本發(fā)明涉及磁共振成像，具體而言，本發(fā)明涉及磁共振成像磁體的均勻場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的天線的定位。

背景技術(shù)：

磁場(chǎng)被用在磁共振成像中以將原子的核自旋對(duì)齊，作為用于產(chǎn)生患者的身體內(nèi)的圖像的流程的一部分。該磁場(chǎng)被稱為B0場(chǎng)或主磁場(chǎng)。在MRI掃描期間，由發(fā)射器或放大器和天線生成的射頻(RF)脈沖導(dǎo)致局部磁場(chǎng)的擾動(dòng)并且能夠被用于操縱核自旋相對(duì)于B0場(chǎng)的取向。對(duì)磁自旋的空間編碼可以通過使用所謂的梯度線圈來完成，其被用于將磁場(chǎng)梯度疊加在B0磁場(chǎng)上。由核自旋發(fā)射的RF信號(hào)由接收器線圈探測(cè)，并且這些RF信號(hào)被用于構(gòu)建MRI圖像。

為了執(zhí)行磁共振成像，超導(dǎo)磁體通常被用于生成B0場(chǎng)。B0場(chǎng)需要具有足夠大的幅度和一致性以執(zhí)行磁共振成像。在其中磁體能夠生成具有足夠的強(qiáng)度和一致性的B0場(chǎng)的位置在本文中被稱為均勻場(chǎng)區(qū)域。

永久地安裝在磁體中的大身體線圈有時(shí)被用于生成RF脈沖。在其他情況下，較小的線圈或天線能夠被放置在受檢體上或者甚至被附接到受檢體。這些較小的線圈通常具有空間相關(guān)成像區(qū)域，其中，其特別地對(duì)于接收磁共振信號(hào)和/或?qū)τ诎l(fā)射信號(hào)或RF脈沖是靈敏的。為了使用這樣的較小的線圈，其應(yīng)當(dāng)被定位為使得成像區(qū)域在磁體的均勻場(chǎng)區(qū)域內(nèi)。諸如光遮光板的當(dāng)前設(shè)備被用于確定線圈或天線的位置。

美國(guó)專利申請(qǐng)US 20140055127 A1公開了使用無線可讀標(biāo)記來確定天線的位置。

國(guó)際專利申請(qǐng)WO 2005/010544 A1公開了針對(duì)表面線圈應(yīng)用跟隨有非選擇性RF脈沖的在一個(gè)或多個(gè)方向上的梯度脈沖。然后，通過在應(yīng)用在每個(gè)方向上的非選擇性RF脈沖之后通過計(jì)算由表面線圈所檢測(cè)到的經(jīng)傅里葉變換的響應(yīng)信號(hào)的重心來確定表面線圈的位置。美國(guó)專利申請(qǐng)US 2007/225588提及顯著地基于基準(zhǔn)標(biāo)記、光反射標(biāo)記、觸敏標(biāo)記來采用分離的定位設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明在獨(dú)立權(quán)利要求中提供一種磁共振成像系統(tǒng)、一種操作磁共振成像系統(tǒng)的方法和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。在從屬權(quán)利要求中給出了實(shí)施例。

如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到的，本發(fā)明的各方面可以被實(shí)現(xiàn)為裝置、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各方面可以采取如下形式：完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例(包括固件、常駐軟件、微代碼等)或者可以全部一般在本文中被稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”的組合軟件和硬件各方面的實(shí)施例。此外，本發(fā)明的各方面可以采取計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)在具有實(shí)現(xiàn)在其上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。

可以利用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的任何組合。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。如在本文中所使用的“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”涵蓋可以存儲(chǔ)能由計(jì)算設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令的任何有形存儲(chǔ)介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以被稱為計(jì)算機(jī)可讀非暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以被稱為有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可能能夠存儲(chǔ)能夠由所述計(jì)算設(shè)備的所述處理器訪問的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的范例包括，但不限于：軟盤、磁硬盤驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)硬盤、閃速存儲(chǔ)器、USB拇指驅(qū)動(dòng)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、光盤、磁光盤和處理器的寄存器文件。光盤的范例包括壓縮光盤(CD)和數(shù)字多用光盤(DVD)，例如CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盤。術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體還指代能夠由所述計(jì)算機(jī)設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或通信鏈路訪問的各種類型的記錄媒體。例如，可以通過調(diào)制解調(diào)器、互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)來檢索數(shù)據(jù)?？梢允褂萌魏芜m當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)來傳送實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼，包括但不限于：無線、有線、光纖線纜、RF等，或者前述的任何適合的組合。

計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以包括具有實(shí)現(xiàn)在其中的例如在基帶內(nèi)或者作為載波的一部分的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)。這樣的傳播的信號(hào)可以采取各種形式中的任意形式，包括，但不限于：電磁、光學(xué)或者其任何適合的組合。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以是任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其不是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)并且其能夠傳遞、傳播或傳輸程序用于由指令運(yùn)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或者與其結(jié)合使用。

“計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器”或“存儲(chǔ)器”是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的范例。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器是處理器能直接訪問的任何存儲(chǔ)器?！坝?jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備”或“存儲(chǔ)設(shè)備”是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的另一范例。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備是任何非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備還可以是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器或者反之亦然。

如在本文中所使用的“處理器”涵蓋能夠運(yùn)行程序或機(jī)器可執(zhí)行指令或計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的電子部件。對(duì)包括“處理器”的計(jì)算設(shè)備的引用應(yīng)當(dāng)被解釋為可能包含超過一個(gè)處理器或處理核心。所述處理器例如可以是多核心處理器。處理器還可以是指單個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之內(nèi)或者被分布在多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的處理器的集合。術(shù)語計(jì)算設(shè)備還應(yīng)當(dāng)被解釋為可能指代各自包括一個(gè)或多個(gè)處理器的計(jì)算設(shè)備的集合或網(wǎng)絡(luò)。所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以由多個(gè)處理器運(yùn)行，所述處理器可以處在相同的計(jì)算設(shè)備內(nèi)或者其甚至可以跨多個(gè)計(jì)算設(shè)備分布。

計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以包括令處理器執(zhí)行本發(fā)明的各方面的機(jī)器可執(zhí)行指令或程序。用于執(zhí)行針對(duì)本發(fā)明的各方面的操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以以一種或多種編程語言的任何組合來書寫，包括諸如Java、Smalltalk、C++等的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言以及諸如“C”編程語言或類似編程語言的常規(guī)過程編程語言并且被編譯為機(jī)器可執(zhí)行指令。在一些情況下，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以以高級(jí)語言的形式或者以預(yù)編譯形式并且結(jié)合生成飛行中的所述機(jī)器可執(zhí)行指令的解釋器來使用。

所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以作為單機(jī)軟件包全部地在所述用戶的計(jì)算機(jī)上、部分地在用戶的計(jì)算機(jī)上、部分地在用戶的計(jì)算機(jī)上并且部分地在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上、或者全部地在所述遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上運(yùn)行。在后者的場(chǎng)景中，所述遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任何類型的網(wǎng)絡(luò)(包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN))或者可以對(duì)外部計(jì)算機(jī)做出的連接(例如，使用因特網(wǎng)服務(wù)提供商通過因特網(wǎng))而被連接到用戶的計(jì)算機(jī)。

本發(fā)明的各方面參考根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖圖示和/或框圖得以描述。將理解到，流程圖、圖示和/或框圖的每個(gè)框或框的一部分能夠在適用時(shí)通過以計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的形式的計(jì)算機(jī)程序指令來實(shí)施。還應(yīng)當(dāng)理解，在不互相排斥時(shí)，可以組合在不同流程圖、圖示和/或框圖中的各框的組合。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以被提供到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)的處理器或者其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置以生產(chǎn)機(jī)器，使得經(jīng)由計(jì)算機(jī)的處理器或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置運(yùn)行的指令創(chuàng)建用于實(shí)施流程圖和/或(一個(gè)或多個(gè))框圖框中指定的功能/動(dòng)作的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令還可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，其能夠引導(dǎo)計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備以特定的方式工作，使得被存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的所述指令產(chǎn)生包括實(shí)施在流程圖和/或(一個(gè)或多個(gè))框圖框中所指定的功能/動(dòng)作的指令的制品。

