本發(fā)明涉及設(shè)置有將操作部的內(nèi)部空間分割為二的隔板的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

近年來，插入于被檢體內(nèi)的插入裝置例如內(nèi)窺鏡用于醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中。用于醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡的細(xì)長的插入部插入于體內(nèi)。在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡的細(xì)長的插入部插入于噴氣式發(fā)送機(jī)內(nèi)部、工廠配管內(nèi)等。

內(nèi)窺鏡具有彎曲線、各種流體管、光導(dǎo)纖維束以及信號(hào)線纜等作為內(nèi)窺鏡內(nèi)置物。

貫穿插入于插入部內(nèi)的內(nèi)窺鏡內(nèi)置物導(dǎo)入于操作部的內(nèi)部空間內(nèi)。為了使操作部小型化而需要有效地使用內(nèi)部空間。操作部內(nèi)被作為隔板的底板分隔。

在底板的一面?zhèn)扰渲糜袃?nèi)置物中的管類，在另一面?zhèn)扰渲糜欣?根彎曲線。彎曲線如2008-092968號(hào)公報(bào)的圖2所示那樣，經(jīng)由配置于作為設(shè)置于操作部內(nèi)的底板的固定板上的連結(jié)部件而連結(jié)于與彎曲方向?qū)?yīng)的上下用鏈的端部、左右用鏈的端部。

此外，若將部件不僅安裝于一面?zhèn)群土硪幻鎮(zhèn)鹊谋砻婧捅趁嬉舶惭b于側(cè)面，則能夠有效地使用操作部內(nèi)部空間，因此底板在操作部的小型化中有效。

底板例如是鋁板，通過壓鑄形成期望的形狀。在底板的一面、另一面以及側(cè)面設(shè)置有多個(gè)供螺栓螺合固定部件的螺紋孔等。

但是，通過壓鑄成型的底板昂貴。近年來，尋求廉價(jià)的內(nèi)窺鏡，對(duì)于底板也同樣。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，通過利用與壓鑄相比廉價(jià)的制造手段即壓制加工來制造能夠薄型化的底板，從而提供廉價(jià)且小型、操作性良好的內(nèi)窺鏡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡具有：插入部，其插入于被檢體；預(yù)定的厚度尺寸的板狀部件，其設(shè)置于所述插入部的基端側(cè)，配置有用于操作所述插入部的機(jī)構(gòu)部件；安裝部，其是將所述板狀部件的端部向規(guī)定的方向彎折而形成的；以及固定部，其形成于所述安裝部內(nèi)，用于在所述板狀部件的厚度的范圍內(nèi)固定其它部件的至少一部分。

附圖說明

圖1和圖2是說明本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的圖，是示出彎曲操作裝置側(cè)的側(cè)面的一側(cè)視圖。

