1.一種用于在術(shù)野中執(zhí)行醫(yī)療程序的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
眼球跟蹤單元，其包括：
圖像顯示器，其經(jīng)配置向使用者顯示所述術(shù)野的圖像；
至少一個(gè)眼球跟蹤器，其經(jīng)配置測(cè)量關(guān)于所述使用者的凝視點(diǎn)的數(shù)據(jù)；
處理器，其經(jīng)配置處理所述數(shù)據(jù)以確定指示所述使用者的所述凝視點(diǎn)的所顯示的圖像中的觀看位置；和
控制單元，其經(jīng)配置基于所確定的觀看位置控制所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的至少一個(gè)功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述圖像顯示器是3D圖像顯示器，其經(jīng)配置向所述使用者顯示所述術(shù)野的3D圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，還包括手術(shù)器械，其中所述控制單元經(jīng)配置基于在所顯示的圖像中的所確定的觀看位置控制所述術(shù)野中的所述手術(shù)器械的至少一個(gè)功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述手術(shù)器械在所述觀看位置處顯示在所顯示的圖像中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述控制單元經(jīng)配置基于在所顯示的圖像中確定的觀看位置校準(zhǔn)所述術(shù)野中的所述手術(shù)器械的所述3D位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述手術(shù)器械是一種能量施加器械，并且所述控制單元經(jīng)配置操作所述能量施加器械，以基于所確定的觀看位置在所述術(shù)野內(nèi)輸送能量。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述手術(shù)器械是一種緊固件施加器械，并且所述控制單元經(jīng)配置操作所述緊固件施加器械，以基于所確定的觀看位置在所述術(shù)野內(nèi)輸送緊固件。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述手術(shù)器械是一種流體管理器械，并且所述控制單元經(jīng)配置操作所述流體管理器械，以基于所確定的觀看位置在所述術(shù)野內(nèi)輸送流體。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中如果所述處理器確定所述觀看位置在預(yù)定的時(shí)間長度內(nèi)匹配所述手術(shù)器械在所述圖像顯示器中的位置，則所述控制單元經(jīng)配置啟用所述手術(shù)器械。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中如果所述處理器確定所述觀看位置在預(yù)定的時(shí)間長度內(nèi)不匹配所述手術(shù)器械的位置，則所述控制單元經(jīng)配置停用所述手術(shù)器械。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述控制單元經(jīng)配置基于在所顯示的圖像中確定的觀看位置在所述術(shù)野內(nèi)移動(dòng)所述手術(shù)器械。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中如果在第二使用者的顯示圖像中確定的觀看位置在預(yù)定的時(shí)間長度內(nèi)匹配所述手術(shù)器械在所述圖像顯示器中的位置，則所述控制單元經(jīng)配置將所述手術(shù)器械的控制從所述使用者轉(zhuǎn)移至所述第二使用者。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，還包括標(biāo)記施加，其中所述控制單元經(jīng)配置基于所確定的觀看位置控制所述標(biāo)記施加，以在所述術(shù)野中作出在所述圖像顯示器上可見的虛擬標(biāo)記。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，還包括所述成像裝置，其中所述控制單元經(jīng)配置基于所確定的觀看位置控制在所述術(shù)野中的所述成像裝置的至少一個(gè)功能。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述成像裝置的所述至少一個(gè)功能包括所述成像裝置的運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述成像裝置的所述至少一個(gè)功能包括所述成像裝置的縮放操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述成像裝置的所述至少一個(gè)功能包括所述成像裝置的聚焦操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述成像裝置的所述至少一個(gè)功能包括所述成像裝置的模式變化操作。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中由所述控制單元基于所確定的觀看位置控制的所述至少一個(gè)功能包括使用者登錄功能。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中如果所述處理器未能在所述圖像顯示器上確定所述觀看位置，則所述控制單元經(jīng)配置從所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)鎖定所述使用者。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中如果所述至少一個(gè)眼球跟蹤器未能檢測(cè)所述使用者的眼球，則所述控制單元經(jīng)配置從所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)鎖定所述使用者。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述圖像顯示器經(jīng)配置向所述使用者顯示包括多個(gè)功能選項(xiàng)的使用者接口的圖像。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中如果所確定的觀看位置匹配至少一個(gè)功能選項(xiàng)在所述使用者接口的所顯示的圖像中的位置，則所述控制單元經(jīng)配置啟動(dòng)所述多個(gè)功能選項(xiàng)中的所述至少一個(gè)功能選項(xiàng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述控制單元經(jīng)配置基于所確定的觀看位置在所顯示的圖像中調(diào)節(jié)所述使用者接口的位置深度。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述處理器經(jīng)配置在評(píng)價(jià)圖像顯示器上產(chǎn)生所述使用者的所述凝視點(diǎn)指示的所述觀看位置的評(píng)價(jià)圖像。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述圖像顯示器經(jīng)配置向所述使用者顯示觀看所述術(shù)野的另一使用者的凝視點(diǎn)。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述處理器經(jīng)配置從所述使用者接收指令輸入并且基于指令調(diào)節(jié)所顯示的圖像。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述處理器經(jīng)配置通過執(zhí)行縮放功能調(diào)節(jié)所顯示的圖像。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述處理器經(jīng)配置基于所述凝視點(diǎn)數(shù)據(jù)通過在所述圖像顯示器上顯示所述觀看位置的次要圖像作為重疊而調(diào)節(jié)所顯示的圖像。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)，還包括第一成像模塊和第二成像模塊，其中所述第一成像模塊經(jīng)配置獲得所顯示的圖像并且所述第二成像模塊經(jīng)配置基于所述凝視點(diǎn)數(shù)據(jù)捕獲所述次要圖像，所述第一成像模塊和所述第二成像模塊獨(dú)立地受到控制。
