本發(fā)明涉及一種用于輔助對例如中風(fēng)之后的偏癱患者進行的康復(fù)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知在這種類型的康復(fù)中使用的系統(tǒng)，并且其中，采集了患者跟隨指令的動作的圖像，并且通過使用采集到的圖像而評估患者的運動機能(例如，參見專利文獻1)。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利No.5,118,038

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

基于由醫(yī)務(wù)人員所設(shè)定的實例，患者試圖移動患者的癱瘓的肢體。然而，特別在治療的初始階段，患者難以跟隨實例而移動癱瘓的肢體，并且難以識別患者的動作偏離目標動作的程度。這可能導(dǎo)致不能順利地推進康復(fù)。

因此，本發(fā)明的目的是使得患者能夠容易地得知目標動作，從而使得能夠順利地推進康復(fù)。

為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明可以具有的第一實施方式為康復(fù)輔助系統(tǒng)，包括：

第一顯示設(shè)備，其要裝接到患者的頭部，并且使得患者的身體部分能夠被看到；以及

顯示控制器，其使得充當(dāng)用于康復(fù)動作的指標(index)的指標圖像顯示在所述第一顯示設(shè)備上。

根據(jù)該構(gòu)造，表明了將由患者進行的動作的指標能夠被顯示在患者的視野內(nèi)。即使當(dāng)醫(yī)務(wù)人員不設(shè)定實例時，患者也能夠通過指標圖像而直觀地理解將由患者進行的動作。此外，根據(jù)能夠通過第一顯示設(shè)備而看到的患者的動作與指標圖像之間的距離，患者能夠直觀地理解患者的動作從目標動作偏離的程度。因此，患者容易地識別目標動作，并且因此能夠順利地推進康復(fù)。

指標圖像可以包括表示了患者的身體部分的圖像。

根據(jù)該構(gòu)造，指標圖像是代表身體部分的圖像，并且因此，患者能夠更加直觀且自然地理解將由患者進行的動作。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括：

檢測部分，其檢測患者的身體部分的動作；以及

存儲部分，其預(yù)先存儲表明了身體部分的目標動作的基準數(shù)據(jù)。

在這種情況下，基于表明檢測到的動作的數(shù)據(jù)與所述基準數(shù)據(jù)之間的差異，所述顯示控制器改變所述指標圖像的顏色。

根據(jù)該配置，患者能夠直觀地理解患者的動作從目標動作偏離的程度，并且此外，指標圖像的顏色的改變變得鼓勵治療。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括：

檢測部分，其檢測患者的身體部分的動作；以及

記錄圖像生成部分，其基于動作而在第一時刻生成記錄圖像，該記錄圖像表明了身體部分的所述動作。

在這種情況下，所述顯示控制器使得所述記錄圖像在比所述第一時刻晚的第二時刻顯示在所述第一顯示設(shè)備上。

根據(jù)該配置，當(dāng)要進行現(xiàn)在的康復(fù)時，患者能夠參考在過去進行的康復(fù)的結(jié)果。因此，能夠直觀地獲知治療的進程，即，運動機能的恢復(fù)，并且根據(jù)需求，恢復(fù)能夠反映到現(xiàn)在的動作。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括：

檢測部分，其檢測患者的身體部分的動作；

存儲部分，其預(yù)先存儲表明了身體部分的目標動作的基準數(shù)據(jù)；以及

引導(dǎo)部件，其裝接到患者的身體部分，并且基于表明了檢測到的動作的數(shù)據(jù)與所述基準數(shù)據(jù)之間的差異，輸出聲音、光和振動之中的至少一者。

根據(jù)該配置，患者能夠更加確定地獲知將由患者進行的動作。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

所述康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括視線測量設(shè)備，其測量患者的視線。

在這種情況下，所述顯示控制器基于所述視線而調(diào)整所述指標圖像的位置。

根據(jù)該配置，能夠進行這樣的控制：諸如，根據(jù)所測量的視線，在第一顯示設(shè)備的顯示區(qū)域上顯示用于引導(dǎo)至指標圖像的圖像。因此，能夠容易地將患者的視線引導(dǎo)至適當(dāng)位置。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括：

檢測部分，其檢測患者的身體部分的動作；

存儲部分，其預(yù)先存儲充當(dāng)基準的基準數(shù)據(jù)，該基準數(shù)據(jù)表明了身體部分的動作。

評估部分，其數(shù)值地評估表明了檢測到的動作的數(shù)據(jù)與所述基準數(shù)據(jù)之間的差異。

根據(jù)該配置，能夠定量地評估患者的動作與目標動作一致的程度。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠定量地評估患者的狀態(tài)和康復(fù)的效果，而不依據(jù)觀察者的主觀意見。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括第二顯示設(shè)備，其被安置在與患者的身體分開的位置處。