圖2是示出彎曲操作裝置側(cè)的相反側(cè)的側(cè)面的另一側(cè)視圖。

圖3是說明將內(nèi)窺鏡的操作部內(nèi)部空間分割為二的底板的圖。

圖4是說明配設(shè)于被底板分割的第2空間側(cè)的管類等的圖。

圖5是說明配設(shè)于主框架的一面?zhèn)鹊膹澢僮鳈C(jī)構(gòu)的圖。

圖6是包含說明單元固定部的放大圖的說明主框架的圖。

圖7A是說明壓制加工前的板狀部件和被壓制加工后的主框架的圖。

圖7B是說明壓制加工前的板狀部件和被壓制加工后的主框架的圖。

圖7C是從箭頭Y7B方向觀察圖7B所示的單元固定部的主視圖。

圖8是沿圖7C的箭頭Y8-Y8線的剖視圖。

圖9是沿圖7C的箭頭Y9-Y9線的剖視圖。

圖10是示出被壓制加工后的主框架的單元固定部的高度以及通過壓鑄成型的底板的高度的圖。

圖11是說明主框架和固定設(shè)置于主框架的彎曲操作機(jī)構(gòu)等的圖。

具體實(shí)施方式

以下根據(jù)圖示的實(shí)施方式說明本發(fā)明。

在用于本發(fā)明的說明的各附圖中，為了使各結(jié)構(gòu)要素在附圖上成為能夠識(shí)別的程度的大小，而有時(shí)使比例尺按照各結(jié)構(gòu)要素不同進(jìn)行示出。因此，本發(fā)明對(duì)于這些附圖所記載的結(jié)構(gòu)要素的數(shù)量、結(jié)構(gòu)要素的形狀、結(jié)構(gòu)要素的大小的比率、以及各結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)的位置關(guān)系不僅限于圖示的方式。

參照?qǐng)D1-4說明本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的概要。

如圖1、圖2所示，內(nèi)窺鏡20主要由插入于作為被檢體的例如體腔內(nèi)的細(xì)長形狀的插入部21、連接設(shè)置于插入部21的基端側(cè)的操作部22、從操作部22的一側(cè)面延伸的通用線纜23、以及配設(shè)于通用線纜23的端部的連接器24等構(gòu)成。

插入部21構(gòu)成為從前端側(cè)開始依次連結(jié)硬質(zhì)的前端結(jié)構(gòu)部21a、向四個(gè)方向彎曲的彎曲部21b以及具有撓性的細(xì)長形狀的撓性管部21c。彎曲部21b能夠別向上下方向和左右方向這4個(gè)方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作，并且通過組合這4個(gè)方向的彎曲動(dòng)作而能夠進(jìn)行向任意的方向的彎曲動(dòng)作。

此外，作為用于使彎曲部21b進(jìn)行彎曲操作的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單元，在操作部22設(shè)置有彎曲操作機(jī)構(gòu)30。后面說明彎曲操作機(jī)構(gòu)30的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。

在前端結(jié)構(gòu)部21a的前端面設(shè)置有省略圖示的物鏡、照明透鏡、清洗噴嘴等，并形成有處置器具通道的開口。

雖然省略圖示，前端結(jié)構(gòu)部21a在其內(nèi)部除了攝像元件、安裝了電部件的電基板、從攝像元件延伸的影像線纜等之外，還配設(shè)有與清洗噴嘴連結(jié)的送氣管路、送水管路以及向照明透鏡提供照明光的光導(dǎo)纖維等。

影像線纜、光導(dǎo)纖維在插入部21、操作部22以及通用線纜23內(nèi)貫穿插入而延伸到連接器24。另外，送氣管路、送水管路在插入部21中貫穿插入，并經(jīng)由設(shè)置于操作部22的送氣送水氣缸以及通用線纜23而延伸到連接器24。

操作部22構(gòu)成為使操作部主體22A和把持部殼體22B成為一體且固定成水密。插入部21的基端部連接設(shè)置于把持部殼體22B的一端部。標(biāo)號(hào)25是防折部。防折部25防止插入部21的撓性管部21c被壓曲。防折部25是彈性橡膠部件等，該防折部25覆蓋把持部殼體22B的一端部與插入部21的基端部的連結(jié)部分。

在操作部22的操作部主體22A設(shè)置有各種操作部件，例如用于對(duì)視頻處理器等外圍設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的多個(gè)電開關(guān)26、送氣送水按鈕27a以及抽吸按鈕27b。另外，在操作部主體22A旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)有用于對(duì)插入部21的彎曲部21b進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作裝置31即上下用彎曲操作旋鈕31A和左右用彎曲操作旋鈕31B。

標(biāo)號(hào)28是處置器具導(dǎo)入口，該處置器具導(dǎo)入口設(shè)置于把持部殼體22B。

如圖3所示，貫穿插入于插入部21內(nèi)的內(nèi)窺鏡內(nèi)置物導(dǎo)入于作為操作部22的內(nèi)部空間的操作部內(nèi)部空間3S內(nèi)。操作部內(nèi)部空間3S通過作為底板的主框架40而分割為二成第1空間3S1和第2空間3S2。主框架40與操作部22的長度軸方向平行配置。

