本發(fā)明涉及具有能夠采用多種把持形態(tài)的操作部的內(nèi)窺鏡裝置。

背景技術(shù)：

通常情況下，對(duì)于內(nèi)窺鏡裝置的操作部(內(nèi)窺鏡主體)，操作人員用一只手進(jìn)行把持，用另一只手進(jìn)行插入部的插拔操作或鉗子的操作。該普通的操作部例如以用左手握住的方式把持，在各手指到達(dá)的位置上配置有用于進(jìn)行插入部的彎曲操作的彎曲操作桿或用于進(jìn)行送水和抽吸的開關(guān)類。通常情況下，彎曲左臂而將操作部從胸處抬升到肩的高度，用右手支承從操作部向下方延伸的長條狀的插入部的中途，而將其方向改變成水平方向，使插入部從位于水平位置的插入開口部插入。

并且，相對(duì)于普通的操作部，在專利文獻(xiàn)1中提出了插入部在水平方向上延伸的槍型(L型)的操作部。在該操作部中，對(duì)握持部分進(jìn)行把持，插入部從前方沿水平方向延伸。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-189685號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基端部配置于操作部下部，使插入部向下方延伸。由于采用該結(jié)構(gòu)，因此如果使用時(shí)在站立的狀態(tài)下不把操作部抬升到胸以上的高度，則難以進(jìn)行插入操作。

與此相對(duì)，在專利文獻(xiàn)1的槍型(L型)的操作部中，使插入部的基端部設(shè)置于從把持部的上部向前方伸出的操作部的前部(前方部)，而使插入部在水平方向上延伸。如果采用該結(jié)構(gòu)，則即使不處于站立的狀態(tài)也能夠進(jìn)行插入操作。另一方面，若要利用以往的操作部使插入部沿水平方向插入，則成為轉(zhuǎn)動(dòng)手腕而抬起小手指?jìng)?cè)并且搭在肩部位置那樣的不合理的姿勢(shì)，在操作性這方面上并不優(yōu)選。

在以往的操作部中，在彎曲部是上下單軸方向的彎曲機(jī)構(gòu)的情況下，要想觀察左右方向，必須在繞插入部的軸的方向上例如旋轉(zhuǎn)90°來改變彎曲的方向。由于從操作部向下方延伸的插入部始終被彎曲使用，因此即使使操作部旋轉(zhuǎn)90°，也會(huì)因撓曲而衰減，未必使插入部的前端旋轉(zhuǎn)了90°。因此，實(shí)際上有時(shí)也要超出必要地轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)操作部進(jìn)行把持的手的手腕。并且，如果處于插入部彎曲的狀態(tài)，則還假定如下的情況：因插入部?jī)?nèi)部的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如線和滑輪等)的損耗而導(dǎo)致原本的插入部的扭矩追隨性和彎曲性能無法充分發(fā)揮。

發(fā)明要解決的課題

在L型的操作部中，由于插入部在與向患者的插入方向大致相同的方向上延伸，因此在插入時(shí)不存在彎曲狀態(tài)，避免了插入部的扭矩追隨性和彎曲性能的降低。然而，對(duì)于L型的操作部而言，存在對(duì)于以往的操作部中的以往的把持形態(tài)容易進(jìn)行操作的操作人員，由于在購入時(shí)的選擇上把持形態(tài)會(huì)被唯一確定，因此操作人員也會(huì)使用不容易操作的內(nèi)窺鏡。

并且，即使只像以往的把持姿勢(shì)那樣轉(zhuǎn)換L型的操作部，以使插入部從下方延伸的方式對(duì)前方部進(jìn)行把持，也會(huì)產(chǎn)生彎曲操作桿與手指位置不對(duì)齊的問題或鉗子端口的開口部位于進(jìn)行把持的手的正下方的問題。因此，通過簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換難以進(jìn)行舒適的操作。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的實(shí)施方式提供具有如下的操作部的內(nèi)窺鏡：該操作部能夠按照操作人員的期望而以多種形態(tài)進(jìn)行把持，并且不管把持姿勢(shì)如何，都能夠舒適地進(jìn)行操作。