在這種情況下，所述顯示控制器使得由所述評估部分進行的評估的結(jié)果顯示在所述第一顯示設(shè)備和所述第二顯示設(shè)備之中的至少一者上。

根據(jù)該配置，根據(jù)需要，由評估部分進行的評估的結(jié)果能夠呈現(xiàn)在患者和醫(yī)務(wù)人員中的至少一者的一側(cè)上。即，患者和醫(yī)務(wù)人員能夠根據(jù)需要分享評估結(jié)果。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠在適當(dāng)?shù)臅r刻向患者表達合適的建議等，并且促進了與康復(fù)的進展相關(guān)的意識的分享。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

所述顯示控制器可以使得在所述第一顯示設(shè)備上顯示的圖像也被顯示在所述第二顯示設(shè)備上。

根據(jù)該配置，醫(yī)務(wù)人員能夠通過第二顯示設(shè)備而分享從患者的視點觀看時的場景。因此，例如，醫(yī)務(wù)人員能夠容易并且直觀地獲知患者跟隨目標動作的難度。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠在適當(dāng)?shù)臅r刻向患者表達合適的建議等，并且促進了與康復(fù)的進展相關(guān)的意識的分享。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

所述康復(fù)輔助系統(tǒng)可以還包括記錄部分，其在使由所述評估部分進行的評估的結(jié)果與至少當(dāng)獲得所述評估的所述結(jié)果時的時刻和識別所述患者的信息相關(guān)聯(lián)的同時，記錄所述評估的所述結(jié)果。

根據(jù)該構(gòu)造，能夠產(chǎn)生患者的康復(fù)的進展情況的數(shù)據(jù)庫。因此，能夠更加容易地定量評估康復(fù)的效果。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明可以具有的第二實施方式為康復(fù)輔助系統(tǒng)，包括：

檢測部分，其檢測患者的身體的動作；

存儲部分，其預(yù)先存儲表明了身體部分的目標動作的基準數(shù)據(jù)；以及

引導(dǎo)部件，其裝接到所述患者的所述身體部分，并且基于表明了檢測到的所述動作的數(shù)據(jù)與所述基準數(shù)據(jù)之間的差異，輸出聲音、光和振動之中的至少一者。

根據(jù)該配置，能夠使得即使是顯示設(shè)備難以裝接到其頭部的患者，也能容易地識別目標動作。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

附圖說明

圖1是圖示出第一實施例的康復(fù)輔助系統(tǒng)的圖。

圖2(a)、2(b)和2(c)是圖示出在包括于系統(tǒng)中的第一顯示設(shè)備上顯示的圖像的實例的視圖。

圖3是圖示出在第一顯示設(shè)備上顯示的圖像的另一個實例的視圖。

圖4是圖示出在第一顯示設(shè)備上顯示的圖像的再又一個實例的視圖。

圖5是圖示出系統(tǒng)中包括的引導(dǎo)部件的動作的視圖。

具體實施方式

后文中，將參考附圖具體描述實施例。圖1是圖示出第一實施例的康復(fù)輔助系統(tǒng)1(后文中，簡稱為輔助系統(tǒng)1)的功能性方塊圖。實施例的輔助系統(tǒng)1被構(gòu)造為輔助對例如中風(fēng)之后的偏癱患者2進行的康復(fù)。

輔助系統(tǒng)1包括第一顯示設(shè)備3。第一顯示設(shè)備3被構(gòu)造為裝接到患者2的頭部2a。第一顯示設(shè)備3的實例為頭戴式顯示器。第一顯示設(shè)備3被構(gòu)造為能夠看到患者2的身體部分。圖2(a)圖示出了患者2通過第一顯示設(shè)備3而觀看患者的左臂2b和左手2c的方式。可以通過透明屏幕而直接地看到患者的身體部分?；蛘撸梢詫⒂傻谝伙@示設(shè)備3中安置的成像裝置所成像的身體部分顯示在不透明的屏幕上。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1包括顯示控制器4。顯示控制器4被配置為產(chǎn)生要在第一顯示設(shè)備3上顯示的指標圖像，該指標圖像充當(dāng)用于康復(fù)動作的指標。圖2(a)圖示出在第一顯示設(shè)備3上顯示的指標圖像的實例。實例的指標圖像包括目標位置指標3a和目標軌跡指標3b。

