背景技術(shù)：
：：已經(jīng)利用各種裝置在各種醫(yī)療程序中以多種方式獲取活檢樣本，包括開(kāi)放和經(jīng)皮的方法?；顧z裝置可以在立體定向引導(dǎo)、超聲引導(dǎo)、mri引導(dǎo)、pem引導(dǎo)、bsgi引導(dǎo)或其他情況下使用。利用各種裝置在各種醫(yī)療程序中以各種方式獲取活檢樣本。活檢裝置可以在立體定向引導(dǎo)、超聲引導(dǎo)、mri引導(dǎo)、pem引導(dǎo)、bsgi引導(dǎo)或其他情況下使用。例如，一些活檢裝置能夠由使用者完全通過(guò)單手操作，且通過(guò)單次插入可從患者處獲取一個(gè)或多個(gè)活檢樣本。此外，一些活檢裝置可以拴系在真空模塊和/或控制模塊上，例如用于連通流體(例如，加壓空氣、鹽水、大氣、真空等)，傳送能量，和/或傳達(dá)命令等。其他活檢裝能夠完全或至少部分地操作，而不需要被拴系或以其他方式連接至另一裝置。僅僅為示例性的活檢裝置和活檢系統(tǒng)部件在以下美國(guó)專利中公開(kāi)：1996年6月18日授權(quán)公告的標(biāo)題為“methodandapparatusforautomatedbiopsyandcollectionofsofttissue”的美國(guó)專利no.5,526,822；1999年7月27日授權(quán)公告的標(biāo)題為“apparatusforautomatedbiopsyandcollectionofsofttissue”的美國(guó)專利no.5,928,164；2000年1月25日授權(quán)公告的標(biāo)題為“vacuumcontrolsystemandmethodforautomatedbiopsydevice”的美國(guó)專利no.6,017,316；2000年7月11日授權(quán)公告的標(biāo)題為“controlapparatusforanautomatedsurgicalbiopsydevice”的美國(guó)專利no.6,086,544；2000年12月19日授權(quán)公告的標(biāo)題為“fluidcollectionapparatusforasurgicaldevice”的美國(guó)專利no.6,162,187；2002年8月13日授權(quán)公告的標(biāo)題為“methodforusingasurgicalbiopsysystemwithremotecontrolforselectinganoperationalmode”的美國(guó)專利no.6,432,065；2003年9月11日授權(quán)公告的標(biāo)題為“mricompatiblesurgicalbiopsydevice”的美國(guó)專利no.6,626,849；2004年6月22日授權(quán)公告的標(biāo)題為“surgicalbiopsysystemwithremotecontrolforselectinganoperationalmode”的美國(guó)專利no.6,752,768；2008年10月8日授權(quán)公告的標(biāo)題為“remotethumbwheelforasurgicalbiopsydevice”的美國(guó)專利no.7,442,171；2010年1月19日授權(quán)公告的標(biāo)題為“manuallyrotatablepiercer”的美國(guó)專利no.7,648,466；2010年11月23日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsydevicetissueportadjustment”的美國(guó)專利no.7,837,632；2010年12月1日授權(quán)公告的標(biāo)題為“clutchandvalvingsystemfortetherlessbiopsydevice”的美國(guó)專利no.7,854,706；2011年3月29日授權(quán)公告的標(biāo)題為“surgicalbiopsysystemwithremotecontrolforselectinganoperationalmode”的美國(guó)專利no.7,914,464；2011年5月10日授權(quán)公告的標(biāo)題為“vacuumtimingalgorithmforbiopsydevice”的美國(guó)專利no.7,938,786；2011年12月21日授權(quán)公告的標(biāo)題為“tissuebiopsydevicewithrotatablylinkedthumbwheelandtissuesampleholder”的美國(guó)專利no.8,083,687；以及2012年2月21日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsysamplestorage”的美國(guó)專利no.8,118,755。上述每個(gè)美國(guó)專利的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。附加的示例性活檢裝置和活檢系統(tǒng)部件在以下文件中被公開(kāi)：2006年4月6日公布的標(biāo)題為“biopsyapparatusandmethod”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2006/0074345；2008年6月19日公布的標(biāo)題為“biopsysystemwithvacuumcontrolmodule”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2008/0146962；2008年9月4日公布的標(biāo)題為“biopsydevicebiopsydevice”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2008/0214955；2008年9月11日公布的標(biāo)題為“biopsysamplestorage”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2008/0221480，其在2012年2月21日授權(quán)公告為美國(guó)專利no.8,118,755；2009年5月21日公布的標(biāo)題為“graphicaluserinterfaceforbiopsysystemcontrolmodule”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2009/0131821；2009年5月21日公布的標(biāo)題為“icon-baseduserinterfaceonbiopsysystemcontrolmodule”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2009/0131820，其在2013年6月4日授權(quán)公告為美國(guó)專利no.8,454,531；2010年5月6日公布的標(biāo)題為“biopsydevicewithrotatabletissuesampleholder”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2010/0113973，其在2012年8月14日授權(quán)公告為美國(guó)專利no.8,241,226；2010年6月17日公布的標(biāo)題為“handactuatedtetherlessbiopsydevicewithpistolgrip”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2010/0152610；2010年6月24日公布的標(biāo)題為“biopsydevicewithcentralthumbwheel”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2010/0160819；2010年6月24日公布的標(biāo)題為“biopsydevicewithdiscretetissuechambers”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2010/0160824，其在2014年4月22日授權(quán)公告為美國(guó)專利no.8,702,623；2010年12月16日公布的標(biāo)題為“tetherlessbiopsydevicewithreusableportion”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2010/0317997，其在2012年6月26日授權(quán)公告為美國(guó)專利no.8,206,316；2012年5月3日公布的標(biāo)題為“handheldbiopsydevicewithneedlefiring”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2012/0109007；2011年4月14日提交的標(biāo)題為“biopsydevicewithmotorizedneedlefiring”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)13/086,567，其在2012年10月18日公布為美國(guó)專利公開(kāi)no.2012/0265095；2011年6月1日提交的標(biāo)題為“needleassemblyandbladeassemblyforbiopsydevice”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)no.13/150,950，其在2012年12月6日公布為美國(guó)專利公開(kāi)no.2012/0310110；2011年8月8日提交的標(biāo)題為“accesschamberandmarkersforbiopsydevice”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)no.13/205,189，其在2013年2月14日公布為美國(guó)專利公開(kāi)no.2013/0041256；2011年8月26日提交的標(biāo)題為“biopsydevicetissuesampleholderwithbulkchamberandpathologychamber”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)no.13/218,656，其在2013年2月28日公布為美國(guó)專利公開(kāi)no.2013/0053724；2011年12月5日提交的標(biāo)題為“biopsydevicewithslide-inprobe”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.61/566,793；以及2012年5月30日提交的標(biāo)題為“controlforbiopsydevice”的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)no.13/483,235，其在2013年12月5日公布為美國(guó)專利公開(kāi)no.2013/0324882。上述引用的每個(gè)美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)、美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)和美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容各自通過(guò)引用并入本文。2005年12月22日公布的標(biāo)題為“mribiopsydevicelocalizationfixture”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2005/0283069(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)描述了與胸部線圈結(jié)合使用的定位機(jī)構(gòu)或夾具，用于胸部壓縮和用于在開(kāi)放和閉合的磁共振成像(mri)機(jī)器中的俯臥位活檢過(guò)程中引導(dǎo)核心活檢儀器。定位夾具包括用于支撐和定向mri兼容的活檢儀器(特別是可疑組織或病變的活檢部位的插管/套管)的可通過(guò)三維笛卡爾坐標(biāo)系定位的導(dǎo)向件。2009年3月24日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsycannulaadjustabledepthstop”的美國(guó)專利no.7,507,210中公開(kāi)了另一個(gè)僅僅為說(shuō)明性的用于引導(dǎo)核心活檢儀器的定位機(jī)構(gòu)，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。定位機(jī)構(gòu)包括配置成可移除地接收能夠支撐和定向mri兼容的活檢儀器的導(dǎo)向立方體的網(wǎng)格板。例如，在利用mri成像來(lái)確認(rèn)適當(dāng)?shù)亩ㄎ坏那闆r下，閉孔器和靶向插管/套管的組合可以經(jīng)由導(dǎo)向立方體被引導(dǎo)穿過(guò)胸部至活檢部位。然后可以移除閉孔器，將活檢裝置的針插入靶向插管/套管以到達(dá)靶向病變。z形止動(dòng)件可以提高精確的插入，并且防止活檢裝置過(guò)度地插入靶向插管/套管和閉孔器中或者從其中無(wú)意地縮回。特別地，z形止動(dòng)件可以與距患者組一定距離的定位夾具或立方體接合，以限制活檢裝置的針插入患者體內(nèi)的深度。2009年3月24日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsycannulaadjustabledepthstop”的美國(guó)專利no.7,507,210公開(kāi)了僅僅為說(shuō)明性的z形止動(dòng)件的實(shí)施例，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。盡管已經(jīng)被制造了多種用于獲取活檢樣本的系統(tǒng)和方法，但是據(jù)信在本發(fā)明人之前還沒(méi)有人制造或使用所附權(quán)利要求中描述的本發(fā)明。附圖說(shuō)明盡管本說(shuō)明書(shū)得出了具體指出和明確要求保護(hù)本發(fā)明的權(quán)利要求，但是據(jù)信，從下面結(jié)合附圖對(duì)某些實(shí)施例的描述中將更好地理解本發(fā)明，其中相似的附圖標(biāo)記表示相同的元件。在附圖中，一些部件或部件的部分以虛影示出，如虛線所示。圖1示出了活檢系統(tǒng)的立體圖，其包括遠(yuǎn)程耦合至活檢裝置的控制模塊，并且包括具有與可旋轉(zhuǎn)的立方體結(jié)合使用的側(cè)向網(wǎng)格板的定位夾具，以將活檢裝置的閉孔器或探針定位到由環(huán)形止動(dòng)件設(shè)定的所需插入深度；圖2示出了容納圖1的定位夾具的胸部線圈的立體圖；圖3示出了插入穿過(guò)可旋轉(zhuǎn)立方體的活檢裝置的立體圖，該立方體在附接至圖2的胸部線圈的定位夾具的立方體板內(nèi)；圖4示出了圖1的活檢系統(tǒng)的雙軸可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體的立體圖；圖5示出了可由圖4的雙軸可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體實(shí)現(xiàn)的九個(gè)導(dǎo)向位置的圖；圖6示出了雙軸可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體到側(cè)向網(wǎng)格中的立體圖，該網(wǎng)格具有圖1的定位夾具的背襯；圖7示出了圖1的活檢系統(tǒng)的閉孔器和插管的立體圖；圖8示出了圖7的閉孔器和插管的分解立體圖；圖9示出了圖7的閉孔器和插管的立體圖，其中圖1的深度限制裝置插入穿過(guò)圖6的導(dǎo)向立方體和網(wǎng)格板；圖10示出了能夠與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的示例性替代活檢裝置的立體圖；圖11示出了能夠與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性替代活檢裝置的立體圖；圖12示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的示例性替代靶向組的分解立體圖；圖13示出了圖12的靶向組的閉孔器和插管的放大立體圖，其中深度限制裝置插在插管上；圖14示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性靶向組的分解立體圖；圖15示出了圖14的靶向組的立體圖，其中穿刺桿插入插管中；圖16示出了圖15的插管的立體圖，其中閉孔器插入插管且深度限制裝置設(shè)置在套管上；圖17示出了圖15的插管和圖16的閉孔器的立體圖，其中成像桿插入穿過(guò)閉孔器；圖18示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的示例性替代靶向組的分解立體圖；圖19示出了圖18的靶向組的插管的放大立體圖，其中深度限制裝置設(shè)置在套管上；圖20示出了沿圖19的線20-20截取的圖18的插管的頂部橫截面圖；圖21示出了圖18的插管的立體圖，其中閉孔器插入穿過(guò)該插管，閉孔器配備有可選的把手；圖22示出了圖18的插管和圖19的閉孔器的立體圖，其中閉孔器配備有橡膠把手塞；圖23示出了圖18的插管和圖19的閉孔器的立體圖，其中閉孔器配備有成像桿；圖24示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性替代靶向組的立體圖；圖25示出了圖24的靶向組的分解立體圖；圖26示出了圖24的靶向組的細(xì)節(jié)立體圖，其中活檢針插入靶向組的插管中；圖27示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的示例性替代定位夾具的立體圖；圖28示出了圖27的定位夾具的分解立體圖；圖29示出了與圖27的定位夾具一起使用的導(dǎo)向塊的立體圖；圖30示出了與圖27的定位夾具一起使用的網(wǎng)格板適配器的立體圖；圖31示出了圖30的網(wǎng)格板適配器的另一立體圖；圖32示出了圖30的網(wǎng)格板適配器的后視圖；圖33示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性替代定位夾具的立體圖；圖34示出了圖33的定位夾具的分解立體圖；圖35示出了與圖33的定位夾具一起使用的導(dǎo)向塊的立體圖；圖36示出了與圖33的定位夾具一起使用的網(wǎng)格板適配器的立體圖；圖37示出了與圖33的定位夾具一起使用的網(wǎng)格板適配器的后視圖；圖38示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性替代定位夾具的立體圖；圖39示出了與圖38的定位夾具一起使用的導(dǎo)向立方體的立體圖；圖40示出了圖39的導(dǎo)向立方體的另一立體圖；圖41示出了圖39的導(dǎo)向立方體的另一立體圖，其中插入有靶向插管；圖42示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性替代定位夾具的立體圖；圖43示出了與圖42的定位夾具一起使用的示例性替代導(dǎo)向立方體的立體圖；圖44示出了與圖43的導(dǎo)向立方體一起使用的保持器導(dǎo)向件的立體圖；圖45示出了圖43的導(dǎo)向立方體的立體圖，其中插入有靶向插管；圖46示出了沿圖45的線46-46截取的圖43的導(dǎo)向立方體的橫截面圖；圖47示出了與圖43的導(dǎo)向立方體一起使用的示例性替代保持器導(dǎo)向件的立體圖；圖48示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性替代定位夾具的立體圖；圖49示出了與圖48的定位夾具一起使用的導(dǎo)向立方體的立體圖；圖50示出了圖49的導(dǎo)向立方體的立體圖，其中插入有靶向插管；圖51示出了與圖18的靶向插管組合的示例性替代活檢裝置的立體圖；圖52示出了圖51的活檢裝置的針組件的立體圖；圖53示出了與圖51的活檢裝置一起使用的控制模塊的立體圖；圖54示出了與圖53的控制模塊一起使用的腳踏開(kāi)關(guān)組件的立體圖；圖55示出了與圖18的靶向插管組合的另一示例性替代活檢裝置的立體圖；圖56示出了圖55的活檢裝置的側(cè)視圖；圖57示出了與圖18的靶向插管組合的又一示例性替代活檢裝置的立體圖；圖58示出了圖57的活檢裝置的側(cè)視圖；圖59示出了示例性替代組織樣本保持器的立體圖，其中該保持器可以容易地并入圖57的活檢裝置中；圖60示出了與圖18的靶向插管組合的另一示例性替代活檢裝置的立體圖；圖61示出了與圖18的靶向插管組合的另一示例性替代活檢裝置的立體圖；圖62示出了與圖18的靶向插管組合的又一示例性替代活檢裝置的立體圖；圖63示出了圖62的活檢裝置的側(cè)視圖；圖64示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性替代控制模塊的立體圖；圖65示出了圖64的控制模塊的線纜管理系統(tǒng)的立體圖；圖66示出了圖65的線纜管理系統(tǒng)的另一立體圖，其中省略了某些特征以揭示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且線纜組件處于縮回位置；圖67示出了圖65的線纜管理系統(tǒng)的另一立體圖，其中省略了某些特征以揭示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且線纜組件處于延伸位置；圖68示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的又一示例性替代控制模塊的立體圖；以及圖69示出了與圖1的活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性替代控制模塊的立體圖。附圖并不旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期的是本發(fā)明的各種實(shí)施例能夠以各種其他方式進(jìn)行，包括并未在附圖中描述的那些方式。并入說(shuō)明書(shū)且形成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖闡明了本發(fā)明的幾個(gè)方面，并且與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不限于所示的特定布置。具體實(shí)施方式本發(fā)明的某些實(shí)施例的以下描述不應(yīng)該用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其他示例、特征、方面、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)將從下面的描述中對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言變得顯而易見(jiàn)，這通過(guò)說(shuō)明的方式是實(shí)施本發(fā)明的最佳模式之一。如將認(rèn)識(shí)到的，在不脫離本發(fā)明的情況下，本發(fā)明能夠具有其他不同而明顯的方面。因此，附圖和說(shuō)明書(shū)應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而不是限制性的。一、示例性mri活檢控制模塊的概述在圖1-3中，mri兼容的活檢系統(tǒng)(10)具有控制模塊(12)，該控制模塊可以放置在容納mri機(jī)器(未示出)的屏蔽室的外部或者至少與屏蔽室間隔開(kāi)以減輕與其強(qiáng)磁場(chǎng)和/或敏感射頻(rf)信號(hào)檢測(cè)天線的有害的相互作用。如美國(guó)專利no.6,752,768(其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文)所述，一系列預(yù)編程功能能夠并入到控制模塊(12)中，以幫助采集組織樣本?？刂颇K(12)控制且為與定位組件(15)一起使用的活檢裝置(14)提供動(dòng)力?；顧z裝置(14)由附接至胸部線圈(18)的定位夾具(16)定位和引導(dǎo)，胸部線圈能夠放置在mri機(jī)器或其他成像機(jī)器的門形構(gòu)架(未示出)上。在本示例中，控制模塊(12)機(jī)械地，電力地和氣動(dòng)地聯(lián)接至活檢裝置(14)，使得需要與mri機(jī)器的強(qiáng)磁場(chǎng)和敏感rf接收部件間隔開(kāi)的部件被隔離開(kāi)。線纜管理線軸(20)放置在從控制模塊(12)一側(cè)突出的線纜管理附接鞍座(22)上。纏繞在線纜管理線軸(20)上的是成對(duì)的電氣線纜(24)和機(jī)械線纜(26)，分別用于傳遞控制信號(hào)和切割器旋轉(zhuǎn)/前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。特別地，電氣和機(jī)械線纜(24、26)各自具有連接至控制模塊(12)中相應(yīng)的電氣和機(jī)械端口(28,30)的一端，以及連接至活檢裝置(14)的機(jī)套部分(32)的另一端。對(duì)接杯(34)通過(guò)對(duì)接站安裝支架(36)鉤到控制模塊(12)上，該對(duì)接杯在不使用時(shí)能夠保持機(jī)套部分(32)。應(yīng)當(dāng)理解，上述與控制模塊(12)相關(guān)聯(lián)的這些組件僅僅是可選的。安裝在墻壁上的接口鎖盒(38)(40)提供至控制模塊(12)上的鎖定端口(42)的拴繩。拴繩(40)獨(dú)有地終止并且長(zhǎng)度較短，以防止無(wú)意地將控制模塊(12)定位得太靠近mri機(jī)器或其他機(jī)器。串聯(lián)的附件(44)可以使拴繩(40)、電氣線纜(24)和機(jī)械線纜(26)配準(zhǔn)控制模塊(12)上的它們各自的端口(42、28、30)。