本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡具有：長條的插入部，其在前端側(cè)具有能夠在單軸方向上彎曲的彎曲部，該插入部在與所述單軸方向垂直的第一長度軸上延伸；前端旋轉(zhuǎn)部，其對(duì)所述插入部的基端側(cè)進(jìn)行固定，具有作為處置器具的插入口的開口部；第一把持部，其在一端側(cè)將所述前端旋轉(zhuǎn)部連接為能夠在任意的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二把持部，其以與所述第一長度軸呈規(guī)定的鈍角的第二長度軸與所述第一把持部的另一端側(cè)連結(jié)成L型；彎曲操作桿，其設(shè)置于所述第一把持部的另一端側(cè)，以對(duì)所述第一長度軸與第二長度軸所成的優(yōu)角進(jìn)行二等分的角度為初始位置而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述彎曲部彎曲；以及通用線纜，其從所述第二把持部的底端部沿與所述第二長度軸大致平行的方向延伸，該內(nèi)窺鏡具有第一形態(tài)和第二形態(tài)，其中，在第一形態(tài)中，將所述第一把持部的非連結(jié)側(cè)作為基準(zhǔn)配置位置而配置所述開口部，在第二形態(tài)中，通過所述前端旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動(dòng)而在所述第一把持部的所述基準(zhǔn)配置位置的相反側(cè)的連結(jié)側(cè)配置所述開口部，在所述第一形態(tài)時(shí)，對(duì)所述第二把持部進(jìn)行把持，使所述插入部在與向被檢體的插入方向大致相同的水平方向上延伸，在所述第二形態(tài)時(shí)，對(duì)所述第一把持部進(jìn)行把持，使所述插入部向下方向延伸。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供具有如下的操作部的內(nèi)窺鏡：該操作部能夠按照操作人員的期望而以多種形態(tài)進(jìn)行把持，并且不管把持姿勢(shì)如何，都能夠舒適地進(jìn)行操作。

附圖說明

圖1是示出將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置應(yīng)用于泌尿科用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一例的整體的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的實(shí)施方式的操作部的外觀形狀的圖。

圖3A是示出設(shè)置在操作部的后殼部的上部的開關(guān)的第一結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3B是示出所述開關(guān)的第二結(jié)構(gòu)例的圖。

圖4A是示出從斜后方觀察實(shí)施方式的操作部的外觀結(jié)構(gòu)的圖。

圖4B是示出從斜前方觀察操作部的外觀結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是示出從斜前方觀察以以往的把持形態(tài)對(duì)實(shí)施方式的操作部進(jìn)行把持的狀態(tài)的外觀結(jié)構(gòu)的圖。

圖6A是示出從橫向觀察的以第一把持形態(tài)對(duì)操作部進(jìn)行把持的第一例的圖。

圖6B是示出從上方觀察的以第一把持形態(tài)對(duì)操作部進(jìn)行把持的第一例的圖。

圖7A是示出以第一把持形態(tài)對(duì)操作部進(jìn)行把持的第二例的圖。

圖7B是示出以第一把持形態(tài)對(duì)操作部進(jìn)行把持的第二例的圖。

圖8示出以第一把持形態(tài)對(duì)操作部進(jìn)行把持的第三例。

圖9A是示出以第二把持形態(tài)對(duì)操作部進(jìn)行把持的第一例的圖。

圖9B是示出以第二把持形態(tài)對(duì)操作部進(jìn)行把持的第二例的圖。

圖10A是示出圖2所示的前部主體的接合面A的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖10B是示出圖2所示的前端旋轉(zhuǎn)部的接合面B的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖11A是示出實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖、俯視圖以及仰視圖的圖。

圖11B是示出實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖、俯視圖以及仰視圖的圖。

圖11C是示出實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖、俯視圖以及仰視圖的圖。

圖12A是示出實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的后視圖、左側(cè)視圖以及右側(cè)視圖的圖。

圖12B是示出實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的后視圖、左側(cè)視圖以及右側(cè)視圖的圖。

圖12C是示出實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的后視圖、左側(cè)視圖以及右側(cè)視圖的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是示出將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置應(yīng)用于泌尿科用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一例的整體的概略結(jié)構(gòu)的圖。

并且，內(nèi)窺鏡裝置由內(nèi)窺鏡主體1、光源裝置101、視頻處理器102以及監(jiān)視器103構(gòu)成，該光源裝置101供給照明光，該視頻處理器102包含對(duì)內(nèi)窺鏡所拍攝到的影像信號(hào)進(jìn)行圖像處理的照相機(jī)控制單元(CCU)，該監(jiān)視器103顯示從視頻處理器106輸出的影像信號(hào)。光源裝置101的連接器端子104、視頻處理器105的連接器端子109等通過通用線纜5而與內(nèi)窺鏡主體1連接。雖然未進(jìn)一步圖示，但也可以搭載有與視頻處理器102連接的例如記錄影像信號(hào)的圖像記錄裝置和在紙面等上印刷圖像的打印機(jī)。

