本發(fā)明總地涉及一種焊接系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于遠程地顯示和改變電力供應裝置設置的感測系統(tǒng)。

焊接是在各種產(chǎn)業(yè)中已變得普遍地用于各種類型的應用的工藝。例如，焊接通常在諸如造船業(yè)、飛機修理、建筑業(yè)之類的應用中進行。焊接系統(tǒng)通常包括電力供應裝置，電力供應裝置可產(chǎn)生用于在焊接工藝期間耗用的電力。然而，這些電力供應裝置通常可能遠離工作區(qū)域，由此如果用戶改變電力供應裝置的設置的話，由于用戶為了作出這些改變而走向電力供應裝置和離開電力供應裝置，會導致延時。

技術實現(xiàn)要素：

在第一實施例中，一種焊接型系統(tǒng)包括頭盔，該頭盔包括。該頭盔包括電子顯示器，該電子顯示器配置成顯示焊接型電力供應裝置的表征并且配置成顯示焊接型電力供應裝置的一個或多個參數(shù)的一個或多個指示。該頭盔還包括第一慣性測量單元，該第一慣性測量單元配置成檢測頭盔的運動。此外，焊接系統(tǒng)包括處理系統(tǒng)，該處理系統(tǒng)通信地耦接于第一慣性測量單元并且配置成至少部分地基于頭盔的運動來調(diào)節(jié)所述一個或多個參數(shù)中的至少一個參數(shù)。

在另一實施例中，一種方法包括在頭盔的電子顯示器上顯示焊接電力供應裝置的表征，該表征包括焊接型電力供應裝置的一個或多個參數(shù)。該方法還包括從焊接型電力供應裝置遠處接收命令，其中該命令配置成設置所述一個或多個參數(shù)中的參數(shù)。此外，該方法包括至少部分地基于該命令在焊接型電力供應裝置處對所述參數(shù)進行調(diào)節(jié)。

在又一實施例中，一種焊接型系統(tǒng)包括頭盔。該頭盔包括電子顯示器，該電子顯示器配置成顯示焊接型電力供應裝置的表征并且配置成顯示焊接型電力供應裝置的一個或多個參數(shù)的一個或多個指示。該頭盔還包括聽覺命令單元，該聽覺命令單元配置成接收聽覺命令。另外，該系統(tǒng)包括處理系統(tǒng)，該處理系統(tǒng)通信地耦接于聽覺命令單元并且配置成至少部分地基于聽覺命令來調(diào)節(jié)所述一個或多個參數(shù)中的至少一個參數(shù)。

附圖說明

當參照附圖來閱讀以下詳細描述時，本發(fā)明的這些和其他特征、方面以及優(yōu)點將變得更易理解，在附圖中類似的附圖標記在所有附圖中指代類似的部件，其中：

圖1是使用焊接頭盔的焊接系統(tǒng)的實施例的框圖；

圖2是圖1的焊接頭盔的實施例的框圖，其中示出電子顯示器；

圖3是可包括在圖2的電子顯示器中的各層的實施例的分解視圖；

圖4是圖1的焊接系統(tǒng)的實施例的立體圖，其中示出慣性測量單元；

圖5是可由圖2的顯示器顯示的工作視圖的圖像的實施例；

圖6是可由圖2的顯示器顯示的參數(shù)調(diào)節(jié)視圖的圖像的實施例；以及

圖7是用于調(diào)節(jié)圖1的焊接系統(tǒng)的電力供應裝置的參數(shù)的過程的實施例的流程圖。

具體實施方式

如將在下文詳細描述的那樣，本文提供了用于遠程地觀察和控制電力供應裝置的系統(tǒng)和方法。通過遠程地觀察和控制電力供應裝置，操作者可用期望的參數(shù)下對工件進行焊接，而無需從工件處走開。在其他實施例中，焊接操作者可控制焊接的參數(shù)，而無需花費寶貴的焊接時間走向電力供應裝置去觀察和控制電力供應裝置。因此，操作者可用期望的參數(shù)更快速且有效地進行焊接。此外，操作者可在焊接之前確認焊接參數(shù)而沒有顯著的延時，當必須走回至電力供應裝置以改變焊接參數(shù)時則可能需要這樣的延時。

