背景技術：

本公開整體涉及包括超聲器械的外科器械。超聲外科器械諸如超聲刀因其獨特的性能特征而被用于外科手術中的多種應用中。超聲外科器械可被配置用于開放式外科手術用途、腹腔鏡式或內(nèi)窺鏡式外科手術，包括機器人輔助手術。

附圖說明

各種實施方案的特征在所附權利要求書中進行了詳細描述。然而，通過參考結合如下附圖的以下描述可很好地理解關于操作的組織和方法的各種實施方案及其優(yōu)點：

圖1示出了包括外科器械和超聲發(fā)生器的外科系統(tǒng)；

圖2示出了圖1所示的外科器械；

圖2a示出了包括超聲端部執(zhí)行器的圖2的外科器械的遠側部分；

圖3示出了包括超聲端部執(zhí)行器的圖2的外科器械的遠側部分；

圖4示出了圖3的遠側部分的分解圖；

圖5示出了圖2的外科器械的夾持構件；

圖6示出了圖2a的遠側部分的縱向剖面圖；

圖6a示出了圖2的外科器械的細長軸組件的局部縱向剖面圖；

圖7示出了圖2的外科器械的內(nèi)管和對準特征的局部透視圖；

圖8示出了圖2的外科器械的超聲刀的局部透視圖；

圖9示出了圖7的超聲刀的局部縱向剖面圖；

圖10示出了圖2的外科器械的細長軸組件的橫向剖面圖；

圖11示出了具有移除外管的圖2的外科器械的遠側部分的剖面圖；

圖12示出了圖11的遠側部分的保持頂蓋的透視剖面圖；

圖13示出了圖2的外科器械的超聲刀、內(nèi)管和插入件的橫向剖面圖；

圖14示出了圖2的外科器械的超聲刀和通道的橫向剖面圖；

圖15示出了圖14的超聲刀和通道的局部縱向剖面圖；

圖16示出了外科器械的側正視圖；

圖17示出了圖16的外科器械的橫向剖面圖；

圖18示出了圖16的外科器械的刀的透視圖；

圖19示出了圖16的外科器械的支撐軸的局部縱向剖面圖；

圖20示出了圖19的支撐軸的局部透視圖；

圖21示出了圖2的外科器械的局部透視圖，其中若干部件從柄部組件移除以暴露圖2的外科器械的柄部組件的負載調(diào)節(jié)組件和往復式致動構件；

圖21a示出了具有處于未致動位置的往復式致動構件的圖21的負載調(diào)節(jié)組件；

圖21b示出了具有處于致動位置的往復式致動構件的圖21的負載調(diào)節(jié)組件；

圖22示出了圖2的外科器械的局部解剖圖；

圖23示出了圖21的負載調(diào)節(jié)組件的襯圈和負載調(diào)節(jié)構件的局部縱向剖面圖；

圖24示出了圖2的外科器械的負載調(diào)節(jié)組件的透視圖；

圖25示出了圖24的負載調(diào)節(jié)組件的襯圈、驅動軸和負載調(diào)節(jié)構件的分解圖；

圖26示出了具有未附接負載調(diào)節(jié)構件的圖2的外科器械的負載調(diào)節(jié)組件的側正視圖；

圖26a示出了具有附接負載調(diào)節(jié)構件的圖2的外科器械的負載調(diào)節(jié)組件的側正視圖；

圖27示出了圖2的外科器械的柄部組件的透視圖，其中柄部組件的左殼體被移除以暴露負載調(diào)節(jié)組件；

圖28示出了圖27的柄部組件的負載調(diào)節(jié)組件的分解圖；并且

圖29示出了圖2的外科器械的負載調(diào)節(jié)組件的側正視圖。

在所有若干視圖中，對應的參考符號指示對應的部件。本文示出的范例以一種形式示出了本發(fā)明的各種實施方案，并且不應將這些范例理解為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。

具體實施方式

本文對許多特定細節(jié)作了闡述，以使讀者對說明書中所述和附圖中所示的實施方案的整體結構、功能、制造和用途有透徹理解。然而，本領域的技術人員將會理解，可以在沒有這些特定細節(jié)的情況下實施所述實施方案。在其他情況下，沒有詳細描述熟知的操作、部件和元件，以免使說明書中描述的實施方案模糊不清。本領域的普通技術人員將會理解，本文所述和所示的實施方案為非限制性示例，從而可認識到，本文所公開的特定結構和功能細節(jié)可為代表性和示例性的。在不脫離權利要求的范圍的情況下可對這些實施方案進行變型和改變。

本說明書通篇提及的“各種實施方案”、“一些實施方案”、“一個實施方案”或“實施方案”等，意味著結合該實施方案描述的具體特征、結構或特性包含在至少一個實施方案中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在各種實施方案中”、“在一些實施方案中”或“在一個實施方案中”等，并不一定都指同一個實施方案。此外，在一個或多個實施方案中，具體特征、結構或特性可以任何合適的方式組合。因此，在無限制的情形下，結合一個實施方案示出或描述的具體特征、結構或特性可全部或部分地與一個或多個其它實施方案的特征、結構或特性組合。此外，應當理解，為簡明和清楚起見，本文可例如參考所示實施方案使用諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類的空間術語。然而，這些術語用于輔助讀者且并不旨在是限制和絕對的。

現(xiàn)在轉向附圖，圖1示出了超聲外科器械10的一個實施方案的右側視圖。在例示的實施方案中，超聲外科器械10可用于多種外科手術，包括內(nèi)窺鏡手術或常規(guī)開放式外科手術。在一個示例性實施方案中，超聲外科器械10包括柄部組件12、伸長軸組件14、超聲換能器16和刀66。柄部組件12包括觸發(fā)器組件24、遠側旋轉組件13和開關組件28。細長軸組件14包括端部執(zhí)行器組件26，該端部執(zhí)行器組件包括用于解剖組織或相互抓緊、切割并凝固血管和/或組織的元件，以及用于致動端部執(zhí)行器組件26的致動元件。柄部組件12能夠在近側端部處接收超聲換能器16。超聲換能器16可機械地接合到細長軸組件14和端部執(zhí)行器組件26的部分。超聲換能器16可通過纜線22電聯(lián)接到發(fā)生器20。在某些情況下，發(fā)生器可例如與柄部組件12結合。雖然大部分附圖描繪了結合腹腔鏡式外科手術使用的多端部執(zhí)行器組件26，但是超聲外科器械10可用于更傳統(tǒng)的開放式外科手術和其他實施方案中，并且可被配置用于內(nèi)窺鏡式手術中。出于本文的目的，從內(nèi)窺鏡式器械的角度來描述超聲外科器械10；然而，可以設想，超聲外科器械10的開放式和/或腹腔鏡式型式也可包括如本文所述的相同或相似的操作部件和特征。

在各種實施方案中，發(fā)生器20包括若干功能性元件，諸如模塊和/或塊。不同的功能元件或模塊可被配置用于驅動不同種類的外科裝置。例如，超聲發(fā)生器模塊21可以驅動超聲裝置，諸如超聲外科器械10。在一些示例性實施方案中，發(fā)生器20還包括用于驅動電外科裝置(或超聲外科器械10的電外科實施方案)的電外科手術/射頻發(fā)生器模塊23。在圖1所示的示例性實施方案中，發(fā)生器20包括與發(fā)生器20成一整體的控制系統(tǒng)25，以及經(jīng)由纜線27連接至發(fā)生器的腳踏開關29。發(fā)生器20還可包括用于激活外科器械諸如器械10的觸發(fā)機構。觸發(fā)機構可包括電源開關(未示出)以及腳踏開關29。當由腳踏開關29激活時，發(fā)生器20可提供能量以驅動外科器械10的聲學組件并以預先確定的偏移水平來驅動端部執(zhí)行器18。發(fā)生器20以聲學組件的任何合適的諧振頻率來驅動或激發(fā)聲學組件，和/或形成治療/亞治療電磁/射頻能量。

在一個實施方案中，電外科/射頻發(fā)生器模塊23可作為電外科手術單元(esu)實施，該esu能夠利用射頻(rf)能量來提供足以執(zhí)行雙極電外科手術的功率。在一個實施方案中，esu可以是由erbeusa,inc.(marietta,ga.)銷售的雙極erbeicc350。如此前所述，在雙極電外科手術應用中，可使用具有有源電極和返回電極的外科器械，其中有源電極和返回電極可針對或鄰近待處理的組織而放置，使得電流可從有源電極通過組織流至返回電極。因此，電外科/rf模塊23可被配置為通過將足以處理組織t(例如，燒灼)的電能施加到組織而用于治療目的。

在一個實施方案中，電外科/射頻發(fā)生器模塊23被構造為能夠遞送亞治療射頻信號，以實施組織阻抗測量模塊。在一個實施方案中，電外科/射頻發(fā)生器模塊23包括如下文所詳述的雙極射頻發(fā)生器。在一個實施方案中，電外科/射頻發(fā)生器模塊12可被構造為能夠監(jiān)控組織t的電阻抗z，并通過在端部執(zhí)行器組件26的夾持構件上提供的返回電極來控制基于組織t的時間和功率水平特性。因此，電外科/射頻發(fā)生器模塊23可出于亞治療目的被配置用于測量組織t的阻抗或其他電特性。用于測量組織t的阻抗或其他電特性的技術和電路構形在共同轉讓的名稱為“electrosurgicalgeneratorforultrasonicsurgicalinstrument”的美國專利申請公布2011/0015631中有更詳細的討論，該美國專利公布的公開內(nèi)容全文以引用方式并入本文。

合適的超聲發(fā)生器模塊21被構造為能夠在功能上以與ethiconendo-surgery,inc.(cincinnati,ohio)銷售的gen300相似的方式運作，如在以下美國專利中的一者或多者中所公開，所有這些專利全文均以引用方式并入本文：美國專利6,480,796(methodforimprovingthestartupofanultrasonicsystemunderzeroloadconditions)、美國專利6,537,291(methodfordetectingbladebreakageusingrateand/orimpedanceinformation)、美國專利6,662,127(methodfordetectingpresenceofabladeinanultrasonicsystem)、美國專利6,977,495(detectioncircuitryforsurgicalhandpiecesystem)、美國專利7,077,853(methodforcalculatingtransducercapacitancetodeterminetransducertemperature)、美國專利7,179,271(methodfordrivinganultrasonicsystemtoimproveacquisitionofbladeresonancefrequencyatstartup)以及美國專利7,273,483(apparatusandmethodforalertinggeneratorfunctioninanultrasonicsurgicalsystem)。此外，2012年6月29日提交的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentswithdistallypositionedtransducers”的美國專利申請公布2014/0005702a1的公開內(nèi)容全文以引用方式并入本文。

應當理解，在各種實施方案中，發(fā)生器20被構造為能夠以若干模式運作。在一種模式中，發(fā)生器20可被構造為能夠使得超聲發(fā)生器模塊21和電外科/射頻發(fā)生器模塊23可被獨立地操作。

