本發(fā)明涉及輪椅制動(dòng)系統(tǒng)，更詳細(xì)地，涉及如下的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)，即，在乘坐者從輪椅起身的情況等平時(shí)，制動(dòng)器以鎖定狀態(tài)來(lái)進(jìn)行工作，而僅在乘坐者坐在輪椅上或者輪椅被折疊的情況下，使制動(dòng)器自動(dòng)解鎖，從而使輪椅僅在乘坐者坐在輪椅上或者被折疊的情況下可以移動(dòng)，由此可預(yù)先防止當(dāng)乘坐輪椅或者從輪椅下來(lái)時(shí)有可能發(fā)生的跌傷的安全事故。

背景技術(shù)：

通常，輪椅為由身體不便的患者乘坐并進(jìn)行移動(dòng)的單元，通過(guò)患者直接拉動(dòng)輪椅或者保護(hù)人員在后側(cè)推動(dòng)輪椅來(lái)使輪椅移動(dòng)。

由于輪椅由身體不便的患者乘坐，因此，當(dāng)乘坐輪椅或從輪椅下來(lái)時(shí)非常危險(xiǎn)，在乘坐輪椅或從輪椅下來(lái)的過(guò)程中，因輪椅的移動(dòng)而頻頻發(fā)生患者從輪椅跌落而導(dǎo)致受傷或跌傷的事故。

為了解決上述問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了安裝有制動(dòng)器的輪椅，但在以往的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)的情況下，僅在如自行車一般人為操作制動(dòng)器的情況下才會(huì)使輪椅的制動(dòng)器進(jìn)行工作，因此，存在無(wú)法防止跌傷的安全事故的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而提出，本發(fā)明的目的在于，提供如下的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)，即，在乘坐者未乘坐輪椅的狀態(tài)下，制動(dòng)器以鎖定狀態(tài)進(jìn)行工作，從而使輪椅停止移動(dòng)，而僅在乘坐者完全乘坐在輪椅的情況下，才解鎖制動(dòng)器，從而使輪椅移動(dòng)，由此，在從輪椅下來(lái)或者乘坐輪椅的情況下，可預(yù)先防止因輪椅的移動(dòng)而引起的跌傷事故。

解決問(wèn)題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，包括：制動(dòng)器，形成于輪椅的輪胎；以及制動(dòng)器動(dòng)作控制部，與上述制動(dòng)器相連接，用于對(duì)上述制動(dòng)器進(jìn)行鎖定及解鎖，上述制動(dòng)器平時(shí)處于鎖定狀態(tài)，在乘坐者乘坐輪椅或者輪椅被折疊的情況下，上述制動(dòng)器動(dòng)作控制部通過(guò)檢測(cè)上述情況來(lái)以使上述制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)的方式進(jìn)行控制。

本發(fā)明的特征在于，上述制動(dòng)器動(dòng)作控制部包括：連接部件，一端與上述制動(dòng)器彈性連接；以及制動(dòng)器切換部件，上述連接部件的另一端以固定的方式與上述制動(dòng)器切換部件相結(jié)合，就上述制動(dòng)器切換部件而言，當(dāng)乘坐者乘坐輪椅時(shí)，通過(guò)使與上述制動(dòng)器相連接的上述連接部件進(jìn)行工作來(lái)使制動(dòng)器解鎖，在上述乘坐者起身的情況下，通過(guò)使上述連接部件復(fù)原來(lái)使制動(dòng)器重新轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

本發(fā)明的特征在于，上述連接部件由桿或纜繩形成，上述制動(dòng)器切換部件為非電動(dòng)式或電動(dòng)式，從而自動(dòng)進(jìn)行工作。

本發(fā)明的特征在于，上述制動(dòng)器切換部件為非電動(dòng)式的情況下，包括：檢測(cè)框架，形成于輪椅座的下部，用于使上述纜繩的另一端以固定的方式收容于內(nèi)部并連接；以及上部板，與上述檢測(cè)框架相結(jié)合，在乘坐者乘坐輪椅座的情況下，通過(guò)對(duì)收容于上述檢測(cè)框架的纜繩施加壓力來(lái)轉(zhuǎn)換纜繩的張力方向。

本發(fā)明的特征在于，上述上部板具有纜繩收容部，在乘坐者未乘坐輪椅的狀態(tài)下，纜繩處于未受到由上述纜繩收容部施加的壓力的狀態(tài)，在乘坐者乘坐輪椅的情況下，上述上部板向下部移動(dòng)，并使上述纜繩收容部對(duì)上述被收容的纜繩施加壓力，若上述纜繩受到壓力，則在纜繩發(fā)生與制動(dòng)器的方向相反方向的張力，從而使被鎖定的制動(dòng)器開(kāi)放來(lái)使制動(dòng)器解鎖。

本發(fā)明的特征在于，上述檢測(cè)框架和上部板被分為多個(gè)單元，與各個(gè)單元相連接的纜繩中的至少一個(gè)纜繩與制動(dòng)器相連接，在上述多個(gè)單元中的至少一個(gè)單元進(jìn)行工作的情況下，制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

其中，在上述制動(dòng)器進(jìn)行工作的過(guò)程中，即使僅有一個(gè)單元進(jìn)行工作，也可以使上述制動(dòng)器解鎖，也可設(shè)置為在所有單元均進(jìn)行工作的情況下，使制動(dòng)器解鎖。

本發(fā)明的特征在于，上述制動(dòng)器切換部件為電動(dòng)式的情況下，包括：檢測(cè)框架，形成于輪椅座的下部，用于使上述纜繩的另一端被固定并收容于內(nèi)部，具有通過(guò)使上述纜繩電旋轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)換張力的方向的電驅(qū)動(dòng)部；以及上部板，與上述檢測(cè)框架相結(jié)合，具有傳感器來(lái)對(duì)乘坐者乘坐輪椅的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)。

