本發(fā)明涉及用于內(nèi)窺鏡等插入設(shè)備的撓性管和具有該撓性管的插入設(shè)備。

背景技術(shù)：

例如在日本特開2007-236472號公報中記載了沿著長度軸使彎曲難度(硬度)不同的多個管組合而形成導管的例子。該導管形成為前端側(cè)相比于基端側(cè)連續(xù)地變?nèi)彳洝?/p>

在例如像日本特開2007-236472號公報所公開的導管那樣形成為前端側(cè)相比于基端側(cè)逐漸變?nèi)彳浀那闆r下，在把持著較硬的位置向曲折的管路內(nèi)的里側(cè)壓入時，有時難以將力從該較硬的位置傳遞到較柔軟的位置。因此，在將導管向管路內(nèi)的里側(cè)(深部)壓入時，有時難以向?qū)Ч艿那岸耸┘恿Α?/p>

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供從其一部分進入到管路內(nèi)的狀態(tài)易于向管路內(nèi)的里側(cè)(深部)壓入的撓性管和具有這樣的撓性管的插入設(shè)備。

本發(fā)明的一個方式的撓性管具有：密卷區(qū)域，其沿著由前端和基端規(guī)定的長度軸配置，并且具有密卷部，在該密卷部中，沿著所述長度軸相鄰的線狀部件彼此被賦予了成為密合狀態(tài)的密合力；疏卷區(qū)域，其沿著所述長度軸與所述密卷區(qū)域的基端側(cè)連續(xù)配置，沿著所述長度軸相鄰的所述線狀部件彼此相互分開，形成為比所述密卷部容易彎曲；第一外層，其包覆所述密卷區(qū)域的外側(cè)，與所述密卷區(qū)域協(xié)同動作而形成第一撓性部；第二外層，其沿著所述長度軸位于比所述第一外層靠基端側(cè)的位置，與所述密卷區(qū)域協(xié)同動作而形成比所述第一撓性部難彎曲的第二撓性部；第三外層，其包覆所述疏卷區(qū)域的外側(cè)，與所述疏卷區(qū)域協(xié)同動作而形成第三撓性部，該第三撓性部比所述第一撓性部難彎曲、與所述第二撓性部相同程度或者比所述第二撓性部難彎曲；以及第四外層，其連續(xù)配置于所述第二外層與所述第三外層之間，包覆所述密卷區(qū)域與所述疏卷區(qū)域的邊界位置的外側(cè)，減小所述邊界位置的彎曲難度/彎曲易度之差。

附圖說明

圖1是示出第一至第八實施方式的作為插入設(shè)備的內(nèi)窺鏡的概略圖。

圖2a是示出第一實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的撓性管的一部分的概略縱剖視圖。

圖2b是示出圖2a所示的撓性管的螺旋管和外皮相對于沿著長度軸的位置的彎曲難度，并且示出根據(jù)重疊的原理將螺旋管和外皮的彎曲難度相加而得到的撓性管的彎曲難度的概略圖。

圖3是示出第二實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的撓性管的、螺旋管和外皮相對于沿著長度軸的位置的彎曲難度，并且示出根據(jù)重疊的原理將螺旋管和外皮的彎曲難度相加而得到的撓性管的彎曲難度的概略圖。

圖4是示出第三實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的撓性管的、螺旋管和外皮相對于沿著長度軸的位置的彎曲難度，并且示出根據(jù)重疊的原理將螺旋管和外皮的彎曲難度相加而得到的撓性管的彎曲難度的概略圖。

圖5是示出第四實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的撓性管的、螺旋管和外皮相對于沿著長度軸的位置的彎曲難度，并且示出根據(jù)重疊的原理將螺旋管和外皮的彎曲難度相加而得到的撓性管的彎曲難度的概略圖。

圖6是示出第五實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的撓性管的、螺旋管和外皮相對于沿著長度軸的位置的彎曲難度，并且示出根據(jù)重疊的原理將螺旋管和外皮的彎曲難度相加而得到的撓性管的彎曲難度的概略圖。

圖7是示出第六實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的撓性管的、螺旋管和外皮相對于沿著長度軸的位置的彎曲難度，并且示出根據(jù)重疊的原理將螺旋管和外皮的彎曲難度相加而得到的撓性管的彎曲難度的概略圖。

圖8是示出第七實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的撓性管的、螺旋管和外皮相對于沿著長度軸的位置的彎曲難度，并且示出根據(jù)重疊的原理將螺旋管和外皮的彎曲難度相加而得到的撓性管的彎曲難度的概略圖。

圖9a是示出第八實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的撓性管的一部分的概略縱剖視圖。

圖9b是示出圖9a所示的撓性管的螺旋管和外皮相對于沿著長度軸的位置的彎曲難度，并且示出根據(jù)重疊的原理將螺旋管和外皮的彎曲難度相加而得到的撓性管的彎曲難度的概略圖。

具體實施方式

以下，一邊參照附圖一邊對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。

使用圖1至圖2b對第一實施方式進行說明。

設(shè)本實施方式的插入設(shè)備10例如是醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡來進行說明。除了醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡之外，插入設(shè)備10也優(yōu)選是工業(yè)用的內(nèi)窺鏡、不具有照明光學系統(tǒng)和觀察光學系統(tǒng)的例如導管等插入器具。

如圖1所示，本實施方式的插入設(shè)備10具有：插入部12，其具有前端部12a和基端部12b；以及把持部(操作部)14，其配設(shè)于插入部12的基端部12b。把持部14具有把持部主體14a和止折件14b，其中，該把持部主體14a供用戶把持。插入部12的基端部12b通過止折件14b與把持部14連結(jié)，防止了插入部12的基端部12b處的屈曲等彎曲。

插入部12利用其前端部12a和基端部12b、或者后述的撓性管26的前端26a和基端26b規(guī)定作為中心軸的長度軸l。插入部12從其前端朝向基端依次具有前端硬質(zhì)部22、彎曲部24以及撓性管26。彎曲部24的前端24a與前端硬質(zhì)部22連結(jié)。撓性管26的前端26a與彎曲部24的基端24b連結(jié)。撓性管26的基端26b與把持部14的止折件14b連結(jié)。