由第一真空管線(46)提供真空輔助，第一真空管線(46)連接在控制模塊(12)和真空罐(50)的出口(48)之間，該真空罐捕獲液體和固體碎屑。整套管道(52)實(shí)現(xiàn)控制模塊(12)和活檢裝置(14)之間的氣動(dòng)連通。特別地，第二真空管線(54)連接至真空罐(50)的入口(56)。第二真空管線(54)分成附接至活檢裝置(14)的兩個(gè)真空管線(58、60)。通過(guò)安裝在機(jī)套部分(32)中的活檢裝置(14)，控制模塊(12)執(zhí)行功能檢查?？梢詫⑸睇}水手動(dòng)地注射到活檢裝置(14)中或以其他方式引入活檢裝置(14)，以用作潤(rùn)滑劑并且?guī)椭鷮?shí)現(xiàn)真空密封和/或用于其他目的?？刂颇K(12)啟動(dòng)活檢裝置(14)中的切割機(jī)構(gòu)(未示出)，監(jiān)測(cè)本示例中活檢裝置(14)中切割器的完整行程。參考在機(jī)械線纜(26)的每一端處施加的用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械線纜(26)的馬達(dá)力和/或在比較轉(zhuǎn)速或位置時(shí)檢測(cè)到的機(jī)械線纜(26)中的扭轉(zhuǎn)量，能夠可選地監(jiān)測(cè)機(jī)械線纜(26)或活檢裝置(14)內(nèi)的捆綁?？蓮臋C(jī)套部分(32)拆卸的遙控鍵盤(62)通過(guò)電氣線纜(24)與控制面板(12)連通，以增強(qiáng)臨床醫(yī)生對(duì)本示例中活檢裝置(14)的控制，特別是當(dāng)活檢裝置(14)插入定位夾具(16)之后不容易控制時(shí)，和/或控制模塊(12)放置得太遠(yuǎn)不方便控制時(shí)(例如，30英尺外)。然而，與本文所述的其他部件一樣，遙控鍵盤(62)僅是可選的，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行改造、替換、增補(bǔ)或省略。在本示例中，在機(jī)套部分(32)上的后端拇指旋輪(63)在插入之后也容易接近以旋轉(zhuǎn)要從中取出組織樣本的那一側(cè)。當(dāng)然，上述控制模塊(12)僅僅是一個(gè)例子。可以使用任何其他合適類型的控制模塊(12)和相關(guān)部件。僅作為示例，控制模塊(12)可以根據(jù)2008年9月18日公布的標(biāo)題為“vacuumtimingalgorithmforbiopsydevice”的美國(guó)專利公開(kāi)no.no.2008/0228103的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。作為另一個(gè)僅僅是說(shuō)明性的示例，控制模塊(12)可以根據(jù)2012年12月11日授權(quán)公告的標(biāo)題為“controlmoduleinterfaceformribiopsydevice”的美國(guó)專利no.8,328,732的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。替代地，控制模塊(12)可以具有任何其他合適的部件、特征、配置、功能、可操作性等。鑒于本文的教導(dǎo)，控制模塊(12)和相關(guān)部件的其他合適的變型對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。二、示例性定位組件定位框架(68)的左右平行的上導(dǎo)向件(64、66)分別側(cè)向可調(diào)節(jié)地容納在左右平行的上軌道(70、72)內(nèi)，該上軌道附接至下側(cè)(74)以及選定的胸孔(76)的每一側(cè)，該胸孔形成在胸部線圈(18)的患者支撐平臺(tái)(78)中。胸部線圈(18)的底座(80)通過(guò)附接至胸孔(76)之間的患者支撐平臺(tái)(78)的中心線柱(82)而連接。此外，在關(guān)于相應(yīng)的胸孔(76)間隔開(kāi)的每側(cè)上的一對(duì)外部垂直支撐柱(84、86)分別限定了定位夾具(16)所在的側(cè)向凹部(88)。應(yīng)當(dāng)理解的是，在本示例中，患者的胸部分別懸掛在側(cè)向凹部(88)內(nèi)的胸孔(76)中。為了方便起見(jiàn)，在此按照慣例，通過(guò)笛卡爾坐標(biāo)系參考定位夾具(16)來(lái)定位乳腺組織內(nèi)的的可疑病變，并且此后選擇性地定位儀器，例如接合至機(jī)套部分(32)以形成活檢裝置(14)的探針(91)的針(90)。當(dāng)然，可以利用任何其他類型的坐標(biāo)系或定位技術(shù)。為了提高活檢系統(tǒng)(10)的自動(dòng)使用，特別是為了在閉孔mri機(jī)器的狹窄范圍內(nèi)重復(fù)地再成像，活檢系統(tǒng)(10)還可以引導(dǎo)由插管(94)包圍的閉孔器(92)。插入深度由縱向地定位在針(90)或插管(94)上的深度限制裝置(95)來(lái)控制。替代地，能夠以任何其他合適的方式來(lái)控制插入深度。在本示例中，具體地由側(cè)向圍欄提供這種引導(dǎo)，該圍欄被描繪成網(wǎng)格板(96)，其容納在附接至左右平行的上導(dǎo)向件(64、66)下方的可側(cè)向調(diào)節(jié)的外部三面板托架(98)內(nèi)。類似地，相對(duì)于患者胸部的中間平面的中間圍欄(其被描繪為中間板(100))容納在內(nèi)部三面板托架(102)內(nèi)，該內(nèi)部三面板托架(102)當(dāng)安裝在胸部線圈(18)中時(shí)附接至靠近中心線柱(82)的左右平行的上導(dǎo)軌(64、66)下方。為了進(jìn)一步改進(jìn)儀器的插入點(diǎn)(例如，探針(91)的針(90)，閉孔器/插管(92、94)等)，可將導(dǎo)向立方體(104)插入網(wǎng)格板(96)中。在本示例中，所選定的胸部通過(guò)中間板(100)沿著內(nèi)側(cè)(中間側(cè))被壓縮，并且通過(guò)網(wǎng)格板(96)在胸部的外側(cè)(側(cè)向)被壓縮，后者限定了x-y平面。x軸相對(duì)于站立的患者是垂直的(矢狀)，并且對(duì)應(yīng)于由面對(duì)定位夾具(16)的外露部分的臨床醫(yī)生觀察到的從左到右的軸線。z軸垂直于朝胸部中間側(cè)延伸的x-y平面，通常z軸對(duì)應(yīng)于活檢裝置(14)的針(90)或閉孔器/插管(92、94)的插入方向和深度。為了清楚起見(jiàn)，術(shù)語(yǔ)“z軸”可以與“穿透軸線”互換使用，盡管后者可以與或者可以不與用于定位患者身上的插入點(diǎn)的空間坐標(biāo)正交。本文描述的定位夾具(16)的形式允許穿過(guò)x-y軸的非正交軸線從便利的或臨床上有益的角度到達(dá)病變處。應(yīng)當(dāng)理解，上述定位組件(15)僅僅是一個(gè)示例。能夠利用任何其他合適類型的定位組件(15)，包括但不限于使用與上述不同的胸部線圈(18)和/或定位夾具(16)的定位組件(15)。鑒于本文的教導(dǎo)，用于定位組件(15)的其他合適的部件、特征、配置、功能、可操作性等對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。三、示例性活檢裝置如圖1所示，活檢裝置(14)的一個(gè)形式可以包括機(jī)套部分(32)和探針(91)。先前在論述控制模塊(12)的上述部分中提到了示例性機(jī)套部分(32)。以下段落將進(jìn)一步詳細(xì)討論探針(91)及相關(guān)部件和設(shè)備。在本示例中，包括插管(94)和閉孔器(92)的靶向組(89)與探針(91)相關(guān)聯(lián)。特別地，如圖7、圖8和圖9所示，閉孔器(92)滑入插管(94)中，并且該組合被引導(dǎo)通過(guò)導(dǎo)向立方體(104)至胸部組織內(nèi)的活檢部位。如圖3所示，從插管(94)中退出閉孔器(92)，然后將探針(91)的針(90)插入插管(94)中，操作活檢裝置(14)以通過(guò)針(90)從胸部獲取一個(gè)或多個(gè)組織樣本。本示例的插管(94)近端附接至圓柱形轂(198)，并且插管(94)包括靠近開(kāi)口遠(yuǎn)端(202)的腔(196)和側(cè)向孔(201)。圓柱形轂(198)具有用于旋轉(zhuǎn)側(cè)向孔(201)的呈現(xiàn)在外部的拇指旋輪(204)。圓柱形轂(198)具有內(nèi)凹部(206)，其包圍鴨嘴形密封件(208)、刮垢密封件(211)和密封件保持器(212)，從而當(dāng)腔(196)是空的時(shí)候提供流體密封，來(lái)密封插入的閉孔器(92)。沿著插管(94)的外表面縱向間隔開(kāi)的測(cè)量標(biāo)記(213)可視地或者物理地提供了一種用于定位圖1的深度限制裝置(95)的手段。本示例的閉孔器(92)包括具有相應(yīng)特征的多個(gè)部件。軸(214)包括在可成像側(cè)凹口(218)和近側(cè)端口(220)之間連通的流體腔(216)。軸(214)的縱向尺寸使得穿刺末端(222)延伸出插管(94)的遠(yuǎn)端(202)。閉孔器拇指旋輪帽(224)包圍近側(cè)端口(220)并且包括具有可見(jiàn)角度指示器(228)的鎖定特征(226)，該指示器接合插管拇指旋輪(204)，以確保可成像側(cè)凹口(218)配準(zhǔn)插管(94)中的側(cè)向孔(201)。閉孔器密封帽(230)可以就近地接合到閉孔器拇指旋輪帽(224)中以封閉流體腔(216)。本示例的閉孔器密封帽(230)包括鎖定或定位特征(232)，該特征包括可見(jiàn)角度指示器(233)，該指示器(233)對(duì)應(yīng)于閉孔器拇指旋輪帽(224)上的可見(jiàn)角度指示器(228)，其可以由剛性、柔性或彈性材料制成。在圖9中，導(dǎo)向立方體(104)引導(dǎo)閉孔器(92)和插管(94)穿過(guò)網(wǎng)格板(96)。雖然本示例的閉孔器(92)是中空的，但是應(yīng)當(dāng)理解，閉孔器(92)可以替代地具有基本上實(shí)心的內(nèi)部，使得閉孔器(92)不限定內(nèi)腔。此外，在一些形式中，閉孔器(92)可能缺少側(cè)凹口(218)。鑒于本文的教導(dǎo)，閉孔器(92)的其他合適的部件、特征、配置、功能、可操作性等對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。同樣，插管(94)能夠以多種方式變化。例如，在一些其他形式中，插管(94)具有封閉的遠(yuǎn)端(202)。作為另一個(gè)僅僅是說(shuō)明性的示例，插管(94)可以具有封閉的穿刺末端(222)，而不是閉孔器(92)具有穿刺末端(222)。在一些這樣的形式中，閉孔器(92)可以簡(jiǎn)單地具有鈍的遠(yuǎn)端；或閉孔器(92)的遠(yuǎn)端可以具有任何其他合適的結(jié)構(gòu)、特征或配置。鑒于本文的教導(dǎo)，針對(duì)插管(94)的其他合適的部件、特征、配置、功能、可操作性等對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。此外，在一些形式中，閉孔器(92)或插管(94)中的一個(gè)或者兩個(gè)可以完全省略。例如，探針(91)的針(90)可以直接插入導(dǎo)向立方體(104)中，而無(wú)需通過(guò)插管(94)插入導(dǎo)向立方體(104)中?？梢耘c探針(91)(或針(90))一起使用的另一部件是深度限制器(95)。深度限制器能夠是任何可操作以防止插管(94)和閉孔器(92)(或針(90))插入超過(guò)期望的合適配置。例如，深度限制器(95)可以定位在插管(94)(或針(90))的外部上，并且可以配置成限制將插管(94)插入導(dǎo)向立方體中的程度。應(yīng)當(dāng)理解，通過(guò)深度限制器(95)的這種限制可以進(jìn)一步限制插管(94)和閉孔器(92)(或針(90))的組合插入患者胸部中的深度。此外，應(yīng)當(dāng)理解，這種限制可以建立患者胸部?jī)?nèi)的深度，在該深度處，活檢裝置(14)在閉孔器(92)已經(jīng)從插管(94)中取出且針(90)已經(jīng)插入插管(94)中之后獲取一個(gè)或多個(gè)組織樣本。在2007年11月1日公布的標(biāo)題為“gridandrotatablecubeguidelocalizationfixtureforbiopsydevice”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2007/0255168描述了能夠用于活檢系統(tǒng)(10)的示例性深度限制器(95)，如前所述其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。在本示例中，如上所述，活檢裝置(14)包括針(90)，在插管(94)和閉孔器(92)的組合已插入到患者胸部?jī)?nèi)的所需位置之后并且在閉孔器(92)已經(jīng)從插管(94)中移除之后，該針頭能夠插入插管(94)。本示例的針(90)包括側(cè)向孔(未示出)，該側(cè)向孔配置成當(dāng)針(90)插入插管(94)的腔(196)中時(shí)，基本上與插管(94)的側(cè)向孔(201)對(duì)準(zhǔn)。本示例的探針(91)還包括旋轉(zhuǎn)和平移的切割器(未示出)，該切割器由機(jī)套(32)中的部件驅(qū)動(dòng)，并且是可操作的以切斷突出穿過(guò)插管(94)的側(cè)向孔(201)和針(90)的側(cè)向孔的組織。切斷的組織樣本能夠以任何合適的方式從活檢裝置(14)中取回。應(yīng)當(dāng)理解，盡管上文討論了活檢系統(tǒng)(10)利用一次性探針組件(91)，但是也可以使用其他合適的探針組件和活檢裝置組件。僅作為示例，活檢裝置，例如圖10所示的活檢裝置(200)可用于活檢系統(tǒng)(10)。該示例的活檢裝置(200)包括從手持件(210)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的針(290)；以及設(shè)置在手持件(210)的近端處的組織樣本保持器(220)。針(290)配置成基本上類似于上述針(90)而操作。例如，針(290)配置成與切割器配合以從活檢部位獲得組織樣本。組織樣本保持器(220)配置成存儲(chǔ)通過(guò)針(290)接收的組織樣本。僅作為示例，活檢裝置(200)可以根據(jù)至少一些2012年6月26日授權(quán)公告的標(biāo)題為“tetherlessbiopsydevicewithreusableportion”的美國(guó)專利no.8,206,316(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)；2012年10月2日授權(quán)公告的標(biāo)題為“multi-buttonbiopsydevice”的美國(guó)專利no.8,277,394(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)；和/或2012年3月15日公布的標(biāo)題為“biopsydevicetissuesampleholderwithremovabletray”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2012/0065542(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)的教導(dǎo)來(lái)配置。作為另一個(gè)僅僅是說(shuō)明性的示例，活檢裝置，例如圖11所示的活檢裝置(300)可用于活檢系統(tǒng)(10)。該示例的活檢裝置(300)包括從手持件(310)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的針(390)和設(shè)置在手持件(310)的近端處的組織樣本保持器(320)。針(290)配置成基本上類似于上述針(90)而操作。例如，針(390)配置成與切割器配合以從活檢部位獲得組織樣本。組織樣本架(320)配置成存儲(chǔ)通過(guò)針(390)接收的組織樣本。線纜(330)提供電力傳送、命令傳達(dá)等，而導(dǎo)管(340、342)提供流體連通。僅作為示例，活檢裝置(300)可以根據(jù)至少一些美國(guó)專利公開(kāi)no.2010/0160824(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)；2013年6月6日公布的標(biāo)題為“biopsydevicewithslide-inprobe”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2013/0144188(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)；2013年12月5日公布的標(biāo)題為“controlforbiopsydevice”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2013/0324882(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)；2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)；和/或2014年8月27日提交的標(biāo)題為“tissuecollectionassemblyforbiopsydevice”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/469,761(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)的教導(dǎo)來(lái)配置?？膳c本文所述的系統(tǒng)(10)的各種替代部件結(jié)合使用的活檢裝置的其他合適形式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。四、示例性導(dǎo)向立方體在一些形式中，導(dǎo)向立方體可以包括由一個(gè)或多個(gè)邊緣和面限定的本體。本體可以包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向孔或其他類型的通道，它們?cè)趯?dǎo)向立方體的面之間延伸且可以用于引導(dǎo)器械，諸如活檢裝置(14)或活檢裝置(14)的一部分(例如活檢裝置(14)的針(90)，插管(94)和閉孔器(92)的組合等)。導(dǎo)向立方體可以圍繞一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，以將導(dǎo)向立方體的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向孔或通道定位至期望的位置。在圖4中，導(dǎo)向立方體(104)包括中心導(dǎo)向孔(106)，角落導(dǎo)向孔(108)和偏心導(dǎo)向孔(110)，導(dǎo)向孔正交通過(guò)相應(yīng)的相對(duì)的面對(duì)(112、114、116)。通過(guò)在兩個(gè)軸上選擇性地旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體(104)，一個(gè)面對(duì)(112、114、116)可以就近地對(duì)齊至非轉(zhuǎn)動(dòng)位置，然后選定的近端面(112、114、116)可選地旋轉(zhuǎn)四分之一圈、半圈、或三分之一圈。因此，如圖5所示，可以就近地暴露九個(gè)引導(dǎo)位置(118)(即，利用中心導(dǎo)向孔(106))、(120a-120d)(即角落導(dǎo)向孔(108))、(122a-122d)(即，利用偏心導(dǎo)向孔(110))中的一個(gè)。在圖6中，雙軸可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體(104)的尺寸設(shè)置成用于從近側(cè)插入到網(wǎng)格板(96)的多個(gè)方形凹部(130)中的一個(gè)內(nèi)，這些凹部由相交的垂直條(132)和水平條(134)形成。附接到網(wǎng)格板(96)的前表面的背襯基板(136)防止導(dǎo)向立方體(104)通過(guò)網(wǎng)格板(96)。背襯基板(136)包括在每個(gè)方形凹部(130)內(nèi)居中的相應(yīng)的方形開(kāi)口(138)，形成有足以捕獲導(dǎo)向立方體(104)的前表面的凸邊(140)，但不會(huì)大到妨礙導(dǎo)向孔(104、106、108)。方形凹部(130)的深度小于導(dǎo)向立方體(104)，從而暴露了導(dǎo)向立方體(104)的近端部分(142)，用于從網(wǎng)格板(96)中抓取和提取?；诒疚牡慕虒?dǎo)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在一些形式中可以完全省略網(wǎng)格板(96)的背襯基板(136)。在沒(méi)有背襯基板(136)的一些這樣的形式中，導(dǎo)向立方體的其他特征(如下面將更詳細(xì)地討論的)能夠用于將導(dǎo)向立方體牢固地且可移除地裝配在網(wǎng)格板內(nèi)。然而，這樣的其他特征也可以與具有背襯基板(136)的網(wǎng)格板(例如網(wǎng)格板(96))結(jié)合使用，而不是部分地或完全地省略背襯基板(136)。在一些其他形式中，導(dǎo)向立方體(104)被替代的導(dǎo)向立方體或其他引導(dǎo)結(jié)構(gòu)所取代，所述導(dǎo)向立方體或其他引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)至少一些2014年7月18日提交的標(biāo)題為“biopsydevicetargetingfeatures”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/335,051的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。五、示例性替代靶向插管和閉孔器作為上述閉孔器(92)和插管(94)的變型，閉孔器(92)和插管(94)可以布置成使得閉孔器(92)和插管(94)的遠(yuǎn)端具有不同輪廓的遠(yuǎn)端末端。在某些情況下，這種輪廓可以通過(guò)減少穿透組織所需的力而使得閉孔器(92)和插管(94)更容易地插入患者的胸部。這種輪廓還可以通過(guò)減少旋轉(zhuǎn)患者胸部?jī)?nèi)的閉孔器(92)和/或插管(94)所需的力而使得患者胸部?jī)?nèi)的閉孔器(92)和插管(94)的旋轉(zhuǎn)更容易。以下將更詳細(xì)地描述如何將閉孔器(92)和插管(94)重新配置以呈現(xiàn)出具有更有效輪廓的遠(yuǎn)側(cè)末端的各種示例；而根據(jù)本文的教導(dǎo)，其他示例對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。應(yīng)當(dāng)理解，下面描述的閉孔器和插管的示例可以基本上類似地用于于上述閉孔器(92)和插管(94)。尤其是，下面描述的閉孔器和插管的示例可以用于通過(guò)mri指導(dǎo)來(lái)輔助活檢裝置針在患者胸部?jī)?nèi)尋靶。應(yīng)當(dāng)理解，以下討論的插管末端的示例可以與上文討論或在此公開(kāi)的任何活檢裝置一起使用。還應(yīng)當(dāng)理解，下面的教導(dǎo)可以很容易地與2014年7月18日提交的標(biāo)題為“biopsydevicetargetingfeatures”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/335,051(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)的教導(dǎo)結(jié)合。換句話說(shuō)，鑒于本文的教導(dǎo)，美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/335,051中描述的各種插管和閉孔器可以根據(jù)本文的至少一些教導(dǎo)以多種方式進(jìn)行修改，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。類似地，鑒于本文的教導(dǎo)，本文所述的插管和閉孔器的各種示例可以根據(jù)美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/335,051的至少一些教導(dǎo)以多種方式進(jìn)行修改，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。1、具有柔性插管的示例性靶向組圖12-13示出了可以與上述活檢系統(tǒng)一起使用的示例性替代靶向組(500)。靶向組(500)與上述靶向組(89)相似，除非另有說(shuō)明。例如，靶向組(500)包括配置成接收閉孔器(520)的插管(502)，并且該組合配置成被引導(dǎo)穿過(guò)導(dǎo)向立方體(如導(dǎo)向立方體(104)等)至患者胸部?jī)?nèi)的活檢部位。插管(502)包括近端附接至圓柱形轂(504)的空心軸(506)，并且具有定位在插管(502)的遠(yuǎn)端上的開(kāi)口(508)。軸(506)限定從插管(502)的近端延伸穿過(guò)插管(502)至插管(502)的遠(yuǎn)端的腔(510)。軸(506)對(duì)應(yīng)閉孔器(520)而成形，使得閉孔器(520)可以通過(guò)腔(510)插入。插管(502)的開(kāi)口(508)包括相對(duì)平坦的邊緣(512)。雖然邊緣(512)顯示為相對(duì)平坦的，但是應(yīng)當(dāng)理解，邊緣(512)可以是斜角的、倒角的或錐形的。當(dāng)然，鑒于本文的教導(dǎo)，邊緣(512)可以采取任何其他幾何形狀，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。本示例的插管(502)基本上是不透明的。當(dāng)然，這種特征僅僅是可選的，并且在其他示例中，插管(502)可以是完全或部分透明的、半透明的和/或具有任何其他合適的光透射率。應(yīng)當(dāng)理解，在一些示例中可以包括這種透明特征，因?yàn)椴僮鲉T可能期望可視化設(shè)置在閉孔器(520)上的標(biāo)記。