圖2是示出內(nèi)窺鏡裝置的一個(gè)實(shí)施方式的操作部的外觀形狀的圖。圖3A是示出設(shè)置在操作部的后殼部的上部的開關(guān)的第一結(jié)構(gòu)例的圖，圖3B是示出開關(guān)的第二結(jié)構(gòu)例的圖。圖4A是示出從斜后方觀察實(shí)施方式的操作部的外觀結(jié)構(gòu)的圖，圖4B是示出從斜前方觀察操作部的外觀結(jié)構(gòu)的圖。圖11A是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的正面的圖，圖11B是示出平面(上表面)的圖，圖11C是示出底面的圖。圖12A是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的背面的圖，圖12B是示出左側(cè)面的圖，以及圖12C是示出右側(cè)面的圖。

本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的操作部1S是插入部4在水平方向上延伸的槍型(L型)。插入部4呈長條狀在第一長度軸上延伸，在其前端設(shè)置有彎曲部4a。在插入部的前端面上設(shè)置有對(duì)被檢體(觀察對(duì)象)進(jìn)行拍攝的攝像元件、鉗子孔的開口部。另外，也可以在插入部的前端設(shè)置清洗噴嘴(液體和氣體)。

在本實(shí)施方式中，假定彎曲部4a是只向“上”/“下”的單軸方向(或一個(gè)平面方向)彎曲的彎曲機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，也可以是在此基礎(chǔ)上還向與“上”/“下”方向垂直的“右”/“左”方向的兩軸方向彎曲的彎曲機(jī)構(gòu)。另外，雖然未圖示，但本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置除了內(nèi)窺鏡主體之外，還具有：光源單元，其生成向被檢體部位照射的照明光；視頻處理器，其對(duì)拍攝到的影像信號(hào)實(shí)施規(guī)定的圖像處理；監(jiān)視器，其顯示影像信號(hào)作為觀察圖像；以及作為輸入部的鍵盤等。并且，也可以根據(jù)需要而設(shè)置有對(duì)用于清洗等的清洗液(例如生理鹽水等)進(jìn)行輸送或?qū)怏w進(jìn)行輸送的送水/送氣泵單元、以及從體腔內(nèi)抽吸包含廢棄物在內(nèi)的清洗液或氣體的抽吸泵單元。

并且，操作部1S與光源單元通過通用線纜5進(jìn)行連接器連接。通用電纜5除了由光纖構(gòu)成的光導(dǎo)之外，還包含有傳輸影像信號(hào)等的多個(gè)信號(hào)線、由管構(gòu)成的氣體和液體的供給路(送氣送液通道)和排出路。

本實(shí)施方式的操作部1S呈槍型(L型)，在水平方向上延伸的前方部2【第一把持部】與向下方延伸的后殼部3【第二把持部】構(gòu)成為一體。另外，以下說明中的后殼部3的前方側(cè)是指在把持時(shí)手指鉤掛且朝向前方部2的一側(cè)，后方側(cè)是指在把持時(shí)手掌所抵接的一側(cè)。在插入部4中，從插入方向觀察時(shí)為前端側(cè)和基端側(cè)，在前端側(cè)設(shè)置有彎曲部4a，基端側(cè)與操作部1S連接。在插入部的管路內(nèi)配設(shè)有信號(hào)線(影像信號(hào)和傳感器信號(hào)等)、導(dǎo)光路、針對(duì)氣體和液體的供給路和排出路、以及鉗子孔。當(dāng)然，供給路和排出路的裝載不都是必須的。

并且，前方部2的后端底面?zhèn)扰c后殼部3的上端側(cè)連接而形成為一體，將能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的彎曲操作桿7軸支承于前方部2的后端的側(cè)面。在本實(shí)施方式中，后殼部3以后殼部3的中心軸(第二長度軸)相對(duì)于前方部2的中心軸(第一長度軸)所成的劣角α(這里為鈍角例如105°傾斜的后柄角度)進(jìn)行延伸。該后柄角度可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)變更以配合使用形態(tài)。這里，假定操作人員坐著的狀態(tài)并且在身體的正面擺好姿勢(shì)來使用操作部1S的形態(tài)，設(shè)定成使手腕和手臂在自然的狀態(tài)(即不彎曲手腕的狀態(tài))下容易進(jìn)行彎曲操作桿7的操作的角度。

