本發(fā)明涉及使彎曲部與對彎曲桿的傾動操作聯(lián)動地進行彎曲動作的彎曲操作裝置和內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

以往，為了對生物體的體內(nèi)、構(gòu)造物的內(nèi)部等觀察有困難的被檢體的內(nèi)部的地方進行觀察，能夠插入到被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡例如在醫(yī)療領(lǐng)域或者工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛利用。

在這樣的內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置有用于提高被檢體內(nèi)的插入性和觀察性的彎曲部。由設(shè)置于操作部的彎曲操作裝置對該彎曲部進行彎曲操作。

例如在日本特開2003-325437號公報中，作為用于對插入部的彎曲部進行彎曲操作的彎曲操作裝置，公開了操縱桿型的彎曲操作裝置。這種彎曲操作裝置具有在基端部固定設(shè)置有多個臂部的操縱桿型的彎曲桿，與各臂部的端部連結(jié)的牽引線與對彎曲桿的傾動動作聯(lián)動地被牽引或松弛，由此，能夠使彎曲部進行彎曲動作。

然而，通常，操縱桿型的彎曲桿能夠傾動的角度被限制為規(guī)定的角度，因此與彎曲操作旋鈕等相比，很難充分地確保牽引線的牽引量，從而存在很難使彎曲部以較大的彎曲角度進行彎曲動作的傾向。

對此，若將各臂部設(shè)定得較長，則在操作部內(nèi)，臂部與其他內(nèi)置物有可能發(fā)生干涉，若想要避免這樣的臂部與內(nèi)置物的干涉則有可能導(dǎo)致操作部的大型化。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠使彎曲部以充分的彎曲角度進行彎曲動作而不使臂部長大化的彎曲操作裝置和內(nèi)窺鏡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式的彎曲操作裝置具有：彎曲桿，其被支承為相對于內(nèi)窺鏡的操作部能夠傾動；臂部，其設(shè)置于所述彎曲桿，該臂部的前端側(cè)能夠與該彎曲桿的傾動動作聯(lián)動地進行位移；以及中繼桿，其被支承為相對于所述操作部能夠擺動，在中途具有供所述臂部的前端側(cè)經(jīng)由中繼線而連接的力點并且在比所述力點遠離支點的位置具有供彎曲線連接的作用點，該彎曲線用于使設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡的插入部上的彎曲部進行彎曲動作。

另外，本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡在操作部中具有所述彎曲操作裝置。

附圖說明

圖1是示出內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖。

圖2是示出內(nèi)窺鏡的外觀的右側(cè)視圖。

圖3是示出內(nèi)窺鏡的外觀的俯視圖。

圖4是示出線牽引部件和缸體的配置關(guān)系的說明圖。

圖5是示出線牽引機構(gòu)和缸體的配置關(guān)系的立體圖。

圖6是示出線牽引機構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的立體圖。

圖7是示出線牽引機構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的分解立體圖。

圖8是操作部的主要部分的剖視圖。

圖9是圖8的ix向視圖。

圖10是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖。

圖11是沿圖10的xi-xi線示出前端部的剖視圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的方式進行說明。附圖涉及本發(fā)明的一個實施方式，圖1是示出內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖，圖2是示出內(nèi)窺鏡的外觀的右側(cè)視圖，圖3是示出內(nèi)窺鏡的外觀的俯視圖，圖4是示出線牽引部件和缸體的配置關(guān)系的說明圖，圖5是示出線牽引機構(gòu)和缸體的配置關(guān)系的立體圖，圖6是示出線牽引機構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的立體圖，圖7是示出線牽引機構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的分解立體圖，圖8是操作部的主要部分的剖視圖，圖9是圖8的ix向視圖，圖10是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖，圖11是沿圖10的xi-xi線示出前端部的剖視圖。

如圖1、2所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡1是支氣管用的內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡1構(gòu)成為具有：插入部2，其形成為細長管狀；操作部3，其與該插入部2的基端連接設(shè)置；作為內(nèi)窺鏡纜線的通用纜線4，其從該操作部3延伸設(shè)置；以及內(nèi)窺鏡連接器5，其配設(shè)在該通用纜線4的前端。