現(xiàn)轉向附圖，圖1是根據(jù)本技術的焊接系統(tǒng)10的實施例的框圖。焊接系統(tǒng)10設計成與工件14(例如，管件)產(chǎn)生焊接電弧12。焊接電弧12可由任何類型的焊接系統(tǒng)或工藝產(chǎn)生，并且能以任何期望的方式取向。例如，此類焊接系統(tǒng)可包括氣體保護金屬電弧焊接(GMAW)系統(tǒng)，并且可使用各種經(jīng)編程的波形和設置。焊接系統(tǒng)10包括電力供應裝置16，電力供應裝置16通常耦接于電源18，例如電網(wǎng)、發(fā)動機或者其組合(例如，混合式動力)。當然，也可使用其他電源，包括發(fā)電機等等。在所示出的實施例中，送絲機20耦接至氣體源22和電力供應裝置16，并將焊絲24供給至焊炬26。焊炬26配置成在焊炬26和工件14之間產(chǎn)生焊接電弧12。焊絲24通過焊炬26被送至焊接電弧12，由焊接電弧12熔化并且沉積在工件14上。

送絲機20通常將包括送絲機控制電路28，該控制電路28(除了做其它事情外)調(diào)節(jié)焊絲24從線卷29的饋送并且還對電力供應裝置16的輸出給予命令。類似地，電力供應裝置16可包括電力供應裝置控制電路30，該電力供應裝置控制電路30用于監(jiān)測和控制某些焊接參數(shù)和起弧參數(shù)。在某些實施例中，送絲機控制電路28或電力供應裝置控制電路30可包括軟件、硬件或其組合。例如，在某些實施例中，送絲機控制電路28和/或電力供應裝置控制電路30可包括處理器和有形的非瞬態(tài)計算機可讀存儲器，所述存儲器配置成存儲需由處理器執(zhí)行的指令。在一些實施例中，送絲機控制電路28可通過焊接電纜31與電力供應裝置控制電路30通信，該焊接電纜31也用于向送絲機20供電。在一些實施例中，電力供應裝置控制電路30可被包圍在電力供應裝置16的殼體中。在一些實施例中，至少一些處理可通過另一處理器(例如，頭盔中的處理器)來執(zhí)行。

送絲機20的線卷29會容納在焊接操作期間消耗的一定長度的焊絲24。焊絲24通常借助于電動機而由絲驅動組件32進給，該電動機用于驅動輪子34和36，這些輪子用于使得焊絲24進給。在一些實施例中，電動機在控制電路28的控制下。此外，工件14可由連接于工作電纜40的夾具38耦接于電力供應裝置16，以當在焊炬26和工件14之間建立焊接電弧12時補全電氣電路。

將焊炬26布置在靠近工件14的位置處允許由電力供應裝置16提供并且行進至焊炬26的電流能從焊炬26至工件14形成電弧。如上所述，此種電弧補全包括電力供應裝置16、焊炬26、工件14以及工作電纜40的電氣電路。具體地說，在操作中，電流從電力供應裝置16通往焊炬26、至工件14，其通常經(jīng)由工作電纜40返回連接于電力供應裝置16。電弧產(chǎn)生相對較大的熱量，該熱量導致工件14的一部分和焊絲24的填充金屬轉換成熔化狀態(tài)，其熔化材料以形成焊接部。

在某些實施例中，為了在焊接期間保護焊接區(qū)域免受氧化或污染，為了增強電弧性能并且為了改善所產(chǎn)生的焊接部，焊接系統(tǒng)10還可將惰性保護氣體從氣體源22饋送至焊炬26。然而，值得注意的是，用于保護焊接位置的各種保護材料(包括活性氣體和顆粒固體)可作為惰性保護氣體的附加或替代來使用。此外，在其他焊接工藝中，可并不使用此種氣體，而這里公開的技術同樣是可適用的。

雖然圖1示出GMAW系統(tǒng)，但目前所公開的技術可類似地適用于其他類型的焊接系統(tǒng)，尤其是包括氣體鎢電弧焊接(GTAW)系統(tǒng)和保護金屬電弧焊接(SMAW)系統(tǒng)。因此，根據(jù)專門針對實施方式的考慮，基于傳感器的電力供應裝置控制的實施例可用于包括送絲機20和氣體源22的焊接系統(tǒng)或者用于并不包括送絲機20和/或氣體源22的系統(tǒng)(例如，焊炬26直接地耦接于電力供應裝置16的實施例)。