例如，目標位置指標3a是任意的圖形(在實例中，圓形)。目標位置指標3a表明了患者2的身體部分(在實例中，為左手2c)要放置的位置。例如，該位置是由醫(yī)務(wù)人員指示給患者2的位置。

例如，目標軌跡指標3b為箭頭。目標軌跡指標3b表明了患者2的身體部分(在實例中，為左臂2b和左手2c)沿著其而移動的軌跡。例如，軌跡是由醫(yī)務(wù)人員指示給患者2的軌跡。

在圖2(a)中，目標軌跡指標3b被顯示為靜止的圖像。然而，目標軌跡指標3b可以設(shè)置為動態(tài)圖像。在圖2(b)所示的目標軌跡指標3b的實例中，圖示了這樣的方式：由實線表示的箭頭逐漸向由虛線表示的位置延伸，并且到達圖2(a)所示的狀態(tài)?；蛘撸梢耘c患者的動作同步地顯示動態(tài)圖像，或者異步地顯示動態(tài)圖像。特別地，對于正在康復(fù)中的患者，同步顯示的動態(tài)圖像可以用作康復(fù)動作的指標。相比之下，對于康復(fù)之前的患者，異步顯示的動態(tài)圖像可以用作從現(xiàn)在開始將進行的康復(fù)動作的實例。

顯示的目標位置指標3a和目標軌跡指標3b的位置依據(jù)由醫(yī)務(wù)人員發(fā)出的指令(即，康復(fù)的內(nèi)容)而變化。當(dāng)通過第一顯示設(shè)備3而觀看要治療的身體部分時，在屏幕中的身體部分的位置通常是不變的，并且因此，根據(jù)康復(fù)的內(nèi)容而自然地確定要顯示指標圖像的位置。顯示控制器4使得目標位置指標3a和目標軌跡指標3b顯示在如上所述的預(yù)先確定的位置處。

根據(jù)該構(gòu)造，能夠在患者2的視野內(nèi)顯示表明將由患者2進行的動作的指標。即使當(dāng)醫(yī)務(wù)人員不設(shè)定實例時，患者也能夠通過指標圖像而直觀地理解將由患者進行的動作。此外，根據(jù)能夠通過第一顯示設(shè)備3而看到的患者的動作與指標圖像之間的距離，患者能夠直觀地理解患者的動作從目標動作偏離的程度。因此，患者2容易地識別目標動作，并且能夠順利地推進康復(fù)。

圖3圖示了在第一顯示設(shè)備3上顯示的指標圖像的另一個實例。實例中的指標圖像包括了表示患者2的身體部分(在實例中，為左臂和左手)的圖像3c。圖像3c可以是靜止圖像，或者是動態(tài)圖像。圖像3c可以是電腦圖形圖像，通過建模常見的身體部分而預(yù)先準備該圖像，或者圖像3c可以是疊加地顯示了通過預(yù)先成像患者2的身體部分而獲取的圖像。

根據(jù)該構(gòu)造，指標圖像是代表身體部分的圖像，并且因此，患者2能夠更加直觀且自然地理解將由患者進行的動作。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括檢測部分5和存儲部分6的構(gòu)造。檢測部分5被配置為檢測患者2的身體部分的動作。檢測部分5可以包括傳感器51和成像裝置52中的至少一者。

傳感器51將裝接到患者2的身體部分。例如，傳感器5可以是慣性傳感器。慣性傳感器被配置為輸出與裝接的部分的移位(速度、加速度和姿態(tài)改變)相對應(yīng)的信號。根據(jù)康復(fù)的內(nèi)容，在必須進行運動機能的后續(xù)恢復(fù)的身體部分處適當(dāng)?shù)卮_定傳感器51的裝接的部分。在圖1所示的實例中，多個傳感器51裝接到患者2的左臂2b和左手2c。

成像裝置52被配置為獲取患者2的身體部分的圖像。成像裝置52的實例為攝像機，其包括諸如CCD(電荷耦合裝置)傳感器或者CMOS(互補型金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器這樣的成像裝置。為了獲知患者2的身體部分的三維形狀，成像裝置52被配置為能夠獲取深度信息?；趫D像識別技術(shù)，成像裝置52在三維空間內(nèi)檢測作為檢測目標的患者2的身體部分的位置和動作。成像裝置52被配置為輸出與目標的檢測到的位置和動作相對應(yīng)的信號。

