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用于高頻處置器具的電源裝置、高頻處置系統(tǒng)以及用于電源裝置的控制方法與流程

文檔序號:11933058閱讀:254來源:國知局
用于高頻處置器具的電源裝置、高頻處置系統(tǒng)以及用于電源裝置的控制方法與流程

本發(fā)明涉及一種用于高頻處置器具的電源裝置、高頻處置系統(tǒng)以及用于電源裝置的控制方法。



背景技術(shù):

已知一種在高頻處置中使用的處置器具,通過使高頻電流流過作為處置對象的生物體組織,對該生物體組織進行加熱來實施處置。優(yōu)選的是,能夠準確地控制這種高頻處置器具的輸出。

例如,國際公開第2010/064530號中公開了一種以如下方式那樣避免高頻處置器具示出不期望的舉動的技術(shù)。即,該高頻處置器具獲取電路的阻抗和高頻電壓的波形的直流成分。在阻抗處于規(guī)定范圍內(nèi)時,以避免該直流成分變?yōu)橐?guī)定閾值以上的方式控制輸出。其結(jié)果,避免高頻處置器具示出不期望的舉動。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

在高頻處置器具中,例如有時當電極接觸到鉗子等金屬時流過不期望的過剩的電流。在高頻處置器具中,要求盡可能高精度地控制輸出。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制過剩的輸出的用于高頻處置器具的電源裝置、高頻處置系統(tǒng)以及用于電源裝置的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個方式,是一種用于高頻處置器具的電源裝置,其中,該高頻處置器具對生物體組織實施高頻處置,該電源裝置具備:輸出部,其輸出向所述高頻處置器具供給的電力,該電力具有第一頻率;特征檢測部,其對在從所述輸出部輸出的所述電力變得過剩之前產(chǎn)生的特征信號進行檢測,所述特征信號被包含在所述電力的信號中,具有比所述第一頻率高的第二頻率;以及停止信號生成部,在檢測出所述特征信號時,該停止信號生成部輸出停止信號,該停止信號用于使由所述輸出部進行的所述電力的輸出停止或降低。

根據(jù)本發(fā)明的一個方式,高頻處置系統(tǒng)具備:上述的電源裝置;以及所述高頻處置器具,其能夠與所述電源裝置連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個方式,是一種用于高頻處置器具的電源裝置的控制方法,其中,該高頻處置器具對生物體組織實施高頻處置,該電源裝置的控制方法包括以下步驟:輸出向所述高頻處置器具供給的電力,該電力具有第一頻率;對在所輸出的所述電力變得過剩之前產(chǎn)生的特征信號進行檢測,所述特征信號被包含在所述電力的信號中,具有比所述第一頻率高的第二頻率;以及在檢測出所述特征信號時,輸出停止信號,該停止信號用于使所述電力的輸出停止或降低。

根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種能夠抑制過剩的輸出的用于高頻處置器具的電源裝置、高頻處置系統(tǒng)以及用于電源裝置的控制方法。

附圖說明

圖1是示出第一實施方式所涉及的高頻處置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。

圖2是示出第一實施方式所涉及的高頻處置系統(tǒng)的一例的外觀的概要的圖。

圖3是示出第一實施方式所涉及的電參數(shù)檢測部、特征檢測部以及停止信號生成部的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。

圖4是用于說明第一實施方式所涉及的電源裝置的動作的概要的流程圖。

圖5是用于說明所輸出的高頻電流的圖。

圖6是用于說明所輸出的高頻電流的圖。

圖7是用于說明所輸出的高頻電流的圖。

圖8是用于說明通過第一低通濾波器后的第一高頻電流的圖。

圖9是用于說明檢測出特征電流時的輸出的切換的圖。

圖10是用于說明第一實施方式的優(yōu)點的圖。

圖11是示出第一實施方式的第一變形例所涉及的特征檢測部的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。

圖12是示出第一實施方式的第二變形例所涉及的特征檢測部的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。

圖13是用于說明第一實施方式的第二變形例所涉及的高頻電流和比較器的輸出的圖。

圖14是示出第一實施方式的第三變形例所涉及的特征檢測部的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。

圖15是用于說明第一實施方式的第三變形例所涉及的高頻電流和比較器的輸出的圖。

圖16是用于說明第一實施方式的第四變形例所涉及的檢測出特征電流時的輸出的切換的圖。

圖17是用于說明第一實施方式的第五變形例所涉及的檢測出特征電流時的輸出的切換的圖。

圖18是示出第一實施方式的第六變形例所涉及的高頻處置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。

圖19是示出第二實施方式所涉及的電參數(shù)檢測部、特征檢測部以及停止信號生成部的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。

圖20是用于說明通過第二實施方式所涉及的帶通濾波器后的高頻電流的圖。

圖21是示出第三實施方式所涉及的高頻處置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。

圖22是用于說明第三實施方式所涉及的電源裝置的動作的概要的流程圖。

具體實施方式

[第一實施方式]

參照附圖來說明本發(fā)明的第一實施方式。圖1中示出表示本實施方式所涉及的高頻處置系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。如圖1所示,高頻處置系統(tǒng)1具備用于對成為處置對象的生物體組織90施加高頻電力的第一電極40和第二電極50。高頻處置系統(tǒng)1具備電源裝置10以及開關(guān)60,該電源裝置10用于向第一電極40和第二電極50供給電力,該開關(guān)60供手術(shù)操作者進行操作,以在從電源裝置10向第一電極40和第二電極50的電力供給的接通與斷開之間進行切換。

