本發(fā)明涉及一種假肢足，該假肢足具有足部、近側(cè)連接器件和調(diào)整裝置，所述連接器件可擺動(dòng)地與足部連接，足部可借助于所述調(diào)整裝置相對(duì)于連接器件進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明也涉及一種由這類假肢足和鞋組成的系統(tǒng)以及一種用于將假肢足足跟高度適配于足跟高度標(biāo)記所配屬的鞋的方法。

背景技術(shù)：

在給下肢供給假肢的情況下需要提供適配于患者的建構(gòu)。建構(gòu)(Aufbau)指的是所有假肢組件相互配屬和定向。對(duì)于具有假肢膝關(guān)節(jié)的患者所需要的是：將假肢膝關(guān)節(jié)及其擺動(dòng)軸的取向和定位進(jìn)行精確地定向，并且將小腿管的長(zhǎng)度以及適當(dāng)?shù)募僦氵M(jìn)行選定和安裝。根據(jù)患者的不同，能夠選定動(dòng)態(tài)的或者穩(wěn)固的建構(gòu)。在站立階段中所合成的力矢量在膝軸線前方越遠(yuǎn)，則建構(gòu)越穩(wěn)固(sicherer)，所合成的力矢量被推得離假肢膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)軸越近，則建構(gòu)越動(dòng)態(tài)(dynamischer)。如果建構(gòu)是穩(wěn)固的，則假肢膝關(guān)節(jié)意外彎曲的風(fēng)險(xiǎn)越小，然而在行走時(shí)需要相對(duì)高的能量耗費(fèi)。動(dòng)態(tài)的建構(gòu)使得假肢膝關(guān)節(jié)在站立階段中的彎曲不僅在腳跟撞擊時(shí)而且在站立階段結(jié)束時(shí)以及在擺動(dòng)階段中都得以減輕。使用者行走所需的力耗費(fèi)相對(duì)較小，然而存在這樣的趨勢(shì)：即，假肢膝關(guān)節(jié)較容易彎曲，這可能是在某些情況下不愿發(fā)生的。

除了假肢膝關(guān)節(jié)的建構(gòu)之外，假肢足具有不容低估的作用，因?yàn)榕c地面的接觸是通過假肢足來(lái)建立。假肢足可具有不同的設(shè)計(jì)方案，從具有塑料包裹的簡(jiǎn)單圓木至液壓地控制和驅(qū)動(dòng)的假肢足，存在多種多樣的可能性。常見的假肢足可被承載在鞋中并且因此具有類似于正常足形的外觀。運(yùn)動(dòng)足通常不被承載在鞋中。下肢假肢使用者面臨的問題在于：在換鞋時(shí)，必須將假肢足適配于如下足跟高度，該足跟高度與標(biāo)準(zhǔn)校調(diào)或者初始校調(diào)相比存在偏差。矯形技術(shù)人員校調(diào)了迄今為止對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)足跟高度值而言最佳的假肢建構(gòu)，如果在其它鞋中選擇了其它足跟高度，或者如果使用了具有譬如其它撓度(Sprengung)和其它足跟高度的其它鞋模型，則可能需要改變假肢足相對(duì)于小腿管的傾斜，以便適配足跟高度。否則的話，假肢的整個(gè)建構(gòu)都會(huì)發(fā)生改變。如果使用幾何方面相同的鞋，則也可能需要校調(diào)足跟高度。由于鞋底剛度不同，因此可能需要校調(diào)另外的足跟高度。較軟的鞋跟可能需要與硬的鞋跟不同的足跟高度。

由現(xiàn)有技術(shù)中公開了具有液壓調(diào)整裝置的假肢足，從而矯形技術(shù)人員能夠?qū)⒓僦氵m配于已改變的足跟高度。這類解決方案的弊端在于，原則上，每次換鞋都必須叫來(lái)矯形技術(shù)人員，以便確保靜態(tài)和動(dòng)態(tài)方面都準(zhǔn)確的建構(gòu)。此外，校調(diào)的結(jié)果也不可重復(fù)。

Freedom Innovations公司提供了名為“Runway”的假肢足。其校調(diào)可選地通過按鈕調(diào)整裝置或者借助內(nèi)六角扳手實(shí)現(xiàn)。

Streifeneder公司銷售名為“Accent”的、具有集成式足跟高度調(diào)整裝置的假肢足嵌入件，具有高達(dá)51mm的調(diào)整高度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種假肢足、一種由假肢足和鞋組成的系統(tǒng)以及一種用于將假肢足的足跟高度適配于鞋的方法，假肢足使用者可借助所述假肢足、所述系統(tǒng)和所述方法將假肢足適配于各個(gè)鞋，其中，這種校調(diào)可重復(fù)地執(zhí)行，用以由此保持優(yōu)化的假肢建構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過一種具有獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的假肢足、一種由假肢足和鞋組成的、具有并列獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的系統(tǒng)、以及一種具有并列獨(dú)立方法權(quán)利要求所述特征的方法得以解決。本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書和附圖中給出。借助本發(fā)明能夠提供改善的假肢供給。對(duì)于經(jīng)脛骨截肢(transtibiale Amputation)的患者，不論是供給有腿還是未供給有腿的情況下，錯(cuò)誤的足跟高度校調(diào)都會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)囊(Kapseln)和韌帶損壞，在經(jīng)股動(dòng)脈截肢(transfemorale Amputation)的情況下，非優(yōu)化的足跟高度校調(diào)和假肢建構(gòu)的改變可能會(huì)導(dǎo)致未供給的腿的膝蓋的關(guān)節(jié)囊和韌帶組織的膨脹以及導(dǎo)致了各肌肉的過載。借助本發(fā)明，這些弊端得以消減或者避免。