另外，通過配設(shè)于把持部主體14a的旋鈕16a、16b能夠使彎曲部24向例如四個方向彎曲。

如圖2a所示，撓性管26相對于中心軸(長度軸)l從徑向的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)依次具有螺旋管32、筒狀且網(wǎng)狀的編帶34以及筒狀的外皮36。另外，編帶34不是必需的，也優(yōu)選在螺旋管32的外側(cè)直接包覆外皮36。

螺旋管32例如是帶狀等的線狀部件32a繞著長度軸l卷繞而形成的，其中，該線狀部件32a是不銹鋼材等金屬材質(zhì)的。螺旋管32優(yōu)選形成為從其前端到基端具有相同或大致相同的內(nèi)徑和外徑。螺旋管32是具有彎曲難度和彈性的螺旋狀的管狀部件，其中，該彎曲難度針對偏離長度軸l的方向(例如與長度軸l垂直的方向)的彎曲，該彈性是指想要從彎曲的狀態(tài)恢復成最初的狀態(tài)。

螺旋管32配置在長度軸l上，沿著長度軸l從前端朝向基端具有密卷區(qū)域(高彈性區(qū)域)42和與密卷區(qū)域42的基端側(cè)連結(jié)的疏卷區(qū)域(彈性比高彈性區(qū)域低的正常彈性區(qū)域)44。疏卷區(qū)域44與密卷區(qū)域42的基端側(cè)連續(xù)配置，形成為比密卷區(qū)域42容易彎曲。密卷區(qū)域42比疏卷區(qū)域44容易從彎曲的狀態(tài)恢復成大致直線狀態(tài)，形成為彈性變高。

密卷區(qū)域42的沿著長度軸l的長度優(yōu)選形成為在例如將插入部12從肛門插入到大腸的深部時與使大腸大致直線化時的長度相同程度或者比其長。

在插入設(shè)備10是大腸用的內(nèi)窺鏡的情況下，優(yōu)選為，從撓性管26的前端26a到后述的第三撓性部76的基端的長度(距離)是大致700mm左右，從撓性管26的前端26a到后述的第二撓性部74的前端的長度(距離)是大致300mm左右。

密卷區(qū)域42的沿著長度軸l的長度即從撓性管26的前端26a到密卷區(qū)域42的基端的距離(長度)la(參照圖2a、圖2b以及圖3)是對應于應用部位而適當設(shè)定的。也能夠適當設(shè)定疏卷區(qū)域44的沿著長度軸l的長度。

在密卷區(qū)域42中，多個密卷部52和多個疏卷部54沿著長度軸l交替地連續(xù)。即，疏卷部54配設(shè)于多個密卷部52彼此之間。另外，在密卷部52是三個的情況下，疏卷部54至少是兩個等、當然也優(yōu)選疏卷部54是多個。

密卷區(qū)域42的最前端優(yōu)選是疏卷部54。另一方面，密卷區(qū)域42的最基端的位置是密卷部52。各密卷部52優(yōu)選沿著長度軸l形成得比各疏卷部54長。即，在本實施方式中，優(yōu)選為，密卷區(qū)域42中的、密卷部52的沿著長度軸l的長度之和形成得比疏卷部54的沿著長度軸l的長度之和大。

在各密卷部52中，借助使沿著長度軸l相鄰的線狀部件32a彼此為密合狀態(tài)的初始張力來賦予使沿著長度軸l相鄰的線狀部件32a彼此之間成為密合狀態(tài)的密合力(≤初始張力)。此時賦予的初始張力(密合力)是能夠根據(jù)例如線狀部件32a的卷繞情況而適當調(diào)整的。這里，為了簡化說明，設(shè)密卷部52的線狀部件32a彼此的基于初始張力的密合力在任何位置都是大致恒定的。

另外，能夠通過適當變更卷繞的構(gòu)造、線狀部件32a自身的沿著長度軸l的寬度或板厚等來改變線狀部件32a的密合力。

在將密卷部52的長度軸l配置為例如垂直時，密卷部52的線狀部件32a彼此克服著重力并借助密合力而維持密合的狀態(tài)，以使得不在線狀部件32a之間產(chǎn)生間隙。在將密卷部52的長度軸l配置為例如水平的狀態(tài)下，在朝向長度軸l施加外力時，在外力達到解除密合力的力之前，密卷部52極力地使得不在線狀部件32a之間形成間隙，極力不讓撓曲產(chǎn)生。另一方面，當朝向長度軸l施加的外力達到解除線狀部件32a之間的密合力的力以上時，在密卷部52中，會在密合的線狀部件32a彼此之間形成間隙，密卷部52產(chǎn)生撓曲。因此，在密卷部52中，因施加于沿著長度軸l相鄰的線狀部件32a彼此的密合力，而在密卷部52開始彎曲之前，密卷部52的彎曲剛性較大，在密卷部52開始彎曲、密合力被解除后，密卷部52根據(jù)螺旋管32所具有的彈簧常數(shù)而彎曲。即，賦予線狀部件32a彼此的密合力的大小與螺旋管32的彎曲難度對應。因此，在將插入部12向適當?shù)墓苈凡迦霑r，一旦撓性管26的密卷部52開始彎曲，就能夠使撓性管26在不存在密卷部52那樣的狀態(tài)下彎曲。

密卷部52的沿著長度軸l的線狀部件32a彼此的密合力在密卷部52彎曲了的狀態(tài)下易于發(fā)揮想要恢復成最初的狀態(tài)的彈性。即，賦予線狀部件32a彼此的密合力的大小與螺旋管32的彈性對應。尤其是，在密卷部52中的線狀部件32a彼此的間隙較小的情況(使密卷部52彎曲時的曲率半徑較大的情況)下，發(fā)揮比各疏卷部54高的彈性。

