背景技術(shù)：
：：本發(fā)明涉及縫合器械，并且在各種實(shí)施方案中，涉及一種用于制備一個(gè)或多個(gè)釘排的外科縫合器械。縫合器械可包括一對(duì)協(xié)同工作的細(xì)長(zhǎng)鉗口構(gòu)件，其中每個(gè)鉗口構(gòu)件可適于插入患者體內(nèi)并相對(duì)于待縫合和/或切入的組織定位。在各種實(shí)施方案中，鉗口構(gòu)件中的一者可支撐其中容納有至少兩個(gè)側(cè)向間隔開(kāi)的釘排的釘倉(cāng)，并且另一個(gè)鉗口構(gòu)件可支撐具有與釘倉(cāng)中的釘排對(duì)齊的釘成形凹坑的砧座。一般來(lái)講，縫合器械還可包括推桿和刀片，所述推桿和刀片可相對(duì)于鉗口構(gòu)件滑動(dòng)以通過(guò)推桿上的凸輪表面和/或由推桿推壓的楔形滑動(dòng)件上的凸輪表面將釘從釘倉(cāng)中依次射出。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，凸輪表面可被構(gòu)造成能夠啟動(dòng)由倉(cāng)承載并與釘相關(guān)聯(lián)的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，以推壓釘靠在砧座上并且在夾持于鉗口構(gòu)件之間的組織中形成側(cè)向間隔的變形釘排。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，刀片可跟隨凸輪表面并沿著釘排之間的路線切割組織。此類(lèi)縫合器械的示例在名稱(chēng)為“surgicalstapleshavingcompressibleorcrushablemembersforsecuringtissuethereinandstaplinginstrumentsfordeployingthesame”的美國(guó)專(zhuān)利7,794,475中有所公開(kāi)，該專(zhuān)利的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。上述討論僅是為了舉例說(shuō)明本發(fā)明的領(lǐng)域中相關(guān)技術(shù)目前的每個(gè)方面，而不應(yīng)當(dāng)視為對(duì)權(quán)利要求范圍的否定。附圖說(shuō)明本文所述的實(shí)施方案的各種特征在所附權(quán)利要求書(shū)中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，關(guān)于操作的組織和方法的各種實(shí)施方案及其優(yōu)點(diǎn)的各種實(shí)施方案可結(jié)合如下附圖根據(jù)以下說(shuō)明來(lái)加以理解：圖1是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科緊固器械的透視圖；圖2是圖1的外科緊固器械的端部執(zhí)行器的分解圖；圖3是圖2的端部執(zhí)行器的緊固件倉(cāng)的頂部平面圖；圖4是圖2的端部執(zhí)行器的砧座的底部平面圖；圖5是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的砧座的局部底部平面圖；圖6是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的砧座的局部底部平面圖；圖7是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的包括釘倉(cāng)的端部執(zhí)行器的分解透視圖，該釘倉(cāng)包括成角度地取向的釘、一組第一多釘驅(qū)動(dòng)器，以及一組第二多釘驅(qū)動(dòng)器；圖8是圖7的第一多釘驅(qū)動(dòng)器中的一個(gè)多釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖；圖8a是圖8的第一多釘驅(qū)動(dòng)器的平面圖；圖8b是圖8的第一多釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖，并且進(jìn)一步示出由多釘驅(qū)動(dòng)器支撐的圖7的釘；圖8c是圖7的第二多釘驅(qū)動(dòng)器中的一個(gè)多釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖；圖8d是圖8c的第二多釘驅(qū)動(dòng)器的平面圖；圖9是圖8c的第二多釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖，并且進(jìn)一步示出由多釘驅(qū)動(dòng)器支撐的圖7的釘；圖10是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘倉(cāng)的平面圖；圖11是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的多釘驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)楔形件的布置的平面圖；圖12是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的多釘驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)楔形件的布置的平面圖；圖13是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的多釘驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)楔形件的布置的平面圖；圖14是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的單釘驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)楔形件的布置的平面圖；圖15是圖14的驅(qū)動(dòng)楔形件的正視圖；圖16是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘和驅(qū)動(dòng)楔形件的布置的平面圖；圖17是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的被示為處于未形成或未擊發(fā)構(gòu)型的釘?shù)耐敢晥D；圖18是圖17的釘?shù)恼晥D；圖19是處于形成或擊發(fā)構(gòu)型的圖17的釘?shù)恼晥D；圖20是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的被示為處于未形成或未擊發(fā)構(gòu)型的包括可膨脹涂層的釘?shù)恼晥D；圖21是部署到患者組織中的圖20的釘?shù)木植康撞科矫鎴D；圖22是部署到患者組織中的圖20的釘?shù)木植康撞科矫鎴D，示出處于膨脹狀態(tài)的涂層；圖23示出根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的由釘線縫合的組織；圖24示出根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的由釘線縫合的組織；圖25示出根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的由釘線縫合的組織；圖26是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的驅(qū)動(dòng)楔形件和釘?shù)恼晥D；圖27是圖26的驅(qū)動(dòng)楔形件和釘?shù)耐敢晥D；圖28是圖26的驅(qū)動(dòng)楔形件和釘?shù)钠矫鎴D；圖29是圓形縫合裝置的透視圖；圖29a是圓形縫合裝置的縫合頭的一部分和緊固件倉(cāng)組件的透視圖；圖30是圓形縫合裝置的縫合頭的部分和另一個(gè)緊固件倉(cāng)組件的透視圖；圖31是圓形縫合裝置的縫合頭的部分和另一個(gè)緊固件倉(cāng)組件的透視圖；圖32示出根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的由釘線縫合的組織，其中釘線中的釘中的至少一些釘重疊；圖33是被構(gòu)造成能夠部署圖32的釘線的釘倉(cāng)的局部平面圖；圖34是被構(gòu)造成能夠使從圖33的釘倉(cāng)射出的釘變形的砧座的局部平面圖；圖35是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的被構(gòu)造成能夠部署釘線的釘倉(cāng)的局部平面圖；圖36是被構(gòu)造成能夠使從圖35的釘倉(cāng)射出的釘變形的砧座的局部平面圖；圖37是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的包括具有滑動(dòng)件的無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)的端部執(zhí)行器的分解透視圖；圖38是圖37的滑動(dòng)件的透視圖；圖38a是圖37的滑動(dòng)件和釘?shù)木植科矫鎴D，其示出釘?shù)牟渴疬M(jìn)程；圖38b是圖37的滑動(dòng)件和釘?shù)恼晥D，其示出釘?shù)牟渴疬M(jìn)程；圖39是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的示于圖37中的無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)的滑動(dòng)件的透視圖；圖39a是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的具有成角度釘和圖39的滑動(dòng)件的無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)的局部平面圖；圖39b是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖39的滑動(dòng)件和圖20的釘?shù)木植客敢晥D；圖40是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的滑動(dòng)件和釘?shù)木植客敢晥D；圖41是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘?shù)年嚵械钠矫鎴D；圖42是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘和驅(qū)動(dòng)楔形件的陣列的平面圖；圖43是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的其中具有成角度釘腔的布置的釘倉(cāng)的局部透視圖；圖44是圖43的釘倉(cāng)的局部平面圖；圖45是圖43的釘倉(cāng)的透視剖面局部視圖，其示出定位在釘倉(cāng)內(nèi)的釘和驅(qū)動(dòng)器；圖46是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的其中具有成角度釘腔的布置的釘倉(cāng)的局部透視圖；圖47是圖46的釘倉(cāng)的局部平面圖；圖48是圖46的釘倉(cāng)的局部透視剖面圖；圖49是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的其中具有成角度釘腔的布置的釘倉(cāng)的局部透視圖；圖50是圖49的釘倉(cāng)的局部平面圖；圖51是圖49的釘倉(cāng)的局部透視剖面圖，其示出定位在釘倉(cāng)內(nèi)的釘和多釘驅(qū)動(dòng)器；圖52示出植入組織中的先前釘圖案；圖52a示出由圖3的釘倉(cāng)部署的釘圖案；圖52b示出處于伸展?fàn)顟B(tài)的圖52a的釘圖案；圖53是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的局部平面圖，該釘倉(cāng)包括倉(cāng)體和定位在倉(cāng)體上的可植入輔助材料；圖54是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的可植入輔助材料的局部平面圖；圖55是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的局部平面圖，該釘倉(cāng)包括倉(cāng)體和定位在倉(cāng)體上的可植入輔助材料；圖56是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的可植入輔助材料的局部平面圖；圖57是根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的可植入輔助材料的局部平面圖；圖58是外科縫合器械的一部分和端部執(zhí)行器的分解透視圖；圖59是具有支撐構(gòu)件的外科釘倉(cāng)的透視圖，該支撐構(gòu)件在其中支撐物可從倉(cāng)移除的位置中支撐在釘倉(cāng)的平臺(tái)上；圖60是圖59的外科釘倉(cāng)和支撐構(gòu)件的俯視圖；圖61是圖59和圖60的外科釘倉(cāng)和支撐構(gòu)件的一部分的透視圖；圖62是圖59-圖61的外科釘倉(cāng)和支撐構(gòu)件的另一部分的俯視圖；圖63是圖59-圖62的外科釘倉(cāng)和支撐構(gòu)件的近側(cè)端部的透視圖；圖64是圖59-圖63的外科釘倉(cāng)和支撐構(gòu)件的近側(cè)端部的另一透視圖，其中保持凸片折疊以用于插入倉(cāng)中的縱向狹槽中；圖65是圖59-圖64的外科釘倉(cāng)和支撐構(gòu)件的近側(cè)端部的另一透視圖，其中保持凸片插入縱向狹槽中并且由釘滑動(dòng)件保持在其中；圖66是另一個(gè)外科釘倉(cāng)和另一個(gè)支撐構(gòu)件的分解組裝視圖；圖67是圖66的支撐構(gòu)件的仰視圖；圖68是圖67的支撐構(gòu)件的一部分的放大視圖，其中下面的釘腔在釘倉(cāng)中的位置以虛線示出；圖69是另一個(gè)支撐構(gòu)件的一部分的放大視圖，其中下面的釘腔在釘倉(cāng)中的位置以虛線示出；圖70是另一個(gè)支撐構(gòu)件的一部分的俯視圖，其中下面的釘腔在釘倉(cāng)中的位置以虛線示出；圖71是另一個(gè)支撐構(gòu)件的一部分的俯視圖；圖72是沿著圖71中的線72-72截取的圖71的支撐構(gòu)件的剖視圖；圖73是另一個(gè)外科釘倉(cāng)的透視圖；圖74是圖73的外科釘倉(cāng)的俯視圖；圖75是圖73和圖74的外科釘倉(cāng)的一部分的放大透視圖；圖76是另一個(gè)外科釘倉(cāng)的俯視圖；圖77是外科縫合裝置的一部分的側(cè)正視圖，其中組織“t”夾持在圖76的外科釘倉(cāng)和裝置的砧座之間；圖78是圖76和圖77的外科釘倉(cāng)的一部分的放大視圖，其一部分以橫截面示出；圖79是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘倉(cāng)和砧座的局部剖面正視圖；并且圖80是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘倉(cāng)和砧座的局部剖面正視圖。在所有若干視圖中，對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)指示對(duì)應(yīng)的部件。本文所述的范例以一種形式示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，并且此類(lèi)范例不應(yīng)被解釋為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。具體實(shí)施方式本申請(qǐng)的申請(qǐng)人擁有與本申請(qǐng)同日提交的下列專(zhuān)利申請(qǐng)，這些專(zhuān)利申請(qǐng)各自全文以引用方式并入本文：名稱(chēng)為“circularfastenercartridgesforapplyingradiallyexpandablefastenerlines”的代理人案卷號(hào)為end7503usnp/140283的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________；名稱(chēng)為“surgicalstapleanddriverarrangementsforstaplecartridges”的代理人案卷號(hào)為end7505usnp/140285的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________；名稱(chēng)為“surgicalstaplingbuttressesandadjunctmaterials”的代理人案卷號(hào)為end7506usnp/140286的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________；名稱(chēng)為“fastenercartridgeforcreatingaflexiblestapleline”的代理人案卷號(hào)為end7507usnp/140287的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________；和名稱(chēng)為“methodforcreatingaflexiblestapleline”的代理人案卷號(hào)為end7508usnp/140288的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________。本申請(qǐng)的申請(qǐng)人擁有2014年6月30日提交的下列專(zhuān)利申請(qǐng)，這些專(zhuān)利申請(qǐng)各自全文以引用方式并入本文：名稱(chēng)為“fastenercartridgesincludingextensionshavingdifferentconfigurations”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/318,996；名稱(chēng)為“fastenercartridgecomprisingfastenercavitiesincludingfastenercontrolfeatures”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/319,006；名稱(chēng)為“endeffectorcomprisingananvilincludingprojectionsextendingtherefrom”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/319,014；名稱(chēng)為“surgicalfastenercartridgeswithdriverstabilizingarrangements”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/318,991；名稱(chēng)為“surgicalendeffectorswithfiringelementmonitoringarrangements”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/319,004；名稱(chēng)為“fastenercartridgecomprisingnon-uniformfasteners”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/319,008；名稱(chēng)為“fastenercartridgecomprisingdeployabletissueengagingmembers”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/318,997；名稱(chēng)為“fastenercartridgecomprisingtissuecontrolfeatures”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/319,002；名稱(chēng)為“fastenercartridgeassembliesandstapleretainercoverarrangements”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/319,013；和名稱(chēng)為“fastenercartridgeincludingalayerattachedthereto”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/319,016。本文對(duì)許多特定細(xì)節(jié)作了闡述，以使讀者對(duì)說(shuō)明書(shū)中所述和附圖中所示的實(shí)施方案的整體結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途有透徹理解。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可以在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施所述實(shí)施方案。在其它情況下，沒(méi)有詳細(xì)闡述熟知的操作、部件和元件，以免使說(shuō)明書(shū)中闡述的實(shí)施方案模糊不清。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，本文所述和所示的實(shí)施方案為非限制性示例，從而可認(rèn)識(shí)到，本文所公開(kāi)的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)可為代表性和示例性的。在不脫離權(quán)利要求的范圍的情況下可對(duì)這些實(shí)施方案進(jìn)行變型和改變。術(shù)語(yǔ)“包括(comprise)”(以及包括的任何形式，諸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(和具有的任何形式，諸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(和包含的任何形式，諸如“包含(includes)”、和“包含(including)”以及“含有(contain)”(和含有的任何形式，諸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)為開(kāi)放式系動(dòng)詞。