目前公開的實施例涉及遠程電力供應裝置監(jiān)測、觀察以及控制。在一些實施例中，與電力供應裝置16相關聯(lián)的數(shù)據(jù)可發(fā)送至焊接頭盔42并且呈現(xiàn)給佩戴頭盔42的操作者。在一些實施例中，該數(shù)據(jù)可向操作者視覺地或聽覺地呈現(xiàn)。此外，視覺數(shù)據(jù)可包括由一個或多個攝像機44所獲取的電力供應裝置16的圖像，這些圖像示出電力供應裝置16的設置。在某些實施例中，操作者可基于所呈現(xiàn)的參數(shù)來遠程地修改參數(shù)。例如，在某些實施例中，操作者可在頭盔42中說出聽覺命令或者發(fā)出由頭盔42或者焊炬26、頭盔42、手套和/或其他合適位置中的慣性測量單元(IMU)46所檢測到的命令。在一些實施例中，這些命令可經(jīng)由在正執(zhí)行焊接的區(qū)域中的攝像機和其他感測設備來檢測。另外或替代地，一些命令可經(jīng)由諸如計算機、智能電話、平板電腦之類的電子裝置或者能夠從操作者接收輸入的其他電子裝置來接收。

在某些實施例中，IMU 46可包括加速度計、磁力計、速率傳感器(例如，螺旋儀傳感器)或者能夠測量操作者的運動的其他傳感器。如這里所使用的，速率傳感器可包括基于MEM的傳感器或者提供指示三維坐標系內(nèi)的角速度變化率的信號輸出的任何裝置。例如，單軸速率傳感器會指示關于正交于傳感器的參考平面的單個坐標軸的變化率。加速度計可包括能夠測量諸如焊接擺動之類動態(tài)運動的單個三軸加速度計。在其他實施例中，加速度計可包括一個或多個取向傳感器，以確定焊炬26的取向在一個或多個維度中的改變。例如，可基于兩個加速度計來計算相對于平行于重力方向的平面的二維位置。在一些實施例中，速率傳感器可包括一個或多個速率傳感器，諸如單個三軸速率傳感器。電力供應裝置控制電路30和/或送絲機控制電路28可使用速率傳感器來補充來自加速度計的數(shù)據(jù)，以測量較小或較精細的運動。在某些實施例中，磁力計可包括一個或多個磁力計傳感器，諸如單個三軸磁力計。電力供應裝置控制電路30和/或送絲機控制電路28可使用磁力計，來確定磁場中的變化，例如焊炬26或其他對象在焊接區(qū)域中的運動。在IMU 46中使用一個或多個傳感器類型，焊接系統(tǒng)10經(jīng)由控制電路30和/或送絲機控制電路28可接收檢測到的運動數(shù)據(jù)，所述檢測到的運動數(shù)據(jù)能控制電力供應裝置16。

使用來自一個或多個傳感器的數(shù)據(jù)，電力供應裝置控制電路30和/或送絲機控制電路28可控制電力供應裝置16，以由操作者根據(jù)需要來改變一個或多個參數(shù)，而無需操作者本身走向電力供應裝置16。如前所述，焊接頭盔42可經(jīng)由顯示器——例如包括在圖2的焊接頭盔42內(nèi)部的顯示器48——來顯示所要控制的參數(shù)、電力供應裝置16或者電力供應裝置16的表征。在某些實施例中，顯示器48可包括電子屏幕，其用于替代傳統(tǒng)焊接頭盔的觀察區(qū)域。例如，在一些實施例中，可將焊接頭盔的自動變暗玻璃去除并且由顯示器48來替換。在某些實施例中，顯示器48可包括兩個單獨的顯示器，每個顯示器均能夠獨立于另一個顯示器地示出圖像。在這些實施例中，兩個顯示器均可用于示出各種對象——例如工作區(qū)域和/或電力供應裝置16——的立體視圖。

在其他實施例中，可將清晰的顯示器48層疊到焊接頭盔的玻璃上。圖3示出顯示器48的層50，其可布置在頭盔42的觀察區(qū)域中。雖然層50包括五個層，但在一些實施例中，可包括附加的層，可省略一些層，兩個或更多個層可組合成單個層，和/或一些層能分成多個不同的層(例如，偏振層、晶體管層等等)。換言之，在一些實施例中，層50可包括1個、2個、3個、4個、5個、6個或更多個層。在圖示的實施例中，層50包括內(nèi)部透明層52、透明顯示層54、隔離層56、自動變暗層58以及外部透明層60。內(nèi)部透明層52可保護顯示層54以免與頭盔42內(nèi)的對象接觸和/或受其損害，同時使得佩戴頭盔42的用戶能看到由透明顯示層54所示出的圖像。例如，在一些實施例中，內(nèi)部透明層52可包括玻璃或透明塑料。

