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將網(wǎng)附接到外科勒除器裝置的帶涂層的環(huán)構(gòu)件的方法與流程

文檔序號(hào):12069548閱讀:249來(lái)源:國(guó)知局
將網(wǎng)附接到外科勒除器裝置的帶涂層的環(huán)構(gòu)件的方法與流程

本申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)依賴于2014年9月19日提交的發(fā)明名稱為“Method of Attaching a Mesh to a Coated Loop Member of a Surgical Snare Device”的No.62/052,538美國(guó)專利臨時(shí)申請(qǐng)和2015年5月17日提交的發(fā)明名稱為“Method of Attaching a Mesh to a Coated Loop Member of a Surgical Snare Device”的No.62/162,786美國(guó)專利臨時(shí)申請(qǐng)。

本文通過(guò)引用將上述申請(qǐng)以其整體并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)一般地涉及外科器械。更特別的,本說(shuō)明書(shū)涉及外科勒除器(surgical snare)裝置,其被用于從身體內(nèi)腔移除物體,其中網(wǎng)或網(wǎng)狀物被熔合和結(jié)合有外科勒除器裝置的帶涂層的環(huán)構(gòu)件。



背景技術(shù):

用于抓持外物并從身體器官或腔體移除外物的現(xiàn)有外科裝置包括機(jī)械致動(dòng)鉗子、機(jī)械致動(dòng)勒除器或機(jī)械致動(dòng)籃子。在內(nèi)窺鏡、熒光或直接可視化下,這些外科裝置的每個(gè)可以被定位在身體中。

機(jī)械致動(dòng)勒除器包括柔性網(wǎng)體構(gòu)件的組件,其被安裝在線環(huán)上,被封閉在護(hù)套中。線環(huán)能延伸超過(guò)護(hù)套以自動(dòng)伸展為成形的開(kāi)口,結(jié)果,還將附接/安裝的網(wǎng)體構(gòu)件打開(kāi)成捕捉口袋。開(kāi)口的尺寸被線的前進(jìn)超過(guò)護(hù)套的端部的長(zhǎng)度控制。在使用中,在將勒除器定位成鄰近物體后,線被前進(jìn)超過(guò)護(hù)套的端部直到形成大于物體的環(huán)為止。環(huán)然后被定位直到網(wǎng)體構(gòu)件和環(huán)的平面包圍物體為止。護(hù)套然后被前進(jìn)并且線被縮回,從而環(huán)和網(wǎng)體構(gòu)件圍住并誘捕/困住物體。

通常通過(guò)沿著線環(huán)的周邊編織和/或通過(guò)使用夾子或小圈,將網(wǎng)體構(gòu)件附接到線環(huán)。當(dāng)將環(huán)撤回到護(hù)套中時(shí),為了繞物體關(guān)閉環(huán),將網(wǎng)體構(gòu)件連接到環(huán)的材料線股和在一些情形中包括網(wǎng)體構(gòu)件的材料可以沿著環(huán)滑動(dòng)并且在環(huán)的遠(yuǎn)側(cè)端處集中。網(wǎng)體材料還可以聚在一起并介于物體和環(huán)的遠(yuǎn)側(cè)端之間。類似地,夾子或小圈的存在還妨礙捕捉物體并且使得捕捉物體更困難和耗時(shí),其中網(wǎng)體構(gòu)件通過(guò)夾子或小圈結(jié)合到環(huán)。

因此,本領(lǐng)域需要一種將網(wǎng)體構(gòu)件、網(wǎng)或網(wǎng)狀物附接或連接到外科勒除器裝置的環(huán)構(gòu)件的改進(jìn)的方法,使得其不妨礙手術(shù)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

連同系統(tǒng)、工具和方法描述和說(shuō)明以下實(shí)施例及其方面,這些系統(tǒng)、工具和方法是示例性的和說(shuō)明性的,而不限制范圍。本申請(qǐng)公開(kāi)多個(gè)實(shí)施例。

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)一種將網(wǎng)附接到環(huán)構(gòu)件的方法,該方法包括以下步驟:操縱線以形成具有形狀的環(huán)構(gòu)件,其中所述線是第一材料的;施加粘結(jié)劑層到所述環(huán)構(gòu)件;將所述網(wǎng)放置在所述環(huán)構(gòu)件上,其中所述網(wǎng)是第二材料的,其中所述網(wǎng)至少部分地覆蓋所述環(huán)構(gòu)件的周邊,并且其中所述網(wǎng)的部分延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的周邊;在所述網(wǎng)被保持在所述環(huán)構(gòu)件上的同時(shí),使所述粘結(jié)劑暴露到紫外線輻射;允許所述網(wǎng)與所述粘結(jié)劑結(jié)合;以及修整所述網(wǎng)的延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的所述周邊的所述部分,其中,所述環(huán)構(gòu)件和所附接的網(wǎng)通過(guò)縮回到護(hù)套的內(nèi)腔中是可收縮的并且當(dāng)被延伸出所述護(hù)套時(shí)可伸展到所述形狀。

所述環(huán)構(gòu)件的所述形狀可以是橢圓形、圓形、淚滴形、正方形、長(zhǎng)方形、四邊形或多邊形中的任一種。

環(huán)可以具有沿著經(jīng)過(guò)環(huán)構(gòu)件的中心的縱向軸線的第一尺寸和沿著另一軸線的第二尺寸,所述另一軸線垂直于縱向軸線并且還經(jīng)過(guò)環(huán)構(gòu)件的中心。第一尺寸可以長(zhǎng)于所述第二尺寸。可選地,所述第一尺寸范圍從30至70厘米并且所述第二尺寸范圍從15至40厘米??商孢x地,所述第一尺寸等于所述第二尺寸。還可替選地,所述第一尺寸小于所述第二尺寸。

所述線的所述第一材料可以是鎳鈦諾、鋼或不銹鋼中的至少一種。

所述網(wǎng)的第二材料可以是聚合的??蛇x地,所述網(wǎng)的第二材料可以是尼龍、PET或聚醚酰胺中的至少一種。

在結(jié)合后,網(wǎng)可以在環(huán)構(gòu)件的中心處具有袋。

本說(shuō)明書(shū)還公開(kāi)一種摘取裝置,其包括:柔性線環(huán);結(jié)合材料,所述結(jié)合材料被層設(shè)在所述線環(huán)上;網(wǎng),所述網(wǎng)被結(jié)合到所述結(jié)合材料以建立具有被所述線環(huán)界定的開(kāi)口的網(wǎng)狀物,其中通過(guò)加熱所述結(jié)合材料到輕微粘性的、部分濕的、或者粘性的狀態(tài)、將所述網(wǎng)的外側(cè)邊緣放置在所述結(jié)合材料上、以及允許所述結(jié)合材料冷卻的過(guò)程,所述網(wǎng)已經(jīng)被固定地結(jié)合到所述結(jié)合材料;和管形護(hù)套,所述管形護(hù)套包括伸長(zhǎng)本體、近側(cè)端、遠(yuǎn)側(cè)端和在其內(nèi)的內(nèi)腔,其中,通過(guò)操縱位于所述管形護(hù)套的所述近側(cè)端的傳遞連桿,具有結(jié)合的網(wǎng)的所述柔性線環(huán)通過(guò)在所述管形護(hù)套的所述遠(yuǎn)側(cè)端的開(kāi)口而可縮回到所述內(nèi)腔中、并且可延伸出所述內(nèi)腔。

