技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種儀器驅(qū)動機構(gòu)，包括：儀器驅(qū)動組件(140)，其包括被耦合到第一端部部分的輪的第一集合(136)和被耦合到與所述第一端部部分相對的第二端部部分的輪的第二集合(138)。所述輪的第一集合被配置為接合其中的細長儀器(104)，使得所述輪的第一集合的旋轉(zhuǎn)平面與所述儀器的縱軸共面。所述輪的第二集合被配置為接合其中的所述細長儀器，使得所述輪的第二集合的旋轉(zhuǎn)平面被取向為傾斜于所述儀器的所述縱軸，其中，通過控制所述輪的旋轉(zhuǎn)來控制所述儀器的運動；所述儀器驅(qū)動組件安裝到醫(yī)學(xué)設(shè)備的安裝位置(149)，所述安裝位置允許所述儀器穿過其中，并且被配置為固定所述儀器驅(qū)動組件的位置以實現(xiàn)對所述儀器的定位。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇浩;G·克萊;V·帕塔薩拉蒂
受保護的技術(shù)使用者：皇家飛利浦有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.10
技術(shù)公布日：2017.08.18