本發(fā)明涉及手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種手術(shù)器械追蹤系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種讀取手術(shù)器械組中的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的方法，其中每個rfid標簽包括相應(yīng)手術(shù)器械的識別信息。

背景技術(shù)：

外科醫(yī)生通常需要多個特定的手術(shù)器械組以便執(zhí)行手術(shù)。手術(shù)開始之前，必須核對每個器械組以確認所有必需的手術(shù)器械都存在。一旦已執(zhí)行手術(shù)，在給患者縫合前后通常都要重復(fù)這個處理。通過由手術(shù)團隊的兩位成員執(zhí)行每項核對。

可重復(fù)使用的手術(shù)器械必需先去污和消毒，然后才能再次使用。手術(shù)器械組通常放置在托盤內(nèi)，在去污和消毒處理過程中，每組中的手術(shù)器械一般放在一起。在去污和消毒處理過程中，對照器械清單核對每組中的器械至少兩次；一次是在處理開始之前，在處理的臟側(cè)上執(zhí)行，還有一次是在處理完成后，在處理的干凈側(cè)上執(zhí)行。過去是由使用器械的醫(yī)院的中心消毒服務(wù)部門cssd執(zhí)行去污和消毒處理，但是經(jīng)濟方面的壓力驅(qū)使一些醫(yī)院將cssd的職能外包給外面的第三方供應(yīng)商。醫(yī)院越來越需要多年追蹤每個手術(shù)器械以便管理污染風險，尤其是克雅氏病cjd的風險。因而，在去污和消毒處理過程中正確地識別每個手術(shù)器械及其起源醫(yī)院變得越來越重要。

有多種標記系統(tǒng)可供使用，這些標記系統(tǒng)可以直接應(yīng)用于每個手術(shù)器械，這樣就不需要依賴經(jīng)過高級訓練的人員用視覺識別數(shù)百個不同類型的手術(shù)器械。這些標記系統(tǒng)包含蝕刻條碼、標簽貼紙和rfid標簽。條碼和標簽會因為去污和消毒處理過程中遇到的惡劣條件而磨損，而且條碼和標簽帶有邊緣，邊緣可能讓諸如cjd朊病毒之類的朊病毒有附著的位置。rfid標簽可以提供這些問題的解決方案，但是當前手術(shù)器械用的rfid標簽讀取器每次只能讀取幾個手術(shù)器械上的rfid標簽，并且在讀取過程中需要將器械從所在的組中分出。例如，ep2218421描述了一種附接到手術(shù)器械的rfid標簽用的識別天線，這些手術(shù)器械放置在天線上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目標是提供一種經(jīng)過改進的手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備。本發(fā)明的另一個目標是提供一種經(jīng)過改進的手術(shù)器械追蹤系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個目標是提供一種讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的經(jīng)過改進的方法，每個rfid標簽包括相應(yīng)手術(shù)器械的識別信息。

本發(fā)明的第一方面提供手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備，其包括詢問區(qū)域、rfid標簽讀取器、射頻rf天線、引導(dǎo)設(shè)備和控制器。詢問區(qū)域布置成接收包括多個手術(shù)器械的手術(shù)器械組。每個手術(shù)器械包括相應(yīng)rfid標簽，該rfid標簽包括所述手術(shù)器械的識別信息。rf天線耦合到rfid標簽讀取器并且布置成傳輸rf信號。所述rf信號具有信號場，信號場的至少一部分在詢問區(qū)域內(nèi)延伸。rf天線布置成從至少一些rfid標簽接收rf返回信號，每個rf返回信號包括相應(yīng)rfid標簽的識別信息。引導(dǎo)設(shè)備布置成在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起預(yù)定相對移動?？刂破鞑贾贸蓤?zhí)行步驟a：對于從其接收到rf返回信號的每個rfid標簽從rfid標簽讀取器接收手術(shù)器械識別信息?？刂破鞑贾贸蓤?zhí)行步驟b：將接收到的手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械組的手術(shù)器械清單比較。并且控制器布置成執(zhí)行步驟c：確定是否已對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息，如果不是，則生成不完整清單提醒。

手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備可以使得在將一組中的手術(shù)器械固持在一起的同時能夠讀取所述手術(shù)器械上的rfid標簽。所述設(shè)備可以使得能夠?qū)φ找唤M手術(shù)器械的器械清單核對該組中的手術(shù)器械，而無需對器械進行任何手動處理。所述手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備可以使得在單次處理中能夠讀取一組中的手術(shù)器械上的rfid標簽。因為控制器將從手術(shù)器械上的rfid標簽接收的手術(shù)器械識別信息與器械清單比較，所以設(shè)備可能不會生成對手術(shù)器械的存在的錯誤肯定識別。因而，與執(zhí)行在視覺上識別手術(shù)器械并手動地核對手動清單的手動核對時相比，所述設(shè)備可以對該組中的手術(shù)器械執(zhí)行更精確的核對。所述設(shè)備可以避免對手術(shù)器械的不正確的識別，并且可以避免從器械清單中核對掉錯誤的器械。

在一個實施例中，所述控制器還布置成響應(yīng)于不完整清單提醒，執(zhí)行步驟d：將控制信號傳輸?shù)揭龑?dǎo)設(shè)備，控制信號包括布置成在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起進一步預(yù)定相對移動的指令。所述進一步的預(yù)定相對移動不同于所述預(yù)定相對移動。所述控制器接著還布置成重復(fù)步驟a到c，其中重復(fù)的步驟b執(zhí)行接收到的手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械清單的累積比較。通過在rfid標簽與rf信號之間執(zhí)行不同預(yù)定相對移動，所述設(shè)備可以從初始預(yù)定相對移動期間未從其接收到返回rf信號的器械上的rfid標簽接收rf返回信號。執(zhí)行rf信號與rfid標簽之間的兩個不同預(yù)定相對運動，可以增加所述設(shè)備讀取該組中的所有手術(shù)器械上的rfid標簽的可能性。在重復(fù)步驟b時執(zhí)行累積比較可以確保只考慮先前未對其接收到識別信息的那些手術(shù)器械。所述設(shè)備能夠以累積方式從器械清單中核對掉器械，從而使得不必在一個預(yù)定相對移動期間接收該組中的每個手術(shù)器械的識別信息。

在一個實施例中，所述控制器還布置成在重復(fù)步驟c之后，如果仍然未對于手術(shù)器械清單上的所有手術(shù)器械累積接收到手術(shù)器械識別信息，則生成失敗提醒。

在一個實施例中，所述設(shè)備進一步包括失敗檢查區(qū)域，并且所述引導(dǎo)設(shè)備布置成響應(yīng)于所述失敗提醒將手術(shù)器械組遞送到失敗檢查區(qū)域中。這樣可以確保遺失了器械清單中的一或多個器械的器械組被設(shè)置到可以對遺失器械執(zhí)行手動檢查的一側(cè)，該遺失可能是因為儀器的rfid標簽未被讀取或者因為所述器械遺失。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑通過所述rf信號的移動。因此，沿著預(yù)定路徑執(zhí)行rf信號與手術(shù)器械組之間的進入、通過和離開rf信號的預(yù)定相對移動。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括導(dǎo)軌和傳送機設(shè)備之一。所述導(dǎo)軌和所述傳送機設(shè)備分別布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑通過rf信號的移動。