在第1空間3S1中導(dǎo)入有與彎曲部21b的彎曲方向?qū)?yīng)的4根彎曲線32。4根彎曲線32是上彎曲線、下彎曲線、左彎曲線以及右彎曲線。

另一方面，在第2空間3S2中導(dǎo)入有送氣管15a、送水管15w1、15w2、兼任處置器具通道管的抽吸管15s、2個(gè)光纖束16a、16b以及信號(hào)線纜17。

而且，如圖4所示，配置于主框架40的一面?zhèn)鹊乃蜌夤?5a的一端經(jīng)由送氣管連結(jié)器具18a連結(jié)第1管19a，其中，該第1管19a的一端連結(jié)于送氣送水按鈕5，送水管15w1的一端經(jīng)由第1送水管連結(jié)器具18w1連結(jié)于第2管19w1，其中，該第2管19w1的一端連結(jié)于送氣送水按鈕27a，副送水管15w2的一端經(jīng)由第2送水管連結(jié)器具18w2連結(jié)于向內(nèi)窺鏡連接器(未圖示)延伸的第3管19w2的另一端，抽吸管15s的一端通過抽吸管連結(jié)器具18s連結(jié)于第4管19s，其中，該第4管19s的一端連結(jié)于抽吸按鈕27b。

4根彎曲線11、12、13、14導(dǎo)入第1空間3S1后，連結(jié)于后面說明的上下用鏈的端部、左右用鏈的端部。

如圖5所示，作為底板的主框架40螺紋緊固固定于操作部22的操作部主體22A的內(nèi)部以及把持部殼體22B的內(nèi)部。在主框架40的一面?zhèn)扰湓O(shè)有使彎曲線32牽引松弛而使彎曲部21b彎曲的彎曲操作機(jī)構(gòu)30、分隔部36以及彎曲調(diào)整單元37。彎曲操作機(jī)構(gòu)30構(gòu)成為主要設(shè)置有圖1所示的彎曲操作裝置31、圖5所示的彎曲線32、支承軸33、鏈輪34以及鏈35。

標(biāo)號(hào)38是公知的連結(jié)部件，連結(jié)彎曲線32與鏈35。

如圖6所示，通過壓制加工對(duì)被設(shè)定為具有長度軸的細(xì)長形狀且預(yù)定的厚度尺寸的例如不銹鋼制的板狀部件進(jìn)行成型，從而將主框架40形成預(yù)先規(guī)定的形狀。

主框架40設(shè)置有作為平面部的框架主體41、相對(duì)于框架主體彎折形成的多個(gè)折曲部42a、42b、42c、42d以及一對(duì)單元固定部43。

單元固定部43構(gòu)成為設(shè)置有一對(duì)彎曲部43L1、43L2、安裝部43p以及作為固定部的例如2個(gè)螺紋孔43f。單元固定部43不限于螺紋孔43f，也可以是凸部等。

彎曲部43L1、43L2相對(duì)于框架主體41一體地設(shè)置。彎曲部43L1、43L2形成為相對(duì)于框架主體41的一個(gè)平面41f彎折，使得安裝部43p配置于預(yù)先規(guī)定的預(yù)定的方向。而且，彎曲部43L1、43L2具有彎曲半徑較小的內(nèi)彎曲曲面43b1和彎曲半徑較大的外彎曲曲面43b2。

