本公開大致涉及一種輪椅車，尤其涉及布置成能夠使輪椅車座椅傾斜的電動輪椅車。

背景技術(shù)：

電動輪椅車通常裝配有傾斜機(jī)構(gòu)，其允許調(diào)節(jié)包括座椅部和靠背部的座椅框架的方位。電動輪椅車還能夠設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，其允許調(diào)節(jié)輪椅車座椅的高度。這兩個機(jī)構(gòu)的組合能夠提供座椅框架調(diào)節(jié)，諸如前傾，即向前傾斜，后傾，即向后傾斜，和/或升高座椅框架。座椅乘員或者看管者從而根據(jù)乘員的期望或者當(dāng)前需要來設(shè)定座椅位置。

當(dāng)通過傾斜機(jī)構(gòu)和/或提升機(jī)構(gòu)更改座椅位置時，期望能夠同時控制輪椅車的扶手的位置以在傾斜/提升操作期間以及在最終座椅位置中向輪椅車乘員提供優(yōu)化支撐。例如，這是當(dāng)座椅框架設(shè)定至前傾位置時的情形。在該整個運(yùn)動期間有利的是能夠維持扶手平行于地面。輪椅車乘員然后能夠在傾斜操作期間感覺安全，這是由于當(dāng)扶手平行于地面時乘員能夠自信地倚靠扶手。另一方面，當(dāng)座椅框架向后傾斜時，如果扶手垂直于靠背并且不平行于地面，通常感知到更舒適以及安全。

在現(xiàn)有電動輪椅車設(shè)計(jì)中，傾斜機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)典型地分離?？刂品鍪值奈恢玫倪B桿然后能夠聯(lián)接至提升機(jī)構(gòu)上的固定點(diǎn)，扶手調(diào)節(jié)涉及該固定點(diǎn)。以這種方式，扶手在傾斜操作期間保持平行于地面。

現(xiàn)在，關(guān)于提升/傾斜功能具有不同設(shè)計(jì)的電動輪椅車正在進(jìn)入市場。這些輪椅車具有用于提供傾斜/提升的共同機(jī)構(gòu)。在單獨(dú)的傾斜機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用的連桿類型不能夠提供扶手調(diào)節(jié)功能，例如，其在傾斜操作期間平行于地面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述內(nèi)容，本公開的一般目的是提供一種電動輪椅車，其解決了或者至少減輕了現(xiàn)有技術(shù)的問題。

電動輪椅車包括：底盤；座椅框架；座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)，其具有提升構(gòu)件，提升構(gòu)件布置成提供座椅框架相對于底盤的平移移動；以及第一臂，其與提升構(gòu)件協(xié)作，布置成使座椅框架相對于底盤傾斜；扶手組件，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至座椅框架；以及扶手調(diào)節(jié)裝置，其包括第一傳力裝置，具有限定了第一平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，第一傳力裝置經(jīng)由限定了第一平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一臂，以及經(jīng)由限定了第一平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至提升構(gòu)件；以及第二傳力裝置，其具有限定了第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，第二傳力裝置經(jīng)由限定了第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一傳力裝置，第二傳力裝置經(jīng)由限定了第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至座椅框架，并且第二傳力裝置樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至扶手組件。

從而能夠獲得的效果是，由于座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)、第一傳力裝置以及第二傳力裝置之間的相互作用，當(dāng)座椅框架由座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)致動時能夠控制扶手位置。依靠第一傳力裝置，尤其通過由第一平行四邊形形成的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)形成為，當(dāng)操作座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)時第二傳力裝置和第二平行四邊形能夠繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。因此在將座椅框架設(shè)定在前傾位置的操作期間以及當(dāng)座椅被升高時，扶手將保持為平行于地面。此外，在座椅框架的后傾操作期間扶手保持為垂直于靠背部。當(dāng)靠背部與座椅部分離地向后傾斜時，扶手保持問垂直于靠背部。因而，總之，能夠提供靈活扶手位置調(diào)節(jié)，這在傾斜及提升操作期間向輪椅車乘員確保舒適以及安全。

根據(jù)一個實(shí)施例，限定第一平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)是第一平行四邊形的第一長邊的頂點(diǎn)。

根據(jù)一個實(shí)施例，限定第一平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)布置成比限定第一平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)更遠(yuǎn)離底盤。

根據(jù)一個實(shí)施例，第二傳力裝置包括限定第二平行四邊形的第一長邊的傳力臂，并且其中，傳力臂樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一傳力裝置。

根據(jù)一個實(shí)施例，傳力臂經(jīng)由限定第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一傳力裝置。