其中，上述傳感器可以為壓力檢測(cè)傳感器、紅外線傳感器、光傳感器或它們的組合。

本發(fā)明的特征在于，上述電驅(qū)動(dòng)部包括：電動(dòng)滑輪，用于轉(zhuǎn)換纜繩的方向，并使纜繩旋轉(zhuǎn)；馬達(dá)，用于提供驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)力；以及驅(qū)動(dòng)控制器，用于控制上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力，從設(shè)置于上述上部板的壓力檢測(cè)傳感器檢測(cè)乘坐者的乘坐動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，從而使上述電動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)來(lái)使張力向相反方向起作用，由此制動(dòng)器解鎖，通過(guò)檢測(cè)乘坐者的下車動(dòng)作來(lái)使馬達(dá)向相反方向驅(qū)動(dòng)，從而使上述電動(dòng)滑輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)返回原位置來(lái)使張力向制動(dòng)器反向起作用，由此鎖定制動(dòng)器。

并且，本發(fā)明的特征在于，上述電驅(qū)動(dòng)部還包括加速度傳感器及傾斜度傳感器等傳感器單元，上述電驅(qū)動(dòng)部不僅進(jìn)行使制動(dòng)器鎖定及解鎖的簡(jiǎn)單的切換動(dòng)作，還在輪椅的速度過(guò)快或傾斜行駛的情況下，為了安全而使制動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)行工作來(lái)使輪椅恒速行駛。

發(fā)明的效果

本發(fā)明具有如下效果：在乘坐者未乘坐輪椅的狀態(tài)下，制動(dòng)器以鎖定狀態(tài)來(lái)進(jìn)行工作，從而使輪椅停止移動(dòng)，而僅在乘坐者完全乘坐在輪椅的情況下，才解鎖制動(dòng)器，從而使輪椅移動(dòng)，由此，在從輪椅下來(lái)或者乘坐輪椅的情況下，可預(yù)先防止因輪椅的移動(dòng)而引起的跌傷事故。

附圖說(shuō)明

圖1為簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的輪椅的裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖2為簡(jiǎn)要示出本發(fā)明再一實(shí)施例的輪椅的裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖3簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的檢測(cè)框架和上部板被分為4個(gè)單元的狀態(tài)。

圖4簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的檢測(cè)框架和上部板被分為2個(gè)單元的狀態(tài)。

圖5簡(jiǎn)要示出圖3的輪椅的制動(dòng)器的動(dòng)作。

圖6簡(jiǎn)要示出輪椅被折疊的狀態(tài)。

圖7簡(jiǎn)要示出本發(fā)明另一實(shí)施例的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)，圖8為圖7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

圖9簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的以電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的輪椅。

圖10簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的制動(dòng)器。

圖11簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的切換部件由作為安全裝置的安全桿或安全帶構(gòu)成的狀態(tài)，圖12至圖15為對(duì)圖11的切換部件為安全桿的情況進(jìn)行示出的詳圖，圖16至圖18為對(duì)圖11的切換部件為安全帶的情況進(jìn)行示出的詳圖。

圖19至圖21簡(jiǎn)要示出本發(fā)明的起到制動(dòng)器切換部件的作用的腳踏板結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)包括：制動(dòng)器，形成于輪椅的輪胎；以及制動(dòng)器動(dòng)作控制部，與上述制動(dòng)器相連接，用于對(duì)上述制動(dòng)器進(jìn)行鎖定及解鎖，上述制動(dòng)器平時(shí)處于鎖定狀態(tài)，在乘坐者乘坐輪椅來(lái)使安全裝置進(jìn)行工作的情況下進(jìn)行同步動(dòng)作，上述制動(dòng)器動(dòng)作控制部通過(guò)檢測(cè)上述同步動(dòng)作來(lái)以使上述制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)的方式進(jìn)行控制。

以下，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例。

圖1為簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的輪椅的裝置結(jié)構(gòu)圖。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，包括：制動(dòng)器20，形成于輪椅的輪胎；以及制動(dòng)器動(dòng)作控制部10，與上述制動(dòng)器相連接，用于對(duì)上述制動(dòng)器進(jìn)行鎖定及解鎖，上述制動(dòng)器平時(shí)處于鎖定狀態(tài)，在乘坐者乘坐輪椅或者輪椅被折疊的情況下，上述制動(dòng)器動(dòng)作控制部通過(guò)檢測(cè)上述情況來(lái)以使上述制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)的方式進(jìn)行控制。

上述制動(dòng)器動(dòng)作控制部10可包括：連接部件110，一端與上述制動(dòng)器相連接；以及制動(dòng)器切換部件120，與上述連接部件的另一端相結(jié)合，當(dāng)乘坐者乘坐時(shí)，通過(guò)使與上述制動(dòng)器相連接的連接部件進(jìn)行工作來(lái)使制動(dòng)器解鎖，在上述乘坐者起身的情況下，使上述連接部件復(fù)原來(lái)使制動(dòng)器重新轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

即，若上述乘坐者乘坐輪椅，則上述制動(dòng)器切換部件120將制動(dòng)器轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)，若乘坐在輪椅的乘坐者從輪椅起身或者折疊的輪椅被展開(kāi)，則通過(guò)使上述連接部件恢復(fù)原狀態(tài)來(lái)進(jìn)行使上述制動(dòng)器轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)的切換動(dòng)作。

更具體地，上述連接部件110可由纜繩或桿構(gòu)成，在沒(méi)有乘坐者的狀態(tài)下，上述纜繩被設(shè)置為向制動(dòng)器提供張力的狀態(tài)，從而使制動(dòng)器維持鎖定狀態(tài)。其中，上述纜繩表示呈金屬線(線)形態(tài)的部件。

即，上述纜繩平時(shí)維持以使制動(dòng)器被鎖定的方式提供張力的狀態(tài)，因此，制動(dòng)器始終維持工作的狀態(tài)。但是，在乘坐者乘坐輪椅的情況下，自動(dòng)向相反方向拉動(dòng)上述纜繩來(lái)使制動(dòng)器解鎖。