后殼部3的剖面呈橢圓形狀，且外部形狀形成有沿著把持時(shí)的手指的握持的大致S曲線形狀的S曲線部SC1和以密接的方式與手掌抵接的大致S曲線形狀的S曲線部SC2。并且，后殼部3設(shè)置有階差14，該階差14的兩個(gè)側(cè)面形成為后方側(cè)相對(duì)于前方側(cè)至少低一階，且將它們之間平滑地連接。這是為了在把持時(shí)手指的鉤掛良好且在手中不偏移或旋轉(zhuǎn)而設(shè)置的。

通用線纜5以從底端部6延伸的方式設(shè)置于后殼部3。該底端部6形成從后殼部3的底部無階差且平滑地縮小成前端尖細(xì)的形狀，作為對(duì)于通用線纜5的防折部而發(fā)揮作用，進(jìn)一步作為握持部的一部分而發(fā)揮作用。并且，從底端部6延伸的通用線纜5被設(shè)置成以相對(duì)于后殼部3的中心軸(第二長度軸)幾度(例如5°的后角γ)的角度靠向前方傾斜。通過設(shè)置該后角，即使操作人員進(jìn)行后殼部3或通用線纜5的扭轉(zhuǎn)動(dòng)作，也認(rèn)為通用線纜5遠(yuǎn)離操作人員的身體尤其是胸部、腹部和臂而不容易接觸到從而該通用線纜5不會(huì)妨礙手術(shù)。

并且，在后殼部3的后方側(cè)上部形成有圖3A所示那樣的在內(nèi)表面具有圓角的凹陷部13，在該凹陷內(nèi)配置有用于通過按下操作來進(jìn)行送水和抽吸等的驅(qū)動(dòng)的開關(guān)11、12。本實(shí)施方式的開關(guān)11、12是通過按下而導(dǎo)通的圓盤形狀的按鈕開關(guān)，被設(shè)置成防水密封。僅在一方的開關(guān)(這里是開關(guān)11)上在表面中央處形成有能夠在接觸時(shí)識(shí)別開關(guān)的小突起。假定在用手握住后殼部3時(shí)，拇指球部分抵接于殼體表面，因該拇指球部分的掌壓而按下開關(guān)11、12導(dǎo)致進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作的情況。因此，該凹陷部13被設(shè)置成不容易施加拇指球部分的掌壓的深度。

并且，如圖3B所示，設(shè)置有凹陷部13以使得在后殼部3的后方側(cè)上部變得低一階，該凹陷部13內(nèi)與上述同樣地形成為曲面，并且在各開關(guān)11、12的周圍設(shè)置有環(huán)部11a、12a。通過設(shè)置了這些環(huán)部11a、12a，使得用指尖按入開關(guān)自身來進(jìn)行動(dòng)作。因此，即使因把持而施加了拇指球部分的掌壓，該掌壓施加于環(huán)部11a、12a而不會(huì)按入開關(guān)，從而不會(huì)進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作。

根據(jù)本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了如下效果：通過設(shè)置有凹陷部13的結(jié)構(gòu)而使開關(guān)11、12的周邊配置于與后殼部3表面相比凹陷的位置，即使在把持時(shí)施加了掌壓，也不會(huì)按下開關(guān)11、12而不進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作。并且，通過使凹陷部13形成為曲面的凹陷，即使在進(jìn)行操作時(shí)指尖稍微偏離開關(guān)，該指尖也會(huì)隨著按入而滑向凹陷的中央，因此能夠可靠地按下開關(guān)。并且，由于凹陷部13由曲面形成，因此不容易積存污垢而容易清洗。

本實(shí)施方式的彎曲操作桿7是由轉(zhuǎn)動(dòng)支承部位7a和操作部位7b構(gòu)成的懸臂支承的L型形狀，轉(zhuǎn)動(dòng)支承部位7a利用旋轉(zhuǎn)軸7c以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式軸支承于一方的殼體(連接位置)側(cè)面。并且，在操作部位7b的表面上形成有由并列的多個(gè)槽構(gòu)成的防滑構(gòu)造。除了槽以外，也可以以散點(diǎn)的方式形成點(diǎn)狀的凸部，另外還可以粘接有防滑用部件。