根據(jù)一個實(shí)施例，限定第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)與限定第一平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)重疊。

根據(jù)一個實(shí)施例，限定第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)是第二平行四邊形的第一長邊的頂點(diǎn)。

根據(jù)一個實(shí)施例，第一傳力裝置經(jīng)由限定第一平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一臂的前端部。

根據(jù)一個實(shí)施例，限定第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)是可平移的。

根據(jù)一個實(shí)施例，限定第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)是第二平行四邊形的第二長邊的頂點(diǎn)。

根據(jù)一個實(shí)施例，由第二平行四邊形的第二長邊限定的軸線與由第一臂限定的軸線交叉。

根據(jù)一個實(shí)施例，限定第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)布置成比限定第二平行四邊形的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)更遠(yuǎn)離底盤。

根據(jù)一個實(shí)施例，第一傳力裝置是第一連桿。

根據(jù)一個實(shí)施例，第二傳力裝置是第二連桿。

根據(jù)一個實(shí)施例，座椅框架包括靠背部，并且其中，扶手組件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至靠背部。

通常，將根據(jù)在技術(shù)領(lǐng)域中它們的普通含義解釋權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語，除非此處以其他方式明確地限定。對一個/一/這個元件、裝置、部件、器件等的所有參考將開放式地解釋為涉及至少一個元件、裝置、部件、器件等的情形，除非以其他方式明確地陳述。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖依靠例子描述創(chuàng)造性構(gòu)思的具體實(shí)施例，其中：

圖1是具有傾斜及提升功能的電動輪椅車的例子的示意側(cè)視圖；

圖2是座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)的例子的示意側(cè)視圖；

圖3是扶手調(diào)節(jié)裝置的例子的立體圖；

圖4a是扶手調(diào)節(jié)裝置的立體圖；

圖4b是圖4a中扶手調(diào)節(jié)裝置的截面圖；以及

圖5a至圖5e示出了處于各種傾斜/提升位置的座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)、扶手裝置以及座椅框架。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將在下文中參考附圖更充分描述創(chuàng)造性構(gòu)思，附圖示出了示范實(shí)施例。但是，創(chuàng)造性構(gòu)思能夠以許多不同形式實(shí)施，不應(yīng)視為對此處陳述的實(shí)施例的限制；依靠例子提供這些實(shí)施例，使得該公開將徹底、完整并且將完全向本領(lǐng)域的技術(shù)人員傳達(dá)創(chuàng)造性構(gòu)思的范圍。在整個說明書中相似數(shù)字指代類似元件。

圖1圖示出電動輪椅車1的例子的示意側(cè)視圖。電動輪椅車1包括：底盤3；座椅框架5，其包括座椅部5a和靠背部5b；輪7a和7b；以及安裝有座椅框架5的座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9。

座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9具有結(jié)合的提升/傾斜機(jī)構(gòu)。座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9能夠依靠電動機(jī)操作，并且取決于特定實(shí)施方式能夠提供前傾(諸如完全保持傾斜)、后傾以及提升中的一種，或者前傾/后傾及提升的組合。在圖1中，座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9處于非升高以及非傾斜狀態(tài)。

圖2示出了座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9的一個例子。座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9包括基底構(gòu)件9a和提升構(gòu)件9b?；讟?gòu)件9a能夠安裝至底盤3并且其相對于底盤3固定地布置。

提升構(gòu)件9b布置成相對于基底構(gòu)件9a沿著由提升構(gòu)件9a的縱向延伸部限定的軸線直線地移動。例如，基底構(gòu)件9a能夠布置成接收提升構(gòu)件9b，使得提升構(gòu)件9b能夠在基底構(gòu)件9a中行進(jìn)。

提升構(gòu)件9b布置成在降低位置和升高或者提升位置之間直線移動，在降低位置中提升構(gòu)件9b相對于基底構(gòu)件9a收縮，在升高或者提升位置中提升構(gòu)件9b相對于基底構(gòu)件9a延伸。例如，能夠依靠電動輪椅車1的電動機(jī)執(zhí)行提升構(gòu)件9b的致動。

座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9進(jìn)一步包括第一臂11、第二臂13以及傾斜框架15。傾斜框架15布置成支撐座椅框架5。第一臂11樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至提升構(gòu)件9b的一個端部并且可滑動地連接至第二臂13。此外第一臂11樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至傾斜框架15，從而形成傾斜接頭。