上述制動(dòng)器切換部件120可以為非電動(dòng)式或電動(dòng)式。

首先，在制動(dòng)器切換部件120為非電動(dòng)式的情況下，可包括：檢測(cè)框架，形成于輪椅座的下部，用于使上述纜繩的另一端以固定的方式收容于內(nèi)部并連接；以及上部板，與上述檢測(cè)框架相結(jié)合，在乘坐者乘坐輪椅座的情況下，通過(guò)對(duì)收容于上述檢測(cè)框架的纜繩施加壓力來(lái)轉(zhuǎn)換纜繩的張力方向。

更具體地，上述上部板包括纜繩收容部，在乘坐者未乘坐輪椅的狀態(tài)下，纜繩處于未受到由上述纜繩收容部施加的壓力的狀態(tài)，在乘坐者乘坐輪椅的情況下，上述上部板向下部移動(dòng)，并使上述纜繩收容部對(duì)上述收容的纜繩施加壓力。

如上所述，若上述纜繩受到壓力，則在纜繩發(fā)生與制動(dòng)器的方向相反方向的張力，從而使被鎖定的制動(dòng)器開(kāi)放來(lái)使制動(dòng)器解鎖。

因此，在乘坐者未乘坐輪椅的狀態(tài)下，制動(dòng)器始終維持鎖定狀態(tài)，而僅在乘坐者乘坐輪椅的情況下，以使制動(dòng)器解鎖的方式進(jìn)行工作。

圖2為簡(jiǎn)要示出本發(fā)明再一實(shí)施例的輪椅的裝置結(jié)構(gòu)圖。

參照?qǐng)D2，上述連接部件110可呈桿形態(tài)，而并非為纜繩，上述連接部件的一端與制動(dòng)器動(dòng)作控制部20相連接，并可包括多個(gè)關(guān)節(jié)。

上述動(dòng)作控制部20以板形態(tài)與輪椅座的下部彈性結(jié)合，在乘坐者乘坐輪椅的情況下，向下部發(fā)生彈性位移，若乘坐者從輪椅下車，則借助復(fù)原力返回原位置。

而且，上述連接部件具有與輪胎的中心軸相一致的中心軸，上述中心軸可通過(guò)纜繩與輪胎的制動(dòng)器相連接。

由此，在乘坐者未乘坐輪椅的情況下，通過(guò)提供初始張力來(lái)使制動(dòng)器處于鎖定狀態(tài)，若乘坐者乘坐輪椅，則上述動(dòng)作控制部20向下部發(fā)生彈性位移，通過(guò)上述彈性位移結(jié)合為一體的連接部件發(fā)生位移，從而使與制動(dòng)器相連接的纜繩向初始張力方向的相反方向起作用，由此使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

圖3簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的檢測(cè)框架和上部板被分為多個(gè)單元的狀態(tài)。

本實(shí)施例表示上部板被分為4個(gè)單元的情況，如圖4所示，也可被分為2個(gè)單元，可根據(jù)設(shè)計(jì)，也可分為多種數(shù)量，這是顯而易見(jiàn)的。

參照?qǐng)D3，檢測(cè)框架劃分為4個(gè)單元，在各個(gè)單元的內(nèi)部形成有滑輪組件，通過(guò)上述滑輪組件，與作為連接部件的纜繩相結(jié)合。

上述滑輪組件可包括：主滑輪，對(duì)制動(dòng)器的鎖定及解鎖產(chǎn)生直接影響；以及子滑輪，不對(duì)制動(dòng)器的鎖定及解鎖產(chǎn)生直接影響，而是通過(guò)轉(zhuǎn)換纜繩的方向來(lái)連接纜繩。

2個(gè)上述主滑輪以隔開(kāi)規(guī)定間隔的方式分別在4個(gè)單元中形成一對(duì)，在纜繩被卷繞的狀態(tài)下，主滑輪中的一個(gè)滑輪在纜繩至少被卷繞一圈的狀態(tài)下使纜繩通過(guò)子滑輪與制動(dòng)器相連接。

其中，與被劃分的單元數(shù)量相同，纜繩也可由4個(gè)構(gòu)成，每個(gè)單元與一個(gè)纜繩相結(jié)合，在4個(gè)單元中，2個(gè)纜繩以成對(duì)的方式分別與2個(gè)制動(dòng)器相連接。

在本實(shí)施例中，與第一單元相結(jié)合的第一纜繩和與第四單元相結(jié)合的第四纜繩以成對(duì)的方式與第一制動(dòng)器相連接，與第二單元相結(jié)合的第二纜繩和與第三單元相結(jié)合的第三纜繩以成對(duì)的方式與第二制動(dòng)器相連接。

在上述4個(gè)纜繩的開(kāi)端形成螺紋調(diào)節(jié)部，可用于調(diào)節(jié)各個(gè)纜繩的張力。

而且，上部板分為4個(gè)。各個(gè)上部板可在板的下部包括纜繩收容部和與上述檢測(cè)框架相結(jié)合的結(jié)合部件。

上述結(jié)合部件為了彈性結(jié)合而由彈簧形成來(lái)與檢測(cè)框架相結(jié)合，使得上部板可根據(jù)乘坐者是否乘坐來(lái)進(jìn)行上下移動(dòng)的方式。

而且，上述纜繩收容部可包括：突出桿，向板的下部突出；以及纜繩收容槽，形成于上述突出桿。

由于上述纜繩收容槽需要收容卷繞于一對(duì)主滑輪的纜繩，因此，如圖2所示，可形成2個(gè)。

如上所述，上部板分為4個(gè)，一對(duì)制動(dòng)器分別與2個(gè)纜繩相連接，若調(diào)節(jié)與纜繩相連接的制動(dòng)器張力來(lái)對(duì)4個(gè)單元中的一個(gè)單元施加壓力，則可使制動(dòng)器解鎖。