根據(jù)本發(fā)明的假肢足具有足部、近側(cè)連接器件和調(diào)整裝置，該連接器件可擺動(dòng)地與足部連接，足部可借助所述調(diào)整裝置相對(duì)于連接器件調(diào)整，所述假肢足設(shè)置了：調(diào)整裝置配屬有至少一個(gè)位置發(fā)送器，該位置發(fā)送器與信號(hào)生成元件耦合。為了校調(diào)足跟高度，需要改變足部相對(duì)于連接器件的傾斜。從矯形技術(shù)人員所校調(diào)的足跟高度出發(fā)，假肢建構(gòu)由矯形技術(shù)人員進(jìn)行優(yōu)化。如果從起始位置出發(fā)，足部在足跟高度改變的情況下朝著足底方向屈折(也就是足尖朝著地面方向擺動(dòng))，從而腳跟稍微提起，那么位置傳感器探測(cè)到足部相對(duì)于近側(cè)連接器件的角位置，假肢足借助該連接器件緊固在小腿管上。信號(hào)生成元件可構(gòu)造成有源的(aktiv)信號(hào)生成元件，并且根據(jù)由位置傳感器傳送到信號(hào)生成元件上的信號(hào)(譬如在控制單元中分析處理之后輸出的視覺、聽覺或者觸覺信號(hào))，從而假肢使用者獲悉：足跟高度校調(diào)當(dāng)前處于哪個(gè)等級(jí)。這種輸出能夠在聽覺方面實(shí)現(xiàn)，譬如通過語(yǔ)音輸出，借助該語(yǔ)音輸出可顯示出各個(gè)已到達(dá)的足跟高度等級(jí)。同樣也可以在到達(dá)相應(yīng)下一足跟高度等級(jí)之后輸出信號(hào)音，其中，可給每個(gè)足跟高度等級(jí)配屬有不同的信號(hào)音。也可以給每個(gè)足跟高度等級(jí)配屬有不同的音量、信號(hào)模式或者信號(hào)序列。如果存在譬如六個(gè)足跟高度等級(jí)，則可給每個(gè)足跟高度等級(jí)表征有相應(yīng)數(shù)量的音節(jié)：第三等級(jí)具有三個(gè)連續(xù)的信號(hào)音，第四等級(jí)具有四個(gè)……以此類推。除了聽覺信號(hào)輸出之外，可設(shè)置有觸覺信號(hào)輸出，譬如通過振動(dòng)、振動(dòng)模式等等。此外，替換地或補(bǔ)充地，可輸出視覺信號(hào)，譬如光信號(hào)、光信號(hào)模式或者必要情況下可顯示出當(dāng)前的足跟高度等級(jí)。所有信號(hào)可替換地或者累計(jì)地用于每個(gè)等級(jí)。也可以針對(duì)不同的足跟高度等級(jí)輸出不同的信號(hào)類型，譬如可僅聽覺地顯示出特定的足跟高度等級(jí)，僅視覺地顯示出另外的足跟高度等級(jí)，并且又僅觸覺地顯示出其它足跟高度等級(jí)。視覺顯示可譬如通過不同的顏色信號(hào)實(shí)現(xiàn)。通過信號(hào)輸出，不必每次改變足跟高度時(shí)都叫來(lái)矯形技術(shù)人員，更確切地說(shuō)，針對(duì)不同的足跟高度，將相應(yīng)的足跟高度等級(jí)配屬于信號(hào)就足夠了，從而在一次校調(diào)假肢建構(gòu)并且必要情況下可將具有不同足跟高度的鞋跟配屬于相應(yīng)的信號(hào)之后，患者能夠在知道各鞋模型的各足跟高度的情況下自主地將假肢足適配于各足跟高度。除了所述有源的信號(hào)輸出元件或者輸出裝置之外，可以設(shè)置無(wú)源(passiv)的信號(hào)生成元件，所述無(wú)源的信號(hào)生成元件不需要單獨(dú)的能量源用以產(chǎn)生信號(hào)。譬如，可通過柵格化在調(diào)整時(shí)通過所謂的振痕標(biāo)記(Rattermarken)輸出觸覺信號(hào)，從而假肢使用者或者矯形技術(shù)人員知曉：足部相對(duì)于連接器件擺動(dòng)了多少卡鎖步程或者多少足跟高度校調(diào)等級(jí)。除了無(wú)源的、并且也具有聽覺組件的觸覺輸出裝置之外，也可行的是，存在足跟高度校調(diào)的視覺顯示，譬如通過視窗中的彩色標(biāo)記，通過字母數(shù)字符號(hào)或者其它符號(hào)顯示出特定的卡鎖等級(jí)。

信號(hào)的配屬以及各個(gè)足跟高度校調(diào)也可按時(shí)間順序?qū)崿F(xiàn)。矯形技術(shù)人員和/或患者可使用任意的足跟高度，以便正確地校調(diào)假肢建構(gòu)。于是，根據(jù)校調(diào)的時(shí)間點(diǎn)，給該足跟高度配屬有相應(yīng)的信號(hào)。如果這是已校調(diào)的第一足跟高度，則譬如進(jìn)行一次信號(hào)音或者一次光信號(hào)或者一次觸覺信號(hào)。與所述第一足跟高度不同的第二足跟高度在時(shí)間順序上獲得第二信號(hào)，譬如兩個(gè)信號(hào)音、光信號(hào)或者觸覺信號(hào)輸出。第三存儲(chǔ)的足跟高度獲得第三信號(hào)等等，其中，足跟高度可以是任意的，第一足跟高度可代表中等鞋跟，第二存儲(chǔ)代表高的鞋跟，并且第三代表十分扁平的鞋跟。

通過信號(hào)生成元件所實(shí)現(xiàn)的足跟高度信號(hào)的輸出能夠以絕對(duì)方式實(shí)現(xiàn)(absolut erfolgen)，從而獨(dú)立于起始位置地報(bào)告各占據(jù)的位置。對(duì)此替換地，信號(hào)輸出能夠從標(biāo)準(zhǔn)起始位置起持續(xù)地實(shí)現(xiàn)，從而譬如在激活校調(diào)模式之后分別僅輸出當(dāng)前執(zhí)行的足跟高度調(diào)整等級(jí)的數(shù)量。