本說(shuō)明書(shū)還公開(kāi)一種將網(wǎng)附接到環(huán)構(gòu)件的方法,所述方法包括以下步驟:以第二材料的層涂覆第一材料的線;操縱所述線和所述層以形成所述環(huán)構(gòu)件,其中所述環(huán)構(gòu)件具有形狀并且其中所述環(huán)構(gòu)件具有沿著經(jīng)過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的中心的縱向軸線的第一尺寸和沿著另一軸線的第二尺寸,所述另一軸線垂直于所述縱向軸線并且還經(jīng)過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的所述中心;將所述網(wǎng)放置在所述環(huán)構(gòu)件上,其中所述網(wǎng)是第三材料的,其中所述網(wǎng)至少部分地覆蓋所述環(huán)構(gòu)件的周邊,并且其中所述網(wǎng)的部分延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的周邊;在將所述網(wǎng)保持在所述環(huán)構(gòu)件上的同時(shí),將熱轉(zhuǎn)移到所述層使得所述第二材料部分地熔化并變成膠粘的、輕微粘性的或部分濕的;允許所述網(wǎng)沿著所述環(huán)構(gòu)件的周邊與所述層的所述部分熔化且膠粘的第二材料結(jié)合在一起,并且在冷卻時(shí)形成穩(wěn)固的結(jié)合;以及修整所述網(wǎng)的延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的所述周邊的所述部分,其中,所述環(huán)構(gòu)件和所附接的網(wǎng)被構(gòu)造成通過(guò)縮回到護(hù)套的內(nèi)腔中是可收縮的并且當(dāng)被延伸出所述護(hù)套時(shí)可伸展到所述形狀。

所述環(huán)構(gòu)件的所述形狀可以是橢圓形、圓形、淚滴形、正方形、長(zhǎng)方形、四邊形和多邊形中的任一種。

可選地,所述第一尺寸長(zhǎng)于所述第二尺寸。還可選地,所述第一尺寸范圍從30至70厘米并且所述第二尺寸范圍從15至40厘米。可替選地,所述第一尺寸等于所述第二尺寸。還可替選地,所述第一尺寸小于所述第二尺寸。

所述線的所述第一材料可以是鎳鈦諾、鋼或不銹鋼中的至少一種。可選地,所述層的第二材料是聚合的。還可選地,所述層的第二材料是以下項(xiàng)中的至少一種:尼龍、聚醚酰胺或PET。

可選地,所述網(wǎng)的第三材料是聚合的。還可選地,所述網(wǎng)的第三材料可以是尼龍或PET中的至少一種。

所述層可以被涂覆在所述線上。

可選地,所述層包括中空管,所述線被插入到所述中空管中。

可選地,所述網(wǎng)具有的形狀近似于所述環(huán)構(gòu)件的所述形狀。

通過(guò)加熱所述線,熱被轉(zhuǎn)移到所述層的所述第二材料。使用外部電源來(lái)對(duì)線進(jìn)行電加熱。在將所述網(wǎng)保持在所述環(huán)構(gòu)件上的同時(shí),通過(guò)加熱所述環(huán)構(gòu)件來(lái)將熱轉(zhuǎn)移到所述層的所述第二材料。可選地,通過(guò)將所述環(huán)構(gòu)件暴露到熱空氣來(lái)加熱所述環(huán)構(gòu)件,其中所述熱空氣具有在120至180℃范圍內(nèi)或者在所述第二材料的熔化溫度范圍內(nèi)的溫度。

可選地,所述層具有范圍從0.05mm到0.6mm的厚度。

在結(jié)合后,網(wǎng)可以在環(huán)構(gòu)件的中心處具有袋。

本說(shuō)明書(shū)還公開(kāi)一種將網(wǎng)附接到環(huán)構(gòu)件的方法,該方法包括以下步驟:操縱線以形成成形的線,其中所述線是第一材料的;以第二材料的層覆蓋所述成形的線,以形成所述環(huán)構(gòu)件;將所述網(wǎng)放置在所述環(huán)構(gòu)件上,其中所述網(wǎng)是第三材料的,其中所述網(wǎng)至少部分地覆蓋所述環(huán)構(gòu)件的周邊,并且其中所述網(wǎng)的部分延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的周邊;在所述網(wǎng)被保持在所述環(huán)構(gòu)件上的同時(shí),將熱轉(zhuǎn)移到所述層,使得所述第二材料部分地熔化并變成膠粘的、輕微粘性的或者部分濕的;允許所述網(wǎng)與所述層的部分熔化的且膠粘的第二材料結(jié)合;以及修整所述網(wǎng)的延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的所述周邊的所述部分,其中,所述環(huán)構(gòu)件和所附接的網(wǎng)通過(guò)縮回到護(hù)套的內(nèi)腔中是可收縮的并且當(dāng)被延伸出所述護(hù)套時(shí)可伸展到所述形狀。

所述線的所述形狀可以是橢圓形、圓形、淚滴形、正方形、長(zhǎng)方形、四邊形或多邊形中的任一種。

環(huán)可以具有沿著經(jīng)過(guò)環(huán)構(gòu)件的中心的縱向軸線的第一尺寸和沿著另一軸線的第二尺寸,所述另一軸線垂直于縱向軸線并且還經(jīng)過(guò)環(huán)構(gòu)件的中心。第一尺寸可以長(zhǎng)于所述第二尺寸??蛇x地,所述第一尺寸范圍從30至70厘米并且所述第二尺寸范圍從15至40厘米??商孢x地,所述第一尺寸等于所述第二尺寸。還可替選地,所述第一尺寸小于所述第二尺寸。

所述線的所述第一材料可以是鎳鈦諾、鋼或不銹鋼中的至少一種。

所述層的第二材料可以是聚合的??蛇x地,所述層的第二材料可以是尼龍、PET或聚醚酰胺中的至少一種。

所述網(wǎng)的第三材料可以是聚合的。可選地,所述網(wǎng)的第三材料可以是尼龍或PET中的至少一種。

所述層可以被涂覆在所述成形的線上。

可選地,所述層是中空管,所述成形的線被插入到所述中空管中。

通過(guò)加熱所述成形的線,熱被轉(zhuǎn)移到所述層的所述第二材料。可選地,使用外部電源來(lái)對(duì)所述成形的線進(jìn)行電加熱。

在將所述網(wǎng)保持在所述環(huán)構(gòu)件上的同時(shí),通過(guò)加熱所述環(huán)構(gòu)件來(lái)將熱轉(zhuǎn)移到所述層的所述第二材料。可選地,通過(guò)將所述環(huán)構(gòu)件暴露到一股熱空氣來(lái)加熱所述環(huán)構(gòu)件,其中所述熱空氣具有在120至180℃范圍內(nèi)或者在所述第二材料的熔化溫度范圍內(nèi)的溫度。