在該彎曲操作桿7中，將相對(duì)于前方部2的中心軸(第一長度軸)與后殼部3的中心軸(第二長度軸)的交叉角度(優(yōu)角)β大致1/2的角度的位置設(shè)定為初始位置0°。初始位置0°是指插入部4的彎曲部4a呈直線狀延伸的狀態(tài)。例如，彎曲操作桿7是被假定成在把持時(shí)由拇指進(jìn)行操作的結(jié)構(gòu)。彎曲操作桿7安裝于前方部2內(nèi)的公知的牽引機(jī)構(gòu)上，通過對(duì)彎曲操作桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作而牽引未圖示的配置于插入部?jī)?nèi)的線，使彎曲部4a彎曲。

并且，操作部1S的重心被設(shè)計(jì)成位于彼此的中心軸所交叉的交點(diǎn)的附近。在本實(shí)施方式中，被設(shè)計(jì)成施加于手指放置空間10，在像圖7A所示那樣進(jìn)行把持的情況下，重心施加于中指附近。

在本實(shí)施方式中，要想使彎曲部4a的彎曲動(dòng)作更精細(xì)地移動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)軸7c下降到比前方部2的中心軸與后殼部3的中心軸的交點(diǎn)的位置靠下方大致8mm左右而加長轉(zhuǎn)動(dòng)支承部位7a，以獲得更長的操作部位7b的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)距離(圓周長度)。當(dāng)然，該數(shù)值是在設(shè)計(jì)上產(chǎn)生的，因而不被限定。

在后殼部3與前方部2的連接部位的下方一體地形成有作為最佳把持位置的基準(zhǔn)的扳機(jī)形狀的手指放置突起部8，該手指放置突起部8將作為把持時(shí)的空間的手指放置空間分離。本實(shí)施方式的扳機(jī)形狀采用相對(duì)于突起的頂部利用由大致平坦的面所彎曲的圓筒面的一部分所構(gòu)成的凹曲面來形成后殼部3和前方部2的兩個(gè)側(cè)面的構(gòu)造，通過凹曲面而在前后產(chǎn)生手指放置空間9、10。并且，手指放置空間9的一部分作為大致平坦的面9F形成于呈圓筒形狀的前部主體22。

在對(duì)操作部1S進(jìn)行把持時(shí)，例如通過像圖6A所示那樣將食指放置于手指放置空間9、將中指放置于手指放置空間10而進(jìn)行把持，能夠確保最佳把持位置，并且進(jìn)一步提高了握持力，從而維持穩(wěn)定的把持狀態(tài)。并且，由于手指放置空間9在前方部下表面設(shè)置有大致平坦的面9F，因此食指與前部主體22接觸的面積變大，即使長時(shí)間把持也不容易感到疼痛。因此，即使長時(shí)間把持，也能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的觀察和手術(shù)。

接下來，對(duì)前方部2進(jìn)行說明。

前方部2形成為朝向插入部4側(cè)的前端尖細(xì)形狀且剖面是圓筒或橢圓。在本實(shí)施方式中，為了取代后殼部3(第二把持部)使前方部2作為第一把持部發(fā)揮作用，使該前方部2具有接近后殼部3的外周徑。該前方部2由前部主體22、前端旋轉(zhuǎn)部21、前端尖細(xì)形狀的前端部15構(gòu)成，該前部主體22成為第一把持部，該前端旋轉(zhuǎn)部21能夠通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖9所示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該前端部15對(duì)插入部4的基端側(cè)進(jìn)行固定并且具有插入部4的防折作用。

前端旋轉(zhuǎn)部21設(shè)置有作為開口部的鉗子端口(鉗子口)16，貫穿插入于插入部4的鉗子孔。前端旋轉(zhuǎn)部21相對(duì)于前端部15固定，插入部4和鉗子端口16相對(duì)于前部主體22一體地旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，假定用于使鉗子端口16向前端旋轉(zhuǎn)部21的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的至少180°以上且小于360°的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。通過使該鉗子端口16轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠根據(jù)把持形態(tài)將鉗子端口變更到最佳位置。這里，如圖2所示，將鉗子端口16配置于前方部2的上表面?zhèn)?前方部2與后殼部的非連結(jié)側(cè))的形態(tài)作為第一形態(tài)，并將該鉗子端口16的位置作為基準(zhǔn)配置位置。并且，將鉗子端口16配置于前方部2的下表面?zhèn)?前方部2與后殼部的連結(jié)側(cè))的形態(tài)作為第二形態(tài)來進(jìn)行說明。