調(diào)整裝置可具有卡鎖元件，足部相對(duì)于連接器件的調(diào)整通過所述卡鎖元件以離散步程(in diskreten Schritten)實(shí)現(xiàn)。柵格化(Rasterung)能夠足夠精細(xì)地選定，從而能夠盡可能精確地校調(diào)各足跟高度，另一方面，柵格化可如此粗略地選定，使得不會(huì)輸出過多在校調(diào)時(shí)可能導(dǎo)致混亂的信號(hào)。已被證明足夠的是，在常見的鞋模型中，為了實(shí)現(xiàn)足夠精細(xì)的足跟高度校調(diào)，針對(duì)0cm至5cm之間的有效足跟高度改變，設(shè)置16至20足跟高度步程就足以。

位置傳感器可構(gòu)造成姿態(tài)傳感器(Lagesensor)、相對(duì)角度傳感器(Relativwinkelsensor)、慣性角度傳感器(Inertialwinkelsensor)、機(jī)械傳感器和/或開關(guān)。在相對(duì)角度傳感器的情況下，檢測(cè)到連接器件與足部之間的相對(duì)位置(譬如通過以離散步程布置的磁鐵、通過感應(yīng)、霍爾傳感器諸如此類)。同樣可行的是，不同標(biāo)記以相互離散的角間距布置，這些標(biāo)記被探測(cè)器識(shí)別，并且探測(cè)器將相應(yīng)的信號(hào)要么直接發(fā)送至信號(hào)生成元件，要么發(fā)送至控制裝置。相對(duì)來(lái)說(shuō)可行的是，在足部上設(shè)置有姿態(tài)傳感器或者慣性角度傳感器，通過該姿態(tài)傳感器或者慣性角度傳感器求取到足部相對(duì)于固定的參考參數(shù)(通常是相對(duì)于重力方向)的絕對(duì)位置。在將足部一次定向之后(譬如在沒有鞋的情況下)，隨后通過改變足部相對(duì)于重力方向的位置，可在校調(diào)模式中確定：在足底屈曲方向上的調(diào)整以多少度實(shí)現(xiàn)，由此可隨后結(jié)合假肢足長(zhǎng)度計(jì)算出：在哪個(gè)足部姿態(tài)中可實(shí)現(xiàn)特定的足跟高度步程。足跟高度的校調(diào)通常在負(fù)載下實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)，患者在矯形技術(shù)人員處承受均勻的負(fù)載。這表示：通常，50％的身體重量被承載在已供給的腿上，并且另外50％的身體重量被承載在未供給的腿上。在使假肢建構(gòu)在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)方面得以適配之后，矯形技術(shù)人員將各鞋或者鞋模型的相應(yīng)足跟高度校調(diào)進(jìn)行存儲(chǔ)。慣性角度傳感器可構(gòu)造成陀螺儀。也可行的是，位置傳感器構(gòu)造成簡(jiǎn)單的開關(guān)，該開關(guān)被機(jī)械操縱元件翻轉(zhuǎn)，從而將開關(guān)回路打開或者中斷。根據(jù)是斷開還是閉合該開關(guān)回路，輸出相應(yīng)的信號(hào)。這種開關(guān)也可單獨(dú)地激活，以促成個(gè)性化的等級(jí)，類似于具有可手動(dòng)地激活的開關(guān)時(shí)間點(diǎn)的機(jī)械時(shí)間開關(guān)表那樣。作為機(jī)械傳感器的設(shè)計(jì)方案設(shè)置了：位置傳感器能夠在無(wú)電動(dòng)或電子組件的情況下起作用，其方式譬如是，以純機(jī)械的方式方法產(chǎn)生或者改變了視覺顯示或者聽覺信號(hào)。在此，這種功能方式相應(yīng)于開關(guān)的功能方式，但是不需要閉合或者斷開接觸結(jié)構(gòu)。

位置傳感器可配屬有可調(diào)整的或者可編程的信號(hào)發(fā)送器，從而既能夠確定已輸出的信號(hào)之間的間隔，也能夠確定各信號(hào)的類型。也可行的是，只有實(shí)現(xiàn)了所期望的調(diào)整時(shí)，才輸出信號(hào)。譬如，如果探測(cè)到或者設(shè)置了特定的足跟高度，則可通過操縱裝置限定出：只有達(dá)到已校調(diào)的各足跟高度位置時(shí)，才輸出信號(hào)。通過這種方式，也可通過對(duì)足跟高度進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別來(lái)促成足部相對(duì)于近側(cè)連接器件的取向的簡(jiǎn)單適配，因?yàn)橹恍枰⒁獾酱嬖谶€是不存在信號(hào)即可。如果實(shí)現(xiàn)了正確的校調(diào)，則輸出信號(hào)，或者反之則中斷信號(hào)。這是告訴假肢使用者：要中斷調(diào)整并且要固定已找到的位置。

調(diào)整裝置可配屬有鞋標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)用的至少一個(gè)接收器或者探測(cè)器，從而能夠自動(dòng)地識(shí)別出：哪種鞋模型或哪種足跟高度布置在相應(yīng)的假肢足上。通過所述接收器或者探測(cè)器使假肢足識(shí)別到：該假肢足被放入到哪個(gè)鞋中，從而信號(hào)發(fā)送器或者控制裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地適配，由此能夠基于相應(yīng)足跟高度的自動(dòng)探測(cè)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化的適配。譬如，通過探測(cè)器自動(dòng)識(shí)別出：當(dāng)前是何種足跟高度，從而通過控制裝置確定：只有在實(shí)現(xiàn)特定的調(diào)整角度時(shí)，才輸出相應(yīng)的信號(hào)。通過這種方式，自動(dòng)且可重復(fù)地執(zhí)行足部用的角度直接校調(diào)。