根據(jù)圖2示出的例子，第二臂13固定地布置至基底構(gòu)件9a。尤其，第二臂13具有近側(cè)端部13a和遠(yuǎn)側(cè)端部13b，其中，近側(cè)端部13a固定地附接至基底構(gòu)件9a，背離基底構(gòu)件9a的遠(yuǎn)側(cè)端部13b能夠形成自由端部。

根據(jù)圖2中的例子，第二臂13具有在近側(cè)端部13a和遠(yuǎn)側(cè)端部13b之間延伸的狹槽13c。狹槽13c垂直或者基本垂直于基底構(gòu)件9a，因而垂直或者基本垂直于軸線A。第一臂11具有可滑動地布置在狹槽13c中的狹槽交互作用構(gòu)件11a，使得第一臂11能夠在狹槽13c的兩個端部之間滑動。狹槽13c的長度被確定尺寸為使得當(dāng)提升構(gòu)件9b最大程度收縮以及處于降低狀態(tài)時，狹槽交互作用構(gòu)件11a相對于基底構(gòu)件9a位于遠(yuǎn)側(cè)狹槽端部，當(dāng)提升構(gòu)件最大程度延伸以及處于升高或者提升位置時，狹槽交互作用構(gòu)件11a相對于基底構(gòu)件9a位于近側(cè)狹槽端部。因此，狹槽交互作用構(gòu)件11a相對于第二臂13提供了第一臂11的可平移樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。

由于其僅提供了用于此處公開的扶手調(diào)節(jié)裝置的設(shè)定，因此此處將不更詳細(xì)地闡明座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9。能夠想到座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)的多個實(shí)施方式，例如公開于由相同申請人提交的歐洲專利申請EP13176357中的這些實(shí)施方式。

圖3示出了扶手調(diào)節(jié)裝置17以及扶手組件19的例子的立體圖，扶手組件19包括扶手19a，其能夠利用電動輪椅車1組裝。扶手調(diào)節(jié)裝置17和扶手組件19布置成機(jī)械地互相作用，使得例如當(dāng)座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9將座椅框架5致動至前傾位置時，扶手19a能夠在整個運(yùn)動期間保持為平行于地面。

扶手調(diào)節(jié)裝置17包括第一傳力裝置21和第二傳力裝置23。第一傳力裝置21樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9并且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至至第二傳力裝置23。第二傳力裝置23樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至扶手組件19。由座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9提供的平移以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從而能夠經(jīng)由第一傳力裝置21和第二傳力裝置23從座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9傳遞至扶手組件19。

第一傳力裝置21包括多個構(gòu)件，它們布置成機(jī)械地協(xié)作，以便將移動從座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9傳遞至第二傳力裝置23。第一傳力裝置21具有四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的每個是相應(yīng)的軸線上的點(diǎn)，第一傳力裝置21的相應(yīng)構(gòu)件能夠繞其樞轉(zhuǎn)。如圖4b所示，這四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-1至21-4限定第一平行四邊形P1的頂點(diǎn)。

限定第一平行四邊形P1的頂點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-1由座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9的第一傳力裝置21和第一臂11之間的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接限定。

根據(jù)一個變型，傳力裝置21是第一連桿。在該變型中，第一連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)限定形成第一平行四邊形P1的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。

第二傳力裝置23包括多個構(gòu)件，它們布置成機(jī)械地協(xié)作，以便將移動從第一傳力裝置21傳遞至扶手組件19。第二傳力裝置23具有四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的每個是相應(yīng)的軸線上的點(diǎn)，第二傳力裝置23的相應(yīng)構(gòu)件能夠繞其樞轉(zhuǎn)。如圖5的實(shí)線示出的，這四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-1至23-4限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)。

根據(jù)一個變型，第二傳力裝置23是第二連桿。在該變型中，第二連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)限定四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，這四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)形成第二平行四邊形P2。

總之，應(yīng)該注意的是，延伸通過限定了第一平行四邊形P1和第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-1至21-4和23-1至23-4的每個軸線平行于車輪軸線。

根據(jù)圖3示出的例子，第二傳力裝置23包括傳力臂25。傳力臂25限定第二平行四邊形P2的一個長邊，并且經(jīng)由限定了第二平行四邊形P1的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-1樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一傳力裝置21。第二傳力裝置23能夠進(jìn)一步包括構(gòu)件27，在下文中稱為彎曲構(gòu)件27，彎曲構(gòu)件27限定了限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-2和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4。應(yīng)該注意的是，構(gòu)件27不是必須彎曲。構(gòu)件27經(jīng)由第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-2樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至座椅框架5，例如靠背部5b，并且經(jīng)由第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至傳力臂25。根據(jù)一個變型，第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-2位于彎曲構(gòu)件27的一個端部，第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4位于彎曲構(gòu)件27的另一端部。

