1.一種用于機(jī)器(10)的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(26),其包括:
輸入裝置(24),其配置為產(chǎn)生表示機(jī)器操作者所執(zhí)行的活動(dòng)的第一信號(hào);
掃描裝置(28),其配置為產(chǎn)生表示所述機(jī)器操作者的識(shí)別特征的第二信號(hào);
警告裝置(34);以及
控制器(32),其與所述輸入裝置、所述掃描裝置和所述警告裝置通信,所述控制器配置為:
確定所述第一信號(hào)的產(chǎn)生之間的時(shí)間;
將所述識(shí)別特征與閾值特征進(jìn)行比較;以及
基于所述時(shí)間或所述比較選擇性地激活所述警告裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其中所述活動(dòng)包括與所述機(jī)器的操作相關(guān)聯(lián)的控制活動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其中所述活動(dòng)僅與所述疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重置相關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其中所述識(shí)別特征為面部特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其中:
所述掃描裝置為設(shè)置在所述機(jī)器的駕駛室內(nèi)的IR攝像頭;以及
所述疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括也設(shè)置在所述機(jī)器的所述駕駛室內(nèi)的至少一個(gè)IR源(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其中:
所述警告裝置為音頻警告裝置;以及
所述疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括視覺警告裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其進(jìn)一步包括懲罰裝置(36),其中所述控制器進(jìn)一步配置為基于所述時(shí)間和所述比較選擇性地激活所述懲罰裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其中所述懲罰裝置包括所述機(jī)器的制動(dòng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其中所述控制器進(jìn)一步配置為當(dāng)所述機(jī)器的所述制動(dòng)器作為懲罰而激活時(shí)選擇性地減少所述機(jī)器的節(jié)流。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其中所述控制器配置為:
基于所述比較評(píng)定所述機(jī)器操作者的疲勞水平;
當(dāng)所述疲勞水平為第一水平或者所述第一信號(hào)的產(chǎn)生之間的所述時(shí)間超過(guò)第一閾值水平時(shí),選擇性地激活所述視覺警告裝置;
當(dāng)所述疲勞水平為第二水平或者所述第一信號(hào)的產(chǎn)生之間的所述時(shí)間超過(guò)大于所述第一閾值水平的第二閾值水平時(shí),選擇性地激活所述音頻警告裝置;以及
當(dāng)所述疲勞水平為第三水平或者所述第一信號(hào)的產(chǎn)生之間的所述時(shí)間超過(guò)大于所述第二閾值水平的第三閾值水平時(shí),選擇性地激活所述懲罰裝置。