31.一種用于操作遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的方法，該方法包括：
在圖像顯示器上顯示包括術(shù)野圖像的圖像；
在所述圖像顯示器中測(cè)量使用者的凝視點(diǎn)；
在所顯示的圖像中確定所述使用者的所述凝視點(diǎn)指示的觀看位置；
基于所確定的觀看位置控制所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的至少一個(gè)功能。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的所述至少一個(gè)功能是三維校準(zhǔn)功能，所述三維校準(zhǔn)功能包括用已知的三維位置參數(shù)比較所述觀看位置與在所顯示的圖像中的預(yù)定目標(biāo)。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的所述至少一個(gè)功能是包括向另一使用者顯示所述觀看位置的評(píng)價(jià)功能。
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，還包括提供另一使用者的凝視點(diǎn)指示的所顯示的圖像中的教導(dǎo)位置。
35.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所顯示的術(shù)野圖像是3D圖像。
36.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的所述至少一個(gè)功能是手術(shù)器械操作功能，所述手術(shù)器械操作功能包括基于在所顯示的圖像中確定的觀看位置控制在所述術(shù)野中的手術(shù)器械的至少一個(gè)功能。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中所述手術(shù)器械在所述觀看位置處顯示在所述術(shù)野圖像中。
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的所述至少一個(gè)功能是器械操作功能。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中所述器械操作功能包括操作能量施加器械，以基于所確定的觀看位置在所述術(shù)野內(nèi)的位置處輸送能量。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中所述器械操作功能包括操作緊固件施加器械，以基于所確定的觀看位置在所述術(shù)野內(nèi)的位置處輸送緊固件。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中所述器械操作功能包括操作流體管理器械，以基于所確定的觀看位置在所述術(shù)野內(nèi)的位置處輸送流體。
42.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中所述器械操作功能包括如果所述觀看位置在預(yù)定的時(shí)間長度內(nèi)匹配所述手術(shù)器械在所顯示的圖像中的位置，啟用所述手術(shù)器械。
43.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述器械操作功能包括如果第二使用者的觀看位置在預(yù)定的時(shí)間長度內(nèi)匹配所述手術(shù)器械在所顯示的圖像中的位置，將所述手術(shù)器械的控制從所述使用者轉(zhuǎn)移至所述第二使用者。
44.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述器械操作功能包括如果所述觀看位置在預(yù)定的時(shí)間長度內(nèi)不匹配所述手術(shù)器械在所顯示的圖像中的位置，停用所述手術(shù)器械。
45.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述器械操作功能包括基于所確定的觀看位置在所述術(shù)野內(nèi)移動(dòng)所述手術(shù)器械。
46.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的所述至少一個(gè)功能是標(biāo)記功能，所述標(biāo)記功能包括基于所確定的觀看位置在所述術(shù)野中產(chǎn)生在所述圖像顯示器上可見的虛擬標(biāo)記。
47.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的所述至少一個(gè)功能是成像裝置操作功能，所述成像裝置操作功能包括基于所確定的觀看位置控制在所述術(shù)野中的成像裝置的所述至少一個(gè)功能。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中所述成像裝置的所述至少一個(gè)功能包括所述成像裝置的運(yùn)動(dòng)。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中所述成像裝置的所述至少一個(gè)功能包括所述成像裝置的縮放操作。
50.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中所述成像裝置的所述至少一個(gè)功能包括所述成像裝置的聚焦操作。
51.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的所述至少一個(gè)功能是使用者登錄功能。
52.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中如果所述使用者的所述凝視點(diǎn)遠(yuǎn)離所顯示的圖像指示，則所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)的所述至少一個(gè)功能是從所述遠(yuǎn)程操作醫(yī)療系統(tǒng)鎖定所述使用者的鎖定功能。
53.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所顯示的圖像包括具有多個(gè)功能選項(xiàng)的使用者接口。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的方法，還包括如果所確定的觀看位置匹配至少一個(gè)功能選項(xiàng)在所述使用者接口的所顯示的圖像中的位置，啟動(dòng)所述多個(gè)功能選項(xiàng)中的所述至少一個(gè)功能選項(xiàng)。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的方法，還包括基于所確定的觀看位置調(diào)節(jié)所顯示的圖像中的所述使用者接口的位置深度。
56.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，還包括從所述使用者接收指令輸入和基于指令調(diào)節(jié)所顯示的圖像。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的方法，其中所顯示的圖像通過執(zhí)行縮放功能調(diào)節(jié)。
58.根據(jù)權(quán)利要求56所述的方法，其中所顯示的圖像通過基于所述凝視點(diǎn)數(shù)據(jù)在所述圖像顯示器上顯示重疊圖像而調(diào)節(jié)。