本發(fā)明涉及檢測在X射線成像中的對比劑到達的檢測，并且具體涉及圖像處理設(shè)備、涉及用于介入醫(yī)學(xué)X射線成像的系統(tǒng)、涉及用于檢測X射線成像中的對比劑到達的方法、涉及計算機程序單元并且涉及計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

在介入X射線成像中，對對比劑到達視場中的時刻的檢測被用于不同的應(yīng)用。例如，在數(shù)字減影血管造影(DSA)中，可以在對比劑注射之前選擇掩膜圖像。已經(jīng)表明對發(fā)生對比劑注射的時刻的檢測能夠優(yōu)化掩膜過程。例如，EP 2662830 A1涉及DSA并且描述了針對構(gòu)成DSA圖像的幀中的每個來計算指示輻射不透明染料的注射狀態(tài)的評估值的評估步驟。US 2012/0128226 A1涉及對對比劑注射的自動檢測并且描述了要針對相減圖像中的每幅要被確定的圖像強度的度量。在WO 2010/044001 A2中，為了對感興趣對象連同設(shè)備一起進行可視化，描述了組合式設(shè)備和解剖結(jié)構(gòu)推進。由于所述設(shè)備在X射線成像中已經(jīng)可見，對比劑到達所述設(shè)備的時刻，所述對比劑被用于對所述解剖結(jié)構(gòu)進行可視化。在所述設(shè)備附近監(jiān)測對比劑的到達。WO 2008/104909涉及記錄在介入期間的脈管結(jié)構(gòu)。檢測被提供至設(shè)備界標(biāo)附近的對比劑的注射，并且監(jiān)測所述設(shè)備界標(biāo)附近。生成基于所監(jiān)測的所述設(shè)備界標(biāo)附近的時間對比度曲線，并且對其進行分析以基于所述時間對比度曲線來確定最佳時刻作為最優(yōu)可見性。在所述設(shè)備界標(biāo)側(cè)旁的區(qū)域中查找和分析所述對比劑的到達。

然而，已經(jīng)表明，這并非總是容易地可能的，并且還可以暗示一些延遲，例如，第一注射的幀可能僅僅是每周注射的，并且因此，對比劑到達可能以一延遲被檢測到。還已經(jīng)表明，在特定的介入中，要求實時最小延遲的注射檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，可能存在這樣的需求：檢測在X射線成像中的對比劑到達的經(jīng)改進的方式，以降低檢測中的延遲。

本發(fā)明的目的是由獨立權(quán)利要求的主題來解決的，其中，在從屬權(quán)利要求中并入了另外的實施例。應(yīng)該指出，下文所描述的本發(fā)明的各方面同樣適用于圖像處理設(shè)備、適用于用于介入醫(yī)學(xué)X射線成像的系統(tǒng)、并且適用于檢測在X射線成像中的對比劑到達的方法、并且適用于計算機程序單元和計算機可讀介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于檢測在X射線成像中的對比劑到達的方法。所述方法包括如下步驟：

a)提供X射線圖像數(shù)據(jù)的時間序列，所述X射線圖像數(shù)據(jù)的時間序列包括具有感興趣解剖結(jié)構(gòu)以及用于遞送對比劑的插入的導(dǎo)管的視場的多個幀；在所述視場中，在所述時間序列期間利用所述導(dǎo)管注射對比劑；

b)確定用于在所述幀中的每個中測量對比度的至少一個位置，其中，用于測量對比度的所述至少一個位置與在所述圖像數(shù)據(jù)的視場中沿著所述所述導(dǎo)管的長度的所述導(dǎo)管的部分有關(guān)；

c)針對所述幀中的每個，至少在與所述導(dǎo)管的所述部分有關(guān)的圖像部分中測量所述至少一個位置處的對比度；

d)確定在與所述導(dǎo)管的所述部分有關(guān)的所述至少一個位置處的測量到的對比度沿著時間的變化；并且

e)根據(jù)具有對比度的變化的沿著時間的時刻來提供在所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)的所述視場中的對比劑到達的時刻。

所述變化與指示對比劑的增加的存在的對比度的變化相關(guān)。例如，所述變化可以是測量到的對比度的最大變化、測量到的對比度的平均變化、測量到的對比度的顯著變化、或者能夠指示對比劑的增加的存在的其他變化。

有利的是，通過測量在導(dǎo)管上、即在與所述導(dǎo)管相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)上的對比劑到達，確保了早期檢測，并且對比劑到達的延遲因而被最小化。所述對比劑因此不在所述圖像中與被注射有對比劑的解剖結(jié)構(gòu)(例如，血管)相關(guān)的部分中被確定，而是涉及對比劑到達導(dǎo)管自身中，在對比劑到達解剖結(jié)構(gòu)之前。