所述接收器或者探測(cè)器與傳感器裝置和/或信號(hào)生成元件耦合，用以能夠如上所述地自動(dòng)平衡信號(hào)或者信號(hào)分辨率。

信號(hào)生成元件也可與發(fā)送器耦合，從而傳感器所探測(cè)的信號(hào)不必直接在假肢裝置上輸出，而是也能夠被傳送至遠(yuǎn)距離布置的裝置。譬如可實(shí)現(xiàn)至移動(dòng)電話、平板電腦、電腦或者其它輸出裝置的信號(hào)傳送，從而除了在移動(dòng)電話的情況下既能視覺地也能聽覺地和/或觸覺地實(shí)現(xiàn)的信號(hào)輸出或者顯示之外，也能夠?qū)⒅岛退褂玫男蜃愀叨刃Ｕ{(diào)進(jìn)行存儲(chǔ)。由此存在的數(shù)據(jù)可被用于對(duì)假肢建構(gòu)的校調(diào)進(jìn)行優(yōu)化。

調(diào)整裝置可具有偏心地支承在足部上的軸，該軸又支承在連接器件上。由此，以簡(jiǎn)單的方式方法能夠?qū)崿F(xiàn)：通過扭轉(zhuǎn)該偏心軸來(lái)引起近側(cè)連接器件相對(duì)于足部的調(diào)整。同樣能夠設(shè)置出調(diào)整裝置的替換設(shè)計(jì)方案：譬如通過螺紋桿、卡鎖裝置或者其它形狀鎖合鎖緊裝置。通過偏心軸的設(shè)計(jì)方案在足夠精細(xì)的調(diào)整和可靠的鎖緊的情況下實(shí)現(xiàn)了空間小的設(shè)計(jì)。偏心軸可支承在支架中，連接器件也可擺動(dòng)地支承在該支架上，由此能夠?qū)崿F(xiàn)將偏心軸設(shè)計(jì)成基本上平行于連接器件的擺動(dòng)軸和支承軸。為了補(bǔ)償偏心軸在扭轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的縱向偏移，將軸以有利的方式在連接器件的長(zhǎng)形孔導(dǎo)向部中進(jìn)行導(dǎo)向。這種長(zhǎng)形孔可貫穿所述連接器件。當(dāng)然，能夠設(shè)置的是，與連接器件耦合的偏心軸被支承在該連接器件上。同樣可行的是，長(zhǎng)形孔導(dǎo)向部不構(gòu)造在連接器件中，而是構(gòu)造在足部中。調(diào)整裝置由此通過偏心地支承的軸與連接器件耦合，其中，軸優(yōu)選地在長(zhǎng)形孔導(dǎo)向部中被導(dǎo)向。

連接器件可具有可失活的鎖止裝置，該鎖止裝置鎖止了足部相對(duì)于連接器件的扭轉(zhuǎn)，從而足部相對(duì)于連接器件的一次性出現(xiàn)的取向得以保持。鎖止裝置以有利的方式具有可脫離的形狀鎖合元件，從而能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)激活或失活。

信號(hào)生成元件優(yōu)選地構(gòu)造成有源的信號(hào)生成元件，以便給使用者提供關(guān)于已校調(diào)的足跟高度的明確且容易接收的信號(hào)。

由上述假肢足所組成的、具有鞋的系統(tǒng)在鞋上設(shè)置可讀出的足跟高度標(biāo)記，從而各個(gè)當(dāng)前的足跟高度等級(jí)能夠要么被視覺地、光電地、要么被電子地讀出，能夠傳送至控制裝置、位置傳感器或者信號(hào)生成元件，并且隨后能夠在實(shí)現(xiàn)正確的足跟高度校調(diào)時(shí)輸出相應(yīng)的信號(hào)。足跟高度標(biāo)記可存儲(chǔ)在RFID芯片、轉(zhuǎn)發(fā)器、可光學(xué)或光電讀出的代碼中。足跟高度標(biāo)記也可粘貼、印刻、嵌入或者以其它方式施加到鞋上。

根據(jù)本發(fā)明的用于將如上所述的假肢足的足跟高度適配于配屬有足跟高度標(biāo)記的鞋的方法設(shè)置了：足跟高度標(biāo)記被傳送至控制裝置，將各標(biāo)記與位置傳感器所檢測(cè)到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且如果事前與相應(yīng)足跟高度標(biāo)記相配屬的位置信號(hào)與所檢測(cè)到的位置信號(hào)一致時(shí)，則輸出操縱信號(hào)。足跟高度標(biāo)記可根據(jù)距離由探測(cè)器檢測(cè)，并且譬如如果探測(cè)器或者發(fā)送器進(jìn)入到與足跟高度標(biāo)記充分近的距離或者直接接觸時(shí)，則將相應(yīng)的信號(hào)傳送至控制裝置。也可行的是，通過光學(xué)探測(cè)器(譬如掃描儀)讀出相應(yīng)的代碼并且傳送至控制裝置，從而在讀出和處理相應(yīng)的代碼之后實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的信號(hào)配屬和信號(hào)輸出。

除了自動(dòng)地檢測(cè)和讀出所述足跟高度標(biāo)記以及自動(dòng)地傳送至所述控制裝置之外，原則上也可行的是，將相應(yīng)的足跟高度進(jìn)行手動(dòng)地傳送至控制裝置，譬如通過使用鍵盤、遠(yuǎn)程遙控或者柵格化或者操縱特定的卡鎖位置。

在本發(fā)明的一種變型中，假肢足配屬有驅(qū)動(dòng)器，從而連接器件相對(duì)于足部以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方式移位，其中，這種移位根據(jù)探測(cè)到的足跟高度進(jìn)行，從而在給鞋施加有相應(yīng)的足跟高度標(biāo)記的情況下足部相對(duì)于連接器件的位置始終被自動(dòng)地適配。

附圖說(shuō)明

接下來(lái)，根據(jù)附圖進(jìn)一步闡釋本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出：

