本發(fā)明涉及具有通過手邊操作而被進(jìn)行彎曲操作的彎曲部的內(nèi)窺鏡插入部以及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

近年來，插入到被檢體內(nèi)的醫(yī)療設(shè)備(例如內(nèi)窺鏡)在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛使用。

尤其是醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡能夠通過將細(xì)長的插入部插入到作為被檢體的體腔內(nèi)來觀察體腔內(nèi)的臟器、或者根據(jù)需要使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處置器具的貫穿插入通道內(nèi)的處置器具來進(jìn)行各種處置。

為了提高向被檢體插入的插入性而在這樣的以往的內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置有彎曲自如的彎曲部的結(jié)構(gòu)是公知的。

以往的內(nèi)窺鏡的插入部中所設(shè)置的彎曲部是通過鉚釘?shù)葘⒔饘僦频亩鄠€(gè)彎曲塊轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)而成的，或者像近年來例如日本特開2001-161631號公報(bào)所公開的那樣出現(xiàn)了對超彈性管實(shí)施槽加工的結(jié)構(gòu)。

這樣的以往的彎曲部通過線而被進(jìn)行彎曲操作，該線根據(jù)設(shè)置于操作部的操作桿、操作旋鈕等操作部件的手邊操作而被牽引或松弛。

然而，以往的內(nèi)窺鏡存在如下的課題：彎曲部在借助線的牽引而彎曲時(shí)，會從作為彎曲部的手邊側(cè)的基端方向彎曲而難以將插入部插入到復(fù)雜的被檢體的管腔等。

并且，在以往的內(nèi)窺鏡中，期望能夠在彎曲操作的中途對于彎曲的彎曲部僅使前端部分向期望的方向彎曲而進(jìn)行微調(diào)整，以使得在將插入部向復(fù)雜的被檢體的管腔等插入時(shí)容易插入。

因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠使彎曲部的前端部分向期望的彎曲方向彎曲而進(jìn)一步提高插入部向復(fù)雜的被檢體的管腔插入的插入性的內(nèi)窺鏡插入部以及內(nèi)窺鏡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡插入部具有：第一彎曲部，其配設(shè)于前端側(cè)；第二彎曲部，其與所述第一彎曲部的基端連接設(shè)置，具有比所述第一彎曲部高的彎曲剛性；管狀部件，其設(shè)置于所述第一彎曲部和所述第二彎曲部的內(nèi)部，配設(shè)于所述第一彎曲部內(nèi)的前端側(cè)的第一管狀部位向規(guī)定的方向有彎曲傾向而被進(jìn)行形狀記憶，該管狀部件具有配設(shè)于所述第二彎曲部內(nèi)的基端側(cè)的第二管狀部位；第一線，其通過牽引或松弛使所述第一管狀部位可動(dòng)而僅使所述第一彎曲部獨(dú)立地彎曲；以及第二線，其通過牽引或松弛使所述第二管狀部可動(dòng)而僅使所述第二彎曲部獨(dú)立地彎曲。

本發(fā)明的一個(gè)方式內(nèi)窺鏡具有：內(nèi)窺鏡插入部；以及操作部，其設(shè)置有對第一線和第二線進(jìn)行牽引或松弛操作的操作部件，其中，該內(nèi)窺鏡插入部具有：第一彎曲部，其配設(shè)于前端側(cè)；第二彎曲部，其與所述第一彎曲部的基端連接設(shè)置，具有比所述第一彎曲部高的彎曲剛性；管狀部件，其設(shè)置于所述第一彎曲部和所述第二彎曲部的內(nèi)部，配設(shè)于所述第一彎曲部內(nèi)的前端側(cè)的第一管狀部位向規(guī)定的方向有彎曲傾向而被進(jìn)行形狀記憶，該管狀部件具有配設(shè)于所述第二彎曲部內(nèi)的基端側(cè)的第二管狀部位；第一線，其通過牽引或松弛使所述第一管狀部位可動(dòng)而僅使所述第一彎曲部獨(dú)立地彎曲；以及第二線，其通過牽引或松弛使所述第二管狀部可動(dòng)而僅使所述第二彎曲部獨(dú)立地彎曲。