對比劑的到達的時刻可能偏離在具體位置中的對比度變化(例如，最大對比度變化或顯著變化)的時刻。然而，這也可能是相等的，但是其也可能是不相等的，并且提供了對比度變化的時刻的額外的偏移(或移位)，以便考慮例如對比劑在到達目標(biāo)解剖區(qū)域之前必須行進通過的剩余導(dǎo)管長度。

術(shù)語“沿著時間的時刻”涉及“時間中的時刻”。例如，所述時刻涉及(時間，即時間方面)的幀索引。術(shù)語“沿著時間的時刻”也被稱為“時刻”。

在范例中，該函數(shù)被提供為固定的、即預(yù)定的(時間)偏移。在另一范例中，該函數(shù)被提供為對應(yīng)于測量到的沿著時間的對比度的時刻的標(biāo)識。

根據(jù)范例，在用于提供對比劑到達的時刻的步驟e)中，具有對比度的變化的沿著時間的時刻被提供為感興趣解剖結(jié)構(gòu)的對比劑注射的開始、即開始時刻的指示器。

在范例中，在用于提供對比劑到達的時刻的步驟e)中，具有對比度的最大變化的沿著時間的時刻被提供為感興趣解剖結(jié)構(gòu)的對比劑注射的開始、即開始時刻的指示器。

除了最大對比度變化，所述對比度變化還可以是測量到的對比度的顯著變化或平均變化。

根據(jù)范例，所述對比度的變化包括測量到的對比度的最大變化。

在范例中，在步驟d)中，在與導(dǎo)管的部分有關(guān)的至少一個位置處確定測量到的沿著時間的對比度的最大變化。在步驟e)中，根據(jù)具有對比度的最大變化的沿著時間的時刻來提供在所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)的視場中的對比劑到達的時刻。

根據(jù)范例，在步驟c)中，所述對比度被測量為在導(dǎo)管上關(guān)于所述導(dǎo)管的周邊的位置的對比度。

在范例中，術(shù)語測量對比度還涉及沿著時間針對一位置測量灰度值、或者強度值。

在范例中，假設(shè)所述解剖結(jié)構(gòu)和所述導(dǎo)管被以這樣的方式進行布置，即不發(fā)生相對運動，或僅發(fā)生極小的相對運動。因此，所述周邊能夠被忽略，因為其可以說是恒定的。所述周邊將不修改發(fā)現(xiàn)。所述測量結(jié)果能夠被限制至導(dǎo)管位置。換言之，在該范例中，所述測量結(jié)果是將沿著時間監(jiān)測的灰階平均值。

根據(jù)范例，用于測量對比度的所述至少一個位置被與導(dǎo)管配準(zhǔn)，使得當(dāng)所述導(dǎo)管關(guān)于參考圖像幀移動時，用于測量對比度的所述至少一個位置也在圖像中相對于參考圖像幀移動。

例如，所述導(dǎo)管能夠由臨床職員(例如手術(shù)醫(yī)師)移動，例如，所述導(dǎo)管可以在解剖結(jié)構(gòu)中被推或拉。

在范例中，用于測量對比度的所述至少一個位置被與所述導(dǎo)管配準(zhǔn)，使得當(dāng)所述導(dǎo)管關(guān)于在圖像數(shù)據(jù)中所示的解剖結(jié)構(gòu)移動時，用于測量對比度的所述至少一個位置在圖像中也相對于所述解剖結(jié)構(gòu)移動。

根據(jù)范例，在步驟c)中，為了測量對比度，提取對比度曲線(profile)，并且優(yōu)選地，針對一曲線長度提取對比度曲線，所述曲線長度至少覆蓋所述導(dǎo)管的寬度并且被取向為在橫向于主導(dǎo)管方向的曲線方向上。

通過提供和比較在導(dǎo)管的寬度上的對比度曲線，確保了檢測到在對比劑注射的開始在導(dǎo)管內(nèi)部的對比劑的甚至不均勻的分布。

根據(jù)范例，在步驟c)中，針對在導(dǎo)管長度上的若干位置來提取對比度曲線。跟隨步驟c)，提供了對比度曲線的積分，并且在步驟d)中，對所述積分進行比較。