在一個實施例中，所述預(yù)定相對移動包括沿著預(yù)定路徑在第一方向上的移動，并且所述進一步的預(yù)定相對移動包括沿著預(yù)定路徑在第二方向上的移動，所述第二方向與所述第一方向相反。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定線性路徑以多個預(yù)定速度之一的移動。這樣可以使得所述設(shè)備能夠?qū)τ谙鄬σ苿雍蛯τ谶M一步的相對移動使用不同的速度。這樣還可以使得所述設(shè)備能夠?qū)τ诓煌钠餍到M使用不同的速度，這樣可以例如使得能夠?qū)τ诎ù罅渴中g(shù)器械的器械組使用更低的速度。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑以沿著所述路徑改變的速度的移動。所述速度根據(jù)預(yù)定速度曲線改變。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述速度根據(jù)多個預(yù)定速度曲線之一改變。這樣可以使得能夠根據(jù)器械組選擇速度曲線，這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成對手術(shù)器械組進行旋轉(zhuǎn)、傾斜和搖晃中的至少一項操作。因而，可以在rf信號與手術(shù)器械組之間引起預(yù)定旋轉(zhuǎn)或傾斜相對移動。搖晃手術(shù)器械組可以使至少一些手術(shù)器械的位置變化。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括詢問平臺，其布置成接收手術(shù)器械組。所述詢問平臺可移動地安裝并布置成引起手術(shù)器械組的旋轉(zhuǎn)、傾斜和搖晃中的至少一項操作。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成通過引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著第一預(yù)定路徑在第一方向上通過rf信號的移動，借此在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起相對移動。所述引導(dǎo)設(shè)備布置成通過下面中的一項操作在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起進一步的相對移動：引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著第一預(yù)定路徑在第二方向上通過rf信號的移動，第二方向與第一方向不同；引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著第二預(yù)定路徑通過rf信號的移動，第二預(yù)定路徑與第一預(yù)定路徑不同；使手術(shù)器械組旋轉(zhuǎn)；以及使手術(shù)器械組傾斜。

在一個實施例中，引導(dǎo)設(shè)備布置成在進一步相對移動之前搖晃手術(shù)器械組。

在一個實施例中，所述手術(shù)器械組包括器械托架，其被配置成承托手術(shù)器械。所述詢問區(qū)域布置成接收承托手術(shù)器械的器械托架，引導(dǎo)設(shè)備布置成接收承托手術(shù)器械的器械托架，并且布置成引起所述器械托架因而在所述手術(shù)器械與rf信號之間引起所述預(yù)定相對移動。

在一個實施例中，器械托架是金屬托盤和塑料托盤之一。

在一個實施例中，所述器械托架包括反射rf信號的底座和至少部分地能讓rf信號透過的器械平臺。器械平臺安裝在底座上方凸起的器械托架內(nèi)。因而，可以從底座往回朝手術(shù)器械反射來自rf天線的rf信號，并且可以往回朝rf天線反射朝向底座傳輸?shù)膔f返回信號。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括稱重設(shè)備。所述控制器進一步布置成從稱重設(shè)備接收手術(shù)器械組的重量。所述控制器布置成將所述重量與手術(shù)器械清單的對應(yīng)參考重量比較。所述控制器布置成確定接收到的重量是否基本上等于參考重量，如果不是的話，則生成不完整清單提醒。將接收到的重量與參考重量比較，可以提供對于是否器械清單上的所有手術(shù)器械都存在的補充核對。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括天線托架，rf天線安裝在天線托架上。天線托架是可移動地安裝的，并且布置成執(zhí)行預(yù)定線性移動、旋轉(zhuǎn)和傾斜中的至少一項操作，從而在rf信號與手術(shù)器械組之間引起預(yù)定線性、旋轉(zhuǎn)和傾斜相對移動中的至少一項操作。因而，無需移動手術(shù)器械就能實現(xiàn)rf信號與手術(shù)器械之間的預(yù)定相對移動。這樣可以使得設(shè)備能夠具有緊湊的形狀。所述設(shè)備除了手術(shù)器械的移動之外還可執(zhí)行rf信號的移動，這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述設(shè)備包括第二rf天線，其耦合到rfid標簽讀取器。所述rf天線布置成總體上彼此相對的間隔關(guān)系，使得詢問區(qū)域總體上位于rf天線之間。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，每個rf天線耦合到rfid標簽讀取器。在一個實施例中，每個rf天線耦合到相應(yīng)的rfid標簽讀取器，并且控制器布置成從每個rfid標簽讀取器接收手術(shù)器械識別信息。

本發(fā)明的第二方面提供一種手術(shù)器械rfid標簽讀取系統(tǒng)，其包括手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備和器械托架。所述器械托架包括底座和器械平臺。所述底座能反射rf信號。所述器械平臺至少部分地能讓rf信號透過，并且所述器械平臺安裝在底座上方凸起的器械托架內(nèi)。所述rfid標簽讀取設(shè)備包括詢問區(qū)域、rfid標簽讀取器、射頻rf天線、引導(dǎo)設(shè)備和控制器。詢問區(qū)域布置成接收包括多個手術(shù)器械的手術(shù)器械組。每個手術(shù)器械包括相應(yīng)rfid標簽，該rfid標簽包括所述手術(shù)器械的識別信息。rf天線耦合到rfid標簽讀取器并且布置成傳輸rf信號。所述rf信號具有信號場，信號場的至少一部分在詢問區(qū)域內(nèi)延伸。rf天線布置成從至少一些rfid標簽接收rf返回信號，每個rf返回信號包括相應(yīng)rfid標簽的識別信息。所述引導(dǎo)設(shè)備布置成在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起相對移動?？刂破鞑贾贸蓤?zhí)行步驟a：對于從其接收到rf返回信號的每個rfid標簽從rfid標簽讀取器接收手術(shù)器械識別信息。控制器布置成執(zhí)行步驟b：將接收到的手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械組的手術(shù)器械清單比較。并且控制器布置成執(zhí)行步驟c：確定是否已對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息，如果不是，則生成不完整清單提醒。

手術(shù)器械rfid標簽讀取系統(tǒng)可以使得在將一組中的手術(shù)器械固持在一起的同時能夠讀取所述手術(shù)器械上的rfid標簽。凸起器械平臺可以使得能夠從底座往回朝手術(shù)器械反射來自rf天線的rf信號，并且可以往回朝rf天線反射朝向底座傳輸?shù)膔f返回信號。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

所述系統(tǒng)可以使得能夠?qū)φ找唤M手術(shù)器械的器械清單核對該組中的手術(shù)器械，而無需對器械進行任何手動處理。所述手術(shù)器械rfid標簽讀取系統(tǒng)可以使得能夠在單次處理中讀取一組中的手術(shù)器械上的rfid標簽。因為控制器將從手術(shù)器械上的rfid標簽接收的手術(shù)器械識別信息與器械清單比較，所以設(shè)備可能不會生成對手術(shù)器械的存在的錯誤肯定識別。因而，與執(zhí)行在視覺上識別手術(shù)器械并手動地從手動清單中核對掉手術(shù)器械的手動核對時相比，所述系統(tǒng)可以對該組中的手術(shù)器械執(zhí)行更精確的核對。所述系統(tǒng)可以避免對手術(shù)器械的不正確的識別，并且可以避免從器械清單中核對掉錯誤的器械。