透明顯示層54可包括顯示器電路，其使得用戶能看到所產(chǎn)生并且意圖顯示的圖像，同時仍透過透明顯示器電路層54來觀察用戶的實際周圍區(qū)域。例如，透明顯示層54可包括透明液晶顯示器(LCD)、有機發(fā)光二極管(OLED)顯示器或者使得操作者能看到顯示層54上的內(nèi)容、同時仍能夠看穿顯示層54的其他顯示器。在一些實施例中，透明顯示層54可包括棱鏡，其反射被投影至棱鏡的一個或多個部分的圖像。如下文所描述地，在一些實施例中，顯示層54可僅僅能夠在觀察區(qū)域的一部分上的顯示圖像。然而，在一些實施例中，顯示層54可涵蓋頭盔42的整個觀察區(qū)域。

在一些實施例中，層50包括隔離層56，其將顯示層54與自動變暗層58分開，以阻止顯示層54和/或自動變暗層58的電子部件的操作干涉其他層或彼此干涉。在一些實施例中，隔離層56可包括透明顯示層54的基底層。自動變暗層58可包括電致變色、光致變色、熱致變色、懸浮顆粒、微盲或其他自動變暗的智能玻璃。在一些實施例中，顯示層54和自動變暗層58可組合成單個層。例如，透明LCD的液晶可以用于通過在至少一些液晶上使用濾色器部分地關閉和/或顯示圖像來使入射光變暗。在一些實施例中，層50還可包括外部透明層60，其至少保護層50的其他層面免受頭盔42外部的損傷。

參照圖2，在一些實施例中，顯示器48可經(jīng)由斜面62耦接于頭盔42，該斜面容納顯示器電路并且將顯示器48耦接于顯示器驅動電路64。在一些實施例中，顯示器驅動電路64可包括用于顯示層54的行和列像素控制件或者用于將圖像投影到顯示層54的棱鏡上的投影裝置。頭盔42還可包括收發(fā)器66，其接收來自一個或多個遠程裝置(例如，攝像機44)的圖像數(shù)據(jù)以及將信息返回至遠程裝置。在某些實施例中，收發(fā)器66可包括無線收發(fā)器，例如ZigBee、802.15.4、藍牙、802.11和/或其他無線收發(fā)器。另外或替代地，收發(fā)器66可包括有線連接收發(fā)器。在一些實施例中，收發(fā)器66可以是接收視頻數(shù)據(jù)的單向接收器。然而，在一些實施例中，收發(fā)器66可將來自頭盔42的命令發(fā)送回至控制單元，例如電力供應裝置控制電路30和/或送絲機控制電路28。例如，收發(fā)器66可發(fā)送由IMU 46檢測的運動命令、由聽覺命令單元68檢測的聽覺命令(例如，語音命令)和/或由攝像機70檢測的視覺命令。在一些實施例中，至少在一些模式中，由于顯示器42僅僅顯示從攝像機70所捕獲的圖像而非接收來自遠程位置的圖像，因而收發(fā)器66可并不經(jīng)由顯示器42接收用于顯示的圖像。

在一些實施例中，頭盔42可包括揚聲器71，其用于將聲音信息傳送至用戶。例如，揚聲器71可經(jīng)由收發(fā)器66接收來自電力供應裝置控制電路30和/或送絲機控制電路28的聽覺信號，其指示電力供應裝置參數(shù)、來自用戶的命令接收、電力供應裝置16的類型或者可用于告知用戶操作參數(shù)改變的其他信息，并且向用戶產(chǎn)生此種信息的聽覺指示。

頭盔42還可包括電力存儲器72，其存儲用于由收發(fā)器66、顯示器48、顯示器驅動電路64、IMU 46、顯示器48、揚聲器71、聽覺命令單元68和/或附加電路所使用的電力。電力存儲器72可包括用于存儲電力的任何合適單元，所述電力可用于為諸如電容器或者由原電池、電解電池、燃料電池、流電池和/或伏打電堆形成的電池之類的電氣部件供電。電力存儲器72可存儲從能量收集單元73和/或外部電源(例如，AC線路電源)接收的能量。能量收集單元73從用戶周圍得到能量，以將電力提供給電力存儲器72。例如，能量收集單元73可包括動能捕獲件，其使用電磁發(fā)電機、光伏電池、熱電發(fā)電機、天線來回收無線電波能量，或者包括能夠將能量轉換成適合于存儲在電力存儲器72中的形式(例如，化學能或電能)的其他物件。