根據(jù)范例，針對在步驟b)中的確定，提取導(dǎo)管。優(yōu)選地，在步驟b)中，為了在幀中提取導(dǎo)管，假設(shè)提取如下的組中的至少一項：在幀中的導(dǎo)管的中心線、在幀中的導(dǎo)管的輪廓、以及導(dǎo)管在幀中的投影區(qū)域。

然而，不強制提取完整導(dǎo)管。在一個范例中，僅要求對與導(dǎo)管相關(guān)的位置的識別。這例如能夠是導(dǎo)管的端部，所述端部能夠通過端部檢測器和跟蹤器來識別。類似地，在導(dǎo)管中的尖銳角度是良好能識別的位置，其能夠通過常規(guī)的二階導(dǎo)數(shù)或曲線特征提取器來檢測和跟蹤。

根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種用于檢測在X射線成像中的對比劑到達的圖像處理設(shè)備。所述圖像處理設(shè)備包括輸入單元、處理單元、以及輸出單元。所述輸入單元被配置為提供包括多個幀的圖像數(shù)據(jù)，所述多個幀具有感興趣解剖結(jié)構(gòu)以及用于遞送對比劑的插入的導(dǎo)管的視場。在所述視場中，在時間序列期間利用導(dǎo)管注射對比劑。所述處理單元被配置為確定在所述幀中的每個中用于測量對比度的至少一個位置，其中，用于測量對比度的所述至少一個位置與在圖像數(shù)據(jù)的視場中沿著導(dǎo)管的長度的導(dǎo)管的部分有關(guān)。所述處理單元還被配置為，針對所述幀中的每個至少在與所述導(dǎo)管的所述部分有關(guān)的圖像部分中的所述至少一個位置處測量對比度。所述處理單元還被配置為在與所述導(dǎo)管的部分有關(guān)的所述至少一個位置處確定測量到的對比度的沿著時間的變化。所述輸出單元被配置為根據(jù)具有對比度的變化的沿著時間的時刻來提供在所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)的視場中的對比劑到達的時刻。

根據(jù)范例，所述對比度的變化包括測量到的對比度的最大變化。

在范例中，提供了一種用于檢測在X射線成像中的對比劑到達的圖像處理設(shè)備。所述圖像處理設(shè)備包括輸入單元、處理單元、以及輸出單元。所述輸入單元被配置為提供包括多個幀的圖像數(shù)據(jù)，所述多個幀具有感興趣解剖結(jié)構(gòu)以及用于遞送對比劑的被插入的導(dǎo)管的視場。在所述視場中，在時間序列期間利用導(dǎo)管注射對比劑。所述處理單元被配置為確定在所述幀中的每個中用于測量對比度的至少一個位置，其中，用于測量對比度的所述至少一個位置與在圖像數(shù)據(jù)的視場中導(dǎo)管的部分有關(guān)。所述處理單元還被配置為，針對所述幀中的每個，至少在與所述導(dǎo)管的所述部分有關(guān)的圖像部分中的所述至少一個位置處測量對比度。所述處理單元還被配置為在與所述導(dǎo)管的部分有關(guān)的至少一個位置處確定測量到的沿著時間的對比度的最大變化。所述輸出單元被配置為根據(jù)沿著時間的具有對比度的最大變化的時刻來提供在所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)的視場中的對比劑到達的時刻。

根據(jù)范例，為了提供對比劑到達的時刻，所述處理單元被配置為提供沿著時間的具有對比度的變化的時刻，作為所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)的對比劑注射的開始。

根據(jù)范例，所述處理單元被配置為將對比度測量為在導(dǎo)管上相對于所述導(dǎo)管的周邊的位置的對比度。

根據(jù)范例，所述處理單元被配置為將用于測量對比度的至少一個位置與導(dǎo)管配準(zhǔn)，使得當(dāng)所述導(dǎo)管關(guān)于所述參考圖像幀移動時，用于測量對比度的所述至少一個位置在圖像中也關(guān)于所述參考圖像幀移動。

根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種用于介入醫(yī)學(xué)X射線成像的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括X射線圖像采集設(shè)備、圖像處理設(shè)備、以及用于遞送對比劑的導(dǎo)管。所述導(dǎo)管被配置用于插入在感興趣解剖結(jié)構(gòu)中并且在所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)中遞送對比劑。所述X射線圖像采集設(shè)備被配置為提供包括多個幀的X射線圖像數(shù)據(jù)的時間序列，所述多個幀具有感興趣解剖結(jié)構(gòu)以及用于遞送對比劑的插入的導(dǎo)管的視場。所述圖像處理設(shè)備被提供為根據(jù)上文所描述的范例中的一個的圖像處理設(shè)備。