根據(jù)以上所述的本發(fā)明，能夠提供能夠使彎曲部的前端部分向期望的彎曲方向彎曲，從而進(jìn)一步提高插入部向復(fù)雜的被檢體的管腔插入的插入性的內(nèi)窺鏡插入部以及內(nèi)窺鏡。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)方式的插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)方式的插入部的前端部分的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖4是示出本發(fā)明的一個(gè)方式的插入部的前端部分的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明的一個(gè)方式的圖4的V-V線剖視圖。

圖6是本發(fā)明的一個(gè)方式的第一彎曲部處于初始狀態(tài)的彎曲部的動(dòng)作說明圖。

圖7是本發(fā)明的一個(gè)方式的第一彎曲部呈直線狀的彎曲部的動(dòng)作說明圖。

圖8是本發(fā)明的一個(gè)方式的第一彎曲部被向下方進(jìn)行彎曲操作的彎曲部的動(dòng)作說明圖。

圖9是本發(fā)明的一個(gè)方式的彎曲部整體的動(dòng)作說明圖。

圖10是示出本發(fā)明的一個(gè)方式的第一變形例的處置器具通道的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖11是示出本發(fā)明的一個(gè)方式的第二變形例的處置器具通道的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖12是示出本發(fā)明的一個(gè)方式的第三變形例的處置器具通道的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖13是示出本發(fā)明的一個(gè)方式的第四變形例的處置器具通道的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面，對作為本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡插入部進(jìn)行說明。另外，在下面的說明中，基于各實(shí)施方式的附圖是示意性的，應(yīng)注意到各部分的厚度與寬度的關(guān)系、各個(gè)部分的厚度的比例等與現(xiàn)實(shí)情況不同，有時(shí)在附圖的相互之間也包含有彼此的尺寸關(guān)系或比例不同的部分。

下面，根據(jù)附圖對具有本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡插入部的內(nèi)窺鏡進(jìn)行說明。

圖1至圖13涉及具有本發(fā)明的內(nèi)窺鏡插入部的內(nèi)窺鏡的一個(gè)方式，圖1是示出內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是示出插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖3是示出插入部的前端部分的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4是示出插入部的前端部分的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖5是圖4的V-V線剖視圖，圖6是第一彎曲部處于初始狀態(tài)的彎曲部的動(dòng)作說明圖，圖7是第一彎曲部呈直線狀的彎曲部的動(dòng)作說明圖，圖8是第一彎曲部被向下方進(jìn)行彎曲操作的彎曲部的動(dòng)作說明圖，圖9是彎曲部整體的動(dòng)作說明圖，圖10是示出第一變形例的處置器具通道的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖11是示出第二變形例的處置器具通道的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖12是示出第三變形例的處置器具通道的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖13是示出第四變形例的處置器具通道的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

如圖1所示，本實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡(下面，簡稱為內(nèi)窺鏡)1主要由作為內(nèi)窺鏡插入部的插入部2、操作部3、作為內(nèi)窺鏡線纜的通用線纜4以及內(nèi)窺鏡連接器5等構(gòu)成，該插入部2形成為細(xì)長管狀，該操作部3與該插入部2的基端連接設(shè)置，該通用線纜4從該操作部3延伸設(shè)置，該內(nèi)窺鏡連接器5配設(shè)于該通用線纜4的前端。

插入部2是具有撓性的管狀部件，該管狀部件從前端側(cè)依次連接設(shè)置有前端部6、彎曲部7以及撓性管部8而形成。在插入部2的前端部6中收納配置有在內(nèi)部具有后述的攝像構(gòu)件的作為攝像裝置的攝像單元等。

彎曲部7具有位于前端側(cè)的第一彎曲部7a以及與該第一彎曲部7a的基端連接設(shè)置的第二彎曲部7b，采用通過操作部3的操作部件中的后述的兩個(gè)彎曲桿13、14的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而主動(dòng)地向上下兩個(gè)方向(上-下)彎曲的結(jié)構(gòu)。