安裝部43p與彎曲部43L1、43L2一體地設(shè)置。安裝部43p具有安裝其它部件即例如彎曲調(diào)整單元37的安裝面43pu。與彎曲部43L1、43L2一體的安裝部43p的安裝面43pu以相對(duì)于框架主體41的一個(gè)平面41f垂直的位置關(guān)系配置。彎曲部43L1、43L2是L字形狀的L彎曲部。即，安裝部43p具有彎曲部43L1、43L2，該彎曲部43L1、43L2一體地設(shè)置于作為板狀部件的框架主體41上，是使框架主體41的端部向預(yù)定的方向彎折而形成的。此外，一個(gè)平面41f是在框架主體41上朝向預(yù)定方向的相反方向形成的面。而且，安裝部43p為了穩(wěn)定安裝彎曲調(diào)整單元37，而在相對(duì)于框架主體41的一個(gè)平面41f垂直的方向上，形成比框架主體41的預(yù)先規(guī)定的厚度尺寸大的尺寸。

螺紋孔43f設(shè)置于安裝部43p的預(yù)先規(guī)定的位置。在螺紋孔43f中螺合有用于固定彎曲調(diào)整單元37的陽螺栓。

安裝部43p的厚度即主框架40的厚度被設(shè)定成能夠形成如下的內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋具有能夠可靠地進(jìn)行陽螺栓的螺合固定的螺紋牙。

如圖7A所示，在作為主框架40的預(yù)先規(guī)定的厚度尺寸的板狀部件50的側(cè)部設(shè)置有單元固定部形成部51，該單元固定部形成部51是從側(cè)面50s突出預(yù)先規(guī)定的量的凸部。

在單元固定部形成部51上通過壓制加工形成有虛線所示的螺紋孔43f用的下孔52、以及預(yù)先規(guī)定的形狀的虛線所示的開口部53。在下孔52中實(shí)施內(nèi)螺紋加工。

開口部53的開口與安裝部43p相鄰設(shè)置。開口部53的開口形成為具有矩形孔53a和一對(duì)缺口部53b。矩形孔53a為了規(guī)定安裝部43p的開口側(cè)端面43pf的相對(duì)于一個(gè)平面41f的形成位置而設(shè)置，該矩形孔53a兼任實(shí)現(xiàn)輕量化的貫穿孔。此外，開口側(cè)端面43pf是在安裝部43p中朝向預(yù)定方向的相反方向形成的端面。

一對(duì)缺口部53b為了在單元固定部形成部51的預(yù)定位置形成一對(duì)彎曲部形成部54、安裝部形成部55、以及一對(duì)連接部形成部56而設(shè)置。

上述的單元固定部形成部51的一對(duì)彎曲部形成部54通過壓制加工而彎折成預(yù)先規(guī)定的狀態(tài)，成為圖7C、圖8、圖9所示的單元固定部43的一對(duì)彎曲部43L1、43L2。

在形成有一對(duì)彎曲部43L1、43L2的同時(shí)，安裝部形成部55成為相對(duì)于一對(duì)彎曲部43L1、43L2為一體的預(yù)先規(guī)定的寬度尺寸的安裝部43p。

此時(shí)，安裝部43p的安裝面43pu以相對(duì)于一個(gè)平面41f垂直的位置關(guān)系配置。安裝部43p的開口側(cè)端面43pf從一個(gè)平面41f突出預(yù)先規(guī)定的高度。

具體地說，安裝部43p的開口側(cè)端面43pf在將圖10所示的后面說明的第1鏈罩36A載置于一個(gè)平面41f上的狀態(tài)下，配置于與第1鏈罩36A的一個(gè)平面36f相同的高度位置或者比一個(gè)平面41f低的位置。

在形成有一對(duì)彎曲部43L1、43L2的同時(shí)，一對(duì)連接部形成部56成為將一方的彎曲部43L1與安裝部43p連接成一體的第1連接部43h、和將另一方的彎曲部43L2與安裝部43p連接成一體的第2連接部43k。

如上述那樣，通過壓制加工將單元固定部43設(shè)置于主框架40，從而如圖10所示那樣，主框架40的單元固定部43的高度H與通過壓鑄而成型的底板10A的高度為相同尺寸。

另外，從主框架40的一面到設(shè)置于單元固定部43的安裝部43p上的螺紋孔43f的中心軸的距離與從底板10A的端面到形成于凸部10c的螺紋孔10f的中心軸的距離La相同。