插管(502)通常由相對(duì)較薄且柔性的材料制成，使得如果從插管(502)中移除閉孔器(520)或其他裝置，則軸(506)會(huì)折疊。這能夠使軸(506)提供自密封效果。在其他形式中，插管(502)可以是剛性的，使得軸(506)配置成在從插管(502)移除閉孔器(520)或其他裝置時(shí)仍然保持其形狀。圓柱形轂(504)配置成接收閉孔器(520)的把手(528)。從圖12中可以看出，圓柱形轂(504)包括近端開(kāi)口(516)和分度斜面(530)。近端開(kāi)口(516)配置成接收閉孔器(520)的相應(yīng)突起(未示出)。盡管未示出，但是在一些示例中，圓柱形轂(504)還包括一個(gè)或多個(gè)保持特征，其可以配置成接合把手(528)的對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)保持特征。合適的保持特征可以包括彈性接片、卡扣配合、壓配合、棘爪和/或等等。在其他示例中，圓柱形轂(504)可以包括配置成選擇性地將圓柱形轂(504)附接至把手(528)的任何其他特征。在一些形式中，圓柱形轂(404)包括刮垢密封件，鴨嘴形密封件和/或一個(gè)或多個(gè)其他類型的密封特征，當(dāng)閉孔器(520)從插管(502)中移除而插管(502)仍設(shè)置在患者胸部中時(shí)，這些密封特征基本上防止血液和/或其他體液通過(guò)近端開(kāi)口(516)在近端回流出去。僅作為示例，轂(504)可以包括一個(gè)或多個(gè)密封特征，這些密封特征可以根據(jù)至少一些2010年4月6日授權(quán)公告的標(biāo)題為“mribiopsyapparatusincorporatingasleeveandmulti-functionobturator”的美國(guó)專利no.7,693,567的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。鑒于本文的教導(dǎo)，可以并入到轂(504)的其他合適的特征對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。閉孔器(520)包括從把手(528)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸(522)。軸(522)的縱向尺寸使得定位在閉孔器(520)的遠(yuǎn)端上的穿刺末端(524)和側(cè)向孔(526)延伸出插管(502)的開(kāi)口(508)。特別地，軸(522)的尺寸設(shè)置成使得插管(502)的邊緣(512)相對(duì)于閉孔器(520)的側(cè)向孔(526)向近側(cè)終止。因?yàn)椴骞艿妮S(506)相對(duì)較薄，所以閉孔器(520)的軸(522)和插管(502)的邊緣(512)之間的界面可以產(chǎn)生流線型的輪廓，從而減小當(dāng)插管(502)和閉孔器(520)插入胸部時(shí)用于穿透的力。應(yīng)當(dāng)理解，在插管(502)的軸(506)相對(duì)較厚的示例中，可以通過(guò)插管(502)的遠(yuǎn)端上的錐形、倒角或其他特征來(lái)利于類似的流線型輪廓。替代地，閉孔器(502)的軸(522)可以包括某些幾何特征，以便于閉孔器(520)的軸(522)和插管(502)的軸(506)之間的流線型過(guò)渡。把手(528)包括可以選擇性地從把手(528)移除的橡膠把手塞(532)。雖然分度斜面(530)與圓柱形轂(504)相關(guān)聯(lián)，但是應(yīng)當(dāng)理解，在其他示例中，替代地，分度斜面(530)與把手(528)相關(guān)聯(lián)。把手(528)從軸(522)向近側(cè)延伸，終止于近端開(kāi)口(536)，該近端開(kāi)口(536)能夠用作插入標(biāo)記輸送裝置、mr可成像材料和/或與活檢程序相關(guān)的其他儀器/材料的通道。當(dāng)近端開(kāi)口(536)不使用時(shí)，橡膠把手塞(532)可插入把手(528)的至少一部分上，以封閉近端開(kāi)口(536)。從圖13中最能看出，靶向組(500)可以包括深度限制裝置(540)，其可以類似于上述深度限制裝置(95)。例如，深度限制裝置(540)可以插到插管(502)或閉孔器(520)上，以防止過(guò)度插入患者的胸部。在本示例中，深度限制裝置(540)包括開(kāi)口(542)，該開(kāi)口可以類似于插管(502)的軸(506)來(lái)設(shè)置尺寸。特別地，深度限制裝置(540)可以由彈性材料制成，使得開(kāi)口(542)能夠具有相對(duì)于插管(502)的外表面(514)稍微小一些的尺寸。因此，深度限制裝置(540)可以定位在插管(502)上的某一點(diǎn)處，在那里它能夠通過(guò)由深度限制裝置(540)的開(kāi)口(542)的尺寸和插管(502)的外表面(514)的尺寸之間的干涉產(chǎn)生的摩擦力而得以保持。在一些形式中，開(kāi)口(542)包括傾斜定向的彈性織帶，當(dāng)深度限制裝置(540)相對(duì)于插管(502)旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈性織帶夾緊插管(502)的外表面。在一些其他形式中，開(kāi)口(542)包括傾斜定向的剛性翅片，當(dāng)深度限制裝置(540)相對(duì)于插管(502)旋轉(zhuǎn)時(shí)，剛性翅片深入到插管(502)的材料中，從而基本上固定深度限制裝置(540)在插管(502)上的軸向位置。除了上文所述之外或作為其替代方案，深度限制裝置(540)可以根據(jù)至少一些2009年3月24日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsycannulaadjustabledepthstop”的美國(guó)專利no.7,507,210(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)和/或2014年7月18日提交的標(biāo)題為“biopsydevicetargetingfeatures”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/335,051(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。鑒于本文的教導(dǎo)，深度限制裝置(540)能夠采用的其他合適形式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。本示例的深度限制裝置(540)還包括多個(gè)凹口(544)，其可用于輔助使用者定位深度限制裝置(540)。由于插管(502)基本上是不透明的，插管(502)的軸(506)可以包括深度標(biāo)記(未示出)，其可用于將深度限制裝置(540)定位在插管(502)上對(duì)應(yīng)期望深度的位置處。當(dāng)然，在其他示例中，標(biāo)記可以位于其他地方，也可以簡(jiǎn)單地全部省略。2、具有穿刺桿和成像桿的示例性靶向組圖14-17示出了可以與上述活檢系統(tǒng)(10)一起使用的另一示例性替代靶向組(2400)。除非另有說(shuō)明，靶向組(2400)類似于上述靶向組(89)。例如，靶向組(2400)包括配置成接收閉孔器(2420、2450)的插管(2402)；并且該組合配置成被引導(dǎo)穿過(guò)導(dǎo)向立方體至患者胸部?jī)?nèi)的活檢部位。與靶向組(89)不同，靶向組(2400)包括兩個(gè)閉孔器(2420、2450)，其可以在活檢程序的不同階段使用，如將在下面更詳細(xì)地描述。插管(2402)包括近端附接至圓柱形轂(2404)的空心軸(2406)，并且具有定位在插管(2402)的遠(yuǎn)端上的開(kāi)口(2408)。軸(2406)限定從插管(2402)的近端延伸穿過(guò)插管(2402)至插管(2402)的遠(yuǎn)端的腔(2410)。軸(2406)對(duì)應(yīng)閉孔器(2420、2450)而成形，使得任一閉孔器(2420、2450)可以通過(guò)腔(2410)插入。在本示例中，插管(2402)的開(kāi)口(2408)包括相對(duì)平坦的邊緣(2412)。盡管邊緣(2412)顯示為相對(duì)平坦的，但是應(yīng)當(dāng)理解，在其他示例中，邊緣(2412)是斜角的、錐形的或倒角的。當(dāng)然，鑒于本文的教導(dǎo)，邊緣(2412)可以采取任何其他幾何形狀，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。本示例的插管(2402)基本上是不透明的。當(dāng)然，這種特征僅僅是可選的，并且在其他示例中，插管(2402)可以是完全或部分透明的，或具有任何其他合適的光透射率。插管(2402)通常由相對(duì)較薄且柔性的材料制成，使得如果從插管(2402)中移除閉孔器(2420、2450)或其他裝置，則軸(2406)會(huì)折疊。當(dāng)然，在其他形式中，插管(2402)可以是剛性的、半剛性的、可延展的或具有其他性質(zhì)。圓柱形轂(2404)配置成接收閉孔器(2420)的把手(2428)或閉孔器(2450)的把手(2458)。仍然參考圖14，圓柱形轂(2404)包括近端開(kāi)口(2416)和分度斜面(2430)。近端開(kāi)口(2416)配置成接收閉孔器(2420、2450)的相應(yīng)突起(2432、2462)。盡管未示出，但是圓柱形轂(2404)還可以包括一個(gè)或多個(gè)配置成將閉孔器(2420、2450)的突起(2432,2462)固定至圓柱形轂(2404)的保持特征。在其他示例中，圓柱形轂(2404)可以包括配置成選擇性地將圓柱形轂(2404)附接至把手(2428、2458)的任何其他特征。如上所述，靶向組(2400)包括在活檢程序的不同階段使用的兩個(gè)閉孔器(2420、2450)。特別地，靶向組(2400)包括通常為空心的閉孔器(2420)和通常為實(shí)心的閉孔器(2450)?？招拈]孔器(2420)包括從把手(2428)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸(2422)。軸(2422)的縱向尺寸使得位于閉孔器(2420)的遠(yuǎn)端上的鈍頭(2424)和側(cè)向孔(2426)延伸出插管(2402)的開(kāi)口(2408)。軸(2422)的尺寸設(shè)置成使得插管(2402)的邊緣(2412)相對(duì)于閉孔器(2420)的側(cè)向孔(2426)向近側(cè)終止。因?yàn)椴骞?2402)的軸(2406)相對(duì)較薄，所以閉孔器(2420)的軸(2422)與插管(2402)的邊緣(2412)之間的界面可以產(chǎn)生流線型的輪廓。在本示例中，軸(2422)由諸如塑料的mri可成像材料制成。當(dāng)然，鑒于本文的教導(dǎo)，其他合適的材料對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。把手(2428)包括可以選擇性地從把手(2428)移除的橡膠把手塞(2432)。應(yīng)當(dāng)理解，在一些示例中，分度斜面(2430)與把手(2428)而不是與圓柱形轂(2404)相關(guān)聯(lián)。把手(2428)從軸(2422)向近側(cè)延伸，終止于近端開(kāi)口(2436)，該近端開(kāi)口能夠用作插入標(biāo)記輸送裝置和/或與活檢程序相關(guān)的其他儀器的通道。當(dāng)近端開(kāi)口(2436)不使用時(shí)，橡膠把手塞(2432)可插入把手(2428)的至少一部分上，以封閉近端開(kāi)口(2436)。圖14還示出了成像桿(2470)，其可以用于代替橡膠把手塞(2432)。特別地，成像桿(2470)包括成像軸(2472)和橡膠把手塞(2474)。成像軸(2472)的尺寸設(shè)置成能夠插入閉孔器(2420)中，并且成像軸包括mri可成像的材料(2476)(以虛線示出)。雖然可成像材料(2476)顯示為位于成像軸(2472)的遠(yuǎn)端，但是應(yīng)當(dāng)理解，在一些示例中，可成像材料(2476)可以延伸穿過(guò)成像軸(2472)的整個(gè)長(zhǎng)度，或者以其他方式在成像軸(2472)內(nèi)定向。如將在下面更詳細(xì)地描述的，成像桿(2470)可以通過(guò)近端開(kāi)口(2436)插入閉孔器(2420)中，以在利用mri成像時(shí)增強(qiáng)靶向組(2400)的對(duì)比度。橡膠把手塞(2474)類似于上述橡膠把手塞(2432)。特別地，橡膠把手塞(2432)可插入把手(2428)的至少一部分上，以封閉閉孔器(2420)的近端開(kāi)口(2436)，同時(shí)支撐成像軸(2472)。實(shí)心閉孔器(2450)包括從把手(2458)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的實(shí)心銷釘部分(2452)。銷釘部分(2452)包括細(xì)長(zhǎng)軸(2454)和組織穿刺遠(yuǎn)側(cè)末端(2456)。在本示例中，組織穿刺末端(2456)具有多個(gè)面。附加地或替代地，組織穿刺末端(2456)可以包括一個(gè)或多個(gè)葉片。軸(2454)的長(zhǎng)度配置成當(dāng)實(shí)心閉孔器(2450)插入插管(2402)時(shí)，組織穿刺末端(2456)通過(guò)插管(2402)的開(kāi)口(2408)突出。盡管銷釘部分(2452)在此被描述成實(shí)心的，但是應(yīng)當(dāng)理解，銷釘部分(2452)不一定是完全實(shí)心的。例如，鑒于本文的教導(dǎo)，銷釘部分(2452)可以包括對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的腔、孔、開(kāi)口和/或任何其他類似的特征。把手(2458)包括細(xì)長(zhǎng)手柄(2460)和遠(yuǎn)端附接突起(2462)。手柄(2460)配置成允許使用者抓住手柄(2460)，使得閉孔器(2450)可以手動(dòng)定位并插入患者體內(nèi)。附接突起(2462)配置成與插管(2402)的圓柱形轂(2404)中的開(kāi)口(2416)配合。與上述閉孔器(2420)一樣，閉孔器(2450)還可以包括保持構(gòu)件或特征以將閉孔器(2450)固定至插管(2402)。從圖15-17中最能看出，靶向組(2400)包括深度限制裝置(2440)。深度限制裝置(2440)可以定位在插管(2402)或閉孔器(2420、2450)上，以防止過(guò)度插入患者的胸部。在本示例中，深度限制裝置(2440)包括開(kāi)口(2442)，該開(kāi)口可以類似于插管(2402)的軸(2406)來(lái)設(shè)置尺寸。特別地，深度限制裝置(2440)可以由彈性材料制成，使得開(kāi)口(2442)能夠具有相對(duì)于插管(2402)的軸(2406)稍微小一些的尺寸。因此，深度限制裝置(2440)可以定位在插管(2402)上的某一點(diǎn)處，在那里它能夠通過(guò)由深度限制裝置(2440)的開(kāi)口(2442)的尺寸與插管(2402)的軸(2406)的尺寸之間的干涉產(chǎn)生的摩擦力而得以保持。在一些形式中，開(kāi)口(2442)包括傾斜定向的彈性織帶，當(dāng)深度限制裝置(2440)相對(duì)于插管(2402)旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈性織帶夾緊插管(2402)的外表面。在一些其他形式中，開(kāi)口(2442)包括傾斜定向的剛性翅片，當(dāng)深度限制裝置(2440)相對(duì)于插管(2402)旋轉(zhuǎn)時(shí)，剛性翅片深入插管(2402)的材料，從而基本上固定深度限制裝置(2404)在插管(2402)上的軸向位置。除了上文所述之外或作為其替代方案，深度限制裝置(2440)可以根據(jù)至少一些2009年3月24日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsycannulaadjustabledepthstop”的美國(guó)專利no.7,507,210(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)和/或2014年7月18日提交的標(biāo)題為“biopsydevicetargetingfeatures”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/335,051(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。鑒于本文的教導(dǎo)，深度限制裝置(2440)能夠采用的其他合適的形式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。在示例性操作模式中，可以首先利用實(shí)心閉孔器(2450)來(lái)穿透組織。具體地，如圖15所示，首先將實(shí)心閉孔器(2450)插入插管(2402)中。實(shí)心閉孔器(2450)的組織穿刺末端(2456)通過(guò)插管(2402)中的開(kāi)口(2408)突出，使得實(shí)心閉孔器(2450)與插管(2402)一起可以用于刺穿患者的胸部。然后實(shí)心閉孔器(2450)可以從插管(2402)中移除，留下插入患者體內(nèi)的插管(2402)。因?yàn)椴骞?2402)通常由柔性材料制成，所以當(dāng)不存在實(shí)心閉孔器(2450)時(shí)插管(2402)自身可以折疊。插管(2402)的這種折疊可以相對(duì)于患者至少部分地密封插管(2402)。當(dāng)然，在插管(2402)是剛性、半剛性或可延展的示例中，插管(2402)會(huì)保持敞開(kāi)，從而不會(huì)產(chǎn)生密封效果。在實(shí)心閉孔器(2450)被移除后，然后使用者可以將空心閉孔器(2420)插入插管(2402)中，如圖16所示。空心閉孔器(2420)的鈍端(2424)可以使插管(2402)從其折疊狀態(tài)膨脹而不會(huì)損壞插管(2402)。從圖17中可以看出，一旦空心閉孔器(2420)插入了插管(2402)，成像桿(2470)就可以插入空心閉孔器(2420)中，并且可以對(duì)胸部進(jìn)行成像。替代地，成像桿(2470)可以連同空心閉孔器(2420)一起插入患者的胸部。令人期望的是空心閉孔器(2420)與成像桿(2470)一起插入患者的胸部，因?yàn)槌上駰U(2470)可以在插入期間密封空心閉孔器(2420)的側(cè)向孔(2426)。一旦成像完成，成像桿(2470)可以被移除。在成像桿(2470)被移除之后，空心閉孔器(2420)可以與活檢系統(tǒng)(10)一起使用，以執(zhí)行各種任務(wù)，例如部署活檢標(biāo)志物，輔助mri可視化，沖洗活檢部位和/或任何其他任務(wù)，鑒于本文的教導(dǎo)，這對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。替代地，一旦實(shí)心閉孔器(2450)從插管(2402)中移除，活檢裝置(14)的針(90)能夠插入插管(2402)中。因此，應(yīng)當(dāng)理解，空心閉孔器(2420)僅僅是可選的，并不必一定被使用或設(shè)置。3、具有可拆卸手柄的示例性靶向組圖18-23示出了可以與上述活檢系統(tǒng)(10)一起使用的另一示例性替代靶向組(2500)。除非另有說(shuō)明，靶向組(2500)與上述靶向組(89、2400)類似。例如，靶向組(2500)包括配置成接收閉孔器(2520)的插管(2502)，并且該組合配置成被引導(dǎo)穿過(guò)導(dǎo)向立方體(如導(dǎo)向立方體(104)等))至患者胸部?jī)?nèi)的活檢部位。另外，成像桿(2570)可以與閉孔器(2520)一起使用，以增強(qiáng)活檢部位的mri成像。插管(2502)包括近端附接至圓柱形轂(2504)的空心軸(2506)，并且具有定位在插管(2502)的遠(yuǎn)端上的開(kāi)口(2508)。軸(2506)限定從插管(2502)的近端延伸穿過(guò)插管(2502)至插管(2502)的遠(yuǎn)端的的腔(2510)。軸(2506)對(duì)應(yīng)閉孔器(2520)而成形，使得閉孔器(2520)可以通過(guò)腔(2510)插入。與插管(2402)的開(kāi)口(2508)不同，插管(2502)的開(kāi)口(2508)包括從插管(2502)的外表面延伸的斜切邊緣(2512)。雖然邊緣(2512)顯示為具有向內(nèi)延伸的斜面，但是應(yīng)當(dāng)理解，邊緣(2512)能夠以其他方式成斜面或者類似于上述邊緣(2412)為平坦的。當(dāng)然，鑒于本文的教導(dǎo)，邊緣(2512)可以采取任何其他幾何形狀，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。與上述插管(2402)不同，本示例的插管(2502)基本上是透明的。當(dāng)然，這種特征僅僅是可選的，在其他示例中，插管(2502)可以是不透明的，部分透明的，半透明的和/或具有任何其他合適的光透射率。插管(2502)通常由剛性材料制成，使得即使沒(méi)有閉孔器(2520)插入其中，插管(2502)也能保持其形態(tài)。當(dāng)然，在其他形式中，插管(2502)可以是柔性的、半剛性的或可延展的。圓柱形轂(2504)配置成接收閉孔器(2520)的把手(2528)。從圖16中可以看出，圓柱形轂(2504)包括近端開(kāi)口(2516)和一對(duì)保持特征(2518)。近端開(kāi)口(2516)配置成接收閉孔器(2520)的相應(yīng)的突起(未示出)。類似地，保持特征(2518)配置成接收閉孔器(2520)的相應(yīng)的保持特征(未示出)。在一些形式中，圓柱形轂(2504)包括刮垢密封件，鴨嘴形密封件和/或一個(gè)或多個(gè)其他類型的密封特征，當(dāng)閉孔器(2520)從插管(2502)中移除而插管(2502)仍設(shè)置在患者胸部中時(shí)，這些密封特征基本上防止血液和/或其他體液通過(guò)近端開(kāi)口(2516)在近端回流出去。僅作為示例，轂(2504)可以包括一個(gè)或多個(gè)密封特征，這些密封特征可以依照至少一些2010年4月6日授權(quán)公告的標(biāo)題為“mribiopsyapparatusincorporatingasleeveandmulti-functionobturator”的美國(guó)專利no.7,693,567的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。鑒于本文的教導(dǎo)，可以并入轂(2504)的其他合適的特征對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。閉孔器(2520)包括從把手(2528)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸(2522)。軸(2522)的縱向尺寸使得定位在閉孔器(2520)的遠(yuǎn)端上的穿刺末端(2524)和側(cè)向孔(2526)延伸出插管(2502)的開(kāi)口(2508)。特別地，軸(2522)的尺寸設(shè)置成使得插管(2502)的邊緣(2512)相對(duì)于閉孔器(2520)的側(cè)向孔(2526)向近側(cè)終止。當(dāng)靶向組(2500)插入組織中時(shí)，斜切邊緣(2512)可以提供從閉孔器(2520)的外表面到插管(2502)的外表面的相對(duì)平滑的過(guò)渡。這種構(gòu)造產(chǎn)生更流線型的輪廓，從而減少將插管(2502)和閉孔器(2520)插入患者胸部所需的力。這種角度過(guò)渡也可以減少在患者胸部中旋轉(zhuǎn)插管(2502)和閉孔器(2520)所需的力。把手(2528)包括分度斜面(2530)，橡膠把手塞(2532)和保持特征(未示出)。保持特征包括向遠(yuǎn)側(cè)延伸的接片，其配置成卡入保持特征(2518)中以提供把手(2528)和轂(2504)之間的可釋放聯(lián)接。分度斜面(2530)包括標(biāo)記(2534)，該標(biāo)記可以向使用者指示活檢裝置相對(duì)于患者胸部的鐘點(diǎn)方向。分度斜面(2530)從標(biāo)記(2534)向近側(cè)延伸，終止于近端開(kāi)口(2536)，其可以用作插入標(biāo)記輸送裝置，mr可成像材料和/或與活檢程序相關(guān)的其他儀器/材料的通道。當(dāng)近端開(kāi)口(2536)不使用時(shí)，橡膠把手塞(2532)可插入到分度斜面(2530)的至少一部分上，以封閉近端開(kāi)口(2536)。把手(2528)也可以任選地接收手柄(2558)。類似于橡膠把手塞(2532)，當(dāng)近端開(kāi)口(2536)不使用時(shí)，手柄(2558)可以封閉近端開(kāi)口(2536)。另外，手柄(2558)通?？梢蕴峁┰试S操作員利用整只手抓握把手(2528)的功能。手柄(2558)包括手柄部分(2560)和附接部分(2562)。手柄部分(2560)成形為與使用者的手互補(bǔ)。附接部分(2562)包括兩個(gè)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的附接接片(2564)。附接接片(2564)配置成接合在把手(2528)的近端上的相應(yīng)的附接孔(2537)。因此，附接部分(2562)是可操作的以選擇性地將手柄(2558)固定至把手(2528)的近端。把手(2528)也可以接收成像桿(2570)而不是橡膠把手塞(2532)。當(dāng)近端開(kāi)口(2536)不使用時(shí)，成像桿(2570)可類似地封閉近端開(kāi)口(2536)。此外，當(dāng)利用mri可視化靶向組(2500)時(shí)，成像桿(2570)可以提供增強(qiáng)靶向組(2500)的對(duì)比度的附加功能。從圖18中可以看出，成像桿(2570)包括成像軸(2572)和橡膠把手塞(2574)。成像軸(2572)的尺寸設(shè)置成可插入閉孔器(2520)中，并且成像軸包括mri可成像材料(2576)(以虛線示出)。