前部主體22具有用于用手進(jìn)行把持的長度，在此基礎(chǔ)上還采用在把持的情況下不會(huì)使鉗子相對(duì)于鉗子端口16的插拔作業(yè)產(chǎn)生障礙的前握持長度。并且，在前部主體22的上表面形成有手指放置空間17，該手指放置空間17采用在對(duì)后殼部3進(jìn)行把持時(shí)從彎曲操作桿7到手指(例如食指)所鉤掛的長度具有與手指放置空間9的大致平坦的面9F大致平行的大致平坦的面17F。

并且，與后殼部3同樣，在前部主體22中也設(shè)置有階差18，該階差18形成為上表面?zhèn)缺认卤砻鎮(zhèn)鹊鸵浑A，并且將它們之間平滑地連接。借助階差18而在把持時(shí)使手指的鉤掛良好，不容易在手中發(fā)生無意的偏移或旋轉(zhuǎn)。

接下來，對(duì)圖10中概念性地示出的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一例進(jìn)行說明。圖10A示出圖2所示的前部主體22的接合面A的結(jié)構(gòu)例，圖10B示出圖2所示的前端旋轉(zhuǎn)部21的接合面B的結(jié)構(gòu)例。

在前部主體22與前端旋轉(zhuǎn)部21中，固定軸34與旋轉(zhuǎn)軸35嵌合連結(jié)，將前端旋轉(zhuǎn)部21連結(jié)成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。例如在固定軸34與旋轉(zhuǎn)軸35之間夾著軸承或O型環(huán)等而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，雖然未圖示，但在彼此的外周的抵接面上利用未圖示的防水部件而構(gòu)成為防水密封。

在前部主體22的接合面A上設(shè)置有將從通用線纜5的光纖引導(dǎo)出的照明光一分為二而射出的相同的弧型形狀的出射窗31a、31b。在該例子中，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍(角度)被設(shè)定為180°。能夠通過變更該出射窗31a、31b的位置來變更前端旋轉(zhuǎn)部21的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。并且，在與前部主體22接合的前端旋轉(zhuǎn)部21中，設(shè)置有與出射窗31a匹配的照明光的入射窗32。在前部主體22與前端旋轉(zhuǎn)部21接合時(shí)極近地對(duì)置，以使得與光連接器同樣不向外部漏出。另外，入射窗32和出射窗31a、31b的表面都設(shè)置于比接合面稍微后退的位置，即使通過轉(zhuǎn)動(dòng)使接合面接觸也不會(huì)摩擦窗表面。

例如，如果操作部1S采用圖2所示的形態(tài)，則圖10B所示的鉗子端口16位于上方，入射窗32與出射窗31a側(cè)對(duì)置，照明光穿過出射窗31a而入射到入射窗32，從設(shè)置于插入部4的前端的照明窗(未圖示)照射照明光。并且，如果操作部1S采用后述的圖5所示的形態(tài)，則如圖10B所示，鉗子端口16(虛線所示)轉(zhuǎn)動(dòng)到下方，入射窗32(虛線)移動(dòng)而與出射窗31b側(cè)對(duì)置，照明光穿過出射窗31b而入射到入射窗32，從照明窗照射照明光。

并且，通過使除了光纖線纜之外的信號(hào)布線33、供給路和排出路的管路(管)像卷曲軟線那樣形成為一圈或兩圈左右的螺旋狀，能夠減輕在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所施加的負(fù)載。并且，為了在手術(shù)中使前端旋轉(zhuǎn)部21不會(huì)不必要地旋轉(zhuǎn)而設(shè)置卡定機(jī)構(gòu)。在該例中，在前端旋轉(zhuǎn)部21中形成有V槽36，在前部主體22中設(shè)置有止動(dòng)部37。止動(dòng)部37由安裝于彈簧等彈性體上而進(jìn)退的球狀的止動(dòng)部位構(gòu)成，在卡定時(shí)，使止動(dòng)部位落入V槽36而防止前端旋轉(zhuǎn)部21的不必要的旋轉(zhuǎn)。并且，能夠通過改變彈性部件的彈性力而適當(dāng)調(diào)整用于防止旋轉(zhuǎn)的卡定力。

另外，這里對(duì)切換成0°和180°這兩個(gè)形態(tài)的例子進(jìn)行了說明，但也可以去除出射窗31的遮光部31c，只要在0°至180°之間進(jìn)一步形成V槽36就能夠在任意角度使前端旋轉(zhuǎn)部21停止。并且，通過改變出射窗31的圓周長度，也能夠應(yīng)對(duì)180°以上的角度范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)。