可選地,所述層具有范圍從0.05mm到0.6mm的厚度。

在結(jié)合后,網(wǎng)可以在環(huán)構(gòu)件的中心處具有袋。

本說(shuō)明書(shū)還公開(kāi)一種將網(wǎng)附接到環(huán)構(gòu)件的方法,所述方法包括以下步驟:以第二材料的層覆蓋第一材料的線;操縱所述線和所述層以形成所述環(huán)構(gòu)件,其中所述環(huán)構(gòu)件具有形狀并且其中所述環(huán)構(gòu)件具有沿著經(jīng)過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的中心的縱向軸線的第一尺寸和沿著另一軸線的第二尺寸,所述另一軸線垂直于所述縱向軸線并且還經(jīng)過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的所述中心;將所述環(huán)構(gòu)件放置在基部固定件上以被嵌在基部固定件內(nèi)的多個(gè)磁體至少部分地保持;其中所述保持環(huán)構(gòu)件界定形成在基部固定件內(nèi)的中空部分,所述中空部分被構(gòu)造成接納袋形固定件;將所述網(wǎng)放置在所述環(huán)構(gòu)件上,其中所述網(wǎng)是第三材料的,其中所述網(wǎng)至少部分地覆蓋所述環(huán)構(gòu)件的周邊和所述中空部分,并且其中所述網(wǎng)的部分延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的周邊;將所述袋形固定件放置在所述網(wǎng)上,由此件所述網(wǎng)擠壓到所述中空部分中;在將所述網(wǎng)保持在所述環(huán)構(gòu)件上的同時(shí),將熱轉(zhuǎn)移到所述層使得所述第二材料部分地熔化并變成膠粘的、輕微粘性的或部分濕的;允許所述網(wǎng)沿著所述環(huán)構(gòu)件的周邊與所述層的所述部分熔化的第二材料熔合在一起,并且在冷卻時(shí)形成穩(wěn)固的結(jié)合;以及修整所述網(wǎng)的延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的所述周邊的所述部分,其中,所述環(huán)構(gòu)件和所附接的網(wǎng)通過(guò)縮回到護(hù)套的內(nèi)腔中是可收縮的并且當(dāng)被延伸出所述護(hù)套時(shí)可伸展到所述形狀。

所述環(huán)構(gòu)件的所述形狀可以是橢圓形、圓形、淚滴形、正方形、長(zhǎng)方形、四邊形和多邊形中的任一種。

第一尺寸可以長(zhǎng)于所述第二尺寸。可選地,所述第一尺寸范圍從30至70厘米并且所述第二尺寸范圍從15至40厘米。可替選地,所述第一尺寸等于所述第二尺寸。還可替選地,所述第一尺寸小于所述第二尺寸。

所述線的所述第一材料可以是鎳鈦諾、鋼或不銹鋼。

所述層的第二材料可以是聚合的。可選地,所述層的第二材料是尼龍、聚醚酰胺或PET。

所述網(wǎng)的第三材料可以是聚合的??蛇x地,所述網(wǎng)的第三材料是尼龍或PET。

所述層可以被涂覆在所述線上。

可選地,所述層是中空管,所述線被插入到所述中空管中。

所述網(wǎng)可以具有與所述環(huán)構(gòu)件的所述形狀近似的形狀。

通過(guò)加熱所述線,熱被轉(zhuǎn)移到所述層的所述第二材料。可選地,使用外部電源來(lái)對(duì)所述線進(jìn)行電加熱。

可選地,在將所述網(wǎng)保持在所述環(huán)構(gòu)件上的同時(shí),通過(guò)加熱所述環(huán)構(gòu)件來(lái)將熱轉(zhuǎn)移到所述層的所述第二材料。可選地,通過(guò)將所述環(huán)構(gòu)件暴露到一股熱空氣來(lái)加熱所述環(huán)構(gòu)件,其中所述熱空氣具有在120至180℃范圍內(nèi)或者在所述第二材料的熔化溫度范圍內(nèi)的溫度。

可選地,所述層具有范圍從0.05mm到0.6mm的厚度。

在結(jié)合后,網(wǎng)可以在環(huán)構(gòu)件的中心處具有袋。

本說(shuō)明書(shū)還公開(kāi)一種將網(wǎng)附接到環(huán)構(gòu)件的方法,該方法包括以下步驟:操縱線以形成成形的線,其中所述線是第一材料的;以第二材料的層覆蓋所述成形的線,以形成所述環(huán)構(gòu)件;將所述環(huán)構(gòu)件放置在所述基部固定件上,以被嵌在所述基部固定件中的多個(gè)磁體至少部分地保持,其中所述保持環(huán)構(gòu)件在其中圍住形成在基部固定件中的中空部分,所述中空部分被構(gòu)造成接納袋形固定件;將所述網(wǎng)放置在所述環(huán)構(gòu)件上,其中所述網(wǎng)是第三材料的,其中所述網(wǎng)至少部分地覆蓋所述環(huán)構(gòu)件的周邊和所述中空部分,并且其中所述網(wǎng)的部分延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的周邊;將所述袋形固定件放置在所述網(wǎng)上以將所述網(wǎng)擠壓到所述中空部分中;在所述網(wǎng)被保持在所述環(huán)構(gòu)件上的同時(shí),將熱轉(zhuǎn)移到所述層,使得所述第二材料部分地熔化并變成膠粘的、輕微粘性的或者部分濕的;允許所述網(wǎng)與所述層的部分熔化的第二材料結(jié)合;以及修整所述網(wǎng)的延伸超過(guò)所述環(huán)構(gòu)件的所述周邊的所述部分,其中,所述環(huán)構(gòu)件和所附接的網(wǎng)通過(guò)縮回到護(hù)套的內(nèi)腔中是可收縮的并且當(dāng)被延伸出所述護(hù)套時(shí)可伸展到所述形狀。

將在附圖和以下提供的詳細(xì)描述中更深入地描述本說(shuō)明書(shū)的前述和其它實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的這些和其它特征和優(yōu)點(diǎn)將被進(jìn)一步理解,因?yàn)楫?dāng)結(jié)合附圖分析時(shí),通過(guò)參考以下詳細(xì)描述,本發(fā)明的這些和其它特征和優(yōu)點(diǎn)將被更好地理解。

圖1A是根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例的勒除器環(huán)的底透視圖;

圖1B是圖1A的勒除器環(huán)的側(cè)透視圖;

圖2是根據(jù)實(shí)施例的目標(biāo)物體捕捉和摘取勒除器裝置的透視圖,還示出了放大部分;

