抵接，還與軸承部116抵接(圖6的被圈起來的區(qū)域C2)。因此，罩60因與外側(cè)輥114的摩擦而從區(qū)域C1或區(qū)域C2的外表面?zhèn)饶ズ?。另外，?0當(dāng)然也因與內(nèi)側(cè)輥54的摩擦而磨耗，但以下僅考慮由外側(cè)輥114引起的磨耗。

像上述那樣，罩60起到取得內(nèi)窺鏡11的插入部16的內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70等結(jié)構(gòu)部件的水密的作用，因此需要防止由磨耗引起的破損。并且，不限于磨耗，也需要防止產(chǎn)生因經(jīng)年劣化所產(chǎn)生的裂紋等引起的破損等。

以下，詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70的各實(shí)施方式的用于表示因這樣的破損等引起的狀態(tài)變化的罩60進(jìn)行說明。

[第一實(shí)施方式]

圖7是示出第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70中所設(shè)置的罩60的一例的剖視圖。在本實(shí)施方式中，罩60具有多個(gè)層。在圖7中，罩60是由外側(cè)的第一層60a和內(nèi)側(cè)的第二層60b構(gòu)成的雙層的罩，該第一層60a在罩60的全長(zhǎng)范圍中形成，該第二層60b與第一層60a的內(nèi)表面接觸而在該罩60的全長(zhǎng)范圍中形成。第一層60a的內(nèi)表面與第二層60b的外表面例如在該整個(gè)面的范圍內(nèi)通過粘接劑等進(jìn)行粘接。這兩個(gè)層的材質(zhì)例如是橡膠，第一層60a的顏色與第二層60b的顏色不同。例如，第一層60a是黑色的，第二層60b是紅色的。

在因與罩60的外表面所接觸的部件(外側(cè)輥114、軸承部116等)的摩擦而導(dǎo)致罩60磨耗時(shí)，罩60從第一層60a逐漸磨耗。而且，當(dāng)?shù)谝粚?0a因磨耗而被完全磨削時(shí)，位于第一層60a的下方的第二層60b露出。由于所露出的第二層60b的顏色與第一層60a的顏色不同，因此用戶目視確認(rèn)在表面上露出與第一層60a不同的顏色的情況，由此在罩60被完全摩擦掉而喪失水密性之前(趁著第二層60b未被摩擦掉而還殘留時(shí))檢測(cè)罩60的磨耗。這樣，用戶在使用前后觀察罩60的外表面來檢測(cè)罩60的磨耗，根據(jù)需要而采取更換罩60等對(duì)策。

除了因使用時(shí)的磨耗引起的狀態(tài)變化之外，例如在長(zhǎng)時(shí)間不使用內(nèi)窺鏡裝置1的情況下有時(shí)因經(jīng)年劣化而在罩60上產(chǎn)生裂紋等。在這樣的情況下，其下方的第二層60b從第一層60a產(chǎn)生裂紋的部位露出。用戶通過在內(nèi)窺鏡裝置1的偶爾使用之前檢查罩60，注意在表面上露出與第一層60a不同的顏色的情況，而檢測(cè)罩60的狀態(tài)變化。同樣，也能夠根據(jù)雙層的罩60的狀態(tài)變化來檢測(cè)磨耗狀態(tài)之外的疲勞狀態(tài)。

圖8是示出第一實(shí)施方式的罩60的另一例的圖。在圖8中，罩60通過在罩的全長(zhǎng)范圍中所形成的內(nèi)側(cè)的第二層60b上的一部分上設(shè)置第一層60a而構(gòu)成。第一層60a設(shè)置在與其他部件(外側(cè)輥114、軸承部116等)抵接而容易磨耗的位置(接觸面)。如圖8所示，呈多個(gè)層的范圍不限于罩60的全長(zhǎng)，只要是容易磨耗的位置，也可以僅是其一部分。

這樣，在罩60上設(shè)置有用于檢測(cè)其磨耗和經(jīng)年劣化的標(biāo)志。本實(shí)施方式的標(biāo)志是在罩60上將色彩不同的多種原材料形成為層狀而得到的、即第一層60a和第二層60b。罩60的表面的色彩根據(jù)其狀態(tài)變化(磨耗劣化、經(jīng)年劣化、疲勞劣化等)而切換，由此顯示標(biāo)志。