例如，超聲發(fā)生器模塊21可被激活以向端部執(zhí)行器組件26施加超聲能量，并且隨后可通過電外科/射頻發(fā)生器模塊23向端部執(zhí)行器組件26施加治療或亞治療射頻能量。如此前所述，可向夾持在端部執(zhí)行器組件26的受權利要求保護的元件之間的組織施加亞治療電外科/射頻能量，以測量組織阻抗以控制超聲發(fā)生器模塊21的激活或改變該激活。由施加亞治療能量獲得的組織阻抗反饋還可用于激活電外科/射頻發(fā)生器模塊23的治療電平，從而密封被夾持在端部執(zhí)行器組件26的受權利要求保護的元件之間的組織(例如，血管)。

在另一個實施方案中，超聲發(fā)生器模塊21和電外科/射頻發(fā)生器模塊23可被同時激活。在一個示例中，超聲發(fā)生器模塊21與用于測量組織阻抗的亞治療射頻能級被同時激活，與此同時，端部執(zhí)行器組件26的刀66切割并凝固夾持在端部執(zhí)行器組件26的夾持元件之間的組織(或血管)。此類反饋可用于例如改變超聲發(fā)生器模塊21的驅動輸出。在另一個示例中，超聲發(fā)生器模塊21可與電外科/射頻發(fā)生器模塊23被同時驅動，使得在電外科/射頻能量被施加到端部執(zhí)行器夾持組件26的電極部分以用于密封組織(或血管)時，端部執(zhí)行器組件26的超聲刀66用于切割受損組織。

當發(fā)生器20經(jīng)由觸發(fā)機構激活時，電能由發(fā)生器20連續(xù)地施加到聲學組件的換能器疊堆件或組件。在另一個實施方案中，電能由發(fā)生器20以間歇方式施加(例如，為脈沖的)。發(fā)生器20的控制系統(tǒng)中的鎖相環(huán)路可監(jiān)控來自聲學組件的反饋。鎖相環(huán)調(diào)整由發(fā)生器20發(fā)送的電能頻率，以匹配聲學組件的選定的振動縱向模式的共振頻率。此外，控制系統(tǒng)25中的第二反饋回路將提供給聲學組件的電流維持在預選的恒定水平，以便在聲學組件的端部執(zhí)行器18處實現(xiàn)基本上恒定的偏移。在另一個實施方案中，控制系統(tǒng)25中的第三反饋回路監(jiān)控位于端部執(zhí)行器組件26中的電極之間的阻抗。

在超聲操作模式下，提供給聲學組件的電信號可使端部執(zhí)行器18的遠側端部在例如大約20khz至250khz的范圍內(nèi)縱向振動。根據(jù)各種實施方案，刀片66可在約54khz至56khz的范圍內(nèi)振動，例如以約55.5khz振動。在其他實施方案中，刀片66可以其他頻率振動，包括例如約31khz或約80khz。可通過(例如)控制由發(fā)生器20施加到聲學組件的換能器組件的電信號的振幅來控制刀片66處的振動偏移。如上所述，發(fā)生器20的觸發(fā)機構允許使用者激活發(fā)生器20，使得可將電能連續(xù)地或間歇地提供給聲學組件。發(fā)生器20還具有電源線以便插入電外科單元或常規(guī)電源插座?？稍O想發(fā)生器20還可由直流(dc)電源諸如電池來供電。發(fā)生器20可包括任何合適的發(fā)生器，諸如可得自ethiconendo-surgery,inc的gen04型和/或gen11型發(fā)生器。

在各種情況下，當聲學組件通電時，聲學組件中會產(chǎn)生振動運動駐波。沿著聲學組件的任何點處的振動運動的振幅取決于沿著聲學組件的測量振動運動的位置。振動運動駐波的最小或零交點通常稱為波節(jié)(即運動通常最小的位置)，并且駐波的最大絕對值或峰值通常稱為波腹。

圖2是超聲外科器械10的一個示例性實施方案的左側透視圖，示出了柄部組件12、遠側旋轉組件13、細長軸組件14和端部執(zhí)行器組件26。在例示的實施方案中，細長軸組件14包括尺寸被設計為機械地接合端部執(zhí)行器組件26的遠側端部52，以及機械地接合柄部組件12和遠側旋轉組件13的近側端部50。細長軸組件14的近側端部50被接收在柄部組件12和遠側旋轉組件13內(nèi)。

在例示的實施方案中，觸發(fā)器組件24包括與固定柄部34結合操作的觸發(fā)器32。固定柄部34和觸發(fā)器32以符合人體工程學的方式形成，并且能夠與使用者舒適地交接。固定柄部34與柄部組件12整體地相關聯(lián)。觸發(fā)器32可相對于固定柄部34樞轉地運動，如在下文相對于超聲外科器械10的操作更詳細地解釋。當使用者施加針對觸發(fā)器32的擠壓力時，觸發(fā)器32可沿朝固定柄部34的方向33a樞轉地運動。彈簧元件可使觸發(fā)器32在使用者釋放針對觸發(fā)器32的擠壓力時沿方向33b樞轉地運動。

在一個示例性實施方案中，觸發(fā)器32包括細長觸發(fā)器鉤36，其在細長觸發(fā)器鉤36和觸發(fā)器32之間限定孔38?？?8的大小被設計成適于接收使用者的從中穿過的一根或多根手指。觸發(fā)器32也可包括在觸發(fā)器32基底上模制的彈性部分32a。形成包覆模制的彈性部分32a以提供更舒適的接觸表面，以在朝外方向33b上控制觸發(fā)器32。在一個示例性實施方案中，可在細長觸發(fā)器鉤36的一部分的上方提供包覆模制的彈性部分32a。細長觸發(fā)器鉤32的近側表面保持未涂布狀態(tài)或用非彈性基材進行涂布，以便使用者能夠輕易地將其手指滑入和滑出孔38。在另一個實施方案中，觸發(fā)器的幾何形狀形成完全閉合的環(huán)，其限定大小被設計成適于接收使用者的從中穿過的一根或多根手指的孔。完全閉合的環(huán)觸發(fā)器也可包括在觸發(fā)器基底的上方模制的彈性部分。

在一個示例性實施方案中，固定柄部34包括近側接觸表面40和握持錨定件或鞍形表面42。鞍形表面42倚靠在手上拇指和食指結合的指蹼上。近側接觸表面40具有手槍式握把輪廓，其將手掌接收在不具有環(huán)或孔的普通手槍式握把中。近側接觸表面40的輪廓曲線可被勾勒為容納或接收手掌。穩(wěn)定尾部44位于朝向柄部組件12的更近側部分。穩(wěn)定尾部44可與手的位于拇指與食指之間的最上方指蹼部分接觸以穩(wěn)定柄部組件12并使柄部組件12更易于控制。

在一個示例性實施方案中，開關組件28可包括撥動開關30。撥動開關30可實施為位于柄部組件12內(nèi)部的具有中心樞軸304的單個部件，以消除同時激活的可能性。在一個示例性實施方案中，撥動開關30包括第一突出旋鈕30a和第二突出旋鈕30b，以將超聲換能器16的設定功率設定在最小功率水平(例如，min)和最大功率水平(例如，max)之間。在另一個實施方案中，搖臂開關可在標準設定與特殊設定之間樞轉。特殊設定可允許由裝置執(zhí)行一個或多個特殊程序。當?shù)谝煌怀鲂o30a和第二突出旋鈕30b被致動時，撥動開關30圍繞中心樞軸旋轉。一個或多個突出旋鈕30a,30b聯(lián)接到一個或多個臂，所述一個或多個臂運動通過一小段弧并且使電觸點根據(jù)第一突出旋鈕30a或第二突出旋鈕30b的激活來閉合或斷開電路以使超聲換能器16通電或斷電。撥動開關30聯(lián)接到發(fā)生器20以控制超聲換能器16的啟動。撥動開關30包括用于激活超聲換能器16的一個或多個電功率設定開關來為超聲換能器16設定一個或多個功率設定。激活撥動開關30所需的力大致指向鞍形點42，由此避免了當撥動開關30被激活時器械在手中旋轉的任何傾向。

在一個示例性實施方案中，第一突出旋鈕30a和第二突出旋鈕30b位于柄部組件12的遠側端部上，使得其可被使用者輕易觸及，以在最小限度或基本上無需重新定位握把的情況下激活電源，從而適于在激活撥動開關30的同時保持控制并將注意力集中在手術部位(例如，腹腔鏡式手術中的監(jiān)視器)上。突出旋鈕30a,30b被構造為能夠環(huán)繞柄部組件12的一側至一定程度以便更易于被不同的手指長度觸及，并且在姿勢別扭或手指較短時提供更大的觸及自由來啟動突出旋鈕。

在例示的實施方案中，第一突出旋鈕30a包括多個觸覺元件30c，開入該例示的實施方案中的紋理突出部或“凸耳”，以允許使用者區(qū)分第一突出旋鈕30a和第二突出旋鈕30b。本領域的技術人員應當理解，可將若干人體工程學特征結構結合到柄部組件12中。此類人體工程學特征在名稱為“ergonomicsurgicalinstruments”的美國專利公布2009/0105750中有所描述，該專利申請公布全文以引用方式并入本文。

在一個示例性實施方案中，撥動開關30可由使用者的手操作。使用者可以在任何點輕易地觸及第一突出旋鈕30a和第二突出旋鈕30b，同時還避免在任何時間意外或無意激活。撥動開關30可方便地由手指操作以控制傳輸至超聲組件16和/或超聲組件16的功率。例如，食指可用于啟動第一接觸部分30a以將超聲組件16接通到最大(max)功率電平。食指可用于啟動第二接觸部分30b以將超聲組件16接通到最小(min)功率電平。在另一個實施方案中，搖臂開關可使器械10在標準設定和特殊設定之間樞轉。特殊設定可允許由器械10執(zhí)行一個或多個特殊程序。使用者無需查看第一突出旋鈕30a或第二突出旋鈕30b便可操作撥動開關30。例如，第一突出旋鈕30a或第二突出旋鈕30b可以包括紋理或突出，因而無需查看便可以觸覺方式區(qū)分第一突出旋鈕30a和第二突出旋鈕30b。