優(yōu)選地，當(dāng)利用成像裝置52而獲取圖像時，校驗儀53置于患者2的附近，如圖1所示。校驗儀53是包括尺寸標準化的形狀、圖樣、刻度標記中的至少一者的部件。這里，術(shù)語“標準化”是刻度標記或圖樣的一個單位、或指校驗儀53自身的大小對應(yīng)于諸如1cm或10英寸這樣的另一個單位。

根據(jù)該配置，成像裝置52以校驗儀53為基準進行圖像識別，并且能夠正確地指定患者2的身體部分的動作，而不利用成像裝置52與患者2之間的距離。

基于從傳感器51和成像裝置52中的至少一者輸出的信號，檢測部分5獲取測量數(shù)據(jù)，該測量數(shù)據(jù)表明作為檢測目標的患者2的身體部分在三維空間內(nèi)的位置和動作。

存儲部分6預(yù)先存儲了基準數(shù)據(jù)，該基準數(shù)據(jù)表明了與將作為治療目標的各個身體部分相關(guān)的目標動作。基準數(shù)據(jù)具有與由檢測部分5所獲取的測量數(shù)據(jù)相對應(yīng)的形式。在實例中，基準數(shù)據(jù)包含各個身體部分的三維空間內(nèi)的位置和動作。存儲部分6的實例為存儲元件、大容量存儲裝置(諸如硬盤驅(qū)動器)以及便攜式存儲介質(zhì)(盤式存儲介質(zhì)、卡式存儲介質(zhì)、USB存儲器等)。

在這種情況下，如圖2(c)所示，顯示控制器4可以被配置為：基于通過檢測部分5而獲取的患者2的身體部分的測量數(shù)據(jù)與存儲部分6中存儲的身體部分的基準數(shù)據(jù)之間的差異，改變在第一顯示設(shè)備3上顯示的指標圖像的顏色。相比于圖2(a)所示的實例，在圖2(c)中患者2的左臂2b和左手2c的位置更靠近目標位置指標3a和目標軌跡指標3b。在這種情況下，例如，將目標位置指標3a和目標軌跡指標3b的顏色(色澤和顏色強度之中的至少一者)改變?yōu)轭A(yù)定顏色。例如，隨著患者2的動作更靠近目標動作，使得指標圖像的顏色更加顯著?？梢赃B續(xù)地或逐步地改變顏色。該顏色改變還可以適用于圖3所示的圖像3c。

根據(jù)該配置，能夠直觀地理解患者的動作從目標動作偏離的程度，并且此外，指標圖像的顏色的改變變得激勵治療。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括記錄圖像生成部分7的構(gòu)造。記錄圖像生成部分7被配置為：基于由檢測部分5檢測的患者2的身體部分的動作，在第一時刻生成表明了身體部分的動作的記錄圖像。在這種情況下，顯示控制器4在比第一時刻晚的第二時刻時，使得由記錄圖像生成部分7生成的記錄圖像顯示在第一顯示設(shè)備3上。記錄圖像是電腦圖形圖像，通過建模患者2的身體部分而制備該圖像。

圖4圖示了在第一顯示設(shè)備3上顯示記錄圖像3d的實例?；颊?能夠同時觀看記錄圖像3d和在當(dāng)前時刻的身體部分，該記錄圖像3d為基于過去的康復(fù)中的動作而產(chǎn)生的，并且表明了患者的身體部分。在本實例中，能夠看到相比于過去的動作，現(xiàn)在的動作更靠近目標位置指標3a。

根據(jù)該配置，當(dāng)要進行現(xiàn)在的康復(fù)時，患者2能夠參考在過去進行的康復(fù)的結(jié)果。因此，能夠直觀地獲知治療的進程，即，運動機能的恢復(fù)，并且根據(jù)需求，恢復(fù)能夠反映到現(xiàn)在的動作。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

如圖5所示，輔助系統(tǒng)1可以具有系統(tǒng)包括引導(dǎo)部件8的構(gòu)造。引導(dǎo)部件8被構(gòu)造為裝接到患者2的身體部分(此處，為左臂2b)。引導(dǎo)部件8被配置為：基于測量數(shù)據(jù)與基準數(shù)據(jù)之間的差異而輸出聲音、光和振動中的至少一者，其中，通過檢測部分5而獲取所述測量數(shù)據(jù)，并且該測量數(shù)據(jù)涉及患者2的身體部分，而所述基準數(shù)據(jù)存儲在存儲部分6中，并且涉及身體部分。