根據(jù)本實(shí)施方式，具有顏色不同的多個(gè)層的包覆部件作為表示狀態(tài)變化的標(biāo)志發(fā)揮功能。由此，用戶能夠在包覆部件的水密性喪失之前目視檢測(cè)包覆部件的磨耗等的狀態(tài)變化，能夠提醒用戶更換包覆部件等。通過更換等，對(duì)于包覆部件所覆蓋的部件的性能、進(jìn)而對(duì)于內(nèi)窺鏡裝置1的性能進(jìn)行保持。

另外，構(gòu)成罩60的層數(shù)不限于兩個(gè)，罩60也可以具有顏色不同的三個(gè)以上的層。在該情況下，能夠根據(jù)罩60的磨耗等的狀態(tài)變化而改變所露出的顏色，從而能夠使用戶階段性地檢測(cè)罩60的狀態(tài)變化。并且，也可以在第一層60a磨耗后所露出的第二層60b上描繪提醒用戶更換罩60等的警告的文字或圖案等。由此，能夠進(jìn)一步在視覺上提醒用戶更換罩等。

[第二實(shí)施方式]

圖9是示出第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70上所設(shè)置的罩60的一例的剖視圖。在本實(shí)施方式中，罩60由單一的層構(gòu)成，但在罩60的外表面60c的至少一部分上形成有凸部60d。凸部60d是在外表面60c的外周面上呈環(huán)狀設(shè)置的突出部，與罩60一體形成。在圖9中示出彼此隔著間隔而配置的三個(gè)凸部60d。這些凸部60d形成于罩60中的容易磨耗的部位(與外側(cè)輥114、軸承部116抵接的部位(圖5的區(qū)域C1、圖6的區(qū)域C2))。當(dāng)然，凸部60d也可以在罩60的全長(zhǎng)范圍中形成。凸部60d是起到輪胎的滑動(dòng)標(biāo)識(shí)那樣的作用的、即作為使用限度的基準(zhǔn)的標(biāo)志。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)因與罩60的外表面所接觸的部件(外側(cè)輥114、軸承部116等)的摩擦而導(dǎo)致罩60逐漸磨耗時(shí)，凸部60d因磨耗而被逐漸磨削。當(dāng)凸部60d被磨削而變?yōu)榕c外表面60c大致相同的表面高度時(shí)，用戶通過視覺或觸覺來檢測(cè)凸部60d因磨耗而消失的情況。這樣，對(duì)罩60的磨耗進(jìn)行檢測(cè)。

另外，凸部的形狀和配置不限于圖9所示的情況，例如，其形狀可以是圖10所示的前端尖銳的三角形狀的凸部60e、60f，并且其配置可以像圖10所示那樣相鄰的凸部60e之間接觸，也可以像圖11所示那樣相鄰的凸部60f之間分離。凸部的數(shù)不限于圖9～圖11所示的數(shù)量(三個(gè))。

并且，也可以取代凸部或者與凸部一同設(shè)置凹部，該凹部是通過使外表面60c的一部分凹陷而設(shè)置的。在該情況下，凹部形成于罩60中的不容易磨耗的部位(除了與外側(cè)輥114、軸承部116抵接的部位(區(qū)域C1、C2)之外)。當(dāng)罩60中的設(shè)置有凹部的部位之外的表面逐漸磨耗時(shí)，因磨耗導(dǎo)致凹部之外的部位也變?yōu)榕c凹部大致相同的表面高度，凹部消失。因此，用戶通過視覺或觸覺來檢測(cè)凹部消失的情況，從而檢測(cè)罩60的磨耗。

根據(jù)本實(shí)施方式，在包覆部件的外表面上呈環(huán)狀設(shè)置的凸部或凹部(凹凸形狀)作為表示狀態(tài)變化的標(biāo)志發(fā)揮功能。即，本實(shí)施方式的標(biāo)志構(gòu)成為因磨耗而導(dǎo)致表面的形狀發(fā)生變化。由此，用戶能夠在包覆部件的水密性喪失之前在視覺上或觸覺上檢測(cè)包覆部件的磨耗等的狀態(tài)變化，能夠提醒用戶更換包覆部件等。通過更換等，對(duì)包覆部件所覆蓋的部件的性能進(jìn)行保持。并且，在本實(shí)施方式中，由于包覆部件由單一的層形成，因此不用像第一實(shí)施方式那樣為了包覆部件而準(zhǔn)備顏色不同的兩個(gè)層。

[第三實(shí)施方式]