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一個(gè)或多個(gè)元件的外科系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備具有這些一個(gè)或多個(gè)元件，但不限于僅具有這些一個(gè)或多個(gè)元件。同樣，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一個(gè)或多個(gè)特征的系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備的元件具有這些一個(gè)或多個(gè)特征，但不限于僅具有這些一個(gè)或多個(gè)特征。術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”在本文中是相對(duì)于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生來(lái)使用的。術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見(jiàn)，本文可以結(jié)合附圖使用空間術(shù)語(yǔ)諸如“垂直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械能夠在許多取向和位置使用，并且這些術(shù)語(yǔ)并非限制性和/或絕對(duì)化的。外科緊固器械100示于圖1中。外科緊固器械100被構(gòu)造成能夠部署可膨脹釘線。各種可膨脹釘線在本文中都有所公開(kāi)并且外科緊固器械100能夠部署這些可膨脹釘線中的任一個(gè)可膨脹釘線。此外，除了外科緊固器械100之外的外科器械能夠部署本文所公開(kāi)的可膨脹釘線中的任一個(gè)可膨脹釘線。外科緊固器械100包括柄部110、軸120和端部執(zhí)行器200。柄部110包括手槍式握把140、被構(gòu)造成能夠操作閉合系統(tǒng)的閉合觸發(fā)器150、被構(gòu)造成能夠操作擊發(fā)系統(tǒng)的擊發(fā)觸發(fā)器160、以及被構(gòu)造成能夠操作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以用于使端部執(zhí)行器200相對(duì)于軸120進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器170。2010年12月7日公布的名稱(chēng)為“surgicalinstrumenthavingrecordingcapabilities”的美國(guó)專(zhuān)利7,845,537的公開(kāi)內(nèi)容全文以引用方式并入本文。可以設(shè)想到包括被構(gòu)造成能夠操作閉合系統(tǒng)和擊發(fā)系統(tǒng)的單個(gè)觸發(fā)器的其它實(shí)施方案?？梢栽O(shè)想到各種實(shí)施方案，其中外科器械的端部執(zhí)行器不能進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。2013年8月23日提交的名稱(chēng)為“firingmemberretractiondevicesforpoweredsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/974,166的公開(kāi)內(nèi)容全文以引用方式并入。閉合觸發(fā)器150可朝向手槍式握把140旋轉(zhuǎn)以致動(dòng)閉合系統(tǒng)。首先參見(jiàn)圖2，閉合系統(tǒng)包括閉合管122，當(dāng)閉合觸發(fā)器150朝向手槍式握把140移動(dòng)時(shí)，該閉合管朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。閉合管122與包括端部執(zhí)行器200的砧座220的第一鉗口接合。在至少一種情況下，砧座220包括從其延伸的一個(gè)或多個(gè)突出部228，該突出部被定位在限定在第二鉗口中的一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)狹槽212中。突出部228和細(xì)長(zhǎng)狹槽212被結(jié)構(gòu)化并且布置成使砧座220能夠相對(duì)于第二鉗口的靜止或固定的倉(cāng)通道210在打開(kāi)位置和閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。在各種另選的實(shí)施方案中，倉(cāng)通道可相對(duì)于靜止或固定的砧座220旋轉(zhuǎn)。不管端部執(zhí)行器的倉(cāng)通道或砧座是否被固定，端部執(zhí)行器都可相對(duì)于軸是可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)或不可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的。再次參見(jiàn)圖2，砧座220包括凸片226，該凸片與限定在閉合管122中的狹槽124接合。當(dāng)閉合管122由閉合觸發(fā)器150朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，狹槽124的側(cè)壁可接合凸片226并且使倉(cāng)通道210朝向砧座220旋轉(zhuǎn)。當(dāng)閉合管122朝近側(cè)移動(dòng)時(shí)，狹槽124的另一個(gè)側(cè)壁可接合凸片226并且使砧座220遠(yuǎn)離倉(cāng)通道210旋轉(zhuǎn)。在一些情況下，偏置彈簧可被定位在砧座220和倉(cāng)通道210中間，該偏置彈簧可被構(gòu)造成能夠?qū)⒄枳?20偏置遠(yuǎn)離倉(cāng)通道210。再次參見(jiàn)圖2，擊發(fā)觸發(fā)器160可朝向手槍式握把140旋轉(zhuǎn)以致動(dòng)擊發(fā)系統(tǒng)。擊發(fā)系統(tǒng)包括在軸120內(nèi)延伸的擊發(fā)構(gòu)件。擊發(fā)系統(tǒng)還包括滑動(dòng)件250，該滑動(dòng)件可操作地與擊發(fā)構(gòu)件接合。當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器160朝向手槍式握把140旋轉(zhuǎn)時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器160將擊發(fā)構(gòu)件和滑動(dòng)件250在端部執(zhí)行器200內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)。端部執(zhí)行器200還包括定位在倉(cāng)通道210內(nèi)的釘倉(cāng)230。釘倉(cāng)230是可替換的，并因此可從倉(cāng)通道210移除；然而，可以設(shè)想到其它實(shí)施方案，其中釘倉(cāng)230不容易替換并且/或者從倉(cāng)通道210移除。釘倉(cāng)230包括多個(gè)釘腔270。每個(gè)釘腔270被構(gòu)造成能夠在其中可移除地儲(chǔ)存釘，但可能的是，一些釘腔270可能不容納儲(chǔ)存在其中的釘。釘倉(cāng)230還包括可移動(dòng)地定位在其中的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器240。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器240被構(gòu)造成能夠支撐三個(gè)釘和/或同時(shí)或并發(fā)地將三個(gè)釘提升出它們相應(yīng)的釘腔270。雖然圖1-圖4所示的實(shí)施方案的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器240同時(shí)部署三個(gè)釘，但可以設(shè)想其它實(shí)施方案，其中驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)部署少于三個(gè)釘或多于三個(gè)釘?；瑒?dòng)件250包括一個(gè)或多個(gè)斜坡表面252，該斜坡表面被構(gòu)造成能夠在驅(qū)動(dòng)器240下滑動(dòng)并且將驅(qū)動(dòng)器240向上朝向釘倉(cāng)230的平臺(tái)表面233提升?；瑒?dòng)件250能夠從釘倉(cāng)230的近側(cè)端部231朝向遠(yuǎn)側(cè)端部232移動(dòng)以依次提升驅(qū)動(dòng)器240。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器240被滑動(dòng)件250朝向平臺(tái)提升時(shí)，驅(qū)動(dòng)器240將釘朝向砧座220提升。在滑動(dòng)件250朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)時(shí)，釘被抵靠砧座220驅(qū)動(dòng)并且由驅(qū)動(dòng)器240從釘腔270射出。釘倉(cāng)230還可包括附接到其上的支撐盤(pán)260，該支撐盤(pán)圍繞釘倉(cāng)230的底部延伸并且將驅(qū)動(dòng)器240、釘和/或滑動(dòng)件250保持在倉(cāng)230內(nèi)?；瑒?dòng)件250和/或?qū)⒒瑒?dòng)件250朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的推桿構(gòu)件可被構(gòu)造成能夠接合包括砧座220的第一鉗口和/或包括釘倉(cāng)230的第二鉗口并且將砧座220和釘倉(cāng)230相對(duì)于彼此定位。在至少一種情況下，滑動(dòng)件250包括從其延伸的至少一個(gè)第一突出部256，該第一突出部被構(gòu)造成能夠接合砧座220，以及至少一個(gè)第二突出部258，該第二突出部被構(gòu)造成能夠接合倉(cāng)通道210。突出部256和258可將砧座220和釘倉(cāng)230相對(duì)于彼此定位。在滑動(dòng)件250朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，突出部256和258可定位砧座220并且在砧座220和平臺(tái)233之間設(shè)置組織間隙。端部執(zhí)行器200還可包括切割構(gòu)件，該切割構(gòu)件被構(gòu)造成能夠切入被捕獲在釘倉(cāng)230和砧座220之間的組織。再次參見(jiàn)圖2，滑動(dòng)件250包括刀254；然而，可使用任何合適的切割構(gòu)件。在滑動(dòng)件250朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以從釘腔270部署釘時(shí)，刀254朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)以橫切組織。在某些另選的實(shí)施方案中，將滑動(dòng)件250朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)的擊發(fā)構(gòu)件可包括切割構(gòu)件。倉(cāng)230包括被構(gòu)造成能夠至少部分地接收刀254的縱向狹槽234。砧座220還包括被構(gòu)造成能夠至少部分地接收刀254的縱向狹槽；然而，可以設(shè)想到這樣的實(shí)施方案，其中倉(cāng)230和砧座220中的僅一者包括被構(gòu)造成能夠接收切割構(gòu)件的狹槽。除上述以外，主要參見(jiàn)圖1，外科器械100的柄部110包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器170，當(dāng)致動(dòng)時(shí)，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器可使端部執(zhí)行器200圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭180進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)致動(dòng)器170沿第一方向推動(dòng)時(shí)，端部執(zhí)行器200可沿第一方向旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)致動(dòng)器170沿第二方向推動(dòng)時(shí)，端部執(zhí)行器200可沿第二或相反的方向旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖2，端部執(zhí)行器200包括安裝到其近側(cè)端部的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖板182。在圖示的實(shí)施方案中，鎖板182通過(guò)銷(xiāo)184安裝到倉(cāng)通道210，該銷(xiāo)延伸穿過(guò)限定在倉(cāng)通道210和鎖板182中的開(kāi)孔214。軸120還能夠包括能夠在第一接合位置和第二或脫離位置之間移動(dòng)的鎖，在該第一接合位置時(shí)鎖與鎖板182接合，在該第二或脫離位置時(shí)鎖與鎖板脫離接合。當(dāng)鎖處于其接合位置時(shí)，鎖可將端部執(zhí)行器200保持在適當(dāng)位置。當(dāng)鎖處于其脫離位置時(shí)，端部執(zhí)行器200可圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭180旋轉(zhuǎn)。2014年6月25日提交的名稱(chēng)為“robotically-controlledshaftbasedrotarydrivesystemsforsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/314,788的公開(kāi)內(nèi)容全文以引用方式并入。2013年2月26日提交的名稱(chēng)為“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)2013/0168435的公開(kāi)內(nèi)容全文以引用方式并入?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3和圖4，釘倉(cāng)200的釘腔270可被定位和布置成使得儲(chǔ)存在釘腔中的釘作為可延展釘線的一部分部署。釘腔270被布置在釘腔陣列中。釘腔陣列包括可移除地儲(chǔ)存第一排釘?shù)牡谝慌裴斍?70a。第一排釘腔270a沿著與縱向狹槽234相鄰的第一縱向軸線272a延伸。釘腔陣列包括可移除地儲(chǔ)存第二排釘?shù)牡诙裴斍?70b。第二排釘腔270b沿著與第一排釘腔270a相鄰的第二縱向軸線272b延伸。釘腔陣列包括可移除地儲(chǔ)存第三排釘?shù)牡谌裴斍?70c。第三排釘腔270c沿著第二排釘腔270b延伸。再次參見(jiàn)圖3和圖4，第一縱向軸線272a平行于或至少基本上平行于第二縱向軸線272b；然而，其它布置是可能的，其中第一縱向軸線272a不平行于第二縱向軸線272b。第二縱向軸線272b平行于或至少基本上平行于第三縱向軸線272c；然而，其它布置是可能的，其中第二縱向軸線272b不平行于第三縱向軸線272c。第一縱向軸線272a平行于或至少基本上平行于第三縱向軸線272c；然而，其它布置是可能的，其中第一縱向軸線272a不平行于第三縱向軸線272c。再次參見(jiàn)圖3和圖4，釘倉(cāng)230包括釘腔陣列的第一部分和該腔陣列的第二部分，該釘腔陣列的第一部分包括位于縱向狹槽234的第一側(cè)上的第一排270a、第二排270b和第三排270c，該腔陣列的第二部分包括位于縱向狹槽234的第二側(cè)上的第一排270a、第二排270b和第三排270c。第一腔陣列部分是第二腔陣列部分相對(duì)于縱向槽的鏡像；然而，可以使用其它布置。釘倉(cāng)230被構(gòu)造成能夠部署圖52a中所示的釘陣列。釘倉(cāng)230被構(gòu)造成能夠沿著第一縱向軸線282a部署第一排釘280a，沿著第二縱向軸線282b部署第二排釘280b，并且沿著第三縱向軸線282c部署第三排釘280c。在各種情況下，釘倉(cāng)230被構(gòu)造成能夠?qū)⒌谝慌裴?80a、第二排釘280b和第三排釘280c部署在縱向切口284的第一側(cè)上，并且將第一排釘280a、第二排釘280b和第三排釘280c部署在縱向切口284的第二側(cè)上。第一排釘280a可被定位成與縱向切口284相鄰，并且第三排釘280c可被定位成離縱向切口284最遠(yuǎn)。每個(gè)第二排釘280b可被定位在第一排釘280a和第三排釘280c中間。除上述以外，第一釘280a可移除地儲(chǔ)存在第一釘腔270a中，第二釘280b可移除地儲(chǔ)存在第二釘腔270b中，并且第三釘280c可移除地儲(chǔ)存在第三釘腔270c中。釘腔270a-270c被構(gòu)造和布置成以圖52a所示的布置部署釘280a-280c。第一釘280a相對(duì)于縱向軸線282a以第一角度274a取向。第二釘280b相對(duì)于縱向軸線282b以第二角度274b取向。第三釘280c相對(duì)于縱向軸線282c以第三角度274c取向。第一角度274a不同于第二角度274b；然而，在其它實(shí)施方案中，第一角度274a和第二角度274b可為相同的。第三角度274c不同于第二角度274b；然而，在其它實(shí)施方案中，第三角度274c和第二角度274b可為相同的。第一角度274a與第三角度274c相同；然而，在其它實(shí)施方案中，第一角度274a和第三角度274c可為不同的。除上述以外，第一角度274a可相對(duì)于第一縱向軸線282a測(cè)量，第二角度274b可相對(duì)于第二縱向軸線282b測(cè)量，并且第三角度274c可相對(duì)于第三縱向軸線282c測(cè)量。當(dāng)?shù)谝豢v向軸線282a、第二縱向軸線282b和/或第三縱向軸線282c彼此平行時(shí)，第一角度274a、第二角度274b和/或第三角度274c可相對(duì)于第一縱向軸線282a、第二縱向軸線282b和第三縱向軸線282c中的任一者測(cè)量。當(dāng)?shù)谝豢v向軸線282a、第二縱向軸線282b和/或第三縱向軸線282c平行于縱向狹槽234時(shí)，第一角度274a、第二角度274b和/或第三角度274c可相對(duì)于縱向狹槽234測(cè)量。相應(yīng)地，當(dāng)?shù)谝豢v向軸線282a、第二縱向軸線282b和/或第三縱向軸線282c平行于組織橫切284時(shí)，第一角度274a、第二角度274b和/或第三角度274c可相對(duì)于組織橫切284測(cè)量。第一釘280a、第二釘280b和第三釘280c可被定位和布置成使得它們提供側(cè)向重疊的釘線。更具體地講，再次參見(jiàn)圖52a，第二釘280b的縱向排相對(duì)于第一釘280a的縱向排側(cè)向定位，使得第二釘280b與第一釘280a之間的間隙對(duì)齊，并且類(lèi)似地，第三釘280c的縱向排相對(duì)于第二釘280b的縱向排側(cè)向定位，使得第三釘280c與第二釘280b之間的間隙對(duì)齊。這樣的布置可限制血液從組織t到橫切面284的流動(dòng)。在圖示的實(shí)施方案中，每個(gè)第一釘280a包括相對(duì)于相鄰第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)腿部283b位于遠(yuǎn)側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)腿部283a，以及另外相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)腿部283b位于近側(cè)的近側(cè)腿部285a。類(lèi)似地，每個(gè)第三釘280c包括相對(duì)于相鄰第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)腿部283b位于遠(yuǎn)側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)腿部283c，以及另外相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)腿部283b位于近側(cè)的近側(cè)腿部285c。與上述第一釘280a和第三釘280c相鄰的第二釘280b包括相對(duì)于第一釘280a的近側(cè)腿部285a和第三釘280c的近側(cè)腿部285c位于近側(cè)的近側(cè)腿部285b。這僅是一個(gè)示例性實(shí)施方案，并且可使用任何合適的布置。除上述以外，第一釘280a跨越第一縱向軸線282a。第一釘280a的遠(yuǎn)側(cè)腿部283a被定位在第一縱向軸線282a的一側(cè)上，并且近側(cè)腿部285a被定位在第一縱向軸線282a的另一側(cè)上。換句話講，第一釘280a的腿部相對(duì)于第一縱向軸線282a偏置?？梢栽O(shè)想到另選的實(shí)施方案，其中第一釘280a與第一縱向軸線282a對(duì)齊或共線。第二釘280b跨越第二縱向軸線282b。第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)腿部283b被定位在第二縱向軸線282b的一側(cè)上，并且近側(cè)腿部285b被定位在第二縱向軸線282b的另一側(cè)上。換句話講，第二釘280b的腿部相對(duì)于第二縱向軸線282b偏置?？梢栽O(shè)想到另選的實(shí)施方案，其中第二釘280b與第二縱向軸線282b對(duì)齊或共線。第三釘280c跨越第三縱向軸線282c。第三釘280c的遠(yuǎn)側(cè)腿部283c被定位在第三縱向軸線282c的一側(cè)上，并且近側(cè)腿部285c被定位在第三縱向軸線282c的另一側(cè)上。換句話講，第三釘280c的腿部相對(duì)于第三縱向軸線282c偏置?？梢栽O(shè)想到另選的實(shí)施方案，其中第三釘280c與第三縱向軸線282c對(duì)齊或共線。在某些實(shí)施方案中，第一釘280a可包括與相鄰第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)腿部283b對(duì)齊的近側(cè)腿部285a。類(lèi)似地，第三釘280c可包括與相鄰第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)腿部283b對(duì)齊的近側(cè)腿部285c。