電源裝置10具備Central Processing Unit(中央處理單元,CPU)104、控制部108、輸出部112、電參數(shù)檢測部116以及過剩輸出抑制部120。

控制部108對電力向第一電極40和第二電極50的供給進行控制??刂撇?08例如包含CPU或Application Specific Integrated Circuit(專用集成電路,ASIC)等??刂撇?08向輸出部112輸出與輸出的接通或斷開有關(guān)的信息、與應(yīng)輸出的電流或電壓有關(guān)的信息。

輸出部112在控制部108的控制下輸出電力。即,輸出部112向包含第一電極40和第二電極50的電路施加由控制部108指定的電壓,或者使由控制部108指定的電流流過該電路。所輸出的電力經(jīng)由電參數(shù)檢測部116而供給到第一電極40和第二電極50。

電參數(shù)檢測部116檢測輸出部112的輸出。電參數(shù)檢測部116取出與向第一電極40和第二電極50施加的電壓或流過第一電極40和第二電極50的電流有關(guān)的信號來作為輸出信息。

CPU 104對電源裝置10的各部的動作進行控制。例如,CPU 104檢測應(yīng)進行輸出的意思的指示已被輸入到開關(guān)60,向控制部108輸出電源裝置10應(yīng)進行輸出的意思和輸出強度等信息。電源裝置10對輸出進行反饋控制。因此,CPU 104從電參數(shù)檢測部116獲取與當前的輸出有關(guān)的信息,基于該信息等決定之后應(yīng)進行的輸出。

過剩輸出抑制部120防止電源裝置10的輸出變得過剩。過剩輸出抑制部120對輸出進行監(jiān)視來檢測產(chǎn)生過剩的輸出的征兆,在檢測出該征兆時,使輸出部112停止電力的供給。過剩輸出抑制部120具備特征檢測部130和停止信號生成部170。

特征檢測部130從電參數(shù)檢測部116獲取輸出信息,根據(jù)該信息檢測在進行過剩的輸出之前產(chǎn)生的特征性的電流或電壓的變化。特征檢測部130當檢測出特征性的電流或電壓的變化時,向停止信號生成部170輸出檢測出特征性的電流或電壓的變化的意思。

停止信號生成部170具有計時器電路171。停止信號生成部170當從特征檢測部130獲取到檢測出特征性的電流或電壓的變化的意思時,向輸出部112輸出表示應(yīng)停止輸出的意思的輸出停止信號。在此,停止信號生成部170向輸出部112輸出輸出停止信號并持續(xù)計時器電路171所計測出的期間。

作為圖1所示的高頻處置系統(tǒng)1的一例,圖2中示出包含單極型的高頻處置器具的高頻處置系統(tǒng)1的外觀的一例。如圖2所示,高頻處置系統(tǒng)1具備用于使生物體組織90凝固或?qū)⑸矬w組織90切開的高頻處置器具41。高頻處置器具41具有作為第一電極40發(fā)揮功能的電極42。另外,高頻處置器具41具有作為開關(guān)60發(fā)揮功能的輸出開關(guān)43。輸出開關(guān)43包含用于將切開模式下的輸出切換為接通或斷開的開關(guān)、以及用于將凝固模式下的輸出切換為接通或斷開的開關(guān)。另外,高頻處置系統(tǒng)1具備作為第二電極50發(fā)揮功能的對電極板52。另外,高頻處置系統(tǒng)1具備具有與輸出開關(guān)43相同功能的腳踏開關(guān)62。高頻處置器具41、對電極板52以及腳踏開關(guān)62連接于電源裝置10。

在處置中,將對電極板52粘貼在被處置者的身體。手術(shù)操作者一邊保持高頻處置器具41使電極42與成為切開或凝固的對象的部分相接觸,一邊使用輸出開關(guān)43或腳踏開關(guān)62來將電力的供給接通。其結(jié)果,在成為處置對象的部分進行組織的切開或凝固。

在此,列舉單極型的高頻處置器具作為例子進行了說明,但是雙極型的高頻處置器具中也同樣能夠應(yīng)用本實施方式所涉及的技術(shù)。在雙極型的高頻處置器具的情況下,例如構(gòu)成為呈鉗子型的處置器具的一組把持構(gòu)件中的一方作為第一電極40發(fā)揮功能,另一方作為第二電極50發(fā)揮功能。

接著,參照圖3來對參照圖1所說明的電參數(shù)檢測部116和特征檢測部130的具體的結(jié)構(gòu)的一例進行說明。

如圖3所示,電參數(shù)檢測部116利用使用了變壓器和電阻的電路,取出從輸出部112輸出的交流電流的一部分來作為檢測用電流。該檢測用電流被輸入到特征檢測部130。

特征檢測部130中設(shè)置有第一低通濾波器(LPF)132和比較器131。輸入到特征檢測部130的檢測用電流被分支為兩個檢測用電流。將分支出的檢測用電流的一方設(shè)為第一高頻電流IHF-1,將另一方設(shè)為第二高頻電流IHF-2。第一高頻電流IHF-1被輸入到比較器131的反相輸入端子。第二高頻電流IHF-2被輸入到第一LPF 132。

第一LPF 132例如是由電阻和電容器構(gòu)成的低通濾波器、使用運算放大器構(gòu)成的低通濾波器等由電子元件構(gòu)成的一般的低通濾波器。第二高頻電流IHF-2的規(guī)定頻率以上的高頻成分被第一LPF 132截止。通過第一LPF 132后的第二高頻電流IHF-2被輸入到比較器131的非反相輸入端子。