例如，根據(jù)測量數(shù)據(jù)與基準數(shù)據(jù)之間的差，能夠獲知患者2的身體部分從目標位置偏離的方向。引導(dǎo)部件8執(zhí)行提示與偏離方向相反的方向的動作，從而能夠在消除偏離的方向上引導(dǎo)患者2的身體部分。此外，根據(jù)測量數(shù)據(jù)與基準數(shù)據(jù)之間的差異，得知了到患者2的身體部分的目標位置的距離。引導(dǎo)部件8進行與距離相對應(yīng)的動作，從而能夠在消除偏離的方向上引導(dǎo)患者2的身體部分。

例如，圖5圖示了患者2的左手2c定位為從由目標位置指標3a所表明的目標位置向右。此時，引導(dǎo)部件8的左側(cè)部分振動，從而患者2能夠識別出患者的左手2c必須進一步向左移動。除振動外或代替振動，可以通過左側(cè)部分的發(fā)光或者“再向左移動”的聲音輸出，來指示向左移動的必要性。或者，隨著左手2c靠近目標位置，可以改變振動或者聲音，或者可以改變發(fā)光的顏色、間隔或強度。

根據(jù)該配置，患者2能夠更加確定地獲知將由患者進行的動作。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

當(dāng)與第一顯示設(shè)備3上所圖示的指標圖像組合地使用引導(dǎo)部件8的引導(dǎo)時，引導(dǎo)發(fā)揮出更高的引導(dǎo)效果。或者，可以不使用第一顯示設(shè)備3，并且可以僅引導(dǎo)部件8進行引導(dǎo)。根據(jù)該構(gòu)造，能夠使得甚至難以將顯示設(shè)備安裝在頭上的患者也能夠容易地識別目標動作，并且能夠順利地推進康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括視線測量設(shè)備9的構(gòu)造。視線測量設(shè)備9被配置為測量患者2的視線。視線測量設(shè)備9可以并入第一顯示設(shè)備3，或者可以安置在第一顯示設(shè)備3的外部。在這種情況下，顯示控制器4可以被配置為：基于由視線測量設(shè)備9所測量的患者2的視線，來調(diào)整要在第一顯示設(shè)備3上顯示的指標圖像的位置。

根據(jù)該配置，能夠進行這樣的控制：諸如，根據(jù)由視線測量設(shè)備9所測量的視線，在第一顯示設(shè)備3的顯示區(qū)域上顯示用于引導(dǎo)至指標圖像的圖像。例如，可以在第一顯示設(shè)備3的顯示區(qū)域上顯示由視線測量設(shè)備9所測量的視線的位置，從而使得患者識別出患者的視線位置，并且促進患者看到指標圖像。或者，在檢測到視線位于從指標圖像分離的位置處的情況下(即，患者沒有看到指標圖像)，可以在視線前方的顯示區(qū)域上，顯示用于提示到指標圖像的引導(dǎo)的箭頭等。因此，能夠容易地將患者的視線引導(dǎo)至適當(dāng)位置。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

不要求利用視線的直接測量來指定患者的視線。例如，可以通過利用傳感器或成像裝置檢測臉或上肢的方向來間接地指定患者的視線。而且這樣的配置也包括在上述的“視線測量設(shè)備9”中。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括評估部分10的構(gòu)造。評估部分10被配置為數(shù)字地評估測量數(shù)據(jù)與基準數(shù)據(jù)之間的差異，其中，測量數(shù)據(jù)由檢測部分5獲取，并且涉及患者2的身體部分，而基準數(shù)據(jù)存儲在存儲部分6中，并且涉及身體部分。數(shù)字評估的實例為由基準數(shù)據(jù)所表明的目標動作與由測量數(shù)據(jù)所表明的患者2的動作之間的符合率。例如，在一系列動作中設(shè)定幾個評估點，并且獲取在各個評估點處的測量數(shù)據(jù)與基準數(shù)據(jù)之間的差異。當(dāng)在各個評估點處的差異標準化時，能夠指定所有動作的符合率。而且，在各個評估點處指定的差異可以是數(shù)字評估的實例。

上述基準數(shù)據(jù)不限于表明目標動作的數(shù)據(jù)。例如，基準數(shù)據(jù)可以是表明了患者2在過去康復(fù)中所進行的康復(fù)的動作的數(shù)據(jù)。在通過成像裝置52獲取基準數(shù)據(jù)的情況下，可以評估關(guān)于基準數(shù)據(jù)的圖像與關(guān)于測量數(shù)據(jù)的圖像之間的符合率。