在一個實施例中，所述控制器還布置成響應(yīng)于不完整清單提醒，執(zhí)行步驟d：將控制信號傳輸?shù)揭龑?dǎo)設(shè)備，控制信號包括布置成在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起進一步預(yù)定相對移動的指令。所述進一步的預(yù)定相對移動不同于所述預(yù)定相對移動。所述控制器接著還布置成重復(fù)步驟a到c，其中重復(fù)的步驟b執(zhí)行接收到的手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械清單的累積比較。通過在rfid標簽與rf信號之間執(zhí)行不同預(yù)定相對移動，所述設(shè)備可以從初始預(yù)定相對移動期間未對其接收到返回rf信號的器械上的rfid標簽接收rf返回信號。執(zhí)行rf信號與rfid標簽之間的兩個不同預(yù)定相對運動，可以增加所述設(shè)備讀取該組中的所有手術(shù)器械上的rfid標簽的可能性。在重復(fù)步驟b時執(zhí)行累積比較可以確保只考慮先前未對其接收到識別信息的那些手術(shù)器械。所述設(shè)備能夠以累積方式從器械清單中核對掉器械，從而使得不必在一個預(yù)定相對移動期間接收該組中的每個手術(shù)器械的識別信息。

在一個實施例中，所述控制器還布置成在重復(fù)步驟c之后，如果仍然未對于手術(shù)器械清單上的所有手術(shù)器械累積接收到手術(shù)器械識別信息，則生成失敗提醒。

在一個實施例中，所述設(shè)備進一步包括失敗檢查區(qū)域，并且所述引導(dǎo)設(shè)備布置成響應(yīng)于所述失敗提醒將手術(shù)器械組遞送到失敗檢查區(qū)域中。這樣可以確保遺失了器械清單中的一或多個器械的器械組被設(shè)置到可以對遺失器械執(zhí)行手動檢查的一側(cè)，該遺失可能是因為儀器的rfid標簽未被讀取或者因為所述器械遺失。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑通過所述rf信號的移動。因此，沿著預(yù)定路徑執(zhí)行rf信號與手術(shù)器械組之間的進入、通過和離開rf信號的預(yù)定相對移動。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括導(dǎo)軌和傳送機設(shè)備之一。所述導(dǎo)軌和所述傳送機設(shè)備分別布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑通過rf信號的移動。

在一個實施例中，所述預(yù)定相對移動包括沿著預(yù)定路徑在第一方向上的移動，并且所述進一步的預(yù)定相對移動包括沿著預(yù)定路徑在第二方向上的移動，所述第二方向與所述第一方向相反。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定線性路徑以多個預(yù)定速度之一的移動。這樣可以使得所述設(shè)備能夠?qū)τ谙鄬σ苿雍蛯τ谶M一步的相對移動使用不同的速度。這樣還可以使得所述設(shè)備能夠?qū)τ诓煌钠餍到M使用不同的速度，這樣可以例如使得能夠?qū)τ诎ù罅渴中g(shù)器械的器械組使用更低的速度。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑以沿著所述路徑改變的速度的移動。所述速度根據(jù)預(yù)定速度曲線改變。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述速度根據(jù)多個預(yù)定速度曲線之一改變。這樣可以使得能夠根據(jù)器械組選擇速度曲線，這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成對手術(shù)器械組進行旋轉(zhuǎn)、傾斜和搖晃中的至少一項操作。因而，可以在rf信號與手術(shù)器械組之間引起預(yù)定旋轉(zhuǎn)或傾斜相對移動。搖晃手術(shù)器械組可以使至少一些手術(shù)器械的位置變化。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括詢問平臺，其布置成接收手術(shù)器械組。所述詢問平臺可移動地安裝并布置成引起手術(shù)器械組的旋轉(zhuǎn)、傾斜和搖晃中的至少一項操作。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成通過引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著第一預(yù)定路徑在第一方向上通過rf信號的移動，借此在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起相對移動。所述引導(dǎo)設(shè)備布置成通過下面中的一項操作在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起進一步的相對移動：引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著第一預(yù)定路徑在第二方向上通過rf信號的移動，第二方向與第一方向不同；引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著第二預(yù)定路徑通過rf信號的移動，第二預(yù)定路徑與第一預(yù)定路徑不同；使手術(shù)器械組旋轉(zhuǎn)；以及使手術(shù)器械組傾斜。

在一個實施例中，引導(dǎo)設(shè)備布置成在進一步相對移動之前搖晃手術(shù)器械組。

在一個實施例中，所述手術(shù)器械組包括器械托架，其被配置成承托手術(shù)器械。所述詢問區(qū)域布置成接收承托手術(shù)器械的器械托架，引導(dǎo)設(shè)備布置成接收承托手術(shù)器械的器械托架，并且布置成引起所述器械托架因而在所述手術(shù)器械與rf信號之間引起所述預(yù)定相對移動。

在一個實施例中，器械托架是金屬托盤和塑料托盤之一。

在一個實施例中，所述器械托架包括反射rf信號的底座和至少部分地能讓rf信號透過的器械平臺。器械平臺安裝在底座上方凸起的器械托架內(nèi)。因而，可以從底座往回朝手術(shù)器械反射來自rf天線的rf信號，并且可以往回朝rf天線反射朝向底座傳輸?shù)膔f返回信號。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括稱重設(shè)備。所述控制器進一步布置成從稱重設(shè)備接收手術(shù)器械組的重量。所述控制器布置成將所述重量與手術(shù)器械清單的對應(yīng)參考重量比較。所述控制器布置成確定接收到的重量是否基本上等于參考重量，如果不是的話，則生成不完整清單提醒。將接收到的重量與參考重量比較，可以提供對于是否器械清單上的所有手術(shù)器械都存在的補充核對。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括天線托架，rf天線安裝在天線托架上。天線托架是可移動地安裝的，并且布置成執(zhí)行預(yù)定線性移動、旋轉(zhuǎn)和傾斜中的至少一項操作，從而在rf信號與手術(shù)器械組之間引起預(yù)定線性、旋轉(zhuǎn)和傾斜相對移動中的至少一項操作。因而，無需移動手術(shù)器械就能實現(xiàn)rf信號與手術(shù)器械之間的預(yù)定相對移動。這樣可以使得設(shè)備能夠具有緊湊的形狀。所述設(shè)備除了手術(shù)器械的移動之外還可執(zhí)行rf信號的移動，這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述設(shè)備包括第二rf天線，其耦合到rfid標簽讀取器。所述rf天線布置成總體上彼此相對的間隔關(guān)系，使得詢問區(qū)域總體上位于rf天線之間。

這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，每個rf天線耦合到rfid標簽讀取器。在一個實施例中，每個rf天線耦合到相應(yīng)的rfid標簽讀取器，并且控制器布置成從每個rfid標簽讀取器接收手術(shù)器械識別信息。

本發(fā)明的第三方面提供一種手術(shù)器械追蹤系統(tǒng)，其包括手術(shù)器械組和多個手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備。所述手術(shù)器械組包括多個手術(shù)器械，每個手術(shù)器械包括相應(yīng)的rfid標簽，其中容納著所述手術(shù)器械的識別信息。每個手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備布置成接收手術(shù)器械組。每個手術(shù)器械rfid讀取設(shè)備包括詢問區(qū)域、rfid標簽讀取器、射頻rf天線、引導(dǎo)設(shè)備和控制器。詢問區(qū)域布置成接收手術(shù)器械組。rf天線耦合到rfid標簽讀取器并且布置成傳輸rf信號。所述rf信號具有信號場，信號場的至少一部分在詢問區(qū)域內(nèi)延伸。rf天線布置成從至少一些rfid標簽接收rf返回信號，每個rf返回信號包括相應(yīng)rfid標簽的識別信息。引導(dǎo)設(shè)備布置成在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起預(yù)定相對移動。控制器布置成執(zhí)行步驟a：對于從其接收到rf返回信號的每個rfid標簽從rfid標簽讀取器接收手術(shù)器械識別信息。控制器布置成執(zhí)行步驟b：將接收到的手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械組的手術(shù)器械清單比較。并且控制器布置成執(zhí)行步驟c：確定是否已對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息，如果不是，則生成不完整清單提醒。