在各疏卷部54中，在沿著長度軸l的方向上相鄰的線狀部件32a彼此分開適當?shù)拈g隔(節(jié)距)。即，在疏卷部54中，相鄰的線狀部件32a彼此相互分開，在相鄰的線狀部件32a彼此之間沒有被賦予密合力。因此，疏卷部54形成為比密卷部52容易向偏離長度軸l的方向(例如垂直的方向)彎曲。另外，疏卷部54的線狀部件32a彼此的間隔不必須是恒定的，可以根據(jù)部位而或大或小。

各疏卷部54具有彈簧特性。因此，各疏卷部54發(fā)揮想要使各疏卷部54從彎曲的狀態(tài)恢復成最初的狀態(tài)的適當?shù)膹椥?。然而，與密卷部52不同，在各疏卷部54中，沒有賦予線狀部件32a彼此的密合力。因此，各疏卷部54的彈性比密卷部52低。

由于疏卷部54的線狀部件32a彼此分開，因此在將螺旋管32配置為水平時，螺旋管32的端部借助其重力而容易彎曲，易于維持彎曲的狀態(tài)。與此相對，密卷部52的線狀部件32a彼此密合。因此，在將螺旋管32配置為水平時，即使借助螺旋管32的端部的重力，密卷部52也難彎曲，即使彎曲了也容易恢復成大致筆直的狀態(tài)。

撓性管26形成為利用外皮36來維持全長。即，利用外皮36規(guī)定了撓性管26的全長，從而抑制了螺旋管32的全長變化。在密卷區(qū)域42中，在從偏離長度軸l的方向(例如與長度軸l垂直的方向)施加外力時，主要以疏卷部54作為緩沖部進行彎曲。即，能夠減小疏卷部54的線狀部件32a之間的間隙，使密卷區(qū)域42在適當?shù)奈恢脧澢?/p>

當在利用外皮36維持著全長的狀態(tài)下密卷區(qū)域42彎曲時，疏卷部54吸收伴隨著螺旋管32的軸向上的密卷部52在沿著長度軸l的方向上的伸長的、螺旋管32在沿著長度軸l的方向上的伸長。因此，密卷區(qū)域42的疏卷部54抵消了螺旋管32在沿著長度軸l的方向上的伸長。因此，在密卷區(qū)域42中，除了密卷部52之外還存在疏卷部54，由此能夠在維持了相對于疏卷部54具有較高的彈簧特性的密卷部52的特性的狀態(tài)下平滑地彎曲。而且，尤其是，能夠借助密卷部52的基于密合力的彈性，在利用外皮36維持了全長的狀態(tài)下使密卷區(qū)域42從彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直的狀態(tài)。

當然，不僅在外力施加于密卷區(qū)域42的密卷部52時，而且在外力施加于疏卷部54時，密卷區(qū)域42也以被施加了該外力的疏卷部54自身和其他疏卷部54為緩沖部進行彎曲。

疏卷區(qū)域44整體優(yōu)選與密卷區(qū)域42的疏卷部54同樣地形成。因此，疏卷區(qū)域44在從偏離長度軸l的方向被施加了外力時，相比于對密卷區(qū)域42施加外力時容易彎曲，比密卷區(qū)域42難恢復成大致筆直的狀態(tài)。另外，疏卷區(qū)域44也能夠與密卷區(qū)域42的疏卷部54同樣地作為緩沖部。

如圖2a和圖2b所示，外皮36具有：第一外層62，其包覆撓性管26的螺旋管32中的、密卷區(qū)域42中的前端側(cè)；第二外層64，其包覆密卷區(qū)域42中的基端側(cè)；以及第三外層66，其包覆疏卷區(qū)域44的外側(cè)。為了簡化說明，設(shè)該第一至第三外層62、64、66的各區(qū)域的彎曲難度分別是恒定的。而且，第一外層62的彎曲難度比第二外層64的彎曲難度小。并且，第二外層64的彎曲難度比第三外層66的彎曲難度小。

撓性管26的外皮36還具有：第四外層68，其形成于分別包覆密卷區(qū)域42的第一外層62與第二外層64之間的部分；以及第五外層(第一撓性變化部)70，其連續(xù)地配置于密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端之間，包覆密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端之間的部分(密卷部52和疏卷部54的邊界位置的外側(cè))。設(shè)第四和第五外層68、70的彎曲難度沿著軸向變化。這里，為了簡化說明，設(shè)第四和第五外層68、70的彎曲難度線性地變化。因此，第四外層68形成為在第一外層62的基端與第二外層64的前端之間，從長度軸l的前端側(cè)朝向基端側(cè)逐漸變得難彎曲(變硬)。第五外層70形成為在第二外層64的基端與第三外層66的前端之間，從長度軸l的前端側(cè)朝向基端側(cè)急劇地變得難彎曲。第四外層68的沿著長度軸l的長度(寬度)w2優(yōu)選是例如幾厘米至10厘米左右。因此，后述的第四撓性部78的沿著長度軸l的長度也被規(guī)定為與第四外層68的沿著長度軸l的長度w2相同的長度。第五外層70沿著長度軸l僅形成有微小的長度(例如幾毫米)。

而且，第一至第五外層62、64、66、68、70例如由抑制長度軸l方向的伸縮的適當?shù)臉渲牧贤ㄟ^擠出成型等而一體化。另外，樹脂材料優(yōu)選由具有耐熱性、耐化學藥品性且能夠耐得住反復的清洗、消毒、滅菌的素材形成，并且優(yōu)選具有電絕緣性(非導電性)。

在外皮36從與長度軸l垂直的方向等偏離長度軸l的方向被施加了外力時，外皮36的彎曲難度(針對彎曲的硬度)和彈性(從彎曲的狀態(tài)恢復到大致筆直的狀態(tài)的恢復易度)是能夠通過改變例如容易彎曲的第一樹脂材料與比第一樹脂材料難彎曲的第二樹脂材料的混配而適當設(shè)定的。即，外皮36的彎曲難度和彈性是能夠在第一樹脂材料與第二樹脂材料之間適當設(shè)定的。另外，作為外皮36樹脂材料進行混配的物質(zhì)的數(shù)量沒有特別限定。