圖3是管狀構(gòu)件或護(hù)套的截面視圖,圖1A的勒除器環(huán)被存儲(chǔ)在所述管狀構(gòu)件或護(hù)套內(nèi)并且處于完全縮回或收縮位置;

圖4是根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例的勒除器環(huán)的帶涂層的環(huán)構(gòu)件的截面示意圖;

圖5A圖示根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的一些實(shí)施例的勒除器環(huán)的帶涂層的環(huán)構(gòu)件;

圖5B圖示根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的另一實(shí)施例的勒除器環(huán)帶涂層的環(huán)構(gòu)件;

圖6是示出根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例的處于淚滴形構(gòu)造的勒除器環(huán)的頂透視圖,其中網(wǎng)被移除;

圖7A呈現(xiàn)根據(jù)實(shí)施例的環(huán)構(gòu)件的平面視圖,所述環(huán)構(gòu)件在環(huán)的近側(cè)端包括緊固件、捆綁件或扣環(huán),諸如至少一個(gè)熔接部;

圖7B示出被粗糙地切割因而具有波紋的或參差不齊的切割表面的緊固件,諸如熔接部;

圖7C示出緊固件,諸如熔接部,其被切割成使得其獲得平滑的切割表面;

圖8是實(shí)施例中的固定件的透視圖,該固定件被用于將網(wǎng)附接、結(jié)合或連接到帶涂層的環(huán)構(gòu)件;

圖9圖示熱結(jié)合機(jī)制,其中網(wǎng)被結(jié)合到帶涂層的環(huán)構(gòu)件;

圖10圖示根據(jù)實(shí)施例使用激光束來(lái)切割被結(jié)合到帶涂層的環(huán)構(gòu)件的網(wǎng)的延伸部;

圖11是網(wǎng)切割模具的透視圖,該網(wǎng)切割模具被用于切割被結(jié)合到帶涂層的環(huán)構(gòu)件的網(wǎng)的延伸部;

圖12圖示沿著帶涂層的環(huán)構(gòu)件的近側(cè)長(zhǎng)度結(jié)合的網(wǎng)的一部分,該部分形成收縮管,其增強(qiáng)帶涂層的環(huán)構(gòu)件的近側(cè)端;

圖13是根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例的圖示將網(wǎng)/網(wǎng)狀物連接到帶涂層的環(huán)構(gòu)件的示例性步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

公開(kāi)一種用于從人體內(nèi)摘取物體的外科勒除器或摘取裝置。勒除器裝置被成在內(nèi)窺鏡內(nèi)使用,并且可以被用于在相對(duì)緊的內(nèi)腔內(nèi)摘除相對(duì)重的物體,諸如例如,從食道摘取緊實(shí)的食團(tuán)。在討論的裝置中,相對(duì)于操作員的手使用術(shù)語(yǔ)遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)。換言之,當(dāng)在內(nèi)窺鏡或類似裝置的工作/服務(wù)通道內(nèi)使用裝置時(shí),近側(cè)定向和遠(yuǎn)側(cè)定向相對(duì)于裝置的外科醫(yī)生或操作員,其中近側(cè)位置代表裝置的靠近裝置的外科醫(yī)生或操作員的部分,并且遠(yuǎn)側(cè)位置代表裝置的指向患者的遠(yuǎn)的末端。

本說(shuō)明書(shū)涉及多個(gè)實(shí)施例。提供以下公開(kāi)以便使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。該說(shuō)明書(shū)中使用的語(yǔ)言不應(yīng)被理解為任一個(gè)具體實(shí)施例的一般否定或者超出這里所使用的術(shù)語(yǔ)的含義而被用于限制權(quán)利要求。這里定義的一般原理可以被應(yīng)用到其它實(shí)施例和應(yīng)用,而不背離本發(fā)明是范圍和精神。此外,使用的術(shù)語(yǔ)和語(yǔ)法是出于描述示例實(shí)施例的目的,并且不應(yīng)被理解成是限制性的。因而,本發(fā)明將符合最廣泛的范圍,涵蓋與公開(kāi)的原理和特征相符的許多替代方案、修改和等同形式。為了清晰起見(jiàn),不詳細(xì)描述與本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域中已知的技術(shù)材料相關(guān)的細(xì)節(jié),以便不多余地使得本發(fā)明不易理解。

在本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中,詞語(yǔ)“包括”、“包含”和“具有”及其形式中的每一個(gè)非必須限制到與該詞語(yǔ)相關(guān)的列表中的構(gòu)件。

如在這里使用的,不定冠詞意味著“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”,除非文中清除地規(guī)定。

應(yīng)注意的是,根據(jù)一些實(shí)施例,這里所提到的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”可以特別地指結(jié)腸鏡或胃鏡,但不限于僅僅結(jié)腸鏡和胃鏡。術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”可以指用于檢查身體的中空器官或腔體的內(nèi)部的任何器械。

圖1A和1B分別是勒除器環(huán)101的底透視圖和側(cè)透視圖,而圖2和3分別是根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例的目標(biāo)物體捕捉和摘取勒除器裝置100的透視圖和縱向截面視圖。現(xiàn)在參考圖1A、1B、2和3,勒除器環(huán)101包括柔性可延伸的帶涂層的環(huán)構(gòu)件105(下文中可互換地還稱為“環(huán)”),網(wǎng)或網(wǎng)狀物110被可分開(kāi)地、可移除地但牢固地附接或連接到環(huán)構(gòu)件105。環(huán)構(gòu)件105被描述成“帶涂層”,因?yàn)榄h(huán)105的線是帶涂層的或者被結(jié)合材料包裹,如以下參考圖3所論述的。勒除器裝置100進(jìn)一步包括管形構(gòu)件或護(hù)套115,其具有伸長(zhǎng)本體,所述伸長(zhǎng)本體具有近側(cè)端115a和遠(yuǎn)側(cè)端115b以及通道或內(nèi)腔120,當(dāng)處于完全收縮或縮回位置中時(shí),內(nèi)腔120用于在其中可恢復(fù)地存儲(chǔ)具有帶涂層的網(wǎng)或網(wǎng)狀物110的帶涂層的環(huán)構(gòu)件105,如在圖3中描繪的。