例如，可在通過(guò)調(diào)節(jié)纜繩張力來(lái)分別向與一對(duì)制動(dòng)器相連接的一個(gè)單元施加壓力的情況下，使制動(dòng)器解鎖，也可在向4個(gè)單元均施加壓力的情況下，使制動(dòng)器解鎖。

圖5簡(jiǎn)要示出圖3的輪椅制動(dòng)器的動(dòng)作。

參照?qǐng)D5，在乘坐者未乘坐輪椅的初始狀態(tài)下，維持纜繩的張力作用于制動(dòng)器的狀態(tài)，從而使制動(dòng)器維持鎖定狀態(tài)。

其中，纜繩的一端與制動(dòng)器相結(jié)合，另一端與檢測(cè)框架的纜繩調(diào)節(jié)部相連接。上述纜繩調(diào)節(jié)部具有可通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋來(lái)調(diào)節(jié)纜繩的張力的結(jié)構(gòu)，并起到固定端的作用，作為纜繩的一端的制動(dòng)器結(jié)合端為彈性端，從而借助外力來(lái)以使張力的方向轉(zhuǎn)換為相反方向的方式進(jìn)行動(dòng)作。

在乘坐者乘坐輪椅的情況下，與檢測(cè)框架彈性結(jié)合的上部板向下部移動(dòng)，從而使收容于纜繩收容部的收容槽的纜繩向下部受到壓力。

如上所述，若纜繩向下部受到壓力，則主滑輪旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于受到壓力的距離，由于另一端為固定端，因此，從作為彈性端的驅(qū)動(dòng)器結(jié)合端發(fā)生拉動(dòng)的張力，由此，向制動(dòng)器方向起作用的張力的方向轉(zhuǎn)換為相反方向，從而使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

其中，上述上部板分為4個(gè)單元，一個(gè)制動(dòng)器處于與2個(gè)纜繩相連接的狀態(tài)，上述2個(gè)纜繩與2個(gè)單元相連接，因此，在4個(gè)單元中的至少一個(gè)受到壓力的情況下，作用于制動(dòng)器的張力的方向發(fā)生改變來(lái)使制動(dòng)器解鎖，因此，制動(dòng)器僅在乘坐者乘坐輪椅的狀態(tài)下解鎖。

上述4個(gè)單元中，在多個(gè)單元受到壓力的情況下，可通過(guò)調(diào)節(jié)纜繩的張力來(lái)自由地決定是否使制動(dòng)器解鎖。

圖6簡(jiǎn)要示出輪椅處于折疊的狀態(tài)。

參照?qǐng)D6，在折疊輪椅的情況下，因彎曲而發(fā)生拉動(dòng)纜繩的張力，由于另一端為固定端，因此，從作為彈性端的制動(dòng)器結(jié)合端發(fā)生拉動(dòng)的張力，由此，向制動(dòng)器方向作用的張力的方向轉(zhuǎn)換為相反方向，從而使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

圖7簡(jiǎn)要示出本發(fā)明另一實(shí)施例的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)，圖8為圖7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

參照?qǐng)D7及圖8，在本發(fā)明的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)中，可由阻擋桿構(gòu)成制動(dòng)器，在乘坐者未乘坐輪椅的狀態(tài)下，阻擋桿經(jīng)過(guò)車條之間并卡在車條，因此，使輪椅維持鎖定狀態(tài)。

而且，在乘坐者乘坐輪椅的情況下，上述阻擋桿通過(guò)向內(nèi)部彈性移動(dòng)來(lái)向輪胎內(nèi)部移動(dòng)，因此，使制動(dòng)器從鎖定轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

其中，制動(dòng)器動(dòng)作控制部包括：板簧，形成于輪椅座的下部；齒輪箱，用于將基于板簧的彈力轉(zhuǎn)換為機(jī)械位移；以及彈性部件，形成于上述齒輪箱的后端，上述彈性部件被壓縮相當(dāng)于通過(guò)上述齒輪箱轉(zhuǎn)換的位移，從而使阻擋桿向內(nèi)部移動(dòng)。

而且，在乘坐者下車的情況下，由上述板簧起作用的彈力被去除，從而使上述齒輪組件借助復(fù)原力發(fā)生返回原位置的機(jī)械位移，若上述被壓縮的彈性部件借助復(fù)原力返回原位置，則阻擋桿經(jīng)過(guò)車條來(lái)轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

以下，對(duì)制動(dòng)器切換部件為電動(dòng)式切換部件的情況進(jìn)行觀察。

圖9簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的以電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的輪椅。

參照?qǐng)D9，本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器切換部件可包括：檢測(cè)框架，形成于輪椅座下部，用于使上述纜繩的另一端以固定的方式收容于內(nèi)部，并具有通過(guò)使上述纜繩電旋轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)換張力的方向的電驅(qū)動(dòng)部；以及上部板，與上述檢測(cè)框架相結(jié)合，具有壓力檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)乘坐者乘坐輪椅的動(dòng)作。

上述電驅(qū)動(dòng)部可包括：電動(dòng)滑輪，用于轉(zhuǎn)換纜繩的方向，并使纜繩旋轉(zhuǎn)；馬達(dá)，用于提供驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)力；以及驅(qū)動(dòng)控制器，用于控制上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力。

上述驅(qū)動(dòng)控制器可從設(shè)置于上述上部板的壓力檢測(cè)傳感器檢測(cè)乘坐者的乘坐動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，從而使上述電動(dòng)滑輪向與張力的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

由此，向制動(dòng)器方向起作用的張力向相反方向進(jìn)行工作，由此，制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。具體地，制動(dòng)器鎖定及解鎖原理與機(jī)械式相同，因此將省略具體說(shuō)明。

接著，在因乘坐者從輪椅下車而使壓力檢測(cè)傳感器的檢測(cè)值發(fā)生變化的情況下，上述驅(qū)動(dòng)控制器使電動(dòng)滑輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)返回原位置，由此，張力的方向重新向制動(dòng)器的方向轉(zhuǎn)換，從而使制動(dòng)器從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