雖然可成像材料(2576)示出為位于成像軸(2572)的遠(yuǎn)端，但是應(yīng)當(dāng)理解，在一些示例中，可成像材料(2576)可以延伸穿過(guò)成像軸(2572)的整個(gè)長(zhǎng)度，或者以其他方式在成像軸(2572)內(nèi)定向。如將在下面更詳細(xì)地描述的，成像桿(2570)可以通過(guò)近端開(kāi)口(2536)插入閉孔器(2520)中，以在利用mri成像時(shí)增強(qiáng)靶向組(2500)的對(duì)比度。橡膠把手塞(2574)類似于上述橡膠把手塞(2532)。特別地，橡膠把手塞(2532)可插入把手(2528)的至少一部分上，以封閉閉孔器(2520)的近端開(kāi)口(2536)，同時(shí)支撐成像軸(2572)。從圖19-20中最能看出，靶向組(2500)可以包括深度限制裝置(2540)，其類似于上述深度限制裝置(2440)。例如，深度限制裝置(2540)可以定位在插管(2502)或閉孔器(2520)上，以防止過(guò)度插入患者的胸部。在本示例中，深度限制裝置(2540)包括尺寸可以與插管(2502)的軸(2506)的尺寸類似的開(kāi)口(2542)。深度限制裝置(2440)還包括相對(duì)于深度限制裝置(2440)向近側(cè)延伸的兩個(gè)彈性偏置臂(2544)。臂(2544)與深度限制裝置(2440)的附接構(gòu)件(2546)一體構(gòu)造。附接構(gòu)件(2546)與深度限制裝置(2540)的本體部分(2548)成一體。深度限制裝置(2540)可以由半柔性材料制成，使得臂(2544)可以相對(duì)于本體部分(2546)折曲以樞轉(zhuǎn)臂(2544)。從圖20中最能看出，每個(gè)臂(2544)的握持部分(2545)延伸至深度限制裝置(2540)兩側(cè)的開(kāi)口(2542)中。握持部分(2545)配置成深入或摩擦地抵靠插管(2502)的軸(2506)。特別地，當(dāng)臂(2544)處于松弛狀態(tài)時(shí)，臂(2544)被彈性地朝向插管(2506)偏置，使得握持部分(2545)可以深入或至少抵靠插管(2506)的軸(2506)，從而固定深度限制裝置(2540)在插管(2502)上的軸向位置。由于深度限制裝置(2540)由半柔性材料制成，使用者可以抓住臂(2544)并使其遠(yuǎn)離插管(2502)樞轉(zhuǎn)，從而握持部分(2545)脫離插管(2502)。因此，通過(guò)擠壓和釋放臂(2544)，深度限制裝置(2540)是可操作的以被軸向地定位和重新定位在插管(2506)上。應(yīng)當(dāng)理解，由于臂(2544)相對(duì)于深度限制裝置(2540)向近側(cè)延伸，所以即使當(dāng)深度限制裝置(2540)定位成鄰近導(dǎo)向立方體時(shí)，也可以容易地調(diào)節(jié)深度限制裝置(2540)，如在下面將更詳細(xì)地描述的。僅作為示例，如果當(dāng)插管(2502)位于患者胸部?jī)?nèi)時(shí)使用者需要調(diào)整插管(2502)上的深度設(shè)置，那么這種特征是令人期望的。除了上文所述之外或作為其替代方案，深度限制裝置(2540)可以根據(jù)至少一些2009年3月24日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsycannulaadjustabledepthstop”的美國(guó)專利no.7,507,210(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)和/或2014年7月18日提交的標(biāo)題為“biopsydevicetargetingfeatures”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/335,051(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。鑒于本文的教導(dǎo)，深度限制裝置(2540)能夠采用的其他合適形式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。在示例性操作模式中，可以首先使用閉孔器(2520)來(lái)穿透組織。具體地，如圖21所示，首先將閉孔器(2520)插入插管(2502)中。閉孔器(2520)的組織穿刺末端(2524)通過(guò)插管(2502)中的開(kāi)口(2508)突出，使得閉孔器(2520)與插管(2502)一起可以用于刺穿患者的胸部?？蛇x地，手柄(2558)可以附接至閉孔器(2520)的近端，以協(xié)助使用者定位閉孔器(2520)。如果使用手柄(2558)，一旦閉孔器(2520)和插管(2502)已經(jīng)定位在胸部中，手柄(2558)就可以從閉孔器(2520)中移除了。類似地，如果使用橡膠把手塞(2532)，則可以從閉孔器(2520)中移除橡膠把手塞(2532)。因此，閉孔器(2520)和插管(2502)能夠以圖22所示的配置保持插入在患者體內(nèi)。在移除手柄(2558)或橡膠把手塞(2532)后，使用者可以將成像桿(2570)插入閉孔器(2520)中，并且對(duì)胸部進(jìn)行成像。替代地，成像桿(2570)可以與閉孔器(2520)和插管(2502)一起插入患者的胸部中。令人期望的是閉孔器(2520)和插管(2502)與成像桿(2570)一起插入患者的胸部，因?yàn)槌上駰U(2570)可以在插入期間密封閉孔器(2520)的側(cè)向孔(2526)。一旦成像完成，成像桿(2570)可以被移除。在成像桿(2570)被移除之后，閉孔器(2520)可以與活檢系統(tǒng)(10)一起使用，以執(zhí)行各種任務(wù)，例如部署活檢標(biāo)志物，輔助mri可視化，沖洗活檢部位和/或任何其他任務(wù)，鑒于本文的教導(dǎo)，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的。替代地，一旦實(shí)心閉孔器(2550)從插管(2502)中移除，活檢裝置(14)的針(90)能夠插入插管(2502)中。因此，應(yīng)當(dāng)理解，閉孔器(2520)僅僅是可選的，并不必一定被使用或設(shè)置。4、具有增大的插管的示例性靶向組圖24-26示出了可以與上述活檢系統(tǒng)一起使用的另一示例性替代靶向組(700)。不同于上述靶向組(89、500、2400、2500)，靶向組(700)包括也用作閉孔器的插管(702)，使得插管(702)配置成被引導(dǎo)穿過(guò)導(dǎo)向立方體(如導(dǎo)向立方體(104)等)至患者胸部?jī)?nèi)的活檢部位。插管(702)還可以直接接收活檢裝置(14)的鈍頭針(90)，而不需要閉孔器。插管(702)包括近端附接到圓柱形轂(704)的空心軸(706)。軸(706)包括組織穿刺末端(724)和位于插管(702)的遠(yuǎn)端上的側(cè)向孔(726)。軸(706)限定從插管(702)的近端延伸穿過(guò)插管(702)至插管(702)的遠(yuǎn)端的腔(710)。軸(706)對(duì)應(yīng)于探針(91)的針(90)而成形，使得針(90)可以通過(guò)腔(710)插入。應(yīng)當(dāng)理解，與插管(502、2402、2502)的腔(510、2410、2510)不同，腔(710)的尺寸相對(duì)較大以容納針(90)。因此，插管(702)的軸(706)也可以相對(duì)于插管(502、2402、2502)的軸(506,2406,2506)相應(yīng)地增大。當(dāng)然，鑒于本文的教導(dǎo)，腔(710)和軸(706)可以采取任何其他幾何形狀，這對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。在本示例中，插管(702)基本上是不透明的。當(dāng)然，這樣的特征僅僅是可選的，并且在其他示例中，插管(702)可以是完全或部分透明的，或者具有任何其他合適的光透射率。插管(702)通常由相對(duì)剛性的mri可成像材料制成，使得無(wú)論針(90)是否插入插管(702)中，軸(706)可以保持一致的形狀。當(dāng)然，在其他形式中，鑒于本文的教導(dǎo)，插管(702)可以具有不同程度的剛性或柔性，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。從圖22中最能看出，圓柱形轂(704)包括近端開(kāi)口(716)和分度斜面(730)。近端開(kāi)口(716)配置成接收能夠可移除地固定在近端開(kāi)口(716)中的橡膠把手塞(732)。在本示例中，當(dāng)沒(méi)有裝置插入插管(702)中時(shí)，橡膠把手塞(732)用于密封近端開(kāi)口(716)。盡管未示出，探針(91)可以包括也能夠由近端開(kāi)口(716)接收的突起或其他特征。圓柱形轂(704)，橡膠把手塞(732)和/或探針(91)還可以包括一個(gè)或多個(gè)保持特征，其與上述圓柱形轂(504)相關(guān)的所述一個(gè)或多個(gè)保持特征類似。在其他示例中，圓柱形轂(704)可以包括配置成選擇性地將圓柱形轂(704)附接至橡膠把手塞和/或探針(91)的任何其他特征。從圖26中最能看出，靶向組(700)包括深度限制裝置(740)，其可以類似于上述深度限制裝置(95)。例如，深度限制裝置(740)能夠插到插管(702)上，以防止過(guò)度插入患者的胸部。在本示例中，深度限制裝置(740)包括開(kāi)口(742)，該開(kāi)口可以類似于插管(702)的軸(706)來(lái)設(shè)置尺寸。特別地，深度限制裝置(740)可以由彈性材料制成，使得開(kāi)口(742)能夠具有相對(duì)于插管(702)的外表面(714)稍微小一些的尺寸。因此，深度限制裝置(740)可以定位在插管(702)上的某一點(diǎn)處，在那里它能夠通過(guò)由深度限制裝置(740)的開(kāi)口(742)的尺寸和插管(702)的外表面(714)的尺寸之間的干涉產(chǎn)生的摩擦力而得以保持。在一些形式中，開(kāi)口(742)包括傾斜定向的彈性織帶，當(dāng)深度限制裝置(740)相對(duì)于插管(702)旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈性織帶夾緊插管(702)的外表面。在一些其他形式中，開(kāi)口(742)包括傾斜定向的剛性翅片，當(dāng)深度限制裝置(740)相對(duì)于插管(702)旋轉(zhuǎn)時(shí)，剛性翅片深入到插管(702)的材料中，從而基本上固定深度限制裝置(740)在插管(702)上的軸向位置。除了上文所述之外或作為其替代方案，深度限制裝置(740)可以根據(jù)至少一些2009年3月24日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsycannulaadjustabledepthstop”的美國(guó)專利no.7,507,210(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)和/或2014年7月18日提交的標(biāo)題為“biopsydevicetargetingfeatures”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/335,051(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。鑒于本文的教導(dǎo)，深度限制裝置(740)能夠采用的其他合適形式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。由于插管(702)基本上是不透明的，插管(702)的軸(706)可以包括深度標(biāo)記(未示出)，其可用于將深度限制裝置(740)定位在插管(702)上對(duì)應(yīng)期望深度的位置處。當(dāng)然，在其他示例中，標(biāo)記可以位于其他地方，也可以簡(jiǎn)單地全部省略。在示例性操作模式中，實(shí)心插管(702)可操作以刺穿患者的組織且引入本文所述的各種活檢裝置。例如，插管(702)可以首先與活檢系統(tǒng)(10)一起使用以刺穿組織。在這種操作模式中，橡膠把手塞(732)可以定位在圓柱形轂(704)的近端開(kāi)口(716)中。插管(702)的mri可成像材料允許插管(702)與mri結(jié)合使用以相對(duì)于活檢部位定位插管(702)。一旦插管(702)被定位，橡膠把手塞(732)可以從圓柱形轂(704)的近端開(kāi)口(716)中移除。然后將探針(91)的針(90)或本文所述的任何其他合適的活檢裝置插入插管(702)中以執(zhí)行活檢程序的其余部分。六、示例性替代靶向組導(dǎo)向件作為上述定位夾具(16)的變型，可以布置定位夾具(16)以防止導(dǎo)向立方體(104)相對(duì)于網(wǎng)格板(96)退出。下面將更詳細(xì)地描述如何重新配置導(dǎo)向立方體(104)以防止導(dǎo)向立方體(104)退出的各種示例。此外，下面將更詳細(xì)地描述與導(dǎo)向立方體(104)相關(guān)的用于防止導(dǎo)向立方體(104)退出的其他設(shè)備的示例。根據(jù)本文的教導(dǎo)，其他示例對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。應(yīng)當(dāng)理解，下面描述的導(dǎo)向立方體示例可以基本上類似地作用于上述導(dǎo)向立方體(104)。特別地，下面描述的導(dǎo)向立方體示例可以插入網(wǎng)格板(96)中，并且用于將插管和閉孔器引導(dǎo)至患者胸部?jī)?nèi)，用于支撐插入的插管和閉孔器，以及用于支撐活檢裝置。應(yīng)當(dāng)理解，以下討論的導(dǎo)向裝置示例可以與本文討論的任何活檢裝置一起使用。1、示例性線性靶向組導(dǎo)向裝置圖27-32示出了可以與網(wǎng)格板(96)和本文所述的各種靶向組(89、500、200、400、700)中的任一個(gè)組合使用的示例性替代靶向組導(dǎo)向組件(800)。雖然導(dǎo)向組件(800)顯示為與靶向組(2400)一起使用，但是應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(800)可以與本文所述的任何其他靶向組(89、500、2500、700)，在本文引用的任何參考文獻(xiàn)中描述的靶向組和/或任何其他合適類型的靶向組一起使用。還應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(800)可以用作導(dǎo)向立方體(104)的替代物。因此，導(dǎo)向組件(800)是可操作的，以當(dāng)靶向組(2400)通過(guò)網(wǎng)格板(96)插入時(shí)引導(dǎo)靶向組(2400)；并且一旦靶向組(2400)已經(jīng)與導(dǎo)向組件(800)完全接合，則導(dǎo)向組件支撐靶向組(2400)和相關(guān)的活檢裝置。本示例的導(dǎo)向組件(800)包括導(dǎo)向立方體(802)，立方體鎖(820)和網(wǎng)格板適配器(830)。通常并且如下面將更詳細(xì)地描述的，靶向組(2400)可插入導(dǎo)向立方體(802)中并且通過(guò)立方體鎖(820)固定至導(dǎo)向立方體(802)。導(dǎo)向立方體(802)可插入網(wǎng)格板適配器(830)中，該網(wǎng)格板適配器將導(dǎo)向立方體(802)連同靶向組(2400)一起相對(duì)于網(wǎng)格板(96)固定。從圖28和29中可以看出，導(dǎo)向立方體(802)具有與導(dǎo)向立方體(104)類似的立方體形狀。導(dǎo)向立方體(802)包括中心導(dǎo)向孔(804)，其配置成接收靶向組(2400)的插管(2402)。導(dǎo)向孔(804)從導(dǎo)向立方體(802)的近端面向遠(yuǎn)側(cè)延伸至導(dǎo)向立方體(802)的遠(yuǎn)端面。另外，導(dǎo)向孔(804)通常相對(duì)于導(dǎo)向立方體(802)的近端面和遠(yuǎn)端面垂直延伸。盡管未示出，但是應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向孔(804)可以定位在導(dǎo)向立方體(802)的遠(yuǎn)端面和近端面上的許多替代位置處。僅作為示例，在一些示例中，導(dǎo)向孔(804)沿著一個(gè)或多個(gè)軸線從導(dǎo)向立方體(802)的中心縱向軸線偏移，但仍與導(dǎo)向立方體(802)的中心縱向軸線對(duì)準(zhǔn)。在其他示例中，導(dǎo)向孔(804)可替代地定位在導(dǎo)向立方體(802)的近端面和遠(yuǎn)端面的角落中。在另外的示例中，應(yīng)當(dāng)理解，具有不同導(dǎo)向孔(804)構(gòu)造的多個(gè)導(dǎo)向立方體(802)能夠與本示例的導(dǎo)向立方體(802)可互換地使用，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)靶向軌跡。導(dǎo)向孔(804)包括突出的凸緣(806)，如下文將更詳細(xì)地討論的，該凸緣允許立方體鎖(820)選擇性地緊固至導(dǎo)向立方體(802)。導(dǎo)向立方體(802)還包括在導(dǎo)向立方體(802)的頂面(810)和底面(未示出)上的兩個(gè)一體接片(808)。一體接片(808)由導(dǎo)向立方體(802)中的間隙(812)分開(kāi)。間隙(812)允許一體接片(808)分別相對(duì)于頂面(810)或底面向內(nèi)偏轉(zhuǎn)。保持突起(814)定位在每個(gè)一體接片(808)的近端上。如將在下面更詳細(xì)地描述的，當(dāng)導(dǎo)向立方體(802)插入網(wǎng)格板適配器(830)時(shí)，保持突起(814)可操作以接合網(wǎng)格板適配器(830)，從而將導(dǎo)向立方體(802)保持在適當(dāng)位置。立方體鎖(820)包括圓柱形套管(822)，其配置成允許靶向組(2400)的插管(2402)可滑動(dòng)地接合立方體鎖(820)。立方體鎖(820)還包括從圓柱形套管(822)向近側(cè)和遠(yuǎn)端延伸的兩對(duì)彈性臂(824、826)。特別地，每對(duì)彈性臂(824、826)在終止于向內(nèi)延伸的突起(828、829)之前分別向近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)延伸。每個(gè)突起(828、829)配置成接合深度限制裝置(2440)或突出的凸緣(806)的特定表面。例如，向近側(cè)延伸的一對(duì)彈性臂(824)配置成接收深度限制裝置(2440)，使得深度限制裝置(2440)限制在圓柱形套管(822)和突起(828)之間。類似地，向遠(yuǎn)側(cè)延伸的一對(duì)彈性臂(826)配置成接收突出的凸緣(806)，使得突出的凸緣(806)限制在圓柱形套管(822)和突起(829)之間。因?yàn)樯疃认拗蒲b置(2440)配置成相對(duì)于插管(2402)保持在固定位置，所以立方體鎖(820)可操作以將插管(2402)相對(duì)于導(dǎo)向立方體(802)保持在固定位置。圖30-32顯示網(wǎng)格板適配器(830)的詳細(xì)視圖。網(wǎng)格板適配器(830)包括對(duì)應(yīng)于網(wǎng)格板(96)中的方形凹部(130)的三個(gè)線性對(duì)齊的特征(832、836、840)。盡管這里描述的特征(832、836、840)以特定的順序示出和描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些特征能夠以任何合適的方式重新布置。另外，鑒于本文的教導(dǎo)，某些特征(832、836、840)可以根據(jù)需要被復(fù)制或者簡(jiǎn)單地被省略，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。三個(gè)線性對(duì)準(zhǔn)的特征(832、836、840)包括導(dǎo)向立方體孔(832)，對(duì)準(zhǔn)特征(836)和鎖定特征(840)。導(dǎo)向立方體孔(832)提供了可以插入導(dǎo)向件(802)的空間。另外，導(dǎo)向立方體孔(832)由壁架構(gòu)件(834)限定，壁架構(gòu)件為導(dǎo)向立方體(802)的一體式凸片(808)提供了用于接合的表面，從而防止導(dǎo)向立方體(802)從導(dǎo)向立方體孔(832)退出。對(duì)準(zhǔn)特征(836)包括矩形突起(838)，其成形為裝配在網(wǎng)格板(96)的方形凹部(130)中。因此，當(dāng)網(wǎng)格板適配器(830)插入網(wǎng)格板(96)時(shí)，矩形突起(838)確保網(wǎng)格板適配器(830)與網(wǎng)格板(96)的方形凹部(130)適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)。鎖定特征(840)包括可旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器(842)，四個(gè)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的鎖定構(gòu)件(844)和可旋轉(zhuǎn)的筒形凸輪(845)。致動(dòng)器(842)可旋轉(zhuǎn)以將網(wǎng)格板適配器(830)鎖定到網(wǎng)格板(96)中。筒形凸輪(845)固定至致動(dòng)器(842)，使得致動(dòng)器(842)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致筒形凸輪(845)的旋轉(zhuǎn)。如下面將更詳細(xì)地描述的，筒形凸輪(845)配置成向外推動(dòng)鎖定構(gòu)件(844)。因此，鎖定構(gòu)件(844)配置成響應(yīng)于筒形凸輪(845)的作用而折曲。從圖32中最能看出，筒形凸輪(845)通常是圓形的，并且包括四個(gè)凸輪構(gòu)件(846)和四個(gè)相鄰的平面(848)。凸輪構(gòu)件(846)從筒形凸輪(845)向外突出。鎖定構(gòu)件(844)相應(yīng)地定位成與每個(gè)凸輪構(gòu)件(846)相鄰，使得當(dāng)筒形凸輪(845)旋轉(zhuǎn)時(shí)凸輪構(gòu)件(846)和鎖定構(gòu)件(844)之間存在干涉，從而凸輪構(gòu)件(846)相對(duì)于鎖定構(gòu)件(844)垂直定向。平面(848)配置成與鎖定構(gòu)件(844)配合，使得筒形凸輪(845)只能在一定的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在示例性操作模式中，筒形凸輪(845)開(kāi)始取向，使得凸輪構(gòu)件(846)相對(duì)于鎖定構(gòu)件(844)脫開(kāi)。然后致動(dòng)器(842)可以旋轉(zhuǎn)以將筒形凸輪(845)的凸輪構(gòu)件(846)旋轉(zhuǎn)至與鎖定構(gòu)件(844)接合。一旦凸輪構(gòu)件(846)完全與鎖定構(gòu)件(844)接合，平面(848)防止筒形凸輪(845)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，從而使用者必須反向旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(842)以脫離凸輪構(gòu)件(846)。網(wǎng)格板適配器(830)通過(guò)鎖定構(gòu)件(844)鎖定在網(wǎng)格板(96)中，鎖定構(gòu)件(844)通過(guò)凸輪構(gòu)件(846)被向外推入給定的方形凹部(130)的壁中。當(dāng)網(wǎng)格板適配器(830)鎖定就位后，導(dǎo)向立方體(802)可以插入導(dǎo)向立方體孔(832)中以引導(dǎo)靶向組(2400)。鑒于本文的教導(dǎo)，將網(wǎng)格板適配器(830)選擇性地固定至網(wǎng)格板(96)的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。2、示例性角落靶向組導(dǎo)向組件圖33-37示出了可以與網(wǎng)格板(96)和本文所描述的各種靶向組(89、500、200、400、700)中的任意一個(gè)組合使用的另一示例性替代靶向組導(dǎo)向組件(900)。雖然導(dǎo)向組件(900)顯示為與靶向組(2400)一起使用，但是應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(900)可以與本文所述的任何其他靶向組(89、500、2400、2500、700)，在本文引用的任何參考文獻(xiàn)中描述的任何靶向組和/或任何其他合適類型的靶向組一起使用。還應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(900)可以用作導(dǎo)向立方體(104)的替代物。因此，導(dǎo)向組件(900)是可操作的，以當(dāng)靶向組(2400)通過(guò)網(wǎng)格板(96)插入時(shí)引導(dǎo)靶向組(2400)；并且一旦靶向組(2400)已經(jīng)與導(dǎo)向組件(800)完全接合，則導(dǎo)向組件支撐靶向組(2400)和相關(guān)的活檢裝置。本示例的導(dǎo)向組件(900)包括導(dǎo)向立方體(902)，立方體鎖(920)和網(wǎng)格板適配器(930)。通常并且如下面將更詳細(xì)地描述的，靶向組(2400)可插入導(dǎo)向立方體(902)中并且通過(guò)立方體鎖(920)固定至導(dǎo)向立方體(902)。導(dǎo)向立方體(902)可插入網(wǎng)格板適配器(930)中，該網(wǎng)格板適配器將導(dǎo)向立方體(902)連同靶向組(2400)一起相對(duì)于網(wǎng)格板(96)固定。從圖34和35中可以看出，導(dǎo)向立方體(902)具有與導(dǎo)向立方體(104、802)類似的立方體形狀。導(dǎo)向立方體(902)包括中心導(dǎo)向孔(904)，其配置成接收靶向組(2400)的插管(2402)。導(dǎo)向孔(904)從導(dǎo)向立方體(902)的近端面向遠(yuǎn)側(cè)延伸至導(dǎo)向立方體(902)的遠(yuǎn)端面。