在各種實(shí)施方案中，第一釘280a可包括近側(cè)腿部285a，該近側(cè)腿部相對(duì)于相鄰第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)腿部283b在遠(yuǎn)側(cè)定位。類(lèi)似地，第三釘280c可包括近側(cè)腿部285c，該近側(cè)腿部相對(duì)于相鄰第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)腿部283b在遠(yuǎn)側(cè)定位。第二釘280b的排由第一釘280a的排和第三釘280c的排界定。第二釘280b在一側(cè)上由第一釘280a界定并且在另一側(cè)上由第三釘280c界定。更具體地講，第一釘280a相對(duì)于第二釘280b的近側(cè)腿部285b側(cè)向向內(nèi)定位，并且類(lèi)似地，第三釘280c相對(duì)于第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)腿部283b側(cè)向向外定位。因此，第一釘280a可在第二釘280b的一側(cè)上提供邊界，并且第三釘280b可在第二釘280b的另一側(cè)上提供邊界。傳統(tǒng)釘陣列示于圖52中。該釘陣列包括定位在組織t中的切口384的第一側(cè)上沿著第一縱向軸線382a定位的第一排釘380a、沿著第二縱向軸線382b定位的第二排釘380b、以及沿著第三縱向軸線382c定位的第三排釘380c。釘380a與第一縱向軸線382a對(duì)齊或至少基本上對(duì)齊；釘380b與第二縱向軸線382b對(duì)齊或至少基本上對(duì)齊；并且釘380c與第三縱向軸線382c對(duì)齊或至少基本上對(duì)齊。換句話講，第一釘380a不相對(duì)于第一縱向軸線382a以一定角度取向，第二釘380b不相對(duì)于第二縱向軸線382b以一定角度取向，并且第三釘380c不相對(duì)于第三縱向軸線382c以一定角度取向。該釘陣列還包括定位在切口384的第二或相對(duì)側(cè)上沿著第一縱向軸線382a定位的第一排釘380a、沿著第二縱向軸線382b定位的第二排釘380b、以及沿著第三縱向軸線382c定位的第三排釘380c。當(dāng)將縱向拉力施加到由圖52所示的釘陣列縫合的組織t上時(shí)，組織將縱向伸展。此外，在各種情況下，在組織被縱向伸展時(shí)，釘380a、380b和380c可縱向平移。這樣的布置在許多情況下可為合適的；然而，釘380a、380b和380c可限制組織的伸展和/或移動(dòng)。在一些情況下，已由釘380a、380b和380c縫合的組織可比尚未縫合的相鄰組織柔性低得多。換句話講，包括釘380a、380b和380c的釘陣列可能導(dǎo)致組織的材料特性的突然變化。在至少一種情況下，大的應(yīng)變梯度可由于釘陣列而在組織內(nèi)產(chǎn)生，這繼而可在組織內(nèi)產(chǎn)生大的應(yīng)力梯度。當(dāng)釘380a-380c從釘倉(cāng)射出時(shí)，釘?shù)耐炔靠纱檀┙M織t。因此，釘腿在組織中產(chǎn)生孔。各種類(lèi)型的組織是彈性的，并且在釘腿穿過(guò)組織時(shí)可圍繞釘腿伸展。在各種情況下，組織的彈性可使組織能夠朝向釘腿伸展并彈性地返回以減少或消除組織和釘腿之間存在的間隙。這樣的彈性還可使組織能夠在向組織施加伸展力時(shí)伸展；然而，這樣的彈性可被某些釘圖案抑制。在至少一種情況下，示于圖52中的釘圖案可抑制組織的縱向伸展。當(dāng)將縱向伸展力施加到由圖52的釘圖案縫合的組織上時(shí)，組織可開(kāi)始從釘腿拉離并且在其間產(chǎn)生間隙。在一些情況下，特別是在肥胖癥治療切除應(yīng)用中，此類(lèi)間隙可導(dǎo)致從胃組織的出血增多。在某些情況下，特別是在肺切除應(yīng)用中，空氣泄漏可導(dǎo)致肺組織。示于圖52a中的釘陣列比示于圖52中的釘陣列更具柔性?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖52b，當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，釘280a、280b和280c可(第一)在組織被縱向伸展時(shí)縱向平移并且/或者(第二)在組織被縱向伸展時(shí)旋轉(zhuǎn)。示于圖52中的柔順釘陣列可沿著釘線諸如沿例如由釘線限定的縱向方向產(chǎn)生顯著的延伸性。這種縱向延伸性可減小縫合組織t和/或縫合組織t周?chē)慕M織t內(nèi)的應(yīng)力和/或應(yīng)變梯度。此外，當(dāng)將縱向伸展力施加到組織上時(shí)，圖52a中所示的柔順釘陣列可減少或消除釘腿和組織t之間的間隙，并因此減少釘腿和組織之間的出血和/或空氣泄漏。對(duì)于釘280a、280b和280c的縱向平移，第一釘280a可沿著第一縱向軸線282a移動(dòng)，第二釘280b可沿著第二縱向軸線282b移動(dòng)，并且第三釘280c可沿著第三縱向軸線282c移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝会?80a沿著第一縱向軸線282a移動(dòng)時(shí)，第一釘280a可在第一縱向軸線282a上鋪開(kāi)。換句話講，當(dāng)將縱向力沿著和/或平行于第一縱向軸線282a施加到組織上時(shí)，第一釘280a之間的距離或間隙距離可增加。類(lèi)似地，當(dāng)?shù)诙?80b沿著第二縱向軸線282b移動(dòng)時(shí)，第二釘280b可在第二縱向軸線282b上鋪開(kāi)。當(dāng)將縱向力沿著和/或平行于第二縱向軸線282b施加到組織上時(shí)，第二釘280b之間的距離或間隙距離可增加。另外，類(lèi)似地，當(dāng)?shù)谌?80c沿著第三縱向軸線282c移動(dòng)時(shí)，第三釘280c可在第三縱向軸線282c上鋪開(kāi)。當(dāng)將縱向力沿著和/或平行于第三縱向軸線282c施加到組織上時(shí)，第三釘280c之間的距離或間隙距離可增加。如上所述，當(dāng)組織t被伸展時(shí)，釘280a、280b和/或280c可隨著組織t移動(dòng)。當(dāng)組織t被縱向拉動(dòng)時(shí)，除上述以外，第一縱向軸線282a、第二縱向軸線282b和/或第三縱向軸線282c可保持彼此平行。在一些情況下，諸如當(dāng)將橫向力(即，橫向于縱向力的力)施加到例如組織t上時(shí)，第一縱向軸線282a、第二縱向軸線282b和/或第三縱向軸線282c的取向可變得不平行。在某些情況下，當(dāng)將組織t縱向拉動(dòng)時(shí)，第一縱向軸線282a、第二縱向軸線282b和/或第三縱向軸線282c可移動(dòng)到更靠近彼此。當(dāng)將縱向伸展力施加到組織t上時(shí)，這樣的移動(dòng)可為組織t內(nèi)發(fā)生的橫向收縮的結(jié)果。在一些情況下，諸如當(dāng)將橫向力施加到例如組織t上時(shí)，第一縱向軸線282a、第二縱向軸線282b和/或第三縱向軸線282c可遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。對(duì)于釘280a、280b和280c的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，第一釘280a可相對(duì)于第一縱向軸線282a旋轉(zhuǎn)。當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，每個(gè)第一釘280a可在初始第一角度274a和另一個(gè)第一角度274a之間旋轉(zhuǎn)。在至少一種情況下，每個(gè)第一釘280a可在初始取向和另一個(gè)取向之間旋轉(zhuǎn)，在該初始取向時(shí)第一釘280a沿橫向方向延伸到第一縱向軸線282a，該另一個(gè)取向更接近與第一縱向軸線282a對(duì)齊。在一些情況下，將縱向拉力施加到組織t可導(dǎo)致第一釘280a旋轉(zhuǎn)到與第一縱向軸線282a共線的取向。在各種情況下，每個(gè)第一釘280a可圍繞延伸穿過(guò)第一縱向軸線282a的軸線旋轉(zhuǎn)。如上所述，當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，第一釘280a可在初始第一角度274a和另一個(gè)第一角度274a之間旋轉(zhuǎn)。在各種實(shí)施方案中，初始或未伸展的第一角度274a可介于例如約5度和約85度之間。在某些實(shí)施方案中，初始或未伸展的第一角度274a可介于例如約30度和約60度之間。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，初始或未伸展的第一角度274a可為例如約45度。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，初始或未伸展的第一角度274a可為例如約10度、約20度、約30度、約40度、約50度、約60度、約70度，和/或約80度。在各種情況下，伸展的第一角度274a可介于例如約5度和約85度之間。在某些情況下，伸展的第一角度274a可介于例如約30度和約60度之間。在至少一種情況下，伸展的第一角度274a可為例如約45度。在至少一種情況下，伸展的第一角度274a可為例如約10度、約20度、約30度、約40度、約50度、約60度、約70度，和/或約80度。在各種情況下，未伸展的第一角度274a和伸展的第一角度274a之間的差值可介于例如約1度和約45度之間。在某些情況下，未伸展的第一角度274a和伸展的第一角度274a之間的差值可為例如約1度、約2度、約3度、約4度，和/或約5度。在某些情況下，未伸展的第一角度274a和伸展的第一角度274a之間的差值可為例如約5度、約10度、約15度、約20度，和/或約25度。除上述以外，當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，第二釘280b可相對(duì)于第二縱向軸線282b旋轉(zhuǎn)。當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，每個(gè)第二釘280b可在初始第二角度274b和另一個(gè)第二角度274b之間旋轉(zhuǎn)。在至少一種情況下，每個(gè)第二釘280b可在初始取向和另一個(gè)取向之間旋轉(zhuǎn)，在該初始取向時(shí)第二釘280b沿橫向方向延伸到第二縱向軸線282b，該另一個(gè)取向更接近于與第二縱向軸線282b對(duì)齊。在一些情況下，將縱向拉力施加到組織t可導(dǎo)致第二釘280b旋轉(zhuǎn)到與第二縱向軸線282b共線的取向。在各種情況下，每個(gè)第二釘280b可圍繞與第二縱向軸線282b對(duì)齊和/或延伸穿過(guò)第二縱向軸線282b的軸線旋轉(zhuǎn)。如上所述，當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，第二釘280b可在初始第二角度274b和另一個(gè)第二角度274b之間旋轉(zhuǎn)。在各種實(shí)施方案中，初始或未伸展的第二角度274a可介于例如約5度和約85度之間。在某些實(shí)施方案中，初始或未伸展的第二角度274b可介于例如約30度和約60度之間。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，初始或未伸展的第二角度274b可為例如約45度。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，初始或未伸展的第二角度274b可為例如約10度、約20度、約30度、約40度、約50度、約60度、約70度，和/或約80度。在各種情況下，伸展的第二角度274b可介于例如約5度和約85度之間。在某些情況下，伸展的第二角度274b可介于例如約30度和約60度之間。在至少一種情況下，伸展的第二角度274b可為例如約45度。在至少一種情況下，伸展的第二角度274b可為例如約10度、約20度、約30度、約40度、約50度、約60度、約70度，和/或約80度。在各種情況下，未伸展的第二角度274b和伸展的第二角度274b之間的差值可介于例如約1度和約45度之間。在某些情況下，未伸展的第二角度274b和伸展的第二角度274b之間的差值可為例如約1度、約2度、約3度、約4度，和/或約5度。在某些情況下，未伸展的第二角度274b和伸展的第二角度274b之間的差值可為例如約5度、約10度、約15度、約20度，和/或約25度。除上述以外，當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，第三釘280c可相對(duì)于第三縱向軸線282c旋轉(zhuǎn)。當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，每個(gè)第三釘280c可在初始第三角度274c和另一個(gè)第三角度274c之間旋轉(zhuǎn)。在至少一種情況下，每個(gè)第三釘280c可在初始取向和另一個(gè)取向之間旋轉(zhuǎn)，在該初始取向時(shí)第三釘280c沿橫向方向延伸到第三縱向軸線282c，該另一個(gè)取向更接近與第三縱向軸線282c對(duì)齊。在一些情況下，將縱向拉力施加到組織t可導(dǎo)致第三釘280c旋轉(zhuǎn)到與第三縱向軸線282c共線的取向。在各種情況下，每個(gè)第三釘280c可圍繞與第三縱向軸線282c對(duì)齊和/或延伸穿過(guò)第三縱向軸線282c的軸線旋轉(zhuǎn)。如上所述，當(dāng)將縱向拉力施加到組織t上時(shí)，第三釘280c可在初始第三角度274c和另一個(gè)第三角度274c之間旋轉(zhuǎn)。在各種實(shí)施方案中，初始或未伸展的第三角度274c可介于例如約5度和約85度之間。在某些實(shí)施方案中，初始或未伸展的第三角度274c可介于例如約30度和約60度之間。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，初始或未伸展的第三角度274c可為例如約45度。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，初始或未伸展的第三角度274c可為例如約10度、約20度、約30度、約40度、約50度、約60度、約70度，和/或約80度。在各種情況下，伸展的第三角度274c可介于例如約5度和約85度之間。在某些情況下，伸展的第三角度274c可介于例如約30度和約60度之間。在至少一種情況下，伸展的第三角度274c可為例如約45度。在至少一種情況下，伸展的第三角度274c可為例如約10度、約20度、約30度、約40度、約50度、約60度、約70度，和/或約80度。在各種情況下，未伸展的第三角度274c和伸展的第三角度274c之間的差值可介于例如約1度和約45度之間。在某些情況下，未伸展的第三角度274c和伸展的第三角度274c之間的差值可為例如約1度、約2度、約3度、約4度，和/或約5度。在某些情況下，未伸展的第三角度274c和伸展的第三角度274c之間的差值可為例如約5度、約10度、約15度、約20度，和/或約25度。在各種情況下，第一排釘中的第一釘280a可旋轉(zhuǎn)第一量，并且第二排釘中的第二釘280b可旋轉(zhuǎn)與第一量不同的第二量。第一量可小于或大于第二量。在各種情況下，第一排釘中的第一釘280a可旋轉(zhuǎn)第一量，并且第三排釘中的第三釘280c可旋轉(zhuǎn)與第一量不同的第三量。第一量可小于或大于第三量。在各種情況下，第三排釘中的第三釘280c可旋轉(zhuǎn)第三量，并且第二排釘中的第二釘280b可旋轉(zhuǎn)與第三量不同的第二量。第三量可小于或大于第二量。在至少一個(gè)應(yīng)用中，對(duì)于最內(nèi)釘排，即最靠近切口的釘排，可能期望的是比其它釘排更不具柔性或不可延展。對(duì)于最外釘排，即離切口最遠(yuǎn)的釘排，可能期望的是比其它釘排更具柔性或可延展。當(dāng)?shù)谝会斴S線和第一縱向軸線之間的角度小于第二釘軸線和第二縱向軸線之間的角度時(shí)，第一釘可比第二釘必須朝向第二縱向軸線旋轉(zhuǎn)具有更少的朝向第一縱向軸線旋轉(zhuǎn)的空間，并因此可比第二釘使組織更加硬化。類(lèi)似地，當(dāng)?shù)诙斴S線和第二縱向軸線之間的角度小于第三釘軸線和第三縱向軸線之間的角度時(shí)，第二釘可比第三釘必須朝向第三縱向軸線旋轉(zhuǎn)具有更少的朝向第二縱向軸線旋轉(zhuǎn)的空間，并因此可比第三釘使組織更加硬化。除上述以外，圖52a中公開(kāi)的釘圖案包括六個(gè)縱向釘排?？梢栽O(shè)想到其它實(shí)施方案，例如，其包括少于六個(gè)釘排，諸如四個(gè)釘排，或多于六個(gè)釘排，諸如八個(gè)釘排。第一釘280a、第二釘280和第三釘280c可包括任何合適的構(gòu)型，諸如v形構(gòu)型或u形構(gòu)型。包括v形構(gòu)型的釘可包括基部、從基部的第一端部延伸的第一腿部、以及從基部的第二端部延伸的第二腿部，其中第一腿部和第二腿部沿彼此不平行的方向延伸。包括u形構(gòu)型的釘可包括基部、從基部的第一端部延伸的第一腿部、以及從基部的第二端部延伸的第二腿部，其中第一腿部和第二腿部沿彼此平行的方向延伸。對(duì)于例如圖52a中公開(kāi)的釘圖案，每個(gè)第一釘280a包括近側(cè)釘腿285a和遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a。被構(gòu)造成能夠部署圖52a中公開(kāi)的釘圖案的釘倉(cāng)可包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。近側(cè)釘腿285a可比遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a更靠近釘倉(cāng)的近側(cè)端部，并且類(lèi)似地，遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a可比近側(cè)釘腿285a更靠近釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部。每個(gè)第一釘280a的基部可限定第一基部軸線。近側(cè)釘腿285a和遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a可從第一基部軸線延伸。第一釘280a可被定位和布置成使得第一基部軸線朝向縱向切割線284并且朝向釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸。對(duì)于例如圖52a中公開(kāi)的釘圖案，每個(gè)第二釘280b包括近側(cè)釘腿285b和遠(yuǎn)側(cè)釘腿283b。如上所述，被構(gòu)造成能夠部署圖52a中公開(kāi)的釘圖案的釘倉(cāng)可包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。近側(cè)釘腿285b可比遠(yuǎn)側(cè)釘腿283b更靠近釘倉(cāng)的近側(cè)端部，并且類(lèi)似地，遠(yuǎn)側(cè)釘腿283b可比近側(cè)釘腿285b更靠近釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部。每個(gè)第二釘280b的基部可限定第二基部軸線。近側(cè)釘腿285b和遠(yuǎn)側(cè)釘腿283b可從第二基部軸線延伸。第二釘280b可被定位和布置成使得第二基部軸線朝向縱向切割線284并且朝向釘倉(cāng)的近側(cè)端部延伸。對(duì)于例如圖52a中公開(kāi)的釘圖案，每個(gè)第三釘280c包括近側(cè)釘腿285c和遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c。如上所述，被構(gòu)造成能夠部署圖52a中公開(kāi)的釘圖案的釘倉(cāng)可包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。近側(cè)釘腿285c可比遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c更靠近釘倉(cāng)的近側(cè)端部，并且類(lèi)似地，遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c可比近側(cè)釘腿285c更靠近釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部。每個(gè)第三釘280c的基部可限定第三基部軸線。近側(cè)釘腿285c和遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c可從第三基部軸線延伸。第三釘280c可被定位和布置成使得第三基部軸線朝向縱向切割線284并且朝向釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸。對(duì)于例如圖52a中公開(kāi)的釘圖案，第一釘280a可與第三釘280c對(duì)齊。第一釘280a的近側(cè)釘腿285a可與第三釘280c的近側(cè)釘腿285c對(duì)齊。當(dāng)近側(cè)釘腿285a與近側(cè)釘腿285c對(duì)齊時(shí)，近側(cè)釘腿285a和近側(cè)腿部285c可沿著垂直于切割線284的軸線定位。第一釘280a的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a可與第三釘280c的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c對(duì)齊。當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a與遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c對(duì)齊時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a和遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c可沿著垂直于切割線284的軸線定位。在此類(lèi)情況下，第三釘280c可在第一釘280a變形的情況下密封組織。類(lèi)似地，第一釘280a可在第三釘280c變形的情況下將組織保持在一起。在其它實(shí)施方案中，第一釘280a可不與第三釘280c對(duì)齊。除上述以外，當(dāng)釘圖案處于未伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一釘280a可與第三釘280c對(duì)齊。