插入部2由具有撓性的管狀部件構(gòu)成，在該管狀部件中，從前端側(cè)依次連接設(shè)置有前端部6、彎曲部7、撓性管部8。

例如，如圖10、11所示，在前端部6內(nèi)設(shè)置有金屬制的前端硬質(zhì)部10，在該前端硬質(zhì)部10中保持有攝像單元11、一對光導(dǎo)12以及處置器具貫穿插入通道13，其中，該攝像單元11內(nèi)置有ccd、cmos等攝像元件。

另外，在前端部6內(nèi)，在前端硬質(zhì)部10的基端側(cè)外嵌有呈大致圓筒形狀的最前端彎曲塊20，該最前端彎曲塊20的外周被彎曲橡膠22覆蓋。在最前端彎曲塊20的內(nèi)周，在繞插入軸o的四個位置設(shè)置有線固定部21，在各線固定部21上分別固定有貫穿插入到插入部2內(nèi)的四根牽引線23中的任意線的前端。

這里，為了不使前端部6粗徑化而高效地配置各結(jié)構(gòu)部件，在前端硬質(zhì)部10和最前端彎曲塊20內(nèi)，左右并列地配置有作為大型部件的攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13(參照圖10、11)，在通過該配置而在上下形成的空間內(nèi)分別配置有光導(dǎo)12。

另外，為了避免攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13與各牽引線23的干涉，各線固定部21設(shè)置在相對于前端部6的上下左右位置繞插入軸o旋轉(zhuǎn)移動了規(guī)定的角度后的位置。即，例如如圖11所示，在最前端彎曲塊20中，各線固定部21設(shè)置在如下位置：以前端部6的上方向為基準繞插入軸o分別在左右30度～60度的范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)移動后的位置以及以前端部6的下方向為基準繞插入軸o分別在左右30度～60度的范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)移動后的位置。

彎曲部7構(gòu)成為：根據(jù)手術(shù)醫(yī)生等對操作部3的操作輸入，而能夠主動地向包含上下左右方向(up-down/right-left)在內(nèi)的繞插入軸o的全部方向彎曲。即，本實施方式的彎曲部7構(gòu)成為具有彎曲塊組24，在該彎曲塊組24中，多個彎曲塊25交替地經(jīng)由配置在插入部2的上下方向上的樞軸部25a、配置在插入部2的左右方向上的樞軸部25b而連結(jié)。

從攝像單元11延伸的信號纜線11a、光導(dǎo)12以及處置器具貫穿插入通道13以與前端部6內(nèi)大致相同的配置貫穿插入到該彎曲塊組24的內(nèi)部。另外，在構(gòu)成彎曲塊組24的規(guī)定的彎曲塊25上，在繞插入部o的旋轉(zhuǎn)配置與上述的各線固定部21大致相同的位置形成有分別供各牽引線23貫穿插入的線引導(dǎo)件(未圖示)，并且，彎曲塊組24的外周被從前端部6側(cè)延伸的彎曲橡膠22覆蓋。

撓性管部8由能夠被動地彎曲的具有撓性的管狀部件構(gòu)成。在該撓性管部8的內(nèi)部貫穿插入有上述的信號纜線11a、光導(dǎo)12以及處置器具貫穿插入通道13(這里，都未圖示)。

操作部3構(gòu)成為具有：防折部30，其以覆蓋撓性管部8的基端的狀態(tài)與該撓性管部8連接；能夠由使用者等的手進行把持的把持部31，其與該防折部30連接設(shè)置；以及操作部主體32，其與該把持部31的基端側(cè)連接設(shè)置。另外，在本實施方式中，操作部3中的繞插入軸o的方向等是以使用者等對把持部31進行把持的狀態(tài)為基準進行定義的，具體而言，在操作部3中定義了以對把持部31進行把持的使用者等為基準的前后左右方向(前表面、背面以及左右側(cè)面等)。

如圖1所示，把持部31形成為相對于插入軸o(中心軸)左右對稱的形狀，使用者等用左手或右手中的任意一只手都能夠同樣地進行把持。

另外，在把持部31的前端側(cè)的前表面設(shè)置有處置器具貫穿插入部35。該處置器具貫穿插入部35構(gòu)成為具有供各處的處置器具(未圖示)插入的處置器具貫穿插入口35a。在操作部3的內(nèi)部，處置器具貫穿插入通道13經(jīng)由未圖示的分支部件與處置器具貫穿插入口35a連通。另外，用于封閉處置器具貫穿插入口35a的作為蓋部件的鉗子栓(未圖示)相對于處置器具貫穿插入部35裝卸自如。