所述計(jì)算機(jī)程序指令還可以被加載到計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備上以令一系列操作步驟在計(jì)算機(jī)、其他可編程裝置或其他設(shè)備上執(zhí)行以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)施的過程，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程裝置上運(yùn)行的指令提供用于實(shí)施在流程圖和/或(一個(gè)或多個(gè))框圖框中所指定的功能/動(dòng)作的過程。

如在本文中所使用的“用戶接口”是允許用戶或操作者與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行交互的接口?！坝脩艚涌凇边€可以被稱為“人機(jī)接口設(shè)備”。用戶接口可以將信息或數(shù)據(jù)提供給操作者和/或從操作者接收信息或數(shù)據(jù)。用戶接口可以使得來自操作者的輸入能夠被計(jì)算機(jī)接收并且可以將輸出從計(jì)算機(jī)提供給用戶。換言之，用戶接口可以允許操作者控制或操縱計(jì)算機(jī)，并且接口可以允許計(jì)算機(jī)指示操作者的控制或操縱的效果。在顯示器或圖形用戶接口上的數(shù)據(jù)或信息的顯示是將信息提供給操作者的范例。通過鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤球、觸摸板、指點(diǎn)桿、圖形輸入板、操縱桿、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、頭戴式耳機(jī)、踏板、有線手套、遙控器和加速度計(jì)對(duì)數(shù)據(jù)的接收全部是實(shí)現(xiàn)對(duì)來自操作者的信息或數(shù)據(jù)的接收的用戶接口部件的范例。

如在本文中所使用的“硬件接口”涵蓋使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理器能夠與外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置進(jìn)行交互或者對(duì)其進(jìn)行控制的接口。硬件接口可以允許處理器將控制信號(hào)或指令發(fā)送到外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置。硬件接口還可以使得處理器能夠與外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置交換數(shù)據(jù)。硬件接口的范例包括，但不限于：通用串行總線、IEEE 1394端口、并行端口、IEEE 1284端口、串行端口、RF-232端口、IEEE-488端口、藍(lán)牙連接、無線局域網(wǎng)連接、TCP/IP連接、以太網(wǎng)連接、控制電壓接口、MIDI接口、模擬輸入接口和數(shù)字輸入接口。

如在本文中所使用的“顯示器”或“顯示設(shè)備”涵蓋適于顯示圖像或數(shù)據(jù)的輸出設(shè)備或用戶接口。顯示器可以輸出視覺、聽覺和/或觸覺數(shù)據(jù)。顯示器的范例包括，但不限于：計(jì)算機(jī)監(jiān)視器、電視屏幕、觸摸屏、觸覺電子顯示器、盲文屏幕、陰極射線管(CRT)、存儲(chǔ)管、雙穩(wěn)態(tài)顯示器、電子紙、矢量顯示器、平板顯示器、真空熒光顯示器(VF)、發(fā)光二極管(LED)顯示器、電致發(fā)光顯示器(ELD)、等離子顯示板(PDP)、液晶顯示器(LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(OLED)、投影儀和頭戴式顯示器。

磁共振(MR)數(shù)據(jù)在本文中被定義為由在磁共振成像掃描期間通過磁共振裝置的天線對(duì)由原子自旋發(fā)射的射頻信號(hào)的所記錄的測(cè)量結(jié)果。磁共振數(shù)據(jù)是醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的范例。磁共振成像(MRI)圖像在本文中被定義為包含在磁共振成像數(shù)據(jù)內(nèi)的解剖數(shù)據(jù)的經(jīng)重建的二維或三維可視化。該可視化能夠使用計(jì)算機(jī)來執(zhí)行。

在一個(gè)方面中，本發(fā)明提供了一種用于對(duì)受檢體的部分進(jìn)行成像的磁共振成像系統(tǒng)。所述磁共振成像系統(tǒng)包括用于生成主磁場(chǎng)的磁體。所述主磁場(chǎng)有時(shí)還被稱為B0。所述主磁場(chǎng)具有均勻場(chǎng)區(qū)域。如在本文中所使用的均勻場(chǎng)區(qū)域涵蓋其中由磁體生成的磁場(chǎng)對(duì)于執(zhí)行磁共振成像足夠高和一致的區(qū)域。例如，典型磁體的均勻場(chǎng)區(qū)域或均勻體積通常被定義為與10ppm峰值到峰值相對(duì)應(yīng)的體積。該體積外部的場(chǎng)非常迅速地下降。這當(dāng)然可以取決于特定磁體設(shè)計(jì)的場(chǎng)順序(order)。最典型的現(xiàn)代磁體是第十二順序。這意味著所述場(chǎng)隨著z位置的第十二順序或者沿著所述磁體的對(duì)稱軸下降。因?yàn)樗鰣?chǎng)在所述均勻場(chǎng)區(qū)域的外部這樣迅速地下降，所述場(chǎng)的強(qiáng)度非常迅速地下降，并且如果所述主磁場(chǎng)是例如1.5T或3.0T，則這其實(shí)際上并不重要。在所述均勻場(chǎng)區(qū)域的外部，質(zhì)子或其他核心的共振頻率在所述磁共振成像系統(tǒng)的射頻系統(tǒng)的頻率范圍外部是非常迅速的。

所述磁共振成像系統(tǒng)還包括具有成像區(qū)域的天線。當(dāng)所述受檢體被安置在所述成像區(qū)域中時(shí)，在所述天線與所述受檢體的所述部分之間存在固定幾何關(guān)系。例如，所述天線可以被設(shè)計(jì)為接收所述受檢體的部分并且夾到所述受檢體上。典型的范例將是被設(shè)計(jì)為頭部線圈者被夾到受檢體的踝或腕上的線圈。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括用于生成射頻脈沖的射頻系統(tǒng)。所述射頻系統(tǒng)還能操作用于使用所述天線測(cè)量來自受檢體的部分的射頻信號(hào)。所述射頻系統(tǒng)可以以若干種不同的方式來生成所述射頻脈沖。在一些范例中，可以使用所述天線。在其他范例中，額外的天線或身體線圈可以被用于發(fā)射所述射頻脈沖。全身體線圈通常被安置在磁共振成像系統(tǒng)中。在一個(gè)范例中，所述身體線圈可以被用于發(fā)射所述射頻脈沖，并且然后，具有所述成像區(qū)域的所述天線用作接收線圈。在一些其他范例中，具有所述成像區(qū)域的所述天線是發(fā)射和接收線圈或天線。在這種情況下，具有所述成像區(qū)域的所述天線可以被用于發(fā)射和接收所述射頻脈沖。

所述磁共振成像系統(tǒng)還包括用于生成梯度磁場(chǎng)的磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)。通常，在磁共振成像系統(tǒng)中，存在包括磁場(chǎng)梯度系統(tǒng)的三個(gè)分立的梯度線圈。其常常將生成三個(gè)不同的正交梯度場(chǎng)。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括患者支撐體，其用于沿著移動(dòng)軸將所述天線和所述受檢體的部分從所述均勻場(chǎng)區(qū)域的外部自動(dòng)地移動(dòng)到所述均勻場(chǎng)區(qū)域內(nèi)。例如，水力學(xué)、氣體力學(xué)或機(jī)械系統(tǒng)可以被用于自動(dòng)地推動(dòng)所述患者支撐體以在所述磁體的孔或中心區(qū)域內(nèi)移動(dòng)所述受檢體。

所述磁共振成像系統(tǒng)還包括包含機(jī)器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括用于控制所述磁共振成像系統(tǒng)的處理器。所述處理器還被設(shè)計(jì)或能操作用于執(zhí)行所述機(jī)器可執(zhí)行指令。

所述機(jī)器可執(zhí)行指令的執(zhí)行使得所述處理器控制所述患者支撐體以沿著所述移動(dòng)軸將所述天線和所述受檢體的部分從所述均勻場(chǎng)外部移動(dòng)到所述均勻場(chǎng)之內(nèi)。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述射頻系統(tǒng)重復(fù)地生成所述射頻脈沖?？梢员淮娴綑?quán)利要求和說明書中的備選措辭在于，所述患者支撐體沿著所述移動(dòng)軸將所述天線的成像區(qū)域從所述均勻場(chǎng)區(qū)域的外部移動(dòng)到所述均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)。