當(dāng)釘圖案被縱向伸展時(shí)，第一釘280a和/或第三釘280c可平移和/或旋轉(zhuǎn)。在各種情況下，當(dāng)組織被縱向伸展時(shí)，第一釘280a可與第三釘280c保持對(duì)齊。在其它情況下，第一釘280a可不與第三釘280c保持對(duì)齊。再次對(duì)于圖52a中公開(kāi)的釘圖案，第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283b可與第一釘280a的近側(cè)釘腿285a和/或第三釘280c的近側(cè)腿部285c對(duì)齊。第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283b、第一釘280a的近側(cè)釘腿285a和/或第三釘280c的近側(cè)釘腿285c可沿著垂直于切割線284的軸線定位。第二釘280b的近側(cè)釘腿285b可與第一釘280a的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a和/或第三釘280c的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c對(duì)齊。第二釘280b的近側(cè)釘腿285b、第一釘280a的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a和/或第三釘280c的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c可沿著垂直于切割線284的軸線定位。除上述以外，當(dāng)釘圖案處于未伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第二釘280b的釘腿可與第一釘280a和/或第三釘280c的釘腿對(duì)齊。當(dāng)釘圖案被縱向伸展時(shí)，第一釘280a、第二釘280b和/或第三釘280c可平移和/或旋轉(zhuǎn)。在各種情況下，當(dāng)組織被縱向伸展時(shí)，第二釘280b的腿部可不與第一釘280a和/或第三釘280c的腿部保持對(duì)齊。在其它情況下，當(dāng)組織被縱向伸展時(shí)，第二釘280b的腿部可與第一釘280a和/或第三釘280c的腿部保持對(duì)齊。在各種實(shí)施方案中，釘圖案可被布置成使得一個(gè)縱向釘排中的釘與另一個(gè)縱向釘排中的釘重疊。例如，第二釘280b的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283b可相對(duì)于第一釘280a的近側(cè)釘腿285a和/或第三釘280c的近側(cè)腿部285c定位在遠(yuǎn)側(cè)。例如，第二釘280b的近側(cè)釘腿285b可被定位在第一釘280a的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a和/或第三釘280c的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c近側(cè)。第二釘280b的近側(cè)釘腿285b、第一釘280a的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283a和/或第三釘280c的遠(yuǎn)側(cè)釘腿283c可沿著垂直于切割線284的軸線定位。如上所述，當(dāng)釘圖案處于未伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第二釘280b可與第一釘280a和/或第三釘280c重疊。當(dāng)釘圖案被縱向伸展時(shí)，第一釘280a、第二釘280b和/或第三釘280c可平移和/或旋轉(zhuǎn)。在各種情況下，當(dāng)組織被縱向伸展時(shí)，第二釘280b可與第一釘280a和/或第三釘280c保持重疊。在一些情況下，當(dāng)組織被縱向伸展時(shí)，第二釘280b可不再與第一釘280a和/或第三釘280c重疊。圖52a所示的釘圖案被示為處于未伸展?fàn)顟B(tài)。當(dāng)由圖52a所示的釘圖案縫合的組織被縱向伸展時(shí)，釘可隨著組織縱向移動(dòng)并且/或者在組織內(nèi)旋轉(zhuǎn)，如圖52b所示。此類(lèi)移動(dòng)也示于圖24中。外科器械100被構(gòu)造成能夠在腹腔鏡式外科手術(shù)期間使用。端部執(zhí)行器200和軸120的大小和尺寸被設(shè)計(jì)成穿過(guò)套管針或插管插入患者體內(nèi)。套管針可包括內(nèi)部通道，該內(nèi)部通道包含內(nèi)徑。在一些情況下，內(nèi)徑可為例如大約5mm或大約12mm。端部執(zhí)行器200是沿著直線施加釘?shù)木€性端部執(zhí)行器。可以設(shè)想到其它外科器械，其沿著至少部分彎曲的線施加釘，諸如2014年9月9日公布的名稱(chēng)為“surgicalstaplingdevicehavingsupportsforaflexibledrivemechanism”的美國(guó)專(zhuān)利8,827,133中所公開(kāi)的那些。2014年9月9日公布的名稱(chēng)為“surgicalstaplingdevicehavingsupportsforaflexibledrivemechanism”的美國(guó)專(zhuān)利8,827,133的全部公開(kāi)內(nèi)容全文以引用方式并入。此類(lèi)外科器械能夠利用本文公開(kāi)的原理來(lái)施加彎曲的可膨脹釘線。雖然外科器械100能夠在腹腔鏡式外科手術(shù)期間使用，但也可在開(kāi)放式外科手術(shù)期間使用外科器械100，在該開(kāi)放式外科手術(shù)中外科器械100被插入穿過(guò)患者體內(nèi)的大切口。此外，本文所公開(kāi)的可膨脹釘線可由開(kāi)放式外科縫合器施加，諸如2013年10月21日提交的名稱(chēng)為“surgicalstaplinginstrument”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2014/0042205中所公開(kāi)的那些。2013年10月21日提交的名稱(chēng)為“surgicalstaplinginstrument”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2014/0042205的公開(kāi)內(nèi)容全文以引用方式并入本文?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4，砧座220包括限定于其中的成形凹坑290a、290b和290c的陣列，其分別被構(gòu)造成能夠使釘280a、280b和280c變形。第一成形凹坑290a沿著第一縱向軸線292a定位，第二縱向凹坑290b沿著第二縱向軸線292b定位，并且第三成形凹坑290c沿著第三縱向軸線292c定位?？v向軸線292a、292b和292c平行并且在砧座220的近側(cè)端部221和遠(yuǎn)側(cè)端部222之間延伸。砧座220還包括限定于其中的縱向狹槽224，該縱向狹槽被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件的至少一部分。在至少一種情況下，擊發(fā)構(gòu)件包括在砧座220和釘倉(cāng)230之間延伸的切割部分。砧座220包括在縱向狹槽224的一側(cè)上的一排第一成形凹坑290a、一排第二成形凹坑290b和一排第三成形凹坑290c，以及在縱向狹槽224的另一側(cè)上的另一排第一成形凹坑290a、另一排第二成形凹坑290b和另一排第三成形凹坑290c。如讀者將理解的，成形凹坑290a、290b和290c與分別限定在釘倉(cāng)230中的釘腔270a、270b和270c對(duì)齊并對(duì)應(yīng)。成形凹坑290a、290b和290c被構(gòu)造成能夠使釘280a、280b和280c變形成例如b形構(gòu)型。在各種情況下，成形凹坑290a、290b和290c被構(gòu)造成能夠使u形釘和/或v形釘變形成例如此類(lèi)b形構(gòu)型。每個(gè)成形凹坑290a、290b和290c包括被構(gòu)造成能夠接收釘?shù)慕鼈?cè)腿部的近側(cè)端部以及被構(gòu)造成能夠接收釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)腿部的遠(yuǎn)側(cè)端部。也就是說(shuō)，任何合適的砧座可用于將從釘倉(cāng)射出的釘形成為任何合適的形狀。每個(gè)成形凹坑290a、290b和290c可包括在其近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的溝槽。溝槽可包括側(cè)壁，該側(cè)壁被構(gòu)造成能夠使平面內(nèi)的釘變形并且防止或至少限制在釘腿變形時(shí)釘腿從該平面移出。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5，砧座320包括限定于其中的成形凹坑390a、390b和390c的陣列。類(lèi)似于以上所述，多個(gè)第一成形凹坑390a沿著第一縱向軸線布置，多個(gè)第二成形凹坑390b沿著第二縱向軸線布置，并且多個(gè)第三成形凹坑390c沿著第三縱向軸線布置。每個(gè)成形凹坑390a、390b和390c包括近側(cè)成形凹坑端部和遠(yuǎn)側(cè)成形凹坑端部。例如，每個(gè)第一成形凹坑390a包括被構(gòu)造成能夠接收第一釘?shù)慕鼈?cè)腿部的近側(cè)端部393a以及被構(gòu)造成能夠接收第一釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)腿部的遠(yuǎn)側(cè)端部395a，每個(gè)第二成形凹坑390b包括被構(gòu)造成能夠接收第二釘?shù)慕鼈?cè)腿部的近側(cè)端部393b以及被構(gòu)造成能夠接收第二釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)腿部的遠(yuǎn)側(cè)端部395b，并且每個(gè)成形凹坑390c包括被構(gòu)造成能夠接收第三釘?shù)慕鼈?cè)腿部的近側(cè)端部393c以及被構(gòu)造成能夠接收第三釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)腿部的遠(yuǎn)側(cè)端部395c。近側(cè)端部393a、393b和393c以及遠(yuǎn)側(cè)端部395a、395b和395c可包括任何合適的構(gòu)型。再次參見(jiàn)圖5，近側(cè)端部393a、393b和393c以及遠(yuǎn)側(cè)端部395a、395b和395c各自包括放大杯。放大杯比限定在其間的溝槽397寬。在某些情況下，放大杯和在其間延伸的溝槽可包括例如沙漏形狀。當(dāng)釘?shù)耐炔窟M(jìn)入這樣的成形凹坑時(shí)，腿可進(jìn)入放大杯，并且在釘腿變形時(shí)，放大杯可將釘腿引導(dǎo)到溝槽397中。每個(gè)放大杯可包括彎曲和/或成角度的側(cè)壁，該側(cè)壁可被構(gòu)造成能夠?qū)⑨斖瘸驕喜?97引導(dǎo)。在某些情況下，放大杯可調(diào)整未對(duì)齊釘腿的取向。釘成形凹坑390a、390b和390c是嵌套的。例如，第二成形凹坑390b的遠(yuǎn)側(cè)放大杯395b定位在相鄰的第三釘成形凹坑390c的放大杯393c、395c中間，并且另外，第二成形凹坑390b的近側(cè)放大杯393b定位在相鄰的第一成形凹坑390a的放大杯393a、395a中間。另外，例如，第一成形凹坑390a的近側(cè)放大杯393a定位在相鄰的第二成形凹坑390b的放大杯393b、395b中間。另外，例如，第三成形凹坑390c的遠(yuǎn)側(cè)放大杯395c定位在相鄰的第二成形凹坑390b的放大杯393b、395b中間。每個(gè)釘腔的放大成形杯可限定矩形周邊，整個(gè)成形凹坑可被定位在該矩形周邊內(nèi)。作為上述嵌套布置的結(jié)果，一個(gè)釘成形腔的矩形周邊可與另一個(gè)成形腔的矩形周邊重疊。例如，第二成形腔390b的矩形周邊可與第一成形腔390a的矩形周邊和/或第三成形腔390c的矩形周邊重疊?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖6，砧座420包括限定于其中的成形凹坑490a、490b和490c的陣列。類(lèi)似于以上所述，多個(gè)第一成形凹坑490a沿著第一縱向軸線布置，多個(gè)第二成形凹坑490b沿著第二縱向軸線布置，并且多個(gè)第三成形凹坑490c沿著第三縱向軸線布置。每個(gè)成形凹坑490a、490b和490c包括近側(cè)成形凹坑端部和遠(yuǎn)側(cè)成形凹坑端部。例如，每個(gè)第一成形凹坑490a包括被構(gòu)造成能夠接收第一釘?shù)慕鼈?cè)腿部的近側(cè)端部493a以及被構(gòu)造成能夠接收第一釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)腿部的遠(yuǎn)側(cè)端部495a，每個(gè)第二成形凹坑490b包括被構(gòu)造成能夠接收第二釘?shù)慕鼈?cè)腿部的近側(cè)端部493b以及被構(gòu)造成能夠接收第二釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)腿部的遠(yuǎn)側(cè)端部495b，并且每個(gè)成形凹坑490c包括被構(gòu)造成能夠接收第三釘?shù)慕鼈?cè)腿部的近側(cè)端部493c以及被構(gòu)造成能夠接收第三釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)腿部的遠(yuǎn)側(cè)端部495c。近側(cè)端部493a、493b和493c以及遠(yuǎn)側(cè)端部495a、495b和495c可包括任何合適的構(gòu)型。再次參見(jiàn)圖6，近側(cè)端部493a、493b和493c以及遠(yuǎn)側(cè)端部495a、495b和495c各自包括放大杯。放大杯比限定在其間的溝槽497寬。在某些情況下，放大杯和在其間延伸的溝槽可包括例如沙漏形狀。當(dāng)釘?shù)耐炔窟M(jìn)入這樣的成形凹坑時(shí)，腿可進(jìn)入放大杯，并且在釘腿變形時(shí)，放大杯可將釘腿引導(dǎo)到溝槽497中。每個(gè)放大杯可包括彎曲和/或成角度的側(cè)壁，該側(cè)壁可被構(gòu)造成能夠?qū)⑨斖瘸驕喜?97引導(dǎo)。在某些情況下，放大杯可調(diào)整未對(duì)齊釘腿的取向。釘成形凹坑490a、490b和490c是嵌套的。例如，第二成形凹坑490b的遠(yuǎn)側(cè)放大杯495b定位在相鄰的第三釘成形凹坑490c的放大杯493c、495c中間，并且另外，第二成形凹坑490b的近側(cè)放大杯493b定位在相鄰的第一成形凹坑490a的放大杯493a、495a中間。另外，例如，第一成形凹坑490a的近側(cè)放大杯493a定位在相鄰第二成形凹坑490b的放大杯493b、495b中間。另外，例如，第三成形凹坑490c的遠(yuǎn)側(cè)放大杯495c定位在相鄰第二成形凹坑490b的放大杯493b、495b中間。每個(gè)釘腔的放大成形杯可限定矩形周邊，整個(gè)成形凹坑可被定位在該矩形周邊內(nèi)。作為上述嵌套布置的結(jié)果，一個(gè)釘成形腔的矩形周邊可與另一個(gè)成形腔的矩形周邊重疊。例如，第二成形腔490b的矩形周邊可與第一成形腔490a的矩形周邊和/或第三成形腔490c的矩形周邊重疊。再次參見(jiàn)圖52a，釘280a、280b和280c不重疊?？梢栽O(shè)想到其它實(shí)施方案，其中釘圖案中的釘中的至少一些釘重疊?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖32，其中所公開(kāi)的釘圖案包括第一排縱向釘580a和第二排縱向釘580b。如讀者將理解的，第一排中的釘580a中的一些釘和第二排中的釘580b重疊。在至少一種情況下，第二釘580b的基部在第一釘580a的基部下方延伸。在此類(lèi)情況下，第二釘580b的遠(yuǎn)側(cè)腿部585b被定位在第一釘580a的基部的一側(cè)上，并且第二釘580b的近側(cè)腿部583b被定位在第一釘580a的基部的另一側(cè)上。類(lèi)似地，在至少一種情況下，第一釘580a的基部在第二釘580b的基部下方延伸。在此類(lèi)情況下，第一釘580a的遠(yuǎn)側(cè)腿部585a被定位在第二釘580b的基部的一側(cè)上，并且第一釘580a的近側(cè)腿部583a被定位在第二釘580b的基部的另一側(cè)上。作為上述的結(jié)果，第一釘580a與第二釘580b交織。再次參見(jiàn)圖32，釘圖案包括定位在縱向組織切口的一側(cè)上的第一排釘580a和第二排釘580b，以及定位在縱向組織切口的另一側(cè)上的第一排釘580a和第二排釘580b。第一釘580a朝遠(yuǎn)側(cè)并朝向縱向組織切口取向，而第二釘580b朝近側(cè)并朝向縱向組織切口取向。再次參見(jiàn)圖32，第一排釘580a沿著第一縱向軸線定位，并且第二排釘580b沿著第二縱向軸線定位。由于第一釘580a和第二釘580b之間的重疊，在某些情況下，第一縱向軸線可與第二縱向軸線相鄰。在一些情況下，第一排釘和第二排釘之間的重疊可使這些釘排中的成角度釘能夠具有相同的中心線間隔，該中心線間隔可用傳統(tǒng)的縱向布置的釘圖案(例如諸如圖52所示的釘圖案)實(shí)現(xiàn)。在一些情況下，第一排釘和第二排釘之間的重疊可使這些釘排中的成角度釘能夠具有比可用傳統(tǒng)的縱向布置的釘圖案實(shí)現(xiàn)的中心線間隔近的中心線間隔。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，第一縱向軸線可與第二縱向軸線共線。示于圖32中的釘圖案包括重復(fù)圖案。重復(fù)圖案包括兩個(gè)第一釘580a，隨后是兩個(gè)第二釘580b，隨后是兩個(gè)第一釘580a，隨后是兩個(gè)第二釘580b，以此類(lèi)推。該重復(fù)圖案沿近側(cè)-遠(yuǎn)側(cè)方向縱向延伸。第一排釘580a在其中具有由釘580b填充的裂口，并且類(lèi)似地，第二排釘580b在其中具有由釘580a填充的裂口。重復(fù)圖案存在于縱向切口的一側(cè)上，并且重復(fù)圖案存在于縱向切口的另一側(cè)上。這些重復(fù)圖案是彼此的鏡像?？梢栽O(shè)想到其它重復(fù)圖案。被構(gòu)造成能夠可移除地儲(chǔ)存并部署圖32中所公開(kāi)的釘圖案的釘倉(cāng)530示于圖33中。釘倉(cāng)530包括用于可移除地儲(chǔ)存第一釘580a的第一排釘腔570a以及用于可移除地儲(chǔ)存第二釘580b的第二排釘腔570b。第一釘腔570a和第二釘腔570b中的至少一些互連以可移除地儲(chǔ)存重疊的第一釘580a和第二釘580b。第一排釘腔570a可沿著第一縱向軸線布置，并且一排第二釘腔570b可沿著第二縱向軸線布置。第一縱向軸線和第二縱向軸線可視情況而定為相鄰或共線的，以便部署本文所公開(kāi)的釘圖案。第一排釘腔570a和第二排釘腔570b被定位在縱向狹槽534的第一側(cè)上，并且第一排釘腔570a和第二排釘腔570b被定位在縱向狹槽534的第二側(cè)上?？v向狹槽534被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件。擊發(fā)構(gòu)件可包括切割元件，諸如刀。被構(gòu)造成能夠使圖32中所公開(kāi)的釘圖案的釘變形的砧座520示于圖34中。砧座520包括成形腔的重復(fù)圖案，該成形腔包括被構(gòu)造成能夠使第一釘580a的腿部變形的第一成形腔590a以及被構(gòu)造成能夠使第二釘580b的腿部變形的第二成形腔590b。第一成形腔590a和第二成形腔590b以交替圖案布置。交替圖案包括定位在縱向狹槽524的一側(cè)上沿著第一縱向軸線定位的第一成形腔590a和第二成形腔590b的陣列，以及沿著第二縱向軸線定位的第一成形腔590a和第二成形腔590b的陣列。交替圖案還包括定位在縱向狹槽524的另一側(cè)上沿著第一縱向軸線定位的第一成形腔590a和第二成形腔590b的陣列，以及沿著第二縱向軸線定位的第一成形腔590a和第二成形腔590b的陣列。成形腔590a、590b的陣列可相對(duì)于縱向狹槽524限定鏡像?？v向狹槽524被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件。擊發(fā)構(gòu)件可包括切割元件，諸如刀。示于圖32中的釘圖案包括位于縱向組織切口的每一側(cè)上的兩排釘；然而，這樣的釘圖案可包括不止兩排釘，例如諸如三排釘。這樣的第三排釘可與第一排釘580a和/或第二排釘580b交織?；蛘?，這樣的第三排釘可不與第一排釘580a或第二排釘580b交織。在這樣的實(shí)施方案中，第一排釘580a和第二排釘580b可交織，并且第三排釘可與例如第一排釘580a和/或第二排釘580b相鄰。示于圖35中的釘圖案包括第一釘680a的縱向排、第二釘680b的縱向排和第三釘6870c的縱向排。第一釘680a具有第一基部寬度。第二釘680b具有第二基部寬度。第三釘680c具有第三基部寬度。釘基部的寬度可被限定為從基部延伸的第一釘腿和從基部延伸的第二釘腿之間的距離，該距離沿著在第一釘腿和第二釘腿之間延伸的基部測(cè)量。在至少一種情況下，基部寬度是在第一釘腿的橫截面中心和第二釘腿的橫截面中心之間測(cè)量的。在任何情況下，第一基部寬度短于第二基部寬度；然而，可以設(shè)想到其它實(shí)施方案，其中第二基部寬度短于第一基部寬度。第三基部寬度短于第一基部寬度和第二基部寬度；然而，可以設(shè)想到其它實(shí)施方案，其中第三基部寬度長(zhǎng)于第一基部寬度和/或第二基部寬度。在示于圖35的實(shí)施方案中，第二釘680b具有最長(zhǎng)基部寬度。因此，當(dāng)釘圖案中的釘隨組織被縱向伸展而在組織內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二釘680b將掃過(guò)比第一釘680a更大的弧長(zhǎng)。類(lèi)似地，第一釘680a將掃過(guò)比第三釘680c更大的弧長(zhǎng)。因此，在各種情況下，第一釘680a將掃過(guò)第一弧長(zhǎng)，第二釘680b將掃過(guò)第二弧長(zhǎng)，并且第三釘680c將掃過(guò)第三弧長(zhǎng)，其中第一弧長(zhǎng)、第二弧長(zhǎng)和第三弧長(zhǎng)是不同的。