通過螺旋管32的密卷區(qū)域42與外皮36的第一外層62協(xié)同動作而形成第一撓性部72。通過螺旋管32的密卷區(qū)域42與外皮36的第二外層64協(xié)同動作而形成第二撓性部74。通過螺旋管32的疏卷區(qū)域44與外皮36的第三外層66協(xié)同動作而形成第三撓性部76。通過螺旋管32的密卷區(qū)域42與外皮36的第四外層68協(xié)同動作而形成第四撓性部(撓性變化部)78。通過螺旋管32的密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端的邊界位置和外皮36的第五外層70協(xié)同動作而形成第五撓性部(撓性變化部)80。

如圖2b所示，可以認為，第一撓性部72的彎曲難度大致上能夠是從長度軸l朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的密卷區(qū)域42與第一外層62的彎曲難度之和。如上所述，密卷區(qū)域42的彈性是借助線狀部件32a彼此的密合力而發(fā)揮的。并且，第一外層62的彈性是借助外皮36的素材自身而發(fā)揮的。而且，可以認為，第一撓性部72的彈性大致上能夠是從長度軸l朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的密卷區(qū)域42與第一外層62的彈性之和。第一撓性部72的彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。

可以認為，第二撓性部74的彎曲難度大致上能夠是從長度軸l朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的密卷區(qū)域42與第二外層64的彎曲難度之和。可以認為，第二撓性部74的彈性大致上能夠是從長度軸l朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的密卷區(qū)域42與第二外層64的彈性之和。第二撓性部74的彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。

微觀上看，第一和第二撓性部72、74的彎曲難度和彈性根據(jù)具有密卷部52的位置或具有疏卷部54的位置而不同。另一方面，宏觀上看，即考慮在密卷區(qū)域42上包覆了外皮36的位置的第一和第二撓性部72、74整體，其彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。插入設(shè)備10的用戶在使用撓性管26時，能夠?qū)⑵渥鳛橄窈笳吣菢影l(fā)揮作用的器具進行使用。這是因為與密卷部52相比，疏卷部54的長度較短。

可以認為，第三撓性部76的彎曲難度大致上能夠是從長度軸l朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的疏卷區(qū)域44與第三外層66的彎曲難度之和?？梢哉J為，第三撓性部76的彈性大致上能夠是疏卷區(qū)域44與第三外層66的彈性之和。第三撓性部76的彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。第三撓性部76與疏卷區(qū)域44協(xié)同動作而形成為比第一撓性部72難彎曲、與第二撓性部74相同程度或者比第二撓性部74稍微難彎曲。

可以認為，第四撓性部78的彎曲難度大致上能夠是從長度軸l朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的密卷區(qū)域42與第四外層68的彎曲難度之和?？梢哉J為，第四撓性部78的彈性大致上能夠是密卷區(qū)域42與第四外層68的彈性之和。第四撓性部78的彎曲難度和彈性因第四外層68而以從其前端朝向基端大致線性地上升的方式變化。

可以認為，第五撓性部80的彎曲難度大致上能夠是從長度軸l朝向徑向外側(cè)依次配設(shè)的密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端的邊界位置的彎曲難度和第五外層70的彎曲難度之和。可以認為，第五撓性部80的彈性大致上能夠是密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端的邊界位置的彈性和第五外層70的彈性之和。

另外，第四撓性部78的彎曲難度的變化量(變化的程度)f41優(yōu)選比第五撓性部80的變化量f51大。并且，第五撓性部80的彎曲難度的變化量(變化的程度)f51優(yōu)選盡可能小。

這里，在螺旋管32的密卷區(qū)域42與疏卷區(qū)域44的邊界位置(更具體而言，密卷區(qū)域42的最基端側(cè)的密卷部52的基端和疏卷區(qū)域44的前端)上，彎曲難度和彈性根據(jù)線狀部件32a之間的密合力的有無而急劇地變化。該變化給第二撓性部74與第三撓性部76的邊界位置的彎曲難度和彈性帶來影響。因此，第五外層70被配設(shè)為調(diào)整部，該第五外層70進行調(diào)整以極力減小螺旋管32的密卷區(qū)域42與疏卷區(qū)域44的邊界位置的第五撓性部80的彎曲難度/彎曲易度和彈性之差。在第五撓性部80中，通過調(diào)整外皮36的混配，使彎曲難度/彎曲易度從第二撓性部74接近于第三撓性部76。在第五撓性部80中，利用第五外層70來調(diào)整第五撓性部80的彎曲難度/彎曲易度，減小第二撓性部74與第三撓性部76之間的彎曲難度的變化，抑制彎曲難度在第二撓性部74與第三撓性部76的邊界急劇地變化。尤其是，使第五外層70的前端與基端之間的彎曲難度之差和密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端之間的彎曲難度之差相同或比其大。因此，利用第五撓性部80使第三撓性部76的彎曲難度與第二撓性部74的彎曲難度相同或比其難彎曲。

在第四撓性部78中，調(diào)整外皮36的第四外層68的混配，使得隨著沿著長度軸l從其前端側(cè)朝向基端側(cè)而使彎曲難度(硬度)/彎曲易度逐漸從第一撓性部72接近第二撓性部74。

另外，外皮36規(guī)定撓性管26的全長，抑制其在長度軸l的軸向上伸縮。能夠通過沿著長度軸l向彼此相反方向拉伸螺旋管32的兩端而使螺旋管32在長度軸l的軸向上伸縮。因此，可以認為，外皮36形成為比螺旋管32的密卷區(qū)域42和疏卷區(qū)域44難伸長。因此，假定外皮36比螺旋管32難彎曲。換言之，假定外皮36的撓性比螺旋管32的撓性低。

在螺旋管32的外周上包覆了外皮36的撓性管26中的第二撓性部74利用其彈性向管路的里側(cè)插入，因此優(yōu)選相比于第三撓性部76具有適度的撓性并且具有較高的彈性。因此，第五撓性部80優(yōu)選比第二撓性部74難彎曲，優(yōu)選與第三撓性部76相同程度或者比其難彎曲。本實施方式的第二外層64的基端與第三外層66的前端之間的第五外層70沿著長度軸l僅形成有微小的長度(例如幾毫米)。而且，在第五外層70中，使外皮36的彎曲難度(硬度)在從第二外層64至第三外層66的范圍內(nèi)急劇地上升。因此，與第二外層64和第三外層66是相同的彎曲難度的情況下的、第二撓性部74與第三撓性部76之間的彎曲難度的變化量f0(參照圖2b中的虛線)相比，利用彎曲難度比第二外層64上升了的第三外層66和第五外層70，能夠使從第二撓性部74的基端部82a到第三撓性部76的前端部82b的變化量f51(參照圖2b中的實線)變小。