圖4是焊接系統(tǒng)10的實施例的立體圖，該焊接系統(tǒng)能夠監(jiān)視焊接頭盔42、焊炬26和/或手套74的位置，以檢測來自操作者的控制命令。在所示出的焊接系統(tǒng)10中，操作者76在焊接的同時佩戴焊接頭盔42。在某些實施例中，外部頭盔位置檢測傳感器78在焊接作業(yè)區(qū)域中位于操作者76附近，以在評估焊接頭盔42、焊炬26和/或手套74的位置和取向時對來自IMU 46的數(shù)據(jù)作出輔助。

應注意的是，傳感器78可包括能夠檢測焊接頭盔42的位置的任何方法或裝置或者由該方法或裝置替代。例如，傳感器78可包括立體視覺攝像機或者一個或多個單眼視覺攝影機，所述攝像機定位在上方以確定焊接頭盔42的位置和取向。攝像機可位于焊接頭盔42上(例如，攝像機70)，以確定頭盔42、焊炬26、手套74的相對位置，和/或捕獲工作區(qū)域的圖像以經(jīng)由顯示器48來顯示。傳感器78可包括光學傳感器，其通過確定諸如工件14之類預定點的位置來確定焊接頭盔42、焊炬26和/或手套74的位置。在一些實施例中，頭盔42可包括反射光的標記或者包括有源視覺標記，所述有源視覺標記包括紅外線LED。在某些實施例中，頭盔42、焊炬26和/或手套74相對于彼此、相對于工件14或者相對于操作者的取向可例如經(jīng)由通過位于焊接頭盔42外部的多個攝像機成像器所檢測到的頭盔標記或幾何特征來視覺地確定。

在又一些其他實施例中，傳感器78可包括單個光學傳感器，其配置成檢測從位于焊接頭盔42外部的光源投影到焊接頭盔42上的結構光。光源可在相對于傳感器78固定的位置處包括點光源。該光源可將網(wǎng)格或其他結構圖案朝向頭盔42、焊炬26和/或手套74投影。不管圖案擊中焊接頭盔42(或焊炬26或手套74)的哪個位置，光均可產(chǎn)生指示焊接頭盔42(或焊炬26或手套74)的形狀以及距傳感器78的距離的圖案。隨著光從不同的角度擊中焊接頭盔42(或焊炬26或手套74)，所投影的網(wǎng)格可能基于焊接頭盔42(或焊炬26或手套74)的輪廓而變形。焊接頭盔42(或焊炬26或手套74)可如此構形：以使得經(jīng)由通過傳感器78獲取的圖像的圖像處理、所變形的網(wǎng)絡可用于識別焊接頭盔42(或焊炬26或手套74)的位置、距離以及取向。結構光可包括點、圓、帶的陣列，或者可被識別的光圖案的任何期望集合。

如前所述，頭盔42可顯示電力供應裝置16的各種參數(shù)。例如，圖5示出可經(jīng)由顯示器48向用戶呈現(xiàn)的圖像。頭盔42可使得用戶能觀察工件14和焊接電弧12。如前所述，在一些實施例中，顯示器48經(jīng)由圖像捕獲(例如，經(jīng)由一個或多個攝像機70)來再現(xiàn)工作視圖80。在某些實施例中，顯示器48可以是至少部分地透明的，以使得用戶能觀察工作視圖80。在其他實施例中，顯示器48可顯示經(jīng)由攝像機70捕獲的工作視圖80的圖像。在一些實施例中，顯示器48可水平地分成兩個單獨的顯示器，或者可水平地分隔成兩個觀察區(qū)域，這使得頭盔42能向焊工的每個眼睛呈現(xiàn)不同的圖像。例如，左顯示器或顯示區(qū)域可用于呈現(xiàn)來自左側攝像機的圖像流，該左側攝像機捕獲與會被左眼所觀察到的立體圖相類似的立體圖。類似地，右顯示器或顯示區(qū)域可用于呈現(xiàn)來自右側攝像機的圖像流，該右側攝像機捕獲與會被右眼所觀察到的立體圖相類似的立體圖。該立體觀察會允許焊工能更精確地觀察工作區(qū)域，以將深度感測和三維觀察增加至顯示器48。