其中，能夠與機(jī)械式相同地將檢測(cè)框架和上部板分成多個(gè)單元，以僅在乘坐者完全乘坐輪椅或者完全從輪椅下車的情況下使制動(dòng)器解鎖及鎖定。

并且，上述電驅(qū)動(dòng)部還可包括加速度傳感器及傾斜度傳感器等傳感器單元。

由此，上述電驅(qū)動(dòng)部不僅進(jìn)行使制動(dòng)器鎖定及解鎖的簡(jiǎn)單的切換動(dòng)作，還在輪椅的速度過(guò)快或傾斜行駛的情況下，為了安全而使制動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)行工作。

即，在速度快的情況或下坡路的情況下，若通過(guò)傳感器單元檢測(cè)出上述情況，則并非將制動(dòng)器完全轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)，而是使制動(dòng)器的一部分進(jìn)行動(dòng)作，從而提供制動(dòng)力來(lái)減少速度，由此使輪椅安全行駛。

并且，上述電驅(qū)動(dòng)部還包括加速度傳感器，用于測(cè)定輪椅的速度，在超出設(shè)定的速度(例如，在時(shí)速為5km-10km的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定)的情況下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑輪來(lái)使制動(dòng)器進(jìn)行工作。

其中，根據(jù)超過(guò)的速度對(duì)所要制動(dòng)的制動(dòng)器的鎖定程度進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)控制電動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)，由此可保障安全行駛。

圖10簡(jiǎn)要示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的制動(dòng)器。

如圖10的(a)部分所示的制動(dòng)器板作用式、如圖10的(b)部分所示的主要適用于嬰兒車的卡鉗作用式、如圖10的(c)部分所示的主要適用于自行車的輪輞制動(dòng)式、如圖10的(d)部分所示的帶制動(dòng)式等，本發(fā)明的制動(dòng)器可以呈多種形態(tài)，在電動(dòng)式制動(dòng)器的情況下，優(yōu)選地，由可簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)制動(dòng)器的鎖定程度的帶制動(dòng)式構(gòu)成。

圖11簡(jiǎn)要示出本發(fā)明還有一實(shí)施例的切換部件由作為安全裝置的安全桿或安全帶構(gòu)成的狀態(tài)，圖12至圖15為對(duì)圖11的切換部件為安全桿的情況進(jìn)行示出的詳圖，圖16至圖18為對(duì)圖11的切換部件為安全帶情況進(jìn)行示出的詳圖。

參照?qǐng)D11，在本發(fā)明的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)中，可以僅在輪椅的乘坐者乘坐輪椅并鎖定安全桿或安全帶的情況下使制動(dòng)器解鎖。

本發(fā)明的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)包括：制動(dòng)器20，形成于輪椅的輪胎；制動(dòng)器動(dòng)作控制部10，與上述制動(dòng)器相連接，用于對(duì)上述制動(dòng)器進(jìn)行鎖定及解鎖，上述制動(dòng)器平時(shí)處于鎖定狀態(tài)，在乘坐者乘坐輪椅并鎖定安全桿或安全帶的情況下，與上述制動(dòng)器相連動(dòng)的上述制動(dòng)器動(dòng)作控制部通過(guò)檢測(cè)上述動(dòng)作來(lái)使上述制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

上述制動(dòng)器動(dòng)作控制部10包括：連接部件110，一端與上述制動(dòng)器相連接；以及制動(dòng)器切換部件120，與上述連接部件的另一端相結(jié)合，在乘坐者乘坐輪椅并結(jié)合安全裝置的情況下，使與上述制動(dòng)器相連接的連接部件進(jìn)行工作來(lái)使制動(dòng)器解鎖，在解除上述安全裝置并折疊輪椅的情況下，使上述連接部件返回原位置來(lái)使制動(dòng)器重新轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

即，上述制動(dòng)器切換部件120執(zhí)行如下切換動(dòng)作，即，若上述乘坐者乘坐輪椅之后結(jié)合安裝裝置，則上述制動(dòng)器切換部件120通過(guò)對(duì)連接部件施加壓力來(lái)使作用于制動(dòng)器的張力向相反方向轉(zhuǎn)換，由此使制動(dòng)器轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)，若乘坐在輪椅的乘坐者解除安全裝置，則向上述連接部件施加的壓力被去除，從而借助復(fù)原力來(lái)使連接部件恢復(fù)到張力向制動(dòng)器方向起作用的原狀態(tài)，由此使上述制動(dòng)器轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

更具體地，上述連接部件110可呈能夠調(diào)節(jié)張力的纜繩或線形態(tài)，在沒(méi)有乘坐者的狀態(tài)下，上述纜繩被設(shè)置為向制動(dòng)器提供張力的狀態(tài)，從而使制動(dòng)器維持鎖定狀態(tài)。其中，上述纜繩表示呈金屬線(線)形態(tài)的部件。

即，上述纜繩平時(shí)維持以使制動(dòng)器被鎖定的方式提供張力的狀態(tài)，因此，制動(dòng)器始終維持工作的狀態(tài)。但是，在乘坐者乘坐輪椅并鎖定安全桿或佩戴安全帶的情況下，會(huì)對(duì)纜繩施加壓力，并向相反方向拉動(dòng)上述纜繩相當(dāng)于因連接部件施加壓力而發(fā)生位移的距離，由此使制動(dòng)器解鎖。

上述制動(dòng)器切換部件120可以為非電動(dòng)式或電動(dòng)式。

在本發(fā)明中，除制動(dòng)器切換部件120可由安全桿、安全帶或后述的腳踏板構(gòu)成的情況之外，通過(guò)調(diào)節(jié)纜繩的張力來(lái)使制動(dòng)器解鎖及鎖定的作用及效果相同。

圖12為形成有安全桿的輪椅結(jié)構(gòu)，上述安全桿121起到制動(dòng)器切換部件120的作用，在鎖定上述安全桿121之間，由于纜繩的張力朝向制動(dòng)器，因此，制動(dòng)器維持鎖定狀態(tài)。