另外，彎曲部7不限于該類型，也可以是向除了上下方向之外還包含左右方向在內(nèi)的四個(gè)方向(通過上下左右的操作而繞軸的整周方向、上-下/右-左)彎曲的類型。

撓性管部8是為了能夠被動(dòng)撓曲而具有柔軟性地形成的管狀部件。在該撓性管部8的內(nèi)部除了后述的處置器具貫穿插入通道之外，還貫穿插入有各種信號線和光導(dǎo)等(都未圖示)，該各種信號線從內(nèi)置于前端部6的攝像單元延伸且進(jìn)一步從操作部3向通用線纜4的內(nèi)部延伸設(shè)置，該光導(dǎo)用于對來自光源裝置的照明光進(jìn)行引導(dǎo)并從設(shè)置于前端部6的照明光學(xué)系統(tǒng)射出。

操作部3構(gòu)成為具有：防折部9，其設(shè)置于前端側(cè)且覆蓋撓性管部8的基端而與該撓性管部8連接；把持部10，其與該防折部9連接設(shè)置，在使用者使用內(nèi)窺鏡1時(shí)用手對該把持部10進(jìn)行把持；后述的操作構(gòu)件(13、14、15)，它們設(shè)置于該把持部10的外表面，對各種內(nèi)窺鏡功能進(jìn)行操作；處置器具貫穿插入部11；以及抽吸閥16。

如上所述，作為設(shè)置于操作部3的操作構(gòu)件是第一彎曲桿13、第二彎曲桿14和作為開關(guān)的多個(gè)操作部件15等，該第一彎曲桿13進(jìn)行彎曲部7的第一彎曲部7a的彎曲操作，該第二彎曲桿14進(jìn)行彎曲部7的第二彎曲部7b的彎曲操作，該多個(gè)操作部件15用于進(jìn)行攝像構(gòu)件、照明構(gòu)件等各自對應(yīng)的操作。

處置器具貫穿插入部11是如下的結(jié)構(gòu)部件：具有供未圖示的各種處置器具插入的處置器具貫穿插入口，在操作部3的內(nèi)部經(jīng)由分支部件與后述的處置器具貫穿插入通道連通。

在該處置器具貫穿插入部11中配設(shè)有鉗子栓12，該鉗子栓12是用于對處置器具貫穿插入口進(jìn)行開閉的蓋部件，并且構(gòu)成為相對于該處置器具貫穿插入部11裝卸自由(能夠更換)。

通用線纜4是如下的復(fù)合線纜：在內(nèi)部貫穿插入有從插入部2的前端部6貫穿插入于該插入部2的內(nèi)部而到達(dá)操作部3且進(jìn)一步從操作部3延伸的各種信號線等，并且貫穿插入有未圖示的光源裝置的光導(dǎo)。

內(nèi)窺鏡連接器5構(gòu)成為在側(cè)面部具有與信號線纜連接的電連接器部17，該信號線纜將內(nèi)窺鏡連接器5與未圖示的外部設(shè)備的視頻處理器之間連接，并且該內(nèi)窺鏡連接器5具有光源連接器部18等，該光源連接器部18連接有未圖示的光導(dǎo)束和電纜，該光導(dǎo)束和電纜將內(nèi)窺鏡連接器5與作為外部設(shè)備的光源裝置之間連接。

接下來，根據(jù)圖2對插入部2的前端部6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖2所示，前端部6在內(nèi)部配設(shè)有攝像單元30。該攝像單元30以嵌插的方式配置于作為硬質(zhì)的前端部主體的前端硬性部件21，與粘接劑一起通過作為固定部件的組合螺釘22從側(cè)面方向牢固地固定于前端硬性部件21。

以覆蓋該前端硬性部件21的前端部分的方式粘接固定有構(gòu)成前端部6的前端面的前端蓋23。通過粘接劑或螺釘緊固將觀察窗24、未圖示的照明窗以及觀察窗清洗噴嘴以氣密的方式固定于該前端蓋23。