從比較器131的輸出端子輸出與第一高頻電流IHF-1同第二高頻電流IHF-2之間的比較結(jié)果相應(yīng)的比較信號。該比較信號被輸入到停止信號生成部170。

接著,參照圖4所示的流程圖來說明本實施方式所涉及的電源裝置10的動作。例如在接通電源裝置10的電源時開始進行圖4所示的處理。

在步驟S101中,電源裝置10判定是否開始進行輸出。即,例如CPU 104判定開關(guān)60是否已接通。在沒有開始進行輸出時,處理前進到步驟S108,如后述的那樣,只要電源沒有斷開,就重復(fù)進行步驟S101以進行待機。當開始進行輸出時,處理前進到步驟S102。

在步驟S102中,電源裝置10開始進行輸出。即,CPU 104向控制部108輸出應(yīng)進行輸出的意思和與輸出電流有關(guān)的信息??刂撇?08基于從CPU 104獲取到的信息來控制輸出部112的動作。輸出部112在控制部108的控制下輸出所指定的高頻電流。所輸出的高頻電流經(jīng)由電參數(shù)檢測部116而流過第一電極40和第二電極50、以及配置在第一電極40與第二電極50之間的生物體組織90。通過該電流,生物體組織90例如在與第一電極40接觸的接觸部分發(fā)熱。利用該熱,對生物體組織進行例如燒灼。

參照圖5至圖7所示的示意圖來說明此時流過的電流。圖5是示意性地示出處置中的電流隨時間經(jīng)過的大小的圖。如圖5的(a)所示的期間那樣,在第一電極40和第二電極50與生物體組織90相接觸時,電流值被維持在某個固定范圍內(nèi)。然而,例如在第一電極40等接觸到把持生物體組織90的鉗子等金屬等時,有時如圖5的(b)所示的期間那樣電流值變得非常大。即,有時流過過剩電流。關(guān)于該過剩電流,當金屬等的接觸狀態(tài)結(jié)束時立即下降,如圖5的(c)所示的期間那樣,與最初同樣變?yōu)楣潭娏?。如圖5的(b)所示的期間那樣流過過剩電流是指處于實際的電流值與控制的目標值不同的狀態(tài),不是優(yōu)選的。在本實施方式中,抑制這種過剩電流的輸出。

圖6中示出針對圖5的(d)所示的期間將時間軸放大后表示的時間與電流之間的關(guān)系。如圖6所示,在本實施方式中,將具有由f1表示周期的基本頻率的交流電流連續(xù)地輸出,或者按由f2表示周期的重復(fù)頻率間歇性地輸出。此外,基本頻率例如是400kHz至500kHz之類的頻率。在圖6所示的期間,電流值開始逐漸變大。

圖7中示出針對圖6的(e)所示的期間將時間軸放大后表示的時間與電流之間的關(guān)系。如圖7所示,在(f)所示的期間,確認出具有比基本頻率高的頻率的特征性的波形。以后,將這種特征性的波形稱為特征電流。特征電流的頻率例如為6MHz左右。在本實施方式中,為了抑制過剩電流的輸出而進行特征電流的檢測。

返回到圖4繼續(xù)進行說明。在步驟S103中,電源裝置10判定是否檢測出特征電流。即,在特征檢測部130中,輸出電流的第一高頻電流IHF-1被輸入到比較器131的反相輸入端子。是與第一高頻電流IHF-1同樣的電流且高頻成分被第一LPF 132截止后的第二高頻電流IHF-2被輸入到比較器131的非反相輸入端子。在此,第一LPF 132的截止頻率被設(shè)定為比特征電流的頻率低且比基本頻率高的頻率。因而,在不含有特征電流的輸出電流中,向比較器131的反相輸入端子輸入的信號與向比較器131的非反相輸入端子輸入的信號之間不存在差異。另一方面,在含有圖7所示那樣的特征電流的輸出電流中,向比較器131的反相輸入端子輸入的信號是如圖7所示那樣的信號,但是向非反相輸入端子輸入的信號變?yōu)槿鐖D8所示那樣的信號。即,向反相輸入端子輸入的信號與向非反相輸入端子輸入的信號之間存在差異。根據(jù)以上所述,不存在特征電流時從比較器131的輸出端子輸出的比較信號與存在特征電流時從比較器131的輸出端子輸出的比較信號不同。停止信號生成部170基于該比較信號的變化來判定是存在特征電流還是不存在特征電流。在沒有檢測出特征電流時,處理前進到步驟S106。另一方面,在檢測出特征電流時,處理前進到步驟S104。

這樣,對輸出電流的相當于第一信號的第一高頻電流IHF-1與相當于第二信號的、高頻成分被第一LPF 132截止的第二高頻電流IHF-2進行比較,在第一信號的信號值大于第二信號的信號值時,判定為檢測出特征信號。

在步驟S104中,電源裝置10停止輸出并持續(xù)規(guī)定期間。即,停止信號生成部170生成停止信號并將該停止信號輸出到輸出部112。輸出停止信號的期間是由計時器電路171進行計數(shù)的規(guī)定期間。該規(guī)定期間不限于此,例如是50毫秒至100毫秒左右的短期間。接收到停止信號的輸出部112在接收到停止信號的期間停止輸出。

在步驟S105中,電源裝置10再次開始進行輸出。即,停止信號生成部170在輸出停止信號并持續(xù)上述的規(guī)定期間之后,使停止信號的輸出停止。其結(jié)果,輸出部112在停止輸出并持續(xù)規(guī)定期間之后,再次開始進行輸出。因而,電源裝置10的輸出的概要變?yōu)閳D9的那樣。即,在圖9所示的時刻t1,輸出停止,在經(jīng)過規(guī)定期間P1后的時刻t2,輸出再次開始。