根據(jù)一個方面，在導(dǎo)管覆蓋區(qū)域(footprint)上直接檢測對比劑到達。這允許魯棒的檢測，因為所述導(dǎo)管具有非?？勺R別的剪影，諸如固定寬度和簡單形狀。這允許早期反應(yīng)，因為甚至可以在對比劑到達血管之前檢測到對比劑。檢測注射導(dǎo)管，所述導(dǎo)管在注射之前可能具有弱的對比度，但是由于良好可識別的特性而仍然能夠被檢測到。然后，監(jiān)測在所述導(dǎo)管覆蓋區(qū)域上的對比度變化(例如，平均對比度變化、最大對比度變化、或者實質(zhì)對比度變化)。在給定時刻的對比度能夠被估計為在該點(即，位置)處的導(dǎo)管的外部與內(nèi)部之間的吸收差異。這假設(shè)在所謂的“線性域”中考慮X射線圖像，其在應(yīng)用對數(shù)查找表之后使得這些圖像為吸收圖像，其中，每個像素值被線性地鏈接到沿著影響該像素的射線遇到的所有吸收材料層的加和。在范例中，針對序列中的每個幀，提取導(dǎo)管，并且針對在導(dǎo)管旁邊的每個位置，提取對比劑曲線。測量到的對比度可以在導(dǎo)管的長度上被積分。然后，選擇在對比劑積分中存在最大變化的兩個相繼幀。然后，提供注射的幀作為輸出，即，提供先前選擇的第二幀。因此，所述導(dǎo)管被選擇為對比劑注射標(biāo)記。

參考下文所描述的實施例本發(fā)明的這些和其他方面將變得顯而易見并且得以闡述。

附圖說明

下文將參考以下附圖來描述本發(fā)明的示范性實施例：

圖1示出了用于檢測在X射線成像中的對比劑到達的方法的范例的基本步驟；

圖2示出了用于檢測對比劑到達的方法的另一范例的基本步驟；

圖3示出了用于檢測對比劑到達的方法的又一范例的基本步驟；

圖4示出了感興趣解剖結(jié)構(gòu)，所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)具有插入的導(dǎo)管和用于測量對比度的對比度曲線選擇的標(biāo)記的位置，其中，圖4A示出了在對比劑注射之前的情形，并且圖4B示出了在對比劑注射之后的情形。

圖5示出了垂直于圖4A和圖4B的位置處的主導(dǎo)管取向的對比度曲線，其中，一個對比度曲線指示在注射之前的對比度，并且另一對比度曲線指示在注射之后的對比度；

圖6示出了具有所提取的導(dǎo)管的感興趣解剖結(jié)構(gòu)的圖示；

圖7示出了用于檢測在X射線圖像中的對比劑到達的圖像處理設(shè)備的示意性裝置；

圖8示出了用于介入醫(yī)學(xué)X射線成像的系統(tǒng)；

圖9將圖4的內(nèi)容示出為攝影X射線圖像，其中，圖9a涉及圖4A，并且圖9B涉及圖4B；并且

圖10將圖6的圖像內(nèi)容示出為攝影X射線圖像表示。

具體實施方式

圖1示出了用于檢測在X射線成像中的對比劑到達的方法100。在第一步驟102中，提供了X射線圖像數(shù)據(jù)的時間序列。所述序列包括多個幀的圖像數(shù)據(jù)，所述多個幀具有感興趣解剖結(jié)構(gòu)以及用于遞送對比劑的插入的導(dǎo)管的視場。在所述視場中，在時間序列期間利用導(dǎo)管注射對比劑。在第二步驟104中，在所述幀中的每個中確定用于測量對比度的至少一個位置。用于測量對比度的所述至少一個位置與在圖像數(shù)據(jù)的視場中沿著導(dǎo)管的長度的導(dǎo)管的部分有關(guān)。

在第三步驟106中，針對所述幀中的每個至少在與所述導(dǎo)管的所述部分有關(guān)的圖像部分的所述至少一個位置處測量對比度。

在第四步驟中，確定沿著時間在與所述導(dǎo)管的所述部分有關(guān)的至少一個位置處測量到的對比度的最大變化。

在第四步驟110中，具有對比度的變化的沿著時間的時刻被提供為感興趣解剖結(jié)構(gòu)的對比劑注射的開始的指示器。

第一步驟102還被稱為步驟a)，第二步驟104還被稱為步驟b)，第三步驟106還被稱為步驟c)，第四步驟108還被稱為步驟d)，并且第五步驟110還被稱為步驟e)。