在一個示例性實施方案中，遠側旋轉組件13可圍繞縱向軸線“t”在任一方向上不受限制地旋轉。遠側旋轉組件13機械地接合到細長軸組件14。遠側旋轉組件13位于柄部組件12的遠側端部上。遠側旋轉組件13包括圓柱形轂46和在轂46的上方形成的旋轉旋鈕48。轂46機械地接合細長軸組件14。旋轉旋鈕48可包括帶凹槽的聚合物特征，并可通過手指(例如，食指)接合以旋轉細長軸組件14。轂46可包括在主結構的上方模制的用于形成旋轉旋鈕48的材料。旋轉旋鈕48可在轂46上包覆模制。轂46包括在遠側端部處暴露的端蓋部分46a。在腹腔鏡手術期間，轂46的端蓋部分46a可接觸套管針的表面。轂46可由硬質(zhì)耐用塑料諸如聚碳酸酯形成以緩解端蓋部分46a和套管針之間可能出現(xiàn)的任何摩擦。旋轉旋鈕48可包括由突肋48a形成的“扇形凹口”或凹槽以及位于肋48a之間的凹面部分48b，從而提供更加精確的旋轉握持。在一個示例性實施方案中，旋轉旋鈕48可包括多個凹槽(例如，三個或更多個凹槽)。在其他實施方案中，可采用任何適合數(shù)量的凹槽。旋鈕48可由在硬質(zhì)塑性材料上包覆模制的較軟聚合物材料形成。例如，旋鈕48可由柔韌的、有彈性的、柔性聚合物材料形成，包括例如glscorporation制造的tpe合金。這種較軟的包覆模制材料可提供更好的握持，以及對旋轉旋鈕48的運動更加精確的控制。應當理解，任何充分地耐受滅菌處理、具有生物相容性且對外科手套提供足夠摩擦阻力的材料都可用于形成旋轉旋鈕48。

在一個示例性實施方案中，柄部組件12由包括第一部分12a和第二部分12b的兩(2)個外殼部分或護罩形成?？梢园幢绢I域已知的任何方式將第一部分12a和第二部分12b(以及下文所述的其他部件)組裝在一起。例如，定位銷、按扣型接口、舌狀物接口和凹槽接口、鎖定接片、粘結端口可單獨或組合用于組裝目的。

參見圖1-2a，細長軸組件14包括能夠機械地接合柄部組件12和遠側旋轉組件13的近側端部50，以及能夠機械地接合端部執(zhí)行器組件26的遠側端部52。細長軸組件14包括外部管狀護套56和位于外部管狀護套56內(nèi)的往復式管狀致動構件58。管狀往復式管狀致動構件58的近側端部機械地接合到柄部組件12的觸發(fā)器32，以響應于觸發(fā)器32的致動和/或釋放而在方向60a或60b上運動?？蓸修D運動的觸發(fā)器32可生成沿縱向軸線“t”的往復運動。此類運動可用于例如致動端部執(zhí)行器組件26的鉗口或夾持機構。一系列連桿將觸發(fā)器32的樞轉旋轉轉化成聯(lián)接到致動機構的軛的軸向運動，該軸向運動控制端部執(zhí)行器組件26的夾緊機構的鉗口的打開和閉合。管狀往復式管狀致動構件58的遠側端部機械地接合到端部執(zhí)行器組件26。在例示的實施方案中，管狀往復式管狀致動構件58的遠側端部機械地接合可繞樞轉點70樞轉的夾持構件64，以響應于觸發(fā)器32的致動和/或釋放而打開和閉合夾持構件64。例如，在例示的實施方案中，當沿方向33a擠壓觸發(fā)器32時，夾持構件64可繞樞轉點70沿方向62a從打開位置運動到閉合位置。當觸發(fā)器32沿方向33b釋放或向外接觸時，夾持構件64可圍繞樞轉點70沿方向62b從閉合位置移動到打開位置。

在一個示例性實施方案中，端部執(zhí)行器組件26附接在細長軸組件14的遠側端部52處并包括夾持構件64和刀66。端部執(zhí)行器組件26的夾持機構的鉗口由夾持構件64和刀66形成。刀66可超聲致動并聲學上聯(lián)接到超聲換能器16。柄部組件12上的觸發(fā)器32最終連接至驅動組件，它們一起機械地配合以實現(xiàn)夾持構件64的運動。沿方向33a擠壓觸發(fā)器32使夾持構件64沿方向62a從打開位置運動到夾持或閉合位置，在打開位置，夾持構件64和刀66相對于彼此間隔設置，在夾持或閉合位置，夾持構件64和刀66配合以夾持其間的組織。夾持構件64可包括夾持墊以接合介于刀66和夾持構件64之間的組織。沿方向33b釋放觸發(fā)器32使夾持構件64沿方向62b從閉合關系運動到打開位置，其中夾持構件64和刀66相對于彼此間隔設置。

柄部組件12的近側部分包括用于接收超聲組件16的遠側端部的近側開口68。超聲組件16插入在近側開口68中并且機械地接合到細長軸組件14。

現(xiàn)在參見圖3-5，在某些情況下，外科器械10可包括細長軸組件114，該細長軸組件在許多方面類似于細長軸組件14。此外，如圖3所示，外科器械10可包括端部執(zhí)行器組件126，該端部執(zhí)行器組件例如在許多方面類似于端部執(zhí)行器組件26。在某些情況下，端部執(zhí)行器組件126可例如包括夾持構件164。在某些情況下，細長軸組件114可例如包括外部管狀往復式構件156和內(nèi)部管狀構件158。在某些情況下，外部管狀往復式構件156和內(nèi)部管狀構件158可例如沿縱向軸線“t”同軸延伸。在某些情況下，內(nèi)部管狀構件158可例如被外部管狀往復式構件156部分地環(huán)繞。在某些情況下，刀66可延伸穿過內(nèi)部管狀構件158；內(nèi)部管狀構件158被構造為能夠接收刀66。

在某些情況下，刀66可例如協(xié)同聯(lián)接到內(nèi)部管狀構件158。在某些情況下，密封構件131(圖4)可設置在刀66和內(nèi)部管狀構件158之間，并可例如抵制流體進入細長軸組件114中。在某些情況下，密封構件131可例如圍繞或至少部分地圍繞刀66設置。在某些情況下，密封構件131可定位在遠側振動節(jié)點處或鄰近遠側振動節(jié)點。在某些情況下，密封構件131可例如定位在靠近刀66的遠側端部的節(jié)點處或鄰近該節(jié)點。在各種情況下，密封構件131可例如包括圍繞刀66設置的密封唇緣或環(huán)。

在某些情況下，外部管狀往復式構件156可相對于內(nèi)部管狀構件158軸向運動。例如，外部管狀往復式構件156可相對于內(nèi)部管狀構件158朝近側回縮和/或朝遠側推進。在某些情況下，超聲刀66可聯(lián)接到內(nèi)部管狀構件158。在此類情況下，外部管狀往復式構件156可例如相對于刀66和內(nèi)部管狀構件158朝近側回縮和/或朝遠側推進。

外部管狀往復式構件156的近側部分能夠可操作地聯(lián)接到柄部組件12的觸發(fā)器32，以響應于觸發(fā)器32的致動和/或釋放而在方向160a或160b上運動。外部管狀往復式構件156的遠側部分127能夠可動地聯(lián)接到端部執(zhí)行器組件126。在至少一個示例中，外部管狀往復式構件156的遠側部分127可以能夠樞轉的方式聯(lián)接到夾持構件164。使外部管狀往復式構件156在第一或回縮位置和第二或推進位置之間往復運動可例如使得夾持構件164相對于超聲刀66在接近構型和打開構型之間轉變。圖3例如示出了夾持構件164相對于超聲刀66處于部分打開構型。

在某些情況下，夾持構件164可在由樞軸銷170(圖5)定義的樞轉點處以能夠樞轉的方式聯(lián)接到外部管狀往復式構件156，該樞軸銷可例如被接收在外部管狀往復式構件156的遠側部分127上的指定狹槽171(圖4)中。在此類情況下，夾持構件164可響應于外部管狀往復式構件156的往復運動圍繞樞軸170樞轉，以在相對于刀66的接近構型和打開構型之間轉變。

此外，夾持構件164還可以能夠樞轉的方式聯(lián)接到內(nèi)部管狀構件158，并例如被構造為能夠響應于外部管狀往復式構件156的往復運動而相對于內(nèi)部管狀構件158樞轉。在某些情況下，內(nèi)部管狀構件158可包括設置在內(nèi)部管狀構件158的遠側端部部分處的連接構件157，如圖3所示。在某些情況下，夾持構件164可以能夠樞轉的方式聯(lián)接到連接構件157。例如，樞軸銷159可延伸穿過夾持構件164的開口161并穿過連接構件157以將夾持構件164以能夠樞轉的方式聯(lián)接到連接構件157。

在任何情況下，使外部管狀往復式構件156在第一位置和第二位置之間往復運動可使得夾持構件164圍繞樞軸159和樞軸170樞轉，以例如在相對于刀66的打開構型和接近構型之間轉變。在某些情況下，將夾持構件164聯(lián)接到連接構件157的樞軸159以及將夾持構件164聯(lián)接到外部管狀往復式構件156的遠側部分127的樞軸170可位于刀66的相對兩側上，如圖3所示。換句話說，刀66可設置在遠側部分127和刀66之間。

在某些情況下，如圖3所示，刀66可在外部管狀往復式構件156的遠側部分127和連接構件157之間延伸。遠側部分127可為部分打開的，其可例如暴露或部分暴露連接構件157。在某些情況下，連接構件157的一側可例如包括對刀66進行補充的形狀。

在某些情況下，連接構件157可與內(nèi)部管狀構件158一起制造為單個單元。例如，連接構件157和內(nèi)部管狀構件158可一起注塑為單個單元。在其他情況下，連接構件157和內(nèi)部管狀構件158可分開制造并在組裝外科器械10期間附接到一起。在至少一個示例中，連接構件157和內(nèi)部管狀構件158可分別包括互補部分165和167，該互補部分可例如被焊接在一起以將連接構件157附接到內(nèi)部管狀構件158。本公開設想了用于制造和/或附接內(nèi)部管狀構件158和連接構件157的其他機構。讀者將了解，分開制造連接構件157可確保連接構件157的尺寸的更大精確度，從而可使夾持構件164和刀66在組裝外科器械10期間更好地對準。

在某些情況下，如圖4所示，連接構件157可包括比內(nèi)部管狀構件158的壁更大的厚度。連接構件157的增大的厚度可在打開構型和接近構型之間的轉變期間為夾持構件164提供穩(wěn)定性。此外，連接構件157的增大的厚度可例如為通孔169提供足夠的空間以用于接收銷軸159。

此外，本公開提供了用于組裝外科器械諸如例如外科器械10的方法。在某些情況下，用于組裝外科器械10的方法可確保刀66和夾持構件164之間的正確對準。讀者將了解，可期望使夾持構件164與刀66準確地對準，以確保超聲能量通過刀66正確地傳輸至被捕獲在處于接近構型的夾持構件164和刀66之間的組織。在某些情況下，可例如期望夾持構件164與刀66旋轉地對準，以例如確保夾持構件164的曲率與刀66的曲率一致。在某些情況下，可例如期望刀66的遠側端部66a與夾持構件164的遠側端部164a軸向對準。

在任何情況下，用于組裝外科器械10的方法可例如包括如下步驟：將刀66相對于內(nèi)部管狀構件158定位、將內(nèi)部管狀構件158相對于外部管狀往復式構件156定位、將夾持構件164聯(lián)接到外部管狀往復式構件156、將夾持構件164聯(lián)接到連接構件157、和/或將連接構件157附接到內(nèi)部管狀構件158。讀者將了解，保留連接構件157與內(nèi)部管狀構件158的附接直到組裝階段可有利于調(diào)整夾持構件164和連接構件157的相對位置，從而確保刀66和夾持構件164之間正確的旋轉和軸向對準。