所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述磁場(chǎng)梯度系統(tǒng)以僅沿著所述移動(dòng)軸在所述受檢體支撐體的移動(dòng)期間生成所述梯度磁場(chǎng)。盡管所述磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)可以被設(shè)計(jì)為生成在多個(gè)方向上的磁場(chǎng)梯度，但是在該步驟中，所述處理器控制所述磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)以生成僅在沿著所述移動(dòng)軸的方向上的梯度磁場(chǎng)。在一些范例中，可以對(duì)梯度線圈進(jìn)行對(duì)齊，使得其生成的所述磁場(chǎng)梯度沿著所述移動(dòng)軸。在其他范例中，超過一個(gè)梯度線圈可以被用于沿著所述移動(dòng)軸生成所述梯度磁場(chǎng)。

所述機(jī)器可執(zhí)行指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述射頻系統(tǒng)使用所述天線重復(fù)地測(cè)量來自所述受檢體的所述部分的射頻信號(hào)。

所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器使用所述射頻信號(hào)來確定所述天線或所述成像區(qū)域的當(dāng)前位置。當(dāng)所述天線已經(jīng)被安裝或放置到受檢體上時(shí)，其將響應(yīng)于所述射頻脈沖而生成磁共振信號(hào)。所述當(dāng)前位置例如可以被定義為最大信號(hào)的位置。例如，可以通過在生成非選擇性RF脈沖并且應(yīng)用與運(yùn)動(dòng)軸對(duì)齊的磁梯度場(chǎng)之后計(jì)算由所述表面線圈所檢測(cè)到的經(jīng)傅里葉變換的響應(yīng)信號(hào)的重心來確定所述天線或線圈的位置。還可以通過生成非選擇性RF脈沖并且應(yīng)用在其他方向中的每個(gè)方向上的磁梯度場(chǎng)來確定沿著其他方向的天線的位置。所述經(jīng)傅里葉變換的信號(hào)的位置和強(qiáng)度將是天線的函數(shù)。因此，實(shí)際上定義所述當(dāng)前位置可以參考所述天線或所述成像區(qū)域的位置。當(dāng)人們獲知這些中的一個(gè)時(shí)，那么另一個(gè)也是已知的。

所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述患者支撐體以使用所述當(dāng)前位置在所述均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)的預(yù)定位置處減速和停止。

在所述患者支撐體正將所述天線和所述受檢體的部分移動(dòng)到所述均勻場(chǎng)區(qū)域中時(shí)，來自所述受檢體的所述部分的所述射頻信號(hào)將開始被接收。例如，當(dāng)所述成像區(qū)域僅部分在所述均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)時(shí)，可以接收所述信號(hào)的僅一部分，并且可以確定所述當(dāng)前位置在何處的假指示。出于該原因，在所述患者支撐體向所述均勻場(chǎng)區(qū)域移動(dòng)所述天線時(shí)，一再地重復(fù)所述過程，從而恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)對(duì)所述當(dāng)前位置的所述確定。一旦所述天線的所述成像區(qū)域完全地處在所述均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)，那么能夠準(zhǔn)確地確定所述當(dāng)前位置，并且能夠控制所述患者支撐體在所述預(yù)定位置處減速和停止。這可以是有利的，因?yàn)樘崆爸付ň哂兴龀上駞^(qū)域的所述天線的位置是不必要的。例如，在將所述受檢體移動(dòng)到所述磁體中之前識(shí)別所述天線的位置的燈、激光器或其他裝置的使用是不必要的。這可以允許所述磁共振成像協(xié)議的執(zhí)行被更迅速地執(zhí)行。這還可以消除在所述磁共振成像協(xié)議開始之前指定或定位所述天線和/或所述受檢體的位置的設(shè)備的需要。

在一些實(shí)施例中，在其被重復(fù)地測(cè)量時(shí)，通過所述磁共振成像系統(tǒng)來記錄所述射頻信號(hào)。

在另一實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)器還包含描述磁共振成像掃描幾何結(jié)構(gòu)的磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述磁共振成像系統(tǒng)采集針對(duì)所述磁共振成像掃描幾何結(jié)構(gòu)的成像磁共振數(shù)據(jù)。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器根據(jù)所述成像磁共振數(shù)據(jù)重建磁共振圖像。在該范例中，所述受檢體與所述天線一起被移動(dòng)到所述成像區(qū)域中，并且自動(dòng)地采集成像數(shù)據(jù)，并且還自動(dòng)地采集磁共振圖像。所述磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)描述磁成像掃描幾何結(jié)構(gòu)并且可以由所述處理器用于自動(dòng)地執(zhí)行磁共振成像協(xié)議。

在另一實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)器還包含監(jiān)控掃描脈沖序列指令。所述磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)描述相對(duì)于所述受檢體的解剖學(xué)界標(biāo)的磁共振成像掃描幾何結(jié)構(gòu)。所述存儲(chǔ)器還包含成像脈沖序列指令。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述磁共振成像系統(tǒng)以使用所述監(jiān)控掃描脈沖序列指令來采集監(jiān)控磁共振數(shù)據(jù)。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器將所述監(jiān)控磁共振數(shù)據(jù)重建為監(jiān)控磁共振圖像。所述指令的執(zhí)行還使得處理器通過識(shí)別在所述監(jiān)控磁共振圖像中的所述解剖學(xué)界標(biāo)來識(shí)別界標(biāo)位置數(shù)據(jù)。

該實(shí)施例可以是有益的，因?yàn)楫?dāng)所述受檢體被移動(dòng)到所述磁體中時(shí)，所述系統(tǒng)自動(dòng)地執(zhí)行監(jiān)控掃描并且然后識(shí)別解剖學(xué)界標(biāo)。這些可以被用于輔助操作者定義磁共振協(xié)議或者所述界標(biāo)位置數(shù)據(jù)可以被用作輸入以自動(dòng)地執(zhí)行磁共振成像協(xié)議。這還可以包括對(duì)所述患者支撐體的重新定位。

在另一實(shí)施例中，所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器使用所述界標(biāo)位置數(shù)據(jù)和所述磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)來修改所述成像脈沖序列指令，從而調(diào)節(jié)所述掃描幾何結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中，所述界標(biāo)位置數(shù)據(jù)被用于調(diào)節(jié)所述成像掃描幾何結(jié)構(gòu)，使得自動(dòng)地執(zhí)行磁共振成像協(xié)議。在這種情況下，所述操作者將把所述受檢體放置在所述受檢體支撐體上并且將所述天線附接到所述受檢體。然后，當(dāng)所述系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，所述受檢體將被自動(dòng)地移動(dòng)到所述磁體中并且所述系統(tǒng)將確定當(dāng)前位置。這將然后使得所述系統(tǒng)執(zhí)行監(jiān)控掃描并且然后通過采集磁成像磁共振數(shù)據(jù)自動(dòng)地執(zhí)行磁共振成像協(xié)議。

在另一實(shí)施例中，所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器通過使用所述界標(biāo)位置數(shù)據(jù)和所述磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)來計(jì)算所述患者支撐體的經(jīng)校正的移動(dòng)。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述患者支撐體移動(dòng)預(yù)定的距離。在執(zhí)行監(jiān)控掃描并且識(shí)別所述界標(biāo)位置數(shù)據(jù)之后，所述系統(tǒng)然后自動(dòng)地校正所述患者支撐體的所述位置。這可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述受檢體的所述部分的更快速并且準(zhǔn)確的磁共振成像。

在另一實(shí)施例中，沿著所述移動(dòng)軸的所述梯度磁場(chǎng)在所述受檢體支撐體的移動(dòng)期間被應(yīng)于為恒定梯度磁場(chǎng)。在該實(shí)施例中，所述梯度場(chǎng)在所述移動(dòng)軸的方向上以恒定水平被開啟并且恒定地留住。這具有如下優(yōu)點(diǎn)：其產(chǎn)生較少的噪聲。用于產(chǎn)生所述梯度磁場(chǎng)的線圈處在非常高的磁場(chǎng)內(nèi)。當(dāng)電流作為脈沖行進(jìn)通過其時(shí)，其通常產(chǎn)生所述磁共振成像系統(tǒng)的內(nèi)部的當(dāng)啷或叮當(dāng)聲音。通過應(yīng)用為常量的梯度場(chǎng)，當(dāng)所述梯度線圈首先被開啟并且然后保持在其位置中時(shí)，所述梯度線圈將產(chǎn)生噪聲。這對(duì)于替代聽到當(dāng)啷聲音或大錘類似聲音的重復(fù)而被移動(dòng)到所述磁體中的受檢體使所述體驗(yàn)更愉快，所述過程將是安靜的。