所述手術(shù)器械追蹤系統(tǒng)可以使得能夠在將一組中的手術(shù)器械保持在一起的同時在多個位置讀取所述手術(shù)器械上的rfid標簽。所述系統(tǒng)可以使得能夠?qū)φ找唤M手術(shù)器械的器械清單在每個位置核對該組中的手術(shù)器械，而無需對器械進行任何手動處理。所述手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備可以使得能夠在每個位置在單次處理中讀取一組中的手術(shù)器械上的rfid標簽。因為控制器將從手術(shù)器械上的rfid標簽接收的手術(shù)器械識別信息與器械清單比較，所以系統(tǒng)可能不會生成對手術(shù)器械的存在的錯誤肯定識別。因而，與在每個位置執(zhí)行在視覺上識別手術(shù)器械并且從手動清單中手動地核對掉手術(shù)器械的手動核對時相比，系統(tǒng)可以對一組中的手術(shù)器械執(zhí)行更精確的核對和追蹤。所述手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備可以避免對手術(shù)器械的不正確識別，并且可以避免從器械清單中核對掉錯誤的器械。

在一個實施例中，所述控制器還布置成響應(yīng)于不完整清單提醒，執(zhí)行步驟d：將控制信號傳輸?shù)揭龑?dǎo)設(shè)備，控制信號包括布置成在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起進一步預(yù)定相對移動的指令。所述進一步的預(yù)定相對移動不同于所述預(yù)定相對移動。所述控制器接著還布置成重復(fù)步驟a到c，其中重復(fù)的步驟b執(zhí)行接收到的手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械清單的累積比較。通過執(zhí)行rfid標簽與rf信號之間的不同預(yù)定相對移動，所述設(shè)備可以從初始預(yù)定相對移動期間未對其接收到返回rf信號的器械上的rfid標簽接收rf返回信號。執(zhí)行rf信號與rfid標簽之間的兩個不同預(yù)定相對運動，可以增加所述設(shè)備讀取該組中的所有手術(shù)器械上的rfid標簽的可能性。在重復(fù)步驟b時執(zhí)行累積比較可以確保只考慮先前未對其接收到識別信息的那些手術(shù)器械。所述設(shè)備能夠以累積方式從器械清單中核對掉器械，從而使得不必在一個預(yù)定相對移動期間接收該組中的每個手術(shù)器械的識別信息。

在一個實施例中，所述控制器還布置成在重復(fù)步驟c之后，如果仍然未對于手術(shù)器械清單上的所有手術(shù)器械累積接收到手術(shù)器械識別信息，則生成失敗提醒。

在一個實施例中，所述設(shè)備進一步包括失敗檢查區(qū)域，并且所述引導(dǎo)設(shè)備布置成響應(yīng)于所述失敗提醒將手術(shù)器械組遞送到失敗檢查區(qū)域中。這樣可以確保遺失了器械清單中的一或多個器械的器械組被設(shè)置到可以對遺失器械執(zhí)行手動檢查的一側(cè)，該遺失可能是因為儀器的rfid標簽未被讀取或者因為所述器械遺失。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑通過所述rf信號的移動。因此，沿著預(yù)定路徑執(zhí)行rf信號與手術(shù)器械組之間的進入、通過和離開rf信號的預(yù)定相對移動。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括導(dǎo)軌和傳送機設(shè)備之一。所述導(dǎo)軌和所述傳送機設(shè)備分別布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑通過rf信號的移動。

在一個實施例中，所述預(yù)定相對移動包括沿著預(yù)定路徑在第一方向上的移動，并且所述進一步的預(yù)定相對移動包括沿著預(yù)定路徑在第二方向上的移動，所述第二方向與所述第一方向相反。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定線性路徑以多個預(yù)定速度之一的移動。這樣可以使得所述設(shè)備能夠?qū)τ谙鄬σ苿雍蛯τ谶M一步的相對移動使用不同的速度。這樣還可以使得所述設(shè)備能夠?qū)τ诓煌钠餍到M使用不同的速度，這樣可以例如使得能夠?qū)τ诎ù罅渴中g(shù)器械的器械組使用更低的速度。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑以沿著所述路徑改變的速度的移動。所述速度根據(jù)預(yù)定速度曲線改變。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述速度根據(jù)多個預(yù)定速度曲線之一改變。這樣可以使得能夠根據(jù)器械組選擇速度曲線，這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成對手術(shù)器械組進行旋轉(zhuǎn)、傾斜和搖晃中的至少一項操作。因而，可以在rf信號與手術(shù)器械組之間引起預(yù)定旋轉(zhuǎn)或傾斜相對移動。搖晃手術(shù)器械組可以使至少一些手術(shù)器械的位置變化。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括詢問平臺，其布置成接收手術(shù)器械組。所述詢問平臺可移動地安裝并布置成引起手術(shù)器械組的旋轉(zhuǎn)、傾斜和搖晃中的至少一項操作。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備布置成通過引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著第一預(yù)定路徑在第一方向上通過rf信號的移動，借此在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起相對移動。所述引導(dǎo)設(shè)備布置成通過下面中的一項操作在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起進一步的相對移動：引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著第一預(yù)定路徑在第二方向上通過rf信號的移動，第二方向與第一方向不同；引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著第二預(yù)定路徑通過rf信號的移動，第二預(yù)定路徑與第一預(yù)定路徑不同；使手術(shù)器械組旋轉(zhuǎn)；以及使手術(shù)器械組傾斜。

在一個實施例中，引導(dǎo)設(shè)備布置成在進一步相對移動之前搖晃手術(shù)器械組。

在一個實施例中，所述手術(shù)器械組包括器械托架，其被配置成承托手術(shù)器械。所述詢問區(qū)域布置成接收承托手術(shù)器械的器械托架，引導(dǎo)設(shè)備布置成接收承托手術(shù)器械的器械托架，并且布置成引起所述器械托架因而在所述手術(shù)器械與rf信號之間引起所述預(yù)定相對移動。

在一個實施例中，器械托架是金屬托盤和塑料托盤之一。

在一個實施例中，所述器械托架包括反射rf信號的底座和至少部分地能讓rf信號透過的器械平臺。器械平臺安裝在底座上方凸起的器械托架內(nèi)。因而，可以從底座往回朝手術(shù)器械反射來自rf天線的rf信號，并且可以往回朝rf天線反射朝向底座傳輸?shù)膔f返回信號。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括稱重設(shè)備。所述控制器進一步布置成從稱重設(shè)備接收手術(shù)器械組的重量。所述控制器布置成將所述重量與手術(shù)器械清單的對應(yīng)參考重量比較。所述控制器布置成確定接收到的重量是否基本上等于參考重量，如果不是的話，則生成不完整清單提醒。將接收到的重量與參考重量比較，可以提供對于是否器械清單上的所有手術(shù)器械都存在的補充核對。

在一個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括天線托架，rf天線安裝在天線托架上。天線托架是可移動地安裝的，并且布置成執(zhí)行線性移動、旋轉(zhuǎn)和傾斜中的至少一項操作，從而在rf信號與手術(shù)器械組之間引起預(yù)定線性、旋轉(zhuǎn)和傾斜相對移動中的至少一項操作。因而，無需移動手術(shù)器械就能實現(xiàn)rf信號與手術(shù)器械之間的預(yù)定相對移動。這樣可以使得設(shè)備能夠具有緊湊的形狀。所述設(shè)備除了手術(shù)器械的移動之外還可執(zhí)行rf信號的移動，這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述設(shè)備包括第二rf天線，其耦合到rfid標簽讀取器。所述rf天線布置成總體上彼此相對的間隔關(guān)系，使得詢問區(qū)域總體上位于rf天線之間。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，每個rf天線耦合到rfid標簽讀取器。在一個實施例中，每個rf天線耦合到相應(yīng)的rfid標簽讀取器，并且控制器布置成從每個rfid標簽讀取器接收手術(shù)器械識別信息。