在步驟S106中,電源裝置10判定是否使輸出結(jié)束。即,CPU 104判定開關(guān)60是否已斷開。在不使輸出結(jié)束時,處理返回到步驟S103。即,電源裝置10重復(fù)進行上述的步驟S103至步驟S106的處理。另一方面,在使輸出結(jié)束時,處理前進到步驟S107。

在步驟S107中,電源裝置10停止輸出。即,CPU 104向控制部108輸出應(yīng)停止輸出的意思的信息??刂撇?08基于從CPU 104獲取到的信息控制輸出部112的動作,來使輸出停止。

在步驟S108中,電源裝置10判定是否結(jié)束電源裝置10的處理。例如,在電源裝置10的電源被斷開時,電源裝置10的處理結(jié)束。在不結(jié)束時,處理返回到步驟S101。即,電源裝置10重復(fù)進行上述的步驟S101至步驟S108的處理。另一方面,在結(jié)束時,該處理結(jié)束。

根據(jù)本實施方式,電源裝置10探測流過過剩電流的征兆,在探測出該征兆時,在流過過剩電流之前停止輸出并持續(xù)短期間。其結(jié)果,能夠防止流過過剩電流。即,不產(chǎn)生如圖5的(b)的期間所示的過剩電流,而如圖5的(a)的期間所示的那樣維持穩(wěn)定的電流。這樣,本實施方式所涉及的電源裝置10能夠以高精度進行電流的控制。此外,在短期間的輸出停止之后,再次開始進行輸出,因此該輸出停止對處置產(chǎn)生的影響極小并且能夠有效地抑制過剩電流的產(chǎn)生。

另外,本實施方式所涉及的特征檢測部130只由例如運算放大器、電阻、電容器等之類的硬件構(gòu)成。因此,在產(chǎn)生了特征電流時,從特征檢測部130的比較器131的輸出端子輸出的比較信號每隔數(shù)納秒左右發(fā)生變化。例如與使用CPU的運算需要數(shù)毫秒相比較,該信號變化非??臁?/p>

另外,如本實施方式那樣基于通過低通濾波器前的信號與通過低通濾波器后的信號之間的差異來檢測特征電流的方法也提高了特征電流的檢測的精度。即,在檢測圖7所示那樣的特征電流的情況下,還能夠使用峰值檢測電路來檢測特征電流。然而,例如在如圖10所示的那樣特征電流的極大值小于電流波形的最大值時,利用峰值檢測電路檢測不出特征電流。與此相對,本實施方式所涉及的特征檢測部130對圖10所示的特征電流也能夠進行檢測。

此外,此處示出通過電流值控制來進行電源裝置10的輸出控制的情況。然而這是一例,也可以進行電壓值控制,或者可以進行電力值控制。另外,說明了通過對電流值進行監(jiān)視來檢測電極接觸到鉗子等時產(chǎn)生的控制的紊亂的例子。然而并不限于此。也可以通過對電壓值或電力值進行監(jiān)視來檢測輸出變得過剩之前產(chǎn)生的征兆來作為特征信號。

[第一實施方式的第一變形例]

對第一實施方式的第一變形例進行說明。在此,對與第一實施方式的不同點進行說明,對同一部分標注同一附圖標記,并省略其說明。在本變形例中,特征檢測部130的結(jié)構(gòu)與第一實施方式不同。圖11中示出本變形例所涉及的特征檢測部130的結(jié)構(gòu)例的概要。

如圖11所示,在本變形例的特征檢測部130中,為了使從電參數(shù)檢測部116輸入的檢測用電流在分支為第一高頻電流IHF-1和第二高頻電流IHF-2之前通過低通濾波器,在該分支的前級設(shè)置有第二低通濾波器(LPF)133。設(shè)置有第二LPF 133的目的在于去除噪聲以防止誤檢測。在此,第二LPF 133的截止頻率高于特征電流的頻率。其它結(jié)構(gòu)與第一實施方式的情況相同。

根據(jù)本變形例,利用第二LPF 133去除具有高頻成分的噪聲,因此與第一實施方式的情況相比,檢測精度提高。除此之外,能夠得到與第一實施方式的情況同樣的效果。

[第一實施方式的第二變形例]

對第一實施方式的第二變形例進行說明。在此,對與第一實施方式的不同點進行說明,對同一部分標注同一附圖標記,并省略其說明。在本變形例中,特征檢測部130的結(jié)構(gòu)與第一實施方式不同。圖12中示出本變形例所涉及的特征檢測部130的結(jié)構(gòu)例的概要。

如圖12所示,在本變形例的特征檢測部130中,從電參數(shù)檢測部116輸入的檢測用電流分支為第一高頻電流IHF-1和第二高頻電流IHF-2。在該分支與第一LPF 132之間設(shè)置有對電流值施加正偏置的第一偏置部134。因而,第二高頻電流IHF-2被施加正偏置之后通過第一LPF 132。其它結(jié)構(gòu)與第一實施方式的情況相同。

參照圖13所示的示意圖來對本變形例所涉及的電流值和比較器131的輸出進行說明。圖13的上部示出向比較器131輸入的電流隨時間的變化。在該圖中,實線示意性地表示第一高頻電流IHF-1的變化,虛線示意性地表示第二高頻電流IHF-2的變化。如該圖所示,由虛線表示的第二高頻電流IHF-2被第一偏置部134施加正偏置。另外,第二高頻電流IHF-2的作為高頻成分的特征電流被第一LPF 132截止。