盡管本示例的導(dǎo)向孔(904)顯示為居中地設(shè)置在導(dǎo)向立方體(902)的近端面和遠(yuǎn)端面上，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以使用許多其他位置。例如，在一些示例中，導(dǎo)向孔(904)從導(dǎo)向立方體(902)的近端面和遠(yuǎn)端面的一個(gè)或多個(gè)中心軸線側(cè)向地偏移。在其他示例中，導(dǎo)向孔(904)設(shè)置在導(dǎo)向立方體(902)的近端面和遠(yuǎn)端面的角落處。在另外的示例中，鑒于本文的教導(dǎo)，使用任何其他合適的定位對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。導(dǎo)向立方體(902)還包括在導(dǎo)向立方體(902)的頂面(910)和底面(未示出)上的兩個(gè)一體接片(908)。一體接片(908)由導(dǎo)向立方體(902)中的間隙(912)分開(kāi)。間隙(912)允許一體接片(908)分別相對(duì)于頂面(910)或底面向內(nèi)偏轉(zhuǎn)。保持突起(914)定位在每個(gè)一體接片(908)的近端上。如將在下面更詳細(xì)地描述的，當(dāng)導(dǎo)向立方體(902)插入網(wǎng)格板適配器(930)時(shí)，保持突起(914)可操作以接合網(wǎng)格板適配器(930)，從而將導(dǎo)向立方體(902)保持在適當(dāng)位置。立方體鎖(920)包括可旋轉(zhuǎn)的臂(922)，其配置成允許靶向組(2400)的插管(2402)可滑動(dòng)地接合立方體鎖(920)?？尚D(zhuǎn)的臂(922)包括大約由插管(2402)的半徑限定的凹部(924)?？尚D(zhuǎn)的臂(922)在可旋轉(zhuǎn)的軸(924)上從導(dǎo)向立方體(902)向近側(cè)突出，該軸可旋轉(zhuǎn)地固定至導(dǎo)向立方體(902)的角落。軸(924)將臂(922)向近側(cè)突出至一定距離，該距離配置成允許臂(922)捕獲在臂(922)和導(dǎo)向立方體(902)之間的靶向組(2400)的深度限制裝置(2440)。因此，靶向組(2400)的插管(2402)可以插入導(dǎo)向孔(904)中，直到深度限制裝置(2440)定位成直接與導(dǎo)向立方體(902)相鄰。然后臂(922)可以旋轉(zhuǎn)以接觸插管(2402)，從而固定深度限制裝置(2440)。應(yīng)當(dāng)理解，在導(dǎo)向立方體(902)的導(dǎo)向孔(904)交替地定位的示例中，可旋轉(zhuǎn)的臂(922)的凹部(924)同樣被重新配置以適應(yīng)這種定位，同時(shí)又保持上述功能。例如，在導(dǎo)向孔(904)側(cè)向偏移的示例中，凹部(924)的定位相應(yīng)地側(cè)向偏移，使得可旋轉(zhuǎn)的臂(922)是可旋轉(zhuǎn)的以基本上將凹部(924)定位在導(dǎo)向孔(904)上方。類似地，在導(dǎo)向孔(904)定位在導(dǎo)向立方體(902)的角落處的示例中，凹部(924)也相應(yīng)地側(cè)向偏移，以允許可旋轉(zhuǎn)的臂(922)旋轉(zhuǎn)地將凹部(924)與導(dǎo)向孔(904)對(duì)準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，雖然僅示出了一個(gè)導(dǎo)向立方體(902)，但是在一些示例中，能夠互換地使用具有上述替代特征的多個(gè)導(dǎo)向立方體(902)以選擇性地實(shí)現(xiàn)許多替代的目標(biāo)位置。圖36和37示出了網(wǎng)格板適配器(930)的細(xì)節(jié)圖。網(wǎng)板適配器(930)包括布置成l形的三個(gè)特征(932、940)，該特征對(duì)應(yīng)于網(wǎng)格板(96)中的方形凹部(130)。盡管這里描述的特征(932、940)以特定的順序被示出和描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些特征能夠以任何合適的方式重新布置。另外，鑒于本文的教導(dǎo)，某些特征(932、940)可以根據(jù)需要而復(fù)制或者簡(jiǎn)單地被省略，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。網(wǎng)格板適配器(930)的三個(gè)特征(932、940)包括導(dǎo)向立方體孔(932)和兩個(gè)鎖定特征(940)。導(dǎo)向立方體孔(932)提供了可以插入導(dǎo)向件(902)立方體的空間。另外，導(dǎo)向立方體孔(932)由壁架構(gòu)件(934)限定，壁架構(gòu)件為導(dǎo)向立方體(902)的一體式接片(908)提供了用于接合的表面，從而防止導(dǎo)向立方體(902)從導(dǎo)向立方體孔(932)退出。鎖定特征(940)各自包括具有一體式凸輪特征(未示出)的可旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器(942)。致動(dòng)器(942)可旋轉(zhuǎn)以將網(wǎng)格板適配器(930)鎖定到網(wǎng)格板(96)中。特別地，致動(dòng)器(942)延伸穿過(guò)網(wǎng)格板適配器(930)的基本上實(shí)心的部分(944)?；旧蠈?shí)心的部分(944)包括對(duì)角地延伸的間隙(946)和用于致動(dòng)器(942)的孔(未示出)。致動(dòng)器的凸輪特征與基本上實(shí)心的部分(944)中的孔接合，使得當(dāng)致動(dòng)器(942)旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)角地延伸的間隙(946)被加寬，從而使網(wǎng)格板適配器(930)向外變形。網(wǎng)格板適配器(930)的變形使網(wǎng)格板適配器(930)與網(wǎng)格板(96)中給定的方形凹部(130)的內(nèi)壁接合，從而將網(wǎng)格板適配器(930)鎖定就位。在網(wǎng)格板適配器(930)鎖定就位后，導(dǎo)向立方體(930)能夠插入導(dǎo)向立方體孔(932)中以引導(dǎo)靶向組件(2400)。鑒于本文的教導(dǎo)，將網(wǎng)格板適配器(930)選擇性地固定至網(wǎng)格板(96)的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。3、具有活動(dòng)鉸鏈的示例性導(dǎo)向立方體圖38-41示出了可以與網(wǎng)格板(96)和本文所述的各種靶向組(89、500、200、400、700)中的任意一個(gè)組合使用的示例性替代靶向組導(dǎo)向組件(2800)。雖然導(dǎo)向組件(2800)顯示為與靶向組(2400)一起使用，但是應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(2800)可以與本文所述的任何其他靶向組(89、500、2500、700)，在本文引用的任何參考文獻(xiàn)中描述的任何靶向組和/或任何其他合適類型的靶向組一起使用。還應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(2800)可以用作導(dǎo)向立方體(104)的替代物。因此，導(dǎo)向組件(2800)是可操作的，以當(dāng)靶向組(2400)通過(guò)網(wǎng)格板(96)插入時(shí)引導(dǎo)靶向組(2400)；并且一旦靶向組(2400)已經(jīng)與導(dǎo)向組件(2800)完全接合，則導(dǎo)向組件支撐靶向組(2400)和相關(guān)的活檢裝置。本實(shí)施例的導(dǎo)向組件(2800)包括在網(wǎng)格板(96)的相鄰方形凹部(130)中插入網(wǎng)格板(96)內(nèi)的兩個(gè)導(dǎo)向立方體(2802)。通常并且如將在下面更詳細(xì)地描述的，靶向組(2400)可插入選定的導(dǎo)向立方體(2802)中，以引導(dǎo)和支撐靶向組(2400)。每個(gè)導(dǎo)向立方體(2802)能夠經(jīng)由方形凹部(130)插入網(wǎng)格板(96)中，該方形凹部將導(dǎo)向立方體(2802)連同靶向組(2400)一起相對(duì)于網(wǎng)格板(96)固定。從圖39中可以看出，本示例的每個(gè)導(dǎo)向立方體(2802)包括中心導(dǎo)向孔(2806)，角落導(dǎo)向孔(2808)和偏心導(dǎo)向孔(2810)。中心導(dǎo)向孔(2806)從第一面(2812)正交地延伸穿過(guò)引導(dǎo)立方體(2802)至相對(duì)的第三面(2816)(圖40)。類似地，角落導(dǎo)向孔(2808)和離心導(dǎo)向孔(2810)從第二面(2814)正交地延伸穿過(guò)導(dǎo)向立方體(2802)至相對(duì)的第四面(2818)(圖40)。如將理解的那樣，導(dǎo)向立方體(2802)配置成使得選定的面(2812、2818)可以相對(duì)于網(wǎng)格板(96)在近側(cè)定向，以選擇是否使用中心導(dǎo)向孔(2806)或角落導(dǎo)向孔(2808)或偏心導(dǎo)向孔(2810)。然后導(dǎo)向立方體(2802)能夠選擇性地圍繞選定的面(2812、2818)可選地旋轉(zhuǎn)四分之一圈、半圈或三分之一圈。因此，導(dǎo)向立方體(2802)與上述導(dǎo)向立方體(104)的類似之處在于：導(dǎo)向立方體(2802)能夠以幾種不同的方式在網(wǎng)格板(96)內(nèi)定向以允許用于靶向組(2400)的多個(gè)不同的位置。導(dǎo)向立方體(2802)還包括從導(dǎo)向立方體(2802)突出的兩對(duì)不同的接片構(gòu)件(2820、2822)。接片構(gòu)件(2820、2822)通?？捎糜谙鄬?duì)于網(wǎng)格板(96)定位導(dǎo)向立方體(2802)并且將導(dǎo)向立方體(2802)保持在網(wǎng)格板(96)內(nèi)?？梢钥闯觯悠瑯?gòu)件(2820、2822)包括第一接片對(duì)(2820)和第二接片對(duì)(2822)。第一接片對(duì)(2820)定位成與第一面(2812)相鄰，使得第一接片對(duì)(2820)從第一面(2812)朝向第三面(2816)延伸。第一接片對(duì)(2820)配置成防止導(dǎo)向立方體(2802)過(guò)度地插入網(wǎng)格板(96)中。第二接片對(duì)(2822)定位成與第二面(2814)相鄰，使得第一接片對(duì)(2820)從第二面(2814)朝向第四面(2818)延伸。當(dāng)導(dǎo)向立方體(2802)插入網(wǎng)格板(96)中且第一面(2812)面向近側(cè)時(shí)，第二接片對(duì)(2822)配置成防止導(dǎo)向立方體(2802)被意外地從網(wǎng)格板(96)中移除。圖40示出了第三面(2816)和第四面(2818)可見(jiàn)的導(dǎo)向立方體(2802)的替代視圖?？梢钥吹降模诙?2814)、第三面(2816)和第四面(2818)限定了導(dǎo)向立方體(2802)中的開(kāi)口(2832)，該開(kāi)口基本上延伸了第四面(2818)的長(zhǎng)度。第四面(2818)的剩余部分(以及相應(yīng)的第二面(2814))形成活動(dòng)鉸鏈部分(2830)?；顒?dòng)鉸鏈部分(2830)足夠厚，使得活動(dòng)鉸鏈部分(2830)被彈性偏置以維持導(dǎo)向立方體(2802)的立方體形狀。但是，活動(dòng)鉸鏈部分(2830)仍然足夠薄，使得立方體的上部(2834)相對(duì)于導(dǎo)向立方體(2802)可以折曲。換句話說(shuō)，活動(dòng)鉸鏈部分(2830)配置成可以變形，從而能夠?qū)?dǎo)向立方體(2802)插入網(wǎng)格板(96)中，同時(shí)活動(dòng)鉸鏈部分(2830)的彈性偏置可以保持在網(wǎng)格板的方形凹部(130)的壁上的向外的壓力，以保持導(dǎo)向立方體(2802)在網(wǎng)格板(96)中的位置。返回到圖38，在示例性操作模式中，導(dǎo)向立方體(2802)可以插入網(wǎng)格板(96)的選定的方形凹部(130)中?？蛇x地，附加的單個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向立方體(2802)可以插入網(wǎng)格板(96)中。在本示例中，基本上與導(dǎo)向立方體(2802)類似的導(dǎo)向立方體(2802)從相鄰的方形凹部(130)插入網(wǎng)格板(96)中。在其他示例中，可以使用不同的導(dǎo)向立方體(如導(dǎo)向立方體(104))或多個(gè)導(dǎo)向立方體的組合。然而在其他示例中，附加的導(dǎo)向立方體(2802)可以定位在除了所示的一個(gè)方形凹部之外的其他方形凹部(130)中。本示例的導(dǎo)向立方體(2802)可以在方形凹部(130)內(nèi)定向，其中第一面(2812)或第四面(2818)相對(duì)于網(wǎng)格板(96)面向近側(cè)。當(dāng)?shù)谝幻?2812)定位在近側(cè)時(shí)，第一接片對(duì)(2820)可以防止導(dǎo)向立方體(2802)過(guò)度插入網(wǎng)格板(96)中。類似地，第二接片對(duì)(2822)可以防止導(dǎo)向立方體(2802)被意外地從網(wǎng)格板(96)中移除。當(dāng)?shù)谒拿?2818)定位在近側(cè)時(shí)，第一接片對(duì)(2820)也可以防止導(dǎo)向立方體(2802)過(guò)度插入網(wǎng)格板(96)中。第二接片對(duì)(2822)與活動(dòng)鉸鏈部分(2830)一起可以通過(guò)與方形凹部(130)的壁接合來(lái)將導(dǎo)向立方體(2802)保持在網(wǎng)格板(96)中。在導(dǎo)向立方體(2802)插入網(wǎng)格板(96)之后，靶向組(2400)可以插入期望的角落導(dǎo)向孔(2808)或偏心導(dǎo)向孔(2810)中(當(dāng)?shù)谒拿?2818)面向近側(cè)時(shí))或中心導(dǎo)向孔(2806)(當(dāng)?shù)谝幻?2812)面向近側(cè)時(shí))。從圖25中可以看出，靶向組(2400)被插入導(dǎo)向立方體(2802)中，直到達(dá)到深度限制裝置(2440)，從而防止進(jìn)一步插入。然后靶向組(2400)可以保持在由深度限制裝置(2440)確定的深度處，或者可以根據(jù)需要由使用者抽回。4、具有五個(gè)導(dǎo)向孔的示例性導(dǎo)向立方體圖42-46示出了可以與網(wǎng)格板(96)和本文所述的各種靶向組(89、500、200、400、700)中的任意一個(gè)組合使用的另一示例性替代靶向組導(dǎo)向組件(2900)。雖然導(dǎo)向組件(2900)顯示為與靶向組(2400)一起使用，但是應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(2900)可以與本文所述的任何其他靶向組(2500)，在本文引用的任何參考文獻(xiàn)中描述的任何靶向組和/或任何其他合適類型的靶向組一起使用。還應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(2900)可以用作導(dǎo)向立方體(104)的替代物。因此，導(dǎo)向組件(2900)是可操作的，以當(dāng)靶向組(2400)通過(guò)網(wǎng)格板(96)插入時(shí)引導(dǎo)靶向組(2400)；并且一旦靶向組(2400)已經(jīng)與導(dǎo)向組件(2900)完全接合，則導(dǎo)向組件支撐靶向組(2400)和相關(guān)的活檢裝置。本實(shí)施例的導(dǎo)向組件(2900)包括導(dǎo)向立方體(2902)。通常并且如下面將更詳細(xì)地描述的，靶向組(2400)可插入導(dǎo)向立方體(2902)中，導(dǎo)向立方體(2902)引導(dǎo)和支撐靶向組(2400)。盡管示出了兩個(gè)導(dǎo)向立方體(2902)，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以利用任何其他合適數(shù)量的導(dǎo)向立方體(2902)。如下面將更詳細(xì)地描述的，盡管圖26中示出了導(dǎo)向組件(2900)利用了兩個(gè)基本上相似的導(dǎo)向立方體(2902)，但是導(dǎo)向立方體(2902)可以與本文所述的其他導(dǎo)向立方體(104、2802)組合。從圖43中可以看出，導(dǎo)向立方體(2902)包括四個(gè)角落導(dǎo)向孔(2904)和單個(gè)中心導(dǎo)向孔(2906)。導(dǎo)向孔(2904、2906)在近側(cè)垂直地從近端面(2910)向遠(yuǎn)端面(未示出)延伸。與上述導(dǎo)向立方體(2802)不同，導(dǎo)向立方體(2902)配置成可單向插入網(wǎng)格板(96)，使得近端面(2910)相對(duì)于網(wǎng)格板(96)總是面向近側(cè)。近端面(2910)包括一對(duì)圓形接片(2920)，以防止導(dǎo)向立方體(2902)過(guò)度插入網(wǎng)格板(96)中。導(dǎo)向孔(2904、2906)的尺寸設(shè)置成接收靶向組(2400)。因此，角落導(dǎo)向孔(2904)與中心導(dǎo)向孔(2906)重疊，使得每個(gè)角落導(dǎo)向孔(2904)限定開(kāi)口部分(2908)，在那里出現(xiàn)這種重疊。在一些示例中，靶向組(2400)可以具有卵形而不是圓形橫截面。因此，在這樣的示例中，靶向組(2400)可能無(wú)意中穿過(guò)每個(gè)導(dǎo)向孔(2904、2906)的給定開(kāi)口部分(2908)。因此，在一些示例中，有益的是包括保持器導(dǎo)向件(2930)以有效地為靶向組(2400)提供圓形輪廓，從而將靶向組(2400)保持在選定的導(dǎo)向孔(2904、2906)中。圖44示出了可以與導(dǎo)向組件(2900)一起使用的示例性保持器導(dǎo)向件(2930)。保持器導(dǎo)向件(2930)包括凸緣部分(2932)和一對(duì)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的導(dǎo)向件(2936)(遠(yuǎn)端方向顯示為從圖44所在頁(yè)面出來(lái)的方向)。凸緣部分(2932)配置成接收靶向組(2400)且鄰接導(dǎo)向立方體(2902)。為了接收靶向組(2400)，凸緣部分(2932)包括卵形開(kāi)口(2934)。導(dǎo)向件(2936)從開(kāi)口(2934)向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且包括相對(duì)平坦的內(nèi)部部分(2938)和相對(duì)圓形的外部部分(2940)。導(dǎo)向件(2936)的內(nèi)部部分(2938)的輪廓設(shè)置成鄰接靶向組(2400)的卵形橫截面的細(xì)長(zhǎng)部分。相反，外部部分(2940)以與靶向組(2400)的卵形橫截面的圓形部分的半徑或直徑相似的半徑或直徑被圓化。因此，如在圖45中最能看出，靶向組(2400)可以插入保持器導(dǎo)向件(2930)中，然后保持器導(dǎo)向件(2930)與靶向組(2400)一起插入導(dǎo)向立方體(2902)中。圖46示出了導(dǎo)向立方體(2902)的橫截面，其中靶向組(2400)和保持器導(dǎo)向件(2930)插入導(dǎo)向立方體(2902)中。可以看出，靶向組(2400)與導(dǎo)向件(2936)的外部部分(2940)一起圍繞靶向組(2400)和保持器導(dǎo)向件(2930)的組合的周界保持相對(duì)圓形的橫截面。因此，靶向組(2400)可以在給定的導(dǎo)向孔(2904、2906)內(nèi)旋轉(zhuǎn)至任意期望的角度位置，而不經(jīng)過(guò)給定的導(dǎo)向孔(2904、2906)的開(kāi)口部分(2908)。返回到圖42，在示例性操作模式中，類似于上述導(dǎo)向立方體(2802)，一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向立方體(2902)可以插入網(wǎng)格板(96)的方形凹部(130)中。在一些示例中，導(dǎo)向立方體(2902)的尺寸超過(guò)方形凹部(130)，使得導(dǎo)向立方體(2902)通過(guò)摩擦配合保持在網(wǎng)格板(96)內(nèi)。然后使用者可以將靶向組(2400)插入保持器導(dǎo)向件(2930)中。一旦保持器導(dǎo)向件(2930)已經(jīng)插在靶向組(2400)上，靶向組(2400)就可以插入選定的導(dǎo)向孔(2904、2906)中。靶向組(2400)可以插入導(dǎo)向立方體(2902)中，直到深度限制裝置(2440)阻止進(jìn)一步插入。因此，保持器導(dǎo)向件(2930)可以設(shè)置在深度限制裝置(2440)和導(dǎo)向立方體(2902)之間(如圖45所示)。然后靶向組(2400)能夠相對(duì)于導(dǎo)向塊(2902)旋轉(zhuǎn)至任意期望的角度位置，以執(zhí)行活檢程序。圖47示出了可以與導(dǎo)向組件(2900)一起使用的示例性替代保持器導(dǎo)向件(4930)，作為保持器導(dǎo)向件(2930)的替代物。保持器導(dǎo)向件(4930)與保持器導(dǎo)向件(2930)基本上相同，除了本示例的保持器導(dǎo)向件(4930)將保持器導(dǎo)向件(4930)與深度限制裝置(5040)整體結(jié)合之外。特別地，深度限制裝置(5040)與上述深度限制裝置(2440)基本上相同。然而，兩個(gè)導(dǎo)向件(4936)從深度限制裝置(5040)向遠(yuǎn)側(cè)延伸。導(dǎo)向件(4936)與上述導(dǎo)向件(2936)基本上相同，因此這里不再描述導(dǎo)向件(4936)的具體細(xì)節(jié)。在示例性使用中，保持器導(dǎo)向件(4930)與上文關(guān)于保持器導(dǎo)向件(2930)所述的導(dǎo)向組件(2900)一起使用，除了在該示例中，深度限制裝置(5040)并入保持器導(dǎo)向件(4930)中，使得保持器導(dǎo)向件(4930)和深度限制裝置(5040)可以在一個(gè)步驟中插到靶向組(2400)上。5、具有四個(gè)導(dǎo)向孔的示例性導(dǎo)向立方體圖48-50示出了可以與網(wǎng)格板(96)和本文所述的各種靶向組(89、500、200、400、700)中的任意一個(gè)組合使用的另一示例性替代靶向組導(dǎo)向組件(3000)。雖然導(dǎo)向組件(3000)顯示為與靶向組(2400)一起使用，但是應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(3000)可以與本文所述的任何其他靶向組(89、500、2500、700)，在本文引用的任何參考文獻(xiàn)中描述的任何靶向組和/或任何其他合適類型的靶向組一起使用。還應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向組件(3000)可以用作導(dǎo)向立方體(104)的替代物。因此，導(dǎo)向組件(3000)是可操作的，以當(dāng)靶向組(2400)通過(guò)網(wǎng)格板(96)插入時(shí)引導(dǎo)靶向組(2400)；并且一旦靶向組(2400)已經(jīng)與導(dǎo)向組件(3000)完全接合，則導(dǎo)向組件支撐靶向組(2400)和相關(guān)的活檢裝置。本示例的導(dǎo)向組件(3000)包括導(dǎo)向立方體(3002)。通常并且如下面將更詳細(xì)地描述的，靶向組(2400)可插入導(dǎo)向立方體(3002)中，導(dǎo)向立方體(3002)引導(dǎo)和支撐靶向組(2400)。如下面將更詳細(xì)地描述的，盡管圖48中示出了導(dǎo)向組件(3000)利用兩個(gè)基本上相似的導(dǎo)向立方體(3002)，但是導(dǎo)向立方體(3002)可以與本文所述的其他導(dǎo)向立方體(104、802、902、2802、2902)組合。還應(yīng)當(dāng)理解，單個(gè)導(dǎo)向立方體(3002)可以單獨(dú)使用，由此不需要任何形式的附加導(dǎo)向立方體。從圖49中可以看出，導(dǎo)向立方體(3002)包括四個(gè)角落導(dǎo)向孔(3004)。導(dǎo)向孔(3004)在近側(cè)垂直地從近端面(3010)向遠(yuǎn)端面(未示出)延伸。與上述導(dǎo)向立方體(2802)不同，導(dǎo)向立方體(3002)配置成可單向插入網(wǎng)格板(96)，使得近端面(3010)相對(duì)于網(wǎng)格板(96)總是面向近側(cè)。近端面(3010)包括多個(gè)圓形接片(3020)，以防止導(dǎo)向立方體(2902)過(guò)度插入網(wǎng)格板(96)中。另外，導(dǎo)向立方體(3002)包括在導(dǎo)向立方體(3002)的遠(yuǎn)端上的兩個(gè)彈性偏置的接片構(gòu)件(3030)。接片構(gòu)件(3030)配置成接合網(wǎng)格板(96)的遠(yuǎn)側(cè)，從而防止導(dǎo)向立方體(3002)被意外地從網(wǎng)格板中移除。替代地，接片構(gòu)件(3030)可以抵靠網(wǎng)格板(96)的相鄰開(kāi)口的壁，從而通過(guò)摩擦在導(dǎo)向立方體(3002)和網(wǎng)格板(96)之間提供夾緊。在示例性操作模式中，類似于上述導(dǎo)向立方體(2802)，一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向立方體(3002)可以插入網(wǎng)格板(96)的方形凹部(130)中。類似于上面關(guān)于導(dǎo)向立方體(2802)所描述的示例，在此描述的其他導(dǎo)向立方體(104、802、902、2872、2902)也可以在導(dǎo)向組件(3000)中與導(dǎo)向立方體(3002)一起使用。一旦導(dǎo)向立方體(3002)插入網(wǎng)格板(96)中，則圓形接片(3020)可以阻止導(dǎo)向立方體(3002)過(guò)度插入網(wǎng)格板(96)中。