圖1：鞋中的假肢足；

圖2：假肢足嵌入件的側(cè)視圖；

圖3：根據(jù)圖2的具有足美形件的假肢足嵌入件；

圖4：已調(diào)整的假肢足嵌入件；

圖5：根據(jù)圖4的具有足美形件的假肢足嵌入件；

圖6：具有連接器件的支架的側(cè)視圖；

圖7：圖6的立體視圖；

圖8：調(diào)整裝置的分解視圖；

圖9：調(diào)整裝置的剖面視圖；

圖10：本發(fā)明的變型的側(cè)視圖；和

圖11：位置傳感器的細(xì)節(jié)視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了鞋1，該鞋1具有位于其中的假肢足，該假肢足具有足部2和用于連接到小腿管4上的近側(cè)連接器件3。近側(cè)連接器件3可擺動(dòng)地支承在足部2上并且具有調(diào)整裝置5，足部2相對(duì)于連接器件3(或小腿管4)的傾斜可通過調(diào)整裝置5校調(diào)。通過校調(diào)足部2的傾斜，可在換鞋時(shí)補(bǔ)償不同的足跟高度。足跟高度標(biāo)記11布置在鞋1中(在所示出的實(shí)施例中在鞋跟區(qū)域中)，通過該足跟高度標(biāo)記11能夠的是：識(shí)別出相應(yīng)的足跟高度，并且要么手動(dòng)地要么自動(dòng)地傳送至調(diào)整裝置5或傳送至圖1中未示出的控制裝置、傳送至信號(hào)生成元件10、或者傳送至傳感器裝置。在調(diào)整裝置5上布置有聽覺、觸覺和/或視覺信號(hào)用的輸出裝置形式的信號(hào)生成元件，通過所述輸出裝置能告知假肢使用者關(guān)于足跟高度的相應(yīng)校調(diào)信息。

圖2示出了不具有足美形件的、包括足部2的假肢足嵌入件，所述足部2具有前足彈簧21、腳跟彈簧22和基礎(chǔ)彈簧23。在前足彈簧21的后端部上布置有支架6，所述支架6在近側(cè)方向上延伸并且用于接收所述近側(cè)連接器件3。支架6固定地與前足彈簧21擰在一起。連接器件3具有包括金字塔適配器31的基體30。下部件32緊固在基體30上并且用作擺動(dòng)軸7用的接收部，所述擺動(dòng)軸7橫向貫穿所述支架6。連接器件3布置在支架6的兩個(gè)側(cè)邊之間并且可圍繞擺動(dòng)軸7擺動(dòng)地支承。此外，在支架6中在擺動(dòng)軸7的近側(cè)支承有調(diào)整裝置5，后文中將闡釋該調(diào)整裝置5的構(gòu)型。通過調(diào)整裝置5能夠改變足部2相對(duì)于連接器件3的角位置。通過連接器件3相對(duì)于足部2不同的傾斜，能夠補(bǔ)償未示出的鞋用的不同的足跟高度。

圖3示出了根據(jù)圖2的具有足美形件8的假肢足嵌入件，該假肢足嵌入件與支架6和連接器件3的部分被一起放入到足美形件8中。假肢足嵌入件和足美形件一起構(gòu)成被放入到鞋中的假肢足。足美形件8構(gòu)成假肢足的遠(yuǎn)側(cè)封閉部并且由于彈性性能而有助于假肢足的功能表現(xiàn)。在所示出的實(shí)施例中，如此選擇連接器件3相對(duì)于足部2的定向，使得存在相對(duì)平坦的足跟高度：足美形件3的底部或者下側(cè)在支承點(diǎn)上處于幾乎水平的高度。

圖4示出了根據(jù)圖2處于最大角位置的變型，也就是說(shuō)，足部2具有最大的足底屈曲，并且連接器件3繞著擺動(dòng)軸7以最大程度逆時(shí)針方向相對(duì)于支架6扭轉(zhuǎn)。足尖比腳跟要深得多。如果在患者的另外的(或者說(shuō)未被供給的)側(cè)上承載具有高鞋跟的鞋時(shí)，上述足姿態(tài)是必要的。假如在足跟高度增大的情況下使用根據(jù)圖2的足姿態(tài)，則這可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法處理的滾動(dòng)表現(xiàn)(Abrollverhalten)和十分非生理性的步態(tài)。

圖5中示出了根據(jù)圖4的具有足美形件的足姿態(tài)。

為了能夠?qū)⒏鶕?jù)圖3和圖5的足姿態(tài)連同由矯形技術(shù)人員所校調(diào)的假肢建構(gòu)進(jìn)行應(yīng)用，需要將足跟高度設(shè)計(jì)成可校調(diào)。為此，在連接器件3區(qū)域中，在支承部上設(shè)置有調(diào)整裝置5。

圖6以單獨(dú)視圖示出了上部連接器件3與金字塔適配器31、基體30、支架6上的下部件32的連接結(jié)構(gòu)。與遠(yuǎn)側(cè)布置的調(diào)整裝置5一樣，同樣可看到近側(cè)的擺動(dòng)軸7。圖6示出了具有圓形缺口的承載部61(或支架側(cè)邊)的側(cè)視圖，支承盤52支承在所述圓形缺口中。支承盤52和調(diào)整裝置5的功能方式在下文中闡釋。