接下來，參照?qǐng)D6A至圖9B，對(duì)操作部1S的把持形態(tài)進(jìn)行說明。在下面的說明中，將以使插入部在與向患者的插入方向大致相同的大致水平方向上延伸的方式對(duì)操作部1S進(jìn)行把持的形態(tài)稱作第一把持形態(tài)，將以使插入部在垂直方向上延伸的方式對(duì)操作部1S進(jìn)行把持的形態(tài)稱作第二把持形態(tài)(以往型的操作部的把持形態(tài))。

圖6A、6B、圖7A、7B以及圖8示出以第一把持形態(tài)對(duì)操作部1S進(jìn)行把持的例子。圖9A、9B示出以第二把持形態(tài)對(duì)操作部1S進(jìn)行把持的例子。

圖6A、6B所示的第一例的第一把持形態(tài)是如下的把持形態(tài)：以將食指放置于手指放置空間9、將中指放置于手指放置空間10而夾著手指放置突起部8的方式對(duì)后殼部3進(jìn)行把持。在該把持形態(tài)中，由于操作部1S的重量施加于中指，并且手腕在自然的狀態(tài)下進(jìn)行把持，因此狀態(tài)穩(wěn)定而容易進(jìn)行基于拇指的桿操作或開關(guān)操作，減輕了對(duì)操作人員的負(fù)擔(dān)。并且，由于插入部4在與向患者的插入方向大致相同的大致水平方向上延伸而不存在彎曲的部位，因此通過手腕的扭轉(zhuǎn)能夠使插入部4旋轉(zhuǎn)，能夠容易改變彎曲部4a的彎曲方向。由于不存在像以往那樣插入部4彎曲的部位，因此降低了插入部?jī)?nèi)部的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如線和滑輪等)的損耗，而能夠發(fā)揮原本的插入部的扭矩追隨性和彎曲性能。如果采用第一把持形態(tài)，則操作人員能夠坐在椅子上進(jìn)行觀察和手術(shù)，因此能夠減輕操作人員的疲勞。

圖7A、7B所示的第二例的第一把持形態(tài)是如下的把持形態(tài)：以將中指放置于手指放置空間9、將無名指放置于手指放置空間10而夾著手指放置突起部8的方式對(duì)后殼部3進(jìn)行把持，并且將食指放置于前部主體22的上表面上的平坦的手指放置空間17而進(jìn)行把持。根據(jù)該形態(tài)，由于除了上述的圖6A的第一把持形態(tài)的作用效果之外，還將食指放置于前部主體22上，因此前方部2的中心軸、即插入部4的基端部的中心軸更靠近操作人員的手腕的中心軸(手腕的旋轉(zhuǎn)中心軸)。因此，使插入部4旋轉(zhuǎn)的手腕的扭轉(zhuǎn)操作被更細(xì)致地傳遞，而能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的觀察和手術(shù)。并且，彎曲操作桿7與拇指的距離變近，即使是手小的操作人員也能夠舒適地對(duì)彎曲操作桿7進(jìn)行操作。并且，能夠從彎曲操作桿7的橫向方向進(jìn)行操作，能夠減輕拇指的疲勞累積。并且，由于手指放置空間9和17分別在前部主體22中設(shè)置有大致平坦的面9F和17F，因此食指和中指與前部主體22接觸的面積變大，即使長時(shí)間把持也不容易感到疼痛。

圖8所示的第一把持形態(tài)是如下的把持形態(tài)：空出手指放置空間9而對(duì)手指放置空間10以下的后殼部3進(jìn)行把持。在該把持形態(tài)中，彎曲操作桿7與拇指的距離變遠(yuǎn)，即使是手大的操作人員也能夠舒適地把持。

接下來，對(duì)以往的把持形態(tài)進(jìn)行說明。圖9A是示出以第二把持形態(tài)對(duì)操作部進(jìn)行把持的第一例的圖，圖9B是示出以第二把持形態(tài)對(duì)操作部進(jìn)行把持的第二例的圖。

在圖9A所示的第二把持形態(tài)中，使圖2所示的第一形態(tài)的前端旋轉(zhuǎn)部21旋轉(zhuǎn)180°而使鉗子端口16從前方部2的上側(cè)移動(dòng)至下側(cè)。如圖5所示，借助該旋轉(zhuǎn)而將鉗子端口16配置于后殼部3側(cè)。