另外，形成于前端蓋23的作為孔部的前端開口部25構(gòu)成前端部6內(nèi)的處置器具通道26的開口部。該處置器具通道26被連接為前端部分對插嵌于前端硬性部件21的通道連接管27進(jìn)行覆蓋。

并且，以形成前端部6與彎曲部7的外形的方式設(shè)置有橡膠制的彎曲橡膠28，該橡膠制的彎曲橡膠28一體地覆蓋前端硬性部件21的外周和彎曲部7。該彎曲橡膠28的前端外周部由繞線粘接部29固定于前端部6。

并且，在前端硬性部件21中除了攝像單元30和通道連接管27之外，還配設(shè)有對照明光進(jìn)行引導(dǎo)的未圖示的光導(dǎo)、用于對前端部6的觀察窗等進(jìn)行清洗或者向體腔內(nèi)送氣的觀察窗清洗噴嘴以及與清洗管連通的管路等。

另外，關(guān)于這些觀察窗清洗噴嘴、清洗管、光導(dǎo)等部件，由于采用以往公知的結(jié)構(gòu)，因此省略它們的詳細(xì)說明。并且，由于攝像單元30也采用以往公知的結(jié)構(gòu)，因此省略其詳細(xì)說明。

這里，關(guān)于設(shè)置于本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1的插入部2的彎曲部7的結(jié)構(gòu)，下面根據(jù)圖3和圖4進(jìn)行說明。另外，以下的說明中的上下與將攝像單元30拍攝到的被檢體像顯示于監(jiān)視器等的圖像中的上下方向一致，根據(jù)該上下方向而通過設(shè)置于操作部3的第一彎曲桿13和第二彎曲桿14使彎曲部7在上下方向上彎曲。

如圖3所示，插入部2的彎曲部7是管狀部件，并且在內(nèi)部配設(shè)有作為這里的彎曲管的彎曲管40。該彎曲管40具有：作為第一管狀部位的第一彎曲管部40a，其配設(shè)于作為前端側(cè)的第一彎曲部7a內(nèi)，該第一彎曲管部40a的初始位置向規(guī)定的方向(這里是上方)有彎曲傾向；以及作為第二管狀部位的第二彎曲管部40b，其配設(shè)于作為基端側(cè)的第二彎曲部7b內(nèi)，該第二彎曲管部40b的初始位置呈直線狀。

另外，這里的彎曲管40是將作為彎曲構(gòu)成要素的圓筒狀的超彈性合金管作為主體的部件。作為構(gòu)成該彎曲管40的超彈性合金材料例如是Ni-Ti(鎳鈦)、鈦合金、β鈦、純鈦、64鈦、A7075(鋁合金)等。并且，彎曲管40也可以由樹脂管形成。

如圖4所示，在彎曲管40中，相對于在插入部2呈直線狀的軸X上具有長度方向且初始位置呈直線狀的第二彎曲管部40b而言，作為第一彎曲管部40a的初始位置，第一彎曲管部40a的前端部分的期望方向的軸Y以具有規(guī)定的角度θ1的方式向上方有彎曲傾向而被進(jìn)行形狀記憶。

即，由于配設(shè)于彎曲管40的前端部分的第一彎曲管部40a向上方有彎曲傾向而被進(jìn)行形狀記憶，因此成為彎曲部7的第一彎曲部7a的初始位置也向上方彎曲的狀態(tài)。

彎曲管40的第一彎曲管部40a具有規(guī)定的長度L1，例如通過激光加工等按照規(guī)定的間隔(間距)t1設(shè)置有多個(gè)第一彎曲用槽41，該第一彎曲用槽41將沿周向延伸的局部圓弧狀的長孔作為基本形狀。

這些多個(gè)第一彎曲用槽41彼此不同地形成于與第一彎曲管40a的長度方向垂直的方向上的上下位置。

另外，第一彎曲管部40a在制造過程中處于直線狀態(tài)時(shí)先形成了多個(gè)第一彎曲用槽41，之后實(shí)施了有向上方的彎曲傾向的形狀記憶加工。