所述對比度變化(或者測量到的對比度的變化)可以是測量到的對比度的最大變化、測量到的對比度的平均變化、測量到的對比度的顯著變化、或者能夠指示對比劑的增加的存在的其他變化。

根據(jù)范例，對比度的變化包括測量到的對比度的最大變化。

在范例中，在第四步驟108中，即，在步驟d)中，在與所述導(dǎo)管的所述部分有關(guān)的所述至少一個位置處確定測量到的沿著時間的對比度的最大變化。在第四步驟110中，即，在步驟e)中，根據(jù)具有對比度的最大變化的沿著時間的時刻來提供在所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)的視場中的對比劑到達的時刻。

所述視場示出了感興趣解剖結(jié)構(gòu)，作為感興趣區(qū)域。所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)可以例如涉及患者的血管結(jié)構(gòu)的部分。因此，用于測量對比度的位置形成感興趣區(qū)域的部分。換言之，用于測量對比度的位置還形成(具體)感興趣區(qū)域，但是具有比所述視場的面積更小的圖像面積。

在導(dǎo)管覆蓋區(qū)域上檢測對比劑到達。因此，所述導(dǎo)管被提供為對比劑注射標(biāo)記。

在范例中，X射線數(shù)據(jù)的序列被提供為熒光透視圖像。在另一范例中，X射線數(shù)據(jù)的序列被提供為X射線圖像。

在另一范例，所述第一位置靠近導(dǎo)管的對比劑釋放開口，對比劑從所述開口注射到血管組織中，但是所述第一位置仍在導(dǎo)管上。

在范例中，未進一步詳細示出，對比度被測量為在導(dǎo)管上相對于所述導(dǎo)管的周邊的位置的對比度。

在另外的范例中，用于測量對比度的所述至少一個位置被與導(dǎo)管配準(zhǔn)，使得當(dāng)所述導(dǎo)管關(guān)于所述參考圖像幀移動時，用于測量對比度的所述至少一個位置在圖像中也關(guān)于所述參考圖像幀移動。在所述確定之后，用于測量對比度的所述至少一個位置未被分配或固定到特定的圖像像素，但被分配、固定到導(dǎo)管形式的圖像內(nèi)容。

在范例中，用于測量對比度的所述至少一個位置涉及在導(dǎo)管(的投影)上的點(即，位置)。

在另一范例中，用于測量對比度的所述至少一個位置涉及在導(dǎo)管上距導(dǎo)管的端部預(yù)定距離處的點。在另一范例中，用于測量對比度的所述至少一個位置涉及距在導(dǎo)管上的確定位置為預(yù)定距離的點。例如，距導(dǎo)管釋放開口2cm的距離能夠是預(yù)定位置。

在范例中，在步驟c)中，為了測量對比度，確定導(dǎo)管外部的第一灰階，并且確定導(dǎo)管內(nèi)部的第二灰階。將所述第一灰階從所述第二灰階中減去。

在另一范例中，在用于測量對比度的步驟c)中，提取對比度曲線。優(yōu)選地，針對曲線長度提取對比度曲線，所述曲線長度至少覆蓋所述導(dǎo)管的寬度，并且其被取向在橫向于主導(dǎo)管方向的曲線方向中。

所述對比度曲線還被稱為對比度圖形。在范例中，所述曲線長度覆蓋導(dǎo)管和鄰近血管區(qū)域的寬度，例如延伸到血管壁結(jié)構(gòu)。在范例中，術(shù)語“橫向”涉及垂直，并且曲線方向被布置為垂直于主導(dǎo)管方向。術(shù)語“垂直”涉及90°的角，其可以包括例如近似+/-30°、諸如+/-15°或+/-5°的偏差。術(shù)語“主導(dǎo)管方向”涉及在具有曲線方向(相應(yīng)曲線長度)的截面處的導(dǎo)管的中心線的取向。

在2D投影圖像中的血管區(qū)域涉及血管體積，在所述血管體積中布置導(dǎo)管。

在另外的范例中，未詳細地進一步示出，在步驟c)中，所述對比度曲線包括導(dǎo)管的至少內(nèi)部部分以及導(dǎo)管的外部部分的至少相鄰部分。

術(shù)語導(dǎo)管的“內(nèi)部”涉及通過導(dǎo)管的圖像數(shù)據(jù)覆蓋的幀的區(qū)段。術(shù)語導(dǎo)管的“外部”涉及被布置為直接鄰近由導(dǎo)管的圖像數(shù)據(jù)覆蓋的區(qū)段的幀的區(qū)段。