在一個(gè)實(shí)施例中,網(wǎng)或網(wǎng)狀物110通過(guò)工藝形成,所述工藝諸如但不限于,纏繞編織多股聚合材料諸如尼龍或PET(聚對(duì)苯二甲酸二乙醇酯)(或者稍后在該說(shuō)明說(shuō)中描述的其它聚合物),而管形構(gòu)件或護(hù)套115由絕緣柔性材料制造,所述絕緣柔性材料包括高密度聚乙烯(HDPE)、四氟乙烯(TFE)樹(shù)脂或聚四氟乙烯(PTFE)聚合物,諸如和根據(jù)實(shí)施例,網(wǎng)或網(wǎng)狀物或網(wǎng)體110的聚合材料具有彈性性能,使得聚合材料可以在機(jī)器方向(MD)上被前進(jìn)、拉伸或伸長(zhǎng)最少10%至40%,并且在機(jī)器交叉方向(CMD)上被前進(jìn)、拉伸或伸長(zhǎng)最少20%至70%。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)理解的是,這里所用的術(shù)語(yǔ)“機(jī)器方向”(MD)指材料通過(guò)工藝流動(dòng)的方向,而這里使用是術(shù)語(yǔ)“機(jī)器交叉方向”(CMD)指與機(jī)器方向大體垂直的方向。在各種實(shí)施例中,網(wǎng)110具有范圍在每平方厘米15個(gè)孔和每平方厘米40個(gè)孔之間的孔隙率。在一些實(shí)施例中,形成網(wǎng)或網(wǎng)狀物110的聚合材料的厚度范圍在0.05mm和0.3mm之間??商鎿Q地,網(wǎng)110可以是聚合材料的連續(xù)膜或網(wǎng)體。此外,在各種實(shí)施例中,網(wǎng)、網(wǎng)狀物或網(wǎng)體110是帶織紋的或不帶織紋的。根據(jù)實(shí)施例,當(dāng)將網(wǎng)110與帶涂層的環(huán)構(gòu)件105結(jié)合時(shí),網(wǎng)、網(wǎng)狀物或網(wǎng)體110包括袋或垂體145。

護(hù)套115具有與其內(nèi)腔120聯(lián)通的遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口122,通過(guò)該遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口122,帶涂層的環(huán)構(gòu)件105能被部分地或完全地延伸以部署,并且能被部分地或完全地縮回以存儲(chǔ)。在一個(gè)實(shí)施例中,使用運(yùn)動(dòng)傳遞連桿170來(lái)實(shí)現(xiàn)帶涂層的環(huán)構(gòu)件105從護(hù)套內(nèi)腔120內(nèi)的延伸和縮回,運(yùn)動(dòng)傳遞連桿170通過(guò)護(hù)套115的近側(cè)開(kāi)口124連接到帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的近側(cè)端107。在各種實(shí)施例中,運(yùn)動(dòng)傳遞連桿170是適當(dāng)剛性材料諸如不銹鋼的中空管、扭絞線或編織線。當(dāng)操作員將連桿170從近側(cè)開(kāi)口124拉出時(shí),帶涂層的環(huán)構(gòu)件105被縮回到護(hù)套115中,而當(dāng)操作員推動(dòng)連桿170到近側(cè)開(kāi)口124中時(shí),帶涂層的環(huán)構(gòu)件105延伸出來(lái)超過(guò)護(hù)套115的遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口122。

如在圖2中所示,護(hù)套115從把手組件196的遠(yuǎn)側(cè)端196a向遠(yuǎn)側(cè)延伸。在一個(gè)實(shí)施例中,靠近把手組件196的遠(yuǎn)側(cè)端196a的護(hù)套115的長(zhǎng)度包括軸應(yīng)變釋放部197。軸應(yīng)變釋放部197覆蓋護(hù)套115,并且當(dāng)傳遞連桿170被前進(jìn)到護(hù)套115中以部署勒除器環(huán)時(shí),軸應(yīng)變釋放部197為傳遞連桿170(如圖3所示)提供應(yīng)變釋放。軸應(yīng)變釋放部197確保傳遞連桿170的平滑移動(dòng),以利于勒除器環(huán)的正確部署。

圖4是根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的方面制造的目標(biāo)物體捕捉和摘取裝置帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的截面示意圖?,F(xiàn)在參考圖1A、1B、2、3和4,在帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的中心處是直徑“d”的線130,其由彈性但耐用且導(dǎo)電的材料構(gòu)成,所述材料能夠被形成為期望的環(huán)形狀。根據(jù)實(shí)施例,線130的直徑“d”的范圍從0.2至0.6厘米。當(dāng)帶涂層的環(huán)構(gòu)件105在管形構(gòu)件或護(hù)套115內(nèi)被從其收縮或縮回位置(圖3)延伸(圖1A、1B和2)時(shí),它自動(dòng)伸展以保持其期望的環(huán)形構(gòu)造,由此提為附接的網(wǎng)或網(wǎng)狀物110提供開(kāi)口。類似地,當(dāng)縮回到管形構(gòu)件或護(hù)套115中時(shí),帶涂層的環(huán)構(gòu)件105沿著附接的網(wǎng)或網(wǎng)狀物110收縮并且其被壓縮在護(hù)套內(nèi)腔120內(nèi)。在各種實(shí)施例中,線130由編織的鋼、金屬形狀記憶合金諸如鎳鈦諾或者柔性的任何其它合適材料、熱和電的導(dǎo)體制成,并且同時(shí)具有充分的彈性以在被部署時(shí)維持其期望環(huán)形狀。

在一個(gè)實(shí)施例中,線130的期望的展開(kāi)形狀并且因此帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的期望的展開(kāi)形狀是淚滴形狀(如在圖示移除了其網(wǎng)或網(wǎng)狀物的帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的圖6中所示),而在替代實(shí)施例中,期望的展開(kāi)形狀是橢圓形(圖1A、1B)、圓形、正方形、長(zhǎng)方形、四邊形、多邊形或任何其它適合形狀,這對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。參考圖1,相對(duì)于橢圓或淚滴形狀描述的一個(gè)實(shí)施例中,環(huán)具有沿著縱向軸線150經(jīng)過(guò)環(huán)的基準(zhǔn)中心的第一尺寸L1和沿著大體垂直于縱向軸線150的另一軸線165并且經(jīng)過(guò)環(huán)的基準(zhǔn)中心155的第二尺寸L2。在各種實(shí)施例中,第一尺寸L1大于第二尺寸L2。在一些實(shí)施例中,第一尺寸L1等于第二尺寸L2。在其它實(shí)施例中,第一尺寸L1小于第二尺寸L2。根據(jù)各種實(shí)施例,當(dāng)線130的期望形狀是淚滴或橢圓時(shí),第一尺寸L1范圍從30至70厘米,并且第二尺寸L2范圍從15至40厘米。