根據(jù)該配置，能夠定量地評估患者2的動作與目標動作一致的程度。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠定量地評估患者2的狀態(tài)和康復(fù)的效果，而不依據(jù)觀察者的主觀意見。特別地，由于定量而導(dǎo)致的具體目標的設(shè)定有助于提高患者康復(fù)的動力。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括第二顯示設(shè)備11的構(gòu)造。第二顯示設(shè)備11被安置在與患者2的身體分開的位置處。第二顯示設(shè)備11的實例是安裝式顯示設(shè)備(諸如顯示設(shè)備或者監(jiān)控設(shè)備)、和便攜顯示終端(諸如智能電話、手寫板終端或者頭戴式顯示器)。在這種情況下，顯示控制器4可以被配置為使得由評估部分10進行的評估的結(jié)果顯示在第一顯示設(shè)備3和第二顯示設(shè)備11中的至少一者上。

根據(jù)該配置，根據(jù)需要，由評估部分10進行的評估的結(jié)果呈現(xiàn)在患者2和醫(yī)務(wù)人員中的至少一者的一側(cè)上。即，患者和醫(yī)務(wù)人員能夠根據(jù)需要分享評估結(jié)果。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠在適當(dāng)?shù)臅r候向患者表達適當(dāng)?shù)慕ㄗh等。因此，促進了與康復(fù)的進展相關(guān)的意識的分享，并且能夠順利地推進康復(fù)。

顯示控制器4可以具有這樣的配置：顯示控制器使得在第一顯示設(shè)備3上所顯示的圖像也被顯示在第二顯示設(shè)備11上。

根據(jù)該配置，醫(yī)務(wù)人員能夠通過第二顯示設(shè)備11而分享從患者2的視點觀看時的場景。因此，例如，醫(yī)務(wù)人員能夠容易并且直觀地獲知患者2跟隨目標動作的難度。因此，醫(yī)務(wù)人員能夠在適當(dāng)?shù)臅r刻向患者表達合適的建議等。因此，促進了與康復(fù)的進展相關(guān)的意識的分享，并且能夠順利地推進康復(fù)。

如圖1所示，輔助系統(tǒng)1可以具有該系統(tǒng)包括記錄部分12的構(gòu)造。記錄系統(tǒng)12被配置為：在使由評估部分10所進行的評估的結(jié)果與至少進行評估時的時刻和患者標識信息(名字、患者編號、治療的日期和時間等)相關(guān)聯(lián)的同時，記錄該結(jié)果。要在記錄部分12中記錄的其他信息的實例為疾病的名稱、治療的條件、治療的內(nèi)容等。存儲部分12的實例為大容量存儲裝置(諸如硬盤驅(qū)動器)以及便攜式存儲介質(zhì)(盤式存儲介質(zhì)、卡式存儲介質(zhì)、USB存儲器等)。不特別限制記錄部分12的安裝地點，只要該部分能夠以有線或無線的方式與評估部分10通信即可。記錄部分可以與評估部分10一起構(gòu)成獨立的系統(tǒng)，或者經(jīng)由LAN或WAN與評估部分10連接。

根據(jù)該構(gòu)造，能夠產(chǎn)生患者2的康復(fù)的進展情況的數(shù)據(jù)庫。因此，能夠更加容易地定量評估康復(fù)的效果。特別地，當(dāng)定量地評估長期的康復(fù)效果時，可以設(shè)定用于判斷是否進行適于患者的康復(fù)的指標。因此，能夠順利地推進康復(fù)。

上述實施例是有助于本發(fā)明的理解的實例，并且不限于本發(fā)明。在不背離本發(fā)明的精神的情況下，可以改變或者改進本發(fā)明。明顯的是，等同的發(fā)明也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

在實施例中，由互相通信地連接的處理器和存儲器的合作而執(zhí)行的軟件來實現(xiàn)顯示控制器4、記錄圖像生成部分7和評估部分10的功能。處理器的實例為CPU和MPU。存儲器的實例為RAM和ROM。然而，可以利用諸如電路裝置這樣的硬件或者硬件和軟件的組合，來實現(xiàn)顯示控制器4、記錄圖像生成部分7和評估部分10中的至少一者的功能。

2014年6月4日提交的日本專利申請公開No.2014-115856并入本申請的說明書內(nèi)，并且構(gòu)成了本申請的說明書的一部分。