本發(fā)明的第四方面提供一種讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的方法。每個rfid標簽包括相應(yīng)手術(shù)器械的識別信息。所述方法包括步驟a：傳輸具有信號場的rf信號。所述方法包括步驟b：將rfid標簽放置在rf信號場內(nèi)。所述方法包括步驟c：在rf信號與rfid標簽之間引起預(yù)定的相對移動。所述方法包括步驟d：從至少一些rfid標簽接收rf返回信號。每個rf返回信號包括相應(yīng)rfid標簽的識別信息。所述方法包括步驟e：從每個rf返回信號獲得手術(shù)器械識別信息。所述方法包括步驟f：將接收到的手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械組的手術(shù)器械清單比較。所述方法包括步驟g：確定是否已對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息。如果已對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息，則生成不完整清單提醒。

所述方法可以使得能夠在將手術(shù)器械保持在一起的同時讀取一組中的手術(shù)器械上的rfid標簽。所述方法可以使得能夠?qū)φ找唤M手術(shù)器械的器械清單核對該組中的手術(shù)器械，而無需對器械進行任何手動處理。所述方法可以使得能夠在單次處理中讀取一組中的手術(shù)器械上的rfid標簽。因為所述方法將從手術(shù)器械上的rfid標簽接收的手術(shù)器械識別信息與器械清單比較，所以所述方法可能不會生成對手術(shù)器械的存在的錯誤肯定識別。因而，與執(zhí)行在視覺上識別手術(shù)器械并手動地從手動清單中核對掉手術(shù)器械的手動核對時相比，所述方法可以對該組中的手術(shù)器械執(zhí)行更精確的核對。所述方法可以避免對手術(shù)器械的不正確的識別，并且可以避免從器械清單中核對掉錯誤的器械。

在一個實施例中，所述方法進一步包括響應(yīng)于不完整清單提醒的步驟h：在rf信號與rfid標簽之間引起進一步的預(yù)定相對移動。所述預(yù)定的進一步相對移動不同于所述預(yù)定相對移動。所述方法接著重復(fù)步驟a到g。通過在rfid標簽與rf信號之間執(zhí)行不同的預(yù)定相對移動，可以從初始相對移動期間未對其接收到返回rf信號的器械上的rfid標簽接收rf返回信號。執(zhí)行rf信號與rfid標簽之間的兩個不同預(yù)定相對運動，可以增加讀取該組中的所有手術(shù)器械上的rfid標簽的可能性。在重復(fù)步驟f時執(zhí)行累積比較可以確保只考慮先前未對其接收到識別信息的那些手術(shù)器械。所述方法能夠以累積方式從器械清單中核對掉器械，從而使得不必在一個相對移動期間接收該組中的每個手術(shù)器械的識別信息。

在一個實施例中，所述方法進一步包括在重復(fù)步驟g之后，如果仍然未對于手術(shù)器械清單上的所有手術(shù)器械累積接收到手術(shù)器械識別信息，則生成失敗提醒。

在一個實施例中，所述方法進一步包括響應(yīng)于所述失敗提醒將手術(shù)器械組遞送到失敗檢查區(qū)域中。這樣可以確保遺失了器械清單中的一或多個器械的器械組被設(shè)置到可以對遺失器械執(zhí)行手動檢查的一側(cè)，該遺失可能是因為儀器的rfid標簽未被讀取或者因為所述器械遺失。

在一個實施例中，所述預(yù)定相對移動包括沿著預(yù)定路徑的移動。

在一個實施例中，預(yù)定相對移動包括沿著預(yù)定路徑以沿著所述路徑改變的速度的移動，并且其中所述速度根據(jù)預(yù)定速度曲線沿著所述路徑改變。這樣可以使得能夠?qū)τ谙鄬σ苿雍蛯τ谶M一步的相對移動使用不同的速度曲線。這樣還可以使得能夠?qū)τ诓煌钠餍到M使用不同的速度，這樣可以例如使得能夠?qū)τ诎ù罅渴中g(shù)器械的器械組使用更低的速度。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，在步驟h中，所述進一步的相對移動是在不同于第一方向的第二方向上的移動、不同于第一角度的第二角度的旋轉(zhuǎn)、在不同于第一平面的第二平面上的傾斜、不同于第一角度的第二角度的傾斜或者不同的一種線性移動之一。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，步驟h另外包括在進一步的相對移動之前搖晃手術(shù)器械組，使得至少一些手術(shù)器械的位置變化。這樣可以增加接收到器械組中的所有手術(shù)器械的返回rf信號的可能性。

在一個實施例中，所述手術(shù)器械組包括器械托架，其被配置成承托手術(shù)器械。步驟c.包括在rf信號與器械托架并且因而與rfid標簽之間引起相對移動。

在一個實施例中，rf信號與rfid標簽之間的相對移動包括手術(shù)器械通過rf信號的移動。

在一個實施例中，rf信號與rfid標簽之間的進一步相對移動包括手術(shù)器械通過rf信號的移動。

在一個實施例中，rf信號與rfid標簽之間的相對移動包括rf信號跨越手術(shù)器械的移動。

在一個實施例中，rf信號與rfid標簽之間的進一步相對移動包括rf信號跨越手術(shù)器械的移動。

本發(fā)明的第五方面提供一種計算機程序，其包括指令，所述指令當在至少一個處理器上執(zhí)行時，使所述至少一個處理器實施上述讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的方法的任何步驟。

本發(fā)明的第六方面提供一種包括計算機程序的載體，其中所述載體是電子信號、光學信號、無線電信號或計算機可讀存儲媒體之一。

現(xiàn)在將僅借助于實例參考附圖來描述本發(fā)明的實施例。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖形表示；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖形表示；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖形表示；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖形表示；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖形表示；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的第十一實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖解側(cè)視圖；

圖7是圖6的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖解端視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的第十二實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖形表示；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的第十三實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖形表示；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的第十四實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖形表示；

圖11是根據(jù)本發(fā)明的第十五實施例的手術(shù)器械追蹤系統(tǒng)的圖形表示；

圖12是根據(jù)本發(fā)明的第十六實施例的手術(shù)器械追蹤系統(tǒng)圖形表示；

圖13示出了讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的根據(jù)本發(fā)明的第十七實施例的方法的步驟；

圖14示出了讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的根據(jù)本發(fā)明的第十九實施例的方法的步驟；

圖15示出了讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的根據(jù)本發(fā)明的第二十實施例的方法的步驟；

圖16示出了讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的根據(jù)本發(fā)明的第二十一實施例的方法的步驟；

圖17示出了讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的根據(jù)本發(fā)明的第二十二實施例的方法的步驟；

圖18示出了讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的根據(jù)本發(fā)明的第二十三實施例的方法的步驟；

圖19是根據(jù)本發(fā)明的第二十四實施例的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備的圖形表示；以及

圖20是圖19的器械托盤的部分剖面圖。

具體實施方式

參看圖1，本發(fā)明的第一實施例提供手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備10。設(shè)備10包括詢問區(qū)域12、rfid標簽讀取器14、射頻rf天線18、引導(dǎo)設(shè)備22和控制器24。