現(xiàn)在參見圖6-9，外科器械10可包括細長軸組件214。圖6示出了細長軸組件214的局部剖面圖。細長軸組件214在許多方面類似于細長軸組件14和/或細長軸組件114。在某些情況下，細長軸組件214例如能夠與端部執(zhí)行器組件26聯(lián)接接合以與細長軸組件14類似的方式致動夾持構件64。在某些情況下，細長軸組件214例如能夠與端部執(zhí)行器組件126聯(lián)接接合以與細長軸組件114類似的方式致動夾持構件164。

在任何情況下，細長軸組件214可例如包括外管256，該外管在許多方面類似于外部管狀構件56和/或外部管狀構件156。此外，細長軸組件214可例如包括內(nèi)管258，該內(nèi)管在許多方面類似于內(nèi)部管狀構件58和/或內(nèi)部管狀構件158。此外，細長軸組件214可包括超聲刀266，該超聲刀在許多方面類似于超聲刀66。例如，類似于超聲刀66，超聲刀266可聲學上聯(lián)接到換能器16。

在各種情況下，在外科器械10的示例性組裝形式中，外管256和內(nèi)管258可沿縱向軸線“t”同軸延伸，如圖6a所示。在某些情況下，內(nèi)管258可例如被外管256部分地環(huán)繞。在某些情況下，刀266可延伸穿過內(nèi)管258；內(nèi)管258被構造為能夠接收刀266。在某些情況下，刀266可例如協(xié)同聯(lián)接到內(nèi)管258。

如上所述，在確保外科器械10的適當性能，包括但不限于超聲能量的有效傳輸方面，超聲刀諸如例如超聲刀266相對于外科器械10的其他部件的旋轉和/或軸向定位和/或對準可為重要的。在各種情況下，內(nèi)管258和/或刀266可例如包括一個或多個對準特征，該一個或多個對準特征可形成刀266相對于外科器械10的其他部件的旋轉和/或軸向定位和/或對準，并在外科手術中使用外科器械10期間保持此類旋轉和/或軸向定位和/或對準。在至少一個示例中，如圖6所示，內(nèi)管258可包括對準特征258a，并且刀266可包括對準特征266a。

在各種情況下，主要參見圖6和8，對準特征258a和/或266a可沿刀266定位在振動節(jié)點處。如上所述，振動運動中的最小交叉或零交叉可存在于振動節(jié)點處；將對準特征258a和/或266a定位在振動節(jié)點處可減少對刀266的干擾，從而例如可提高超聲能量傳輸?shù)挠行?。在某些情況下，對準特征258a和/或266a可定位在遠側振動節(jié)點處。在某些情況下，對準特征258a和/或266a可例如定位在靠近刀266的遠側端部的節(jié)點處。

在各種情況下，參見圖6-9，對準特征258a和/或266a可包括一個或多個振動隔離部分259，諸如例如包覆模制的硅橡膠軸襯。在各種情況下，振動隔離部分259可例如被包覆模制到刀266和/或內(nèi)管258上。在某些情況下，振動隔離部分259可與密封構件131結合，如圖6所示。

在某些情況下，如圖6a所示，刀266的對準特征266a可包括接收部分266c，該接收部分例如能夠接收內(nèi)管258的對準特征258a的約束構件258c。在某些情況下，接收部分266c可例如與約束構件258c交接以形成刀266相對于外科器械10的其他部件的旋轉和/或軸向定位和/或對準，并在外科手術中使用外科器械10期間保持此類旋轉和/或軸向定位和/或對準。如圖6a所示，接收部分266c可例如包括刀266的主體中的狹槽、凹口、凹槽、孔和/或間隙，其能夠與約束構件258c配合接合。例如，約束構件258c可例如包括接片、舌狀物或閂鎖，其可插入到接收部分266c的承窩中以形成刀266相對于外科器械10的其他部件的旋轉和/或軸向定位和/或對準，并在外科手術中使用外科器械10期間保持此類旋轉和/或軸向定位和/或對準。在某些情況下，如圖10所示，對準特征258a可例如包括可與刀266的對應平坦節(jié)段266b對準的平坦節(jié)段258b，以形成刀266和內(nèi)管258之間的旋轉對準并在外科手術中使用外科器械10期間保持此類對準。

參見圖7，在某些情況下，內(nèi)管258可例如在內(nèi)管258的壁中包括側開口272。在某些情況下，約束構件258c可例如通過將約束構件258c的至少一部分通過內(nèi)管258的側開口272插入為與接收部分266c接合而與接收部分266c交接。在某些情況下，刀266可插入到內(nèi)管258中并與其對準，使得接收部分266c面對內(nèi)管的側開口272。約束構件258c隨后可例如通過內(nèi)管258的側開口272插入或至少部分地插入并與接收部分266c接合，從而可形成并保持刀266和內(nèi)管258之間的旋轉和/或軸向定位和/或對準。在某些情況下，約束構件258c可例如在側開口272處固定地附接到內(nèi)管258。在某些情況下，約束構件258c可例如在側開口272處焊接至內(nèi)管258的壁。在某些情況下，約束構件258c可例如通過按扣型接口、鎖定接片和/或粘合劑與內(nèi)管258組裝。在至少一個示例中，約束構件258c可例如包括可焊接至內(nèi)管258的c型夾或別針。

主要參見圖11和12，在某些情況下，密封構件131可包括對準特征131a，該對準特征131a在許多方面類似于刀266的對準特征266a。例如，對準特征131a可以類似于對準特征266a的方式用于形成和保持刀266相對于外科器械10的其他部件的旋轉和/或軸向定位和/或對準。在某些情況下，對準特征131a可包括類似于接收部分266c的接收部分131c，該接收部分131c能夠接收約束構件258c。在某些情況下，對準特征131a可包括在許多方面類似于對準特征266a的平坦節(jié)段266b的平坦節(jié)段131b。在某些情況下，平坦節(jié)段131b能夠與內(nèi)管258的平坦節(jié)段258b交接，如圖12所示。

在某些情況下，如圖11和12所示，內(nèi)管258的對準特征258a可定位在內(nèi)管258的遠側部分處。在某些情況下，內(nèi)管258可包括位于內(nèi)管258的遠側部分處的保持頂蓋258d。在某些情況下，對準特征258a可例如定位在保持頂蓋258d的內(nèi)壁處。在某些情況下，如圖12所示，保持頂蓋258d可例如包括側開口272。約束構件諸如例如約束構件258c可例如通過將約束構件258c的至少一部分通過保持頂蓋258d的側開口272插入以與接收部分131c接合而與接收部分131c交接。

在各種情況下，密封構件131可聯(lián)接到刀266。例如，密封構件131可圍繞或至少部分地圍繞刀266緊密地裝配，如圖12所示。在此類情況下，使密封構件131的對準特征131a與保持頂蓋258d的對準特征258a交接可例如形成并保持密封構件131和保持頂蓋258d之間的旋轉和/或軸向定位和/或對準，繼而可形成并保持刀266和內(nèi)管258之間的旋轉和/或軸向定位和/或對準。

在各種情況下，主要參見圖13，細長軸組件214可包括插入件274，該插入件可定位在內(nèi)管258和刀266之間。在某些情況下，插入件274可包括多個平坦節(jié)段274a-274c，該平坦節(jié)段能夠與刀266上的多個對應的平坦節(jié)段266d-266f交接，如圖13所示。此類布置方式可例如形成并保持插入件274和刀266之間的旋轉定位和/或對準，繼而可形成并保持刀266和內(nèi)管258之間的旋轉定位和/或對準。

在某些情況下，插入件274可固定地附接到內(nèi)管258。在至少一個示例中，插入件274可焊接至內(nèi)管258。在此類情況下，插入件274可在組裝外科器械10期間在刀266和內(nèi)管258之間定位在適當?shù)奈恢?。一旦插入?74和刀266之間的旋轉定位和/或對準被調(diào)整至期望的程度，則插入件274可焊接至內(nèi)管258以例如保持此類旋轉定位和/或對準。

在某些情況下，插入件274可定位在遠側振動節(jié)點處或鄰近遠側振動節(jié)點。在某些情況下，插入件274可例如定位在靠近刀266的遠側端部的節(jié)點處。在至少一個示例中，插入件274可包括可插入在刀266和內(nèi)管258之間的單個平坦壁。在至少一個示例中，插入件274可包括可插入在刀266和內(nèi)管258之間的兩個平坦壁。平坦壁能夠以垂直的或至少基本上垂直的角度相交。在至少一個示例中，如圖13所示，插入件274可包括可插入在刀266和內(nèi)管258之間的三個平坦壁。

在各種情況下，主要參見圖14，可通過將內(nèi)管258替換為通道258’來修改細長軸組件214，該通道在某些情況下可例如包括半圓形橫截面。在各種情況下，在許多方面類似于刀266的刀266’可與通道258’組裝。如圖15所示，通道258’和刀266’可分別包括互補的對準特征276和278。在各種情況下，對準特征276和278可例如在許多方面類似于對準特征258a和266a。在某些情況下，對準特征276和278可例如交接以形成并保持通道258’和刀266’之間的旋轉和/或軸向定位和/或對準。

在某些情況下，如圖15所示，通道258’的對準特征276可包括一個或多個凹口276a。在某些情況下，每個凹口276a可例如被接收在刀266’的對準特征278的兩個凹口278a之間。凹口276a和278a可例如配合以形成并保持通道258’和刀266’之間的旋轉和/或軸向定位和/或對準，并保持如此以在外科手術中使用外科器械10期間形成并保持旋轉和/或軸向定位和/或對準。

在某些情況下，對準特征276和278可例如包括互補的平坦節(jié)段，該互補的平坦節(jié)段可交接以形成并保持通道258’和刀266’之間的旋轉定位和/或對準。在至少一個示例中，對準特征276可包括三個平坦節(jié)段276b，該平坦節(jié)段可設置在通道258’的三個內(nèi)壁上，如圖14所示。此外，刀266’可例如包括用于與平坦節(jié)段276b配合接合的三個平坦節(jié)段278b。在各種情況下，對準特征276和/或278可定位在一個或多個振動節(jié)點處或鄰近一個或多個振動節(jié)點。在某些情況下，對準特征276和/或278可例如定位在刀266的遠側端部處的一個或多個振動節(jié)點處。

在各種情況下，如圖6所示，細長軸組件214例如能夠與端部執(zhí)行器組件26聯(lián)接接合，以在打開構型和接近構型之間致動夾持構件64以將組織捕獲在夾持構件64和刀266之間。在此類情況下，夾持構件64可被致動以生成針對刀266的夾持力。在各種情況下，細長軸組件214例如能夠與端部執(zhí)行器組件126聯(lián)接接合，以在打開構型和接近構型之間致動夾持構件164以將組織捕獲在夾持構件164和刀266之間。在此類情況下，夾持構件164可被致動以生成針對刀266的夾持力。