即使其中釘680a、680b和/或680c的角度是相同的，此類(lèi)弧長(zhǎng)也可不同。在某些情況下，第一弧長(zhǎng)、第二弧長(zhǎng)和/或第三弧長(zhǎng)可為相同的。在示于圖35中的實(shí)施方案中，第一釘680a以交替布置的方式定位和布置在釘倉(cāng)630中。最遠(yuǎn)側(cè)第一釘680a朝向釘倉(cāng)630的遠(yuǎn)側(cè)端部并且朝向限定在釘倉(cāng)630中的縱向狹槽634取向。第二縱向排中的下一個(gè)第一釘680a朝向釘倉(cāng)630的近側(cè)端部并且朝向縱向狹槽634取向。然后該圖案在第一釘680a的縱向排內(nèi)重復(fù)。第二釘680b以交替布置的方式定位和布置在釘倉(cāng)630中。最遠(yuǎn)側(cè)第二釘680b朝向釘倉(cāng)630的遠(yuǎn)側(cè)端部并且朝向限定在釘倉(cāng)630中的縱向狹槽634取向。第二縱向排中的下一個(gè)第二釘680b朝向釘倉(cāng)630的近側(cè)端部并且朝向縱向狹槽634取向。然后該圖案在第二釘680b的縱向排內(nèi)重復(fù)。第三釘680c以交替布置的方式定位和布置在釘倉(cāng)630中。最遠(yuǎn)側(cè)第三釘680c朝向釘倉(cāng)630的遠(yuǎn)側(cè)端部并且朝向限定在釘倉(cāng)630中的縱向狹槽634取向。第三縱向排中的下一個(gè)第三釘680c朝向釘倉(cāng)630的近側(cè)端部并且朝向縱向狹槽634取向。然后該圖案在第三釘680c的縱向排內(nèi)重復(fù)。進(jìn)一步參考圖35所示的釘圖案，第一釘380a的縱向排嵌套在第二釘380b的縱向排內(nèi)。類(lèi)似地，第三釘380c的縱向排嵌套在第二釘380b的縱向排內(nèi)。除上述以外，釘倉(cāng)630包括被構(gòu)造成能夠在其中可移除地儲(chǔ)存第一釘680a的多個(gè)第一釘腔670a。釘倉(cāng)630還包括被構(gòu)造成能夠可移除地儲(chǔ)存第二釘680b的多個(gè)第二釘腔670b，以及被構(gòu)造成能夠可移除地儲(chǔ)存第三釘680c的多個(gè)第三釘腔670c。參見(jiàn)圖36，砧座620可被構(gòu)造成能夠在釘680a、680b和680c從釘倉(cāng)630射出時(shí)使它們變形。砧座620包括與釘腔670a、670b和670c對(duì)齊的釘成形凹坑圖案。例如，砧座620包括與第一釘腔670a對(duì)齊的多個(gè)第一成形凹坑690a，與第二釘腔670b對(duì)齊的多個(gè)第二成形凹坑690b，以及與第三釘腔670c對(duì)齊的多個(gè)第三成形凹坑690c。如上所述，釘圖案可包括若干排。每排中的釘可具有相同取向或不同取向。圖23示出包括一排釘?shù)膶?shí)施方案，該排釘具有以第一方向取向的第一組釘780a，以及以第二方向取向的第二組釘780b。第一釘780a和第二釘780b沿著縱向軸線定位。第一釘780a相對(duì)于縱向軸線成角度，并且第二釘780b與縱向軸線對(duì)齊。其它布置是可能的。釘780a與釘780b以交替圖案布置。繼續(xù)參考圖23并且再次參見(jiàn)圖24，當(dāng)組織被縱向伸展時(shí)，釘排內(nèi)的釘可在組織內(nèi)平移并旋轉(zhuǎn)。在一些情況下，釘在組織內(nèi)的平移和/或旋轉(zhuǎn)可在釘和組織之間產(chǎn)生孔或間隙。此類(lèi)孔或間隙可產(chǎn)生泄漏。即使本文所公開(kāi)的各種釘圖案可使此類(lèi)泄漏最小化，但可對(duì)釘本身進(jìn)行某些改善以減少和/或消除這些泄漏。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖17和圖18，諸如釘280a、280b、280c、380a、380b、380c、580a、580b、680a、680b、680c、780a和/或780b的釘以未擊發(fā)構(gòu)型示出。該釘?shù)奈磽舭l(fā)構(gòu)型是v形的；然而，本文所討論的原理可應(yīng)用于任何適當(dāng)形狀的釘。圖19示出處于擊發(fā)構(gòu)型的圖17和圖18的釘。該釘?shù)膿舭l(fā)構(gòu)型是b形的；然而，本文所討論的原理可應(yīng)用于任何適當(dāng)形狀的釘。圖20示出在其上包括涂層的圖17-圖19的釘881；該釘將在下文中稱(chēng)為釘880。圖21示出部署到組織中的釘880以及存在于釘880和組織之間的孔或間隙882。圖22示出釘880上的處于膨脹狀態(tài)的涂層881。膨脹涂層881可填充整個(gè)間隙882。在一些情況下，膨脹涂層881可伸展組織。在各種其它情況下，涂層881可不填充整個(gè)間隙882。釘880可由任何合適的材料構(gòu)成，例如諸如金屬。在某些情況下，釘880可由例如鈦和/或不銹鋼構(gòu)成?？膳蛎涐斖繉?81可由任何合適的材料構(gòu)成。釘涂層881可由例如聚-l-乳酸和/或聚-95l/5d-乳酸構(gòu)成?？墒褂胮la的其它共聚物組合物。在各種情況下，一旦釘880被植入到組織中，釘涂層881便可開(kāi)始形成凝膠，其中凝膠可膨脹以填充或至少部分地填充間隙882。在各種情況下，可通過(guò)將釘線浸入涂覆線的一種或多種溶液中來(lái)將涂層881施加到釘880。在至少一種情況下，例如，釘線可被浸入第一溶液中以施加基部涂層，然后浸入第二溶液中以施加pla。在一些情況下，當(dāng)釘880被定位在釘倉(cāng)中時(shí)，涂層881可被施加到釘880。q.chen等人的elastomericbiomaterialsfortissueengineering，progressinpolymerscience(第38卷，第584-671頁(yè)，2013年)據(jù)此以引用方式并入本文。釘涂層881可由例如親水性材料構(gòu)成。親水性材料可包括例如用含有rgd肽序列微球的肽衍生的水凝膠。釘880的金屬線可涂覆有例如天然生物聚合物，諸如玻尿酸或透明質(zhì)酸。可使用其它水凝膠。在各種情況下，一旦釘880被植入到組織中，釘涂層881便可開(kāi)始膨脹，其中涂層881可膨脹以填充或至少部分地填充間隙882。在各種情況下，可通過(guò)將釘線浸入涂覆線的一種或多種溶液中來(lái)將涂層881施加到釘880。在至少一種情況下，例如，釘線可被浸入第一溶液中以施加基部涂層，然后浸入第二溶液中以施加加載有肽的玻尿酸。在一些情況下，當(dāng)釘880被定位在釘倉(cāng)中時(shí)，涂層881可被施加到釘880。williamg.pitt等人的attachmentofhyaluronantometallicsurfaces，j.biomed.mater.res.(第68a卷，第95-106頁(yè)，2004年)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。釘涂層881可由例如干凝膠構(gòu)成。釘涂層881可由例如明膠微球和/或納米球構(gòu)成。明膠包括至少部分變性或完全變性形式的膠原，細(xì)胞可結(jié)合到該膠原并且通過(guò)酶促作用降解。在各種情況下，明膠可加載有例如成纖維細(xì)胞和/或血小板衍生生長(zhǎng)因子。在涂層881降解時(shí)，涂層881可至少部分地填充并至少部分地密封間隙882。在各種情況下，涂層881可通過(guò)以下方式施加到釘880：將釘線浸入油包水乳液中，然后將明膠微球和/或納米球凍干到釘線上。luissolorio等人的tgelatinmicrospherescross-linkedwithgenipinforlocaldeliveryofgrowthfactors，j.tissueeng.regen.med.(第4卷，第514-523頁(yè)，2010年)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。釘880由具有圓形橫截面的線構(gòu)成；然而，釘880可由具有任何合適橫截面例如諸如多邊形橫截面的線構(gòu)成。對(duì)于某個(gè)整體寬度，非圓形橫截面可具有比圓形橫截面更大的周長(zhǎng)。此類(lèi)非圓形橫截面可支撐比圓形橫截面更大量的涂層材料，該圓形橫截面可使涂層能夠膨脹并填充比具有圓形橫截面的釘更大的孔。在某些情況下，非圓形橫截面可形成為在圓形橫截面中產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)溝槽。在至少一種此類(lèi)情況下，此類(lèi)溝槽可沿著釘腿縱向延伸。在一些情況下，縱向溝槽可沿著軸線延伸。在某些情況下，縱向溝槽可環(huán)繞在釘腿周?chē)?。在至少一種情況下，這樣的縱向溝槽可圍繞腿以螺旋方式延伸?？稍谑褂没虿皇褂美巛o助材料(諸如支撐材料)的情況下部署釘倉(cāng)的釘。通常，輔助材料可被放置在釘倉(cāng)的頂部表面或平臺(tái)上，使得當(dāng)釘從釘倉(cāng)射出時(shí)，釘可抵靠組織捕獲輔助材料。圖55示出定位在釘倉(cāng)230的平臺(tái)表面238上的兩塊輔助材料239。第一塊輔助材料239被定位在縱向狹槽234的第一側(cè)上，并且第二塊輔助材料239被定位在縱向狹槽234的第二側(cè)上?？梢栽O(shè)想到另選的實(shí)施方案，其中單塊輔助材料由平臺(tái)表面238支撐，該平臺(tái)表面在縱向狹槽234和釘倉(cāng)230的兩側(cè)上延伸。再次參見(jiàn)圖55，每塊輔助材料239基本上是矩形的并且在包括一排第一釘腔270a、一排第二釘腔270b和一排第三釘腔270c的釘圖案上方延伸。分別儲(chǔ)存在釘腔270a、270b和270c中的釘280a、280b和280c在從釘倉(cāng)230射出時(shí)穿透輔助材料239，并且在釘280a、280b和280c由砧座220形成時(shí)將輔助材料239的一部分捕獲在其中。除了或代替定位在釘倉(cāng)上的輔助材料，輔助材料可被定位在砧座上。穿透組織的釘可在接觸砧座之前穿透砧座輔助物，然后在重新進(jìn)入組織之前重新穿透砧座輔助物。在釘280a、280b和280c已由砧座220變形之后，除上述以外，輔助材料239抵靠組織由釘280a、280b和280c捕獲。換句話講，由釘280a、280b和280c將輔助材料239抵靠組織而植入。當(dāng)組織被縱向伸展時(shí)，如上所述，輔助材料239可隨組織伸展。輔助材料可提供許多益處。輔助材料可幫助密封由釘腿產(chǎn)生的穿刺孔。在各種情況下，在釘腿穿過(guò)組織時(shí)，釘腿可將輔助材料推動(dòng)到穿刺孔中。當(dāng)組織被縱向伸展時(shí)，輔助材料也可幫助密封在釘腿和組織之間產(chǎn)生的間隙。輔助材料可支持組織。在各種情況下，輔助材料可加強(qiáng)組織并且抑制釘撕裂組織。再次參見(jiàn)圖55，讀者將理解，輔料材料239的部分不被釘280a、280b和280c捕獲。例如，輔助材料的圍繞釘周邊延伸的部分可能不被釘捕獲。類(lèi)似地，輔助材料的定位在釘中間的部分可能不被釘捕獲。輔助材料239的此類(lèi)未捕獲部分可不提供上述的密封益處，并且同時(shí)抑制由本文所討論的釘圖案提供的延展性。此類(lèi)未捕獲部分也可抑制釘在組織內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，如上所述。對(duì)圖55的實(shí)施方案的改善示于圖53、圖54、圖56和圖57中。此類(lèi)實(shí)施方案包括凹陷部、凹口、切口、狹縫、開(kāi)孔和/或被構(gòu)造成能夠增加輔助材料的延伸性的任何其它合適的中斷。此外，此類(lèi)中斷可有利于釘在組織內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖53，輔助材料939包括扇形邊緣或側(cè)面938。扇形側(cè)面938包括限定于其中的凹陷部或凹口937。凹口937包括彎曲構(gòu)型；然而，可使用合適的構(gòu)型。凹口937減小圍繞輔助材料939的周邊延伸的未捕獲材料的周長(zhǎng)并且增加輔助材料939的柔性和延伸性。再次參見(jiàn)圖53，輔助材料939還包括限定于其中的開(kāi)孔936。開(kāi)孔936是橢圓形的，并且包括通孔；然而，可以設(shè)想到另選的實(shí)施方案。開(kāi)孔936位于相鄰第二釘腔270b中間，以及第一釘腔270a和第三釘腔270c中間；然而，可以設(shè)想到另選的位置。開(kāi)孔936減少釘線內(nèi)的未捕獲材料并且增加輔助材料939的柔性和延伸性。再次參見(jiàn)圖53，輔助材料939的主體在釘腔270a、270b和270c上方延伸?？梢栽O(shè)想到另選的實(shí)施方案，其中輔助材料939不在釘腔270a、270b和/或270c上延伸?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖54，輔助材料939’包括狹槽或開(kāi)口935a、935b和935c，其分別在釘腔270a、270b和270c上部分地延伸。開(kāi)口935a、935b和935c比開(kāi)孔936大；然而，開(kāi)口935a、935b和/或935c可與開(kāi)孔936尺寸相同并且/或者比開(kāi)孔936大。參見(jiàn)圖56，輔助材料1039包括凹口邊緣或側(cè)面1038。凹口側(cè)面1038包括限定于其中的凹陷部或凹口1037。凹口1037包括成角度的構(gòu)型；然而，可使用合適的構(gòu)型。凹口1037減小圍繞輔助材料1039延伸的未捕獲材料的周長(zhǎng)并且增加輔助材料1039的柔性和延伸性。再次參見(jiàn)圖56，輔助材料1039還包括限定于其中的狹縫1036。狹縫1036是橢圓形的，并且包括通孔；然而，可以設(shè)想到另選的實(shí)施方案。輔助材料1039包括第一排狹縫1036a和第二排狹縫1036b。狹縫1036a位于相鄰第二釘1080b中間以及第一釘1080a和第三釘1080c中間；然而，可以設(shè)想到另選的位置。狹縫1036b位于相鄰第三釘1080c中間以及第二釘1080b和第四釘1080d中間；然而，可以設(shè)想到另選的位置。狹縫1036a平行于第一釘1080a和第三釘1080c，并且類(lèi)似地，狹縫1036b平行于第二釘1080b和第四釘1080d；然而，狹縫可具有任何合適的方向。狹縫1036a和1036b減少釘線內(nèi)的未捕獲材料并且增加輔助材料1039的柔性和延伸性。狹縫1036a和1036b短于釘1080a、1080b、1080c和1080d的基部；然而，可以設(shè)想到這樣的實(shí)施方案，其中狹縫1036a和/或1036b與釘1080a、1080b、1080c和1080d的基部長(zhǎng)度相同并且/或者長(zhǎng)于所述基部。參見(jiàn)圖57，輔助材料1139包括凹口邊緣或側(cè)面1138。凹口側(cè)面1138包括限定于其中的凹陷部或凹口1137。凹口1137包括彎曲構(gòu)型；然而，可使用合適的構(gòu)型。凹口1137減小圍繞輔助材料1139延伸的未捕獲材料的周長(zhǎng)并且增加輔助材料1139的柔性和延伸性。再次參見(jiàn)圖57，輔助材料1139還包括限定于其中的狹縫1136。狹縫1136是橢圓形的，并且包括通孔；然而，可以設(shè)想到另選的實(shí)施方案。輔助材料1139包括第一排狹縫1136a和第二排狹縫1136b。狹縫1136a位于相鄰第二釘1180b中間以及第一釘1180a和第三釘1180c中間；然而，可以設(shè)想到另選的位置。狹縫1136b位于相鄰第三釘1180c中間以及第二釘1180b和第四釘1180d中間；然而，可以設(shè)想到另選的位置。狹縫1136a平行于第一釘1180a和第三釘1180c，并且類(lèi)似地，狹縫1136b平行于第二釘1180b和第四釘1180d；然而，狹縫可具有任何合適的方向。狹縫1136a和1136b減少釘線內(nèi)的未捕獲材料并且增加輔助材料1139的柔性和延伸性。狹縫1136a和1136b短于釘1180a、1180b、1180c和1180d的基部；然而，可以設(shè)想到這樣的實(shí)施方案，其中狹縫1136a和/或1136b與釘1180a、1180b、1180c和1180d的基部長(zhǎng)度相同并且/或者長(zhǎng)于所述基部。如本文所述，擊發(fā)構(gòu)件和/或楔形滑動(dòng)件可橫貫釘倉(cāng)以擊發(fā)釘并且/或者將釘從限定到釘倉(cāng)中的釘腔射出。例如，擊發(fā)構(gòu)件和/或楔形滑動(dòng)件可沿著釘倉(cāng)內(nèi)的擊發(fā)路徑平移，并且擊發(fā)構(gòu)件和/或楔形滑動(dòng)件可沿著擊發(fā)路徑接合釘驅(qū)動(dòng)器和/或釘本身以從釘腔驅(qū)動(dòng)釘。另外如本文所述，包括成角度地取向的釘?shù)尼敳贾每商峁└鞣N益處和優(yōu)點(diǎn)。例如，成角度地取向的釘?shù)年嚵锌稍诳p合的組織內(nèi)提供增加的柔性和/或縱向伸展性。當(dāng)釘相對(duì)于擊發(fā)路徑成角度地取向時(shí)，釘驅(qū)動(dòng)器和/或釘?shù)闹辽僖徊糠挚刹慌c擊發(fā)路徑重疊并且/或者覆蓋在擊發(fā)路徑上。例如，成角度地取向的釘?shù)幕靠煽邕^(guò)擊發(fā)路徑，使得釘腿被定位在擊發(fā)路徑的相對(duì)側(cè)上。另外，成角度地取向的釘驅(qū)動(dòng)器可橫貫擊發(fā)路徑，并且釘驅(qū)動(dòng)器的端部可被定位在擊發(fā)路徑的相對(duì)側(cè)上。在其它情況下，只有釘和/或釘驅(qū)動(dòng)器的端部可覆蓋在擊發(fā)路徑上，并且在另外的情況下，釘和/或釘驅(qū)動(dòng)器可完全相對(duì)于例如擊發(fā)路徑偏置。在其中釘和/或釘驅(qū)動(dòng)器的至少一部分相對(duì)于擊發(fā)路徑偏置的情況下，擊發(fā)路徑與定位在擊發(fā)路徑的任一側(cè)上的釘和/或釘驅(qū)動(dòng)器的部分之間的力矩臂可在釘內(nèi)和/或在釘驅(qū)動(dòng)器內(nèi)產(chǎn)生扭矩。在部署期間扭矩可影響釘?shù)膬A斜和/或傾翻。因此，扭轉(zhuǎn)釘?shù)尼斖瓤刹灰缘刃У牧?或速度接合組織，并且/或者釘腿可不同時(shí)刺穿和/或捕獲組織。因?yàn)樵诓渴鹌陂g釘?shù)呐まD(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)可能不利地影響組織穿透和/或釘成形，所以在各種情況下，可能期望防止和/或最小化在成角度地取向的釘?shù)牟渴鹌陂g的扭矩生成。當(dāng)釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于楔形滑動(dòng)件的擊發(fā)路徑成角度時(shí)，僅有成角度的驅(qū)動(dòng)器的一部分可從楔形滑動(dòng)件接收驅(qū)動(dòng)或提升力。例如，可沿著對(duì)角路徑將驅(qū)動(dòng)力施加到成角度的驅(qū)動(dòng)器。為了穩(wěn)定成角度的驅(qū)動(dòng)器并且防止驅(qū)動(dòng)器的扭轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)以及因此支撐在其上的釘?shù)呐まD(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，楔形滑動(dòng)件可包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件，并且至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件可接觸驅(qū)動(dòng)器以將驅(qū)動(dòng)力施加在驅(qū)動(dòng)器上的多個(gè)位置處。例如，一對(duì)側(cè)向間隔的驅(qū)動(dòng)楔形件可接合并提升成角度的驅(qū)動(dòng)器，使得驅(qū)動(dòng)力沿著驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度以側(cè)向間隔的間隔分布。此外，在至少一種情況下，側(cè)向間隔的驅(qū)動(dòng)楔形件可與成角度的驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)心等距，使得驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件質(zhì)量平衡。除此之外或另選地，為了穩(wěn)定成角度的驅(qū)動(dòng)器并且防止驅(qū)動(dòng)器的扭轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)以及因此支撐在其上的成角度釘?shù)呐まD(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)器可連接和/或連在一起。在一些情況下，成角度的多釘驅(qū)動(dòng)器可一體形成。連接的驅(qū)動(dòng)器和/或多釘驅(qū)動(dòng)器可支撐多個(gè)釘，這可減少釘倉(cāng)內(nèi)的移動(dòng)部件的數(shù)量，并且可防止每個(gè)互連和/或一體形成的釘支架的釘支撐表面之間的相對(duì)移動(dòng)。此外，成角度的多釘驅(qū)動(dòng)器可大于(即寬于和/或長(zhǎng)于)單釘驅(qū)動(dòng)器。因此，多釘驅(qū)動(dòng)器可具有增加的縱橫比。例如，多釘驅(qū)動(dòng)器可具有1:1的縱橫比。在某些情況下，縱橫比可為3:2或2:1。在另外的情況下，縱橫比可例如小于1:1或大于2:1。更大縱橫比的多釘驅(qū)動(dòng)器可向支撐在其上的釘提供更大的穩(wěn)定性。在各種情況下，單個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件可接合成角度的多釘驅(qū)動(dòng)器，并且在某些情況下，由驅(qū)動(dòng)楔形件施加在驅(qū)動(dòng)器上的驅(qū)動(dòng)力可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)心平衡。在其它情況下，多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件可接合成角度的多釘驅(qū)動(dòng)器，該成角度的多釘驅(qū)動(dòng)器可在驅(qū)動(dòng)器上側(cè)向分配驅(qū)動(dòng)力。在各種情況下，由側(cè)向間隔的驅(qū)動(dòng)楔形件施加在成角度的多釘驅(qū)動(dòng)器上的累積驅(qū)動(dòng)力可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)心平衡。