在另一實(shí)施例中，所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器在當(dāng)前位置接近預(yù)定位置時(shí)控制所述磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)以預(yù)定的速率增加所述梯度磁場(chǎng)。例如，可以以緩慢的速率增加所述磁梯度場(chǎng)，使得不生成噪聲。對(duì)于所述射頻信號(hào)的特定測(cè)量結(jié)果而言，所述梯度磁場(chǎng)的增加的速率可以足夠低使得其基本上是或者在行為上像針對(duì)該特定測(cè)量結(jié)果的恒定梯度場(chǎng)。

在另一實(shí)施例中，所述射頻信號(hào)是在所述射頻脈沖的生成之后開始的自由感應(yīng)衰減。

在另一實(shí)施例中，沿著所述移動(dòng)軸的所述梯度磁場(chǎng)在所述受檢體支撐體的移動(dòng)期間被重復(fù)地生成為梯度磁場(chǎng)脈沖。例如，所述梯度可以在所述移動(dòng)的所述方向上，所述梯度幅度例如可以在0.5mT/m與40mT/m之間。

在另一實(shí)施例中，在生成所述射頻脈沖之后并且在對(duì)所述射頻信號(hào)的所述測(cè)量之前，生成所述梯度磁場(chǎng)脈沖。作為備選方案，還能夠使用多個(gè)回波，所述多個(gè)回波是使用雙極梯度切換生成的。該其他備選方案可以具有消除來自靜態(tài)場(chǎng)梯度的影響的益處。

在另一實(shí)施例中，所述當(dāng)前位置指示所述成像區(qū)域的位置。例如，所述當(dāng)前位置可以是所述成像區(qū)域中給出最大信號(hào)的部分。

在另一實(shí)施例中，所述射頻脈沖是非選擇性脈沖。例如，所述射頻脈沖可以是由方波調(diào)制的單頻率的脈沖。對(duì)于短RF脈沖而言，這可以包括低數(shù)量的振蕩，使得存在由非選擇性脈沖激勵(lì)的大的帶寬。

在另一實(shí)施例中，所述指令的執(zhí)行使得所述處理器在所述當(dāng)前位置接近所述預(yù)定位置時(shí)以增加的速率和/或增加的梯度磁場(chǎng)來生成射頻脈沖。增加生成所述射頻脈沖的速率可以更頻繁地給出對(duì)所述當(dāng)前位置的計(jì)算。這可以輔助更準(zhǔn)確地將所述當(dāng)前位置匹配到所述預(yù)定位置。使用增加的磁梯度場(chǎng)可以具有允許對(duì)所述當(dāng)前位置的更準(zhǔn)確的確定的效果。在所述當(dāng)前位置接近所述預(yù)定位置時(shí)，可以受益于具有對(duì)所述當(dāng)前位置的更準(zhǔn)確的確定。例如，如果使用恒定梯度場(chǎng)，則可以以緩慢或受控的速率增加所述梯度磁場(chǎng)，從而不生成噪聲。

在另一方面中，本發(fā)明提供了一種操作磁共振成像系統(tǒng)的方法。所述磁共振成像系統(tǒng)可以被用于對(duì)受檢體的部分進(jìn)行成像。所述磁共振成像系統(tǒng)包括用于生成主磁場(chǎng)的磁性。所述主磁場(chǎng)具有均勻場(chǎng)區(qū)域。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括具有成像區(qū)域的天線。當(dāng)所述受檢體被安置在所述成像區(qū)域中時(shí)，在所述天線與所述受檢體的所述部分之間存在固定幾何關(guān)系。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括用于生成射頻脈沖的射頻系統(tǒng)。所述射頻系統(tǒng)還能操作用于使用所述天線測(cè)量來自所述受檢體的所述部分的射頻信號(hào)。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括用于生成梯度磁場(chǎng)的磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括患者支撐體，其用于沿著移動(dòng)軸將所述天線和受檢體的所述部分從所述均勻場(chǎng)區(qū)域的外部自動(dòng)地移動(dòng)到所述均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)。

所述方法包括如下步驟：控制所述患者支撐體以沿著移動(dòng)軸將所述天線和所述受檢體的所述部分從所述均勻場(chǎng)區(qū)域的外部移動(dòng)到所述均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)。所述方法還包括如下步驟：控制所述射頻系統(tǒng)以重復(fù)地生成所述射頻脈沖。所述方法還包括如下步驟：控制磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)以僅沿著所述移動(dòng)軸在所述受檢體支撐體的移動(dòng)期間生成所述梯度磁場(chǎng)。所述方法還包括如下步驟：控制所述射頻系統(tǒng)以在使用所述天線期間重復(fù)地測(cè)量來自所述受檢體的所述部分的所述射頻信號(hào)。所述方法還包括如下步驟：使用所述射頻信號(hào)來確定所述天線或所述成像區(qū)域的當(dāng)前位置。所述方法還包括如下步驟：控制所述患者支撐體以使用所述當(dāng)前位置在所述均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)的預(yù)定位置處減速和停止。

在另一方面中，本發(fā)明提供了一種包括用于由控制所述磁共振成像系統(tǒng)的處理器執(zhí)行的機(jī)器可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述磁共振成像系統(tǒng)可以被用于對(duì)受檢體的部分進(jìn)行成像。所述磁共振成像系統(tǒng)包括用于生成主磁場(chǎng)的磁體。所述主磁場(chǎng)具有均勻場(chǎng)區(qū)域。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括具有成像區(qū)域的天線。當(dāng)所述受檢體被安置在所述成像區(qū)域或所述天線中時(shí)，在所述天線與所述受檢體的所述部分之間存在固定幾何關(guān)系。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括用于生成射頻脈沖的射頻系統(tǒng)。所述射頻系統(tǒng)還能操作用于使用所述天線測(cè)量來自所述受檢體的所述部分的射頻信號(hào)。所述磁共振成像系統(tǒng)還包括用于生成梯度磁場(chǎng)的磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)。

所述磁共振成像系統(tǒng)還包括患者支撐體，其用于沿著移動(dòng)軸將所述天線和受檢體的所述部分從所述均勻場(chǎng)區(qū)域的外部自動(dòng)地移動(dòng)到所述均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)。所述機(jī)器可執(zhí)行指令的執(zhí)行使得所述處理器控制所述患者支撐體以沿著所述移動(dòng)軸將所述天線和所述受檢體的所述部分從所述均勻場(chǎng)的外部移動(dòng)到所述均勻場(chǎng)之內(nèi)。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述射頻系統(tǒng)以重復(fù)地生成所述射頻脈沖。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)以僅沿著所述移動(dòng)軸在所述受檢體支撐體的移動(dòng)期間生成所述梯度磁場(chǎng)。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述射頻系統(tǒng)以使用所述天線重復(fù)地測(cè)量來自所述受檢體的所述部分的所述射頻信號(hào)。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器使用所述射頻信號(hào)來確定所述天線或所述成像區(qū)域的當(dāng)前位置。所述指令的執(zhí)行還使得所述處理器控制所述患者支撐體以使用所述當(dāng)前位置在所述均勻場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的預(yù)定位置處減速和停止。

應(yīng)當(dāng)理解，可以組合本發(fā)明的前述實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)，只要所組合的實(shí)施例不相互排斥。

附圖說明

在下文中，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例僅以范例的方式并且參考附圖得以描述，在附圖中：

圖1圖示了磁共振成像系統(tǒng)的范例；

圖2示出了在成像區(qū)域已經(jīng)被部分地移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域中之后的圖1的磁共振成像系統(tǒng)；