重新參考圖4,根據(jù)說(shuō)明書(shū)的方面,線130被層135涂覆或包裹,層135具有厚度“t”并且由聚合材料組成,在一個(gè)實(shí)施例中,所述聚合材料起“自結(jié)合粘結(jié)劑”的作用。如這里所使用的,術(shù)語(yǔ)“自結(jié)合粘結(jié)劑”被定義成指這樣一種材料,當(dāng)被施加熱或溶劑時(shí),其能被改變(或被部分地熔化),以變得充分膠粘或粘性,使得當(dāng)冷卻時(shí)它將與另一聚合材料和/或金屬形成穩(wěn)固結(jié)合。“自結(jié)合粘結(jié)劑”在網(wǎng)和環(huán)的接觸區(qū)域中將網(wǎng)結(jié)合到環(huán),并且在粘結(jié)劑已經(jīng)冷卻時(shí)提供可靠連接。為了本說(shuō)明書(shū)的目的,膠粘被定義成具有輕微粘性質(zhì)量或者是部分潮濕的或者是不完全干的。當(dāng)被加熱到低于它們的分解溫度或燃點(diǎn)溫度時(shí),聚合材料變成具有充分膠粘性或粘結(jié)性質(zhì)的熱塑性塑料,以結(jié)合到類似表面或不類似表面,諸如金屬。聚合材料的示例包括聚烯烴、PET(聚乙烯對(duì)苯二酸酯)、聚氨酯、聚降冰片烯、聚醚、聚丙烯酸酯、聚酰胺(聚醚嵌段酰胺,還稱為聚醚酰胺)、聚硅氧烷、聚醚酰胺、聚醚酯、反式聚異戊二烯、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、交聯(lián)反式聚辛烯、交聯(lián)聚乙烯、無(wú)機(jī)-有機(jī)雜化聚合物、具有聚乙烯和的共聚物共混物、苯乙烯-丁二烯共聚物、聚氨酯-丁二烯共聚物、聚己內(nèi)酯或低聚己內(nèi)酯共聚物、聚乳酸(PLLA)或聚丙交酯(PL/DLA)共聚物,PLLA-聚乙醇酸(PGA)共聚物和光交聯(lián)聚合物。

在一個(gè)實(shí)施例中,層135的聚合材料是尼龍或聚醚酰胺。在一個(gè)實(shí)施例中,通過(guò)使用傳統(tǒng)方法諸如擠出、包覆成型或浸漬,以聚合材料諸如聚醚酰胺涂覆線130來(lái)形成層135。在另一實(shí)施例中,層135是聚合物材料諸如聚醚酰胺的中空管,線130被插入到聚合物材料諸如聚醚酰胺中使得管像護(hù)套一樣包裹或覆蓋線130。在一些實(shí)施例中,中空管形式的層135具有范圍在0.3mm和1.0mm之間的內(nèi)經(jīng)和范圍在0.5mm和1.50mm之間的外徑。在各種實(shí)施例中,聚合材料諸如聚醚酰胺的涂層或中空管形式的層135具有從0.05mm到0.6mm范圍的厚度“t”。

圖5A示出勒除器環(huán)101a的實(shí)施例,其(涂層或中空管形式的)中層135連續(xù)包裹或覆蓋線130。在替代實(shí)施例中,如圖5B中的勒除器環(huán)101b所示,層135被分段成多個(gè)區(qū)段,使得線130的多個(gè)部分130’保持裸露或者沒(méi)有涂層或中空管(層135)。當(dāng)勒除器環(huán)101正被延伸或縮回時(shí),該不連續(xù)的或分段的層135提供網(wǎng)110更多的柔性來(lái)變形。根據(jù)一方面,(涂層或中空管形式的)層135具有明亮的顏色,諸如但不限于,藍(lán)色、綠色、紅色等。在環(huán)101與體液流體連同時(shí),諸如在內(nèi)窺鏡程序期間,層135的明亮的顏色能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)邊界的提高的可視性。

在本說(shuō)明書(shū)的勒除器環(huán)101的制造或組裝過(guò)程期間,在一個(gè)實(shí)施例中,線130首先被彎曲或彎折成期望的環(huán)形狀并且此后被用層135涂覆或包裹。在替代實(shí)施例中,然而,線130首先被用層135涂覆或包裹,并且此后被彎曲或彎折成期望的環(huán)形狀。在一些實(shí)施例中,已經(jīng)被彎曲或彎折成期望的環(huán)形狀的線130包括在環(huán)105的近側(cè)端處的緊固件、捆綁件或扣環(huán)140,如圖7A中所示。在各種實(shí)施例中,緊固件、捆綁件或扣環(huán)140包括至少一個(gè)熔接部、海波管、至少一個(gè)夾子或者其它固定件,以將近側(cè)臂141、142保持在一起,通過(guò)將線130彎曲成環(huán)150而獲得所述近側(cè)臂141、142。然而,在線130需要被包裹在中空管135內(nèi)的實(shí)施例中,緊固件、捆綁件或扣環(huán)140干涉。因此,在一個(gè)實(shí)施例中,緊固件140,諸如至少一個(gè)熔接部,被切割而不損壞線130,同時(shí)還在切割處維持平滑區(qū)域或表面。被不正確或粗糙地切割的緊固件或捆綁件,諸如熔接部,具有波紋的或參差不齊的表面143,如圖7B所示,而正確切割的緊固件或捆綁件,諸如熔接部,獲得平滑的表面143’,如圖7C所示。在各種實(shí)施例中,線130和/或中空管135的內(nèi)部通道可以被涂覆有干潤(rùn)滑劑,以減小在將線130放入到中空管135內(nèi)的過(guò)程中的摩擦。干潤(rùn)滑劑的非限制性示例包括PTFE(聚四氟乙烯)粉末、??呻x(McLube)、硅油等。然而,在一些實(shí)施例中,線130被彎曲或彎折成期望的環(huán)形狀而不具有熔接部。在這樣的實(shí)施例中,容易完成將線130放入到中空管135內(nèi)。

下文同時(shí)參看圖1A、1B、2-4、5A和5B,以及圖7A、7B、7C和8-12,根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例,為了將網(wǎng)或網(wǎng)狀物110附接到帶涂層的環(huán)構(gòu)件105,網(wǎng)或網(wǎng)狀物110被放置或保持在帶涂層的環(huán)構(gòu)件105上,并且線130被加熱。網(wǎng)110的形狀近似于帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的形狀。此外,網(wǎng)110的尺寸被選擇成使得網(wǎng)110的部分沿著網(wǎng)110的邊緣延伸超過(guò)下方的帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的周邊。在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)被放置在帶涂層的環(huán)構(gòu)件105上時(shí),網(wǎng)110具有刻意的松弛。在網(wǎng)110被附接或連接到帶涂層的環(huán)構(gòu)件105后,所述松弛優(yōu)選地在帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的中線155處引起袋145的變形。

圖8示出基部固定件175的實(shí)施例,基部固定件175被用于將網(wǎng)110附接到帶涂層的環(huán)構(gòu)件105。在上表面177處,基部固定件175包括環(huán)保持區(qū)域176,其近似于帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的形狀。在一個(gè)實(shí)施例中,環(huán)保持區(qū)域176包括多個(gè)磁體178,一旦帶涂層的環(huán)構(gòu)件105被放置在環(huán)保持區(qū)域上,所述多個(gè)磁體穩(wěn)固緊地將帶涂層的環(huán)構(gòu)件105保持在位。環(huán)保持區(qū)域176在期間限定中空部分并且在其內(nèi)形成基部固定件175。中空部分被構(gòu)造成在其中接納袋形固定件180。