在某些實施例中，顯示器48可包括平視顯示器(HUD)82，其告知用戶電力供應裝置16的各種參數(shù)和/或正使用的焊接過程。例如，HUD 82可包括工藝類型指示84、電流水平指示86、電壓水平指示88以及鏈路指示90，和/或可有助于操作者了解焊接工藝的其他參數(shù)。工藝類型指示84指示當前正采用的焊接工藝類型，例如鎢惰性氣體(TIG)焊接、金屬惰性氣體(MIG)焊接、保護金屬電弧焊接(SMAW)、氣體保護金屬電弧焊接(GMAW)或者其他合適的焊接工藝。電流水平指示86指示針對焊接工藝的電流水平。類似地，電壓水平指示88指示針對焊接工藝的電壓水平。此外，鏈路指示90指示從焊炬26向電力供應裝置16的連接為有效還是失效的。在一些實施例中，鏈路指示90指示HUD 82有效地接收來自電力供應裝置16的數(shù)據(jù)，并且當前所顯示的參數(shù)是最近從電力供應裝置16所接收的。

在一些實施例中，在觀察工作視圖80的同時，操作者可啟動電力供應裝置視圖，其中顯示器48示出電力供應裝置92。在一些實施例中，電力供應裝置92可以是對應于與電力供應裝置16的類型相匹配的類型的漫畫圖或簡化視圖。在一些實施例中，電力供應裝置92可以是之前保存的或經(jīng)由攝像機44基本上實時示出的實際電力供應裝置16的圖像。在某些實施例中，電力供應裝置92可包括各種信息和操作表，其可在電力供應裝置16的前部上發(fā)現(xiàn)。例如，電力供應裝置92可包括工藝選擇撥盤94、電流單元96、電壓單元98以及參數(shù)調(diào)節(jié)撥盤100。工藝選擇撥盤94可用于設置焊接工藝所使用的并且由HUD 82的工藝指示器102所指示的工藝類型。類似地，電流單元96可顯示也可反映在HUD 82的電流水平指示器104中的電流水平，而電壓單元98可顯示也可反映在HUD 82的電壓水平指示器106中的電壓水平。

在本實施例中，電壓水平指示器106指示開路電壓，其對應于當電力供應裝置16從外部電路(例如，包括焊炬26和工件14的電路)斷開時、在電力供應裝置16的兩個端子之間的電勢差。在一些實施例中，參數(shù)調(diào)節(jié)撥盤100可用于調(diào)節(jié)電力供應裝置16的電壓、電流或者其他參數(shù)。雖然工藝選擇撥盤94和參數(shù)調(diào)節(jié)撥盤100是撥盤，但在一些實施例中，撥盤94、100可由能夠接收用戶輸入的任何其他操作表來替代，例如箭頭、數(shù)字輸入鍵盤等等。在一些實施例中，操作者可使用光標108來操作一個或多個參數(shù)。

在某些實施例中，光標可以是指示正在改變的是哪個參數(shù)的框或其他指示器。在一些實施例中，光標可使用姿勢(例如，向上或向下的頭部移動、向左或向右的頭部移動、向上或向下的手勢、向左或向右的手勢)或者語音命令(例如，“左”)來移動。在一些實施例中，手勢可包括水平揮動(例如，向左或向右)、豎直揮動(例如，向上或向下)、圓形運動(例如順時針或逆時針打圈)、盤旋(例如，焊炬26的順時針或逆時針轉動)或者可由傳感器識別的其他姿勢。換言之，可對由傳感器產(chǎn)生原始數(shù)據(jù)進行分析，以確定何時由操作者執(zhí)行某些姿勢。在一些實施例中，這些姿勢可在與電力供應裝置控制電路30和/或送絲機控制電路28通信之前由預處理器分析。在其他實施例中，電力供應裝置控制電路30和/或送絲機控制電路28可分析來自傳感器的原始數(shù)據(jù)以識別這些姿勢。在一些實施例中，光標108和操作表可由語音命令(例如，“幅度增大5倍”)替代。