上述纜繩的一端與制動(dòng)器相連接，因此，上述纜繩的一端為固定端，但是，另一端可以與張力調(diào)節(jié)部件相結(jié)合來(lái)調(diào)節(jié)張力。

而且，上述纜繩的一端與制動(dòng)器相結(jié)合來(lái)連接至安全桿內(nèi)部，并通過(guò)滑輪與張力調(diào)節(jié)部相連接。

其中，如圖14及圖15所示，上述纜繩還可包括由從制動(dòng)器連接的制動(dòng)器纜繩和在上述張力調(diào)節(jié)部連接的控制纜繩結(jié)合為一體的結(jié)合部，通過(guò)上述結(jié)合部，2個(gè)制動(dòng)器纜繩根據(jù)上述控制纜繩的動(dòng)作一同動(dòng)作。

而且，若乘坐者乘坐輪椅并鎖定上述安全桿121，則形成于安全桿內(nèi)部的控制纜繩受到壓力，由于通過(guò)滑輪連接的張力調(diào)節(jié)部處于被固定的狀態(tài)，因此，制動(dòng)器纜繩方向的纜繩被拉動(dòng)，并在制動(dòng)器纜繩發(fā)生相反方向的張力，從而使纜繩的張力從制動(dòng)器方向轉(zhuǎn)換為相反方向，由此使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

而且，若使上述安全桿121解鎖，則作用于安全桿內(nèi)部的纜繩的張力被去除，從而使纜繩的張力重新朝向制動(dòng)器的方向，由此使制動(dòng)器從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

因此，由于僅在乘坐者乘坐輪椅并鎖定安全桿121的狀態(tài)下使制動(dòng)器解鎖，因此可進(jìn)一步加強(qiáng)乘坐者的安全。

圖13的實(shí)施例表示形成有安全帶的輪椅結(jié)構(gòu)，上述安全帶122起到制動(dòng)器切換部件120的作用，在鎖定上述安全帶122之前，由于纜繩的張力朝向制動(dòng)器，因此，制動(dòng)器維持鎖定狀態(tài)。

圖13的實(shí)施例與圖11的實(shí)施例的動(dòng)作原理相同，根據(jù)是否佩戴安全帶來(lái)轉(zhuǎn)換與制動(dòng)器相連接的張力方向，從而使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)，并從解鎖狀態(tài)重新轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

在圖12及圖13中，安全帶為卡扣式安全帶，在用于扣住卡扣122的結(jié)合框架的內(nèi)部的卡扣投入部設(shè)置與制動(dòng)器相連接的纜繩，若為了佩戴安全帶而使卡扣122與結(jié)合框架的卡扣投入部相結(jié)合，則對(duì)纜繩施加壓力，隨著對(duì)上述纜繩施加壓力，向制動(dòng)器方向起作用的張力的方向轉(zhuǎn)換為相反方向，從而使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

其中，上述結(jié)合框架內(nèi)部的纜繩通過(guò)多個(gè)滑輪相結(jié)合，因此，拉動(dòng)纜繩相當(dāng)于因卡扣122對(duì)纜繩施加壓力而使纜繩向內(nèi)側(cè)發(fā)生位移的距離，由此，朝向制動(dòng)器的張力的方向轉(zhuǎn)換為相反反向，從而使制動(dòng)器解鎖，若上述卡扣122從結(jié)合框架分離，則受到壓力的纜繩返回原位置，由此用于拉動(dòng)纜繩的拉力被去除，從而使纜繩的張力重新朝向制動(dòng)器，由此鎖定制動(dòng)器。

圖18簡(jiǎn)要示出本發(fā)明又一實(shí)施例的安全帶。

參照?qǐng)D18，在結(jié)合框架123b內(nèi)包括用于轉(zhuǎn)換纜繩的方向的引導(dǎo)部件123c，隨著卡扣123a以插入的方式與結(jié)合框架123b相結(jié)合，上述引導(dǎo)部件123c通過(guò)使纜繩發(fā)生位移來(lái)產(chǎn)生拉力，從而使制動(dòng)器的張力方向轉(zhuǎn)換為相反方向，由此使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

更具體地，上述引導(dǎo)部件123c包括如下的移動(dòng)部件1231：安裝于上述引導(dǎo)部件123c的內(nèi)部，在前部面和背面分別以相向的方式形成有2個(gè)引導(dǎo)槽a、b，以一體的方式具有向上述前部面引導(dǎo)槽a的上方突出的前部面突出部c和向背面引導(dǎo)槽b的下方突出且與纜繩相結(jié)合的背面突出部d，并使上述前部面突出部和背面突出部沿著引導(dǎo)槽進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。

上述移動(dòng)部件1231通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)部件借助彈簧具有基本彈力，從而可被設(shè)置為借助彈力來(lái)使前部面突出部始終位于前部面引導(dǎo)槽的頂部。因此，即使通過(guò)與卡扣123a相結(jié)合來(lái)使前部面突出部向前部面引導(dǎo)槽的下部移動(dòng)，若去除上述卡扣123a，則上述前部面突出部也會(huì)借助復(fù)原力返回原位置。

其中，上述卡扣123a插入于上述移動(dòng)部件的前部面上，因此，若上述卡扣123a插入于結(jié)合框架123b，則上述卡扣123a以將前部面突出部c推向下部的方式插入，上述前部面突出部c沿著引導(dǎo)槽a向下部移動(dòng)。

此時(shí)，隨著上述前部面突出部c向下部移動(dòng)，與上述前部面突出部c進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的背面突出部d沿著背面引導(dǎo)槽b向上部移動(dòng)。

由此，與上述背面突出部d相結(jié)合的纜繩向上部移動(dòng)并被拉動(dòng)，從而使向制動(dòng)器方向發(fā)生的纜繩的張力方向轉(zhuǎn)換為相反方向，由此使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