第二把持形態(tài)是如下的把持形態(tài)：以從前方部2側(cè)鉤掛手、將食指放置于手指放置空間10、將中指放置于手指放置空間9而夾著手指放置突起部8的方式進(jìn)行把持。在該把持形態(tài)下，彎曲操作桿7與拇指的距離變近，能夠舒適地對(duì)桿進(jìn)行操作。

圖9B所示的第二把持形態(tài)是如下的把持形態(tài)：將食指放置于手指放置空間9而對(duì)前方部2進(jìn)行把持。

在這些第二把持形態(tài)中，能夠?qū)σ酝愋?插入部從下方延伸的類型)的操作部進(jìn)行把持，通過與在此之前的操作部相同的操作來進(jìn)行觀察和手術(shù)。并且，由于前方部2與以往的操作部的握持部相比細(xì)徑化，因此手小的操作人員也容易把持。并且，由于在前方部2中也設(shè)置有平滑的階差18，因此在把持時(shí)手指的鉤掛變得良好，不容易在手中發(fā)生無意的偏移或旋轉(zhuǎn)。

像以上說明的那樣，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的操作部構(gòu)成為供通用線纜延伸的后殼部3與供插入部延伸的前方部2形成為L型形狀。

該操作部只通過使鉗子端口旋轉(zhuǎn)而變更其位置就能夠?qū)崿F(xiàn)兩種不同的把持形態(tài)，在對(duì)后殼部3進(jìn)行把持的第一把持形態(tài)中，插入部在與向患者的插入方向大致相同的水平方向上延伸。在對(duì)前方部2進(jìn)行把持的第二把持形態(tài)中，插入部向下方延伸。

另外，關(guān)于本實(shí)施方式的操作部1S，在不使前端旋轉(zhuǎn)部21轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，在第一把持形態(tài)和第二把持形態(tài)中，關(guān)于彎曲操作桿7的操作方向和彎曲部4a的彎曲方向是相反的。即，在進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，由于使操作部1S反轉(zhuǎn)180度而進(jìn)行把持，因此彎曲操作桿7的操作方向和彎曲部4a的彎曲方向被轉(zhuǎn)換。然而，除了把持形態(tài)的變更之外，還使前端旋轉(zhuǎn)部進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)180度，因而在第一把持形態(tài)和第二把持形態(tài)中，關(guān)于彎曲操作桿7的操作方向和彎曲部4a的彎曲方向變得相同。

因此，在第一把持形態(tài)中，能夠使手腕在自然的狀態(tài)下穩(wěn)定地把持，容易進(jìn)行基于拇指的桿操作或開關(guān)操作，減輕了對(duì)操作人員的負(fù)擔(dān)。由于插入部4在與向患者的插入方向大致相同的大致水平方向上延伸而不存在彎曲的部位，因此能夠通過手腕的扭轉(zhuǎn)使插入部4旋轉(zhuǎn)，能夠容易地改變彎曲部4a的彎曲方向。并且，由于插入部4不存在彎曲的部位，因此降低了插入部?jī)?nèi)部的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的損耗，能夠發(fā)揮原本的插入部的扭矩追隨性和彎曲性能。

如果是第一把持形態(tài)，則操作人員可以坐在椅子上進(jìn)行觀察和手術(shù)，減輕了疲勞的累積。在本實(shí)施方式的操作部1S中，通過將開關(guān)11、12配置在與后殼部3表面相比凹陷的凹陷部13內(nèi)，即使在把持時(shí)施加了手掌的拇指球部分的掌壓，也不會(huì)按下開關(guān)，而不容易進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作。并且，在第二把持形態(tài)中，插入部向下方延伸而能夠成為以往慣用的形態(tài)，能夠消除對(duì)于操作的不安感。

標(biāo)號(hào)說明

1：內(nèi)窺鏡主體；1S：操作部；2：前方部；3：后殼部；4：插入部；4a：彎曲部；5：通用線纜；6：底端部；7：彎曲操作桿；7a：轉(zhuǎn)動(dòng)支承部位；7b：操作部位；7c：旋轉(zhuǎn)軸；8：手指放置突起部；9、10、17：手指放置空間；11、12：開關(guān)；13：凹陷部；14、18：階差；15：前端部；16：鉗子端口；21：前端旋轉(zhuǎn)部；22：前部主體；31a、31b：出射窗；31c：遮光部；32：入射窗；33：信號(hào)布線；34：固定軸；35：旋轉(zhuǎn)軸；36：槽；37：止動(dòng)部。