另外，如上所述，第一至第五撓性部72、74、76、76、80都優(yōu)選在螺旋管32與外皮36之間包含共同的編帶34?？梢哉J為，相對于螺旋管32和外皮36，編帶34帶給撓性管26的彎曲難度的影響很小，幾乎可以忽略。

接下來，對本實施方式的插入設(shè)備10的作用進行說明。

插入設(shè)備10的用戶對把持部14進行把持，并對撓性管26中的第一撓性部72進行把持。而且，按照前端硬質(zhì)部22、彎曲部24、撓性管26的順序?qū)⒉迦氩?2向例如大腸那樣的適當?shù)貜澢要M窄的管路內(nèi)等孔內(nèi)插入。用戶一邊操作旋鈕16a、16b使彎曲部24適當?shù)貜澢贿呏饾u將把持位置改變到撓性管26中的基端側(cè)的位置，將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)插入。

包覆密卷區(qū)域42的外皮36的第一外層62比同樣地包覆密卷區(qū)域42的第二外層64容易彎曲。因此，第一撓性部72比第二撓性部74容易彎曲。而且，包覆密卷區(qū)域42的外皮36的第四外層68比第一外層62難彎曲，比第二外層64容易彎曲。因此，第四撓性部78比第一撓性部72難彎曲，比第二撓性部74容易彎曲。而且，在第四撓性部78中，通過第四外層68的調(diào)整而調(diào)整為從第一撓性部72的基端朝向第二撓性部74的前端逐漸變得難彎曲。

在螺旋管32的外周上包覆了外皮36的撓性管26中的第一撓性部72利用其彈性向管路的里側(cè)插入，因此形成為相比于第四撓性部78和第二撓性部74容易適度地彎曲。第四撓性部78和第二撓性部74比第一撓性部72難彎曲，但其彎曲難度是能夠借助從大腸的管路的屈曲部的內(nèi)周面(內(nèi)壁)受到的外力等而彎曲的程度。

第一、第二以及第四撓性部72、74、78具有密卷區(qū)域42(尤其是多個密卷部52)，因此彈性比具有疏卷區(qū)域44的第三撓性部76高。因此，第一、第二以及第四撓性部72、74、78相比于第三撓性部76容易從彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直的狀態(tài)。即，借助第一、第二以及第四撓性部72、74、78的密卷區(qū)域42的線狀部件32a彼此被施加的密合力，即使在第一、第二以及第四撓性部72、74、78中的任何位置彎曲，也容易恢復成大致筆直的狀態(tài)。

在插入部12例如被從大腸等具有柔性的管路的口部(肛門)向里側(cè)(大腸的深部)插入時，從管路的內(nèi)周面按照與沿著撓性管26的長度軸l的方向偏離的方向(例如垂直的方向)對第一撓性部72、第四撓性部78以及第二撓性部74施加外力(包含重力)。在所施加的外力比第一撓性部72的彎曲難度小的情況下，第一撓性部72不撓曲而維持直線狀態(tài)。同樣地，在所施加的外力比第四撓性部78的彎曲難度小的情況下，第四撓性部78不撓曲，而一邊維持直線狀態(tài)一邊被向管路內(nèi)插入。同樣地，在所施加的外力比第二撓性部74的彎曲難度小的情況下，第二撓性部74不撓曲，而一邊維持直線狀態(tài)一邊被向管路內(nèi)插入。

當從管路的內(nèi)周面被施加的外力(包含重力)超過第一撓性部72的彎曲難度時，第一撓性部72從大致直線狀態(tài)開始撓曲。即，第一撓性部72從大致直線狀態(tài)彎曲。

由于第二撓性部74形成為借助來自大腸那樣的管路的外力而適當?shù)貜澢⑶业谒膿闲圆?8形成為易于接著第一撓性部72而彎曲，因此防止對大腸作用有過大的負載。而且，在第四撓性部78中從前端側(cè)朝向基端側(cè)而逐漸難彎曲，利用第四撓性部78使第一撓性部72與第二撓性部74之間的彎曲易度之差平滑。因此，在第一撓性部72因外力而彎曲情況下，第四撓性部78也容易因外力而彎曲。

并且，第四撓性部78具有比第一撓性部72高的彈性。因此，第四撓性部78比第一撓性部72容易從彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直的狀態(tài)。即，借助第四撓性部78的密卷區(qū)域42的線狀部件32a彼此被施加的密合力，即使在第四撓性部78中的任何位置彎曲，也容易恢復成大致筆直的狀態(tài)。

例如在插入部12的前端部12a被向從肛門到大腸的深部的范圍內(nèi)的部位等管路內(nèi)插入的情況下，第一撓性部72容易彎曲，因此第一撓性部72沿著管路的內(nèi)周面適當?shù)貜澢６?，第四撓性?8和第二撓性部74也由于被施加從管路的內(nèi)周面受到的超過彎曲難度的外力而彎曲。因此，包含第一撓性部72、第四撓性部78以及第二撓性部74在內(nèi)的插入部12沿著大腸那樣的具有柔性的管路的屈曲而彎曲。

第四撓性部78和第二撓性部74具有比第一撓性部72高的彈性。第四撓性部78和第二撓性部74易于借助其彈性而從彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直。因此，第四撓性部78和第二撓性部74在第一撓性部72越過了管路的屈曲位置后利用第四撓性部78和第二撓性部74的彈性將管路的屈曲部位調(diào)整為大致直線狀。此時，在第四撓性部78和第二撓性部74彎曲后，將插入部12稍微拔出以減小施加于第四撓性部78和第二撓性部74的外力。而且，更容易發(fā)揮第四撓性部78和第二撓性部74的彈性。因此，例如將s狀結(jié)腸等彎曲半徑較小的管路調(diào)整為大致直線狀。此時，由于第一撓性部72也具有彈性，因此恢復成大致筆直。因此，能夠?qū)⒉迦氩?2的前端12a向管路的深部插入。