類似地，接片構(gòu)件(2930)可以通過(guò)接合網(wǎng)格板(96)的遠(yuǎn)側(cè)或者通過(guò)抵靠網(wǎng)格板(96)的內(nèi)側(cè)壁來(lái)防止導(dǎo)向立方體(3002)被意外地移除。作為另一個(gè)僅僅是說(shuō)明性的替代方案，此外導(dǎo)向立方體(3002)的尺寸超過(guò)方形凹部(130)，使得導(dǎo)向立方體(3002)通過(guò)摩擦配合保持在網(wǎng)格板(96)內(nèi)的適當(dāng)位置。然后，使用者可以將靶向組(2400)插入選定的導(dǎo)向孔(3004)中。靶向組(2400)可以插入導(dǎo)向立方體(3002)，直到深度限制裝置(2440)阻止進(jìn)一步插入(如圖50所示)。然后靶向組(2400)可以相對(duì)于導(dǎo)向立方體(3002)旋轉(zhuǎn)至任何期望的角度位置以執(zhí)行活檢程序。七、示例性替代活檢系統(tǒng)如上所述，各種活檢裝置(14、200、300)可以與靶向組(89)和活檢系統(tǒng)(10)的導(dǎo)向立方體(104)組合使用。還應(yīng)當(dāng)理解，除了其他類型的活檢裝置之外，那些相同的活檢裝置(14、200、300)還可以使用與圖12-21所示的各種靶向組(2400、2500)以及與圖22-33所示的導(dǎo)向組件(2800、2900、3000)一起使用?？梢耘c靶向組(89、2400、2500)和導(dǎo)向組件(2800、2900、3000)一起使用的活檢裝置的各種其他示例將在下面更詳細(xì)地描述；而鑒于本文的教導(dǎo)，其他示例對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。還應(yīng)當(dāng)理解，下面描述的活檢裝置可以與各種其他類型的靶向組和導(dǎo)向組件一起使用，包括但不限于在本文引用的參考文獻(xiàn)中描述的各種靶向組和導(dǎo)向組件。1、具有合并的線纜的示例性活檢系統(tǒng)圖51示出了示例性活檢裝置(1000)與圖12的靶向插管(2402)的組合。該示例的活檢裝置(1000)基本上類似于活檢裝置(14)。具體地，活檢裝置(1000)包括探針部分(1010)和機(jī)套部分(1050)。探針部分(1010)包括可相對(duì)于探針部分(1010)的其余部分旋轉(zhuǎn)的向遠(yuǎn)側(cè)突出的針組件(1100)。特別地，針組件(1100)可圍繞由針組件(1100)限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。如圖52所示，針組件(1100)包括細(xì)長(zhǎng)的插管(1102)，該插管具有鈍的遠(yuǎn)側(cè)末端(1104)和靠近末端(1104)形成的側(cè)向組織接收孔(1106)。針組件(1100)還包括轂(1110)，該轂位于插管(1102)的近端處并且配置成使得操作員能夠握持且繞著針組件(1100)的縱向軸線相對(duì)于探針部分(1010)的其余部分旋轉(zhuǎn)針組件(1100)。轂(1110)基本上配置成類似于分度斜面(2430)，使得轂(1110)與靶向插管(2402)的轂(2404)互補(bǔ)。特別地，轂(1110)包括遠(yuǎn)側(cè)突出的突起(1112)，該突起配置成卡入轂(2404)的對(duì)應(yīng)的保持特征(2418)中。因此，針組件(1100)的插管(1102)可以插入插管(2402)中；并且突起(1112)可以與保持特征(2418)配合，以將針組件(1100)與插管(2402)固定。本示例的探針部分(1010)還包括一組管(1012)，其配置成提供探針部分(1010)和控制模塊(3300)之間的流體連通。這種流體連通可以根據(jù)本文引用的任何參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)提供。僅作為示例，控制模塊(1200)可以經(jīng)由管(1012)向探針部分(1010)提供真空、生理鹽水和/或大氣。附加地或替代地，控制模塊(1200)可以經(jīng)由管(1012)從探針部分(1010)接收體液、生理鹽水和/或大氣。本示例的機(jī)套部分(1050)包括具有相關(guān)聯(lián)的電氣線纜(1054)的可拆卸的遠(yuǎn)程鍵盤(1052)以及后拇指旋輪(1056)。鍵盤(1052)、線纜(1054)和拇指旋輪(1056)與上述鍵盤(62)、線纜(24)和拇指旋輪(63)相同。線纜組件(1060)同樣從機(jī)套部分(1050)延伸并將機(jī)套部分(1050)與控制模塊(1200)相聯(lián)。線纜組件(1060)包括一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜(未示出)，該驅(qū)動(dòng)線纜容納在外護(hù)套(1062)內(nèi)。根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)，這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來(lái)致動(dòng)活檢裝置(1000)的切割器(未示出)。一個(gè)或多個(gè)電氣線纜(未示出)也容納在外護(hù)套(1062)內(nèi)。這種電氣線纜與電氣線纜(1054)通信，從而實(shí)現(xiàn)鍵盤(1052)和控制模塊(3300)之間的電連通。雖然未示出，但是應(yīng)當(dāng)理解，在一些示例中，線纜組件(1060)可以包括多個(gè)獨(dú)立的線纜。例如，在一些示例中，外護(hù)套(1062)僅容納旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜，而任何電氣線纜分離地捆綁在另外的線纜中。圖53更詳細(xì)地示出了控制模塊(3300)?？刂颇K(3300)與控制模塊(12)基本上相同，并且配置成與活檢裝置(1000)一起使用。該示例的控制模塊(3300)包括直立支架(3310)、線纜接口(3320)、管組接口(3330)、顯示屏(3340)和腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)。線纜接口(3320)配置成與線纜組件(1060)聯(lián)接。鑒于本文的教導(dǎo)，以各種合適的方式配置線纜接口(3320)對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。僅作為示例，線纜接口(3320)可以根據(jù)至少一些2013年12月31日授權(quán)公告的標(biāo)題為“controlmoduleinterfaceformribiopsydevice”的美國(guó)專利no.8,617,084的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。管組接口(3330)配置成與管(1012)聯(lián)接，并且是可操作的以經(jīng)由管(1012)將真空、生理鹽水和/或大氣傳送至探針部分(1010)。管組接口(3330)進(jìn)一步與位于控制模塊(3300)中的真空罐(3332)連通。僅作為示例，管組接口(3330)可以根據(jù)至少一些2000年12月19日公布的標(biāo)題為“fluidcollectionapparatusforasurgicaldevice”的美國(guó)專利no.6,162,187的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。在一些其他形式中，管組接口(3330)可以根據(jù)至少一些2013年8月22日公布的標(biāo)題為“biopsydevicevalveassembly”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2013/0218047的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。鑒于本文的教導(dǎo)，可以配置和操作管組接口(3330)的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。顯示屏(3340)配置成為操作員提供圖形用戶界面。僅作為示例，顯示屏幕可以根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)顯示與活檢裝置(1000)的操作有關(guān)的信息。在一些形式中，顯示屏幕(3340)包括可操作的以直接從操作員處接收用戶輸入的觸摸屏。僅作為示例，顯示屏(3340)可以根據(jù)2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343的至少一些教導(dǎo)來(lái)提供顯示和可操作性，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。下面將更詳細(xì)地描述使用顯示屏(3340)的其他方式。從圖54中最能看出，腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)包括多個(gè)腳踏致動(dòng)的開(kāi)關(guān)(3352)，使得操作員能夠以不用手的方式來(lái)控制活檢裝置(1000)的操作。腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)還包括多個(gè)發(fā)光器(3354)。發(fā)光器(3354)可以配置成向使用者指示關(guān)于活檢裝置(1000)的基本信息。例如，在一些示例中，發(fā)光器(3354)可以進(jìn)行顏色編碼以指示錯(cuò)誤狀態(tài)(紅色)、警告狀態(tài)(黃色)和就緒狀態(tài)(綠色)。替代地，可以使用發(fā)光器(3354)的任何其他合適的配置來(lái)將關(guān)于活檢裝置(1000)的信息傳達(dá)給使用者。僅作為示例，腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)可以根據(jù)2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。鑒于本文的教導(dǎo)，可以配置和操作腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。還應(yīng)當(dāng)理解，控制模塊(3300)的所有其他特征可以根據(jù)2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)和/或本文引用的任何其他參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)還包括活檢裝置連接器(3356)?；顧z裝置連接器(3356)可以用作替代端口，通過(guò)該端口活檢裝置(1000)可以連接至控制模塊(3300)。這種替代的連接端口是令人期望的，因?yàn)樵谝恍┣闆r下，控制模塊(3300)可以位于mr成像套件的外部，而腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)位于mr成像套件的內(nèi)部。因此，活檢裝置連接器(3350)可以允許使用者利用較短的線纜組來(lái)將其連接至控制模塊(3300)。在本示例中，活檢裝置(1000)的線纜組件(1060)連接至活檢裝置連接器(3356)。為了適應(yīng)這種連接，應(yīng)當(dāng)理解，在一些示例中，腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)可以包括用于為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜提供動(dòng)力的馬達(dá)。這種馬達(dá)可以是與上述線纜接口(3320)類似的模塊的一部分。僅作為示例，這種模塊可以根據(jù)至少一些2013年12月31日授權(quán)公告的標(biāo)題為“controlmoduleinterfaceformribiopsydevice”的美國(guó)專利no.8,617,084的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。在線纜組件(1060)由位于腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)內(nèi)的馬達(dá)或其他機(jī)械驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的形式中，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜的長(zhǎng)度可以基本上短于(例如，大約3英尺至6英尺)在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜由位于控制模塊(3300)內(nèi)的馬達(dá)或其他機(jī)械驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的形式中的線纜組件(1060)的長(zhǎng)度。這種較短的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜可以相對(duì)容易地管理和/或可以提供相比于較長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜的其他優(yōu)點(diǎn)。2、具有中心拇指旋輪和可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的組織樣本保持器的示例性活檢系統(tǒng)圖55-56示出了另一示例性活檢裝置(1500)與圖12的靶向插管(2402)的組合。該示例的活檢裝置(1500)包括探針部分(1510)和機(jī)套部分(1550)。探針部分(1510)包括向遠(yuǎn)側(cè)突出的針組件(1520)。該示例的針組件(1520)基本上類似于上述針組件(1100)，因此在此不再重復(fù)細(xì)節(jié)。與探針部分(1010)不同，該示例的探針部分(1510)包括相對(duì)于探針部分(1510)的殼體(1512)暴露在外的中心拇指旋輪(1530)。拇指旋輪(1530)配置成使得操作員能夠接合拇指旋輪(1530)，從而相對(duì)于殼體(1512)圍繞針組件(1520)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)針組件(1520)。僅作為示例，拇指旋輪(1530)可以根據(jù)至少一些2011年12月27日授權(quán)公告的標(biāo)題為“tissuebiopsydevicewithrotatablylinkedthumbwheelandtissuesampleholder”的美國(guó)專利no.8,083,687的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。鑒于本文的教導(dǎo)，可以配置和操作拇指旋輪(1530)的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。本示例的探針部分(1510)與機(jī)套部分(1550)整體組合，使得它們不可分離并且形成單件。因此，本示例的活檢裝置(1500)是完全一次性的，并在一次性次使用之后丟棄。在其他示例中，探針部分(1510)和機(jī)套部分(1550)可以彼此分離。在這種示例中，只有探針部分(1510)是一次性的，而機(jī)套部分(1550)是可重復(fù)使用的。因此，在探針部分(1510)為一次性的示例中，探針部分(1510)在單次活檢程序后被丟棄。對(duì)于附加的活檢程序，可以將基本上構(gòu)造類似或構(gòu)造不同的新的探針部分(1510)插到機(jī)套部分(1550)上。該示例的活檢裝置(1500)還包括位于探針部分(1510)的近端處的組織樣本保持器組件(1560)。組織樣本保持器組件(1560)包括外罩(1562)，多個(gè)組織接收托盤(1564)，塞子(1566)以及支撐托盤(1564)和塞子(1566)的內(nèi)部構(gòu)件(未示出)。在本示例中，外罩(1562)是透明的，然而這只是可選的。內(nèi)部構(gòu)件在外罩(1562)內(nèi)可旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)部構(gòu)件可以相對(duì)于殼體(1512)旋轉(zhuǎn)，而外罩(1562)相對(duì)于殼體(1512)保持靜止。因此，內(nèi)部構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)以相對(duì)于針組件(1100)的縱向軸線選擇性地指出托盤(1564)和塞子(1566)。當(dāng)托盤(1564)與針組件(1100)的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)，該托盤配置成接收由相對(duì)于針組件(1520)移動(dòng)的切割器(未示出)切斷的組織樣本。當(dāng)塞子(1566)與針組件的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)，塞子(1566)可以被移除，以插入活檢部位標(biāo)記物部署器，從而通過(guò)針組件(1100)部署活檢標(biāo)志物。僅作為示例，至少組織樣本保持器組件(1560)的部分可以根據(jù)至少一些2008年9月4日公開(kāi)的標(biāo)題為“presentationofbiopsysamplebybiopsydevice”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2008/0214955(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)，2014年4月22日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsydevicewithdiscretetissuechambers”的美國(guó)專利no.8,702,623(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)，2013年2月14日公布的標(biāo)題為“accesschamberandmarkersforbiopsydevice”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2013/0041256(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)，2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)，2014年8月27日提交的標(biāo)題為“tissuecollectionassemblyforbiopsydevice”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/469,761(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)和/或本文引用的任何其他參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。本示例的組織樣本保持器組件(1560)還包括夾緊環(huán)(1570)。夾緊環(huán)(1570)固定至內(nèi)部構(gòu)件的近端并且相對(duì)于殼體(1512)和外罩(1562)可旋轉(zhuǎn)。夾緊環(huán)(1570)配置成使得操作員能夠抓住夾緊環(huán)(1570)(如圖55所示)，由此旋轉(zhuǎn)組織樣本保持器組件(1560)的內(nèi)部構(gòu)件，以相對(duì)于針組件(1520)的縱向軸線選擇性地指出托盤(1564)和塞子(1566)。夾緊環(huán)(1570)可以包括彈性材料、脊、壓花、凸起、凹痕和/或可以便于操作員抓握和操縱夾緊環(huán)(1570)的任何其他合適的特征或特征組合。本示例的探針部分(1510)還包括一組管(1514)，其配置成提供在探針部分(1510)和控制模塊(3300)之間的流體連通。這種流體連通可以根據(jù)本文引用的任何參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)提供。僅作為示例，控制模塊(3300)(如圖53所示)可以經(jīng)由管(1512)向探針部分(1510)提供真空、生理鹽水和/或大氣。附加地或替代地，控制模塊(3300)可以經(jīng)由管(1512)從探針部分(1510)接收體液、生理鹽水和/或大氣。本示例的機(jī)套部分(1550)包括將機(jī)套部分與控制模塊(3300)聯(lián)接的線纜組件(1580)。在本示例中，線纜組件(1580)包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)為容納在機(jī)套部分(1550)內(nèi)的組件。這樣的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作以將來(lái)自容納在控制模塊(3300)中的馬達(dá)的動(dòng)力傳遞至機(jī)套部分(1550)，而動(dòng)力不受線纜組件(1580)中線纜卷繞或彎曲的影響。這樣的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步操作以驅(qū)動(dòng)切割器的操作，該切割器相對(duì)于針組件移動(dòng)以切斷組織樣本。僅作為示例，這種機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)本文引用的任何參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。在一些形式中，線纜組件(1580)包括一個(gè)或多個(gè)電線以提供與機(jī)套部分(1550)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)部件(例如傳感器和/或馬達(dá))的電連通。從圖56中可以看出，線纜組件(1580)配置成能夠選擇性地從機(jī)套部分(1550)移除。因?yàn)楸臼纠臋C(jī)套部分(1550)配置成一次性的，所以線纜組件(1580)配置成能夠選擇性地移除，以允許操作員丟棄機(jī)套部分(1550)。應(yīng)當(dāng)理解，在機(jī)套部分(1550)是可重復(fù)使用的示例中，線纜組件(1580)替代地不能從機(jī)套部分(1550)移除。當(dāng)然，后面的特征僅僅是可選的，并且在利用可重復(fù)使用的機(jī)套部分(1550)的一些示例中，線纜組件(1580)也能夠選擇性地與機(jī)套部分(1550)分離。盡管未示出，但是在一些示例中，線纜組件(1580)包括一個(gè)或多個(gè)電氣線纜，代替上述機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣的一根或多根電氣線纜為容納在機(jī)套部分(1550)中的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)提供電力。這樣的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)可以配置成驅(qū)動(dòng)切割器的操作，該切割器相對(duì)于針組件(1520)移動(dòng)以切斷組織樣本。僅作為示例，這樣的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)可以根據(jù)本文引用的任何參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。類似地，驅(qū)動(dòng)切割器的機(jī)構(gòu)可以根據(jù)本文引用的任何參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。在一些其他形式中，線纜組件(1580)包括一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜。根據(jù)本文的教導(dǎo)，可以配置線纜組件(1580)的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。類似于上面關(guān)于活檢裝置(1000)所描述的，在一些示例中，控制模塊(3300)(如圖53所示)配置成與活檢裝置(1500)一起使用。如上所述，控制模塊(3300)包括線纜接口(3320)和管組接口(3330)。線纜接口(3320)配置成與線纜組件(1580)聯(lián)接。同樣地，管組接口(3330)配置成與管組(1514)聯(lián)接，并且可操作以通過(guò)管(1514)將真空、生理鹽水和/或大氣傳送至探針部分(1510)。應(yīng)當(dāng)理解，盡管活檢裝置(1500)在本文中被描述為可以與控制模塊(3300)一起使用，但是在其他示例中，活檢裝置(1500)能夠替代地與本文所述的任何其他控制模塊一起使用。3、具有遠(yuǎn)程控制界面和可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的組織樣本保持器的示例性活檢系統(tǒng)圖57-58示出了另一示例性活檢裝置(1700)與圖12的靶向插管(2402)的組合。該示例的活檢裝置(1700)包括探針部分(1710)和機(jī)套部分(1750)。探針部分(1710)包括向遠(yuǎn)側(cè)突出的針組件(1720)。該示例的針組件(1720)基本上類似于上述針組件(1100)，所以在此不再重復(fù)細(xì)節(jié)。除了探針部分(1710)的形狀以及探針部分(1710)如何插入機(jī)套部分(1750)之外，該示例的探針部分(1710)進(jìn)一步基本上類似于探針部分(1010)，所以在此不再重復(fù)細(xì)節(jié)。此外，該示例的探針部分(1710)包括組織樣本保持器組件(1760)，其配置成基本上類似于組織樣本保持器組件(1560)，所以在此不再重復(fù)細(xì)節(jié)。機(jī)套部分(1750)基本上類似于機(jī)套部分(1050)。