圖12是示出第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70上所設(shè)置的罩60的一例的側(cè)視圖。圖13是示出第三實(shí)施方式的罩60的一例的徑向上的剖視圖。在本實(shí)施方式中，在罩60的外表面60g的至少一部分上形成有突起部60h。突起部60h在外表面60g的外周面上沿著罩60的長(zhǎng)度軸線方向設(shè)置。突起部60h設(shè)置于罩60中的容易磨耗的部位(與外側(cè)輥114、軸承部116抵接的部位(區(qū)域C1、C2))。當(dāng)然，也可以在罩60的全長(zhǎng)范圍中設(shè)置。突起部60h也是起到輪胎的滑動(dòng)標(biāo)識(shí)那樣的作用的標(biāo)志。另外，突起部60h的形狀、數(shù)量和配置也不限于圖12和圖13所示的情況。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)因與罩60的外周面所接觸的部件(外側(cè)輥114、軸承部116等)的摩擦而導(dǎo)致罩60逐漸磨耗時(shí)，突起部60h因磨耗而被逐漸磨削。當(dāng)突起部60h被磨削而變?yōu)榕c外表面60g大致相同的高度時(shí)，用戶通過視覺或觸覺來檢測(cè)突起部60h因磨耗而消失的情況。這樣，對(duì)罩60的磨耗進(jìn)行檢測(cè)。

在本實(shí)施方式中，在包覆部件的外表面上沿著包覆部件的長(zhǎng)度軸線方向設(shè)置的突起部(凹凸形狀)作為表示狀態(tài)變化的標(biāo)志發(fā)揮功能。由此，用戶能夠檢測(cè)包覆部件的磨耗等的狀態(tài)變化，能夠提醒用戶更換包覆部件等。

[第四實(shí)施方式]

圖14是示出第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70上所設(shè)置的罩60的一例的側(cè)視圖。在本實(shí)施方式中，在罩60的外表面60i上形成有格子狀部60j。格子狀部60j在外表面60i上沿著周向和長(zhǎng)度軸線方向設(shè)置。格子狀部60j也可以不處于罩60的全長(zhǎng)范圍中，只要處于容易磨耗的部位即可。格子狀部60j也是起到滑動(dòng)標(biāo)識(shí)那樣的作用的標(biāo)志。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)因與罩60所接觸的部件的摩擦而導(dǎo)致罩60逐漸磨耗時(shí)，格子狀部60j因磨耗而被磨削。當(dāng)格子狀部60j被磨削而變?yōu)榕c外表面60g大致相同的高度時(shí)，用戶通過視覺或觸覺來檢測(cè)格子狀部60j因磨耗而消失的情況。這樣，對(duì)罩60的磨耗進(jìn)行檢測(cè)。

在本實(shí)施方式中，在包覆部件的外表面上沿著包覆部件的周向和長(zhǎng)度方向設(shè)置的格子狀部60j作為表示狀態(tài)變化的標(biāo)志發(fā)揮功能。由此，用戶能夠檢測(cè)包覆部件的磨耗等的狀態(tài)變化，能夠提醒用戶更換包覆部件等。

以上，參照內(nèi)窺鏡裝置1對(duì)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)70的各實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改良和變更。

標(biāo)號(hào)說明

1：內(nèi)窺鏡裝置；10：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；11：內(nèi)窺鏡；12：控制單元；13：光源單元；14：輸入單元；15：顯示單元；16：插入部；17：操作部；18：前端硬質(zhì)部；19：彎曲部；20：撓性管部；21：通道；22：防折件；23：通用線纜；24：鏡體連接器；25：驅(qū)動(dòng)源安裝口；26：處置器具插入口；27：彎曲操作旋鈕；28、29、30、31：開關(guān)；32：旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)；33：基座部；34：空洞；35：止動(dòng)部件；36：承接面；37：卡合部件；38：槽；40：驅(qū)動(dòng)源；41：電動(dòng)機(jī)主體；42：電動(dòng)機(jī)線纜；51：驅(qū)動(dòng)軸；52：旋轉(zhuǎn)齒輪；53：內(nèi)齒輪；54：內(nèi)側(cè)輥(第一部件)；55：支承部件；56：軸；60：罩(包覆部件)；61：罩固定部件；70：驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；100：旋轉(zhuǎn)單元；110：管主體；111：管腔；112：螺旋翅片；113：爪；114：外側(cè)輥(第二部件)；115：軸；116：軸承部。