操作部主體32由在把持部31的基端側(cè)主要向左右側(cè)方和前方鼓出的呈大致部分球狀的中空部件構(gòu)成。在該操作部主體32的前表面?zhèn)扰湓O(shè)有用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡1的各種功能的操作按鈕組40。另一方面，在操作部主體32的背面?zhèn)扰湓O(shè)有用于進行針對彎曲部7的彎曲操作的作為操作桿的彎曲桿45。并且，從操作部主體32的一側(cè)部(例如左側(cè)部)延伸有通用纜線4。

這里，操作部主體32的左右形狀形成為相對于插入軸o左右對稱地鼓出的形狀，在該操作部主體32的前端側(cè)的左右側(cè)面上，分別形成有將對把持部31進行把持的使用者的食指等向操作按鈕組40引導(dǎo)的引導(dǎo)用凹部32a。

通用纜線4是如下的復(fù)合纜線：在內(nèi)部貫穿插入有穿過插入部2的內(nèi)部而從前端部6側(cè)到操作部3進而從操作部3延伸的各種信號線等，并且貫穿插入有光源裝置(未圖示)的光導(dǎo)12，并且貫穿插入有從送氣送水裝置(未圖示)延伸的送氣送水用管。

內(nèi)窺鏡連接器5構(gòu)成為在側(cè)面部具有連接著信號纜線的電連接器部5a，該電連接器部5a對內(nèi)窺鏡連接器5與外部設(shè)備的視頻處理器(未圖示)之間進行連接，并且該內(nèi)窺鏡連接器5具有連接著光導(dǎo)和電纜的光源連接器部5b，該光源連接器部5b對內(nèi)窺鏡連接器5與作為外部設(shè)備的光源裝置之間進行連接。

接下來，更加詳細地對操作部主體32中的各部分的結(jié)構(gòu)進行說明。

如圖1所示，操作按鈕組40構(gòu)成為，例如具有：抽吸按鈕41a，其從裝卸自如地安裝于操作部主體32的抽吸閥41突出；以及兩個按鈕開關(guān)42，它們能夠被從與內(nèi)窺鏡1相關(guān)的各種功能中分配任意的功能。

該抽吸按鈕41a和按鈕開關(guān)42以左右對稱的方式配置在操作部主體32的前表面?zhèn)取＜?，在本實施方式中，抽吸按鈕41a以與插入軸o重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。另外，兩個按鈕開關(guān)42在比抽吸按鈕41a靠前端側(cè)處配置在隔著插入軸o呈左右對稱的位置。

這里，例如如圖4所示，在操作部主體32的內(nèi)部設(shè)置有與抽吸閥41連接設(shè)置的缸體43。該缸體43能夠供抽吸閥41裝卸自如地安裝，該缸體43對應(yīng)于抽吸按鈕41a的配置而以與插入軸o重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。

彎曲桿45例如由能夠向包含上下左右方向在內(nèi)的所有方向傾動的操縱桿型的桿構(gòu)成。該彎曲桿45在操作部主體32的背面?zhèn)扰渲迷诔首笥覍ΨQ的位置。即，在本實施方式中，彎曲桿45以與插入軸o重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。這里，例如如圖3所示，關(guān)于該彎曲桿45的傾動方向，例如，傾動操作的左右方向被定義為作為與插入軸o垂直的方向的操作部3的左右寬度方向，上下方向被定義為與該左右寬度方向垂直的方向。

更具體而言，關(guān)于本實施方式的彎曲桿45的傾動方向，例如，圖3中的圖面左側(cè)被定義為用于使彎曲部7向左側(cè)彎曲的傾動方向(左傾動方向)，圖3中的圖面右側(cè)被定義為用于使彎曲部7向右側(cè)彎曲的傾動方向(右傾動方向)，圖3中的圖面下側(cè)被定義為用于使彎曲部7向上側(cè)彎曲的傾動方向(上傾動方向)，圖3中的圖面上側(cè)被定義為用于使彎曲部7向下側(cè)彎曲的傾動方向(下傾動方向)。