圖3示出了在成像區(qū)域已經(jīng)被移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域中之后的圖1的磁共振成像系統(tǒng)；

圖4示出了圖示操作圖1的磁共振成像系統(tǒng)的方法的流程圖；

圖5示出了圖示操作磁共振成像系統(tǒng)的另一方法的流程圖；

圖6圖示了脈沖序列的范例；

圖7圖示了脈沖序列的另一范例；

圖8圖示了脈沖序列的另一范例；

圖9圖示了腳和踝線圈的范例；

圖10圖示了具有用于接收乳房的兩個(gè)區(qū)域的乳房線圈的范例；

圖11圖示了使她的頭部放置到頭部線圈中的受檢體的范例；

圖12圖示了線圈被安裝到受檢體支撐體使得線圈參考位置已知的使用；

圖13示出了其中線圈位置被簡(jiǎn)單地用于定位受檢體的范例；并且

圖14圖示了若干監(jiān)控掃描和其使用以確定頭部中心位置。

附圖標(biāo)記列表

100 磁共振成像系統(tǒng)

104 磁體

106 磁體的膛孔

108 均勻場(chǎng)區(qū)域

109 均勻場(chǎng)區(qū)域的中心

110 磁場(chǎng)梯度線圈

112 磁場(chǎng)梯度線圈電源

114 身體線圈

116 收發(fā)器

118 受檢體

119 頭部

120 受檢體支撐體

122 機(jī)構(gòu)

124 天線

126 成像區(qū)域

128 成像區(qū)域的中心

130 運(yùn)動(dòng)軸

132 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

134 硬件接口

136 處理器

138 用戶接口

140 計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備

142 計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器

150 位置脈沖序列

152 射頻信號(hào)

154 線圈的當(dāng)前位置

156 預(yù)定位置

158 磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)

160 磁共振成像脈沖序列

162 磁共振數(shù)據(jù)

164 磁共振圖像

166 監(jiān)控掃描脈沖序列

168 監(jiān)控磁共振數(shù)據(jù)

170 監(jiān)控磁共振圖像

172 解剖學(xué)界標(biāo)位置

180 控制模塊

182 磁共振數(shù)據(jù)處理模塊

184 圖像重建模塊

186 圖像配準(zhǔn)模塊

188 磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)模塊

400 控制患者支撐體以沿著移動(dòng)軸將天線和受檢體的部分從均勻場(chǎng)區(qū)域的外部移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)

402 控制射頻系統(tǒng)以重復(fù)地生成射頻脈沖

404 控制磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)以僅沿著移動(dòng)軸在受檢體支撐體的移動(dòng)期間生成磁梯度場(chǎng)

406 控制射頻系統(tǒng)以使用天線重復(fù)地測(cè)量來自受檢體的部分的射頻信號(hào)

408 使用射頻信號(hào)確定天線或成像區(qū)域的當(dāng)前位置

410 控制患者支撐體以使用當(dāng)前位置在均勻場(chǎng)區(qū)域之內(nèi)的預(yù)定位置處減速和停止

500 選擇靶解剖結(jié)構(gòu)

502 準(zhǔn)備患者

504 操作者按下“移動(dòng)”按鈕

506 操作者走到RF門

508 患者移動(dòng)到掃描器中

510 RF門關(guān)閉

512 生成RF脈沖并且接收MR信號(hào)以確定線圈位置

514 線圈在等中心點(diǎn)處

516 執(zhí)行調(diào)查掃描或規(guī)劃掃描或智能檢查

518 額外的桌臺(tái)移動(dòng)，如果針對(duì)后續(xù)臨床掃描需要的話

600 脈沖序列

602 發(fā)射脈沖或RF脈沖

604 切變的z梯度

600 接收的RF脈沖或射頻信號(hào)

700 脈沖序列

702 恒定梯度

704 自由感應(yīng)衰減或射頻信號(hào)

800 脈沖序列

900 腳踝線圈

1000 乳腺線圈

1200 線圈參考位置

1202 大腦偏移

1204 典型大腦位置

1206 典型頸椎偏移

1208 典型頸椎位置

1300 心臟偏移

1302 典型心臟位置

1400 監(jiān)控掃描的位置

1402 頭部中心位置

具體實(shí)施方式

在這些附圖中的相似編號(hào)的元件要么是等效元件要么執(zhí)行相同的功能。如果功能是等價(jià)的，則先前已經(jīng)討論的元件將不一定在稍后的附圖中進(jìn)行討論。

圖1示出了磁共振成像系統(tǒng)100的范例。圖1圖示了醫(yī)學(xué)儀器100的范例。醫(yī)學(xué)儀器100包括具有磁體104的磁共振成像系統(tǒng)102。磁體104是具有通過其的膛孔106的超導(dǎo)圓柱型磁體104。所述磁體還可以是永磁體或電阻式磁體。不同類型的磁體的使用也是可能的，例如，使用剖裂式圓柱磁體和所謂的開放式磁體兩者也是可能的。除低溫恒溫器已經(jīng)分為兩個(gè)區(qū)段以允許進(jìn)入磁體的等平面之外，剖裂式圓柱磁體類似于標(biāo)準(zhǔn)圓柱磁體，這樣的磁體例如可以結(jié)合帶電粒子束治療來使用。開放式磁體具有兩個(gè)磁體區(qū)段，一個(gè)在另一個(gè)上面，其中，其之間的空間足夠大以接收受檢體：兩個(gè)區(qū)段的布置類似于亥姆霍茲線圈的布置。因?yàn)檩^少地限制受檢體，所以開放式磁體是受歡迎的。在圓柱磁體的低溫恒溫器內(nèi)部，存在超導(dǎo)線圈的集合。在圓柱磁體104的膛孔106之內(nèi)，存在其中磁場(chǎng)足夠強(qiáng)并且一致以執(zhí)行磁共振成像的均勻場(chǎng)區(qū)域108。

在磁體的膛孔106之內(nèi)，還存在磁場(chǎng)梯度線圈110的集合，其被用于對(duì)磁共振數(shù)據(jù)的采集，以空間地編碼在磁體104的均勻場(chǎng)區(qū)域108之內(nèi)的磁自旋。均勻場(chǎng)區(qū)域108的中心被標(biāo)記均勻場(chǎng)區(qū)域的中心109。

磁場(chǎng)梯度線圈110被連接到磁場(chǎng)梯度線圈電源112。磁場(chǎng)梯度線圈110旨在是代表性的。通常，磁場(chǎng)梯度線圈110包含用于在三個(gè)正交空間方向上空間地編碼的三個(gè)分立的線圈的集合。磁場(chǎng)梯度電源將電流供應(yīng)給磁場(chǎng)梯度線圈。供應(yīng)給磁場(chǎng)梯度線圈110的電流根據(jù)時(shí)間來進(jìn)行控制并且可以是斜變的或脈沖的。

存在被示為置于受檢體支撐體120上的受檢體118。受檢體支撐體120停放在機(jī)構(gòu)122上，機(jī)構(gòu)122能夠?qū)⑹軝z體支撐體120移動(dòng)進(jìn)入和離開磁體106的膛孔。

身體線圈114被示為任選地被連接到射頻收發(fā)器116。身體線圈在磁體的膛孔106之內(nèi)。在該范例中，受檢體118被示為具有頭部線圈124或天線124。天線124被連接到射頻收發(fā)器116。天線124具有成像區(qū)域126。成像區(qū)域126是其中天線124能夠被用于接收磁共振數(shù)據(jù)的區(qū)域。在一些范例中，天線124還能夠被用于發(fā)射射頻脈沖。點(diǎn)128是成像區(qū)域126的中心。當(dāng)機(jī)構(gòu)122移動(dòng)受檢體支撐體120時(shí)，受檢體118和天線124沿著移動(dòng)軸130移動(dòng)。在該范例中，移動(dòng)軸130與磁體104的z軸一致。

身體線圈114可以被用于操縱均勻場(chǎng)區(qū)域108之內(nèi)的磁自旋的取向并且在一些范例中用于接收同樣在均勻場(chǎng)區(qū)域108之內(nèi)的自旋的射頻傳輸。天線124的身體線圈114可以包含多個(gè)線圈元件。射頻天線124還可以被稱為信道或天線。