對(duì)于組裝,帶涂層的環(huán)構(gòu)件105被放置在環(huán)保持區(qū)域176上方,從而帶涂層的環(huán)構(gòu)件105被多個(gè)磁體178穩(wěn)固地保持。在一個(gè)實(shí)施例中,多個(gè)磁體178被嵌在基部緊固件175內(nèi),以在近似沿著由環(huán)保持區(qū)域176限定的周邊或邊界處。接著,網(wǎng)110被放置在被保持的帶涂層的環(huán)構(gòu)件105上。此時(shí),網(wǎng)110覆蓋帶涂層的環(huán)構(gòu)件105,使得網(wǎng)110的沿著其邊緣的部分延伸超過(guò)下方的帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的周邊。袋形固定件180然后被放置在網(wǎng)110的位于中空部分上方的部分上,從而促使、擠壓或壓迫網(wǎng)110進(jìn)入到中空部分中。該擠壓網(wǎng)110以填充中空部分導(dǎo)致袋145的變形(如圖1B所示)。根據(jù)一方面,網(wǎng)110至少被袋形固定件180的重量保持在位。多個(gè)引導(dǎo)銷孔182允許對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)銷插入其中,以保持和/或維持網(wǎng)110、環(huán)105和袋形固定件180一起對(duì)齊。

為了將網(wǎng)110連接到帶涂層的環(huán)構(gòu)件105,線130被加熱到適當(dāng)溫度,使聚合材料諸如尼龍或聚醚酰胺的層135部分地熔化、軟化并且變得足夠膠粘或粘性而不燃燒或分解。所述適當(dāng)?shù)臏囟戎辽偃Q于正被使用的具體聚合材料。在一個(gè)實(shí)施例中,通過(guò)使用外部電路或電源來(lái)電加熱線130,熱被轉(zhuǎn)移到層135。在替代實(shí)施例中,在使上方的網(wǎng)110被穩(wěn)固地保持在其上的同時(shí),通過(guò)使帶涂層的環(huán)構(gòu)件105經(jīng)受熱空氣的沖擊,熱被轉(zhuǎn)移到層135。在各種實(shí)施例中,熱空氣具有在120至180℃范圍內(nèi)或者在結(jié)合材料的熔化溫度范圍內(nèi)的溫度。在又另一實(shí)施例中,如圖9所示,通過(guò)使用高溫熨燙熱擠壓185(或者對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的任何其它熱源)沿著網(wǎng)110的位于帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的周邊上方的邊緣對(duì)網(wǎng)110進(jìn)行高溫熨燙、熱擠壓或者熱熔接,熱被轉(zhuǎn)移到層135。結(jié)果,多個(gè)網(wǎng)110的多個(gè)聚合線股(諸如,例如尼龍或PET線股)被膠粘或粘性層135結(jié)合到環(huán)線,由此在冷卻時(shí)形成穩(wěn)固結(jié)合。

當(dāng)將網(wǎng)110與層135(因此與帶涂層的環(huán)構(gòu)件105)穩(wěn)固結(jié)合時(shí),如在圖10中所示,網(wǎng)110的延伸超過(guò)帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的周邊的部分186被切割或修整以移除松端或部分186(還稱為“延伸部分”)。在一個(gè)實(shí)施例中,如圖10所示,激光束187被用于切割或修整延伸部分186。在替代實(shí)施例中,如圖11所示,網(wǎng)切割模具190被使用。如所示的,附接、結(jié)合或熔合的網(wǎng)110和帶涂層的環(huán)構(gòu)件105組件(下文中還稱為“結(jié)合組件”)被放置并對(duì)齊在引導(dǎo)或?qū)R銷192和194之間。切割模具190近似環(huán)構(gòu)件105的形狀并且具有中空部分195,當(dāng)模具195在“結(jié)合組件”上擠壓時(shí),中空部分195包圍形成的袋145。在“結(jié)合組件”上壓迫或推壓模具190導(dǎo)致對(duì)延伸部分186的切割或修整。當(dāng)切割模具190在“結(jié)合組件”上被擠壓以實(shí)現(xiàn)模具190關(guān)于“結(jié)合組件”正確對(duì)齊時(shí),配對(duì)孔192’接納對(duì)齊銷192,由此精確切割或修整延伸部分186。在又進(jìn)一步的實(shí)施例中,超聲熔接被用于切割或修整延伸部分186。經(jīng)由超聲熔接生成熱,由此熔化網(wǎng)的區(qū)域并且切割它們。

如在圖12中所示,根據(jù)實(shí)施例,網(wǎng)110的在環(huán)105的近側(cè)長(zhǎng)度198上延伸的部分被熔化或者與層135的沿著近側(cè)長(zhǎng)度198的對(duì)應(yīng)部分結(jié)合。在切割或修整延伸部分186后(如圖10和11中所示),近側(cè)長(zhǎng)度198保持網(wǎng)110的熔化部分在其上形成收縮管,由此保持在一起并且為近側(cè)臂141、142(在圖7A中可見(jiàn))提供足夠的增強(qiáng)。

根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的替代實(shí)施例,網(wǎng)110被直接結(jié)合到線130,避免了對(duì)層135的需要。在這樣的實(shí)施例中,網(wǎng)110被使用以下方法結(jié)合到線130:粘結(jié)劑,其隨后被弄干;紫外線、激光或熱熔接;熱熔;或者,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知的任何其它方法。在一個(gè)實(shí)施例中,在固化過(guò)程中使用UV(紫外線)固化粘結(jié)劑將網(wǎng)110直接粘合到線130(不需要層135),其中高強(qiáng)度紫外線或輻射被用于加速粘結(jié)劑的固化或干燥(通過(guò)紫外線輻射來(lái)曝光或照射粘結(jié)劑)。UV固化粘結(jié)劑的示例是由Henkel銷售的牌粘結(jié)劑。

在使用中,其中壓緊有柔性或可延伸的帶涂層的環(huán)構(gòu)件105的管形構(gòu)件或護(hù)套115被插入穿過(guò)內(nèi)窺鏡的工作或服務(wù)通道以定位成靠近體腔內(nèi)的目標(biāo)物體,諸如息肉、被切斷的人體組織、外來(lái)物體或者壓緊的食團(tuán)。當(dāng)將要執(zhí)行目標(biāo)物體的捕捉時(shí),帶涂層的環(huán)構(gòu)件105被從管形構(gòu)件或護(hù)套105延伸出來(lái),并且在過(guò)程中,自動(dòng)伸展,由此為附接的網(wǎng)110并且因此為袋145提供開(kāi)口。在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)目標(biāo)物體被捕捉在網(wǎng)110中時(shí),帶涂層的環(huán)構(gòu)件105被部分地縮回以將目標(biāo)物體穩(wěn)固在網(wǎng)110內(nèi)。在另一實(shí)施例中,一旦目標(biāo)物體被捕捉在網(wǎng)110中,就將摘取裝置和目標(biāo)物體從患者移除,而不將帶涂層的環(huán)構(gòu)件105縮回到護(hù)套115中。在一個(gè)實(shí)施例中,袋145的存在進(jìn)一步有助于穩(wěn)固地保持目標(biāo)物體。