限定第一平行四邊形P1的頂點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-1與限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-3重疊。

根據(jù)一個變型，限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4可平行于第二平行四邊形P2的長邊延伸所沿的方向平移，尤其上第二平行四邊形P2靠近底盤3的那邊。限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4因而可沿著傳力臂25的縱向延伸部的軸線平移。例如，這能夠通過可延伸/可收縮的傳力臂25實(shí)現(xiàn)，或者在傳力臂不可延伸的情形下依靠具有狹槽的傳力臂25實(shí)現(xiàn)，彎曲構(gòu)件27的端部能夠在該狹槽中滑動。實(shí)現(xiàn)傳力臂25的延伸/收縮能力的一種方式是使傳力臂25包括具有不同內(nèi)徑的兩個同心管，使得一個管能夠移動以及在另一個管內(nèi)滑動。通過將這種可替換方式與內(nèi)部彈簧結(jié)合，能夠以平滑及有效的方式控制延伸性。通過能夠以直線方式平移限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4，能夠脫開扶手調(diào)節(jié)裝置17以避免在后傾期間致動扶手組件19。應(yīng)該注意的是，如圖5B所示，當(dāng)執(zhí)行后傾時，由于該平移，第二平行四邊形P2變得彎曲。能夠使用機(jī)械止擋件確保扶手調(diào)節(jié)裝置17被脫開，一旦后傾被激活，機(jī)械止擋件防止構(gòu)件27的樞轉(zhuǎn)移動。這確保當(dāng)執(zhí)行后傾時，扶手維持在基本垂直于靠背的位置，而扶手調(diào)節(jié)裝置17不影響該位置。此外，對于一些底盤設(shè)計(jì)來說，如果不能夠提供該平移能力，那么碰撞會發(fā)生在底盤和第二傳力裝置之間。因而，依靠第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4的平移能力，能夠確保在傾斜操作期間能夠避免座椅框架5與底盤3碰撞。因而能夠在底盤設(shè)計(jì)中提供更大靈活性。

扶手組件19包括扶手19a和樞轉(zhuǎn)裝置19b，樞轉(zhuǎn)裝置19b是扶手19a的延伸。樞轉(zhuǎn)裝置19c樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至座椅框架5，尤其聯(lián)接至靠背部5b。例如樞轉(zhuǎn)裝置19能夠包括延伸到靠背部5b的相應(yīng)開口中的軸瓦或者樞轉(zhuǎn)件，或者其能夠包括開口，軸瓦或者樞轉(zhuǎn)件從靠背部5b延伸到該開口中。從而可獲得扶手19a的樞轉(zhuǎn)功能。樞轉(zhuǎn)裝置19能夠進(jìn)一步包括樞轉(zhuǎn)臂29，每個樞轉(zhuǎn)臂29形成相應(yīng)的扶手19a的部分。

扶手組件19進(jìn)一步包括裝置19c，其在一個端部處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至樞轉(zhuǎn)裝置19b以及在另一端部樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第二傳力裝置23。例如裝置19c能夠依靠一個或多個臂31實(shí)現(xiàn)，一個或多個臂31樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第二傳力裝置23，例如聯(lián)接至彎曲的構(gòu)件27以及聯(lián)接至相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂29。臂31和彎曲構(gòu)件27之間的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接30相對于限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-2移位，以能夠使臂31繞第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-2樞轉(zhuǎn)。

根據(jù)一個變型，扶手組件19能夠進(jìn)一步包括橫向延伸的桿32，其用于能夠調(diào)節(jié)兩個扶手19a。桿32平行于車輪軸線從電動輪椅車1的一個橫向側(cè)延伸至另一橫向側(cè)。桿32具有遠(yuǎn)側(cè)端部和近側(cè)端部。近側(cè)端部聯(lián)接至彎曲構(gòu)件27，使得限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-2是桿32的中央軸線上的點(diǎn)。桿32布置成同時繞其中央軸線旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，第二傳力裝置23繞相同軸線樞轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)側(cè)端部能夠設(shè)置有相對于桿32固定地布置的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件28。臂31樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至樞轉(zhuǎn)構(gòu)件28。此外，該臂31能夠以與另一臂31類似的方式聯(lián)接至樞轉(zhuǎn)裝置19b，以能夠相對于扶手調(diào)節(jié)裝置17致動位于電動輪椅車1的遠(yuǎn)側(cè)橫向側(cè)的扶手19a。