即，第一彎曲管部40a進(jìn)行了如下的形狀記憶：在設(shè)置于上方側(cè)的多個(gè)第一彎曲用槽41變窄且設(shè)置于下方側(cè)的多個(gè)第一彎曲用槽41擴(kuò)寬的狀態(tài)下有向上方的彎曲傾向。

另一方面，彎曲管40的第二彎曲管部40b在這里具有比第一彎曲管部40a的規(guī)定的長度L1長的規(guī)定的長度L2(L1＜L2)，與第一彎曲管部40a同樣，例如通過激光加工等按照規(guī)定的間隔(間距)t2設(shè)置有多個(gè)第二彎曲用槽42，該第二彎曲用槽42將沿周向延伸的局部圓弧狀的長孔作為基本形狀。

這些多個(gè)第二彎曲用槽42也彼此不同地形成于與第二彎曲管40b的長度方向(即插入部2呈直線狀的軸X)垂直的方向上的上下位置。

另外，這里的彎曲管40被設(shè)定為通過使形成于第一彎曲管部40a的第一彎曲用槽41的規(guī)定的間隔(間距)t1比形成于第二彎曲管部40b的第二彎曲用槽42的規(guī)定的間隔(間距)t2小(短、t1＜t2)，而使前端側(cè)的第一彎曲管部40a的彎曲剛性相對于第二彎曲管部40b的彎曲剛性較低。

即，本實(shí)施的方式的插入部2的彎曲部7采用前端側(cè)的第一彎曲部7a的彎曲剛性比基端側(cè)的第二彎曲部7b的彎曲剛性低(柔軟)的結(jié)構(gòu)。

另外，優(yōu)選彎曲管40被設(shè)定為第一彎曲管部40a的規(guī)定的長度L1和第二彎曲管部40b的規(guī)定的長度L2的比例(L1：L2)與第一彎曲管部40a相對于軸X的規(guī)定的角度θ1和從彎曲部7的最大彎曲角度(例如180°)減去規(guī)定的角度θ1而得到的規(guī)定的角度θ2的比例(θ1：θ2)一致(L1：L2＝θ1：θ2)。

在這樣構(gòu)成的彎曲管40中設(shè)置有使第一彎曲管部40a向下方彎曲的負(fù)載產(chǎn)生用的一根第一角度線44和使第二彎曲管部40b在上下方向上彎曲的一對第二角度線47、48，該第一角度線44與只設(shè)置于第一彎曲管部40a的前端部分的內(nèi)周部的下部側(cè)的線扣43連接，該第二角度線47、48與設(shè)置于第二彎曲管部40b的前端部分的內(nèi)周部的上下的兩個(gè)線扣45、46的任意一方連接。

另外，如圖5所示，貫穿插入于彎曲管40的下方側(cè)的第一角度線44和第二角度線48在彎曲管40的截面方向上錯(cuò)開配置，即使將第一彎曲管部40a的規(guī)定的長度L1設(shè)定得較短也能夠防止該第一角度線44與第二角度線48相互干涉。

該第一角度線44和一對第二角度線47、48配設(shè)于插入部2內(nèi)，貫穿插入到操作部3，由第一彎曲桿13或第二彎曲管14進(jìn)行牽引或松弛。

另外，通過根據(jù)第一彎曲桿13的操作對第一角度線44進(jìn)行牽引或松弛而對彎曲部7的第一彎曲部7a進(jìn)行彎曲操作，通過根據(jù)第二彎曲桿14的操作對一對第二角度線47、48進(jìn)行牽引或松弛而對彎曲部7的第二彎曲部7b進(jìn)行彎曲操作。

如圖6至圖8所示，通過設(shè)置于操作部3的彎曲桿13的手邊操作對第一角度線44進(jìn)行牽引或松弛而使像上述那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡1的插入部2中所設(shè)置的彎曲部7的前端部分的第一彎曲部7a獨(dú)立地彎曲。