在一些實施例中，工藝選擇撥盤94和/或參數(shù)調(diào)節(jié)撥盤100可省略或者與相應的顯示器部分折疊在一起。例如，工藝選擇撥盤94的功能性可包括在工藝指示器102中。在一些實施例中，顯示器部分(例如，HUD 82的各部分)可僅僅在一個模式中是可操作的，而在另一模式中被鎖住。例如，用戶可發(fā)出諸如啟動參數(shù)調(diào)節(jié)模式的“參數(shù)調(diào)節(jié)模式”之類的語音命令，以允許操作者能遠程地修改電力供應裝置參數(shù)。

雖然前文描述設想了顯示經(jīng)由焊接頭盔42的電力供應裝置監(jiān)測和操作，但在一些實施例中，電力供應裝置16的至少一些顯示器和/或控制件可經(jīng)由智能裝置(例如，智能電話)來執(zhí)行。例如，當智能裝置位于與電力供應裝置16相同的網(wǎng)絡(例如，WiFi)上時，可采用控制應用來監(jiān)視和改變電力供應裝置16的參數(shù)。

圖7示出可用于遠程地監(jiān)視和/或改變電力供應裝置16的參數(shù)的過程110。過程110包括經(jīng)由智能裝置或焊接頭盔來向遠離電力供應裝置16的用戶顯示電力供應裝置16的一個或多個參數(shù)(框112)。工藝110還包括從遠離電力供應裝置16的用戶接收命令(框114)。例如，這些命令可包括來自遠離電力供應裝置16的用戶的姿勢和/或音頻命令，而無需直接地看到電力供應裝置16。基于這些命令，可對電力供應裝置16的至少一個參數(shù)進行調(diào)節(jié)(框116)。

例如，在某些實施例中，當焊接操作者正在執(zhí)行焊接時，操作者的焊接頭盔42可顯示HUD 82，其示出電力供應裝置16的參數(shù)。對于焊接的至少一部分，操作者可能期望改變電流。因此，操作者可說出“參數(shù)調(diào)節(jié)模式”或者按壓焊接頭盔42上的按鈕。顯示器48可從工作視圖切換，以示出電力供應裝置16的漫畫。雖然操作者可使用手、頭部和/或身體姿勢來選擇和修改參數(shù)，但操作者可能當前正在執(zhí)行焊接并且可能不希望干擾電弧12。例如，對于某些焊接或者某些類型的焊接(例如，TIG對MIG)，可能期望更大的敏感性。這樣，操作者可向焊接頭盔42中的麥克風說出“幅度增大5倍”。焊接頭盔42將命令(或者作為原始音頻、經(jīng)處理音頻或者該命令的數(shù)字表征)發(fā)送至控制裝置，例如電力供應裝置控制電路30。一旦控制裝置接收作為語音命令或姿勢的命令，該控制裝置就增大電力供應裝置16的電流。

雖然前文描述總地涉及顯示電力供應裝置信息，但在一些實施例中，其他信息也可作為附加的信息或者替代的信息而由顯示器48所顯示。確切地說，IMU 46或者其他傳感器可確定關于焊接接頭和/或可指示焊接接頭的質(zhì)量的工藝的參數(shù)。例如，IMU 46可用于確定焊炬26的行進速度。該信息可經(jīng)由顯示器48向用戶顯示。另外或替代地，可經(jīng)由顯示器48向用戶提供基于所確定參數(shù)的焊接指令。例如，顯示器48可示出向上箭頭，以要求用戶增大焊接的速度、電流或電壓。另外或替代地，顯示器48可指示用戶修改焊炬26相對于焊接頭盔42和/或工件14的取向。

雖然前文描述總地涉及焊炬，但在一些實施例中，運動感測可用于與焊接型工藝相關聯(lián)的任何焊接型工具或附件。如這里所使用的，焊接類型指代與焊接相關的任何工藝，例如焊接、切割或者鑿槽。此外，焊接型工具或者附件可以是在這些工藝中使用的任何工具或附件。例如，焊接型工具可包括焊炬、電極保持器、機加工工具或者可用在焊接型工藝中的其他類似工具。此外，焊接型附件可包括可佩戴裝置，例如頭盔、夾克、手套、手環(huán)或者可由操作者佩戴的其他裝置。

雖然這里已說明并且描述了本發(fā)明的僅僅某些特征，但對于本領域技術人員仍可進行許多修改和改變。因此，應理解的是，所附的權利要求書意圖覆蓋落在本發(fā)明的真實精神范圍內(nèi)的所有此類修改和改變。