技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供用于控制醫(yī)療膠囊系統(tǒng)的橫向移動的系統(tǒng)和方法。膠囊殼體被構(gòu)造成插入到患者的解剖結(jié)構(gòu)中。多通道繩聯(lián)接到膠囊的后部并包括向膠囊殼體輸送液體的至少一個液體排出通道。多個液體排出端口定位在膠囊殼體的外周向周圍，并且每個被構(gòu)造成以變化速率從所述膠囊殼體以可控制方式橫向排出液體，從而影響所述膠囊殼體的橫向移動。

技術(shù)研發(fā)人員：P.瓦爾達(dá)斯特里;K.奧布斯坦;R.卡普拉拉;C.林;F.坎皮薩諾;G.斯科扎羅;A.瓦塔尼安;W.瓊斯;C.迪納塔里;M.貝卡尼;E.埃爾德米爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：范德比爾特大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.09
技術(shù)公布日：2017.09.26