身體線圈114和天線124兩者被示為被連接到收發(fā)器116。在一些范例中，身體線圈114被用于發(fā)射射頻脈沖，并且天線124被用于從成像區(qū)域126接收磁共振數(shù)據(jù)。在其他范例中，身體線圈114可能甚至是不存在的。在這種情況下，天線124是發(fā)射和接收線圈兩者。在這種情況下，天線124可以被用于發(fā)射射頻脈沖并且還接收射頻信號(hào)。在該范例中，受檢體118的所述部分是受檢體的頭部。

磁場(chǎng)梯度線圈電源112、收發(fā)器116和機(jī)構(gòu)122被示為被連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)132的硬件接口134。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)132還包括處理器136。處理器136被連接到硬件接口134、用戶接口138、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器142。

計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140被示為包含位置脈沖序列150。位置脈沖序列由處理器136被用于控制射頻系統(tǒng)以重復(fù)地生成射頻脈沖、控制磁梯度場(chǎng)系統(tǒng)以僅沿著移動(dòng)軸在受檢體支撐體的移動(dòng)期間生成梯度磁場(chǎng)、并且還控制射頻系統(tǒng)以使用天線124重復(fù)地測(cè)量來自受檢體的所述部分的射頻信號(hào)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140被示為還包含在運(yùn)行位置脈沖序列150之后所測(cè)量的射頻信號(hào)152。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140還被示為包含通過檢查射頻信號(hào)152所確定的線圈154的當(dāng)前位置。例如，所述射頻信號(hào)可以給出具有沿著移動(dòng)軸130在某處所指示的最大值的射頻脈沖。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140被示為包含預(yù)定位置156的位置。例如，預(yù)定位置156可以是點(diǎn)109或者可以是與點(diǎn)109某個(gè)位置偏移的值。

計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140被示為任選地包含磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)158。磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)158定義掃描幾何結(jié)構(gòu)，其可以被用于采集磁共振圖像。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140被示為還包含磁共振成像脈沖序列160，其可以被用于根據(jù)磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)158來采集磁共振數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140還被示為包含使用磁共振成像脈沖序列160采集的磁共振數(shù)據(jù)162。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140還被示為包含根據(jù)磁共振數(shù)據(jù)162重建的磁共振圖像164。

計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140還被示為包含監(jiān)控掃描脈沖序列166，其對(duì)于一旦當(dāng)前位置已經(jīng)被移動(dòng)到預(yù)定位置則采取監(jiān)控掃描是有用的。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140示出了使用監(jiān)控掃描脈沖序列166采集的監(jiān)控掃描磁共振數(shù)據(jù)168。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140還被示為包含根據(jù)監(jiān)控掃描磁共振數(shù)據(jù)168重建的監(jiān)控磁共振圖像170。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140還被示為包含通過對(duì)監(jiān)控磁共振圖像170執(zhí)行配準(zhǔn)所確定的解剖學(xué)界標(biāo)位置172。編號(hào)為158-172的特征中的一個(gè)或多個(gè)可以或可以不存在于不同的范例中。例如，在一些范例中，軟件可以僅將受檢體和天線124移動(dòng)到預(yù)定位置。在其他范例中，自動(dòng)地執(zhí)行磁共振圖像和/或監(jiān)控掃描。

計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器142被示為包含控制模塊180?？刂颇K180包含使得處理器136能夠控制磁共振成像系統(tǒng)100的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼。例如，控制模塊180可以使得處理器136能夠使用各種脈沖序列150、160、166來采集各種類型152、162、168的磁共振數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器142還被示為包含磁共振數(shù)據(jù)處理模塊182。例如，磁共振數(shù)據(jù)處理模塊182可以使得處理器136能夠檢查射頻信號(hào)152以確定線圈154的當(dāng)前位置。例如，模塊182可以沿著軸130計(jì)算空間相關(guān)的信號(hào)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器142還被示為包含圖像重建模塊184。

圖像重建模塊184可以被用于將磁共振數(shù)據(jù)162、168構(gòu)建為磁共振圖像164、170。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器142還被示為包含圖像配準(zhǔn)模塊186。圖像配準(zhǔn)模塊186可以包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼使得處理器136能夠?qū)ΡO(jiān)控磁共振圖像170執(zhí)行配準(zhǔn)以確定解剖學(xué)界標(biāo)位置172。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器142還可以包含磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)模塊188。模塊188可以包含使得處理器136能夠使用磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)158和解剖學(xué)界標(biāo)位置172來調(diào)節(jié)磁共振成像脈沖序列160和/或患者支撐體的位置的代碼。能夠調(diào)節(jié)受檢體的位置和/或其中采集磁共振成像數(shù)據(jù)的位置。

可以彼此交換或復(fù)制計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備140和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器142的內(nèi)容。

圖1示出了在磁體106的膛孔的外部的受檢體和天線124。圖2和圖3示出了受檢體和線圈124通過受檢體支撐體120和機(jī)構(gòu)122被移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域108中。

在圖2中，線圈124已經(jīng)被部分地移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域108中。在該范例中，成像區(qū)域128的中心仍然在均勻場(chǎng)區(qū)域108的外部。在這種情況下，磁場(chǎng)在均勻場(chǎng)區(qū)域108的外部迅速地減小?？赡艿氖?，僅接收來自成像區(qū)域126的小部分的信號(hào)。最大值將然后因此不在成像區(qū)域128的中心處。來自成像區(qū)域126的大部分的信號(hào)將不在正確的頻率處以由天線124和收發(fā)器116接收。當(dāng)受檢體118處在該位置中時(shí)，線圈154的當(dāng)前位置將可能是不正確的。在圖1中，受檢體118完全在磁體104之外。磁共振成像系統(tǒng)100將不能夠確定線圈154的當(dāng)前位置。在線圈124使其成像區(qū)域126被移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域108中時(shí)，線圈154的當(dāng)前位置將然后開始被準(zhǔn)確地確定。出于該原因，磁共振成像系統(tǒng)100重復(fù)地執(zhí)行位置脈沖序列150。

圖3示出了與圖1和圖2中相同的磁共振成像系統(tǒng)。在這種情況下，成像區(qū)域126已經(jīng)被完全地移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域108中。在這種情況下，成像區(qū)域128的中心已經(jīng)被移動(dòng)，使得其與均勻場(chǎng)區(qū)域109的中心相一致。例如，成像區(qū)域128的中心在一些實(shí)施例中可以是位置。在一些范例中，均勻場(chǎng)區(qū)域109的中心可以是所確定的位置。在其他范例中，當(dāng)前位置可以是點(diǎn)128的偏移。在一些范例中，預(yù)定位置可以與點(diǎn)109偏移。在這種情況下，已經(jīng)使點(diǎn)109和128相一致。成像區(qū)域126的中心已經(jīng)被自動(dòng)地移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域108的中心。在點(diǎn)128接近位置109時(shí)，所述系統(tǒng)可以已經(jīng)增加在方向130上的梯度場(chǎng)的強(qiáng)度和/或可以更為頻繁地執(zhí)行脈沖序列150。

圖4示出了圖示操作在圖1、圖2和圖3中所示的磁共振成像系統(tǒng)100的方法的流程圖。首先，在步驟400中，對(duì)患者支撐體進(jìn)行控制，使得其沿著移動(dòng)軸130將天線124和受檢體118的部分119從均勻場(chǎng)區(qū)域108的外部移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域108之內(nèi)。該步驟還可以被解釋為將成像區(qū)域126移動(dòng)到均勻場(chǎng)區(qū)域108之內(nèi)。在圖1-3中示出了該步驟。接下來，在步驟402中，射頻系統(tǒng)被控制為重復(fù)地生成射頻脈沖。接下來，在步驟404中，磁梯度場(chǎng)112、114被控制為僅沿著移動(dòng)軸130在受檢體支撐體120的移動(dòng)期間生成梯度磁場(chǎng)。接下來，在步驟406中，射頻系統(tǒng)116、112、124使用天線124重復(fù)地測(cè)量來自受檢體118的部分119的射頻信號(hào)152。接下來，在步驟408中，使用射頻信號(hào)152來確定當(dāng)前位置154、128。最后，在步驟410中，患者支撐體120被控制為使用當(dāng)前位置154、128在均勻場(chǎng)區(qū)域108之內(nèi)的預(yù)定位置109、156處減速和停止。