在彎曲桿45的突端部設(shè)置有能夠供使用者等的拇指等抵接的手指抵靠部46。另外，如圖8所示，在操作部3的內(nèi)部，在彎曲桿45的基端側(cè)連接設(shè)置有線牽引機構(gòu)50，并且，各牽引線23經(jīng)由中繼桿機構(gòu)60與該線牽引機構(gòu)50連接。而且，彎曲桿45與該線牽引機構(gòu)50和中繼桿機構(gòu)60一起構(gòu)成用于使彎曲部7在任意方向上進行彎曲動作的彎曲操作裝置70。

如圖5～8所示，線牽引機構(gòu)50構(gòu)成為具有：殼體51；轉(zhuǎn)動框52，其在該殼體51內(nèi)被軸支承為轉(zhuǎn)動(擺動)自如；基座部件53，其在該轉(zhuǎn)動框52內(nèi)被軸支承為轉(zhuǎn)動(擺動)自如；以及線牽引部件54，其固定設(shè)置在該基座部件53上。

殼體51由呈大致圓筒形狀的部件構(gòu)成，在該殼體51的周壁上貫穿設(shè)置有彼此對置的軸孔51a。

轉(zhuǎn)動框52例如由呈大致矩形形狀的框體構(gòu)成。在該轉(zhuǎn)動框52上，在長度方向兩端部的中央貫穿設(shè)置有彼此對置的一對螺紋孔52a，并且，在寬度方向兩端部的中央貫穿設(shè)置有彼此對置的一對軸孔52b。而且，通過分別貫穿插入于殼體51的各軸孔51a中的螺釘55與各螺紋孔52a螺合，轉(zhuǎn)動框52被軸支承為相對于殼體51轉(zhuǎn)動自如。

基座部件53由呈大致圓柱形狀的部件構(gòu)成。在該基座部件53的中心軸上一體形成有彎曲桿45，另外，在基座部件53的周部形成有彼此對置的一對平坦部53b，并且，貫穿設(shè)置有供這些平坦部53b貫通的螺紋孔53c。分別貫穿插入于轉(zhuǎn)動框52的各軸孔52b中的螺釘56與該螺紋孔53c螺合，由此，基座部件53被軸支承為相對于轉(zhuǎn)動框52轉(zhuǎn)動自如。而且，通過像這樣使基座部件53經(jīng)由轉(zhuǎn)動框52而支承于殼體51，與基座部件53連接設(shè)置為一體的彎曲桿45能夠向任意方向傾動。

線牽引部件54由臂部54b向彼此不同的四個方向延伸的板狀的部件構(gòu)成。在本實施方式中，更具體而言，線牽引部件54由彼此相鄰的臂部54b所成的角度被設(shè)定為90度的十字狀的板狀部件構(gòu)成，其中心部54a通過螺釘57而固定于基座部件53。即，彎曲桿45經(jīng)由基座部件53與線牽引部件54連結(jié)，由此，各臂部54b的前端側(cè)能夠與彎曲桿45的傾動動作聯(lián)動地進行位移，另外，在這樣支承為能夠位移的各臂部54b的前端側(cè)貫穿設(shè)置有線固定孔54c。另外，各臂部54b所成的角度并不限定于90度，例如，可以在以該90度為基準的±30度的范圍內(nèi)任意地變更。

這樣構(gòu)成的線牽引機構(gòu)50在操作部主體32內(nèi)配置為與缸體43前后對置。在這種情況下，在線牽引機構(gòu)50中，各臂部54b配置在相對于在彎曲桿45中定義的上下左右的傾動方向繞該彎曲桿45的中心軸ol分別在30度～60度的范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)移動后的位置(例如，旋轉(zhuǎn)移動45度后的位置)。由此，例如如圖4所示，線牽引機構(gòu)50在缸體43面向線牽引部件54的兩個臂部54b之間的狀態(tài)下被配置。

如圖8、9所示，中繼桿機構(gòu)60構(gòu)成為具有從操作部主體32內(nèi)向把持部33內(nèi)延伸的左右一對支柱61和支承于這些支柱61的四根中繼桿62。