而且，按照第一撓性部72、第四撓性部78以及第二撓性部74的順序適當?shù)貜澢?，在越過了屈曲位置后，利用第一撓性部72、第五撓性部78以及第二撓性部74的彈性使管路成為大致直線狀。

這樣，插入部12的撓性管26的第一撓性部72、第四撓性部78以及第二撓性部74與從管路的內(nèi)周面施加的外力對應地適當?shù)貜澢贿吚玫诙闲圆?4的彈性反復將管路調(diào)整為大致直線狀，一邊使插入部12的前端部12a向里側(cè)移動。

而且，使第四撓性部78的彎曲難度在從第一撓性部72到第二撓性部74的范圍內(nèi)平緩地變化。因此，在用戶把持著第二撓性部74而將插入部12的前端向大腸的里側(cè)壓入時，作用于第二撓性部74的力通過第四撓性部78可靠地傳遞給第一撓性部72。此時，如果超過彎曲難度的外力作用于第四撓性部78，則第四撓性部78適當?shù)貜澢?/p>

假設(shè)在將插入部12的前端部12a插入到了管路內(nèi)的里側(cè)時，撓性管26的第二撓性部74的基端位于比管路的口部(肛門)靠近前側(cè)(體外)的位置。尤其是，假設(shè)第二撓性部74的基端位于管路的口部(肛門)的附近。在患部存在于管路的更里側(cè)(深部)的情況下，用戶把持著第三撓性部76的第三外層66，將插入部12壓入管路，使插入部12的前端部12a向管路的更里側(cè)移動。此時，通過第五外層70抑制了撓性管26的彎曲難度(硬度)在第二撓性部74與第三撓性部76的邊界急劇地變化。即，圖2b中實線所示的撓性管26的彎曲難度相比于虛線所示的第三外層和第二外層相同的情況下的撓性管的彎曲難度，使第二撓性部74與第三撓性部76之間的彎曲難度的變化減小。因此，通過利用第五外層70來調(diào)整外皮36的彎曲難度，抑制了產(chǎn)生第二撓性部74與第三撓性部76之間的沿著長度軸l的彎曲難度的急劇的差。

因此，極力抑制了在撓性管26的從第二撓性部74的基端位置到基端側(cè)的范圍內(nèi)的部位中折、撓曲。此時，在將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)壓入時，相比于第三外層與第二外層是相同的彎曲難度的情況下的撓性管，第三撓性部76中的用戶所把持的位置與第二撓性部74的基端部之間的力的傳遞良好地進行。即，用戶將撓性管26的第三撓性部76沿著長度軸l壓入的壓入作業(yè)的力被從該位置通過第三撓性部76、第二撓性部74以及第四撓性部78可靠地傳遞給第一撓性部72的前端26a。

因此，通過在第二撓性部74與第四撓性部76之間配設(shè)有第五撓性部80，即使在撓性管26的從第二撓性部74的基端位置到基端側(cè)的范圍內(nèi)的部位被施加使撓性管26沿著長度軸l前進的力，也抑制了該部位的撓曲(中折)。因此，插入設(shè)備10的用戶進行保持的第三撓性部76的操作力量易于從該保持的位置傳遞到撓性管26的前端26a(第一撓性部72的前端)，易于將撓性管26向管路內(nèi)的里側(cè)插入。換言之，易于將插入部12的前端12a向管路內(nèi)的里側(cè)插入。

像以上說明那樣，根據(jù)本實施方式的插入設(shè)備10，可知以下內(nèi)容。

螺旋管32的密卷區(qū)域42的最基端側(cè)的密卷部52的基端與疏卷區(qū)域44的前端之間的彎曲難度/彎曲易度大幅地變化。通過像本實施方式的外皮36那樣調(diào)整第二、第三以及第五外層64、66、70的彎曲難度(尤其是第五外層70的彎曲難度)，能夠利用第二撓性管74的基端與第三撓性管76的前端之間的第五撓性部80來減小兩者的彎曲難度/彎曲易度之差。因此，通過相對于第二外層64調(diào)整第三和第五外層66、70的彎曲難度，在用戶把持著第三撓性部76在管路內(nèi)將插入部12的前端12a即撓性管26的前端26a壓入到了管路的里側(cè)時，能夠從撓性管26的第三撓性部76朝向第一撓性部72的前端26a更容易地傳遞相對于管路的壓入力。因此，能夠防止第三撓性部76的前端與第二撓性部74的基端的邊界位置的、尤其是第三撓性部76的前端部的撓曲(中折)。這樣，第五撓性部80作為力傳遞部和撓曲抑制部發(fā)揮功能。

經(jīng)由第五撓性部80使第三撓性部76形成為與第二撓性部74相同程度或者比第二撓性部74難彎曲。因此，即使通過用戶將撓性管26的第三撓性部76沿著長度軸l壓入的壓入作業(yè)的力，第三撓性部76也難彎曲。因此，通過用戶將撓性管26的第三撓性部76沿著長度軸l壓入的壓入作業(yè)，能夠?qū)⒘鬟f到第二撓性部74而在第三撓性部76處不彎曲。

并且，通過將螺旋管32的密卷區(qū)域42配置于撓性管26中的前端側(cè)的第一、第二以及第四撓性部72、74、78，能夠發(fā)揮良好的彎曲性并且能夠發(fā)揮彈性。因此，在插入部12沿著大腸那樣的具有柔性的管路的屈曲而彎曲并且越過了管路的屈曲位置后，能夠利用撓性管26的彈性(彎曲的撓性管26想要恢復成直線狀的性質(zhì))將屈曲部位調(diào)整為大致直線狀并向深部插入。這樣，本實施方式的撓性管26與彈性較低的撓性管相比，在插入時容易使管路大致直線化。