由實線表示的第一高頻電流IHF-1被輸入到比較器131的反相輸入端子。另一方面,由虛線表示的被施加正偏置且特征電流被截止后的第二高頻電流IHF-2被輸入到比較器131的非反相輸入端子。因而,在第二高頻電流IHF-2的值大于第一高頻電流IHF-1的值時,作為比較器131的輸出的比較信號變?yōu)楦咚健A硪环矫?,在第一高頻電流IHF-1的值大于第二高頻電流IHF-2的值時,作為比較器131的輸出的比較信號變?yōu)榈退?。在此,在特征電流的振幅大于由第一偏置?34施加的偏置值時,如圖13的下部所示,在產(chǎn)生特征電流時比較器131的輸出變?yōu)榈退健?/p>

在本實施方式中,在作為比較器131的輸出的比較信號變?yōu)榈退綍r,停止信號生成部170輸出停止信號。

這樣,將相當于第三信號的被施加正偏置且特征電流被截止后的第二高頻電流IHF-2與相當于第一信號的第一高頻電流IHF-1進行比較,在第一信號的信號值大于第三信號的信號值時,能夠判定為檢測出特征信號。

根據(jù)本變形例,與第一實施方式的情況相比,特征檢測部130能夠更高精度地進行特征電流的檢測。除此之外,能夠得到與第一實施方式的情況同樣的效果。

在本變形例中,對第二高頻電流IHF-2施加了正偏置,但是代替上述方式,對第一高頻電流IHF-1施加負偏置也同樣。另外,在本變形例中,也可以如第一變形例那樣,設(shè)置用于去除噪聲的低通濾波器。另外,第一LPF 132與第一偏置部134的順序也可以是相反的。

這樣,將對第一高頻電流IHF-1施加負偏置所得到的相當于第五信號的信號與相當于第二信號的沒有被施加正偏置的第二高頻電流IHF-2進行比較,在第五信號的信號值大于第二信號的信號值時,能夠判定為檢測出特征信號。

[第一實施方式的第三變形例]

對第一實施方式的第三變形例進行說明。在此,對與第一實施方式的第二變形例的不同點進行說明,對同一部分標注同一附圖標記,并省略其說明。在本變形例中,特征檢測部130的結(jié)構(gòu)與第一實施方式的第二變形例不同。在第一實施方式的第二變形例中,特征檢測部130對第二高頻電流IHF-2施加正偏置,以檢測正的特征電流。與此相對,在本變形例中,特征檢測部130構(gòu)成為能夠?qū)Φ诙哳l電流IHF-2還施加負偏置來檢測負的特征電流。圖14中示出本變形例所涉及的特征檢測部130的結(jié)構(gòu)例的概要。

如圖14所示,在本變形例的特征檢測部130中,從電參數(shù)檢測部116輸入的檢測用電流分支為第一高頻電流IHF-1、第二高頻電流IHF-2、第三高頻電流IHF-3以及第四高頻電流IHF-4。

特征檢測部130具備第一比較器141和第二比較器144。第一高頻電流IHF-1被輸入到第一比較器141的反相輸入端子。特征檢測部130具備第一偏置部143以及第一LPF 142,該第一偏置部143用于對第二高頻電流IHF-2施加正偏置,該第一LPF 142用于將被施加了偏置的第二高頻電流IHF-2的特征電流等高頻成分截止。第二高頻電流IHF-2被第一偏置部143施加正偏置,之后,通過第一LPF 142后向第一比較器141的非反相輸入端子輸入。

第三高頻電流IHF-3被輸入到第二比較器144的非反相輸入端子。特征檢測部130具備第二偏置部146以及第二LPF 145,該第二偏置部146用于對第四高頻電流IHF-4施加負偏置,該第二LPF 145用于將被施加了偏置的第四高頻電流IHF-4的特征電流等高頻成分截止。第四高頻電流IHF-4被第二偏置部146施加負偏置,之后,通過第二LPF 145后向第二比較器144的反相輸入端子輸入。

參照圖15所示的示意圖來對本變形例所涉及的電流值、第一比較器141的輸出以及第二比較器144的輸出進行說明。圖15的上部示出向第一比較器141和第二比較器144輸入的電流隨時間的變化。在該圖中,實線示意性地表示第一高頻電流IHF-1和第三高頻電流IHF-3的變化,虛線示意性地表示第二高頻電流IHF-2的變化,單點劃線示意性地表示第四高頻電流IHF-4的變化。第一高頻電流IHF-1和第三高頻電流IHF-3產(chǎn)生負的特征電流。

如圖15所示,由虛線表示的第二高頻電流IHF-2被第一偏置部143施加正偏置。另外,第二高頻電流IHF-2的作為高頻成分的特征電流被第一LPF 142截止。另外,由單點劃線表示的第四高頻電流IHF-4被第二偏置部146施加負偏置。另外,第四高頻電流IHF-4的作為高頻成分的特征電流被第二LPF 145截止。

圖15的中部示意性地示出第一比較器141的輸出,圖15的下部示意性地示出第二比較器144的輸出。第二高頻電流IHF-2始終大于第一高頻電流,因此第一比較器141的輸出始終為高水平。另一方面,第三高頻電流IHF-3基本上大于第四高頻電流IHF-4,因此此時第二比較器144的輸出為高水平。在此,在產(chǎn)生負的特征電流時,第四高頻電流IHF-4變得大于第三高頻電流IHF-3,因此此時第二比較器144的輸出變?yōu)榈退健?/p>