詢問區(qū)域12布置成接收手術(shù)器械組14(圖1中出于清楚起見示出了，但是并不構(gòu)成這個實施例的一部分)。所述手術(shù)器械組包括多個手術(shù)器械，每個手術(shù)器械上設(shè)置了相應(yīng)的rfid標簽。每個rfid標簽包括其手術(shù)器械的識別信息。

rf天線18耦合到rfid標簽讀取器16。rf天線18布置成傳輸rf信號20，rf信號20具有信號場，信號場的至少一部分在詢問區(qū)域內(nèi)延伸。rf信號場還布置成從手術(shù)器械上的rfid標簽接收rf返回信號。每個rf返回信號將包括相應(yīng)rfid標簽的識別信息。rfid標簽、rf天線和rfid標簽讀取器將是技術(shù)人員眾所周知的，因此這里將不更詳細地描述其結(jié)構(gòu)、傳信和操作。

這個實施例的引導(dǎo)設(shè)備采用導(dǎo)軌22的形式，導(dǎo)軌22經(jīng)布置使得手術(shù)器械組14能在箭頭指示的方向上、沿著預(yù)定路徑順著導(dǎo)軌移動。手術(shù)器械組沿著導(dǎo)軌移動，能在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號20之間引起預(yù)定相對移動。

控制器24布置成對于已從其接收到rf返回信號的每個rfid標簽從rfid標簽讀取器接收手術(shù)器械識別信息?？刂破鞑贾贸蓪⒔邮盏降氖中g(shù)器械識別信息與手術(shù)器械組的手術(shù)器械清單比較。手術(shù)器械清單規(guī)定手術(shù)器械組內(nèi)應(yīng)當存在的每個手術(shù)器械?？刂破鞑贾贸纱_定是否已對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息。如果尚未對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息，則控制器生成不完整清單提醒。器械清單上的手術(shù)器械的手術(shù)器械識別信息遺失，這表明尚未對于該手術(shù)器械讀取rfid標簽。這可能是因為rfid標簽看不到rf信號、rf天線看不到rfid標簽傳輸?shù)姆祷豶f信號，或者該組中遺失了該手術(shù)器械。因而設(shè)備10可能會因為傳信錯誤而生成錯誤否定，但是它不能生成錯誤肯定，因為如果手術(shù)器械rfid標簽不存在，則將接收不到返回rf信號。

本發(fā)明的第二實施例提供如圖2所示的手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備30。這個實施例的設(shè)備30類似于圖1的設(shè)備10，但經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的特征使用相同的參考標記。

在這個實施例中，引導(dǎo)設(shè)備采用傳送機32的形式，傳送機32可以是帶式傳送機或滾筒式傳送機。傳送機32布置成在箭頭方向上沿著預(yù)定路徑運輸手術(shù)器械組14使其進入和通過rf信號。但是應(yīng)了解，傳送機32同樣可以布置成在相反方向上運輸手術(shù)器械組。

本發(fā)明的第三實施例提供手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備，其總體結(jié)構(gòu)與圖2中示出的設(shè)備相同。在這個實施例中，傳送機布置成引導(dǎo)手術(shù)器械組沿著預(yù)定路徑以沿著該路徑改變的速度的移動。所述速度根據(jù)預(yù)先選擇的速度曲線改變。所述速度曲線可以是線性地增加或減小的速度，或者可以是非線性曲線，例如速度沿著路徑的一或多個區(qū)段增加或減小，并且沿著一或多個其它區(qū)段保持不變。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備40。這個實施例的設(shè)備類似于圖1的設(shè)備10，但經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的特征使用相同的參考標記。

在這個實施例中，引導(dǎo)設(shè)備包括詢問平臺42，詢問平臺42布置成接收手術(shù)器械組14。引導(dǎo)設(shè)備可移動地安裝并且布置成如箭頭所示旋轉(zhuǎn)以使手術(shù)器械組在rf信號20內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這樣會在rf信號與手術(shù)器械組中的手術(shù)器械上的rfid標簽之間引起預(yù)定旋轉(zhuǎn)相對移動。

第五實施例提供手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備，其總體結(jié)構(gòu)與圖3中所示的設(shè)備40相同。在這個實施例中，引導(dǎo)設(shè)備另外包括稱重設(shè)備，在這個實施例中稱重設(shè)備并入到詢問平臺42中。稱重設(shè)備布置成生成器械組重量信號，該信號包括稱重設(shè)備測量到的重量。

控制器布置成從稱重設(shè)備接收手術(shù)器械組的重量，并且將該重量與手術(shù)器械清單的對應(yīng)參考重量比較?？刂破鞑贾贸纱_定接收到的重量是否基本上等于參考重量，這表示器械清單上的所有手術(shù)器械都存在。應(yīng)了解，參考重量實際上將是一個重量范圍，以容許在已知的制造公差內(nèi)的每個手術(shù)器械的實際重量的差異。如果接收到的重量不等于重量范圍內(nèi)的參考重量，則這表示一或多個手術(shù)器械遺失，并且控制器布置成在發(fā)生這種情況時生成不完整清單提醒。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備50。這個實施例的設(shè)備類似于圖1的設(shè)備10，但經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的特征使用相同的參考標記。

在這個實施例中，引導(dǎo)設(shè)備包括詢問平臺52，詢問平臺52布置成接收手術(shù)器械組14。引導(dǎo)設(shè)備可移動地安裝并且布置成如箭頭所示傾斜以使手術(shù)器械組在rf信號20內(nèi)傾斜。這樣會在rf信號與手術(shù)器械組中的手術(shù)器械上的rfid標簽之間引起預(yù)定傾斜相對移動。

本發(fā)明的第七實施例提供如圖5所示的手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備60。這個實施例的設(shè)備60類似于圖2的設(shè)備30和圖3的設(shè)備，但是經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的特征使用相同的參考標記。

在這個實施例中，引導(dǎo)設(shè)備包括傳送機設(shè)備62和詢問平臺42。手術(shù)器械組另外包括器械托架，此實例中是金屬器械托盤69，金屬器械托盤69中承托著手術(shù)器械。詢問區(qū)域布置成接收承托手術(shù)器械的器械托盤。傳送機64a、64b布置成運輸器械托盤、因而運輸手術(shù)器械使其進入和通過rf信號。應(yīng)了解，可以替代地使用塑料器械托盤，并且器械托盤將通常是被稱為可高壓消毒的器械托盤的類型。

傳送機62包括兩個傳送皮帶64a、64b，設(shè)在詢問平臺的相對側(cè)面上。詢問平臺62可移動地安裝并且布置成如箭頭所示旋轉(zhuǎn)以使手術(shù)器械組14、69在rf信號20內(nèi)旋轉(zhuǎn)。應(yīng)了解，可以替代地使用布置成使手術(shù)器械組在rf信號內(nèi)傾斜的詢問平臺52，因為詢問平臺可能被配置成用于旋轉(zhuǎn)和傾斜兩種移動。

每個傳送皮帶64a、64b布置成沿著預(yù)定路徑在兩個相反的線性方向上運輸手術(shù)器械托盤69，從而使得手術(shù)器械組可以在任一個方向上移入、移過和移出rf信號20。

這個實施例的控制器66布置成將第一控制信號68傳輸?shù)揭龑?dǎo)設(shè)備42、63，第一控制信號68包括布置成引起手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間的初始預(yù)定相對移動的指令?？刂破?6另外響應(yīng)于不完整清單提醒在初始相對移動已完成之后布置成向引導(dǎo)設(shè)備42、63生成第二控制信號68，第二控制信號68包括布置成引起手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間的進一步預(yù)定相對移動的指令。進一步相對移動不同于初始相對移動。