因此，根據(jù)本實施方式，能夠提供相對于從肛門到大腸中的接近盲腸的深部等曲折的管路內(nèi)易于從其一部分進入到了管路內(nèi)的狀態(tài)向管路內(nèi)壓入的撓性管26和具有這樣的撓性管26的插入設(shè)備10。

但是，大腸是較長且屈曲多的器官。因此，為了將插入設(shè)備10的插入部12向大腸插入，需要使撓性管26沿著腸的屈曲而彎曲。但是，僅沿著屈曲來壓入并插入的話，也有時會使大腸過伸展從而插入屈曲較多的大腸直至盲腸需要花費時間、或者在大腸的伸展較大的情況下無法插入到盲腸。

因此，作為將插入部12向大腸插入的手術(shù)，如下進行：在撓性管26的適當?shù)牟课辉竭^了大腸的屈曲位置后，利用撓性管26的彈性(彎曲的撓性管26想要恢復成直線狀的性質(zhì))將大腸的屈曲部調(diào)整為大致直線狀進行插入。因此，為了使插入部12容易朝向大腸插入，用于將大腸調(diào)整為大致直線狀的彈性較高的撓性管26是有效的。

在本實施方式的撓性管26的密卷區(qū)域42中，沿著長度軸l對螺旋管32的線狀部件32a彼此賦予初始張力(密合力)，因此能夠提高彈性，易于使撓性管26的彎曲的部位恢復成大致筆直的狀態(tài)，朝向大腸的插入變得更容易。

另外，在本實施方式中，對整體上外皮36比螺旋管32難彎曲的例子進行了說明，但只要能夠適當?shù)厥箵闲怨?6彎曲，也可以使螺旋管32的一部分比外皮36的一部分難彎曲。并且，只要能夠適當?shù)厥箵闲怨?6彎曲，也可以在整體上使螺旋管32比外皮36難彎曲。

接下來，使用圖3對第二實施方式進行說明。本實施方式是第一實施方式的變形例，對與第一實施方式中說明的部件相同的部件或者具有相同的功能的部件盡量標注相同的標號并省略詳細的說明。

如圖3所示，外皮36的第五外層70橫跨密卷區(qū)域42的最基端側(cè)的密卷部52的基端部和疏卷區(qū)域44的前端部而形成。即，第五外層70包覆包含密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端的邊界位置在內(nèi)的外側(cè)。例如，第五外層70的沿著長度軸l的長度(寬度)w1優(yōu)選是例如幾十毫米至100毫米左右。因此，第五撓性部80的沿著長度軸l的長度也被規(guī)定為與第五外層70的沿著長度軸的長度w1相同的長度。第五外層70形成為隨著從其前端側(cè)向基端側(cè)轉(zhuǎn)移而難彎曲。

即使第五外層70以這種方式形成，也能夠與第一實施方式中說明的情況同樣地，與第二外層64和第三外層66是相同的彎曲難度的情況下的、第二撓性部74與第三撓性部76之間的彎曲難度的變化量f0(參照圖3中的虛線)相比，利用彎曲難度相對于第二外層64上升的第三外層66和第五外層70，能夠使從第二撓性部74的基端部82a到第三撓性部76的前端部82b的變化量f52(參照圖3中的實線)變小。

因此，在將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)壓入時，相比于第三外層和第二外層相同的情況下的撓性管，第三撓性部76中的用戶所把持的位置與第二撓性部74的基端部之間的力的傳遞良好地進行。因此，極力抑制了撓性管26的從密卷區(qū)域42與疏卷區(qū)域44的邊界到基端側(cè)的范圍內(nèi)的部位撓曲。即，用戶將撓性管26的第三撓性部76沿著長度軸l壓入的壓入作業(yè)的力被可靠地傳遞給撓性管26的第一撓性部72的前端26a。

尤其是，經(jīng)由第五撓性部80使第三撓性部76形成為與第二撓性部74相同程度或比第二撓性部74難彎曲。因此，即使通過用戶將撓性管26的第三撓性部76沿著長度軸l壓入的壓入作業(yè)的力，第三撓性部76也難彎曲。因此，通過用戶將撓性管26的第三撓性部76沿著長度軸l壓入的壓入作業(yè)，將力傳遞到第二撓性部74而在第三撓性部76處不彎曲。

接下來，使用圖4對第三實施方式進行說明。本實施方式是第一和第二實施方式的變形例，對與第一和第二實施方式中說明的部件相同的部件或者具有相同的功能的部件盡量標注相同的標號并省略詳細的說明。

如圖4所示，第五外層70形成于密卷區(qū)域42的最基端側(cè)的密卷部52的基端與疏卷區(qū)域44的前端部之間。即，第二外層64的基端與第五外層70的前端的邊界位于密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端的邊界位置的外周。第五外層70形成為隨著從前端側(cè)向基端側(cè)轉(zhuǎn)移而難彎曲。即，在第五外層70中，從第二外層64的基端朝向第三外層66的前端，彎曲難度逐漸增大。

即使第五外層70以這種方式形成，也能夠與第一實施方式中說明的情況同樣地，與第二外層64和第三外層66是相同的彎曲難度的情況下的、第二撓性部74與第三撓性部76之間的彎曲難度的變化量f0(參照圖4中的虛線)相比，利用彎曲難度相對于第二外層64上升的第三外層66和第五外層70，能夠使從第二撓性部74的基端部82a到第三撓性部76的前端部82b的變化量f53(參照圖4中的實線)變小。尤其是，利用第五撓性部80使第三撓性部76形成為與第二撓性部74相同程度或者比第二撓性部74難彎曲。

因此，在將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)壓入時，相比于第三外層和第二外層相同的情況下的撓性管，第二撓性部74中的用戶所把持的位置與第二撓性部74的基端部之間的力的傳遞良好地進行。因此，極力抑制了撓性管26的從密卷區(qū)域42與疏卷區(qū)域44的邊界到基端側(cè)的范圍內(nèi)的部位撓曲。即，用戶將撓性管26的第二撓性部74沿著長度軸l壓入的壓入作業(yè)的力被可靠地傳遞給撓性管26的第一撓性部72的前端26a。