在范例中，以兩步方法將靶解剖結(jié)構(gòu)引入到等中心點(diǎn)或預(yù)定位置：

1.以如下這樣的方式的過程定位：能夠執(zhí)行在其上操作者能夠規(guī)劃如下診斷掃描或者能夠執(zhí)行其中系統(tǒng)識(shí)別系統(tǒng)提出診斷掃描的規(guī)劃所基于的界標(biāo)組的智能檢查(SmartExam)。如在本文中所使用的智能檢查涵蓋自動(dòng)化或部分自動(dòng)化的磁共振成像協(xié)議。

2.精細(xì)定位(如果需要的話)，基于來自調(diào)查或智能檢查的規(guī)劃信息。

想法是提供一種用于基于來自一些(一個(gè)或多個(gè))線圈元件的MR響應(yīng)的過程定位的方法。這將在如下步驟中進(jìn)行解釋：

1.接收線圈被定位在患者的靶解剖結(jié)構(gòu)(頭、膝蓋、腕、胸部、心臟等)處。

2.來自該線圈(或僅來自該線圈的數(shù)個(gè)線圈元件)的磁共振(MR)信號(hào)被用于該方法。例如，在靶解剖結(jié)構(gòu)是C脊柱或脊柱頸段的情況下，使用頭頸線圈的頸部元件。對(duì)于膝蓋而言，所有線圈元件能夠貢獻(xiàn)。

3.當(dāng)移動(dòng)到磁體中時(shí)，給出RF激勵(lì)脈沖。這能夠是具有低翻轉(zhuǎn)角的非選擇性脈沖。

4.利用接收線圈檢測(cè)MR信號(hào)。接收的信號(hào)的大部分來自線圈“甜蜜點(diǎn)”。線圈(或線圈元件)的“甜蜜點(diǎn)”與靶解剖結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。在將該甜蜜點(diǎn)移動(dòng)到等中心點(diǎn)之后，靶解剖結(jié)構(gòu)處在等中心點(diǎn)中或者接近等中心點(diǎn)。

5.當(dāng)線圈((一個(gè)或多個(gè))元件)在合理地均勻場(chǎng)中時(shí)，將接收足夠量的MR信號(hào)。換言之，MR接收在線圈(元件)進(jìn)入成像體積時(shí)開始。

6.在接收期間，施加z梯度。MR信號(hào)的FFT給出頻率分布，其中，線圈的“甜蜜點(diǎn)”給出最高峰。所述峰與線圈的z位置相對(duì)應(yīng)。

7.采集具有兩個(gè)變型：

a.z梯度能夠被保持在恒定值處(沒有切變)。MR信號(hào)是FID。在這種情況下，掃描器不產(chǎn)生聲學(xué)噪聲。

b.備選地，z梯度被切換以生成回波。能夠以低的值選擇轉(zhuǎn)換速率和梯度幅度以便將聲學(xué)噪聲保持在低水平處。

8.以這種方式，掃描器每隔比方說50ms知道位置。所述系統(tǒng)將在線圈正在接近等中心點(diǎn)時(shí)自動(dòng)地減速并且最后在線圈處在等中心點(diǎn)時(shí)停止。

9.對(duì)于較高的位置準(zhǔn)確度而言，當(dāng)接近等中心點(diǎn)時(shí)，可以增加梯度幅度。

調(diào)查/智能檢查掃描能夠在線圈((一個(gè)或多個(gè))元件)或?qū)嶋H上其甜蜜點(diǎn)處在等中心點(diǎn)處時(shí)開始。

圖5示出了圖示能夠使用圖1的磁共振成像系統(tǒng)100完成的工作流的流程圖。首先，在步驟500中，選擇靶解剖結(jié)構(gòu)。例如，可以選擇磁共振規(guī)劃數(shù)據(jù)或檢查卡。接下來，在步驟502中，患者被準(zhǔn)備例如線圈、生理傳感器、頭戴設(shè)備或其他部件可以放置在受檢體上。患者還可以被放置在受檢體支撐體120上。接下來，在步驟504中，操作者按下移動(dòng)或開始按鈕。這還可以是用戶接口138上的控件。接下來，同時(shí)地執(zhí)行步驟506和508。操作者走到RF籠的RF門并且患者被自動(dòng)地移動(dòng)到掃描器508中，如在圖1-3中所示。接下來，在步驟510中，操作者已經(jīng)離開房間，并且RF門被關(guān)閉。接下來，在步驟512中，生成RF脈沖，并且接收磁共振信號(hào)以確定線圈位置128。步驟514是決策框，是定位在等中心點(diǎn)109中的線圈124。如果其不是，則步驟返回步驟512，并且再次生成RF脈沖。一旦線圈處在等中心點(diǎn)109中，那么方法轉(zhuǎn)到其中根據(jù)例如智能檢查協(xié)議執(zhí)行調(diào)查或規(guī)劃掃描的步驟516。接下來，在步驟518中，如果存在對(duì)于后續(xù)臨床掃描的需要，則可以再次移動(dòng)桌臺(tái)移動(dòng)120。

圖6圖示了可以被用于確定線圈的位置的切變的梯度場(chǎng)600。在脈沖序列中，首先存在發(fā)射脈沖或RF脈沖602。接下來，施加切變的z梯度604。z梯度被假定為被施加在移動(dòng)軸上。脈沖602可以是非選擇性RF脈沖。梯度604重新聚焦所接收的信號(hào)606。

未產(chǎn)生聲學(xué)噪聲的掃描技術(shù)是由患者高度偏好的。對(duì)于具有恒定梯度的方法而言情況也是這樣。

在一些范例中，在本文中所使用的射頻脈沖可以具有50μs的持續(xù)時(shí)間。

為了避免刺激的回波，擾流器梯度能夠被用在x和/或y梯度中(或者正交于運(yùn)動(dòng)方向的梯度)。這實(shí)現(xiàn)更短的重復(fù)時(shí)間。

上文所提到的掃描技術(shù)能夠具有許多變型(自旋回波掃描、切片選擇性脈沖的使用等)。所有變型的最重要的部分是具有z梯度的讀出以獲得甜蜜點(diǎn)的z位置。

圖7示出了可以被用于確定線圈的當(dāng)前位置的脈沖序列700的另一范例。例如，存在所施加的恒定梯度702。所述梯度能夠被看作總是在上。梯度702被施加在運(yùn)動(dòng)方向上。例如，如果運(yùn)動(dòng)方向是沿著z軸，那么梯度702是恒定z梯度。在該范例中，施加發(fā)射或RF脈沖602，并且然后，一旦該脈沖結(jié)束，則自由感應(yīng)衰減704被接收為射頻信號(hào)。自由感應(yīng)衰減704將包含指示沿著移動(dòng)軸的位置的不同頻率分量。

圖8示出了能夠被用于使用具有多個(gè)回波的切變梯度來確定當(dāng)前位置的脈沖序列800的范例。在該范例中，首先施加射頻脈沖602。然后，施加切變的梯度802。例如，梯度可以再次被施加在移動(dòng)方向的方向上。該切變的梯度802使得多個(gè)回波808被接收?；夭?04是被用于確定當(dāng)前位置的射頻信號(hào)。

圖9、圖10和圖11示出了在天線與受檢體的部分之間具有固定幾何關(guān)系的成像區(qū)域內(nèi)的天線的不同范例。

圖9示出了腳和踝線圈900的范例。腳或踝能夠被放置在線圈900內(nèi)。

圖10示出了具有用于接收胸部的兩個(gè)區(qū)域的胸部線圈1000的范例。

圖11示出了使她的頭部119放置到頭部線圈124中的患者的范例。

在先前的范例中，天線的成像區(qū)域通過對(duì)來自天線的信號(hào)的檢測(cè)而被定位在均勻場(chǎng)區(qū)域中。這樣做的備選方案是具有在天線與受檢體支撐體之前的定義的關(guān)系。該定義的關(guān)系然后能夠被用于定位線圈而不是測(cè)量來自天線的信號(hào)。例如，在圖9、圖10和圖11中，示出了線圈900、1000、124的各種范例。這些線圈900、1000、124可以備選地被安置在受檢體支撐體120上的已知位置處。監(jiān)控掃描或甚至完整磁共振圖像的位置然后可以通過參考或使用線圈900、1000、124的已知位置來確定。在圖12、圖13和圖14中圖示這一點(diǎn)。