例如，第一控制信號可包括布置成引起傳送機設(shè)備62將手術(shù)器械托盤69運輸?shù)皆儐枀^(qū)域12中并將手術(shù)器械托盤遞送到詢問平臺42上的指令。如果生成不完整清單提醒，則傳輸?shù)诙刂菩盘?，第二控制信號包括用以引起詢問平臺旋轉(zhuǎn)、由此使手術(shù)器械托盤旋轉(zhuǎn)的指令。應(yīng)了解，當使用被布置成傾斜的詢問平臺52或被配置成既旋轉(zhuǎn)又傾斜的詢問平臺時，第二控制信號將包括布置成使詢問平臺旋轉(zhuǎn)、傾斜或旋轉(zhuǎn)和傾斜的指令。

因此，手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間的初始基本上線性的預(yù)定相對移動之后是手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間的旋轉(zhuǎn)和/或傾斜預(yù)定相對移動。第二控制信號可以例如使詢問平臺旋轉(zhuǎn)180°或360°，或者可以使詢問平臺旋轉(zhuǎn)+θ然后-θ以將詢問平臺返回到其起始位置。θ可以是高達180°的任何角度，但是它最優(yōu)選地是高達45°的任何角度。

替代地，第一控制信號可包括布置成使傳送機設(shè)備以第一速度或者用第一速度曲線運輸手術(shù)器械組的指令，并且第二控制信號可包括布置成使傳送機設(shè)備顛倒方向并在相反方向上將手術(shù)器械組往回運輸使其通過rf信號的指令。這可以用不同于第一速度的第二速度或用不同于第一速度曲線的第二速度曲線執(zhí)行。

可以例如實施速度、顛倒移動和旋轉(zhuǎn)的以下組合：

由于進一步的預(yù)定相對移動，控制器再次接收到手術(shù)器械識別信息?？刂破鞑贾贸蓪⑦@個手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械清單比較，并且確定現(xiàn)在是否已對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息。所述比較是接收到的手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械清單的累積比較。在重復(fù)比較時執(zhí)行累積比較，是指在第二輪時只考慮先前未對其接收到識別信息的那些手術(shù)器械。因為是以累積方式從器械清單中核對掉器械，所以在單獨任一相對移動過程中不必接收到每個手術(shù)器械的識別信息。

如果仍然未對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息，則控制器生成失敗提醒。

在第八實施例(同樣是參看圖5描述)中，控制器另外布置成生成第三控制信號68，第三控制信號68包括用以使傳送機設(shè)備62移動手術(shù)器械托盤69使其離開rf信號的指令，這個操作可以用第三速度或用第三速度曲線執(zhí)行。因而這個實施例的設(shè)備60能夠連續(xù)處理多個手術(shù)器械組14，手術(shù)器械托盤69在傳送皮帶64上依次移動通過所述設(shè)備。

在第九實施例(同樣是參看圖5描述的)中，第二控制信號68另外包括使傳送機設(shè)備62將手術(shù)器械托盤69快速來回移動、由此搖晃手術(shù)器械組的指令。這樣使至少一些手術(shù)器械的位置在執(zhí)行進一步預(yù)定相對移動之前在托盤內(nèi)變化。

在第十實施例(同樣是參看圖5描述的)中，傳送機64a、64b布置成以沿著傳送機的路徑改變的速度運輸手術(shù)器械組。所述速度根據(jù)預(yù)先選擇的速度曲線改變。所述速度曲線可以是線性地增加或減小的速度，或者可以是非線性曲線，例如速度沿著路徑的一或多個區(qū)段增加或減小，并且沿著一或多個其它區(qū)段保持不變。

圖6和圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第十一實施例的手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備70。這個實施例的設(shè)備類似于圖5的設(shè)備60，但經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的特征使用相同的參考標記。

在這個實施例中，設(shè)備70包括四個rf天線18a、18b、18c、18d，其在詢問平臺42上方布置成兩個相對的天線對18a、18c和18b、18d。每個天線耦合到rfid標簽讀取器16。應(yīng)了解，每個天線可以替代地耦合到相應(yīng)rfid標簽讀取器，并且控制器66布置成從每個rfid標簽讀取器接收手術(shù)器械識別信息。

手術(shù)器械組74包括多個手術(shù)器械，設(shè)置在器械托盤內(nèi)，如上文所述。在箭頭所示的方向上將手術(shù)器械托盤裝載到詢問平臺上，由此在手術(shù)器械上的rfid標簽與rf信號之間引起基本上線性的相對移動。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第十二實施例的手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備80。這個實施例的設(shè)備類似于圖6和圖7的設(shè)備70，但是經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的特征使用相同的參考標記。

在這個實施例中，詢問平臺82可移動地安裝并且布置成如箭頭所示旋轉(zhuǎn)、傾斜和搖晃以使手術(shù)器械組74在rf信號20內(nèi)旋轉(zhuǎn)和傾斜，并且使手術(shù)器械在托盤內(nèi)搖晃。

本發(fā)明的第十三實施例提供如圖9所示的手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備90。這個實施例的設(shè)備90類似于圖1的設(shè)備10，但是經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的特征使用相同的參考標記。

在這個實施例中，所述引導(dǎo)設(shè)備包括天線托架92，rf天線18安裝在天線托架92上。天線托架可移動地安裝并且布置成用于線性移動、旋轉(zhuǎn)和傾斜。控制器94布置成生成控制信號98，控制信號98包括使天線托架92執(zhí)行預(yù)定線性移動、預(yù)定旋轉(zhuǎn)和預(yù)定傾斜移動中的至少一項操作的指令。因而rf信號可以相對于手術(shù)器械組線性地移動、可以圍繞器械組旋轉(zhuǎn)、或者可以圍繞器械組14傾斜、或者這些情況的任何組合，以便在rf信號與手術(shù)器械rfid標簽之間引起預(yù)定相對移動。

本發(fā)明的第十四實施例提供如圖10所示的手術(shù)器械射頻識別rfid標簽讀取設(shè)備100。這個實施例的設(shè)備100類似于圖2的設(shè)備30，但是經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的特征使用相同的參考標記。

在這個實施例中，提供第二rf天線102，總體上與rf天線18相對，并且在傳送機設(shè)備32的下方，使得詢問區(qū)域總體上位于rf天線之間。第二天線耦合到rfid標簽讀取器16，并且它的rf信號104延伸到詢問區(qū)域中并且部分地與rf天線18的rf信號20重疊。

參看圖11，本發(fā)明的第十五實施例提供手術(shù)器械追蹤系統(tǒng)200。系統(tǒng)200包括手術(shù)器械組is202和多個(在這個實例中是兩個)如上文參看圖1所述的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備10。應(yīng)了解，可以替代地使用參看圖2到圖10描述的任何上文所述的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備30、40、50、60、70、80、90、100。

所述手術(shù)器械組202包括多個手術(shù)器械，每個手術(shù)器械包括相應(yīng)的rfid標簽，其中容納著所述手術(shù)器械的識別信息。

每個手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備布置成在相應(yīng)位置接收手術(shù)器械組。

例如，可以在醫(yī)院的手術(shù)室內(nèi)使用系統(tǒng)200。在手術(shù)開始之前，可以使用在位置1處設(shè)置的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備10核對器械組is202是完整的，并且一旦手術(shù)完成，可以使用位置2處的設(shè)備核對器械組is202是完整的。因而可以在手術(shù)過程中追蹤手術(shù)器械，以在手術(shù)開始之前確保執(zhí)行手術(shù)所需要的所有手術(shù)器械都存在，并且在手術(shù)之后確保所有手術(shù)器械都被算進去。