即，對于第一彎曲部7a，當(dāng)從圖6所示的作為初始位置的向上方彎曲的狀態(tài)開始施加規(guī)定的負(fù)載以使得向后方牽引第一角度線44而向基端側(cè)牽拉第一彎曲管部40a的下方前端部分時(shí)，設(shè)置于第一彎曲管部40a的上方側(cè)的多個(gè)第一彎曲用槽41變寬，設(shè)置于下方側(cè)的多個(gè)第一彎曲用槽41變窄而使第一彎曲部7a向下方側(cè)彎曲，例如像圖7所示那樣成為直線狀態(tài)。

并且，對于第一彎曲部7a，當(dāng)從圖7所示的直線狀態(tài)開始將第一角度線44松弛而將施加給第一彎曲管部40a的基端方向的規(guī)定的負(fù)載釋放時(shí)，因第一彎曲管部40a的形狀記憶而使第一彎曲部7a返回到圖6所示的作為初始位置的向上方彎曲的狀態(tài)。

而且，對于第一彎曲部7a，當(dāng)從圖7所示的直線狀態(tài)開始施加規(guī)定的負(fù)載以使得進(jìn)一步向后方牽引第一角度線44而向基端側(cè)牽拉第一彎曲管部40a的下方前端部分時(shí)，第一彎曲管部7a像圖8所示那樣向下方彎曲。

另外，在第一彎曲部7a的彎曲狀態(tài)從圖6的向上方彎曲的狀態(tài)到圖8所示的向下方彎曲的狀態(tài)下，能夠通過對伴隨著第一彎曲桿13的操作量的第一角度線44的牽引松弛量進(jìn)行調(diào)整而變成操作人員所期望的彎曲角度(狀態(tài))。

這樣，在插入部2的彎曲部7中，能夠通過對施加給第一彎曲管部40a的基端方向的負(fù)載進(jìn)行增減而改變第一彎曲部7a的上下兩個(gè)方向的彎曲狀態(tài)。

并且，由于彎曲管7被設(shè)定為第一彎曲部7a內(nèi)的第一彎曲管部40a的彎曲剛性比第二彎曲管部40b的彎曲剛性低，因此第一彎曲部7a比第二彎曲部7b先彎曲。

但是，在內(nèi)窺鏡1中，在插入部2向被檢體插入時(shí)，對彎曲部7向上方進(jìn)行彎曲操作的頻率很高。因此，這里的彎曲部7采用按照第一彎曲部7a內(nèi)的第一彎曲管部40a預(yù)先向上方彎曲的狀態(tài)有彎曲傾向而被進(jìn)行形狀記憶的結(jié)構(gòu)，成為在初始狀態(tài)下該彎曲部7的前端部分向上方彎曲的狀態(tài)。

并且，在彎曲部7中，通過使第一彎曲管部40a向上方有彎曲傾向而進(jìn)行形狀記憶，從而特別是在使第一彎曲部7a向上方彎曲時(shí)，由于只釋放第一角度線44向基端側(cè)施加的負(fù)載即可，因此第二彎曲部7b不會因該負(fù)載而受到影響從而不會彎曲，能夠只使第一彎曲部7a獨(dú)立地彎曲。

另外，優(yōu)選彎曲管40被設(shè)定成如下的結(jié)構(gòu)：第二彎曲管部40b具有比第一彎曲管部40a的彎曲剛性充分大的規(guī)定的彎曲剛性，以使得即使在對第一彎曲部7a進(jìn)行向下方的彎曲操作時(shí)第二彎曲部7b也不彎曲。

該第一彎曲管部40a的彎曲剛性和第二彎曲管部40b的彎曲剛性的設(shè)定，例如能夠通過像上述那樣相對于形成于第一彎曲管部40a的第一彎曲用槽41的規(guī)定的間隔(間距)t1調(diào)整形成于第二彎曲管部40b的第二彎曲用槽42的規(guī)定的間隔(間距)t2來進(jìn)行。

由此，彎曲部7采用僅前端側(cè)的第一彎曲部7a獨(dú)立地彎曲而不使基端側(cè)的第二彎曲部7b彎曲的結(jié)構(gòu)。

并且，如圖9所示，在彎曲部7中，通過設(shè)置于操作部3的第二彎曲桿14的手邊操作而對一對第二角度線47、48進(jìn)行牽引或松弛，從而僅基端側(cè)的第二彎曲部7b獨(dú)立地彎曲，該一對第二角度線47、48與配設(shè)于比第一彎曲管部40a靠基端側(cè)的位置的兩個(gè)線扣45、46連接。