圖15所示的例子是特征電流為負的情況。在特征電流為正的情況下,與第二變形例的情況同樣,在產(chǎn)生特征電流時,第一比較器141的輸出從高水平切換為低水平。

這樣,將相當于第四信號的被第二偏置部146施加了負偏置且通過第二LPF 145后的第四高頻電流IHF-4與相當于第一信號的第三高頻電流IHF-3進行比較,在第一信號的信號值小于第四信號的信號值時,能夠判定為檢測出特征信號。

根據(jù)本實施方式,與第一實施方式的情況相比,特征檢測部130能夠更高精度地進行特征電流的檢測,并且既能夠檢測正的特征電流,也能夠檢測負的特征電流。

在本變形例中,對第二高頻電流IHF-2施加了正偏置且對第四高頻電流IHF-4施加了負偏置,但是代替上述方式,對第一高頻電流IHF-1施加負偏置且對第三高頻電流IHF-3施加正偏置也是同樣的。另外,在本變形例中,也可以如第一變形例那樣設(shè)置用于去除噪聲的低通濾波器。

這樣,將對第三高頻電流IHF-3施加正偏置所得到的相當于第六信號的信號與相當于第二信號的沒有被施加負偏置的第四高頻電流IHF-4進行比較,在第六信號的信號值小于第二信號的信號值時,能夠判定為檢測出特征信號。

[第一實施方式的第四變形例]

對第一實施方式的第四變形例進行說明。在此,對與第一實施方式的不同點進行說明,對同一部分標注同一附圖標記,并省略其說明。在本變形例中,在步驟S104中進行的與輸出的停止有關(guān)的動作同第一實施方式不同。即,在第一實施方式中,在檢測出特征電流時,如圖9所示那樣在規(guī)定期間P1之間停止輸出。與此相對,在本變形例中,如圖16所示,在檢測出特征電流時,使輸出降低為一半(電流值降低為一半)并持續(xù)規(guī)定期間P1。

根據(jù)本變形例,在測量出特征電流時,也維持固定程度的輸出,因此能夠在抑制過剩電流的同時,在某種程度維持作為高頻處置器具的功能。此外,規(guī)定期間P1內(nèi)的輸出不限于通常時的一半,可以是任何值。但是,需要是低到能夠抑制過剩電流的程度的電流值。

此外,不言而喻的是,本變形例不僅能夠應(yīng)用于第一實施方式,還能夠應(yīng)用于第一實施方式的第一變形例至第三變形例。另外,也可以代替使電流值下降,構(gòu)成為在規(guī)定期間P1之間在輸出的接通與斷開之間重復(fù)進行切換來間歇性地進行輸出。

[第一實施方式的第五變形例]

對第一實施方式的第五變形例進行說明。在此,對與第一實施方式的不同點進行說明,對同一部分標注同一附圖標記,并省略其說明。在本變形例中,在步驟S105中進行的與輸出的再次開始有關(guān)的動作同第一實施方式不同。即,在第一實施方式中,如圖9所示那樣,在停止輸出并持續(xù)規(guī)定的期間P1之后,輸出電流立即恢復(fù)到最初的輸出。與此相對,在本變形例中,如圖17所示,在停止輸出并持續(xù)規(guī)定的期間P1之后,輸出逐漸增加,隨時間經(jīng)過恢復(fù)到最初的輸出。

當如第一實施方式那樣在停止輸出之后立即使輸出恢復(fù)至最初的水平時,有可能在輸出再次開始時產(chǎn)生過剩電流的輸出。與此相對,根據(jù)本變形例,輸出水平逐漸增加,因此在有可能產(chǎn)生過剩電流的輸出時,在產(chǎn)生過剩電流的輸出之前再次檢測特征電流來抑制輸出。其結(jié)果,能夠可靠地抑制過剩電流的輸出。

此外,不言而喻的是,本變形例不僅能夠應(yīng)用于第一實施方式,還能夠應(yīng)用于第一實施方式的第一變形例至第四變形例。

[第一實施方式的第六變形例]

對第一實施方式的第六變形例進行說明。在此,對與第一實施方式的不同點進行說明,對同一部分標注同一附圖標記,并省略其說明。本變形例所涉及的高頻處置系統(tǒng)1構(gòu)成為,除了進行使用高頻電力的處置之外,還能夠進行基于超聲波能量的處置。

圖18中示出本變形例所涉及的高頻處置系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)例的概要。如圖18所示,本變形例所涉及的電源裝置10和開關(guān)60的結(jié)構(gòu)與第一實施方式的電源裝置10和開關(guān)60相同。本變形例所涉及的高頻處置系統(tǒng)1中設(shè)置有超聲波-高頻處置器具48。超聲波-高頻處置器具48具備相當于第一實施方式所涉及的第一電極40的第一電極44。并且,超聲波-高頻處置器具48具備作為振動源的超聲波振子46以使第一電極44進行超聲波振動。高頻處置系統(tǒng)1中還設(shè)置有用于對超聲波振子的動作進行控制的超聲波處置控制裝置30。超聲波處置控制裝置30具備超聲波信號生成部32。超聲波信號生成部32生成用于驅(qū)動超聲波振子46的信號。另外,本變形例所涉及的高頻處置系統(tǒng)1具備相當于第一實施方式所涉及的第二電極50的第二電極54。第二電極54作為對電極板發(fā)揮功能。

本變形例所涉及的超聲波-高頻處置器具48與作為處置對象的生物體組織相接觸,利用通過供給高頻電力而產(chǎn)生的熱和通過超聲波振動而產(chǎn)生的熱來進行處置。