在其它情況下，為了穩(wěn)定釘倉(cāng)內(nèi)的成角度釘并且防止其在部署期間的扭轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，釘可在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器的情況下被擊發(fā)。例如，楔形滑動(dòng)件可包括釘接合表面，該釘接合表面直接接合無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)中的釘?shù)幕瑒?dòng)件接合表面。楔形滑動(dòng)件可沿著釘?shù)幕吭诙鄠€(gè)側(cè)向間隔的位置處接觸每個(gè)釘。例如，楔形滑動(dòng)件可包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件，并且至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件可接觸成角度釘以在多個(gè)位置處施加驅(qū)動(dòng)力。在各種情況下，一對(duì)側(cè)向間隔的驅(qū)動(dòng)楔形件可接合并提升成角度釘，使得驅(qū)動(dòng)力沿著釘?shù)幕康拈L(zhǎng)度以側(cè)向間隔的間隔均勻分布。此外，在至少一種情況下，側(cè)向間隔的驅(qū)動(dòng)楔形件可與成角度釘?shù)馁|(zhì)心等距，使得釘相對(duì)于驅(qū)動(dòng)楔形件質(zhì)量平衡。端部執(zhí)行器組件2000在圖7中有所公開(kāi)。如圖所示，端部執(zhí)行器組件2000包括第一鉗口2002、第二鉗口2004、閉合管或框架2006，以及端部執(zhí)行器關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭2009。端部執(zhí)行器組件2000可在第一或打開(kāi)位置和第二或閉合位置之間移動(dòng)。如圖所示，第一鉗口2002包括樞軸銷(xiāo)2008，該樞軸銷(xiāo)可移動(dòng)地在第二鉗口2004的閉合狹槽2010內(nèi)定位。例如，樞軸銷(xiāo)2008被構(gòu)造成能夠在第一鉗口2002相對(duì)于第二鉗口2004并且相對(duì)于所示端部執(zhí)行器組件2000的框架2006樞轉(zhuǎn)時(shí)在第二鉗口2004的閉合狹槽2010中樞轉(zhuǎn)并平移。在其它情況下，第一鉗口2002可相對(duì)于框架2006固定，并且第二鉗口2004可相對(duì)于第一鉗口2002樞轉(zhuǎn)以打開(kāi)和閉合端部執(zhí)行器組件2000的鉗口2002、2004。在其它情況下，鉗口2002、2004都可樞轉(zhuǎn)并且/或者以其它方式移動(dòng)以打開(kāi)和/或閉合端部執(zhí)行器組件2000的鉗口2002、2004。例如，鉗口2002、2004中的至少一個(gè)可相對(duì)于另一個(gè)鉗口2002、2004并且/或者相對(duì)于框架2006旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)和/或平移以打開(kāi)和/或閉合端部執(zhí)行器組件2000的鉗口2002、2004。仍然參見(jiàn)圖7，端部執(zhí)行器組件2000的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成接收釘倉(cāng)2020，該釘倉(cāng)被構(gòu)造成用于可移除地定位在端部執(zhí)行器組件2000內(nèi)。例如，所示釘倉(cāng)2020可為單次使用和/或一次性倉(cāng)，該倉(cāng)可在從其擊發(fā)釘2012之后用另一個(gè)釘倉(cāng)替換。圖7中公開(kāi)的釘倉(cāng)2020包括平臺(tái)2026、倉(cāng)體2024和殼體2022，該殼體部分地包圍或包封倉(cāng)體2024。所示釘倉(cāng)2020還包括釘2012，該釘可射出地定位在倉(cāng)體2024中。圖7中公開(kāi)的釘2012為大致“v形”釘，該釘具有非平行延伸的腿部。在各種情況下，釘倉(cāng)(諸如釘倉(cāng)2020)例如可與端部執(zhí)行器組件2000一體形成并且/或者可永久地固定在例如鉗口2002、2004中的一個(gè)鉗口內(nèi)。在此類(lèi)情況下，端部執(zhí)行器組件2000可為單次使用和/或一次性端部執(zhí)行器。在其它情況下，固定到端部執(zhí)行器組件2000的釘倉(cāng)可重新加載有附加釘以用于例如后續(xù)擊發(fā)。再次參見(jiàn)圖7中公開(kāi)的釘倉(cāng)2020，縱向狹槽2032被限定成至少部分地穿過(guò)倉(cāng)體2024。所示縱向狹槽2032沿著縱向軸線l延伸，該縱向軸線l在倉(cāng)體2024的近側(cè)端部2023和遠(yuǎn)側(cè)端部2025之間延伸。示于圖7中的縱向狹槽2032從近側(cè)端部2023朝向遠(yuǎn)側(cè)端部2025延伸并且橫貫倉(cāng)體2024的長(zhǎng)度的一部分。在一些情況下，縱向狹槽2032可橫貫倉(cāng)體2024的整個(gè)長(zhǎng)度。在其它情況下，縱向狹槽2032可例如從遠(yuǎn)側(cè)端部2023朝向近側(cè)端部2025延伸。在另外的情況下，倉(cāng)體2024可不包括預(yù)定和/或預(yù)成形的縱向狹槽。例如，擊發(fā)構(gòu)件和/或切割元件可在擊發(fā)行程期間橫切和/或切割倉(cāng)體2024以在其中形成狹槽。圖7中公開(kāi)的釘倉(cāng)2020被構(gòu)造成能夠?qū)⑨?012的陣列2011擊發(fā)到組織中。示于圖7中的釘陣列2011包括成角度釘2012，該成角度釘相對(duì)于縱向軸線l并且相對(duì)于驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b的擊發(fā)路徑成角度，所述驅(qū)動(dòng)楔形件在本文中進(jìn)一步描述。圖7中公開(kāi)的釘倉(cāng)2020也包括多釘驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b以驅(qū)動(dòng)地支撐陣列2011中的成角度釘2012，所述多釘驅(qū)動(dòng)器在本文中進(jìn)一步描述。成角度釘2012可移除地定位在成角度釘腔2028中，該成角度釘腔被限定到圖7中公開(kāi)的倉(cāng)體2024中。例如，所示釘腔2028相對(duì)于縱向軸線l成角度地取向。釘腔2028的所示布置對(duì)應(yīng)于定位在釘倉(cāng)2020中的所示釘陣列2011。示于圖7中的每個(gè)釘腔2028包括平臺(tái)2026中的開(kāi)口2030，并且每個(gè)開(kāi)口2030包括近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部、以及在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的釘軸線。開(kāi)口2030的釘軸線相對(duì)于倉(cāng)體2024的縱向軸線l偏斜和/或成角度。例如，在圖7的釘倉(cāng)2020中，限定到倉(cāng)體2024中的所有釘腔2028相對(duì)于縱向軸線l成角度地取向，并且各種釘腔2028相對(duì)于其它釘腔2028成角度地取向。圖7中公開(kāi)的釘腔2028在縱向狹槽2032的每一側(cè)上以多排布置。例如，釘腔2028的一部分在縱向狹槽2032的第一側(cè)2027上布置在第一內(nèi)側(cè)排2033、第一外側(cè)排2035和第一中間排2037中，并且釘腔2028的另一部分在縱向狹槽2032的第二側(cè)2029上布置在第二內(nèi)側(cè)排2034、第二外側(cè)排2038和第二中間排2036中。在示于圖7中的釘倉(cāng)2020中，釘腔2028及其排2033、2034、2035、2036、2037、2038相對(duì)于縱向狹槽2032是對(duì)稱(chēng)的。雖然所示釘腔2028不交叉或以其它方式彼此接觸，但釘腔2028的縱向排2033、2034、2035、2036、2037、2038重疊。例如，示于圖7中的各種釘腔2028在側(cè)向外側(cè)和/或在側(cè)向內(nèi)側(cè)延伸經(jīng)過(guò)相鄰排的釘腔2028中的釘腔2028。另外，各種所示釘腔2028朝近側(cè)和/或朝遠(yuǎn)側(cè)延伸經(jīng)過(guò)相鄰排的釘腔2028中的釘腔2028。因?yàn)獒?012布置在重疊陣列2011中，所以可控制縫合組織中的出血和/或流體流動(dòng)。釘?shù)闹丿B陣列(如釘陣列2011)例如可并入本文公開(kāi)的其它釘倉(cāng)和/或端部執(zhí)行器組件中。在其它情況下，多于或少于三排的釘腔2028可被定位在縱向狹槽2032的任一側(cè)2027、2029上。在一些情況下，釘倉(cāng)2020的側(cè)面2027、2029中的一個(gè)側(cè)面可包括與另一個(gè)側(cè)面2027、2029不同數(shù)量的釘腔2028的排。在一些情況下，釘腔2028可不與相鄰排中的釘腔2028縱向和/或側(cè)向重疊。除此之外或另選地，在某些情況下，釘腔2028和/或其排可相對(duì)于縱向狹槽2032和/或縱向軸線l不對(duì)稱(chēng)。仍然參見(jiàn)圖7，每個(gè)縱向排中的所示釘腔2028平行或基本平行。例如，如圖7中所公開(kāi)，第一內(nèi)側(cè)排2033中的釘腔2028彼此平行，第一外側(cè)排2035中的釘腔2028彼此平行，第一中間排2037中的釘腔2028彼此平行，第二內(nèi)側(cè)排2034中的釘腔2028彼此平行，第二外側(cè)排2036中的釘腔2028彼此平行，并且第二中間排2038中的釘腔2028彼此平行。另外如圖7中所公開(kāi)，每個(gè)縱向排中的釘腔2028相對(duì)于相鄰縱向排中的釘腔2028成角度地取向。例如，在所示倉(cāng)體2024的第一側(cè)2027上，第一中間排2037中的釘腔2028相對(duì)于第一內(nèi)排2033中以及第一外排2035中的釘腔2028成角度地取向。另外，在所示倉(cāng)體2024的第二側(cè)2029上，第二中間排2038中的釘腔2028相對(duì)于第二內(nèi)排2034以及第二外排2036中的釘腔2028成角度地取向。在其它情況下，每個(gè)縱向排2033、2034、2035、2036、2037、2038中的釘腔2028的僅一部分可彼此平行并且/或者少于所有的縱向排2033、2034、2035、2036、2037、2038可包括彼此平行的釘腔2028。除此之外或另選地，在某些情況下，釘腔2028的至少一部分可隨機(jī)取向。在一些情況下，縱向排2033、2034、2035、2036、2037、2038中的釘腔2028中的至少一個(gè)釘腔可平行于相鄰縱向排2033、2034、2035、2036、2037、2038中的釘腔2028中的至少一個(gè)釘腔。在某些情況下，釘倉(cāng)2020可包括至少一個(gè)釘腔2028和/或平行于倉(cāng)體2024的縱向軸線l的至少一排釘腔。參見(jiàn)例如圖10。圖7中公開(kāi)的釘倉(cāng)2020包括驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b，所述驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和尺寸被設(shè)計(jì)成可移動(dòng)地配合在倉(cāng)體2024(圖7)內(nèi)。參見(jiàn)圖7-圖9，驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b包括第一驅(qū)動(dòng)器2040a(圖8-圖8b)和第二驅(qū)動(dòng)器2040b(圖8c-圖9)。第一驅(qū)動(dòng)器2040a和第二驅(qū)動(dòng)器2040b被各自構(gòu)造成能夠支撐多個(gè)釘2012。如圖7-圖9所示，多釘?shù)谝或?qū)動(dòng)器2040a具有第一幾何形狀，并且多釘?shù)诙?qū)動(dòng)器2040b具有第二幾何形狀。多釘驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的幾何形狀對(duì)應(yīng)于釘2012的陣列2011并且對(duì)應(yīng)于示于圖7的釘腔2028的布置。如本文所述，釘2012和釘腔2028在縱向狹槽2032的第一側(cè)2027上的布置是釘2012和釘腔2028在縱向狹槽2032的第二側(cè)2029上的布置的鏡像。另外，第一驅(qū)動(dòng)器2040a的幾何形狀是第二驅(qū)動(dòng)器2040b的幾何形狀的鏡像。如圖7所示，第一驅(qū)動(dòng)器2040a被定位在縱向狹槽2032的第一側(cè)2027上，并且第二驅(qū)動(dòng)器2040b被定位在縱向狹槽2032的第二側(cè)2029上。在一些情況下，在倉(cāng)體的一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)器可不是倉(cāng)體的另一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)器的鏡像。另外，第一多釘驅(qū)動(dòng)器2040a和/或第二多釘驅(qū)動(dòng)器2040b可被定位在縱向狹槽2032的不同側(cè)和/或兩側(cè)2027、2029上。例如，具有不同幾何形狀的多釘驅(qū)動(dòng)器可被定位在縱向狹槽2032的相同側(cè)上。在另外的情況下，釘倉(cāng)2020可包括具有三種或更多種不同幾何形狀的多釘驅(qū)動(dòng)器。例如，專(zhuān)門(mén)的和/或不同的釘驅(qū)動(dòng)器可對(duì)應(yīng)于特定釘和/或特定組的釘?；蛘?，在一些情況下，釘倉(cāng)2020中的所有多釘驅(qū)動(dòng)器可具有相同幾何形狀。圖7-圖9中公開(kāi)的第一多釘驅(qū)動(dòng)器2040a和第二多釘驅(qū)動(dòng)器2040b包括多個(gè)槽或釘支撐支架2042。此外，每個(gè)所示驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b被構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)釘2012。例如，第一驅(qū)動(dòng)器2040a(圖8-圖8b)包括第一支架2042a、第二支架2042b和第三支架2042c，所述支架各自的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成支撐一個(gè)釘2012。例如，釘2012的基部2014(圖8b)被定位在第一驅(qū)動(dòng)器2040a的每個(gè)支架2042a、2042b、2042c中。另外，主要參見(jiàn)圖8c-圖9，第二驅(qū)動(dòng)器2040b還包括第一支架2042a、第二支架2042b和第三支架2042c，所述支架各自的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成支撐一個(gè)釘2012。例如，釘2012的基部2014(圖9)被定位在第二驅(qū)動(dòng)器2040a的每個(gè)支架2042a、2042b、2042c中。如圖7中所公開(kāi)，第一驅(qū)動(dòng)器2040a是右側(cè)驅(qū)動(dòng)器，該右側(cè)驅(qū)動(dòng)器被定位在釘倉(cāng)2020的右側(cè)或第一側(cè)2027。每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器2040a的第一支架2042a(圖8-圖8b)被構(gòu)造成能夠與釘腔2028的第一外排2035中的釘2012對(duì)齊，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器2040a的第二支架2042b(圖8-圖8b)被構(gòu)造成能夠與釘腔2028的第一中間排2037中的釘2012對(duì)齊，并且每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器2040a的第三支架2042c(圖8-圖8b)被構(gòu)造成能夠與釘腔2028的第一內(nèi)排2033中的釘2012對(duì)齊。如圖7中進(jìn)一步所公開(kāi)，第二驅(qū)動(dòng)器2040b是左側(cè)驅(qū)動(dòng)器，該左側(cè)驅(qū)動(dòng)器被定位在釘倉(cāng)2020的左側(cè)或第二側(cè)2029。例如，每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器2040b的第一支架2042a(圖8c-圖9)被構(gòu)造成能夠與釘腔2028的第二外排2036中的釘2012對(duì)齊，每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器2040b的第二支架2042b(圖8c-圖9)被構(gòu)造成能夠與釘腔2028的第二中間排2038中的釘2012對(duì)齊，并且每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器2040b的第三支架2042c(圖8c-圖9)被構(gòu)造成能夠與釘腔2028的第二內(nèi)排2034中的釘2012對(duì)齊。圖8-圖9中公開(kāi)的每個(gè)支架2042a、2042b、2042c被限定到第一驅(qū)動(dòng)器2040a或第二驅(qū)動(dòng)器2040b的臺(tái)階或平臺(tái)2045中。例如，所示第一驅(qū)動(dòng)器2040a和所示第二驅(qū)動(dòng)器2040b包括平臺(tái)2045，并且支架2042a、2042b、2042c被限定到平臺(tái)2045中的每個(gè)平臺(tái)中。驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的圖8-圖9中公開(kāi)的平臺(tái)2045為相同高度或高程，并被構(gòu)造成能夠?qū)㈥嚵?011中的每個(gè)釘2012相對(duì)于陣列2011中的其它釘2012保持在相同高度或高程。仍然參見(jiàn)圖8-圖9，還公開(kāi)了連接凸緣2048，該連接凸緣在每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的臺(tái)階2045之間延伸。連接凸緣2048可限制和/或約束臺(tái)階2045之間的相對(duì)移動(dòng)。在其它情況下，臺(tái)階或平臺(tái)2045可具有不同高度和/或高程。例如，每個(gè)臺(tái)階2045的高度可被改變以控制釘2012的成形高度，從而控制捕獲在成形釘2012內(nèi)的組織的壓縮。除此之外或另選地，每個(gè)支架2042a、2042b、2042c的深度可被改變以控制成形釘2012的高度，從而控制捕獲在成形釘2012內(nèi)的組織的壓縮。將第一驅(qū)動(dòng)器2040a和第二驅(qū)動(dòng)器2040b及其支架2042a、2042b、2042c以與釘倉(cāng)2020中的釘腔2028和釘陣列2011的布置互補(bǔ)的布置取向。如圖8a和圖8d中所公開(kāi)，每個(gè)支架2042a、2042b、2042c包括第一端部2044和第二端部2046，并且每個(gè)支架2042a、2042b、2042c的第一端部2044在相同支架2042a、2042b、2042c的第二端部2046的遠(yuǎn)側(cè)。另外，軸線被限定在每個(gè)支架2042a、2042b、2042的第一端部2044和第二端部2046之間。例如，第一軸線aa由第一支架2042a限定，第二軸線ab由第二支架2042b限定，并且第三軸線ac由第三支架2042c限定。在所示布置中，第一軸線aa的取向被構(gòu)造成能夠匹配或?qū)?yīng)于由第一支架2042a支撐的成角度釘2012的取向，第二軸線ab的取向被構(gòu)造成能夠匹配或?qū)?yīng)于由第二支架2042b支撐的成角度釘2012的取向，并且第三軸線ac的取向被構(gòu)造成能夠匹配或?qū)?yīng)于由第三支架2042c支撐的成角度釘2012的取向。如圖8a和圖8d中所公開(kāi)，第一軸線aa平行或大致平行于第三軸線ac。另外，示于圖8a和圖8d中的第二軸線ab同時(shí)橫貫第一軸線aa和第三軸線ac。例如，如圖8a和圖8d中所公開(kāi)，第二軸線ab垂直或大致垂直于第一軸線aa和第三軸線ac。在驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b用于具有釘2012和釘腔2028的不同布置的釘倉(cāng)中的情況下，支架2042a、2042b、2042c的相對(duì)取向可不同。在一些布置中，例如，所有軸線aa、ab、ac可為平行的。在另外的布置中，例如，所有軸線aa、ab、ac可交叉。在某些情況下，一個(gè)軸線aa、ab、ac可垂直于至少另一個(gè)軸線aa、ab、ac。除此之外或另選地，在一些情況下，一個(gè)軸線aa、ab、ac可平行于至少另一個(gè)軸線aa、ab、ac。主要參見(jiàn)圖8-圖8c，第一驅(qū)動(dòng)器2040a和第二驅(qū)動(dòng)器2040b為一體形成的零件。例如，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b由一體成型的部件組成。在其它情況下，至少一個(gè)臺(tái)階2045和/或連接凸緣2048可獨(dú)立地形成。在此類(lèi)情況下，多個(gè)零件可例如被膠合、焊接和/或以其它方式粘附在一起，以形成一體件。圖7-圖9中公開(kāi)的多釘驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b被構(gòu)造成能夠?qū)?lái)自釘腔2028的釘2012驅(qū)動(dòng)穿過(guò)多個(gè)縱向排2033、2034、2035、2036、2037、2039。在示于圖7中的釘倉(cāng)2020中，釘2012在狹槽2032的每一側(cè)上被布置在三個(gè)縱向排中，并且驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b被構(gòu)造成能夠支撐并驅(qū)動(dòng)三個(gè)縱向排中的每個(gè)中的釘2012。例如，每個(gè)所示第一驅(qū)動(dòng)器2040a被構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)定位在第一內(nèi)排2033中的釘2012，定位在第一中間排2037中的釘2012，以及定位在釘腔2028的第一外排2035中的釘2012。