圖2示出了其中用于確定對比劑沿著時間的變化的另一范例，其提供了：在步驟c)之后，在另一步驟112中，針對所述至少一個位置的測量到的對比度被轉(zhuǎn)移到時間圖上，所述時間圖示出了針對至少一個位置的隨著所述序列的時間的對比度。該進一步的步驟112還被稱為步驟d1)。為了提供對比劑注射的開始的指示器，其提供了：在又一步驟114中，確定具有傾斜的最大程度的曲線的部分。該進一步的步驟114還被稱為步驟e1)。

在范例中，由正值指示對比度，并且圖形的參考系具有針對對比度的向上(或垂直地)取向的軸。因此，大的對比度具有沿著垂直取向的軸的最高點。對比劑的即將到達，其導(dǎo)致更大的對比度，導(dǎo)致圖形的曲線的傾斜的陡峭程度。換言之，具有水平軸(例如，指示從左到右的時間)的函數(shù)(曲線)的角度將變得更大。因此，上升的曲線指示增加的對比度，并且向下彎曲的曲線指示下降的對比度。因此，傾斜的程度(也被稱為傾斜)表示對比度隨時間的變化。曲線越陡峭，變化越大。對比劑團劑，即，注射的對比劑的到達，將導(dǎo)致針對傾斜的程度的急劇變化，即，取向?qū)⒁远盖偷姆绞酵蝗簧仙＞徛嗜サ膶Ρ葎?dǎo)致緩慢或平滑的彎曲的曲線。

圖3示出了用于確定對比度沿著時間的變化的另一范例，其提供了：在第一子步驟116中，確定相繼幀的對比度的變化。在第二子步驟118中，選擇具有對比度曲線的最大變化的兩個相繼幀。第一子步驟116還被稱為步驟d1’)，并且第二子步驟118還被稱為d2’)。虛線框120指示與確定步驟d)有關(guān)的兩個子步驟116、118。為了提供對比劑注射的開始的指示器(即，沿著時間的時刻)，其提供了兩個子步驟：在另外的第一子步驟122中，所選擇的兩個幀中具有最大對比度值的一個被確定作為注射幀。在另外的第二子步驟124中，所述注射幀被提供為所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)的對比劑注射的開始的指示器。所述第一子步驟122還被稱為步驟e1’)，并且所述另外的第二子步驟124還被稱為步驟e2’)。另一虛線框126指示與步驟e)有關(guān)的兩個另外的子步驟122、118。

所述開始時刻還被稱為對比劑注射幀的開始，或者幀的子幀。同樣地，所述開始時刻被稱為對比劑到達。

在另一范例中，在步驟c)中，在導(dǎo)管的長度上針對若干位置提取對比度曲線。如下步驟c)中，提供了對比度曲線的積分，并且在步驟d)中，對所述積分進行比較。

在又一范例中，在步驟b)中，提供了對導(dǎo)管的提取，并且在步驟b)中，為了在幀中提取導(dǎo)管，提供了提取以下的組中的至少一項：在幀中的導(dǎo)管的中心線、在幀中的導(dǎo)管的輪廓、以及在幀中的導(dǎo)管的投影面積。

圖4A示出了感興趣解剖結(jié)構(gòu)的圖像128。例如，所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)是患者的感興趣區(qū)域，并且所述感興趣區(qū)域包括脊椎結(jié)構(gòu)130。此外，示出了導(dǎo)管132，其中，所述導(dǎo)管可以被插入到血管結(jié)構(gòu)中用于對比劑注射。例如，導(dǎo)管132可以具有導(dǎo)管端部134，用于將對比劑注射到血管結(jié)構(gòu)中，以便對血管結(jié)構(gòu)進行可視化。指示器136表示在所述幀中的每個中用于測量對比劑的確定的位置，其中，圖4A示出了X射線圖像數(shù)據(jù)的時間序列的幀中的一個。用于測量對比度的所述至少一個位置與在圖像數(shù)據(jù)的視場中導(dǎo)管的部分有關(guān)。圖4B示出了圖4A的圖像，其中，X射線圖像作為X射線圖像數(shù)據(jù)的時間序列的幀，示出了脊椎結(jié)構(gòu)130，以及具有導(dǎo)管端部134的導(dǎo)管132。再另外，另外的指示器136’指示用于測量對比度的位置。

