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配置成定位體內(nèi)裝置的傳感器帶及定位方法與流程

文檔序號:11158975閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于定位受試者的胃腸道中的體內(nèi)裝置的傳感器帶系統(tǒng),包括:

受試者可佩戴的帶;

N個磁線圈,其分布在所述帶中,用于產(chǎn)生磁場;

M個磁場傳感器,其沿所述帶的長度分布,用于感測磁場;以及

控制器,其被配置為:

從所述N個磁線圈中選擇磁線圈并順序地激活所選擇的磁線圈以產(chǎn)生磁場;

為每個激活的磁線圈,從所述M個磁場傳感器中選擇磁場傳感器以感測相關磁場;以及

由所感測的磁場計算所述帶的幾何結(jié)構,所述幾何結(jié)構用作用于定位體內(nèi)裝置的坐標系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述N個磁線圈散布在所述M個磁場傳感器線圈之間。

3.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為根據(jù)時間表計算所述帶的當前幾何結(jié)構。

4.根據(jù)權利要求3所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述帶的幾何結(jié)構計算時間表被預先限定。

5.根據(jù)權利要求1、2或4中任一項所述的傳感器帶系統(tǒng),其中根據(jù)標準執(zhí)行帶幾何結(jié)構計算。

6.根據(jù)權利要求5所述的傳感器帶系統(tǒng),其中基于所述帶的過去的幾何結(jié)構來選擇標準。

7.根據(jù)權利要求1、2、4或6中任一項所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為使用所述M個磁場傳感器來感測并非由所述N個磁線圈產(chǎn)生的干擾磁場。

8.根據(jù)權利要求7所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為在所述控制器計算所述帶的幾何結(jié)構之前感測所述干擾磁場。

9.根據(jù)權利要求7所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為在計算所述帶的當前幾何結(jié)構時考慮所述干擾磁場。

10.根據(jù)權利要求7所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為根據(jù)感測的干擾磁場來調(diào)整所計算的所述帶的幾何結(jié)構。

11.根據(jù)權利要求7所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為基于源自所述磁線圈的磁場并且還基于所述干擾磁場來計算所述帶的幾何結(jié)構。

12.根據(jù)權利要求7所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述干擾磁場包括源自外部源的磁場。

13.根據(jù)權利要求7所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述干擾磁場包括地球磁場。

14.根據(jù)權利要求1、2、4或6中任一項所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器嵌入在所述帶中。

15.根據(jù)權利要求1、2、4或6中任一項所述的傳感器帶系統(tǒng),還包括可電連接到所述帶的接收器。

16.根據(jù)權利要求15所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器嵌入在所述接收器中并且電連接到所述N個磁場線圈和所述M個磁場傳感器。

17.根據(jù)權利要求1、2、4或6中任一項所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為通過選擇性地激活磁場線圈來產(chǎn)生磁場,一次一個線圈,以便通過包括在由受試者吞咽的體內(nèi)裝置中的磁場傳感器來感測所述磁場,并且其中所述控制器進一步被配置為從所述體內(nèi)裝置接收表示由包括在所述體內(nèi)裝置中的所述磁場傳感器感測的磁場的磁特性的數(shù)據(jù)。

18.根據(jù)權利要求17所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為基于所述控制器響應于所述控制器產(chǎn)生的磁場從所述體內(nèi)裝置接收的數(shù)據(jù)來檢測所述受試者的所述體內(nèi)裝置的位置。

19.根據(jù)權利要求18所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為使用包括在所述帶中的磁線圈作為坐標系的原點,相對于所述坐標系計算所述體內(nèi)裝置的位置。

20.根據(jù)權利要求18所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述控制器被配置為優(yōu)化對用于定位所述體內(nèi)裝置的所述磁線圈的選擇。

21.根據(jù)權利要求18所述的傳感器帶系統(tǒng),其中所述優(yōu)化過程包括選擇引起最小電功率的磁線圈。

22.一種用于定位由受試者吞咽的體內(nèi)裝置的方法,包括:

對于由所述受試者佩戴并且包括N個磁線圈和M個磁場傳感器的傳感器帶執(zhí)行,

從所述N個磁線圈中選擇磁線圈并順序地激活所選擇的磁線圈以產(chǎn)生磁場;

對于每個激活的磁線圈,從所述M個磁場傳感器中選擇磁場傳感器以同時感測相關磁場;

由所感測的磁場計算所述傳感器帶的幾何結(jié)構,所述幾何結(jié)構定義坐標系;

從所述N個磁線圈中選擇磁線圈并激活所選擇的磁線圈以產(chǎn)生磁場;

通過包括在體內(nèi)裝置中的磁場傳感器感測所述磁場;并且

由所感測的磁場確定所述體內(nèi)裝置相對于所述坐標系的位置。

23.一種用于定位由受試者吞咽的體內(nèi)裝置的方法,包括:

對于由所述受試者佩戴并且包括N個磁線圈和M個磁場傳感器的傳感器帶執(zhí)行,

從由包括在所述傳感器帶中的磁線圈產(chǎn)生并由包括在所述傳感器帶中的磁場傳感器感測的磁場來計算所述傳感器帶的幾何結(jié)構,所述傳感器帶的幾何結(jié)構定義坐標系;

激活包括在所述傳感器帶中的磁線圈以產(chǎn)生磁場;并且

由通過包括在所述體內(nèi)裝置中的磁場傳感器感測的磁場來確定所述體內(nèi)裝置相對于所述坐標系的位置。

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