接著，若上述卡扣123a從結(jié)合框架123b分離，則上述移動(dòng)部件1231借助彈簧的復(fù)原力返回原位置，由此，進(jìn)行相對(duì)移移動(dòng)的背面突出部也返回原位置，從而使纜繩的張力方向也返回原位置，由此使纜繩的張力方向重新朝向制動(dòng)器，從而使制動(dòng)器從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

圖19至圖21簡(jiǎn)要示出本發(fā)明的起到制動(dòng)器切換部件的作用的腳踏板結(jié)構(gòu)。

在圖19至圖21的實(shí)施例中，腳踏板起到制動(dòng)器切換部件的作用，在上述腳踏板處于被折疊狀態(tài)的情況下，由于纜繩的張力朝向制動(dòng)器，因此，制動(dòng)器維持鎖定狀態(tài)。

而且，若乘坐者乘坐輪椅并展開(kāi)上述腳踏板，則形成于腳踏板內(nèi)的纜繩受到壓力，因而在纜繩發(fā)生相反方向的壓力，從而使纜繩的張力從制動(dòng)器方向轉(zhuǎn)換為相反方向，由此使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

圖19的實(shí)施例為最為簡(jiǎn)單的形態(tài)的實(shí)施例，以腳踏板124處于折疊狀態(tài)時(shí)為基準(zhǔn)，以使纜繩的張力朝向制動(dòng)器的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)使制動(dòng)器處于鎖定狀態(tài)，在展開(kāi)腳踏板124的情況下，會(huì)拉動(dòng)纜繩，因此，纜繩的張力向與制動(dòng)器的方向相反的方向起作用，從而使制動(dòng)器板隔開(kāi)，由此使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

更具體地，2個(gè)纜繩可構(gòu)成連接部件110，隨著向上下或左右折疊腳踏板，可使第一纜繩(藍(lán)色)和第二纜繩(綠色)的張力相對(duì)起作用，在腳踏板處于折疊狀態(tài)下，以第一纜繩沒(méi)有張力，且僅通過(guò)第二纜繩的張力的作用來(lái)維持制動(dòng)器的鎖定狀態(tài)，若展開(kāi)腳踏板，則相反，張力僅作用于第一纜繩，第二纜繩轉(zhuǎn)換為沒(méi)有張力的狀態(tài)，從而改變制動(dòng)器的張力方向來(lái)使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

在圖20的實(shí)施例中，腳踏板125起到制動(dòng)器切換部件120的作用，在腳踏板與制動(dòng)器之間還包括通過(guò)纜繩連接的張力調(diào)節(jié)部60。

上述張力調(diào)節(jié)部60通過(guò)制動(dòng)器纜繩115與制動(dòng)器20相連接，并通過(guò)控制纜繩116與腳踏板125相連接。

上述張力調(diào)節(jié)部60可包括：導(dǎo)軌610，固定設(shè)置,于輪椅座的下部；以及滑動(dòng)部件620，沿著上述導(dǎo)軌移動(dòng)。

上述滑動(dòng)部件620的一端與控制纜繩116相連接，另一端與制動(dòng)器纜繩115相連接。

其中，上述制動(dòng)器纜繩115以向制動(dòng)器方向受到張力的狀態(tài)來(lái)設(shè)置，因此，上述滑動(dòng)部件620受到受張力的制動(dòng)器纜繩的影響。即，在腳踏板125被折疊的狀態(tài)下，張力向制動(dòng)器方向?qū)χ苿?dòng)器纜繩起作用，從而使制動(dòng)器維持鎖定狀態(tài)。

而且，若上述腳踏板125從折疊狀態(tài)下被展開(kāi)，則隨著制動(dòng)器纜繩115的長(zhǎng)度沿著與制動(dòng)器的方向相反的方向增加而向與制動(dòng)器的方向相反的方向發(fā)生張力，由此，控制纜繩受到壓力并被拉動(dòng)，上述滑動(dòng)部件620沿著導(dǎo)軌610向輪椅的前部面方向移動(dòng)，由此，制動(dòng)器纜繩115也被拉動(dòng)，從而使張力的方向從制動(dòng)器的方向向相反方向起作用，由此使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

其中，上述張力調(diào)節(jié)部60通過(guò)一個(gè)制動(dòng)器纜繩115與2個(gè)腳踏板135相連接，因此，可以僅在上述腳踏板均展開(kāi)的情況下，通過(guò)使上述張力調(diào)節(jié)部60進(jìn)行工作來(lái)使制動(dòng)器解鎖。

而且，若重新折疊上述腳踏板125，則經(jīng)過(guò)延伸的制動(dòng)器纜繩115的長(zhǎng)度會(huì)縮短，從而使張力被去除，由此，作用于上述控制纜繩116的壓力被去除，從而使上述滑動(dòng)部件620借助復(fù)原力向原位置移動(dòng)，由此，作用于制動(dòng)器纜繩115的張力的方向也重新轉(zhuǎn)向制動(dòng)器的方向并對(duì)制動(dòng)器板施加壓力，從而使制動(dòng)器從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

其中，在施加或去除張力的情況下，上述滑動(dòng)部件620為了提供用于移動(dòng)或返回原位置的彈力和復(fù)原力而通過(guò)彈簧與導(dǎo)軌610相結(jié)合。

在圖21的實(shí)施例中，腳踏板126起到制動(dòng)器切換部件120的作用，在腳踏板與制動(dòng)器之間還包括通過(guò)纜繩連接的齒輪組件70。

參照?qǐng)D21，齒輪組件70可包括：第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元710，與控制纜繩118相連接來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元720，與上述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元相結(jié)合來(lái)向第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及制動(dòng)器控制單元730，與制動(dòng)器纜繩117相連接，沿著上述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元向第一軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)制動(dòng)器纜繩施加壓力。

上述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元710可包括：纜繩連接部711，以軸為中心形成于第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元710的一端，與第一控制纜繩118a及第二控制纜繩118b相連接，借助上述第一控制纜繩及第二控制纜繩向第一軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪部712，形成于第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元710的另一端，與上述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元相結(jié)合，用于向第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元傳遞旋轉(zhuǎn)力，與各個(gè)腳踏板126相連接的2個(gè)上述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元710可形成一對(duì)。