另外，每個(gè)所示第二驅(qū)動(dòng)器2040b被構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)定位在第二內(nèi)排2034中的釘2012，定位在第二中間排2038中的釘2012，以及定位在釘腔2028的第二外排2036中的釘2012。在其它情況下，釘2012可在狹槽2032的每一側(cè)上被布置在多于三個(gè)縱向排或少于三個(gè)縱向排中，并且驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b可被構(gòu)造成能夠在狹槽2032的每一側(cè)上接合縱向排中的每個(gè)排中的釘2012。例如，釘倉(cāng)2020可在縱向軸線l的任一側(cè)上具有兩排釘腔2028，并且定位在其中的多釘驅(qū)動(dòng)器可包括兩個(gè)支架，所述支架可被構(gòu)造成能夠支撐兩排中的每排中的釘。在一些情況下，多釘驅(qū)動(dòng)器可從相同排的釘腔2028擊發(fā)多個(gè)釘2012。例如，多釘驅(qū)動(dòng)器可擊發(fā)相同排中的相鄰釘2012，例如諸如更近側(cè)釘2012和更遠(yuǎn)側(cè)釘2012。在某些情況下，多釘驅(qū)動(dòng)器可不在縱向狹槽2032的側(cè)面上接合每一排中的釘2012。例如，單獨(dú)和不同的驅(qū)動(dòng)器可接合排(例如諸如最外排和/或最內(nèi)排)中的一個(gè)排中的釘。除此之外或另選地，在某些情況下，釘倉(cāng)2020可包括至少一個(gè)多釘驅(qū)動(dòng)器和至少一個(gè)單釘驅(qū)動(dòng)器。參見(jiàn)例如圖12。圖7中公開(kāi)的端部執(zhí)行器組件2000還包括擊發(fā)構(gòu)件2060，該擊發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造成能夠相對(duì)于倉(cāng)體2024移動(dòng)。在擊發(fā)行程期間，擊發(fā)構(gòu)件2060被構(gòu)造成能夠橫貫倉(cāng)體2024，并且驅(qū)動(dòng)地接合滑動(dòng)件2058以將滑動(dòng)件2058移動(dòng)穿過(guò)倉(cāng)體2024。例如，所示擊發(fā)構(gòu)件2060的一部分的尺寸和位置被設(shè)計(jì)成配合在縱向狹槽2032內(nèi)。如圖7中所公開(kāi)，擊發(fā)構(gòu)件2060的被構(gòu)造成能夠配合在縱向狹槽2032內(nèi)的部分包括切割刃2061，該切割刃被構(gòu)造成能夠切入夾持在端部執(zhí)行器組件2000的第一鉗口2002和第二鉗口2004之間的組織。圖7中公開(kāi)的楔形滑動(dòng)件2058被構(gòu)造成能夠接合驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b以提升驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b，從而將支撐在其上的釘2012擊發(fā)到組織中。在所示端部執(zhí)行器組件2000中，滑動(dòng)件2058的中間楔形件2062可在縱向狹槽2032內(nèi)滑動(dòng)和/或平移，并且限定在滑動(dòng)件2058上的側(cè)向定位的驅(qū)動(dòng)楔形件或驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2064a、2064b可接合釘驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b。例如，示于圖7中的滑動(dòng)件2058包括驅(qū)動(dòng)楔形件或?qū)к?064a、2064b，其被構(gòu)造成能夠在擊發(fā)行程期間沿著擊發(fā)路徑f1(圖8a)和f2(圖8d)移動(dòng)以接觸與擊發(fā)路徑f1、f2縱向?qū)R的多釘?shù)谝或?qū)動(dòng)器2040a和第二驅(qū)動(dòng)器2040b。如圖7中所公開(kāi)，滑動(dòng)件2058在中心部分2062的任一側(cè)上包括驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b。釘倉(cāng)2020的第一側(cè)2027上的驅(qū)動(dòng)楔形件2064a被構(gòu)造成能夠沿著第一擊發(fā)路徑f1(圖8a)移動(dòng)，并且釘倉(cāng)2020的第二側(cè)2029上的驅(qū)動(dòng)楔形件2064b被構(gòu)造成能夠沿著第二擊發(fā)路徑f2(圖8d)移動(dòng)。圖7中公開(kāi)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b被構(gòu)造成能夠接合多釘驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b中的一個(gè)多釘驅(qū)動(dòng)器以提升釘腔2028內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b并且從倉(cāng)體2024射出釘2012。在所示布置中，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器2040a的三個(gè)臺(tái)階2045相對(duì)于彼此保持固定，并且每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器2040b的三個(gè)臺(tái)階2045相對(duì)于彼此保持固定。換句話講，單個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的臺(tái)階2045不相對(duì)于彼此移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的臺(tái)階2045不相對(duì)于彼此移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)，所以也約束了由每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b支撐的釘2012的相對(duì)移動(dòng)。另外，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b在倉(cāng)體2042內(nèi)具有較大基部或占有面積，這可以進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的旋轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)。因此，釘2012在部署期間的移位和/或傾斜可由多釘驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b來(lái)防止、最小化和/或控制。多釘驅(qū)動(dòng)器如驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b例如可并入本文公開(kāi)的其它釘倉(cāng)和/或端部執(zhí)行器組件中。在各種情況下，滑動(dòng)件2058的驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b的尺寸、結(jié)構(gòu)和位置可被設(shè)計(jì)成分別接合驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的驅(qū)動(dòng)表面。例如，驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b可包括斜坡表面和/或軌道，其被構(gòu)造成能夠在擊發(fā)構(gòu)件2060和滑動(dòng)件2058移動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)2020時(shí)分別引導(dǎo)和/或接收驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b的一部分。驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b的相對(duì)放置及該驅(qū)動(dòng)楔形件分別到驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b和由驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b支撐的釘2012的對(duì)應(yīng)擊發(fā)路徑f1、f2可被選擇成防止、減少和/或控制在擊發(fā)期間驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b和/或釘2012的扭轉(zhuǎn)。例如，驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的幾何形狀和/或材料可被選擇成將每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的質(zhì)心(com)分別放置成與對(duì)應(yīng)擊發(fā)路徑f1、f2對(duì)齊。除此之外或另選地，驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b以及因此擊發(fā)路徑f1、f2可分別被定位在倉(cāng)2020內(nèi)以分別延伸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的質(zhì)心(com)。在其它情況下，如本文進(jìn)一步所述，滑動(dòng)件2058可在中間部分2062的每一側(cè)上可包括不止一個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b。例如，多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b可移動(dòng)穿過(guò)倉(cāng)體2024的任一側(cè)2027、2029。除此之外或另選地，楔形滑動(dòng)件2058的驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b可被構(gòu)造成能夠直接接合并驅(qū)動(dòng)釘2012，如本文進(jìn)一步所述。主要參見(jiàn)圖8a和圖8d，第一驅(qū)動(dòng)器2040a和第二驅(qū)動(dòng)器2040b分別覆蓋在驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b的擊發(fā)路徑f1、f2上。例如，第一驅(qū)動(dòng)器2040a覆蓋在第一擊發(fā)路徑f1上，并且第二驅(qū)動(dòng)器2040b覆蓋在第二擊發(fā)路徑f2上。此外，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的各個(gè)部分被定位在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b的任一側(cè)上，并因此定位在擊發(fā)路徑f1、f2的任一側(cè)上。仍然參見(jiàn)圖8a和圖8d，所示驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的質(zhì)心(com)分別與例如驅(qū)動(dòng)楔形件2064a、2064b的對(duì)應(yīng)擊發(fā)路徑f1、f2重疊。換句話講，每個(gè)所示驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b相對(duì)于對(duì)應(yīng)擊發(fā)路徑f1、f2質(zhì)量平衡。例如，如圖8a中所公開(kāi)，第一驅(qū)動(dòng)器2040a的第一部分2047被定位在擊發(fā)路徑f1的第一側(cè)上，并且第一驅(qū)動(dòng)器2040a的第二部分2049被定位在擊發(fā)路徑f1的第二側(cè)上。第一驅(qū)動(dòng)器2040a的第一部分2047具有第一質(zhì)量m1，并且第一驅(qū)動(dòng)器2040a的第二部分2049具有等于或基本上等于第一質(zhì)量m1的質(zhì)量m2。另外，如圖8d中所公開(kāi)，第二驅(qū)動(dòng)器2040b的第一部分2047被定位在擊發(fā)路徑f2的第一側(cè)上，并且第二驅(qū)動(dòng)器2040b的第二部分2049被定位在擊發(fā)路徑f2的第二側(cè)上。第二驅(qū)動(dòng)器2040b的第一部分2047具有第一質(zhì)量m1，并且第二驅(qū)動(dòng)器2040b的第二部分2049具有等于或基本上等于第一質(zhì)量m1的質(zhì)量m2。因?yàn)轵?qū)動(dòng)器2040a、2040b相對(duì)于相應(yīng)擊發(fā)路徑f1、f2質(zhì)量平衡，所以驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b和支撐在其上的釘2012在擊發(fā)期間的扭轉(zhuǎn)可被最小化并且/或者以其它方式控制。另外，由每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b部署的釘2012的組可相對(duì)于倉(cāng)體2024同步地提升，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)或擊發(fā)到組織中。質(zhì)量平衡的驅(qū)動(dòng)器(如驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b)例如可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。另外，如圖8-圖9中所公開(kāi)，至少一個(gè)切口2050被限定到第一多釘驅(qū)動(dòng)器2040a和第二多釘驅(qū)動(dòng)器2040b中。例如，各個(gè)切口2050被限定到驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的連接凸緣2048中。切口2050的尺寸和位置被設(shè)計(jì)成調(diào)整驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的質(zhì)量，并且相對(duì)于擊發(fā)路徑f1、f2平衡每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b的質(zhì)心(com)。另外，切口2050的尺寸和位置被設(shè)計(jì)成適應(yīng)釘腔2028的幾何形狀，其中驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b被可移動(dòng)地定位。在某些情況下，多個(gè)釘腔可被限定到釘倉(cāng)中，至少一個(gè)釘腔可平行于釘倉(cāng)的縱向軸線，并且至少一個(gè)釘腔可相對(duì)于釘倉(cāng)的縱向軸線成角度地取向。參見(jiàn)圖10所示的釘倉(cāng)2120，例如，多個(gè)釘腔2128被限定到釘倉(cāng)2120中，并且多個(gè)釘腔2128平行于釘倉(cāng)2120的縱向軸線l。在所示釘倉(cāng)2120中，縱向狹槽2032被部分地穿過(guò)倉(cāng)體2124限定。另外限定在倉(cāng)體2124中的是在縱向狹槽2032的任一側(cè)上的一排釘腔2128，其包括平行于縱向軸線l取向的釘腔2128。在所示釘倉(cāng)2120中，釘腔2128的第一排2137和釘腔2128的第二排2138與縱向狹槽2032相鄰，并且在第一排2137中以及在第二排2138中的釘腔2128平行于縱向軸線l取向。例如，如圖10中所公開(kāi)，第一排2137中的釘腔2128與平行于縱向軸線l的軸線ab對(duì)齊。圖10中公開(kāi)的釘倉(cāng)2120包括釘腔2128的附加排。例如，所示釘倉(cāng)2120包括釘腔2128的第三排2135和釘腔2128的第四排2136，其包括相對(duì)于縱向軸線l成角度地取向的釘腔2128。在此類(lèi)情況下，第三排2135和第四排2136中的釘腔2128也相對(duì)于第一排2137和第二排2138中的釘腔2128成角度地取向，并且也相對(duì)于彼此成角度地取向。例如，第三排2135中的釘腔2128與軸線aa對(duì)齊，該軸線aa橫貫縱向軸線l并且橫貫釘腔2128的第一排2137的軸線ab。如圖10中進(jìn)一步所公開(kāi)，第四排2136中的釘腔2128沿著橫貫第三排2135中的釘腔2128的軸線aa的軸線延伸。釘腔2128的第一排2137和第三排2135被定位在所示倉(cāng)體2124的第一側(cè)2127上，并且第二排2136和第四排2138被定位在所示倉(cāng)體2124的第二側(cè)2129上。在各種情況下，圖10中公開(kāi)的釘倉(cāng)2120可與圖7中示出的端部執(zhí)行器組件2000一起使用。例如，釘倉(cāng)2120可被加載到端部執(zhí)行器組件2000的第二鉗口2004的細(xì)長(zhǎng)通道中。釘倉(cāng)2120可用單釘驅(qū)動(dòng)器、多釘驅(qū)動(dòng)器和/或它們的組合來(lái)?yè)舭l(fā)。例如，多釘驅(qū)動(dòng)器可被構(gòu)造成能夠在倉(cāng)體2124的第一側(cè)2127上從第一排2137和第三排2135中的釘腔2128擊發(fā)釘，并且另一個(gè)多釘驅(qū)動(dòng)器可被構(gòu)造成能夠在倉(cāng)體2124的第二側(cè)2129上從第二排2136和第四排2138中的釘腔2128擊發(fā)釘。在各種情況下，驅(qū)動(dòng)器可被定位在倉(cāng)體2124內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)器的支架與定位在釘腔2128中的釘對(duì)齊。在此類(lèi)情況下，驅(qū)動(dòng)器和/或支撐在其上的釘可例如相對(duì)于滑動(dòng)件(諸如滑動(dòng)件2058(圖7))的擊發(fā)路徑質(zhì)量平衡，該擊發(fā)路徑可被構(gòu)造成能夠橫貫倉(cāng)體2124并且在其中接合驅(qū)動(dòng)器。在其它情況下，釘倉(cāng)2120可不包括驅(qū)動(dòng)器。例如，擊發(fā)構(gòu)件和/或滑動(dòng)件(諸如擊發(fā)構(gòu)件2060和/或滑動(dòng)件2058(圖7))例如可被構(gòu)造成能夠直接接觸、接合和/或驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)地定位在釘腔2128中的釘。在此類(lèi)情況下，釘可相對(duì)于滑動(dòng)件2058的擊發(fā)路徑質(zhì)量平衡。在另外的情況下，釘可在倉(cāng)體2124內(nèi)被保持在適當(dāng)位置，并且可例如在倉(cāng)體2124內(nèi)被壓潰和/或以其它方式變形。在各種情況下，多釘驅(qū)動(dòng)器可相對(duì)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件平衡，該驅(qū)動(dòng)楔形件在部署期間同時(shí)接合并協(xié)作地提升驅(qū)動(dòng)器。例如，多釘驅(qū)動(dòng)器2240和一對(duì)驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b示于圖11中。多釘驅(qū)動(dòng)器2240被構(gòu)造成用于例如與釘倉(cāng)2020一起使用。除此之外或另選地，驅(qū)動(dòng)器2240可與具有釘陣列的各種其它釘倉(cāng)一起使用，該釘陣列匹配陣列2011(圖7)并且對(duì)應(yīng)于示于圖11中的驅(qū)動(dòng)器2240的布置。在各種情況下，從釘倉(cāng)2120擊發(fā)的釘可被形成為可變成形高度。例如，釘在釘腿中的一個(gè)釘腿和基部之間的高度可大于在另一個(gè)釘腿和基部之間的高度。在此類(lèi)情況下，釘可在釘?shù)母潭瞬刻幵诮M織上施加更大的壓縮力。如本文中更詳細(xì)地所述，當(dāng)釘驅(qū)動(dòng)器包括臺(tái)階或高度差(參見(jiàn)例如圖79)時(shí)，并且/或者當(dāng)砧座中的釘成形凹坑包括臺(tái)階或高度差(參見(jiàn)例如圖80)時(shí)，釘?shù)母叨瓤筛淖?。?dāng)成角度釘變形到可變高度時(shí)，由成角度釘施加在組織上的壓縮力可縱向和側(cè)向地改變。在某些情況下，例如，可能期望比遠(yuǎn)離(即，側(cè)向外側(cè))切割線的組織更多地壓縮靠近(即，側(cè)向內(nèi)側(cè))切割線的組織。在此類(lèi)情況下，由已經(jīng)變形到不同壓縮高度的成角度釘提供的側(cè)向組織變化可在組織的側(cè)向內(nèi)側(cè)部分上施加更大的壓縮力，并且在組織的側(cè)向外側(cè)部分上施加減小的壓縮力。再次參見(jiàn)圖10，在某些情況下，從釘腔2128的第三排2135以及從釘腔2128的第四排2136射出的釘可變形成可變高度。例如，釘可具有靠近縱向軸線l的減小高度，以及遠(yuǎn)離縱向軸線l的更大高度。除此之外或另選地，從釘腔2128的第一排2137以及從第二排釘腔2138射出的釘可變形成均勻高度，該均勻高度可小于從釘腔2128的第三排2135和第四排2136射出的釘?shù)臏p小或更小的高度。在此類(lèi)情況下，施加在組織上的壓縮力可最大靠近切割線，并且可朝向釘線的側(cè)向側(cè)在更遠(yuǎn)的外側(cè)逐漸減小。圖11中公開(kāi)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2240包括多個(gè)槽或釘支撐支架2242a、2242b、2242c。例如，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2240包括第一支架2242a、第二支架2242b和第三支架2242c，這些支架各自的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成支撐一個(gè)釘，諸如釘2012(圖7)中的一個(gè)釘。例如，釘?shù)幕靠杀欢ㄎ辉诿總€(gè)支架2242a、2242b、2242c中。