在某些情況下，由夾持構件164或夾持構件64生成的夾持力可例如沿矢量施加，該矢量與由刀266的平坦節(jié)段266b限定的平面p相交。在某些情況下，所生成的夾持力的矢量可例如與平面p形成垂直的或至少基本上垂直的角度。在某些情況下，所生成的夾持力的矢量和由刀266的平坦節(jié)段266b限定的平面p之間的角度可為選自約85度到約95度范圍的任何值。在某些情況下，所生成的夾持力的矢量和由刀266的平坦節(jié)段266b限定的平面p之間的角度可為選自約89度到約91度范圍的任何值。在某些情況下，所生成的夾持力的矢量和由刀266的平坦節(jié)段266b限定的平面p之間的角度可為約90度。

在各種情況下，如圖6所示，端部執(zhí)行器組件26的夾持構件64可沿或至少基本上沿與由刀266的平坦節(jié)段266b限定的平面p相交的平面p1而在打開構型和閉合構型之間運動。在某些情況下，平面p1可與平面p垂直或至少基本上垂直。在某些情況下，平面p1和平面p之間的角度是選自約85度至約95度范圍的任何角度。在某些情況下，平面p1和平面p之間的角度是選自約89度至約91度范圍的任何角度。

類似地，端部執(zhí)行器組件126的夾持構件164可沿或至少基本上沿與由刀266的平坦節(jié)段266b限定的平面p相交的平面p2而在打開構型和閉合構型之間運動。在某些情況下，平面p2可與平面p垂直或至少基本上垂直。在某些情況下，平面p2和平面p之間的角度是選自約85度至約95度范圍的任何角度。在某些情況下，平面p2和平面p之間的角度是選自約89度至約91度范圍的任何角度。

在各種情況下，如圖6所示，端部執(zhí)行器組件26的夾持構件64和內(nèi)管258的平坦節(jié)段258b可設置在由刀266的平坦節(jié)段266b限定的平面p的相對兩側上。在此類情況下，由夾持構件64生成的夾持力可使刀266的對準特征266a朝向內(nèi)管258的對準特征258a偏壓、促動和/或運動。在某些情況下，由夾持構件64生成的夾持力可使刀266的對準特征266a與內(nèi)管258的對準特征258a接觸。

類似地，端部執(zhí)行器組件126的夾持構件164和內(nèi)管258的平坦節(jié)段258b可設置在由刀266的平坦節(jié)段266b限定的平面p的相對兩側上。在此類情況下，由夾持構件164生成的夾持力可使刀266的對準特征266a朝向內(nèi)管258的對準特征258a偏壓、促動和/或運動。在某些情況下，由夾持構件164生成的夾持力可使刀266的對準特征266a與內(nèi)管258的對準特征258a接觸。

現(xiàn)在參見圖16-20，示出了超聲外科器械310。外科器械310在許多方面類似于外科器械10。例如，器械310包括超聲刀366，該超聲刀在許多方面類似于超聲刀66。類似于刀66，刀366可例如聲學上聯(lián)接到超聲換能器16。此外，器械310可例如包括夾持構件364，該夾持構件在許多方面類似于夾持構件64和/或夾持構件164。

在各種情況下，外科器械310可用于開放式外科手術。在某些情況下，夾持構件364可例如通過致動柄部301而在相對于超聲刀366的接近構型和打開構型之間轉變。在某些情況下，夾持構件364可在樞轉點370處以能夠樞轉的方式聯(lián)接到支撐軸358。在此類情況下，夾持構件364可通過致動柄部301而圍繞點370樞轉。刀366可延伸穿過支撐軸358；支撐軸358被構造為能夠接收刀266。

在各種情況下，在確保外科器械310的適當性能，包括但不限于超聲能量的有效傳輸方面，超聲刀諸如例如超聲刀366相對于外科器械310的其他部件的旋轉和/或軸向定位和/或對準可為重要的。在各種情況下，支撐軸358和/或刀366可包括一個或多個對準特征，該一個或多個對準特征可形成刀366相對于外科器械310的其他部件的旋轉和/或軸向定位和/或對準。對準特征還可例如在外科手術中使用外科器械310期間保持旋轉和/或軸向定位和/或對準。在至少一個示例中，如圖17所示，支撐軸358可包括對準特征358a，并且刀366可包括對準特征366a。

在各種情況下，主要參見圖16-18，對準特征358a和/或366a可沿刀366定位在振動節(jié)點處。如上所述，振動運動中的最小交叉或零交叉可存在于振動節(jié)點處；將對準特征358a和/或366a定位在振動節(jié)點處可減少對刀366的干擾，從而例如可提高超聲能量傳輸?shù)挠行?。在某些情況下，對準特征358a和/或366a可定位在遠側振動節(jié)點處。在某些情況下，對準特征358a和/或366a可例如定位在靠近刀366的遠側端部的節(jié)點處。

在各種情況下，參見圖16-18，對準特征358a和/或對準特征366a可包括一個或多個振動隔離部分259，諸如例如包覆模制的硅橡膠軸襯。在各種情況下，振動隔離部分259可例如被包覆模制到刀366和/或支撐軸358上。在某些情況下，振動隔離部分259可與密封構件131結合。如圖17所示，密封構件131可設置在刀366和支撐軸358之間。在某些情況下，密封構件131可例如圍繞或至少部分地圍繞刀366設置。在某些情況下，密封構件131可定位在遠側振動節(jié)點處或鄰近遠側振動節(jié)點。在某些情況下，密封構件131可例如定位在靠近刀366的遠側端部的節(jié)點處或鄰近該節(jié)點。在各種情況下，密封構件131可例如包括圍繞刀366設置的密封唇緣或環(huán)。

在某些情況下，如圖17-20所示，對準特征358a可例如包括可與刀266的對應平坦節(jié)段366b對準的平坦節(jié)段358b，以形成刀366和支撐軸358之間的旋轉對準并在外科手術中使用外科器械310期間保持此類對準。在某些情況下，交接的平坦節(jié)段358b和/或366b的表面區(qū)域越大，其間所達到的對準越穩(wěn)健。在至少一個示例中，交接的平坦節(jié)段358b和/或366b的表面區(qū)域中的一者或兩者可例如包括多邊形，諸如正方形。在至少一個示例中，交接的平坦節(jié)段358b和/或366b的表面區(qū)域中的一者或兩者可包括圓形。

在各種情況下，如上所述，支撐軸358可例如以能夠樞轉的方式聯(lián)接到夾持構件364，使得對柄部301的致動可使夾持構件364在打開構型和接近構型之間轉變以將組織捕獲在夾持構件364和刀366之間。在此類情況下，夾持構件364可生成針對刀366的夾持力。

在某些情況下，由夾持構件364生成的夾持力可例如沿矢量施加，該矢量與由刀366的平坦節(jié)段366b限定的平面p相交。在某些情況下，所生成的夾持力的矢量可例如與平面p形成垂直的或至少基本上垂直的角度。在某些情況下，所生成的夾持力的矢量和由刀366的平坦節(jié)段366b限定的平面p之間的角度可為選自約85度到約95度范圍的任何值。在某些情況下，所生成的夾持力的矢量和由刀366的平坦節(jié)段366b限定的平面p之間的角度可為選自約89度到約91度范圍的任何值。

在各種情況下，如圖16所示，夾持構件364可沿或至少基本上沿與由刀366的平坦節(jié)段366b限定的平面p相交的平面p1而在打開構型和閉合構型之間運動。在某些情況下，平面p1可與平面p垂直或至少基本上垂直。在某些情況下，平面p1和平面p之間的角度是選自約85度至約95度范圍的任何角度。在某些情況下，平面p1和平面p之間的角度是選自約89度至約91度范圍的任何角度。

在各種情況下，主要參見圖16和18，夾持構件364和支撐軸358的平坦節(jié)段358b可例如設置在由刀366的平坦節(jié)段366b限定的平面p的相對兩側上。在此類情況下，由夾持構件364生成的夾持力可使刀266的對準特征366a朝向支撐軸358的對準特征358a偏壓、促動和/或運動。在某些情況下，由夾持構件364生成的夾持力可使刀366的對準特征366a與內(nèi)管358的對準特征358a接觸。如圖17所示，在某些情況下，可在外科器械310組裝之后仍然保持輕微的旋轉失準。然而，當例如通過施加由夾持構件364生成的針對刀366的夾持力而使刀266的對準特征366a朝向支撐軸358的對準特征358a偏壓時，此類輕微的旋轉失準可被校正。

如上所述，外科器械10(圖2)可包括柄部組件諸如例如柄部組件12(圖2)、端部執(zhí)行器組件諸如例如端部執(zhí)行器組件26(圖2a)和細長軸組件諸如例如在柄部組件12和端部執(zhí)行器組件26之間延伸的細長軸組件14(圖2)。柄部組件12能夠在近側端部接收超聲換能器16。超聲換能器16可機械地接合到細長軸組件14和端部執(zhí)行器組件26的部分。此外，柄部組件12可包括觸發(fā)器組件，諸如例如觸發(fā)器組件24。如上所述，觸發(fā)器組件24可包括與固定柄部34結合操作的觸發(fā)器32。

在各種情況下，觸發(fā)器32能夠可操作地聯(lián)接到往復式致動構件402(圖21)。在至少一個示例中，連桿組件可用于將觸發(fā)器32聯(lián)接到往復式致動構件402。在某些情況下，如圖21所示，往復式致動構件402可操作地聯(lián)接到夾持構件64。在至少一個示例中，驅動軸諸如例如細長軸組件14的外部管狀護套56可例如用于將致動運動從往復式致動構件402傳輸?shù)綂A持構件64。讀者將了解，在某些情況下，細長軸組件114的內(nèi)部管狀構件158可用作驅動軸。在此類情況下，內(nèi)部管狀構件158可例如可操作地聯(lián)接到往復式致動構件402。

在任何情況下，觸發(fā)器32可相對于固定柄部34樞轉地運動以使往復式致動構件402在如圖21a所示的第一位置和如圖21b所示的第二位置之間往復運動。在某些情況下，第一位置可例如在第二位置的遠側位置處。在某些情況下，夾持構件64可例如響應于往復式致動構件402在第一位置和第二位置之間的往復運動而在相對于超聲刀66的打開構型和閉合構型之間轉變。在至少一個示例中，夾持構件64可在往復式致動構件402位于第一位置時處于完全打開構型，如圖21所示。在至少一個示例中，如果夾持構件64朝向超聲刀66的路徑未被阻礙，則夾持構件64可在往復式致動構件402位于第二位置時處于完全閉合構型。

在某些情況下，觸發(fā)器32可朝向固定柄部34在方向33a上樞轉地運動，以使往復式致動構件402朝向第二位置轉變并且使夾持構件64朝向閉合構型轉變。在某些情況下，觸發(fā)器32可例如遠離固定柄部34在方向33b上樞轉地運動，以使往復式致動構件402朝向第一位置轉變并且使夾持構件64朝向閉合構型轉變。