本變形例中的作為高頻處置裝置的動作與第一實施方式的情況相同,能夠得到同樣的效果。并且,在本變形例中,在超聲波處置控制裝置30的控制下,超聲波振子46進行超聲波振動,該振動被傳遞至第一電極44。其結(jié)果,通過第一電極44的振動也能夠?qū)ι矬w組織進行處置。此外,不言而喻的是,電源裝置10的動作與超聲波處置控制裝置30的動作也可以協(xié)同進行。因此,電源裝置10與超聲波處置控制裝置30能夠構(gòu)成為相互交換信息。

此外,不言而喻的是,本變形例不僅能夠應(yīng)用于第一實施方式,還能夠應(yīng)用于第一實施方式的第一變形例至第五變形例。

此外,超聲波-高頻處置器具48構(gòu)成為例如呈鉗子型的形狀,一對把持構(gòu)件作為第一電極44和第二電極54、即一對雙極電極發(fā)揮功能。在該情況下,一對把持構(gòu)件中的一方以超聲波的頻率進行振動。在該情況下,超聲波-高頻處置器具48把持作為處置對象的組織,利用通過供給高頻電力而產(chǎn)生的熱、通過超聲波振動而產(chǎn)生的熱以及機械應(yīng)力來進行例如凝固/切開等處置。

[第二實施方式]

對第二實施方式進行說明。在此,對與第一實施方式的不同點進行說明,對同一部分標注同一附圖標記,并省略其說明。第二實施方式所涉及的高頻處置系統(tǒng)1與第一實施方式所涉及的高頻處置系統(tǒng)1的不同之處在于特征檢測部130的結(jié)構(gòu)。即,在第一實施方式所涉及的高頻處置系統(tǒng)1中,設(shè)置比較器,使輸入到特征檢測部130的檢測用電流分支為兩個檢測用電流,使一方的檢測用電流通過低通濾波器,該比較器將該一方的檢測用電流與另一方?jīng)]有通過低通濾波器的檢測用電流進行比較,由此檢測出特征電流。與此相對,本實施方式所涉及的特征檢測部130具備帶通濾波器。

圖19中示出本實施方式所涉及的特征檢測部130的結(jié)構(gòu)例的概要。如圖19所示,特征檢測部130具備帶通濾波器152。該帶通濾波器152是使頻率相當于特征電流的頻率的信號通過的帶通濾波器。

由電參數(shù)檢測部116取出的作為檢測用電流的第五高頻電流IHF-5被輸入到特征檢測部130。該第五高頻電流IHF-5例如具有圖6和圖7所示那樣的波形。帶通濾波器152使頻率相當于特征電流的頻率的信號通過,因此例如當圖7所示那樣的第五高頻電流IHF-5被輸入到帶通濾波器152時,通過帶通濾波器152后所得到的第六高頻電流IHF-6具有圖20所示那樣的波形。

通過帶通濾波器152后所得到的第六高頻電流IHF-6被輸入到停止信號生成部170。在針對所輸入的第六高頻電流IHF-6確認出如圖20所示那樣包含峰值的信號時,停止信號生成部170生成停止信號并輸出該停止信號。電源裝置10的其它結(jié)構(gòu)和動作與第一實施方式的情況相同。

根據(jù)本實施方式,與第一實施方式同樣,電源裝置10探測流過過剩電流的征兆,在流過過剩電流之前停止輸出并且持續(xù)短期間。其結(jié)果,能夠防止過剩電流流過。其結(jié)果,本實施方式所涉及的電源裝置10能夠以高精度進行電流的控制。通過本實施方式的結(jié)構(gòu),也能夠進行高速且準確的特征電流的檢測。

此外,不言而喻的是,本實施方式還能夠應(yīng)用于第一實施方式的第四變形例至第六變形例。

[第三實施方式]

對第三實施方式進行說明。在此,對與第一實施方式的不同點進行說明,對同一部分標注同一附圖標記,并省略其說明。在第一實施方式中,特征檢測部130對電流值進行監(jiān)視,以檢測接通過剩的電力的征兆。與此相對,本實施方式所涉及的特征檢測部130使用電流值和電壓值中的能夠得到高精度的一方來檢測接通過剩的電力的征兆。

在由電源裝置10輸出的高頻電流所流過的電路的阻抗低時,輸出為大電流、低電壓。在這種情況下,特征檢測部130對電流進行監(jiān)視。另一方面,在由電源裝置10輸出的高頻電流所流過的電路的阻抗高時,輸出為小電流、高電壓。在這種情況下,特征檢測部130對電壓進行監(jiān)視。

圖21中示出本實施方式所涉及的高頻處置系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)例的概要。如圖21所示,本實施方式的高頻處置系統(tǒng)1與第一實施方式所涉及的高頻處置系統(tǒng)1的不同之處在于特征檢測部130的結(jié)構(gòu)。本實施方式所涉及的特征檢測部130具備阻抗計算電路161、切換電路162、特征電流檢測部163以及特征電壓檢測部164。

阻抗計算電路161計算由電源裝置10輸出的高頻電流所流過的電路的阻抗。阻抗計算電路161將所得到的阻抗的值輸出到切換電路162。切換電路162根據(jù)由阻抗計算電路161計算出的阻抗的值,來決定是基于電流進行監(jiān)視還是基于電壓進行監(jiān)視。在基于電流進行監(jiān)視時,切換電路162使特征電流檢測部163進行特征電流的檢測。另一方面,在基于電壓進行監(jiān)視時,切換電路162使特征電壓檢測部164進行特征電壓的檢測。

特征電流檢測部163具有與第一實施方式或其變形例所涉及的特征檢測部130同樣的結(jié)構(gòu),用于進行特征電流的檢測。特征電流檢測部163將與有無特征電流有關(guān)的信號輸出到停止信號生成部170。