另外，即使彎曲部7的第二彎曲部7b處于彎曲狀態(tài)，操作人員也能夠通過對設(shè)置于操作部3的第一彎曲桿13進(jìn)行操作而僅使彎曲部7的前端部分的第一彎曲部7a獨(dú)立地彎曲。

像以上說明的那樣，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡中，在對設(shè)置于插入部2的彎曲部7進(jìn)行彎曲操作時(shí)，由于能夠通過僅對設(shè)置于彎曲部7的前端側(cè)的第一彎曲部7a獨(dú)立地進(jìn)行彎曲操作而對作為插入部2的前端部分的前端部6的方向進(jìn)行微調(diào)整，因此能夠提高插入部2的插入性。

并且，在這里的內(nèi)窺鏡1中，即使在使彎曲部7的第二彎曲部7b彎曲的狀態(tài)下，也可以僅使前端部分的第一彎曲部7a向期望的方向彎曲而進(jìn)行微調(diào)整，尤其提高了向復(fù)雜的被檢體的管腔等插入的插入性。

(變形例)

但是，在上述的彎曲部7中，雖然借助彎曲管40的第一彎曲管部40a與第二彎曲管部40b的彎曲剛性的差異而設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小，但也可以對此進(jìn)行改變或在此基礎(chǔ)上，通過使設(shè)置于彎曲部7的內(nèi)部的其他內(nèi)置物的參數(shù)變化，而設(shè)定為使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲7b的彎曲剛性小。

(第一變形例)

例如，也可以使設(shè)置于彎曲部7的內(nèi)部的作為管體的處置器具通道26的外周上所卷繞的作為保護(hù)部件的螺旋管31的間距寬度P1、P2逐漸改變，而設(shè)定成使第一彎曲管部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

具體而言，通過相對于設(shè)置于第一彎曲部7a內(nèi)的螺旋管31的間距寬度P1，將設(shè)置于第二彎曲部7b內(nèi)的螺旋管31的間距寬度P2設(shè)定得大(P1＜P2)，而逐漸改變處置器具通道26的彎曲剛性，從而能夠設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

通過減小彈簧常數(shù)k而使螺旋管31的彎曲剛性變小。這里的螺旋管31采用卷繞了具有均勻?qū)挾鹊陌鍫铙w的結(jié)構(gòu)。

另外，彈簧常數(shù)k可以根據(jù)下面的式子(1)來計(jì)算。

k＝Gd＾4/8NaD＾3 式(1)

k：彈簧常數(shù)

G：彈簧部件的橫向彈性系數(shù)

d：彈簧的線徑

Na：有效匝數(shù)

D：線圈直徑

在上述式子(1)中，因螺旋管31的間距寬度P1、P2的逐漸改變而使有效匝數(shù)Na發(fā)生變化。即，由于設(shè)置于第一彎曲部7a內(nèi)的螺旋管31的間距寬度P1比設(shè)置于第二彎曲部7b內(nèi)的螺旋管31的間距寬度P2小(P1＜P2)，因此上述式子(1)的分母變大，從而彈簧常數(shù)k變小。

因此，通過相對于設(shè)置于第一彎曲部7a內(nèi)的螺旋管31的間距寬度P1，將設(shè)置于第二彎曲部7b內(nèi)的螺旋管31的間距寬度P2設(shè)定得大(P1＜P2)，而逐漸改變處置器具通道26的彎曲剛性，從而能夠設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

(第二變形例)

例如，也可以使設(shè)置于彎曲部7的內(nèi)部的處置器具通道26的外周上所卷繞的作為保護(hù)部件的螺旋管31的板厚d1、d2逐漸改變，而設(shè)定成使第一彎曲管部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