在某些情況下，偏壓機構404可使觸發(fā)器32在使用者釋放針對觸發(fā)器32的擠壓力時在方向33b上樞轉地運動。偏壓機構404可使往復式致動構件402朝向第一位置偏壓并且使夾持構件64朝向打開構型偏壓，如圖21a所示。在某些情況下，偏壓機構404可包括一個或多個彈簧。在至少一個示例中，偏壓機構404可包括例如近側彈簧406和/或遠側彈簧408，例如如圖21所示。

在各種情況下，偏壓機構404被構造為能夠將初始負載施加至往復式致動構件402以將往復式致動構件402保持在第一位置；繼而，往復式致動構件402將夾持構件64保持在打開構型，如圖21所示。讀者將了解，由偏壓機構404施加的針對往復式致動構件402的初始負載至少部分地限定克服初始負載所需的初始力，以例如將往復式致動構件402從第一位置朝向第二位置促動并將夾持構件64從打開構型朝向閉合構型促動。

讀者將了解，精確地且可重復地設定并保持初始負載確?？朔跏钾撦d所需的初始力的均勻性。此類均勻性有助于外科器械10的使用者在擠壓觸發(fā)器32以生成初始力時形成一種觸覺記憶。換句話講，消除或至少減少初始負載的可變性為外科器械10的使用者在使用觸發(fā)器32時提供了可預測性因素，該可預測性因素例如有利于形成與擠壓觸發(fā)器32相關聯(lián)的觸覺記憶。此外，精確地且可重復地設定并保持初始負載確保外科器械10在組織上產(chǎn)生一致的和優(yōu)化的夾持力，該夾持力形成一致的和最佳的止血效果和組織效果。

在各種情況下，柄部組件12可包括負載調(diào)節(jié)組件410，該負載調(diào)節(jié)組件可用于將針對往復式致動構件402的初始負載設定為預先確定的值并將該初始負載保持在預先確定的值。在某些情況下，如圖21所示，負載調(diào)節(jié)組件410可聯(lián)接到外科器械10的驅動軸，諸如例如外部管狀護套56或內(nèi)部管狀構件158。負載調(diào)節(jié)組件410可包括止擋件412和負載調(diào)節(jié)構件414。在某些情況下，止擋件412可例如設置在相對于負載調(diào)節(jié)構件414的遠側位置處。在至少一個示例中，止擋件412可設置在負載調(diào)節(jié)構件414的近側位置處。

在某些情況下，如圖21所示，偏壓機構404可設置在止擋件412和負載調(diào)節(jié)構件414之間。往復式致動構件402可設置在止擋件412和偏壓機構404之間。在某些情況下，往復式致動構件402在第一位置處抵接止擋件412，如圖21a所示。在某些情況下，如上所述，偏壓機構404可包括近側彈簧406和遠側彈簧408。第一墊圈407可例如設置在近側彈簧407和遠側彈簧408之間。第二墊圈409可例如設置在遠側彈簧408和往復式致動構件402之間。本公開設想了止擋件412、負載調(diào)節(jié)構件414和偏壓機構404相對于彼此的其他相對位置和/或布置方式。

在各種情況下，止擋件412和負載調(diào)節(jié)構件414之間的距離可確定針對往復式致動構件402的初始負載。在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件414可相對于止擋件412運動，以通過調(diào)節(jié)止擋件412和負載調(diào)節(jié)構件414之間的距離將針對往復式致動構件402施加的初始負載調(diào)節(jié)至預先確定的值。在某些情況下，在達到初始負載的預先確定的值時，負載調(diào)節(jié)構件414相對于止擋件412固定在適當?shù)奈恢?，如下文更詳細所述，以固定止擋?12和負載調(diào)節(jié)構件414之間的距離。

在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件414相對于止擋件412的運動促使偏壓機構404的彈簧406和/或408改變由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的負載。在至少一個示例中，負載調(diào)節(jié)構件414朝向止擋件412的運動壓縮偏壓機構404的彈簧406和/或408，從而增加由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的初始負載。在至少一個示例中，負載調(diào)節(jié)構件414遠離止擋件412的運動至少部分地使偏壓機構404的彈簧406和/或408解壓縮，從而減少由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的初始負載。

在某些情況下，負載調(diào)節(jié)組件410可包括襯圈416。襯圈416可附接到外科器械10的驅動軸，諸如例如外部管狀護套56或內(nèi)部管狀構件158。圖23示出了與外部管狀護套56組裝的襯圈416。如圖23所示，襯圈416可包括可例如圍繞外部管狀護套56設置的圓柱形的或至少基本上圓柱形的形狀。在某些情況下，如圖23所示，襯圈416可包括多個配合構件416a，該多個配合構件能夠例如與外部管狀護套56的多個對應開口56a形成配合接合。如圖23所示，配合構件416a可設置在襯圈416的內(nèi)壁上。在至少一個示例中，襯圈416可粘合至外部管狀護套56。在另一個示例中，襯圈416可焊接在外部管狀護套56上。本公開設想了用于將襯圈416附接到外部管狀護套56的其它技術。

如圖23所示，襯圈416可附接到外部管狀護套56的近側部分。在某些情況下，襯圈416和止擋件412可制造為單個單元。止擋件412可包括例如定位在襯圈416的遠側端部處的凸緣。在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件414可聯(lián)接到襯圈416。例如，襯圈416可包括被構造為能夠接收負載調(diào)節(jié)構件414的螺紋近側部分416b。負載調(diào)節(jié)構件414可例如與螺紋近側部分416b以螺紋方式接合，如圖23所示。在此類情況下，負載調(diào)節(jié)構件414在第一方向例如順時針方向上相對于襯圈416的旋轉可將負載調(diào)節(jié)構件414朝向止擋件412推進，并且負載調(diào)節(jié)構件414在第二方向例如逆時針方向上相對于襯圈416的旋轉可使負載調(diào)節(jié)構件414遠離止擋件412回縮。負載調(diào)節(jié)構件414朝向止擋件412的推進可壓縮彈簧406和/或408，從而增加針對往復式致動構件402施加的負載。另一方面，負載調(diào)節(jié)構件414遠離止擋件412的回縮可允許彈簧406和/或408至少部分地解壓縮，從而減少針對往復式致動構件402施加的負載。

在某些情況下，可采用負載監(jiān)測單元以將針對往復式致動構件402施加的初始負載設定為預先確定的值。由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的負載可由負載監(jiān)測單元監(jiān)測。同時，負載調(diào)節(jié)構件414可例如順時針和/或逆時針轉動以基于來自負載監(jiān)測單元的反饋將初始負載調(diào)節(jié)為預先確定的值。一旦將初始負載設定為預先確定的值，在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件414的最終位置可被固定以將初始負載保持在預先確定的值。在某些情況下，可通過將負載調(diào)節(jié)構件414固定至襯圈416而固定負載調(diào)節(jié)構件414的最終位置。在至少一個示例中，可通過在負載調(diào)節(jié)構件414的最終位置處將負載調(diào)節(jié)構件414焊接至襯圈416而固定負載調(diào)節(jié)構件414的最終位置。在至少一個示例中，可通過在負載調(diào)節(jié)構件414的最終位置處將負載調(diào)節(jié)構件414粘結至襯圈416而固定負載調(diào)節(jié)構件414的最終位置。本公開設想了用于在最終位置處將負載調(diào)節(jié)構件414固定到襯圈416的其它技術。

主要參見圖24，在某些情況下，外科器械10的柄部組件12可包括負載調(diào)節(jié)組件510，該負載調(diào)節(jié)組件在許多方面類似于負載調(diào)節(jié)組件410。例如，負載調(diào)節(jié)組件510包括偏壓機構404。同樣，類似于負載調(diào)節(jié)組件410，負載調(diào)節(jié)組件510可操作地聯(lián)接到外科器械10的驅動軸，諸如例如外部管狀護套56(圖24)或內(nèi)部管狀構件158。此外，類似于負載調(diào)節(jié)組件410，負載調(diào)節(jié)組件510可用于調(diào)節(jié)針對外科器械10的夾持構件施加的初始負載。

參見圖24，負載調(diào)節(jié)組件510可包括負載調(diào)節(jié)構件514。負載調(diào)節(jié)構件514可包括止擋件512、主體部分516和從主體部分516在近側延伸的多個突出部516a。在某些情況下，止擋件512可包括設置在主體部分516的遠側端部處的凸緣構件，如圖24所示。在某些情況下，多個突出部516a中的每個突出部可包括從主體部分516在近側延伸的接片，如圖25所示。

在某些情況下，如圖24和25所示，負載調(diào)節(jié)組件510的主體部分516可包括可圍繞外科器械10的驅動軸設置的圓柱形的或至少基本上圓柱形的形狀。例如。圖24示出了圍繞外部管狀護套56設置的主體部分516。

此外，如圖24所示，負載調(diào)節(jié)組件510還可包括接收端部部分530，該接收端部部分可包括設置在外科器械10的驅動軸諸如例如外部管狀護套56或內(nèi)部管狀構件158的近側端部處的凸緣構件。在某些情況下，接收端部部分530可包括被構造為能夠接收突出部516a的多個狹槽530a(圖25)。在某些情況下，接收端部部分530可與外科器械10的驅動軸結合。在某些情況下，接收端部部分530和外科器械10的驅動軸可被一起制造為單個單元。在其他情況下，接收端部部分530和外科器械10的驅動軸可分開制造并在例如組裝外科器械10期間附接到彼此。

在某些情況下，如圖24所示，偏壓機構404可設置在止擋件512和接收端部部分530之間。往復式致動構件402可設置在止擋件512和偏壓機構404之間。本公開設想了止擋件512、接收端部部分530和偏壓機構404相對于彼此的其他相對位置和/或布置方式。

如上所述，在某些情況下，夾持構件64可例如響應于往復式致動構件402在第一位置和第二位置之間的往復運動而在相對于超聲刀66的打開構型和閉合構型之間轉變。在某些情況下，往復式致動構件402在第一位置處抵接止擋件512。

在各種情況下，負載調(diào)節(jié)組件510的止擋件512和接收端部部分530之間的距離可確定在第一位置處針對往復式致動構件402的初始負載。在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件514可相對于外部管狀護套56運動，以通過調(diào)節(jié)止擋件512和接收端部部分530之間的距離將針對往復式致動構件402施加的初始負載調(diào)節(jié)至預先確定的值。在某些情況下，在達到初始負載的預先確定的值時，突出部516a被固定至接收端部部分530，以固定止擋件512和接收端部部分530之間的距離。

在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件514相對于接收端部部分530的運動促使偏壓機構404的彈簧406和/或408改變由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的負載。在至少一個示例中，負載調(diào)節(jié)構件514朝向接收端部部分530的運動壓縮偏壓機構404的彈簧406和/或408，從而增加由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的初始負載。在至少一個示例中，負載調(diào)節(jié)構件514遠離接收端部部分530的運動至少部分地使偏壓機構404的彈簧406和/或408解壓縮，從而減少由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的初始負載。