在圖12中的第一范例中，線圈124被安裝到受檢體支撐體，使得線圈參考位置1200是已知的。例如，具有受檢體118的特定解剖結(jié)構(gòu)的知識(shí)或使用平均解剖結(jié)構(gòu)，能夠推斷相對(duì)于參考點(diǎn)的受檢體的體重和/或身高解剖位置。例如，給出與典型大腦位置1204的距離的大腦偏移1202可以被用于設(shè)立受檢體的大腦118的掃描。作為另一范例，指示典型脊柱頸段位置1208的典型偏移1206可以被用于識(shí)別脊柱頸段位置1208以執(zhí)行對(duì)受檢體118的脊柱頸段的磁共振成像監(jiān)控或成像臨床掃描。

在圖12中的范例中，線圈124還可以被用于對(duì)大腦1204和/或脊柱頸段1208進(jìn)行成像。

以兩步方法將靶解剖結(jié)構(gòu)或天線引入到等中心點(diǎn)或預(yù)定位置：

1.以如下這樣的方式的過程定位：能夠執(zhí)行在其上操作者能夠規(guī)劃如下診斷掃描或者能夠執(zhí)行其中系統(tǒng)識(shí)別系統(tǒng)提出診斷掃描的規(guī)劃所基于的界標(biāo)組的智能檢查。

2.精細(xì)定位(如果需要的話)，基于來自調(diào)查或智能檢查的規(guī)劃信息。

操作者可以準(zhǔn)備患者(施加線圈、頭戴設(shè)備、護(hù)士呼叫和/或生理傳感器)、按下按鈕以開始自動(dòng)行進(jìn)到掃描平面(在不使用光遮光板的情況下)并且離開檢查室。所述系統(tǒng)基于如下技術(shù)將靶解剖結(jié)構(gòu)自動(dòng)地移動(dòng)到等中心點(diǎn)：

在第一技術(shù)中，桌臺(tái)位置能夠來源于與相同患者相同的先前掃描會(huì)話，例如，當(dāng)在(后續(xù)掃描)之前已經(jīng)掃描患者時(shí)。

在第二技術(shù)中，一些線圈具有在桌臺(tái)頂部上的固定位置，諸如頭部線圈或頭部/頸部線圈。當(dāng)這樣的線圈被連接并且這樣的解剖結(jié)構(gòu)被選擇時(shí)，桌臺(tái)頂部能夠朝向等中心點(diǎn)或預(yù)定位置移動(dòng)。作為第一順序方法，線圈轉(zhuǎn)到等中心點(diǎn)。

然而，線圈封閉多個(gè)解剖結(jié)構(gòu)(例如，大腦、C脊柱)。能夠定位在該靶解剖結(jié)構(gòu)上而不是將線圈簡(jiǎn)單地定位在等中心點(diǎn)是值得的。因此，定義線圈參考位置。線圈參考位置是線圈處的任意位置，在該范例中，其被選擇在線圈的末端處。在該線圈參考位置與靶解剖結(jié)構(gòu)的典型位置之間存在距離，參見圖1。典型解剖結(jié)構(gòu)相對(duì)于線圈參考位置的偏移能夠從人口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(先驗(yàn)知識(shí))導(dǎo)出。桌臺(tái)將移動(dòng)到掃描器中直到利用針對(duì)靶解剖結(jié)構(gòu)的典型偏移校正的線圈參考位置命中等中心點(diǎn)。

在第三技術(shù)中，利用不具有桌臺(tái)頂部的固定位置的線圈掃描的其他解剖結(jié)構(gòu)(例如，T脊柱、心臟)，我們能夠使用與頭部相比較(或更好地比方說與底座線圈參考位置相比較)的典型距離。這基于人口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(先驗(yàn)知識(shí))。

桌臺(tái)能夠移動(dòng)到或多或少針對(duì)靶解剖結(jié)構(gòu)的正確位置并且執(zhí)行用于規(guī)劃的調(diào)查掃描或者執(zhí)行智能檢查。與患者特性(諸如年齡、體重和身高)組合將使從頭部到靶解剖結(jié)構(gòu)的估計(jì)的距離更加準(zhǔn)確(參見圖13)。

圖13示出了其中線圈位置1200被簡(jiǎn)單地用于定位受檢體118的范例。在該范例中，典型心臟偏移1300被用于識(shí)別受檢體118中的典型心臟位置1302。再次地，受檢體的身高和/或體重可以被用于確定心臟偏移1300。線圈124還可以由接收受檢體的頭部119的受檢體支撐體的表面上的插座替換。

在不存在線圈/與桌臺(tái)上的固定位置連接的情況下，能夠使用如下流程(該流程首先針對(duì)頭部來描述并且也能夠首先針對(duì)腳來使用)：

a.桌臺(tái)被移動(dòng)到其中能夠期望頭部的位置。

b.在其中期望頭部的位置處進(jìn)行掃描。對(duì)于這樣的掃描而言，身體線圈能夠被用作接收線圈。模式識(shí)別(例如，臀部側(cè)的短槳形狀、鼻子、顎)被用于確定“頭部中心位置”(參見圖14)。這能夠基于低分辨率單切片矢狀掃描。

c.靶解剖結(jié)構(gòu)的典型偏移是從人口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(先驗(yàn)知識(shí))導(dǎo)出的并且桌臺(tái)被移動(dòng)到該位置(如果需要的話)。

d.如果需要的話，可以掃描備選解剖學(xué)界標(biāo)，諸如肩膀或隔膜或者通過對(duì)脊柱中的脊椎進(jìn)行計(jì)數(shù)。在一些情況下，將需要另一切片取向。

在首先為腳的情況下，能夠跟隨類似方法以檢測(cè)腳、膝蓋、臀部的位置和具有從解剖點(diǎn)到靶解剖結(jié)構(gòu)的典型偏移。

當(dāng)執(zhí)行圖12或圖13中的范例時(shí)，當(dāng)受檢體正移動(dòng)時(shí)，還可以執(zhí)行額外的監(jiān)控掃描。圖14圖示了使用模式識(shí)別的若干監(jiān)控掃描1400以及其與頭部中心位置1402的關(guān)系。例如，監(jiān)控掃描1400可以被執(zhí)行并且被用于更準(zhǔn)確地識(shí)別頭部中心位置1402。

在另一技術(shù)中，如果需要的話，在桌臺(tái)正移動(dòng)時(shí)執(zhí)行該掃描。能夠使用已經(jīng)已知的“移動(dòng)床成像技術(shù)”或單擊發(fā)技術(shù)。

對(duì)于另一工作流優(yōu)化而言，操作者能夠發(fā)起桌臺(tái)或受檢體支撐體移動(dòng)并且離開檢查室。一些磁共振成像系統(tǒng)具有RF室檢測(cè)系統(tǒng)或傳感器。一旦操作者關(guān)閉RF門，門檢測(cè)開始掃描(即，線圈位置檢測(cè))。這是額外的工作流改進(jìn)。

盡管在附圖和前述描述中已經(jīng)詳細(xì)說明和描述了本發(fā)明，但是這樣的說明和描述將被認(rèn)為是說明性或示范性，而非限制性的；本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施例。

通過研究附圖、說明書和隨附的權(quán)利要求書，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實(shí)踐所主張的本發(fā)明時(shí)可以理解和實(shí)現(xiàn)所公開的實(shí)施例的其他變型。在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其他元件或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或者其他單元可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中記載的若干項(xiàng)目的功能?；ゲ幌嗤膹膶贆?quán)利要求中記載了特定措施的僅有事實(shí)并不指示不能有利地使用這些措施的組合。計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)/分布在諸如連同其他硬件或者作為其一部分提供的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或者固態(tài)介質(zhì)的適合的介質(zhì)上，而且可以以諸如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)的其他形式分布。權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不得被解釋為對(duì)范圍的限制。