圖7以立體視圖示出了根據(jù)圖6的布置方案?？煽吹降氖牵虏考?2固定在基體30上，并且基體30和下部件32都布置在支架6的兩個(gè)承載部61,62(或支架側(cè)邊)之間。調(diào)整裝置5在第二承載部62的側(cè)上具有蓋帽54，用以保護(hù)該調(diào)整裝置5的不同組件。在所示出的實(shí)施例中，連接器件3構(gòu)造成具有直接緊固在其上的金字塔適配器31的基體30。除了這種設(shè)計(jì)方案之外，也可行的是，在金字塔適配器31與支架6或足部2之間設(shè)置一適配器，用以譬如執(zhí)行更簡(jiǎn)單的長(zhǎng)度校調(diào)，或者也用以在該適配器中安裝所述調(diào)整裝置5的組件。因此，譬如可在所述適配器中安裝：對(duì)相應(yīng)的足跟高度進(jìn)行編程和信號(hào)配屬用的輸出裝置、控制裝置、輸入裝置。調(diào)整本身也可在所述適配器中執(zhí)行，從而不必非要直接在調(diào)整裝置5的基體30上布置、構(gòu)造或者緊固所述金字塔適配器31。金字塔適配器31也可通過在其間布置的中間塊或者通過適配器要么與基體31緊固，要么通過其它方式與足部2可擺動(dòng)地緊固(譬如通過支架6或者通過可擺動(dòng)地緊固在足部2上的緊固結(jié)構(gòu)的其它方式方法)。除了將上部連接器件3布置在支架中的兩個(gè)承載部61,62之間外，也可以僅一側(cè)地將基體31布置在唯一承載部上，或者然而可以使中心的承載部在兩側(cè)上被上部連接器件3的組件包裹，從而實(shí)現(xiàn)與所示出的實(shí)施例相反的布置方案。

圖8以分解視圖示出了在承載部61,62的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域中具有用于接收所述擺動(dòng)軸7的通孔67的支架6。擺動(dòng)軸7以構(gòu)造成滑動(dòng)軸承的支承部70支承在通孔67中。擺動(dòng)軸7在安裝狀態(tài)下既穿伸于承載部61,62，也穿伸于下部件32內(nèi)部的通孔37，從而使得通過銷栓34與基體30擰在一起的下部件32可擺動(dòng)地支承在支架6上。在此，擺動(dòng)軸7是轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

在通孔67上方(即在近側(cè)方向上)引入有另外的支承孔65，在所述支承孔65中，在右承載部62中，在外側(cè)上構(gòu)造有內(nèi)齒部63。在支承孔65內(nèi)部布置有同樣被構(gòu)造成滑動(dòng)軸承的支承環(huán)50，這些支承環(huán)50接收被偏心地支承的軸51的支承盤52。軸51在基體30中的、構(gòu)造成通槽的長(zhǎng)形孔導(dǎo)向部33中被導(dǎo)向，并且在扭轉(zhuǎn)時(shí)在支承盤50內(nèi)部引起連接器件3繞著擺動(dòng)軸7擺動(dòng)。如果軸51譬如從起始位置朝著假肢足后端部的方向扭轉(zhuǎn)，則連接器件3相對(duì)向后傾翻，從而足部2發(fā)生足底屈曲，如果軸51朝著足尖方向扭轉(zhuǎn)，這引起足背屈曲，也就是說(shuō)，足尖朝著假肢膝關(guān)節(jié)的方向抬起。

在實(shí)施例中右側(cè)的支承盤52上構(gòu)造有外齒部53，該外齒部53制造成對(duì)應(yīng)于承載部62上的內(nèi)齒部63，從而在齒部53,63相互嵌入的情況下鎖止了支承盤52在支承孔65中扭轉(zhuǎn)。由此，軸51無(wú)法運(yùn)動(dòng)，并且連接器件3固定在已校調(diào)的位置中。為了松開由齒部53,63所構(gòu)成的鎖緊裝置或鎖止裝置，要按壓到左側(cè)支承盤52上，從而軸51和右側(cè)支承盤52都朝著蓋帽54的方向移位。由此，作為進(jìn)入到內(nèi)齒部63中的形狀鎖合元件起作用的外齒部53被解除嚙合且脫離，從而支承盤52能夠在支承孔65內(nèi)部執(zhí)行自由扭轉(zhuǎn)。

圖8中還能看到位置傳感器9，所述位置傳感器9探測(cè)到與支架6擰緊連接的足部2相對(duì)于連接器件3的位置。位置傳感器9要么能夠被構(gòu)造成姿態(tài)傳感器，該姿態(tài)傳感器在調(diào)整模式期間探測(cè)到足部在空間上的定向，要么能夠被構(gòu)造成相對(duì)傳感器，該相對(duì)傳感器從初始位置起通過支架6的相對(duì)位置探測(cè)到足部2相對(duì)于連接器件3的相對(duì)位置。

此外，在傳感器9上布置有可校調(diào)的信號(hào)發(fā)送器91，通過該信號(hào)發(fā)送器91能夠校調(diào)：何時(shí)輸出傳感器9的位置信號(hào)，以引起待輸出信號(hào)的預(yù)選。

傳感器9以有利的方式構(gòu)造成霍爾傳感器，其中，由于軸51或者支承盤52相對(duì)于傳感器9轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，要么一個(gè)磁鐵相對(duì)于多個(gè)線圈要么多個(gè)磁鐵相對(duì)于一個(gè)線圈進(jìn)行移位?；诨魻栃?yīng)而生成如下信號(hào)，該信號(hào)被分析處理，并且基于該信號(hào)通過輸出裝置10進(jìn)行信號(hào)輸出。

圖9示出了基本上相應(yīng)于圖8的實(shí)施方式的剖面視圖。位置傳感器未被示出。在圖9中示出處于鎖緊狀態(tài)的連接器件3。具有基本上彼此平行地定向的上述兩個(gè)承載部61,62的支架6在這兩個(gè)承載部61,62之間接收有連接器件3以及尤其是基體30和下部件32。擺動(dòng)軸7通過軸承70可擺動(dòng)地支承在支架6上。偏心軸51被支承在基體30的長(zhǎng)形孔導(dǎo)向部?jī)?nèi)部。上述兩個(gè)支承盤52可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支承孔65中的支承殼50內(nèi)。右側(cè)支承盤52上的外齒部53嵌入到右側(cè)承載部62上的內(nèi)齒部63中進(jìn)而此鎖止了連接器件3繞著擺動(dòng)軸7的擺動(dòng)。