替代地，可以在醫(yī)院的cssd內(nèi)使用系統(tǒng)200。在高壓消毒和去污開始之前，可以使用在位置1處設(shè)置的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備10檢查器械組is202，并且一旦消毒和去污完成，可以使用位置2處的設(shè)備核對器械組is202是完整的。因而可以在消毒和去污處理過程中追蹤手術(shù)器械，以確保將所有手術(shù)器械算進去，并且確保器械組是完整的并且準備好供使用。

本發(fā)明的第十六實施例提供如圖12中所示的手術(shù)器械追蹤系統(tǒng)210。這個實施例的系統(tǒng)210類似于前一實施例的系統(tǒng)200，但是經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的特征使用相同的參考標記。

在這個實施例中，系統(tǒng)210包括兩個如上文參看圖1所述的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備10和兩個如上文參看圖5所述的手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備60。

可以在醫(yī)院內(nèi)在消毒和去污處理過程中和用于執(zhí)行手術(shù)過程中使用系統(tǒng)210追蹤手術(shù)器械組。如上文所述，第一兩個手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備60可以設(shè)置在cssd內(nèi)，并且如上文所述，第二兩個手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備10可以設(shè)置在手術(shù)室中。

參看圖13，本發(fā)明的第十七實施例提供一種讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的方法300。每個rfid標簽包括相應(yīng)手術(shù)器械的識別信息。

所述方法300包括以下步驟：

a.傳輸具有信號場的rf信號302；

b.將rfid標簽放置在rf信號場內(nèi)304；

c.在rf信號與rfid標簽之間引起預(yù)定相對移動306；

d.從至少一些rfid標簽接收rf返回信號，每個rf返回信號包括相應(yīng)rfid標簽的識別信息308；

e.從每個rf返回信號獲得手術(shù)器械識別信息310；

f.將接收到的手術(shù)器械識別信息與手術(shù)器械組的手術(shù)器械清單比較312；以及

g.確定是否已對于手術(shù)器械清單上的每個手術(shù)器械接收到手術(shù)器械識別信息314，并且如果不是的話，則生成不完整清單提醒316。

參看圖14，本發(fā)明的第十八實施例提供一種讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的方法320。這個實施例的方法320類似于前一實施例的方法300，但是經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的步驟使用相同的參考標記。

在這個實施例中，方法320包括響應(yīng)于不完整清單提醒316的以下額外步驟：

h.在rf信號與rfid標簽之間引起進一步預(yù)定相對移動322，所述進一步預(yù)定相對移動不同于所述預(yù)定相對移動；以及

i.重復(fù)步驟a.302到g.314。

如果在重復(fù)步驟g.之后，仍然未對于手術(shù)器械清單上的所有手術(shù)器械累積接收到手術(shù)器械識別信息，則所述方法進行到生成失敗提醒324。

在步驟c.306中執(zhí)行的預(yù)定相對移動包括在第一方向上的線性移動、第一角度的旋轉(zhuǎn)和在第一平面中的第一角度的傾斜中的一項操作。在步驟h.322中執(zhí)行的進一步的預(yù)定相對移動包括在不同于第一方向的第二方向上的線性移動、不同于第一角度的第二角度的旋轉(zhuǎn)、在不同于第一平面的第二平面中的傾斜、不同于第一角度的第二角度的傾斜中的一項操作，或者在第一方向上的線性移動、第一角度的旋轉(zhuǎn)和在第一平面中的第一角度的傾斜中的一項不同操作。

在也是參看圖14描述的第十九實施例中，在步驟c.306中，預(yù)定相對移動是沿著預(yù)定路徑以第一速度移動的，并且在步驟h.322中，進一步預(yù)定相對移動是沿著預(yù)定路徑以不同于第一速度的第二速度移動的。每個線性移動可以是恒定速度的移動，或者可以遵循速度曲線，在速度曲線中移動速度在改變。進一步的預(yù)定移動可以替代地是沿著不同的預(yù)定路徑。

參看圖15，本發(fā)明的第二十實施例提供一種讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的方法330。這個實施例的方法330類似于前一實施例的方法320，但是經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的步驟使用相同的參考標記。

在這個實施例中，方法330另外包括搖晃手術(shù)器械組332，使得至少一些手術(shù)器械的位置變化。在進一步的相對移動322之前執(zhí)行搖晃。

參看圖16，本發(fā)明的第二十一實施例提供一種讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的方法340。這個實施例的方法340類似于參看圖13描述的方法300，但是經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的步驟使用相同的參考標記。

在這個實施例中，手術(shù)器械組、因而手術(shù)器械上的rfid標簽移動通過rf信號342。

參看圖17，本發(fā)明的第二十二實施例提供一種讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的方法350。這個實施例的方法350類似于參看圖13描述的方法300，但是經(jīng)過了下面的修改。對于對應(yīng)的步驟使用相同的參考標記。

在這個實施例中，rf信號跨越手術(shù)器械移動，因而跨越手術(shù)器械上的rfid標簽移動。

參看圖18，本發(fā)明的第二十三實施例提供一種讀取手術(shù)器械組的多個手術(shù)器械上的rfid標簽的方法360。

使用圖5中所示的設(shè)備60實施方法360。這個實施例的器械組14另外在器械托盤上設(shè)有rfid標簽。

所述方法包括：

將容納所述手術(shù)器械的器械托盤放置在傳送機設(shè)備上362；

打開rfid讀取器和rf天線以傳輸rf信號并搜索手術(shù)器械上的rfid標簽的識別id信息364；

接收托盤的id信息366；

檢索托盤的器械清單380；

從手術(shù)器械上的至少一些rfid標簽接收手術(shù)器械id信息368；

將接收到的手術(shù)器械id信息與手術(shù)器械清單比較，并且確定是否已對清單上的每個手術(shù)器械接收到id信息370；

如果已對于清單上的每個手術(shù)器械接收到id信息，則顯示“托盤肯定”狀態(tài)372，并且使托盤離開設(shè)備374；以及

如果尚未對清單上的每個手術(shù)器械接收到id信息，則通過用下面中的至少一項操作重復(fù)掃描，借此在rf信號與rfid標簽之間引起進一步相對移動：在相反方向上移動傳送機設(shè)備；以不同速度移動傳送機設(shè)備；使詢問平臺旋轉(zhuǎn)；使詢問平臺傾斜；以及搖晃詢問平臺或使傳送機設(shè)備向后和向前移動以搖晃器械托盤；

將所有接收到的手術(shù)器械id信息與手術(shù)器械清單比較，并且確定是否已對清單上的每個手術(shù)器械接收到id信息370；以及

如果已對于清單上的每個手術(shù)器械接收到id信息，則顯示“托盤肯定”狀態(tài)372，并且使托盤離開設(shè)備374；以及

如果仍未對清單上的每個手術(shù)器械接收到id信息，則傳輸失敗提醒378。

參看圖19和圖20，本發(fā)明的第二十四實施例提供一種手術(shù)器械rfid標簽讀取系統(tǒng)400，其包括手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備10和器械托盤402的形式的器械托架。器械托盤包括底座404和器械平臺406。器械平臺安裝在底座上方凸起的器械托盤內(nèi)。底座能反射rf信號，器械平臺至少部分地能讓rf信號透過。

應(yīng)了解，可以替代地使用參看圖2到圖10描述的任何上述手術(shù)器械rfid標簽讀取設(shè)備10、30、50、60、70、80、90、100。