而且，上述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元720可包括：第二齒輪部721，與上述第一齒輪部712相結(jié)合來(lái)向第二軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及轉(zhuǎn)動(dòng)桿722，與上述第二齒輪部721結(jié)合為一體來(lái)向第二軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，與第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相同，2個(gè)上述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元720可形成一對(duì)，隨著腳踏板126依次展開(kāi)，各個(gè)第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元720的2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿722、723分別進(jìn)行工作，從而僅在所有腳踏板126均展開(kāi)的情況下，對(duì)制動(dòng)器控制單元施加壓力來(lái)使制動(dòng)器控制單元730轉(zhuǎn)動(dòng)。

更具體地，與各個(gè)腳踏板126相結(jié)合的2個(gè)控制纜繩118a、118b根據(jù)折疊狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)來(lái)使張力相對(duì)起作用，在腳踏板處于折疊的狀態(tài)下，張力僅對(duì)第一控制纜繩118a起作用，在腳踏板處于展開(kāi)的狀態(tài)下，張力僅對(duì)第二控制纜繩118b起作用。

即，如圖6所示，第一控制纜繩118a在處于折疊的狀態(tài)下使長(zhǎng)度達(dá)到最大并發(fā)生張力，從而發(fā)生拉動(dòng)纜繩連接部711的拉力，若處于展開(kāi)狀態(tài)，則因長(zhǎng)度縮小而使張力會(huì)消失，若第二控制纜繩118b處于展開(kāi)的狀態(tài)，則使長(zhǎng)度達(dá)到最大并發(fā)生張力，從而發(fā)生拉動(dòng)纜繩連接部711的拉力。

在上述纜繩連接部711中，呈垂直形狀的凸緣通過(guò)貫通孔與上述第一纜繩118a及第二控制纜繩118b相結(jié)合，第一控制纜繩118a與水平方向的凸緣相結(jié)合，第二控制纜繩118b與垂直方向的凸緣相結(jié)合。

因此，在腳踏板均被折疊的狀態(tài)下，拉動(dòng)的張力僅作用于第一控制纜繩118a，從而維持如圖21的(a)部分所示的狀態(tài)。

其中，若展開(kāi)一個(gè)腳踏板，則相反地，拉動(dòng)的張力僅作用于第二控制纜繩118b，從而，如圖21的(b)部分所示，在結(jié)合有第二控制纜繩118b的垂直方向的凸緣發(fā)生拉動(dòng)的拉力，從而使第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元710向第一軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

隨著上述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元710的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元向第二軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)并使第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿722向第二軸方向移動(dòng)相當(dāng)于發(fā)生位移的距離。其中，上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿722在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿723施加壓力，從而使第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿723也一同轉(zhuǎn)動(dòng)并達(dá)到對(duì)制動(dòng)器控制單元730施加壓力之前的狀態(tài)。

在此狀態(tài)下，制動(dòng)器控制單元730處于未受到任何力的狀態(tài)，因此，制動(dòng)器維持鎖定狀態(tài)。

接著，若展開(kāi)另一個(gè)腳踏板，則通過(guò)相同動(dòng)作來(lái)使另一個(gè)第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪單元的第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿723進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)制動(dòng)器控制單元730施加壓力，從而使制動(dòng)器控制單元730向第一軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

更具體地，上述制動(dòng)器控制單元730包括形成于中心軸，并與制動(dòng)器纜繩117相連接的制動(dòng)器引導(dǎo)桿731，上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿723在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中對(duì)上述制動(dòng)器引導(dǎo)桿731施加壓力，由此，制動(dòng)器控制單元730的中心軸向第一軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并發(fā)生向下部拉動(dòng)制動(dòng)器纜繩117的張力，從而使向制動(dòng)器方向起作用的張力的方向轉(zhuǎn)換為相反方向，并向相反方向拉動(dòng)制動(dòng)器纜繩，從而使制動(dòng)器從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

最終，制動(dòng)器僅在2個(gè)腳踏板均展開(kāi)的情況下從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到解鎖狀態(tài)。

在此狀態(tài)下，若至少一個(gè)腳踏板被折疊，則通過(guò)相反作用，制動(dòng)器控制單元的制動(dòng)器引導(dǎo)桿731返回原位置并使制動(dòng)器纜繩的張力方向轉(zhuǎn)換為制動(dòng)器方向，從而使制動(dòng)器從解鎖狀態(tài)重新轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)。

如圖10的(a)部分所示的制動(dòng)器板作用式、如圖10的(b)部分所示的主要適用于嬰兒車的卡鉗作用式、如圖10的(c)部分所示的主要適用于自行車的輪輞制動(dòng)式、如圖10的(d)部分所示的帶制動(dòng)式等，本發(fā)明的制動(dòng)器可以呈多種形態(tài)，在電動(dòng)式制動(dòng)器的情況下，優(yōu)選地，由可簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)制動(dòng)器的鎖定程度的帶制動(dòng)式構(gòu)成。

在以上所說(shuō)明的本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中，通過(guò)參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于上述實(shí)施例，只要是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，就可以理解，可以在不脫離本發(fā)明的思想及技術(shù)領(lǐng)域的范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種修改及變更。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明涉及輪椅制動(dòng)系統(tǒng)，更詳細(xì)地，涉及如下的輪椅制動(dòng)系統(tǒng)，即，在乘坐者從輪椅起身的情況等平時(shí)，制動(dòng)器以鎖定狀態(tài)來(lái)進(jìn)行工作，而僅在乘坐者坐在輪椅上或者折疊輪椅的情況下，使制動(dòng)器自動(dòng)解鎖，從而使輪椅僅在乘坐者坐在輪椅上或者被折疊的情況下可以移動(dòng)，由此可預(yù)先防止當(dāng)乘坐輪椅或者從輪椅下來(lái)時(shí)有可能發(fā)生的跌傷的安全事故。