在蓋帽54內(nèi)部支承有壓縮彈簧55，該壓縮彈簧55將具有外齒部53的支承盤52朝著內(nèi)齒部63方向按壓。由此確保了軸51相對(duì)于支架6以形狀鎖合方式鎖緊。為了解除鎖緊，將按壓力施加到支承盤52上背向蓋帽54的側(cè)上，從而軸51朝右移動(dòng)并且齒部53,63解除嚙合。

在蓋帽54內(nèi)部布置有控制裝置12，該控制裝置12基于位置傳感器9的已接收的位置信號(hào)來(lái)激活了視覺和/或聽覺和/或觸覺信號(hào)用的輸出裝置10。譬如，輸出裝置10可通過旋律信號(hào)來(lái)顯示出足跟高度等級(jí)，同樣可行的是，設(shè)置語(yǔ)音輸出或者通過操縱信號(hào)來(lái)報(bào)告已實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)定的額定位置。額定位置可由控制裝置12確定，其方式譬如是，探測(cè)器19(譬如RFID接收器)接收足跟高度標(biāo)記11的信號(hào)并且將足部2相對(duì)于連接器件3的相應(yīng)角位置作為額定位置進(jìn)行確定。如果在將足部2相對(duì)于連接器件3校調(diào)時(shí)實(shí)現(xiàn)了該額定位置，則以聲音發(fā)出操縱信號(hào)或者輸出其它操縱信號(hào)。同樣可行的是，足跟高度標(biāo)記以其它方式方法被傳送至控制裝置12，譬如以手動(dòng)方式通過扭轉(zhuǎn)調(diào)整裝置、通過重復(fù)按壓開關(guān)或者操縱開關(guān)，用以輸入相應(yīng)的足跟高度等級(jí)，通過語(yǔ)音輸入、通過遠(yuǎn)程遙控或者其它方式。同樣可手動(dòng)地激活某個(gè)開關(guān)或者微開關(guān)，從而在出現(xiàn)相應(yīng)的角位置的情況下輸出操縱信號(hào)或者中斷顯示未準(zhǔn)確校調(diào)足跟高度的警告信號(hào)。

控制裝置12配屬有發(fā)送器13，通過該發(fā)送器13可將未示出的傳感器9的信號(hào)傳送至遠(yuǎn)處的輸出裝置10(譬如移動(dòng)電話、電腦等)?？刂蒲b置12還配屬有操縱裝置14，在所示出的實(shí)施例中，該操縱裝置14構(gòu)造成蓋帽54中的操縱按鈕。操縱按鈕14用于在相應(yīng)的足跟高度與信號(hào)相配屬的情況下執(zhí)行操縱。如果將足跟高度譬如按時(shí)間順序校調(diào)，則將已校調(diào)的第一足跟高度配屬于第一信號(hào)，其方式是，將已校調(diào)的足跟高度通過控制裝置12的操縱按鈕14進(jìn)行操縱?？刂蒲b置12將該足跟高度配屬于第一信號(hào)。如果第二足跟高度被校調(diào)并且操縱按鈕14被重新操縱，則將該足跟高度配屬于第二輸出信號(hào)，而與第二足跟高度是大于還是小于第一足跟高度無(wú)關(guān)。如果某個(gè)足跟高度校調(diào)被刪除，則該足跟高度空出來(lái)并且能夠被重新給定，在此不那么重要的是：將這些足跟高度以確定的順序存儲(chǔ)或者配屬。在將各足跟高度以及與相應(yīng)信號(hào)的配屬關(guān)系進(jìn)行校調(diào)和操縱之后，假肢足可投入使用。如果換鞋，那么通過操縱所述調(diào)整裝置5對(duì)足跟高度進(jìn)行調(diào)整。為此，將齒部53,63通過克服彈簧55的壓力進(jìn)行推移而解除嚙合，并且使足部2相對(duì)于連接器件3傾翻，直至輸出信號(hào)。該信號(hào)可通過輸出裝置10以光信號(hào)的形式并且通過聽覺信號(hào)發(fā)送器輸出給使用者。如果足部2相對(duì)于連接器件3實(shí)現(xiàn)了所期望的位置，則齒部53,63卡鎖。只要實(shí)現(xiàn)了卡鎖，就能夠輸出附加的信號(hào)，該附加的信號(hào)表示假肢足可隨時(shí)投入使用。

除了上述有源信號(hào)輸出之外，還能夠不提供信號(hào)輸出用的能量源，而是通過調(diào)整本身引起信號(hào)輸出。為此，可采用所謂的振痕標(biāo)記，所述振痕標(biāo)記以觸覺和聽覺方式輸出了足部2相對(duì)于上部連接器件3的調(diào)整。除了柵格化之外，可以設(shè)置聽覺輸出元件，如果達(dá)到或者超過了一足跟高度等級(jí)，則該聽覺輸出元件譬如通過跳躍彈簧來(lái)發(fā)出聽覺信號(hào)。附加地，可給這種調(diào)整配屬有視覺顯示。

借助所述假肢足能夠?qū)崿F(xiàn)的是：給假肢足提供校調(diào)輔助，用以在由矯形技術(shù)人員已校調(diào)的整體假肢建構(gòu)的情況下可重復(fù)地適配不同的足跟高度。通過控制裝置12能夠預(yù)先選出特定的足跟高度等級(jí)，從而譬如在看到可供使用的、具有不同足跟高度的鞋之后由矯形技術(shù)人員進(jìn)行分配。如果有四種不同的足跟高度可供使用，那么可針對(duì)每個(gè)足跟高度將足部2相對(duì)于連接器件3的最佳角位置進(jìn)行編入。這種到控制裝置12中的編入能夠以手動(dòng)方式通過按鈕、旋轉(zhuǎn)開關(guān)、或者也通過無(wú)線連接實(shí)現(xiàn)。通過這種方式，由矯形技術(shù)人員將多個(gè)可能的足跟高度校調(diào)進(jìn)行過濾成對(duì)于患者來(lái)說(shuō)相關(guān)的剩余校調(diào)。于是，待校調(diào)的足跟高度用的信號(hào)輸出以適配患者的方式實(shí)現(xiàn)，從而僅存在四個(gè)已選定的足跟高度以供選擇，并且不是所有能夠以非常精細(xì)地分級(jí)的形式存在的足跟高度等級(jí)都必須一同計(jì)入或者感知。由此，相關(guān)足跟高度校調(diào)的信號(hào)化在由矯形技術(shù)人員預(yù)選后進(jìn)行，從而患者不會(huì)受到不相關(guān)的位置信號(hào)所誤導(dǎo)。也存在這樣的可能性：即，由矯形技術(shù)人員所選擇的位置被設(shè)置成具有與其余卡鎖位置不同的信號(hào)，譬如通過聲音、音量、光色諸如此類的偏差。