特征電壓檢測部164對電壓值進行監(jiān)視。圖5至圖7中示出由電參數(shù)檢測部116取出的電流值的波形,但是由電參數(shù)檢測部116取出的電壓值的波形也示出與圖5至圖7同樣的形狀。特征電壓檢測部164與特征電流檢測部163同樣地,基于電壓值的波形來檢測具有比基本頻率高的頻率的特征電壓。特征電壓檢測部164將與有無特征電壓有關(guān)的信號輸出到停止信號生成部170。其它結(jié)構(gòu)與第一實施方式的情況相同。

參照圖22所示的流程圖來對本實施方式所涉及的電源裝置10的動作進行說明。例如在接通電源裝置10的電源時開始進行圖22所示的處理。

在步驟S201中,電源裝置10判定是否開始進行輸出。即,例如CPU 104判定開關(guān)60是否已接通。在沒有開始進行輸出時,處理前進到步驟S210,如后述的那樣,只要電源沒有斷開,就重復(fù)進行步驟S201以進行待機。在開始進行輸出時,處理前進到步驟S202。

在步驟S202中,電源裝置10開始進行輸出。即,CPU 104將應(yīng)進行輸出的意思和與輸出電流有關(guān)的信息輸出到控制部108??刂撇?08基于從CPU 104獲取到的信息來控制輸出部112的動作。輸出部112在控制部108的控制下輸出所指定的高頻電流。所輸出的高頻電流經(jīng)由電參數(shù)檢測部116而流過第一電極40和第二電極50。

在步驟S203中,電源裝置10判定阻抗是否低于規(guī)定閾值。即,特征檢測部130的阻抗計算電路161計算電路的阻抗。特征檢測部130的切換電路162判定所計算出的阻抗是否低于規(guī)定閾值。規(guī)定閾值例如為1000Ω等。在阻抗低于閾值時,處理前進到步驟S204。

在步驟S204中,電源裝置10判定是否檢測出特征電流。即,檢測用電流流過特征電流檢測部163,被特征電流檢測部163進行處理后的信號被輸入到停止信號生成部170。停止信號生成部170基于所輸入的信號來判定是否檢測出特征電流。在沒有檢測出特征電流時,處理前進到步驟S207。另一方面,在檢測出特征電流時,處理前進到步驟S205。

在步驟S205中,電源裝置10停止輸出并持續(xù)規(guī)定期間。即,停止信號生成部170生成停止信號,并將該停止信號輸出到輸出部112。輸出停止信號的期間是由計時器電路171進行計數(shù)的規(guī)定期間。接收到停止信號的輸出部112在接收到停止信號的期間停止輸出。

在步驟S206中,電源裝置10再次開始進行輸出。即,停止信號生成部170在輸出停止信號并持續(xù)上述的規(guī)定期間之后,使停止信號的輸出停止。其結(jié)果,輸出部112再次開始進行輸出。

在步驟S207中,電源裝置10判定是否使輸出結(jié)束。即,CPU 104判定開關(guān)60是否已斷開。在不使輸出結(jié)束時,處理返回到步驟S203。即,電源裝置10重復(fù)進行上述的步驟S203至步驟S207的處理。另一方面,在使輸出結(jié)束時,處理前進到步驟S209。

在步驟S203的判定中判定為阻抗不低于規(guī)定閾值時,處理前進到步驟S208。在步驟S208中,電源裝置10判定是否檢測出特征電壓。即,檢測用的電壓信號被輸入到特征電壓檢測部164,被特征電壓檢測部164進行處理后的信號被輸入到停止信號生成部170。停止信號生成部170基于所輸入的信號來判定是否檢測出特征電壓。在沒有檢測出特征電壓時,處理前進到步驟S207。另一方面,在檢測出特征電壓時,處理前進到步驟S205,停止輸出并持續(xù)規(guī)定期間。

在步驟S209中,電源裝置10停止輸出。在步驟S210中,電源裝置10判定是否結(jié)束電源裝置10的處理。例如在斷開電源時,電源裝置10的處理結(jié)束。在不結(jié)束時,處理返回到步驟S201。即,電源裝置10重復(fù)進行上述的步驟S201至步驟S210的處理。另一方面,在結(jié)束時,該處理結(jié)束。

根據(jù)本實施方式,與第一實施方式同樣,電源裝置10探測流過過剩電流的征兆,在流過過剩電流之前停止輸出并且持續(xù)短期間。其結(jié)果,能夠防止流過過剩電流。在檢測流過該過剩電流的征兆時,基于電路的阻抗來在是監(jiān)視電流值還是監(jiān)視電壓值之間進行切換。通過該切換,與如第一實施方式那樣只監(jiān)視電流值的情況相比,該征兆的檢測精度提高。除此之外,得到與第一實施方式同樣的效果。

此外,不言而喻的是,本實施方式還能夠應(yīng)用于第一實施方式的變形例和第二實施方式。

這樣,在從電源裝置10輸出過剩的電力時,產(chǎn)生具有比輸出電力的基本頻率(第一頻率)高的第二頻率的特征電力。也可以基于電流值、電壓值以及電力值中的任意信號值檢測該特征電力來作為特征信號。即,在第一實施方式和第二實施方式中,也可以監(jiān)視電流值、監(jiān)視電壓值或者監(jiān)視電力值,以檢測特征電力。另外,關(guān)于電源裝置10的輸出,也可以使用基于電流值的控制、基于電壓值的控制以及基于電力值的控制中的任意方式。

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