在某些情況下，可采用負載監(jiān)測單元以將初始負載設定為預先確定的值。由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的負載可由負載監(jiān)測單元監(jiān)測。同時，負載調(diào)節(jié)構件514可相對于接收端部部分530可滑動地運動，以基于來自負載監(jiān)測單元的反饋調(diào)節(jié)止擋件512和接收端部部分530之間的距離，直到實現(xiàn)初始負載的預先確定的值。當負載調(diào)節(jié)構件514相對于外部管狀護套56運動時，突出部516a相對于狹槽530a滑動。

一旦將初始負載設定為預先確定的值，在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件514的最終位置可被固定以將初始負載保持在預先確定的值。在某些情況下，可通過將突出部516a固定至接收端部部分530來固定負載調(diào)節(jié)構件514的最終位置。在至少一個示例中，可通過彎曲或壓接在近側延伸超過對應狹槽530a的突出部516a的遠側端部來固定負載調(diào)節(jié)構件514的最終位置，如圖24所示。在某些情況下，在近側延伸超過對應狹槽530a的突出部516a的遠側端部可例如在負載調(diào)節(jié)構件514的最終位置處被焊接至接收端部部分530。在至少一個示例中，在近側延伸超過對應狹槽530a的突出部516a的遠側端部可例如在負載調(diào)節(jié)構件514的最終位置處被粘結至接收端部部分530。本公開設想了用于在最終位置處將負載調(diào)節(jié)構件514固定到接收端部部分530的其它技術。

主要參見圖26和26a，在某些情況下，外科器械10的柄部組件12可包括負載調(diào)節(jié)組件610，該負載調(diào)節(jié)組件在許多方面類似于負載調(diào)節(jié)組件410和/或510。例如，負載調(diào)節(jié)組件610包括偏壓機構404。同樣，類似于負載調(diào)節(jié)組件410和510，負載調(diào)節(jié)組件610可操作地聯(lián)接到外科器械10的驅動軸，諸如例如外部管狀護套56或內(nèi)部管狀構件158。此外，類似于負載調(diào)節(jié)組件410和510，負載調(diào)節(jié)組件610可用于調(diào)節(jié)針對外科器械10的夾持構件施加的初始負載。

參見圖26和26a，負載調(diào)節(jié)組件610可包括止擋件612和負載調(diào)節(jié)構件614。在某些情況下，止擋件612可包括圍繞或至少部分地圍繞外科器械10的驅動軸諸如例如外部管狀護套56和內(nèi)部管狀構件158的近側部分設置的凸緣構件。例如，圖26示出了圍繞外部管狀護套56的近側部分設置的止擋件612。

在某些情況下，如圖26a所示，負載調(diào)節(jié)構件614可類似于外部管狀護套56，使得偏壓機構404設置在止擋件612和負載調(diào)節(jié)構件614之間。在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件614可包括可圍繞外科器械10的驅動軸可滑動地插入的圓柱形的或至少基本上圓柱形的形狀。例如，圖26a示出了圍繞外部管狀護套56的近側部分設置的負載調(diào)節(jié)構件614。在某些情況下，止擋件612可例如設置在相對于負載調(diào)節(jié)構件614的遠側位置處。另選地，止擋件612可設置在相對于負載調(diào)節(jié)構件614的近側位置處。往復式致動構件402可設置在止擋件612和偏壓機構404之間。在某些情況下，往復式致動構件402在第一位置處抵接止擋件612，如圖26a所示。本公開設想了止擋件612、負載調(diào)節(jié)構件614和偏壓機構404相對于彼此的其他相對位置和/或布置方式。

在各種情況下，止擋件612和負載調(diào)節(jié)構件614之間的相對距離可確定針對往復式致動構件402的初始負載。在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件614可相對于止擋件612可滑動地運動，以通過調(diào)節(jié)止擋件612和負載調(diào)節(jié)構件614之間的距離將針對往復式致動構件402施加的初始負載調(diào)節(jié)至預先確定的值。在某些情況下，在達到初始負載的預先確定的值時，通過固定止擋件612和負載調(diào)節(jié)構件614之間的距離來將負載調(diào)節(jié)構件614相對于止擋件612固定在適當?shù)奈恢茫缦挛母敿毸觥?/p>

在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件614相對于止擋件612的運動促使偏壓機構404的彈簧406和/或408改變由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的負載。在至少一個示例中，負載調(diào)節(jié)構件416朝向止擋件612的運動壓縮偏壓機構404的彈簧406和/或408，從而增加由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的初始負載。在至少一個示例中，負載調(diào)節(jié)構件614遠離止擋件612的運動至少部分地使偏壓機構404的彈簧406和/或408解壓縮，從而減少由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的初始負載。

在某些情況下，可采用負載監(jiān)測單元以將初始負載設定為預先確定的值。由偏壓機構404針對往復式致動構件402施加的負載可由負載監(jiān)測單元監(jiān)測。同時，負載調(diào)節(jié)構件614可相對于止擋件612可滑動地運動，以調(diào)節(jié)負載調(diào)節(jié)構件614和止擋件612之間的距離，直到實現(xiàn)初始負載的預先確定的值。一旦將初始負載設定為預先確定的值，在某些情況下，可通過固定負載調(diào)節(jié)構件614和止擋件612之間的距離來固定負載調(diào)節(jié)構件614的最終位置以將初始負載保持在預先確定的值。在某些情況下，可通過將負載調(diào)節(jié)構件614固定至外部管狀護套56來固定負載調(diào)節(jié)構件614的最終位置。在至少一個示例中，可通過在負載調(diào)節(jié)構件614的最終位置處將負載調(diào)節(jié)構件614焊接至外部管狀護套56來固定負載調(diào)節(jié)構件614的最終位置。在至少一個示例中，可通過在負載調(diào)節(jié)構件614的最終位置處將負載調(diào)節(jié)構件614粘結至外部管狀護套56來固定負載調(diào)節(jié)構件614的最終位置。本公開設想了用于在最終位置處將負載調(diào)節(jié)構件614固定到外部管狀護套56的其它技術。

主要參見圖27，在某些情況下，外科器械10的柄部組件12可包括負載調(diào)節(jié)組件710，該負載調(diào)節(jié)組件在許多方面類似于負載調(diào)節(jié)組件410,510和/或610。例如，類似于負載調(diào)節(jié)組件410,510和610，負載調(diào)節(jié)組件710可操作地聯(lián)接到外科器械10的驅動軸，諸如例如外部管狀護套56或內(nèi)部管狀構件158。此外，負載調(diào)節(jié)組件710可用于調(diào)節(jié)針對偏壓構件704施加的初始負載(預載)。如下文更詳細所述，偏壓構件704被構造為能夠防止大于預載的過量的致動力傳輸至外科器械10的夾持構件。

參見圖27，負載調(diào)節(jié)組件710可包括遠側托架部分712、近側托架部分716和在遠側托架部分712和近側托架部分716之間延伸的負載調(diào)節(jié)構件714。在某些情況下，偏壓構件704可包括可至少部分地圍繞負載調(diào)節(jié)構件714定位的拉伸彈簧，如圖27所示。在某些情況下，偏壓構件704的遠側端部可連接至遠側托架部分712，并且偏壓構件704的近側端部可連接至近側托架部分716。

此外，遠側托架部分712能夠可操作地聯(lián)接到外科器械10的驅動軸，諸如例如外部管狀護套56或內(nèi)部管狀構件158。圖27示出了將遠側托架部分712聯(lián)接到內(nèi)部管狀構件158的驅動襯圈711。此外，近側托架部分716能夠可操作地聯(lián)接到柄部組件12的觸發(fā)器32。例如，連桿組件732可將觸發(fā)器32聯(lián)接到近側托架部分716，如圖27所示。

在某些情況下，觸發(fā)器32可相對于固定柄部34以能夠樞轉的方式運動，以使內(nèi)部管狀構件158在第一位置和第二位置之間軸向地往復運動。如上所述，內(nèi)部管狀構件158可以能夠樞轉的方式聯(lián)接到夾持構件，諸如例如夾持構件164。在某些情況下，第一位置可例如在第二位置的遠側位置處。在某些情況下，夾持構件164可例如響應于內(nèi)部管狀構件158在第一位置和第二位置之間的往復運動而在相對于超聲刀66的打開構型和閉合構型之間轉變。在至少一個示例中，夾持構件164可在內(nèi)部管狀構件158位于第一位置時處于完全打開構型。在至少一個示例中，如果夾持構件164朝向超聲刀66的路徑未被阻礙，則夾持構件164可在內(nèi)部管狀構件158位于第二位置時處于完全閉合構型。

在使用中，觸發(fā)器32可朝向固定柄部34樞轉以將力施加至負載調(diào)節(jié)組件710以使負載調(diào)節(jié)組件710和內(nèi)部管狀構件158朝近側轉變，從而使得夾持構件164例如朝向閉合構型致動。在某些情況下，可通過偏壓機構704限制或至少部分地限制由觸發(fā)器32的樞轉運動施加至外科器械10的夾持構件164的通過負載調(diào)節(jié)組件710作用的力。在某些情況下，偏壓機構704可為拉伸螺旋彈簧，該拉伸螺旋彈簧可在近側托架部分716和遠側托架部分712之間拉伸，以將偏壓構件預載設定為預先確定的值?？赏ㄟ^采用負載調(diào)節(jié)構架714調(diào)節(jié)近側托架部分716和遠側托架構件712之間的距離來將預載調(diào)節(jié)至預先確定的值，如下文更詳細所述。

在某些情況下，如果外科器械10的使用者將過量的力施加至觸發(fā)器32，則偏壓構件704可限制從觸發(fā)器32至夾持構件164的力傳輸。當由使用者施加至觸發(fā)器32的力小于偏壓構件704的預載極限時，負載調(diào)節(jié)組件710作為單個單元運動以使內(nèi)部管狀構件158往復運動并致動夾持構件164。換句話講，小于偏壓構件704的預載極限的力不導致近側托架部分716和遠側托架部分712之間的相對運動。

然而，當由使用者施加至觸發(fā)器32的力超過偏壓構件704的預載極限時，偏壓構件704可在近側托架部分716和遠側托架部分712之間進一步拉伸，從而使得近側托架部分716在有限程度上獨立于遠側托架部分712運動，從而限制過量的力傳輸至內(nèi)部管狀構件158和夾持構件164。

在某些情況下，如圖28所示，負載調(diào)節(jié)構件714可包括螺紋近側部分714a和遠側止擋件714b。遠側止擋件714b可抵接遠側托架部分712。螺紋近側部分714a可被接收或至少部分地接收在近側托架部分716的接收部分716a中。例如，接收部分716a可包括接收部分716a的內(nèi)壁上的螺紋，該螺紋可例如與螺紋近側部分714a以螺紋方式接合。