具體而言，通過相對于設(shè)置于第一彎曲部7a內(nèi)的螺旋管31的板厚d1，將設(shè)置于第二彎曲部7b內(nèi)的螺旋管31的板厚d2設(shè)定得大(d1＜d2)，而逐漸改變處置器具通道26的彎曲剛性，從而能夠設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

在該情況下，因螺旋管31的間距寬度P1、P2的逐漸改變而使上述式子(1)的彈簧的線徑d發(fā)生變化。即，由于設(shè)置于第一彎曲部7a內(nèi)的螺旋管31的板厚d1比設(shè)置于第二彎曲部7b內(nèi)的螺旋管31的板厚d2小(d1＜d2)，因此上述式子(1)的分子變小，從而彈簧常數(shù)k變小。

因此，通過相對于設(shè)置于第一彎曲部7a內(nèi)的螺旋管31的板厚d1，將設(shè)置于第二彎曲部7b內(nèi)的螺旋管31的板厚d2設(shè)定得大(d1＜d2)，而逐漸改變處置器具通道26的彎曲剛性，從而能夠設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

(第三變形例)

例如，也可以使設(shè)置于彎曲部7的內(nèi)部的處置器具通道26的外周上所覆蓋的作為保護(hù)部件的金屬網(wǎng)管即編帶32的間距寬度P3、P4逐漸改變，而設(shè)定成使第一彎曲管部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

具體而言，通過相對于設(shè)置于第一彎曲部7a的編帶32的間距寬度P3，將設(shè)置于第二彎曲部7b內(nèi)的編帶32的間距寬度P4設(shè)定得大(P3＜P4)，而逐漸改變處置器具通道26的彎曲剛性，從而能夠設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

(第四變形例)

例如，也可以使設(shè)置于彎曲部7的內(nèi)部的處置器具通道26的外周上所覆蓋的作為保護(hù)部件的金屬網(wǎng)管即編帶32的線徑逐漸改變，而設(shè)定成使第一彎曲管部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

具體而言，通過相對于設(shè)置于第一彎曲部7a的編帶32的線徑d3，將設(shè)置于第二彎曲部7b內(nèi)的編帶32的線徑d4設(shè)定得大(d3＜d4)，而逐漸改變處置器具通道26的彎曲剛性，從而能夠設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

除此之外，例如在線圈卷繞的處置器具通道26的情況下，也可以通過按照第一彎曲部7a和第二彎曲部7b的部位對線圈間距、線圈線徑等進(jìn)行變更，而逐漸改變處置器具通道26的彎曲剛性，從而能夠設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

并且，例如在樹脂制的處置器具通道26的情況下，也可以通過按照第一彎曲部7a和第二彎曲部7b的部位對樹脂的調(diào)配、樹脂的厚度等進(jìn)行變更，而逐漸改變處置器具通道26的彎曲剛性，從而能夠設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

另外，在以上的變形例中，作為通過設(shè)置于彎曲部7的作為內(nèi)置物的處置器具通道26而將第一彎曲部7a的彎曲剛性設(shè)定成比第二彎曲部7b的彎曲剛性小的一例，也可以將設(shè)置于圖2所示的彎曲橡膠28的內(nèi)側(cè)的作為外裝部件的角度編帶僅設(shè)置于第二彎曲部7b，而設(shè)定成使第一彎曲部7a的彎曲剛性比第二彎曲部7b的彎曲剛性小。

上述實(shí)施方式中記載的發(fā)明并不限于本實(shí)施方式和變形例，除此之外，在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)可以實(shí)施各種變形。并且，在上述實(shí)施方式中包含有各種階段的發(fā)明，可以通過所公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合而提取出各種發(fā)明。

例如，在即使從實(shí)施方式所示的所有的結(jié)構(gòu)要素中刪除幾個(gè)結(jié)構(gòu)要素也能夠解決所描述的課題、能夠獲得所描述的效果的情況下，可以將刪除了該結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)提取為發(fā)明。

本申請是以2015年1月21日在日本申請的日本特愿2015-009612號為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而進(jìn)行申請的，上述的內(nèi)容被引用于本申請說明書、權(quán)利要求書以及附圖。