然而，與機(jī)套部分(1050)不同，該示例的機(jī)套部分(1750)包括用戶界面特征(1752)，該特征包括可操作以控制活檢裝置(1700)的操作的多個(gè)按鈕。僅作為示例，用戶界面特征(1752)可以根據(jù)至少一些2008年9月4日公開(kāi)的名稱為“presentationofbiopsysamplebybiopsydevice”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2008/0214955(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)，2012年10月2日授權(quán)公告的標(biāo)題為“multi-buttonbiopsydevice”的美國(guó)專利no.8,277,394，和/或2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。鑒于本文的教導(dǎo)，可以配置和操作用戶界面特征(1752)的各種其他合適的方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。本示例的機(jī)套(1700)還包括管組(1714)和線纜組件(1780)。管組(1714)包括一個(gè)或多個(gè)管，其將真空、生理鹽水和/或大氣傳送至探針部分(1710)。線纜組件(1780)包括機(jī)械線纜子組件(1782)和電氣線纜子組件(1786)。機(jī)械線纜子組件(1782)包括如上所述和如本文引用的一個(gè)或多個(gè)參考文獻(xiàn)中描述的容納在護(hù)套(1784)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜。因此應(yīng)當(dāng)理解，一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜提供足以驅(qū)動(dòng)切割器相對(duì)于針組件(1720)切斷組織樣本的機(jī)械功率。電氣線纜子組件(1786)包括如上所述和如本文引用的一個(gè)或多個(gè)參考文獻(xiàn)中描述的容納在護(hù)套(1788)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電線。因此應(yīng)當(dāng)理解，一個(gè)或多個(gè)電線提供機(jī)套(1700)，特別是用戶界面特征(1752)，和控制模塊(3300)之間的電連通。根據(jù)本文的教導(dǎo)，可以配置和操作線纜組件(1780)的各種合適的方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。圖59示出了示例性替代組織樣本保持器(1800)，該保持器(1800)代替組織樣本保持器(1760)可以很容易地并入活檢裝置(1700)中。該示例的組織樣本保持器(1800)包括外罩(1810)，組織接收托盤(1820)，塞子(1840)以及支撐托盤(1820)和塞子(1840)的內(nèi)部構(gòu)件(未示出)。在本示例中，外罩(1810)是透明的，然而這只是可選的。內(nèi)部構(gòu)件可在外罩(1810)內(nèi)可旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)部構(gòu)件可以相對(duì)于殼體(1712)旋轉(zhuǎn)，而外罩(1810)相對(duì)于殼體(1712)保持靜止。因此，內(nèi)部構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)以相對(duì)于針組件(1720)的縱向軸線選擇性地指出托盤(1820)和塞子(1840)。當(dāng)托盤(1820)與針組件(1720)的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)，托盤(1820)配置成接收由相對(duì)于針組件(1720)移動(dòng)的切割器(未示出)切斷的組織樣本。當(dāng)塞子(1840)與針組件的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)，塞子(1840)可以被移除，以便插入活檢部位標(biāo)記物部署器，從而通過(guò)針組件(1720)部署活檢標(biāo)志物。本示例的組織樣本保持器組件(1800)還包括夾緊環(huán)(1860)。該示例的夾緊環(huán)(1860)與上述夾緊環(huán)(1570)相同，所以在此不再重復(fù)細(xì)節(jié)。當(dāng)然，夾緊環(huán)(1860)可以具有任何其他合適的配置。除了以上所述之外，僅作為示例，至少部分組織樣本保持器組件(1800)可以根據(jù)2014年8月27日提交的標(biāo)題為“tissuecollectionassemblyforbiopsydevice”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/469,761(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)和/或本文引用的任何其他參考文獻(xiàn)的至少一些教導(dǎo)來(lái)配置和操作。雖然在此是在活檢裝置(1700)的背景中描述組織樣本保持器組件(1800)，但是應(yīng)當(dāng)理解，組織樣本保持器組件(1800)也可以與活檢裝置(1500)和各種其他類型的活檢裝置一起使用，包括但不限于本文所引用的各種參考文獻(xiàn)中描述的各種活檢裝置。類似于上面關(guān)于活檢裝置(1000)所描述的，在一些示例中，控制模塊(3300)(如圖53所示)配置成與活檢裝置(1700)一起使用。如上所述，控制模塊(3300)包括線纜接口(3320)和管組接口(3330)。線纜接口(3320)配置成與線纜組件(1780)聯(lián)接。同樣地，管組接口(3330)配置成與管組(1714)聯(lián)接，并且可操作以通過(guò)管(1714)將真空、生理鹽水和/或大氣傳送至探針部分(1710)。應(yīng)當(dāng)理解，盡管活檢裝置(1500)在本文中描述為可以與控制模塊(3300)一起使用，但是在其他示例中，活檢裝置(1700)能夠替代地與本文所述的任何其他控制模塊一起使用。4、具有側(cè)面旋鈕的示例性活檢系統(tǒng)圖60示出了另一示例性活檢裝置(3100)與圖18的靶向插管(2502)的組合。該示例的活檢裝置(3100)基本上類似于活檢裝置(14)。特別地，活檢裝置(3100)包括探針部分(3110)和機(jī)套部分(3150)。探針部分(3110)包括向遠(yuǎn)側(cè)突出的針組件(3200)，該針組件可相對(duì)于探針部分(3110)的其余部分圍繞由針組件(3200)限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。如圖60所示，針組件(3200)包括細(xì)長(zhǎng)的插管(3202)，該插管具有鈍的遠(yuǎn)側(cè)末端(3204)的和靠近末端(3204)形成的側(cè)向組織接收孔(3206)。針組件(3200)還包括轂(3210)，該轂位于插管(3202)的近端處并且配置成使得操作員能夠抓住針組件(3200)且圍繞針組件(3200)的縱向軸線相對(duì)于探針部分(3110)的其余部分旋轉(zhuǎn)針組件(3200)。轂(3210)基本上配置成類似于分度斜面(2530)，使得轂(3210)與靶向插管(2502)的轂(2504)互補(bǔ)。特別地，轂(3210)包括遠(yuǎn)端突出的突起(未示出)，該突起配置成卡入轂(2504)的對(duì)應(yīng)的保持特征(2518)中。因此，針組件(3200)的插管(3202)可以插入插管(2502)中；并且突起可以與保持特征(2518)配合，以將針組件(3200)與插管(2502)固定。本示例的探針部分(3110)還包括一組管(3112)，其配置成提供探針部分(3110)和控制模塊(3300)之間的流體連通(如圖53所示)。這種流體連通可以根據(jù)本文引用的任何參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)提供。僅作為示例，控制模塊(3300)可以經(jīng)由管(3112)向探針部分(3110)提供真空、生理鹽水和/或大氣。附加地或替代地，控制模塊(3300)可以經(jīng)由管(3112)從探針部分(3110)接收體液、生理鹽水和/或大氣。本示例的機(jī)套部分(3150)包括一對(duì)定向在機(jī)套部分(3150)側(cè)面上的旋鈕(3152)。旋鈕(3152)可操作地聯(lián)接至針組件(3200)，使得任何一個(gè)旋鈕(3152)的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致針組件(3200)的旋轉(zhuǎn)。盡管未示出，但是應(yīng)當(dāng)理解，機(jī)套部分(3150)可以包括任何合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作以將旋鈕(3152)聯(lián)接至針組件(3200)的。用于將旋鈕(3152)聯(lián)接至針組件(3200)的這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。線纜組件(3156)同樣從機(jī)套部分(3150)延伸并且將機(jī)套部分(3150)與控制模塊(3300)聯(lián)接。線纜組件(3156)包括一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜(未示出)，該驅(qū)動(dòng)線纜容納在線纜組件(3156)的外護(hù)套內(nèi)。根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)，這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來(lái)致動(dòng)活檢裝置(3100)的切割器(未示出)。一個(gè)或多個(gè)電氣線纜(未示出)也容納在線纜組件(3156)內(nèi)。這種電氣線纜與控制模塊(3300)的電氣線纜通信，從而實(shí)現(xiàn)活檢裝置(3100)和控制模塊(3300)之間的電連通。本示例的活檢裝置(3100)還包括位于探針部分(3110)的近端處的組織樣本保持器組件(3160)。組織樣本保持器組件(3160)包括外罩(3162)，多個(gè)組織接收托盤(3164)，塞子(3166)以及支撐托盤(3164)和塞子(3166)的內(nèi)部構(gòu)件(未示出)。在本示例中，外罩(3162)是透明的，然而這只是可選的。內(nèi)部構(gòu)件可在外罩(3162)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)部構(gòu)件可以相對(duì)于探針部分(3110)旋轉(zhuǎn)，而外罩(3162)相對(duì)于探針部分(3110)保持靜止。因此，內(nèi)部構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)以相對(duì)于針組件(3200)的縱向軸線選擇性地指出托盤(3164)和塞子(3166)。當(dāng)托盤(3164)與針組件(3200)的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)，該托盤配置成接收相對(duì)于針組件(3200)移動(dòng)的切割器(未示出)切斷的組織樣本。當(dāng)塞子(3166)與針組件的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)，塞子(3166)可以被移除，以便插入活檢部位標(biāo)記物部署器，從而通過(guò)針組件(3200)部署活檢標(biāo)志物。僅作為示例，至少部分組織樣本保持器組件(3160)可以根據(jù)2008年9月4日公開(kāi)的標(biāo)題為“presentationofbiopsysamplebybiopsydevice”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2008/0214955(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)，2014年4月22日授權(quán)公告的標(biāo)題為“biopsydevicewithdiscretetissuechambers”的美國(guó)專利no.8,702,623(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)，2013年2月14日公布的標(biāo)題為“accesschamberandmarkersforbiopsydevice”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2013/0041256(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)，2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)，2014年8月27日提交的標(biāo)題為“tissuecollectionassemblyforbiopsydevice”的美國(guó)專利申請(qǐng)no.14/469,761(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)和/或本文引用的任何其他參考文獻(xiàn)的至少一些教導(dǎo)來(lái)配置和操作。本實(shí)施例的組織樣本架組件(3160)還包括夾緊環(huán)(3170)。夾緊環(huán)(3170)固定至內(nèi)部構(gòu)件的近端并且相對(duì)于探針部分(3110)和外罩(3162)可旋轉(zhuǎn)。夾緊環(huán)(3170)配置成使得操作員能夠抓住夾緊環(huán)(3170)，由此旋轉(zhuǎn)組織樣本保持器組件(3160)的內(nèi)部構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，以相對(duì)于針組件(3200)的縱向軸線選擇性地指出托盤(3164)和塞子(3166)。夾緊環(huán)(3170)可以包括彈性材料、脊、壓花、凸起、凹痕和/或可以便于操作員抓握和操縱夾緊環(huán)(3170)的任何其他合適的特征或特征組合。此外，在一些示例中，夾緊環(huán)(3170)可以包括棘爪或配置成向使用者提供聽(tīng)覺(jué)和/或觸覺(jué)反饋的其他特征。在托盤(3164)和塞子(3166)適當(dāng)?shù)刂甘踞樈M件(3200)時(shí)，這樣的特征可以向使用者提供指示。類似于上面關(guān)于活檢裝置(1000)所描述的，在一些示例中，控制模塊(3300)(如圖53所示)配置成與活檢裝置(3100)一起使用。如上所述，控制模塊(3300)包括線纜接口(3320)和管組接口(3330)。線纜接口(3320)配置成與線纜組件(3156)聯(lián)接。同樣地，管組接口(3330)配置成與管組(3112)聯(lián)接，并且可操作以通過(guò)管(3112)將真空、生理鹽水和/或大氣傳送至探針部分(3110)。應(yīng)當(dāng)理解，盡管活檢裝置(3100)在本文中描述為可以與控制模塊(3300)一起使用，但是在其他示例中，活檢裝置(3100)能夠替代地與本文所述的任何其他控制模塊一起使用。5、具有近端旋鈕和發(fā)光指示器的示例性活檢系統(tǒng)圖61示出了另一示例性活檢裝置(3500)與圖18的靶向插管(2502)的組合。該示例的活檢裝置(3500)基本上類似于活檢裝置(14、3100)。特別地，活檢裝置(3500)包括探針部分(3510)和機(jī)套部分(3550)。該示例的探針部分(3510)與上述探針部分(3110)相同，所以在此不再重復(fù)探針部分(3510)的細(xì)節(jié)。機(jī)套部分(3550)與上述機(jī)套部分(3150)相同，除了該示例的機(jī)套部分(3550)包括從組織樣本保持器組件(3560)向近側(cè)延伸的旋鈕(3552)。特別地，除了旋鈕(3552)從內(nèi)部構(gòu)件(未示出)向近側(cè)延伸之外，組織樣本保持器組件(3560)基本上與上述組織樣本保持器組件(3160)相同。利用從組織保持器組件(3560)向近側(cè)延伸的旋鈕(3552)，使用者可以旋轉(zhuǎn)針組件(3600)或指出組織樣本保持器組件(3560)(經(jīng)由夾緊環(huán)(3570)類似于上面關(guān)于夾緊環(huán)(3170)的描述)，而基本上不改變使用者的手的位置。旋鈕(3552)與上述旋鈕(3152)的類似之處在于旋鈕(3552)可操作地聯(lián)接至活檢裝置(3500)的針組件(3600)，以圍繞針組件(3600)的縱向軸線選擇性地旋轉(zhuǎn)針組件(3600)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)旋鈕(3552)被集成到組織保持器組件(3560)中時(shí)，旋鈕(3552)保持相對(duì)于組織樣本保持器組件(3560)獨(dú)立地可旋轉(zhuǎn)。類似于上述旋鈕(3152)，旋鈕(3552)能夠聯(lián)接至可根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)來(lái)配置和操作的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)套部分(3550)還包括多個(gè)發(fā)光指示器(3554)。發(fā)光指示器(3554)在功能上類似于上述腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)的發(fā)光指示器(3354)。因此，發(fā)光器(3554)能夠配置成向使用者指示關(guān)于活檢裝置(3700)的基本信息。例如，在一些示例中，發(fā)光器(3554)可以進(jìn)行顏色編碼以指示錯(cuò)誤狀態(tài)(紅色)、警告狀態(tài)(黃色)和就緒狀態(tài)(綠色)。在活檢裝置(3500)與上述控制模塊(3300)和腳踏開(kāi)關(guān)組件(3350)一起使用的情況下，可以協(xié)調(diào)發(fā)光器(3554)和發(fā)光器(3354)，使得它們向使用者顯示相同的信息。活檢裝置(3500)可以與上面參考圖53和54描述的控制模塊(3300)類似的控制模塊聯(lián)接。該控制模塊可以經(jīng)由分別類似于上述線纜組件(3156)和管(3112)的線纜組件(3556)和管(3512)連接至活檢裝置(3500)。雖然該示例的控制模塊與上述控制模塊(3300)相同(這里將不再重復(fù)控制模塊的重合細(xì)節(jié))，但是應(yīng)當(dāng)理解，活檢裝置(3500)可以很容易地配置成與任何其他控制模塊一起使用。6、具有快速連接線纜組件和細(xì)長(zhǎng)分度斜面的示例性活檢系統(tǒng)圖62-63示出了另一示例性活檢裝置(4100)與圖18的靶向插管(2502)的組合。該示例的活檢裝置(4100)基本上類似于上述活檢裝置(14、3100、3500)。特別地，活檢裝置(4100)包括探針部分(4110)和機(jī)套部分(4150)。該示例的探針部分(4110)基本上類似于上述探針部分(3110)，所以在此不再重復(fù)探針部分(4110)的細(xì)節(jié)。機(jī)套部分(4150)與上述機(jī)套部分(3150)相同，除了本示例的機(jī)套部分(4150)省略了類似于旋鈕(3152)的旋鈕。相反，活檢裝置(4100)的針組件(4200)可以簡(jiǎn)單地通過(guò)針組件(4200)的分度斜面(4210)旋轉(zhuǎn)。分度斜面(4210)類似于上述分度斜面(3110)，除了分度斜面(4210)是細(xì)長(zhǎng)的以增強(qiáng)使用者對(duì)分度斜面(4210)的抓握，并且便于從靠近活檢裝置(4100)的位置抓緊分度斜面(4210)。特別地，分度斜面(4210)從針組件(4200)向近側(cè)延伸了基本上為機(jī)套部分(4150)的長(zhǎng)度。應(yīng)當(dāng)理解，盡管本示例的分度斜面(4210)被描繪成機(jī)套部分(4150)的部件，但是并不限制于此。例如，在其他示例中，分度斜面(4210)替代地是探針部分(4110)的一部分。從圖63中最能看出，機(jī)套部分(4150)還包括快速連接線纜組件(4156)。線纜組件(4156)與上述線纜組件(3156)的類似之處在于線纜組件(4156)包括可操作以驅(qū)動(dòng)切割器(未示出)來(lái)切斷組織樣本的旋轉(zhuǎn)線纜。線纜組件(4156)還包括可以插入機(jī)套部分(4150)中的快速連接連接器(4157)。連接器(4157)可以允許使用者快速地連接或分離活檢裝置(4150)和控制模塊，該控制模塊基本上類似于上面參考圖53描述的控制模塊(3300)。連接器(4157)是可操作的，使得當(dāng)連接器(4157)與機(jī)套部分(4150)聯(lián)接或者與之脫離時(shí)，該連接器能夠快速地相應(yīng)地將線纜組件(4156)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜與活檢裝置(4100)的切割器驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接或脫離?；顧z裝置(4100)可以與類似于上面關(guān)于圖53-54描述的控制模塊(3300)的控制模塊聯(lián)接?？刂颇K(3300)可以經(jīng)由線纜組件(4156)和管(4112)連接至活檢裝置(4100)，線纜組件(4156)和管子(4112)類似于上述線纜組件(3156)和管(3112)。雖然該示例的控制模塊與上述控制模塊(3300)相同(所以這里將不再重復(fù)控制模塊的重合細(xì)節(jié))，但是應(yīng)當(dāng)理解，活檢裝置(3500)可以很容易地配置成與任何其他控制模塊一起使用。7、具有線纜管理系統(tǒng)的示例性控制模塊圖64-49示出了可以與上述活檢裝置(4100)一起使用的示例性替代控制模塊(4300)。雖然控制模塊(4300)在此描述為可以與活檢裝置(4100)一起使用，但是應(yīng)當(dāng)理解，在其他示例中，控制模塊(4300)可以很容易地與本文所述的任何其他活檢裝置一起使用?？刂颇K(4300)基本上類似于上述控制模塊(3300)。然而，與控制模塊(3300)不同，該示例的控制模塊(4300)包括多個(gè)發(fā)光指示器(4312)。發(fā)光指示器(4312)可以類似于本文所述的其他發(fā)光指示器(3354、3752)。例如，發(fā)光指示器(4312)可以進(jìn)行顏色編碼，以將關(guān)于活檢裝置(4500)的狀態(tài)信息傳遞給操作員。該示例的控制模塊(4300)還包括可用于管理線纜組件(4156)的線纜管理系統(tǒng)(4370)。從圖64中可以看出，線纜組件(4156)縮回至控制模塊(4300)中。圖65-67示出了控制模塊(4300)的內(nèi)部部件，以揭示線纜管理系統(tǒng)(4370)。線纜管理系統(tǒng)(4370)包括固定至控制模塊(4300)的底座(4374)的兩個(gè)板(4372)。板(4372)彼此間隔開(kāi)一段距離，該距離配置成允許線纜組件(4156)沿垂直平面在板(4372)間自由移動(dòng)。然而，板(4372)以一定距離間隔開(kāi)，該距離配置成側(cè)向地保持線纜組件(4156)在板(4372)之間的定位。因此，板(4732)將線纜組件(4156)保持在相對(duì)一致的垂直平面內(nèi)。在一些情況下，如果不存在諸如板(4372)的特征，當(dāng)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)線纜被致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)時(shí)，線纜組件(4156)會(huì)具有產(chǎn)生抽打效應(yīng)的扭轉(zhuǎn)地移動(dòng)的趨勢(shì)。因此，板(4372)可以容納線纜組件(4156)以防止這種扭轉(zhuǎn)抽打運(yùn)動(dòng)。從圖66中最能看出，線纜管理系統(tǒng)(4370)還可以包括重物(4376)。重物(4376)配置成相對(duì)于線纜組件(4156)可滑動(dòng)，使得當(dāng)線纜組件(4156)從線纜管理系統(tǒng)(4370)被拉出時(shí)，重物(4376)沿線纜組件(4156)的長(zhǎng)度滑動(dòng)。因此，重物(4376)可以保持線纜組件(4156)中的張力，從而有利于在活檢程序結(jié)束時(shí)將線纜組件(4156)收回控制模塊(4300)中。線纜管理系統(tǒng)(4370)的示例性使用可以通過(guò)比較圖66和圖67看出。在使用中，線纜組件(4156)的控制模塊附接部分(4158)固定在控制模塊(4300)中的恒定位置處，而線纜組件(4156)的連接器(4157)保持可以自由地從線纜管理系統(tǒng)(4370)中拉出。當(dāng)線纜組件(4156)縮回線纜管理系統(tǒng)(4370)中時(shí)，重物(4736)可操作以將線纜組件(4156)向下拉向底座(4374)。當(dāng)線纜組件(4156)從線纜管理系統(tǒng)(4370)(朝向圖67所示的位置)被拉出時(shí)，重物(4376)沿著線纜組件(4156)向近側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)保持線纜組件(4156)中的張力。如果線纜組件(4156)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線纜被致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)，則板(4372)可以通過(guò)將線纜組件(4156)保持在板(4372)之間來(lái)牽制任何抽打。8、具有減少腳踏區(qū)的示例性控制模塊圖68示出了可以用于代替本文描述的任何控制模塊(12、1200、1400、1600、1900)的示例性替代控制模塊(2100)。因此，控制模塊(2100)可以與本文所述的各種活檢裝置中的任意一種以及其他活檢裝置一起使用。