負載調(diào)節(jié)構件714可用于通過調(diào)節(jié)近側托架部分716和遠側托架部分712之間的距離而將偏壓構件704的拉伸彈簧在近側托架部分716和遠側托架部分712之間拉伸至與期望的預載對應的初始拉伸狀態(tài)。例如，負載調(diào)節(jié)構件714在第一方向例如順時針方向上相對于近側托架部分716的旋轉可使得近側托架部分716朝向遠側托架部分712運動，從而減小近側托架部分716和遠側托架部分712之間的距離。另選地，負載調(diào)節(jié)構件714在與第一方向相對的第二方向例如逆時針方向上相對于近側托架部分716的旋轉可使得近側托架部分716遠離遠側托架部分712運動，從而增加近側托架部分716和遠側托架部分712之間的距離。由于偏壓構件在近側托架部分716和遠側托架部分712之間拉伸，因此增加近側托架部分716和遠側托架部分712之間的距離可增加施加至偏壓構件704的預載。另一方面，減小近側托架部分716和遠側托架部分712之間的距離可減小施加至偏壓構件704的預載。

在某些情況下，針對偏壓構件704施加的預載在組裝外科器械10期間被設定為預先確定的值。為設定預載，負載調(diào)節(jié)構件714可例如順時針和/或逆時針轉動，直到預載的預先確定的值由例如負載監(jiān)測單元實現(xiàn)。一旦預載被設定為預先確定的值，則負載調(diào)節(jié)組件710可與柄部組件12組裝。

在某些情況下，近側托架部分716和遠側托架部分712之間的距離可被固定以將預載保持在預先確定的值。在某些情況下，可通過將負載調(diào)節(jié)構件714固定至近側托架部分716來固定近側托架部分716和遠側托架部分712之間的距離。在至少一個示例中，可通過將負載調(diào)節(jié)構件714焊接至近側托架部分716來將負載調(diào)節(jié)構件714固定至近側托架部分716。在至少一個示例中，可通過將負載調(diào)節(jié)構件714粘結至近側托架部分716來將負載調(diào)節(jié)構件714固定至近側托架部分716。本公開設想了用于將負載調(diào)節(jié)構件714固定至近側托架部分716的其它技術。

現(xiàn)在參見圖29，在某些情況下，外科器械10的柄部組件12可包括負載調(diào)節(jié)組件810，該負載調(diào)節(jié)組件在許多方面類似于負載調(diào)節(jié)組件710。例如，類似于負載調(diào)節(jié)組件710，負載調(diào)節(jié)組件810能夠可操作地聯(lián)接到外科器械10的驅動軸，諸如例如外部管狀護套56或內(nèi)部管狀構件158。此外，類似于負載調(diào)節(jié)組件710，負載調(diào)節(jié)組件810可用于調(diào)節(jié)針對偏壓構件804施加的初始負載(預載)。如下文更詳細所述，偏壓構件804被構造為能夠防止大于預載的過量的致動力傳輸至外科器械10的夾持構件。

如圖29所示，負載調(diào)節(jié)組件810可包括遠側托架部分812、近側托架部分816和負載調(diào)節(jié)構件814。在某些情況下，負載調(diào)節(jié)構件814可包括螺紋近側部分814a和遠側止擋件814b。在某些情況下，偏壓構件804可包括可至少部分地圍繞負載調(diào)節(jié)構件814的主體部分814c定位的壓縮彈簧。在此類情況下，偏壓構件804可在遠側止擋件814b和遠側托架部分812的聯(lián)接構件812a之間被壓縮。

在某些情況下，如圖29所示，聯(lián)接構件812a可與負載調(diào)節(jié)構件814可動地接合。例如，聯(lián)接構件812a可包括被構造為能夠接收負載調(diào)節(jié)構件814的主體部分814c的通孔。在某些情況下，聯(lián)接構件812a可例如相對于負載調(diào)節(jié)構件814的主體部分814c可滑動地運動。在此類情況下，偏壓構件804可使遠側托架部分812的聯(lián)接構件812a抵接近側托架部分816，如圖29所示。

此外，再次參見圖29，螺紋近側部分814a可被接收或至少部分地接收在近側托架部分816的接收部分816a中。例如，接收部分816a可包括接收部分816a的內(nèi)壁上的螺紋，該螺紋可例如與螺紋近側部分814a以螺紋方式接合。

此外，遠側托架部分812能夠可操作地聯(lián)接到外科器械10的驅動軸，諸如例如外部管狀護套56或內(nèi)部管狀構件158。圖29示出了將遠側托架部分812聯(lián)接到內(nèi)部管狀構件158的驅動襯圈811。此外，近側托架部分816能夠可操作地聯(lián)接到柄部組件12的觸發(fā)器32。例如，連桿組件可將觸發(fā)器32聯(lián)接到近側托架部分816。如上所述，觸發(fā)器32可相對于固定柄部34以能夠樞轉的方式運動，以使內(nèi)部管狀構件158在第一位置和第二位置之間軸向地往復運動，并且夾持構件164可響應于內(nèi)部管狀構件158在第一位置和第二位置之間的往復運動而在相對于超聲刀66的打開構型和閉合構型之間轉變。

在使用中，觸發(fā)器32可朝向固定柄部34樞轉以將力施加至負載調(diào)節(jié)組件810以使負載調(diào)節(jié)組件810和內(nèi)部管狀構件158朝近側轉變，從而使得夾持構件164例如朝向閉合構型致動?？赏ㄟ^偏壓機構804限制或至少部分地限制由觸發(fā)器32的樞轉運動施加至外科器械10的夾持構件164的通過負載調(diào)節(jié)組件810作用的力。在某些情況下，如上所述，偏壓構件804可包括壓縮彈簧以將偏壓構件預載設定為預先確定的值，該壓縮彈簧可在遠側止動件814b和抵接近側托架部分816的聯(lián)接構件812a之間被壓縮。可通過采用負載調(diào)節(jié)構架714調(diào)節(jié)遠側止動件814b和遠側托架部分812的聯(lián)接構件812a之間的距離來將預載調(diào)節(jié)至預先確定的值，如下文更詳細所述。

在某些情況下，如果外科器械10的使用者將過量的力施加至觸發(fā)器32，則偏壓構件804可限制從觸發(fā)器32至夾持構件164的力傳輸。當由使用者施加至觸發(fā)器32的力小于偏壓構件704的預載極限時，負載調(diào)節(jié)組件810作為單個單元運動以使內(nèi)部管狀構件158往復運動并致動夾持構件164。換句話講，小于偏壓構件804的預載極限的力不導致遠側止動件814b和聯(lián)接構件812a之間的相對運動。換句話講，如果由使用者通過觸發(fā)器32施加的力小于偏壓構件804的預載極限，則當負載調(diào)節(jié)組件810運動以使得內(nèi)部管狀構件158將夾持構件164致動到閉合構型時，聯(lián)接構件812a保持抵接近側托架部分816。

然而，當由使用者施加至觸發(fā)器32的力超過偏壓構件804的預載極限時，偏壓構件804可在遠側止動件814b和聯(lián)接構件812a之間進一步拉伸，從而使得聯(lián)接構件812a在有限程度上遠離近側托架部分816運動，從而限制過量的力傳輸至內(nèi)部管狀構件158和夾持構件164。

負載調(diào)節(jié)構件814可用于通過調(diào)節(jié)遠側止擋件814b和抵接聯(lián)接構件812a的近側托架部分816之間的距離而將偏壓構件804在遠側止擋件814b和聯(lián)接構件812a之間壓縮至與期望的預載對應的初始壓縮狀態(tài)。例如，負載調(diào)節(jié)構件814在第一方向例如順時針方向上相對于近側托架部分816的旋轉可使得近側托架部分816朝向遠側托架部分812運動，從而減小遠側止擋件814b和聯(lián)接構件812a之間的距離。另選地，負載調(diào)節(jié)構件814在與第一方向相對的第二方向例如逆時針方向上相對于近側托架部分816的旋轉可使得近側托架部分816遠離遠側托架部分812運動，從而增加遠側止擋件814b和聯(lián)接構件812a之間的距離。由于偏壓構件在遠側止擋件814b和聯(lián)接構件812a之間壓縮，因此增加遠側止擋件814b和聯(lián)接構件812a之間的距離可減小施加至偏壓構件804的預載。另一方面，減小遠側止擋件814b和聯(lián)接構件812a之間的距離可增加施加至偏壓構件804的預載。

在某些情況下，針對偏壓構件804施加的預載在組裝外科器械10期間被設定為預先確定的值。為設定預載，負載調(diào)節(jié)構件814可例如順時針和/或逆時針轉動，直到預載的預先確定的值由例如負載監(jiān)測單元實現(xiàn)。一旦預載被設定為預先確定的值，則負載調(diào)節(jié)組件810可與柄部組件12組裝。

在某些情況下，遠側止擋件814b和聯(lián)接構件812a之間的距離可被固定以將預載保持在預先確定的值。在某些情況下，可通過將負載調(diào)節(jié)構件814固定至近側托架部分816來固定遠側止擋件814b和聯(lián)接構件812a之間的距離。在至少一個示例中，可通過將負載調(diào)節(jié)構件814焊接至近側托架部分816來將負載調(diào)節(jié)構件814固定至近側托架部分816。在至少一個示例中，可通過將負載調(diào)節(jié)構件814粘結至近側托架部分816來將負載調(diào)節(jié)構件814固定至近側托架部分816。本公開設想了用于將負載調(diào)節(jié)構件814固定至近側托架部分816的其它技術。

雖然本文已結合某些公開的實施方案對所述裝置的多種實施方案進行了描述，但也可實施這些實施方案的許多修改和變型。另外，在公開了用于某些部件的材料的情況下，可使用其它材料。此外，根據(jù)多種實施方案，單個部件可被替換為多個部件，并且多個部件也可被替換為單個部件，以執(zhí)行給定的一種或多種功能。上述具體實施方式和下述權利要求旨在涵蓋所有此類修改和變型。

本文所公開的裝置可被設計成在單次使用后被丟棄，或者其可被設計成使用多次。然而，在任一種情況下，可修復裝置以在至少一次使用之后重復使用。修復可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進行重新組裝。具體地，裝置可被拆卸，并且可選擇性地以任何組合形式替換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部件。在清潔和/或替換特定部件后，可重新組裝裝置以供隨后在修復設施處或就在外科手術之前由手術團隊使用。本領域的技術人員將了解，裝置的修復可利用各種用于拆卸、清潔/替換和重新組裝的技術。此類技術的用途以及所得的修復裝置均在本申請的范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，本文所述的發(fā)明將在外科手術之前處理。首先，獲得并且如果必要的話清潔新的或用過的器械。然后可對器械進行滅菌。在一種滅菌技術中，將該器械放置在閉合且密封的容器諸如塑料或tyvek袋中。然后將容器和器械放置在可穿透該容器的輻射場中，諸如γ輻射、x射線或高能電子。輻射殺死器械上和容器中的細菌。然后可將滅菌后的器械儲存在無菌容器中。該密封容器使器械保持無菌直到在醫(yī)療設施中打開該容器為止。

盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性的設計，但可在本公開的實質(zhì)和范圍內(nèi)進一步修改本發(fā)明。因此，本申請旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或改型。此外，本申請旨在涵蓋歸屬于本發(fā)明所屬技術中的已知或習慣做法的相對于本公開的此類偏離。

以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其它公開材料均僅在所并入的材料不與本公開所提出的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代了以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。