足跟高度標(biāo)記11也可通過語(yǔ)音指令輸入，從而給假肢足報(bào)告具有相應(yīng)標(biāo)記的特定的鞋，并且通過語(yǔ)音識(shí)別給相應(yīng)配屬的足跟高度設(shè)置相應(yīng)的信號(hào)。

在圖10中以側(cè)視圖示出了本發(fā)明的一種變型，該變型在其基礎(chǔ)構(gòu)型方面相應(yīng)于圖6。位置傳感器9在所示出的實(shí)施例中被構(gòu)造成機(jī)械傳感器，在所述機(jī)械傳感器中集成有所謂的DIP開關(guān)90，該DIP開關(guān)90通過圓弧沿著近側(cè)連接器件3相對(duì)于支架6的擺動(dòng)路徑延伸。通過推移DIP開關(guān)90鎖止或者釋放卡鎖裝置、鎖止或者釋放接觸結(jié)構(gòu)、或者二者都實(shí)施，從而使基體30相對(duì)于支架6或者調(diào)整裝置5的特定位置的到達(dá)被顯示、被感受或者被聽到和/或能夠被顯示或者被輸出。在所示出的實(shí)施例中示出了，在左側(cè)缺口中，各DIP開關(guān)90的不同位置。

圖11以剖面視圖示意性地示出了根據(jù)圖10的機(jī)械位置傳感器組件的功能方式和構(gòu)型。具有基體30的近側(cè)連接器件3又能夠繞著未示出的擺動(dòng)軸7擺動(dòng)地支承在支架上。機(jī)械位置傳感器9的DIP開關(guān)90以相互均勻間隔以折頁(yè)方式布置，其中，在所示出的實(shí)施例中，設(shè)置有總共十個(gè)DIP開關(guān)90。兩個(gè)分別位于外部的DIP開關(guān)90以及中間的DIP開關(guān)90布置在往回拉的、朝著擺動(dòng)軸7方向取向的釋放位置中，其余DIP開關(guān)90在鎖止位置中取向。在釋放位置中，卡鎖缺口92被DIP開關(guān)90釋放，呈球體的卡鎖元件93能夠卡入到該卡鎖缺口92中。球體93在朝著卡鎖缺口92的方向被彈簧94預(yù)緊，從而在連接器件3調(diào)整的情況下使球體93卡入到相應(yīng)被釋放的卡鎖缺口92中。通過將DIP開關(guān)90均勻地、折頁(yè)狀地布置，在連接器件3的整個(gè)擺動(dòng)路徑上，以均勻的角間距能夠?qū)崿F(xiàn)聽覺和觸覺方式的顯示。上述兩個(gè)分別位于外側(cè)的DIP開關(guān)90和所屬的卡鎖缺口92表示出擺動(dòng)的末端點(diǎn)。在所示出的實(shí)施方式中，近側(cè)連接器件3定位在中間位置中，從該中間位置出發(fā)，在必要情況下的解鎖之后可實(shí)現(xiàn)在相應(yīng)的擺動(dòng)方向上的擺動(dòng)。

通過將球體93卡入到卡鎖缺口92中，也可以使電子接觸結(jié)構(gòu)閉合，從而能夠通過電子路徑(譬如通過電腦、移動(dòng)電話或者專門為此裝備的顯示裝置)輸出關(guān)于到達(dá)特定角位置的信號(hào)。通過接觸也能輸出聽覺信號(hào)，該聽覺信號(hào)高于球體93在卡鎖缺口92中的機(jī)械卡鎖噪音并且譬如通過揚(yáng)聲器形式的信號(hào)生成器或者其它聲音生成裝置來(lái)單獨(dú)地產(chǎn)生，該聲音生成裝置在接觸結(jié)構(gòu)閉合的情況下被激活并且主動(dòng)生成與卡鎖噪音存在偏差的信號(hào)。

在DIP開關(guān)90關(guān)閉的情況下，球體93在鎖止位置中封閉了卡鎖缺口92的DIP開關(guān)表面上滾動(dòng)，從而不給使用者發(fā)出觸覺和/或聽覺反饋。除了將DIP開關(guān)90相互以相同間隔布置之外，也能夠?qū)⑦@些DIP開關(guān)90相互以不均勻的間隔布置，用以在優(yōu)選的位置中實(shí)現(xiàn)精確的可校調(diào)性，從而也可占據(jù)中間位置。

除了圖10中所示的、將DIP開關(guān)90僅以在上半部分上圍繞支承盤51布置，也可以附加地將DIP開關(guān)布置在相對(duì)置的下側(cè)上，其中，DIP開關(guān)在下側(cè)上在該處以半齒距錯(cuò)位，從而能夠?qū)崿F(xiàn)角度可校調(diào)性的半等級(jí)。通過這種方式，能夠在DIP開關(guān)90尺寸足夠的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的可校調(diào)性，從而進(jìn)一步確保DIP開關(guān)90的可操作性。通過將形狀鎖合元件93設(shè)計(jì)為球體，能夠在閉合位置中克服通過彈簧94一定的阻力在DIP開關(guān)表面上滾動(dòng)，并且能夠使球體93從缺口92運(yùn)動(dòng)出來(lái)。