接下來，使用圖5對第四實施方式進行說明。本實施方式是第一至第三實施方式的變形例，對與第一至第三實施方式中說明的部件相同的部件或者具有相同的功能的部件盡量標注相同的標號并省略詳細的說明。

如圖5所示，第五外層70形成于疏卷區(qū)域44的前端與密卷區(qū)域42的最基端側(cè)的密卷部52的基端部之間。即，第三外層66的前端與第五外層70的基端的邊界位于密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端的邊界位置的外周。第五外層70形成為隨著從前端側(cè)向基端側(cè)轉(zhuǎn)移而難彎曲。

即使第五外層70以這種方式形成，也能夠與第一實施方式中說明的情況同樣地，與第二外層64和第三外層66是相同的彎曲難度的情況下的、第二撓性部74與第三撓性部76之間的彎曲難度的變化量f0(參照圖5中的虛線)相比，利用彎曲難度相對于第二外層64上升的第三外層66和第五外層70，能夠使從第二撓性部74的基端部82a到第三撓性部76的前端部82b的變化量f54(參照圖5中的實線)變小。尤其是，利用第五撓性部80，使第三撓性部76形成為與第二撓性部74相同程度或者比第二撓性部74難彎曲。

因此，在將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)壓入時，相比于第三外層和第二外層相同的情況下的撓性管，第三撓性部76中的用戶所把持的位置與第二撓性部74的基端部之間的力的傳遞良好地進行。因此，極力抑制了撓性管26的從密卷區(qū)域42與疏卷區(qū)域44的邊界到基端的范圍內(nèi)的部位撓曲。即，用戶將撓性管26的第三撓性部76沿著長度軸l壓入的壓入作業(yè)的力被可靠地傳遞給撓性管26的第一撓性部72的前端26a。

接下來，使用圖6對第五實施方式進行說明。本實施方式是第一至第四實施方式的變形例，對與第一至第四實施方式中說明的部件相同的部件或者具有相同的功能的部件盡量標注相同的標號并省略詳細的說明。

如圖6所示，第五外層70形成為彎曲難度從其前端朝向基端不是線性的，而是呈平滑的曲面逐漸變大。優(yōu)選在第五外層70中以這種方式改變彎曲難度。因此，第五撓性部80的彎曲難度不是線性的，而是呈平滑的曲線從前端側(cè)朝向基端側(cè)逐漸變大。

即使第五外層70以這種方式形成，也能夠與第一實施方式中說明的情況同樣地，與第二外層64和第三外層66是相同的彎曲難度的情況下的、第二撓性部74與第三撓性部76之間的彎曲難度的變化量f0(參照圖6中的虛線)相比，利用彎曲難度相對于第二外層64上升的第三外層66和第五外層70，能夠使從第二撓性部74的基端部82a到第三撓性部76的前端部82b的變化量f55(參照圖6中的實線)變小。尤其是，利用第五撓性部80使第三撓性部76形成為與第二撓性部74相同程度或者比第二撓性部74難彎曲。

與第二至第四實施方式中說明的第五外層70也同樣地，還優(yōu)選形成為彎曲難度呈平滑的曲線逐漸變大。

接下來，使用圖7對第六實施方式進行說明。本實施方式是第一至第五實施方式的變形例，對與第一至第五實施方式中說明的部件相同的部件或者具有相同的功能的部件盡量標注相同的標號并省略詳細的說明。

如圖7所示，第五外層70在密卷區(qū)域42的基端與疏卷區(qū)域44的前端的邊界位置的外側(cè)形成為彎曲難度沿著長度軸l從前端側(cè)朝向基端側(cè)急劇地變大。當?shù)谖逋鈱?0以這種方式形成時，能夠?qū)闲怨?6的第二撓性部74與第三撓性部76之間的第五撓性部80的彎曲難度保持在大致恒定狀態(tài)。即，利用第五撓性部80使第三撓性部76形成為與第二撓性部74相同程度地難彎曲。

接下來，使用圖8對第七實施方式進行說明。本實施方式是第一至第六實施方式的變形例，對與第一至第六實施方式中說明的部件相同的部件或者具有相同的功能的部件盡量標注相同的標號并省略詳細的說明。

如圖8所示，第五外層70形成為彎曲難度在第二外層64的基端急劇地增大，隨著朝向基端側(cè)而彎曲難度逐漸降低。此時，能夠使撓性管26的彎曲難度隨著從第二撓性部74的基端朝向第三撓性部76的前端而逐漸減小。另外，利用第五撓性部80使第三撓性部76形成為與第二撓性部74相同程度或者比第二撓性部74難彎曲。

接下來，使用圖9a和圖9b對第八實施方式進行說明。本實施方式是第一至第七實施方式的變形例，對與第一至第七實施方式中說明的部件相同的部件或者具有相同的功能的部件盡量標注相同的標號并省略詳細的說明。

在本實施方式中，如圖9a和圖9b所示，第二和第三撓性部74、76之間的邊界的第五撓性部80與第一實施方式中說明的情況同樣地形成。此外，第五撓性部80也優(yōu)選與第二至第七實施方式中說明的情況同樣地形成。

另外，在本實施方式中，第一和第四外層62、68與第二外層64同樣地形成。即，這里，去除了撓性變化部，形成為第一撓性部72、第四撓性部78以及第二撓性部74具有相同的彎曲難度和彈性。撓性管26也優(yōu)選以這種方式形成。

并且，利用第五撓性部80使第三撓性部76形成為與第二撓性部74相同的彎曲難度。

至此，一邊參照附圖一邊對幾個實施方式具體地進行了說明，但本發(fā)明不限于上述的實施方式，包含在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行的所有的實施。

標號說明

l：長度軸(中心軸)；26：撓性管；32：螺旋管；32a：線狀部件；34：編帶；36：外皮；42：密卷區(qū)域；44：疏卷區(qū)域；52：密卷部；54：疏卷部；62：第一外層；64：第二外層；66：第三外層；72：第一撓性部；74：第二撓性部；76：第三撓性部；82a：第一撓性部的基端部；82b：第二撓性部的前端部。