各中繼桿62在把持部33內(nèi)配置為排列成左右一列，這些中繼桿62的固定端側(cè)被支承為能夠以架設(shè)于左右支柱61之間的單一的軸部63為支點擺動。

這些各中繼桿62與線牽引機構(gòu)50的各臂部54b對應(yīng)，在各中繼桿62的中途設(shè)定有力點62a，該力點62a經(jīng)由中繼線65來傳遞伴隨著彎曲桿45的傾動動作的各臂部54b的位移量。并且，在位于比力點62a遠離支點(軸部63)的位置處的各中繼桿62的自由端側(cè)設(shè)定有用于放大各臂部54b的位移量并將其傳遞給各牽引線23的作用點62b。

具體地進行說明，例如如圖8、9所示，中繼線65的基端側(cè)與各臂部54b的線固定孔54c連接。另一方面，在各中繼桿62的力點62a處設(shè)置有用于調(diào)節(jié)中繼線65的長度的螺紋式的第一線調(diào)節(jié)部66，并經(jīng)由該第一線調(diào)節(jié)部66而連接有中繼線65的前端側(cè)。并且，支承于操作部主體32的滑輪68與各中繼線65的中途卡合。

而且，各中繼線65的基端側(cè)通過各滑輪68的配設(shè)位置的設(shè)定等而調(diào)節(jié)為按照相對于彎曲桿45處于中立狀態(tài)時的臂部54b的垂直方向在規(guī)定的角度范圍內(nèi)的角度(例如，按照相對于臂部54b的垂直方向在±20°左右的誤差范圍內(nèi)的角度)進行指向。并且，各中繼線65的前端側(cè)通過各滑輪68的配設(shè)位置的設(shè)定等而調(diào)節(jié)為按照相對于彎曲桿45處于中立狀態(tài)時的中繼桿62的垂直方向在規(guī)定的角度范圍內(nèi)的角度(例如，按照相對于中繼桿62的垂直方向在±20°左右的誤差范圍內(nèi)的角度)進行指向。

另外，例如如圖8、9所示，在各中繼桿62的作用點62b處設(shè)置有用于調(diào)節(jié)牽引線23的長度的螺紋式的第二線調(diào)節(jié)部67，并經(jīng)由該第二線調(diào)節(jié)部67而連接有牽引線23的基端側(cè)。另外，各牽引線23的前端側(cè)以上下左右分別交叉的狀態(tài)配置在插入部2內(nèi)。

在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如，當(dāng)使用者等對操作部3的把持部31進行把持并且通過進行把持的手的拇指使彎曲桿45向左傾動方向傾動時，主要是與位于右傾動方向的兩個臂部54b連結(jié)的中繼線65被牽引。對這些中繼線65的牽引被傳遞給對應(yīng)的各中繼桿62，從而各中繼桿62以與牽引量對應(yīng)的角度進行擺動。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向左側(cè)的兩根牽引線23按照被中繼桿62放大后的牽引量而被牽引，從而使彎曲部7向左側(cè)彎曲。

另外，例如，當(dāng)使用者等對操作部3的把持部31進行把持并且通過進行把持的手的拇指使彎曲桿45向右傾動方向傾動時，主要是與位于左傾動方向的兩個臂部54b連結(jié)的中繼線65被牽引。對這些中繼線65的牽引被傳遞給對應(yīng)的各中繼桿62，從而各中繼桿62以與牽引量對應(yīng)的角度進行擺動。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向右側(cè)的兩根牽引線23按照被中繼桿62放大后的牽引量而被牽引，從而使彎曲部7向右側(cè)彎曲。

另外，例如，當(dāng)使用者等對操作部3的把持部31進行把持并且通過進行把持的手的拇指使彎曲桿45向上傾動方向傾動時，主要是與位于下傾動方向的兩個臂部54b連結(jié)的中繼線65被牽引。對這些中繼線65的牽引被傳遞給對應(yīng)的各中繼桿62，從而各中繼桿62以與牽引量對應(yīng)的角度進行擺動。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向下側(cè)的兩根牽引線23按照被中繼桿62放大后的牽引量而被牽引，從而使彎曲部7向上側(cè)彎曲。