其結(jié)果為，能夠提供壓制加工制造出的廉價(jià)的主框架40。

而且，設(shè)置于主框架40的單元固定部43上的螺紋孔43f能夠設(shè)置于彎曲部43L1、43L2的外彎曲曲面43b2的上端43Lu)與內(nèi)彎曲曲面43b1的下端43Ld之間的安裝面43pu。換言之，一方面能夠使螺紋孔43f的孔上端部43fu配置于比內(nèi)彎曲曲面43b1的下端43Ld高的位置，另一方面，能夠使螺紋孔43f的孔下端部43fd配置于比外彎曲曲面43b2的上端43Lu低的位置。

即，能夠?qū)⒃O(shè)置單元固定部43的螺紋孔43f的范圍設(shè)定于設(shè)置了彎曲部43L1、43L2的相同的高度范圍內(nèi)，為了操作部的小型化而能夠有效地活用內(nèi)部空間。

此外，在框架主體41上形成有作為用于固定設(shè)置支承軸33的貫穿孔的支承軸孔44、螺合固定用的多個(gè)螺紋孔45、安裝保持用的多個(gè)暗銷46、以及用于實(shí)現(xiàn)輕量化的多個(gè)貫穿孔47。

在上述的實(shí)施方式中，安裝部43p的開口側(cè)端面43pf從一個(gè)平面41f伸出預(yù)先規(guī)定的高度。開口側(cè)端面43pf的伸出高度能夠通過適當(dāng)變更開口形狀來調(diào)整。而且，通過適當(dāng)變更開口形狀，也能夠使開口側(cè)端面43pf成為與一個(gè)平面41f相同的高度或者比一個(gè)平面41f低等。

另外，如圖11所示，在主框架40的一個(gè)面上層疊配置有第1鏈罩36A、左右用鏈輪34LR和左右用鏈35LR、鏈隔片39、上下用鏈輪34UD和上下用鏈35UD以及第2鏈罩36B，并且設(shè)置有分隔部36。在安裝部43p的安裝面43pu上，通過將固定螺栓48穿過單元孔37h而螺合于螺紋孔43f來對(duì)彎曲調(diào)整單元37進(jìn)行固定設(shè)置。

如上述那樣，設(shè)置于主框架40上的一對(duì)單元固定部43的開口側(cè)端面43pf從一個(gè)平面41f伸出。其結(jié)果為，當(dāng)將第1鏈罩36A載置于主框架40時(shí)，通過將第1鏈罩36A配置于一對(duì)單元固定部43之間，從而能夠容易將第1鏈罩36A載置于主框架40的一個(gè)面上。

另外，在將第1鏈罩36A載置于一個(gè)平面41f的狀態(tài)下，設(shè)置于主框架40上的單元固定部43的開口側(cè)端面43pf位于與第1鏈罩36A的一個(gè)平面36f相同的高度位置或者比其低的位置。其結(jié)果為，當(dāng)將彎曲線32連結(jié)于安裝于左右用鏈35LR的鏈連結(jié)部件38時(shí)，或者，當(dāng)從該鏈連結(jié)部件38拆卸該彎曲線32時(shí)，當(dāng)使載置于一個(gè)平面41f上的鏈連結(jié)部件38滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，能夠防止該連結(jié)部件38與單元固定部43接觸，從而能夠?qū)崿F(xiàn)操作性的提高。

此外，本發(fā)明不僅限于以上所述的實(shí)施方式，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。

根據(jù)本發(fā)明，通過利用與壓鑄相比廉價(jià)的制造手段即壓制加工來制造能夠薄型化的底板，從而能夠?qū)崿F(xiàn)廉價(jià)且小型、操作性良好的內(nèi)窺鏡。

本申請(qǐng)以2014年9月16日在日本申請(qǐng)的日本特愿2014-188040號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說明書和權(quán)利要求書中。