從而第二傳力裝置23的運(yùn)動能夠傳遞至樞轉(zhuǎn)裝置19b，用于控制扶手19a的位置。

圖4A和圖4B示出了利用座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9組裝的第一傳力裝置21的額外視圖。在這些附圖示出的例子中，第一傳力裝置21是第一連桿，其經(jīng)由形成第一平行四邊形P1的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-2樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至提升構(gòu)件9a的頂部。此外第一傳力裝置21經(jīng)由形成第一平行四邊形P1的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-1樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一臂11的前端部11a。

根據(jù)圖4A和圖4B的例子，第一傳力裝置21的連桿臂連接限定了第一平行四邊形P1的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-1至21-4。

圖5a至圖5e示出了座椅框架5能夠獲得的不同位置的例子，尤其完全降低的非傾斜位置、后傾位置、升高位置，以及前傾或者靜止傾斜位置的變型。

圖5a示出了電動輪椅車1的所選擇的部分的示意側(cè)視圖，電動輪椅車1具有：座椅框架5，其安裝至座椅框架傾斜及提升系統(tǒng)9；扶手組件19，其安裝至座椅框架5；以及扶手調(diào)節(jié)裝置17。座椅框架5處于非升高非傾斜狀態(tài)，在該狀態(tài)中提升構(gòu)件9b處于完全收縮狀態(tài)。在圖5a至圖5e示出的例子中，示出了具有狹槽的第二傳力裝置23，用于能夠使限定第二平行四邊形P2和傳力臂25的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4平進(jìn)行移運(yùn)動。

圖5a至圖5e中用虛線示出的限定第一平行四邊形P1的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-1和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-2布置成比限定第一平行四邊形P1的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-3和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-4更遠(yuǎn)離底盤3。限定第一平行四邊形P1的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-1和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21-2是第一平行四邊形P1的第一長邊的頂點(diǎn)。

限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-2和第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-3布置成比限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-1和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4更遠(yuǎn)離底盤3。限定第二平行四邊形P2的頂點(diǎn)的四個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-2和第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-3是第二平行四邊形P2的第一長邊的頂點(diǎn)。

由第二平行四邊形P2的第二長邊限定的軸線B與限定為第一臂11的軸線C交叉。這對于第一臂11以及第二平行四邊形P2能夠相對于彼此呈現(xiàn)的所有位置而言都是如此。

圖5b示出了在后傾位置的圖5a的布置。

第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4的平移圖示于圖5b。傳力臂25具有狹槽33，狹槽33能夠使彎曲構(gòu)件27相對于傳力臂25滑動。相比于圖5a示出的情形，可滑動地布置在狹槽33中并且限定第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)23-4的彎曲構(gòu)件27的端部已經(jīng)從遠(yuǎn)側(cè)狹槽端部相對于底盤3移動至近側(cè)狹槽端部。正如先前注意到的，除了通過狹槽，還能夠以其他方式實(shí)現(xiàn)相同效果。例如能夠通過兩個具有不同內(nèi)徑的同心管實(shí)現(xiàn)該效果，一個管可在另一個管內(nèi)移動。此外，能夠使用單獨(dú)的機(jī)械止擋件防止構(gòu)件27的樞轉(zhuǎn)移動，因而當(dāng)致動了后傾時，脫開扶手調(diào)節(jié)裝置17。

圖5c示出了處于升高狀態(tài)的圖5的布置，圖5d和圖5e示出了分別處于不同的前傾位置、低靜止傾斜位置和靜止傾斜位置的布置。依靠扶手調(diào)節(jié)裝置17，在整個運(yùn)動期間在圖示于圖5a和圖5d至圖5e狀態(tài)之間，扶手19能夠維持其與地面的平行位置，能夠使得當(dāng)在這些狀態(tài)之間操作電動輪椅車時，輪椅車乘員自信地、安全地倚靠扶手19。

雖然例證的電動輪椅車1具有前車輪驅(qū)動類型，但是，應(yīng)該注意的是，輪椅車能夠是任何車輪驅(qū)動類型，諸如中輪驅(qū)動類型、后輪驅(qū)動類型、四輪驅(qū)動類型或者六輪驅(qū)動類型。

上文參考若干例子主要描述了創(chuàng)造性構(gòu)思。但是，正如易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解的，除了上文公開的實(shí)施例，其他實(shí)施例也能夠同樣落入由附隨的權(quán)利要求限定的創(chuàng)造性構(gòu)思的范圍內(nèi)。