圖4B示出了在注射之前的情形，并且圖4B示出了在對比劑的注射之后的情形。如能夠看到的，在X射線圖像數(shù)據(jù)的序列的幀中，對比劑的注射能夠通過查看圖像來檢測。然而，在導(dǎo)管上用于測量對比度的位置在該具體位置處非常精確并且詳細的對比劑確定，由于在導(dǎo)管內(nèi)部的對比劑移動，即，朝向?qū)Ч芏瞬康姆较虬l(fā)展或流動，并且因此能夠根據(jù)本發(fā)明來檢測。

在圖5中，示出了對比度曲線圖形138。第一軸，水平軸140指示幾何參考，即，指示器136、136’的長度。第二、垂直軸142指示在用于測量對比度的位置處所確定的對比度的量，所述位置與導(dǎo)管的部分有關(guān)。第一曲線144指示在注射之前的對比度曲線，并且第二曲線146指示在注射之后的對比度曲線。換言之，第一曲線144涉及在圖4A中所示的情形，并且第二曲線146涉及在圖4B中的情形。當(dāng)比較這兩條曲線時，能夠確定對比度的變化，并且因此，如果沿著時間軸考慮所有那些曲線，能夠檢測感興趣解剖結(jié)構(gòu)的對比劑注射的開始。

圖6示出了具有感興趣解剖結(jié)構(gòu)的圖像148，例如示出了脊椎結(jié)構(gòu)150。此外，示出了導(dǎo)管152。中心線154指示導(dǎo)管的提取，例如被用于確定用于測量對比度的位置。

圖7示出了用于檢測在X射線圖像中的對比劑到達的圖像處理設(shè)備10的示意性裝置。所述圖像處理設(shè)備10包括輸入單元12、處理單元14以及輸出單元16。輸入單元12被配置為提供包括多個幀的X射線圖像數(shù)據(jù)的時間序列，所述多個幀具有感興趣解剖結(jié)構(gòu)以及用于遞送對比劑的插入的導(dǎo)管的視場。在所述視場中，在時間序列期間利用導(dǎo)管注射對比劑。處理單元14被配置為在所述幀中的每個中確定用于測量對比度的至少一個位置。用于測量對比度的所述至少一個位置與在圖像數(shù)據(jù)的視場中沿著導(dǎo)管的長度的導(dǎo)管的部分有關(guān)。所述處理單元還14被配置為，針對所述幀中的每個至少在與所述導(dǎo)管的所述部分有關(guān)的圖像部分的所述至少一個位置處測量對比度。所述處理單元14還被配置為在與導(dǎo)管的部分有關(guān)的所述至少一個位置處確定測量到的沿著時間的對比度的變化。輸出單元16被配置為提供具有對比度的變化的沿著時間的時刻，作為感興趣解剖結(jié)構(gòu)的對比劑注射的開始的指示器。

根據(jù)范例，所述對比度的變化包括測量到的對比度的最大變化。

在范例中，所述處理單元14還被配置為在與導(dǎo)管的部分有關(guān)的所述至少一個位置處確定測量到的沿著時間的對比度的最大變化。輸出單元16被配置為提供沿著時間的具有對比度的最大變化的時刻，作為感興趣解剖結(jié)構(gòu)的對比劑注射的開始的指示器。

在范例中，所述輸出單元是顯示單元18，被示為在圖7中的選項。顯示單元18被配置為顯示注射的幀，作為幀的對比劑注射子序列的開始的指示器。所確定的對比劑的開始能夠被提供為針對另外的成像流程的信息，諸如，例如旋轉(zhuǎn)圖像運行，或者相減流程，例如，用于數(shù)字剪影血管造影(DSA)。術(shù)語“子序列”涉及圖像序列的部分，其還包括非注射幀，作為另外的子序列。

在范例中，所述處理單元14被配置為測量對比度，作為在導(dǎo)管上相對于所述導(dǎo)管的周邊的位置的對比度。

在另外的范例中，所述處理單元被配置為將用于測量對比度的所述至少一個位置與導(dǎo)管配準(zhǔn)，使得當(dāng)所述導(dǎo)管關(guān)于參考圖像幀移動時，用于測量對比度的所述至少一個位置在圖像中同樣相對于參考圖像幀移動。

圖8示出了用于介入醫(yī)學(xué)X射線成像的系統(tǒng)20。系統(tǒng)20包括X射線采集設(shè)備22，例如，具有X射線源24或X射線探測器26。所述X射線圖像采集設(shè)備22被配置為提供包括多個幀的X射線圖像數(shù)據(jù)的時間序列，所述多個幀具有感興趣解剖結(jié)構(gòu)30的視場。