圖13是根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的各種實(shí)施例的圖示形成帶涂層的環(huán)構(gòu)件和將網(wǎng)或網(wǎng)狀物附接、結(jié)合或連接到帶涂層的環(huán)構(gòu)件的方法的示例性步驟的流程圖。在步驟1310,獲得線。線具有直徑“d”并且是編織鋼、不銹鋼、鎳鈦諾或本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知的任何其形狀記憶合金。在一個(gè)實(shí)施例中,在布置1315a,線被涂覆有厚度為“t”的聚合材料層或被包裹在聚合材料層中,所述聚合材料諸如但不限于尼龍或聚醚酰胺。通過(guò)用聚合材料涂覆線或?qū)⒕€插在聚合材料的中空管中來(lái)形成所述層。在步驟1320a,涂覆有聚合材料層或被聚合材料層包裹的線然后被操縱諸如被彎曲或彎折成期望形狀和尺寸的環(huán),以形成帶涂層的環(huán)構(gòu)件。在另一實(shí)施例中,在步驟1315b,線首先被操縱諸如被彎曲或彎折成期望形狀和尺寸的環(huán)。此后,在步驟1320,形成環(huán)的線被以聚合材料層涂覆或者被包裹在聚合材料層中,以形成帶涂層的環(huán)構(gòu)件。

在一些實(shí)施例中,在步驟1315b,首先被彎曲或彎折成期望的環(huán)形狀的線包括在環(huán)的近側(cè)端的緊固件、捆綁件或扣環(huán),以將通過(guò)線的彎曲獲得的近側(cè)臂保持在一起。在各種實(shí)施例中,緊固件、捆綁件或扣環(huán)包括至少一個(gè)熔接部、海波管、至少一個(gè)夾子或本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的任何其它固定件。在這樣的實(shí)施例中,在用聚合材料層(在一個(gè)實(shí)施例中,諸如中空管)涂覆或包裹線以形成帶涂層的環(huán)構(gòu)件之前,緊固件,諸如至少一個(gè)熔接部,首先被切割或者移除。

在各種實(shí)施例中,環(huán)的期望的形狀是橢圓形、圓形、淚滴形、正方形、長(zhǎng)方形、四邊形或多邊形。在一個(gè)實(shí)施例中,環(huán)具有沿著經(jīng)過(guò)帶涂層的環(huán)構(gòu)件的中心的縱向軸線的第一尺寸和沿著另一軸線的第二尺寸,所述另一軸線垂直于縱向軸線并且還經(jīng)過(guò)帶涂層的環(huán)構(gòu)件的中心。在各種實(shí)施例中,第一尺寸長(zhǎng)于第二尺寸。在一些實(shí)施例中,第一尺寸等于第二尺寸。在其它實(shí)施例中,第一尺寸小于第二尺寸。應(yīng)理解的是,帶涂層的環(huán)構(gòu)件通過(guò)使用步驟1315a和1320a形成或可替選地使用步驟1315b和1320b形成。

接著,在步驟1325,獲得聚合材料的網(wǎng)、網(wǎng)體或網(wǎng)狀物,所述聚合材料諸如但不限于尼龍、PET。網(wǎng)的形狀近似于帶涂層的環(huán)構(gòu)件的形狀,并且網(wǎng)的尺寸稍大于帶涂層的環(huán)構(gòu)件的尺寸。在步驟1330,帶涂層的環(huán)構(gòu)件被放置在基部固定件上,所述基部固定件具有多個(gè)磁體以將帶涂層的環(huán)構(gòu)件保持在位。此后,網(wǎng)或網(wǎng)狀物被放置并保持在帶涂層的環(huán)構(gòu)件上,使得網(wǎng)的沿著其邊緣的部分延伸超過(guò)帶涂層的環(huán)構(gòu)件的周邊。在一些實(shí)施例中,網(wǎng)部分地覆蓋環(huán)構(gòu)件的周邊。在其它實(shí)施例中,網(wǎng)完全地覆蓋環(huán)構(gòu)件的周邊。在一個(gè)實(shí)施例中,使用袋形成固定件,覆蓋帶涂層的環(huán)構(gòu)件的中心的網(wǎng)的一部分被擠壓或壓迫以位于被限定在基部固定件內(nèi)的中空部?jī)?nèi)(從而通過(guò)至少袋形固定件的重量將網(wǎng)保持在位)。這使得當(dāng)網(wǎng)被放置在帶涂層的環(huán)構(gòu)件上的同時(shí),網(wǎng)具有刻意的松弛。在網(wǎng)被連接到帶涂層的環(huán)構(gòu)件之后,所述松弛導(dǎo)致袋在帶涂層的環(huán)構(gòu)件的中心處的變形。

現(xiàn)在,在步驟1335,熱被轉(zhuǎn)移到聚合材料層。在一個(gè)實(shí)施例中,帶涂層的環(huán)構(gòu)件的線被加熱袋適當(dāng)溫度,使聚合材料層部分地熔化、軟化并且變得足夠膠粘,輕微粘性或者部分濕的,而不燃燒或分解。使用方法將熱轉(zhuǎn)移到聚合材料層,所述方法諸如但不限于,使用外部電路或電源電加熱下方的線,將帶涂層的環(huán)構(gòu)件曝露到熱空氣流(在熱空氣流吹過(guò)網(wǎng)和帶涂層的環(huán)時(shí)放置在環(huán)上的網(wǎng)被穩(wěn)固地保持在位),沿著網(wǎng)的位于帶涂層的環(huán)構(gòu)件的周邊上的邊界在網(wǎng)上施加應(yīng)用高溫熨燙、熱擠壓,或者對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的任何其它方法。結(jié)果,在步驟1340,位于帶涂層的環(huán)構(gòu)件的周邊的表面上的網(wǎng)的多個(gè)線股與膠粘或粘性層熔合或被粘接到膠粘或粘性層,并且在冷卻時(shí)與帶涂層的環(huán)構(gòu)件穩(wěn)固地結(jié)合。最后,在步驟1345,使用激光束、超聲熔接或網(wǎng)切割模具將結(jié)合的網(wǎng)的延伸超過(guò)帶涂層的環(huán)構(gòu)件的周邊的部分切割或修整。這確保不存在延伸超過(guò)帶涂層的環(huán)構(gòu)件的松端或線股,因?yàn)檫@可能使得當(dāng)在內(nèi)窺鏡手術(shù)中使用時(shí)網(wǎng)撕破和/或損壞周圍的組織。

上述示例僅僅是本說(shuō)明書(shū)的方法和系統(tǒng)的許多應(yīng)用的說(shuō)明。盡管這里僅僅描述了本發(fā)明的一些實(shí)施例,但是應(yīng)理解的是,本發(fā)明可以許多其它具體形式實(shí)施,而非背離本發(fā)明的精神或范圍。因此,所提供的示例和實(shí)施例應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的,并且可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改。

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