該示例的控制模塊(2100)包括地板車(2110)、線纜接口(2120)、管組接口(2130)、顯示屏(2140)和腳踏開(kāi)關(guān)組件(2150)。線纜接口(2120)配置成與本文所述的各種線纜組件中的任意一種聯(lián)接。鑒于本文的教導(dǎo)，可以配置線纜接口(2120)的各種合適的方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。管組接口(2130)配置成與本文所述的各種管組件聯(lián)接，并且是可操作的以通過(guò)與其聯(lián)接的管傳送真空、生理鹽水和/或大氣。管組接口(2130)還與位于控制模塊(2100)中的真空罐(2132)進(jìn)一步連通。僅作為示例，管組接口(2130)可以根據(jù)2000年12月19日公布的標(biāo)題為“fluidcollectionapparatusforasurgicaldevice”的美國(guó)專利no.6,162,187的至少一些教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。在一些其他形式中，管組接口(2130)可以根據(jù)2013年8月22日公布的標(biāo)題為“biopsydevicevalveassembly”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2013/0218047的至少一些教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。鑒于本文的教導(dǎo)，可以配置和操作管組接口(2130)的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。顯示屏幕(2140)配置成為操作員提供圖形用戶界面。僅作為示例，顯示屏幕可以根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)顯示與相關(guān)聯(lián)的活檢裝置的操作有關(guān)的信息。在一些形式中，顯示屏幕(2140)包括可操作的以直接從操作員處接收用戶輸入的觸摸屏。僅作為示例，顯示屏幕(2140)可以根據(jù)2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343的至少一些教導(dǎo)來(lái)提供顯示和可操作性，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。腳踏開(kāi)關(guān)組件(2150)包括多個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)，使得操作員能夠以不用手的方式來(lái)控制相關(guān)聯(lián)的活檢裝置的操作。特別地，腳踏開(kāi)關(guān)組件(2150)包括操作員可以通過(guò)踩踏開(kāi)關(guān)來(lái)致動(dòng)的多個(gè)開(kāi)關(guān)。僅作為示例，腳踏開(kāi)關(guān)組件(2150)可以根據(jù)2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343的教導(dǎo)來(lái)配置和操作，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。鑒于本文的教導(dǎo)，可以配置和操作腳踏開(kāi)關(guān)組件(2150)的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。還應(yīng)當(dāng)理解，控制模塊(2100)的所有其他特征可以根據(jù)2014年2月6日公布的標(biāo)題為“biopsysystem”的美國(guó)專利公開(kāi)no.2014/0039343(其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文)和/或本文引用的任何其他參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)來(lái)配置和操作。9、具有操作員座的示例性控制模塊圖69示出了可以與本文所述的任何活檢裝置結(jié)合使用的另一示例性替代控制模塊(4700)。控制模塊(4700)基本上類似于上述控制模塊(3300)，所以在此不再重復(fù)控制模塊(4700)的重合細(xì)節(jié)。此外，應(yīng)當(dāng)理解，控制模塊(4700)可以包括上文關(guān)于任何控制模塊所描述的未在圖69中示出的任何設(shè)備或特征。與控制模塊(3300)不同，該示例的控制模塊(4700)具有支撐凳子構(gòu)件(4770)的較小輪廓。凳子構(gòu)件(4770)配置成允許使用者在執(zhí)行活檢程序時(shí)坐在控制模塊(4700)上。另外，控制模塊(4700)包括在用于線纜組件(4156)的端口附近的兩個(gè)發(fā)光指示器(4712)。發(fā)光指示器(4712)可以類似于本文所述的其他發(fā)光指示器(3354、3752、4312)。例如，發(fā)光指示器(4712)可以進(jìn)行顏色編碼，以將關(guān)于活檢裝置(4500)的狀態(tài)信息傳遞給使用者。八、示例性組合以下示例涉及各種非窮盡的方式，其中本文的教導(dǎo)可以被組合或應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解，以下示例并不旨在限制可能在本申請(qǐng)或本申請(qǐng)的后續(xù)申請(qǐng)中隨時(shí)呈現(xiàn)的任何權(quán)利要求的范圍。沒(méi)有放棄聲明。提供以下示例僅僅是為了說(shuō)明性的目的?？梢韵氲?，本文的各種教導(dǎo)能夠以許多其他方式來(lái)布置和應(yīng)用。還可以想到，一些變型可以省略以下示例中提到的某些特征。因此，除非發(fā)明人或本發(fā)明人的利益繼承人在稍后另有明確指出，否則以下所述的任何方面或特征均不應(yīng)視為關(guān)鍵的。如果本申請(qǐng)中或與本申請(qǐng)相關(guān)的后續(xù)文件中提出的任何權(quán)利要求包括除了以下提及的特征之外的附加功能，不應(yīng)將那些附加特征推定為是因?yàn)槿魏慰蓪＠栽蚨患尤氲?。示?一種活檢系統(tǒng)，包括：(a)活檢裝置；(b)定位組件，其中定位組件配置成使活檢裝置相對(duì)于患者定向；和(c)控制模塊，其中所述控制模塊與所述活檢裝置通信，其中所述控制模塊配置成操作所述活檢裝置的多個(gè)功能特征，其中所述控制模塊包括線纜和線纜管理組件，其中線纜管理組件包括：(i)一對(duì)線纜管理板，其中所述一對(duì)線纜管理板中的每一個(gè)設(shè)置成基本上彼此平行，其中在所述板之間限定了空間，(ii)重物，其中所述重物配置成在由所述一對(duì)線纜管理板限定的空間內(nèi)移動(dòng)，其中所述重物可附接至所述控制模塊的所述線纜，其中所述重物進(jìn)一步配置成沿著所述線纜軸向地滑動(dòng)。示例2示例1所述的活檢系統(tǒng)，其中所述控制模塊還包括多個(gè)指示器，其中每個(gè)指示器配置成對(duì)應(yīng)于所述活檢裝置的所述多個(gè)功能特征中的特定功能特征。示例3示例2所述的活檢系統(tǒng)，其中所述多個(gè)指示器包括多個(gè)顏色編碼的發(fā)光器。示例4示例3所述的活檢系統(tǒng)，其中所述多個(gè)顏色編碼的發(fā)光器包括多個(gè)led。示例5示例1至4中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的活檢系統(tǒng)，其中所述線纜管理組件的所述重物包括輪子，其中所述輪子配置成允許所述重物沿著所述線纜的軸向滑動(dòng)。示例6示例1至5中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的活檢系統(tǒng)，其中所述線纜是旋轉(zhuǎn)線纜。示例7示例6所述的活檢系統(tǒng)，其中所述一對(duì)線纜管理板彼此間隔開(kāi)以容納所述線纜的橫向移動(dòng)，但仍允許軸向移動(dòng)。示例8示例1至6中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的活檢系統(tǒng)，其中所述重物包括質(zhì)量塊，其中所述質(zhì)量塊配置成相對(duì)于所述一對(duì)線纜管理板向下拉所述線纜。示例9示例8所述的活檢系統(tǒng)，其中所述質(zhì)量塊還配置成允許操作員相對(duì)于所述一對(duì)線纜管理板向上拉所述線纜。示例10示例1至9中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的活檢系統(tǒng)，其中所述活檢裝置包括：(i)本體，(ii)從所述本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸的針，所述針包括側(cè)向孔，以及(iii)切割器，其中所述切割器相對(duì)于所述針可移動(dòng)以切斷延伸穿過(guò)所述針的所述側(cè)向孔的組織樣本，其中所述控制模塊的所述線纜配置成選擇性地聯(lián)接至所述活檢裝置的所述本體，其中所述控制模塊配置成將能量傳遞到所述活檢裝置以控制所述切割器的移動(dòng)。示例11示例10所述的活檢系統(tǒng)，其中所述線纜配置成將機(jī)械能傳遞到所述活檢裝置以控制所述切割器的移動(dòng)。示例12示例11所述的活檢系統(tǒng)，其中所述活檢裝置還包括設(shè)置在所述本體中的切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。示例13示例12所述的活檢系統(tǒng)，其中所述切割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是可操作的，以將來(lái)自所述線纜的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換成所述切割器的平移和旋轉(zhuǎn)。示例14示例1所述的活檢系統(tǒng)，其中所述線纜管理組件配置成將所述線纜縮回到所述控制模塊中。示例15示例1所述的活檢系統(tǒng)，其中所述線纜管理組件是可操作的，以允許使用者從所述控制模塊選擇性地移除一段長(zhǎng)度的所述線纜，其中所述長(zhǎng)度配置成用于由所述操作員執(zhí)行活檢程序。示例16一種用于活檢裝置的控制模塊，所述控制模塊包括：(a)外殼；(b)操作員界面，其中所述操作員界面配置成接收操作員輸入以控制活檢裝置的至少一個(gè)功能特征；以及(c)線纜管理組件，其中所述線纜管理組件包括：(i)線纜，(ii)一對(duì)板，其中所述一對(duì)板相對(duì)于彼此定位以限定纜道，其中所述纜道配置成可移動(dòng)地容納所述線纜的至少一部分，其中所述纜道配置成限制所述線纜的橫向移動(dòng)，和(iii)線纜牽引器，其中所述線纜牽引器配置成可釋放地將線纜縮回到所述線纜管理組件中。示例17示例16所述的控制模塊，其中所述線纜管理組件設(shè)置在所述控制模塊的所述外殼內(nèi)，使得所述線纜管理組件配置成可釋放地將所述線纜縮回到所述控制模塊的所述外殼內(nèi)。示例18示例17所述的控制模塊，其中所述外殼體包括線纜開(kāi)口，其中所述線纜的至少一部分延伸穿過(guò)所述線纜開(kāi)口，其中所述線纜管理組件配置成允許操作員選擇性地拉動(dòng)一段程序長(zhǎng)度的所述線纜通過(guò)所述外殼體的所述線纜開(kāi)口。示例19示例16所述的控制模塊，其中所述線纜包括旋轉(zhuǎn)線纜，其中所述一對(duì)板配置成基本上阻止通過(guò)旋轉(zhuǎn)線纜傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而引起的旋轉(zhuǎn)線纜的橫向移動(dòng)。示例20一種活檢系統(tǒng)，包括：(a)活檢裝置，所述活檢裝置包括：(i)本體，(ii)從所述本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸的針，其中所述針包括側(cè)向孔，和(iii)切割器，其中所述切割器相對(duì)于所述針的所述側(cè)向孔可移動(dòng)以切斷組織樣本；以及(b)與所述活檢裝置相關(guān)聯(lián)的線纜管理組件，其中所述線纜管理組件包括：(i)線纜，(ii)線纜限制器，其中所述線纜的至少一部分設(shè)置在所述線纜限制器內(nèi)，其中所述線纜限制器配置成限制所述線纜沿著至少一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，以及(iii)線纜移動(dòng)器，其中所述線纜移動(dòng)器配置成選擇性地沿著至少一個(gè)軸移動(dòng)所述線纜。示例21一種用于插入網(wǎng)格板的孔中的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置可用于活檢裝置以指導(dǎo)所述活檢裝置的針，所述導(dǎo)向裝置包括：(a)本體，其中所述本體包括近端面和遠(yuǎn)端面，其中導(dǎo)向開(kāi)口從所述近端面延伸穿過(guò)所述本體到所述遠(yuǎn)端面，其中所述開(kāi)口限定導(dǎo)向軸線；以及(b)鎖定構(gòu)件，其中所述鎖定構(gòu)件可附接至所述本體，其中所述鎖定構(gòu)件配置成與止動(dòng)構(gòu)件接合，以阻止所述活檢裝置沿所述導(dǎo)向軸線移動(dòng)。示例22示例21所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置的所述本體包括至少一個(gè)彈性特征，該特征配置成與網(wǎng)格板的至少一部分接合，以當(dāng)導(dǎo)向裝置插入網(wǎng)格板的孔中時(shí)阻止導(dǎo)向裝置的近端移動(dòng)。示例23示例21至22中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其中所述本體還包括從所述本體的近端面近側(cè)延伸的突起，其中所述鎖定構(gòu)件配置成選擇性地附接至所述突起。示例24示例23所述的導(dǎo)向裝置，其中所述突起還包括通道，其中所述鎖定構(gòu)件包括第一對(duì)彈性接片，其中所述彈性接片配置成接合所述突起的通道。示例25示例21至24中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其中所述鎖定構(gòu)件包括第二對(duì)彈性接片，其中所述第二對(duì)彈性接片配置成選擇性地接合所述止動(dòng)構(gòu)件。示例26示例21所述的導(dǎo)向裝置，其中所述鎖定構(gòu)件包括鎖定臂，其中所述鎖定臂可相對(duì)于所述本體旋轉(zhuǎn)以選擇性地接合所述止動(dòng)構(gòu)件。示例27示例26所述的導(dǎo)向裝置，其中鎖定臂可在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，其中鎖定臂配置成當(dāng)鎖定臂處于第一位置時(shí)將止動(dòng)構(gòu)件固定至導(dǎo)向裝置，其中所述鎖定臂配置成當(dāng)所述鎖定臂處于所述第二位置時(shí)允許所述止動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述導(dǎo)向裝置移動(dòng)。示例28示例27所述的導(dǎo)向裝置，其中所述鎖定臂包括凹部，其中當(dāng)所述鎖定臂處于所述第一位置時(shí)，所述凹部配置成與所述本體的所述導(dǎo)向開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)。示例29一種用于插入網(wǎng)格板的孔中的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置可用于活檢裝置以指導(dǎo)所述活檢裝置的針，所述導(dǎo)向裝置包括：(a)本體，所述本體限定第一對(duì)相對(duì)面，第二對(duì)相對(duì)面和第三對(duì)相對(duì)面，其中所述導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向開(kāi)口，第二導(dǎo)向開(kāi)口和一體式活動(dòng)鉸鏈，其中所述第一導(dǎo)向開(kāi)口在所述第一對(duì)相對(duì)面之間延伸穿過(guò)所述本體，其中所述第二導(dǎo)向開(kāi)口在所述第二對(duì)相對(duì)面之間延伸，其中所述活動(dòng)鉸鏈凹部限定，該凹部從所述第一對(duì)相對(duì)面或所述第二對(duì)相對(duì)面中的至少一個(gè)面延伸進(jìn)入所述本體；(b)接合突起，其中所述接合突起與所述本體的活動(dòng)鉸鏈相關(guān)聯(lián)，以當(dāng)所述導(dǎo)向裝置插入所述網(wǎng)格板時(shí)彈性地抵靠所述網(wǎng)格板的內(nèi)部部分；以及(c)阻擋突起，其中所述阻擋突起從所述本體向外突出，其中所述阻擋突起配置成當(dāng)所述導(dǎo)向裝置插入所述網(wǎng)格板時(shí)阻擋所述導(dǎo)向裝置的遠(yuǎn)端移動(dòng)。示例30示例29所述的導(dǎo)向裝置，其中所述活動(dòng)鉸鏈由所述本體的至少一部分進(jìn)一步限定，其中限定活動(dòng)鉸鏈的所述本體的所述至少一部分限定厚度，其中所述厚度配置成允許所述接合突起在所述導(dǎo)向裝置插入所述網(wǎng)格板時(shí)彈性地抵靠所述網(wǎng)格板的內(nèi)部部分。示例31一種用于插入網(wǎng)格板的孔中的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置可用于活檢裝置以指導(dǎo)所述活檢裝置的針，所述導(dǎo)向裝置包括：(a)本體，所述本體限定近端面和遠(yuǎn)端面，其中所述本體包括四個(gè)導(dǎo)向開(kāi)口，所述導(dǎo)向開(kāi)口在近側(cè)從所述近端面延伸穿過(guò)所述本體至所述遠(yuǎn)端面，其中所述四個(gè)開(kāi)口中的每個(gè)開(kāi)口相交以限定第五開(kāi)口；以及(b)插入構(gòu)件，其中所述插入構(gòu)件包括第一臂和第二臂，其中所述第一臂和所述第二臂一起限定外部和內(nèi)部，其中外部配置成限定直徑，該直徑對(duì)應(yīng)于由所述四個(gè)導(dǎo)向開(kāi)口中的至少一個(gè)限定的直徑，其中所述內(nèi)部限定配置成接收所述活檢裝置的所述針的空間，其中所述插入構(gòu)件配置成被同軸地容納在所述四個(gè)導(dǎo)向開(kāi)口中的任一個(gè)中或在所述第五導(dǎo)向開(kāi)口中，其中所述插入構(gòu)件配置成當(dāng)其相對(duì)于所述本體旋轉(zhuǎn)時(shí)保持同軸地接收在所述四個(gè)導(dǎo)向開(kāi)口中的任一個(gè)中或在所述第五導(dǎo)向開(kāi)口中。示例32示例31所述的導(dǎo)向裝置，其中所述插入構(gòu)件的所述第一臂和所述第二臂從止動(dòng)構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述止動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)引器插管相關(guān)聯(lián)，其中所述止動(dòng)構(gòu)件配置成至少選擇性地夾緊所述導(dǎo)引器插管的一部分。示例33示例31所述的導(dǎo)向裝置，其中所述本體還包括從所述近端面向外延伸的多個(gè)阻擋突起，其中所述阻擋突起配置成接合所述網(wǎng)格板，以阻止所述導(dǎo)向裝置過(guò)度插入所述網(wǎng)格板。示例34一種定位系統(tǒng)，其與靶向插管一起使用以相對(duì)于網(wǎng)格板的多個(gè)孔定向所述靶向插管，其中所述定位系統(tǒng)包括：(a)適配器裝置，其中所述適配器裝置包括第一孔接合部分和立方體窗口，其中所述第一孔接合部分包括至少一個(gè)彈性構(gòu)件和致動(dòng)器，其中所述彈性構(gòu)件響應(yīng)于所述致動(dòng)器以接合所述網(wǎng)格板的所述多個(gè)孔中的一個(gè)孔的內(nèi)部；以及(b)導(dǎo)向立方體，其中所述導(dǎo)向立方體配置成接收所述靶向插管，其中所述導(dǎo)向立方體可插入到所述適配器裝置的所述立方體窗口中，其中所述導(dǎo)向立方體還配置成相對(duì)于所述立方體窗口平移地鎖定在至少一個(gè)方向。示例35示例34所述的定位系統(tǒng)，其中適配器裝置和立方體窗口沿著共同的縱向軸線定向。示例36示例34所述的定位系統(tǒng)，其中適配器裝置沿著適配器裝置軸線定位，其中立方體窗口沿著立方體窗口軸線定位，其中所述適配器裝置軸線垂直于所述立方體窗口軸線。示例37示例34所述的定位系統(tǒng)，其中第一孔接合部分的致動(dòng)器包括至少一個(gè)凸輪構(gòu)件，其中致動(dòng)器可旋轉(zhuǎn)以啟動(dòng)致動(dòng)器和彈性構(gòu)件之間的接合。示例38示例34所述的定位系統(tǒng)還包括第二孔接合部分，其中第二孔接合部分包括遠(yuǎn)側(cè)突起，其中遠(yuǎn)側(cè)突起對(duì)應(yīng)于網(wǎng)格板的多個(gè)孔中的至少一個(gè)孔的形狀。示例39示例38所述的定位系統(tǒng)，其中第二孔接合部分設(shè)置在第一孔接合部分和立方體窗口之間。示例40一種用于靶向插管的深度限制裝置，其中所述深度限制裝置包括：(a)本體，其中所述本體限定開(kāi)口，其中所述開(kāi)口配置成容納所述靶向插管的至少一部分；以及(b)一對(duì)臂，其中所述臂固定至所述本體，其中所述一對(duì)臂中的每個(gè)臂包括接合部分，其中每個(gè)臂的接合部分延伸到由所述本體限定的開(kāi)口中，其中所述一對(duì)臂配置成當(dāng)靶向插管插入由本體限定的開(kāi)口中時(shí)彈性地抵靠靶向插管，其中當(dāng)靶向插管插入由本體限定的開(kāi)口中時(shí)，一對(duì)臂中的每一個(gè)的接合部分選擇性地抵抗靶向插管相對(duì)于本體的平移。示例41示例40所述的深度限制裝置，其中所述一對(duì)臂中的每個(gè)臂還包括釋放部分，其中每個(gè)釋放部分配置成由操作員操縱以相對(duì)于本體樞轉(zhuǎn)相應(yīng)的臂，從而以使相應(yīng)的接合部分移動(dòng)遠(yuǎn)離由本體限定的開(kāi)口。示例42示例41所述的深度限制裝置還包括多個(gè)彈性構(gòu)件，其中多個(gè)彈性構(gòu)件在所述一對(duì)臂和本體之間延伸，以將所述一對(duì)臂可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至本體。示例43示例42所述的深度限制裝置，其中本體，一對(duì)臂和彈性構(gòu)件由單個(gè)一體式部件形成。示例44一種活檢系統(tǒng)，包括：(a)活檢裝置，所述活檢裝置包括：(i)本體，(ii)從所述本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸的針，其中所述針包括側(cè)向孔，和(iii)切割器，其中所述切割器相對(duì)于所述針的所述側(cè)向孔可移動(dòng)以切斷組織樣本；(b)控制模塊，其中所述控制模塊可操作以控制所述活檢裝置的至少一個(gè)功能特征；(c)與所述控制模塊通信的操作員輸入組件，其中所述操作員輸入組件包括至少一個(gè)輸入裝置和線纜端口；以及(d)線纜，其中線纜選擇性地可附接至所述操作員輸入組件的所述線纜端口和所述活檢裝置的所述本體，以允許所述活檢裝置與所述控制模塊通信。示例45示例44所述的活檢系統(tǒng)，其中所述操作員輸入組件包括腳踏板。示例46示例44所述的活檢系統(tǒng)，其中所述線纜包括旋轉(zhuǎn)線纜，其中所述操作員輸入組件包括用于向旋轉(zhuǎn)線纜提供旋轉(zhuǎn)輸入的馬達(dá)。示例47示例44至46中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的活檢系統(tǒng)，還包括控制線纜，其中所述控制線纜聯(lián)接至所述控制模塊和所述操作員輸入組件，其中所述控制線纜限定第一長(zhǎng)度，其中所述線纜包括第二長(zhǎng)度，其中所述第一長(zhǎng)度比所述第二長(zhǎng)度長(zhǎng)。示例48示例44至47中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的活檢系統(tǒng)，其中所述操作員輸入組件和所述活檢裝置位于mri套件內(nèi)，其中所述控制模塊位于mri套件外。示例49示例44至48中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的活檢系統(tǒng)，其中所述操作員輸入組件配置成利用所述控制模塊從遠(yuǎn)離所述控制模塊處來(lái)控制所述活檢裝置的所述至少一個(gè)功能特征。九、雜項(xiàng)已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步調(diào)整可以通過(guò)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做適當(dāng)?shù)男薷膩?lái)實(shí)現(xiàn)，而不脫離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提到了幾個(gè)這種可能的修改，其他修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。例如，以上討論的示例、實(shí)施例、幾何形狀、材料、尺寸、比例、步驟等僅是說(shuō)明性的而不是必要的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)所附權(quán)利要求來(lái)考慮，并且應(yīng)當(dāng)理解為不限于說(shuō)明書(shū)和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作的細(xì)節(jié)。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12