技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
用于在外科手術(shù)期間使用的增強(qiáng)導(dǎo)航的系統(tǒng)和方法，包括：使用先前獲取的第一計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像數(shù)據(jù)集規(guī)劃通向目標(biāo)的導(dǎo)航路徑；使用導(dǎo)航路徑將標(biāo)記物安置裝置導(dǎo)航至目標(biāo)；將多個(gè)標(biāo)記物安置在目標(biāo)附近的組織中；獲取包括多個(gè)標(biāo)記物的第二計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像數(shù)據(jù)集；使用第二計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像數(shù)據(jù)集規(guī)劃通向第二目標(biāo)的第二導(dǎo)航路徑；將醫(yī)療器械導(dǎo)航至第二目標(biāo)；捕獲目標(biāo)附近的組織的熒光透視數(shù)據(jù)；以及基于標(biāo)記物在實(shí)時(shí)熒光透視數(shù)據(jù)和第二計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像數(shù)據(jù)集中的位置和取向?qū)晒馔敢晹?shù)據(jù)針對(duì)第二計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行配準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：O·P·維加藤;D·阿瓦布查
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柯惠有限合伙公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.20
技術(shù)公布日：2017.08.18