所述系統(tǒng)還包括導(dǎo)管32，其用于遞送對比劑。導(dǎo)管32被配置用于插入在感興趣解剖結(jié)構(gòu)中，如由球形結(jié)構(gòu)的示意性表示所示的，其具有附圖標(biāo)記30。所述導(dǎo)管還被配置為將對比劑遞送在所述感興趣解剖結(jié)構(gòu)中。所述時間序列示出了具有被插入以遞送對比劑的導(dǎo)管的X射線圖數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)20還包括圖像處理設(shè)備34，其被提供為根據(jù)上文所提到的范例的圖像處理設(shè)備10，如在圖7中所示的并且上文在其他范例中的文本中所描述的。

X射線圖像采集設(shè)備22可以被提供為C型臂結(jié)構(gòu)，如在圖8中所示的，但是還可以以不同類型的X射線圖像采集系統(tǒng)來提供。所示C型臂系統(tǒng)可以天花板結(jié)構(gòu)36懸吊，所述天花板結(jié)構(gòu)36具有多條軌道，其用于調(diào)節(jié)X射線圖像采集設(shè)備相對于患者桌臺38的位置。此外，顯示單元40以及照明設(shè)備42可以以可移動的方式來提供。

圖9A示出了在圖4A中的圖形表示的攝影圖示。圖9B示出了在圖4B中的圖形表示的攝影圖示。圖10示出了在圖6中的圖形表示的攝影圖示。

在本發(fā)明的另一示范性范例中，提供了一種計算機程序或計算機程序單元，其特征在于，其適于在合適的系統(tǒng)上執(zhí)行根據(jù)前述實施例中的一個實施例的方法的方法步驟。

因此，所述計算機程序單元可能被存儲在計算機單元上，所述計算機單元可能是本發(fā)明的實施例的部分。該計算單元可以適于執(zhí)行或引起上文所描述的方法的步驟的執(zhí)行。此外，其可以適于操作上文所描述的裝置的部件。所述計算單元能夠適于自動地操作和/或執(zhí)行用戶的指令。計算機程序可以被加載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。所述數(shù)據(jù)處理器因此可以被裝備為執(zhí)行本發(fā)明的方法。

本發(fā)明的該示范性實施例覆蓋從一開始就使用本發(fā)明的計算機程序，以及借助更新將現(xiàn)有程序轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂帽景l(fā)明的程序的計算機程序。

此外，所述計算機程序單元可能能夠提供滿足上文所描述的方法的示范性實施例的流程的所有必要步驟。

根據(jù)本法的另外的示范性實施例，提出了諸如CD-ROM的計算機可讀介質(zhì)，其中，所述計算機可讀介質(zhì)在其上存儲有由先前的段落所描述的計算機程序單元。

計算機程序可以被存儲和/或分布在合適的介質(zhì)上，諸如光學(xué)存儲介質(zhì)，或者固態(tài)介質(zhì)，與其他硬件一起提供或者作為其他硬件的部分，但其也能夠以其他形式分布，諸如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)。

然而，所述計算機程序還可以在如萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)上提供，并且能夠從這樣的網(wǎng)絡(luò)下載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的另外的示范性實施例，提供了使得計算機程序單元可供下載的介質(zhì)，所述計算機程序單元被布置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的先前描述的實施例中的一個實施例的方法。

應(yīng)當(dāng)注意到，參考不同的主題描述了本發(fā)明的實施例。具體地，參考方法類型的權(quán)利要求描述了一些實施例，而參考設(shè)備類型的權(quán)利要求描述了其他實施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將根據(jù)上文和下文的描述獲知，除非另行指出，除了屬于一種類型的主題的特征的任意組合之外，屬于不同主題的特征之間的任意組合也被認為被本申請公開。然而，所有特征能夠被組合，提供超過所述特征的簡單加和的協(xié)同效應(yīng)。

盡管在附圖和上述說明中詳細圖示和描述了本發(fā)明，但是這樣的圖示和描述應(yīng)當(dāng)被理解為是說明性的或示范性的，而非限制性的。本發(fā)明并不限于所描述的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員通過研究附圖、公開內(nèi)容和隨附的權(quán)利要求，在實踐所主張的發(fā)明時能夠理解并實現(xiàn)所公開的實施例的各種變型。

在權(quán)利要求書中，“包括”一詞不排除其他元件或步驟，并且詞語“一”或“一個”不排除多個。單個處理器或其他單元可以完成在權(quán)利要求中所引用的若干項的功能。盡管在相互不同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施，但是這并不指示不能夠組合這些措施以獲益。在權(quán)利要求書中的任何附圖標(biāo)記都不應(yīng)當(dāng)被解釋為對范圍的限制。