另外，例如，當(dāng)使用者等對操作部3的把持部31進行把持并且通過進行把持的手的拇指使彎曲桿45向下傾動方向傾動時，主要是與位于上傾動方向的兩個臂部54b連結(jié)的中繼線65被牽引。對這些中繼線65的牽引被傳遞給對應(yīng)的各中繼桿62，從而各中繼桿62以與牽引量對應(yīng)的角度進行擺動。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向上側(cè)的兩根牽引線23按照被中繼桿62放大后的牽引量而被牽引，從而使彎曲部7向下側(cè)彎曲。

根據(jù)這樣的實施方式，通過使彎曲操作裝置70構(gòu)成為具有：彎曲桿45，其被支承為相對于內(nèi)窺鏡1的操作部3能夠傾動；前端側(cè)能夠與該彎曲桿45的傾動動作聯(lián)動地進行位移的臂部54b，其設(shè)置于該彎曲桿45；以及中繼桿62，其被支承為相對于操作部3能夠擺動，在中途具有供臂部54b的前端側(cè)經(jīng)由中繼線65而連接的力點62a并且在比力點62a遠離支點(軸部63)的位置具有供彎曲線23連接的作用點62b，能夠使彎曲部7以充分的彎曲角度進行彎曲動作，而不使臂部54b長大化。

即，臂部54b的位移量(牽引量)被中繼桿62放大之后被傳遞給牽引線23，由此，能夠以充分的牽引量使彎曲部7進行彎曲動作，而不使臂部54b長大化。因此，能夠防止臂部54b與其他內(nèi)置物的干渉，進而能夠有效地抑制操作部3的大型化。

在這種情況下，通過設(shè)置與中繼線65的中途卡合的滑輪68并設(shè)定為通過該滑輪68使彎曲桿45處于中立狀態(tài)時的中繼線65的基端側(cè)按照相對于臂部54b大致垂直的方式進行指向，能夠有效地將臂部54b的位移量轉(zhuǎn)換為中繼線65的牽引量。此外，通過設(shè)定為通過滑輪68使彎曲桿45處于中立狀態(tài)時的中繼線65的前端側(cè)按照相對于中繼桿62大致垂直的方式進行指向，能夠有效地將中繼線65的牽引量轉(zhuǎn)換為中繼桿62的擺動量。

另外，通過使支柱61從操作部主體32側(cè)延伸到把持部33側(cè)，并在把持部33中設(shè)置用于放大臂部54b的牽引量的中繼桿62，能夠有效地利用操作部3內(nèi)的死角。此外，通過將各中繼桿62排列并軸支承于單一的軸部63上，能夠?qū)⒅欣^桿62集中在一個地方進行配置。

另外，通過在中繼桿機構(gòu)60中設(shè)置與各中繼桿62的力點62a連接的用于調(diào)節(jié)中繼線65的長度的第一線調(diào)節(jié)部66和與各中繼桿62的作用點62b連接的用于調(diào)節(jié)牽引線23的長度的第二線調(diào)節(jié)部67，能夠容易地調(diào)整彎曲桿45的傾動狀態(tài)與彎曲部7的彎曲狀態(tài)之間的關(guān)系。即，在具有第一、第二線調(diào)節(jié)部66、67的本實施方式的中繼桿機構(gòu)60中，通過第一線調(diào)節(jié)部66對中繼線65的長度調(diào)節(jié)來粗調(diào)彎曲桿45的傾動狀態(tài)與彎曲部7的彎曲狀態(tài)之間的關(guān)系，然后，通過第二線調(diào)節(jié)部67對牽引線23的長度調(diào)節(jié)能夠微調(diào)上述關(guān)系，使調(diào)整作業(yè)變得簡單。在該情況下，尤其是通過將各中繼桿62集中在把持部33內(nèi)進行配置并且使第一、第二線調(diào)節(jié)部66、67以與各中繼桿62的力點62a和作用點62b連結(jié)的狀態(tài)進行配置，從而能夠通過僅將把持部33從操作部主體32取下的簡單的作業(yè)而容易接近所有的線調(diào)節(jié)部66，67，而不對操作部主體32進行分解等。

另外，本發(fā)明并不限定于以上說明的各實施方式，可以進行各種變形或變更，這些變形或變更也在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。

本申請是以2015年3月18日在日本申請的日本特愿2015-55174號作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而申請的，上述的公開內(nèi)容被引用于本申請說明書、權(quán)利要求書。