再次參見(jiàn)示于圖7中的釘倉(cāng)2020，第一支架2242a可與釘腔2028的第一外排2035中的釘2012對(duì)齊，第二支架2242b可與釘腔2028的第一中間排2037中的釘2012對(duì)齊，并且第三支架2242c可與釘腔2028的第一內(nèi)排2033中的釘2012對(duì)齊。在此類(lèi)情況下，第一支架2242a對(duì)應(yīng)于外支架，第二支架2242b對(duì)應(yīng)于中間支架，并且第三支架2242c對(duì)應(yīng)于內(nèi)支架。在各種情況下，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器布置可被定位在釘倉(cāng)的相對(duì)側(cè)上，并且另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器布置可為圖11中所示的驅(qū)動(dòng)器布置的鏡像反射。示于圖11中的支架2242a、2242b、2242c被限定到支撐構(gòu)件2248中。支撐構(gòu)件2248可支撐多排釘腔上的釘。另外，支撐構(gòu)件2248可支撐例如相對(duì)于釘倉(cāng)的縱向軸線l并且/或者相對(duì)于驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b的縱向擊發(fā)路徑以不同角度取向的釘2012。參見(jiàn)所示支撐構(gòu)件2248，該支撐構(gòu)件2248相對(duì)于驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b的擊發(fā)路徑成角度地取向。另外，支撐構(gòu)件2248相對(duì)于限定于其中的支架2242a、2242b、2242c中的至少一個(gè)支架成角度地取向。例如，圖11中所公開(kāi)的中間支架2242b相對(duì)于支撐構(gòu)件2248成角度地取向。此外，如圖11中所公開(kāi)，外支架2242c和內(nèi)支架2242a與支撐構(gòu)件2248對(duì)齊。在某些情況下，支撐構(gòu)件2248的高度可為均勻的，或大致均勻的，使得由支撐構(gòu)件2248支撐的每個(gè)釘被定位在相同高度或高程。在其它情況下，支撐構(gòu)件2248可包括具有不同高度和/或高程的臺(tái)階。例如，臺(tái)階的高度可改變以控制成形釘?shù)母叨?，從而控制捕獲在成形釘內(nèi)的組織的壓縮。除此之外或另選地，每個(gè)支架2242a、2242b、2242c的深度可被改變以控制成形釘?shù)母叨?，從而控制捕獲在成形釘內(nèi)的組織的壓縮。圖11中公開(kāi)的每個(gè)支架2242a、2242b、2242c包括第一端部2244和第二端部2246。每個(gè)支架2242a、2242b、2242c的第一端部2244在相同支架2242a、2242b、2242c的第二端部2246的遠(yuǎn)側(cè)。另外，軸線被限定在每個(gè)支架2242a、2242b、2242c的第一端部2244和第二端部2246之間。例如，第一軸線aa由第一支架2242a和第三支架2242c限定，并且第二軸線ab由第二支架2242b限定。如圖11所示，第二軸線ab橫貫第一軸線aa。在某些情況下，第二軸線ab可垂直或大致垂直于第一軸線aa。仍然參見(jiàn)圖11，多釘驅(qū)動(dòng)器2240包括連接到支撐構(gòu)件2248的導(dǎo)軌2245a、2045b。導(dǎo)軌2245a、2245b被定位成接合楔形滑動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b。例如，所示導(dǎo)軌2245a、2245b與驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b的擊發(fā)路徑f1、f2對(duì)齊。在此類(lèi)情況下，導(dǎo)軌2245a、2245b可提供細(xì)長(zhǎng)表面區(qū)域以用于接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)楔形件的驅(qū)動(dòng)力，并且用于在驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b驅(qū)動(dòng)地接合導(dǎo)軌2245a、2245b時(shí)穩(wěn)定多釘驅(qū)動(dòng)器2240。驅(qū)動(dòng)器2240可包括多個(gè)獨(dú)立形成的部件，其可被膠合、焊接和/或以其它方式粘附在一起。例如，支撐構(gòu)件2248可與導(dǎo)軌2245a、2245b連接在一起以形成驅(qū)動(dòng)器2240。在其它情況下，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2240可為一體成型部件，其包括支撐構(gòu)件2248和導(dǎo)軌2245a、2245b。圖11中公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)器2240覆蓋在驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b的擊發(fā)路徑f1、f2上。此外，每個(gè)所示驅(qū)動(dòng)器2240的各個(gè)部分被定位在楔形件2264a、2264b的任一側(cè)上。如圖11所示，驅(qū)動(dòng)器2240的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2240的質(zhì)心(com)與驅(qū)動(dòng)軸線等距，例如與驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b的擊發(fā)路徑f1、f2等距。例如，示于圖11中的擊發(fā)路徑f1、f2被寬度w分開(kāi)，并且每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2240的質(zhì)心被定位在擊發(fā)路徑f1、f2之間。如圖11所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2240的質(zhì)心相對(duì)于第一擊發(fā)路徑f1側(cè)向偏置寬度w/2并且相對(duì)于第二擊發(fā)路徑f2側(cè)向偏置寬度w/2。因此，每個(gè)所示驅(qū)動(dòng)器2240相對(duì)于擊發(fā)路徑f1、f2質(zhì)量平衡。因?yàn)轵?qū)動(dòng)器2240相對(duì)于擊發(fā)路徑f1、f2質(zhì)量平衡，所以在部署期間驅(qū)動(dòng)器2240和釘?shù)呐まD(zhuǎn)可被防止、最小化并且/或者以其它方式控制。質(zhì)量平衡的驅(qū)動(dòng)器(如驅(qū)動(dòng)器2240)例如可并入本文公開(kāi)的其它釘倉(cāng)和端部執(zhí)行器組件中。在其它情況下，擊發(fā)構(gòu)件可包括與驅(qū)動(dòng)器2240對(duì)齊的單個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件，并且驅(qū)動(dòng)器2240可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)楔形件質(zhì)量平衡。例如，驅(qū)動(dòng)楔形件可限定延伸穿過(guò)每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2240的質(zhì)心(com)的擊發(fā)路徑。在此類(lèi)情況下，驅(qū)動(dòng)楔形件可具有更大的寬度以增加驅(qū)動(dòng)器2240的穩(wěn)定性。在其它情況下，擊發(fā)構(gòu)件可包括三個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件，并且由驅(qū)動(dòng)楔形件施加的累積驅(qū)動(dòng)力可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器2240的幾何形狀平衡。圖11中公開(kāi)的每個(gè)導(dǎo)軌2245a、2245b與擊發(fā)路徑f1、f2中的一個(gè)擊發(fā)路徑對(duì)齊。具體地講，第一導(dǎo)軌2245a與第一擊發(fā)路徑f1對(duì)齊，并且第二導(dǎo)軌2245b與第二擊發(fā)路徑f2對(duì)齊。驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b被構(gòu)造成能夠接觸導(dǎo)軌2245a、2245b以提升驅(qū)動(dòng)器2240和支撐在其上的釘。仍然參見(jiàn)圖11，所示驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b以距離x沿縱向交錯(cuò)。例如，第一楔形件2264a以圖11中所示的距離x跟隨第二楔形件2264b。另外，第一導(dǎo)軌2245a相對(duì)于第二導(dǎo)軌2245b沿縱向交錯(cuò)。例如，第二導(dǎo)軌2245b以圖11中所示的距離y相對(duì)于第一導(dǎo)軌2245a朝遠(yuǎn)側(cè)偏置。在圖11中所公開(kāi)的布置中，距離x等于或基本上等于距離y，使得驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b在擊發(fā)行程期間分別同時(shí)接觸并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2245a、2245b。因?yàn)閳D11中公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b在驅(qū)動(dòng)器2240的質(zhì)心(com)的任一側(cè)上分別同時(shí)接合并且驅(qū)動(dòng)地提升導(dǎo)軌2245a、2245b而且與其等距，所以累積驅(qū)動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)器2240的整個(gè)部署中平衡。因此，驅(qū)動(dòng)器2240的扭轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，以及因此支撐在其上的釘?shù)呐まD(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)可被阻止、最小化和/或控制。沿縱向偏置的驅(qū)動(dòng)楔形件(如驅(qū)動(dòng)楔形件2264a、2264b)例如可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。多釘驅(qū)動(dòng)器2340a和單釘驅(qū)動(dòng)器2340b的布置在圖12中有所公開(kāi)。因?yàn)轵?qū)動(dòng)器2340a、2340b的布置對(duì)應(yīng)于圖7中所示的釘2012的陣列2011，所以驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b可與釘倉(cāng)2020(圖7)一起使用。除此之外或另選地，驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b可與具有釘陣列的各種其它釘倉(cāng)一起使用，該釘陣列對(duì)應(yīng)于示于圖12中的驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b的布置。驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b包括多個(gè)槽或釘支撐支架2342a、2342b、2342c。例如，多釘驅(qū)動(dòng)器2340a包括第一支架2342a和第二支架2342b，所述支架各自的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成支撐釘，諸如示于圖7中的釘2012中的兩個(gè)。另外，單釘驅(qū)動(dòng)器2340b包括第三支架2342c，該支架的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成支撐另一個(gè)釘，諸如示于圖7中的釘2012中的另一個(gè)釘。例如，釘2012的基部可駐留在每個(gè)支架2342a、2342b、2342c中。再次參見(jiàn)示于圖7中的釘倉(cāng)2020，第一支架2342a可與釘腔2028的第一外排2035中的釘2012對(duì)齊，第二支架2342b可與釘腔2028的中間排2037中的釘2012對(duì)齊，并且第三支架2342c可與釘腔2028的內(nèi)排2033中的釘2012對(duì)齊。在此類(lèi)情況下，第一支架2342a對(duì)應(yīng)于外支架，第二支架2342b對(duì)應(yīng)于中間支架，并且第三支架2342c對(duì)應(yīng)于內(nèi)支架。另外，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器布置可被定位在釘倉(cāng)2020的相反側(cè)上，其可為圖12中所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)器布置的鏡像。仍然參見(jiàn)圖12，每個(gè)支架2342a、2342b、2342c被限定到臺(tái)階和/或支撐部分2345中。另外，驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器分別包括基部2348、2349。每個(gè)多釘驅(qū)動(dòng)器2340a的基部2348在驅(qū)動(dòng)器2340a的臺(tái)階2345之間延伸。另外，每個(gè)單釘驅(qū)動(dòng)器2340b的基部2349從其臺(tái)階2345延伸。如圖12中所公開(kāi)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b與釘倉(cāng)內(nèi)的擊發(fā)路徑f1、f2對(duì)齊。具體地講，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器2340a與第一擊發(fā)路徑f1對(duì)齊，并且每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器2340b與第二擊發(fā)路徑f2對(duì)齊。所示驅(qū)動(dòng)楔形件2364a、2364b被構(gòu)造成能夠在擊發(fā)行程期間沿著擊發(fā)路徑f1、f2移動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)楔形件2364a、2364b分別接觸驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b以提升驅(qū)動(dòng)器2240a、2340b和支撐在其上的釘?；?348、2349可用作平衡物以調(diào)整和/或控制驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b的質(zhì)心。例如，每個(gè)基部2348、2349的幾何形狀和材料可被選擇成將每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b的質(zhì)心保持和/或移位成與對(duì)應(yīng)擊發(fā)路徑f1、f2對(duì)齊。如圖12所示，第一基部2348包括至少一個(gè)切口2350。切口2350的尺寸、放置和幾何形狀被選擇成使第一驅(qū)動(dòng)器2340a相對(duì)于第一擊發(fā)路徑f1質(zhì)量平衡。例如，每個(gè)第一基部2348可被構(gòu)造成能夠?qū)⒍噌旘?qū)動(dòng)器2340a的質(zhì)心移位或保持成與第一擊發(fā)路徑f1對(duì)齊，并且每個(gè)第二基部2349可被構(gòu)造成能夠?qū)吾旘?qū)動(dòng)器2340b的質(zhì)心移位成與第二擊發(fā)路徑f2對(duì)齊。另外，基部2348、2349提供了細(xì)長(zhǎng)表面區(qū)域以用于在驅(qū)動(dòng)楔形件2364a、2364b驅(qū)動(dòng)地接合驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b時(shí)穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)器2340。例如，驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b的較大占有面積可提升穩(wěn)定性并且防止在部署期間驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b的扭矩和/或旋轉(zhuǎn)。此外，因?yàn)榛?348、2349提供了較大表面區(qū)域，所以驅(qū)動(dòng)力可被分配以促進(jìn)平衡的驅(qū)動(dòng)器和釘部署。例如，具有細(xì)長(zhǎng)表面區(qū)域(諸如基部2348、2349)的驅(qū)動(dòng)器可并入本文所公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。仍然參見(jiàn)圖12，所示驅(qū)動(dòng)楔形件2364a、2364b以距離x沿縱向交錯(cuò)。例如，第一楔形件2364a以距離x跟隨第二楔形件2364b。如圖12進(jìn)一步所示，所示驅(qū)動(dòng)器2340a、2340b以距離y沿縱向交錯(cuò)。在所示布置中，距離x不同于距離y，使得驅(qū)動(dòng)楔形件2364a、2364b不同時(shí)接觸驅(qū)動(dòng)器2340a、2340。例如，在所示布置中，第一楔形件2364a在第二楔形件2364b接觸第二驅(qū)動(dòng)器2340b之前接觸第一驅(qū)動(dòng)器2340a。在此類(lèi)情況下，在第二釘2340b的部署以及因此第三支架2342c的移動(dòng)之前，引發(fā)第一驅(qū)動(dòng)器2340a的部署以及因此第一支架2342a和第二支架2342c的移動(dòng)。因此，在與第二驅(qū)動(dòng)器2340b對(duì)齊的釘之前擊發(fā)與第一驅(qū)動(dòng)器2340a對(duì)齊的釘。在某些情況下，期望在擊發(fā)另一個(gè)釘或另一組釘之前擊發(fā)一個(gè)釘或一組釘。例如，為了控制縫合組織內(nèi)的出血和/或流體流動(dòng)，定位在更內(nèi)側(cè)的釘，諸如與縱向狹槽相鄰以及因此與切割線相鄰的釘可在更外側(cè)的釘之前被擊發(fā)。在其它情況下，可在與第一驅(qū)動(dòng)器2340a對(duì)齊的釘之前擊發(fā)與第二驅(qū)動(dòng)器2340b對(duì)齊的釘?；蛘?，第一驅(qū)動(dòng)器2340a和第二驅(qū)動(dòng)器2340b可被同時(shí)擊發(fā)，使得由相鄰多釘驅(qū)動(dòng)器2340a和單釘驅(qū)動(dòng)器2340b支撐的三個(gè)釘同時(shí)刺穿并捕獲組織。雙釘驅(qū)動(dòng)器2440的布置示于圖13中。如圖13中所布置，雙釘驅(qū)動(dòng)器2440被構(gòu)造成能夠從具有四個(gè)相鄰排的釘腔的釘倉(cāng)擊發(fā)釘。例如，示于圖13中的驅(qū)動(dòng)器布置可被構(gòu)造成能夠在倉(cāng)體中的縱向狹槽的一側(cè)上從四排釘腔擊發(fā)釘，并且對(duì)應(yīng)的鏡像驅(qū)動(dòng)器布置可被構(gòu)造成能夠在縱向狹槽的另一側(cè)上從四排釘腔擊發(fā)釘。在其它情況下，單排雙釘驅(qū)動(dòng)器2440可被定位在釘倉(cāng)的第一側(cè)上，并且單排雙釘驅(qū)動(dòng)器2440可被定位在釘倉(cāng)的相反的第二側(cè)上。在此類(lèi)情況下，雙釘驅(qū)動(dòng)器2440可被布置成在切割線的任一側(cè)上從兩個(gè)相鄰排的釘腔擊發(fā)釘。在其它情況下，可將雙釘驅(qū)動(dòng)器2440的排添加到圖13中所示的布置。例如，雙釘驅(qū)動(dòng)器可被布置成從六個(gè)或更多個(gè)相鄰排的釘腔擊發(fā)釘。示于圖13中的雙釘驅(qū)動(dòng)器2440包括一對(duì)槽或釘支撐支架2442a、2442b。例如，每個(gè)雙釘驅(qū)動(dòng)器2440包括第一支架2442a和第二支架2442b，所述支架的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成支撐釘，諸如釘2012(圖7)中的一個(gè)釘。例如，釘?shù)幕靠杀欢ㄎ辉诿總€(gè)支架2442a、2442b中。雙釘驅(qū)動(dòng)器2440中的一個(gè)雙釘驅(qū)動(dòng)器的第一支架2442a可與一排釘腔中的釘對(duì)齊，并且相同雙釘驅(qū)動(dòng)器2440的第二支架2442b可與另一排釘腔中的釘對(duì)齊。此外，另一個(gè)雙釘驅(qū)動(dòng)器2440的第一支架2442a可與另一排釘腔中的釘對(duì)齊，并且該雙釘驅(qū)動(dòng)器2440的第二支架2442b可與又一排釘腔中的釘對(duì)齊。仍然參見(jiàn)圖13，每個(gè)雙釘驅(qū)動(dòng)器2440包括臺(tái)階和/或支撐部分2445，并且每個(gè)支架2442a、2442b被限定到臺(tái)階2445中的一個(gè)臺(tái)階中。另外，驅(qū)動(dòng)器2440中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器包括在雙釘驅(qū)動(dòng)器2440的臺(tái)階2445之間延伸的基部或連接凸緣2448。因?yàn)榕_(tái)階2445由連接凸緣2448連接，所以支架2442a、2442b被連接成使得協(xié)調(diào)和/或同步的釘部署可由雙釘驅(qū)動(dòng)器2440引發(fā)。驅(qū)動(dòng)器2440的臺(tái)階2445可為相同高度?；蛘撸谝恍┣闆r下，驅(qū)動(dòng)器2440可包括不同高度的臺(tái)階。在另外的情況下，不同驅(qū)動(dòng)器2440可例如具有不同高度的臺(tái)階。如圖13中所公開(kāi)，每個(gè)雙釘驅(qū)動(dòng)器2440覆蓋在一對(duì)擊發(fā)路徑上。具體地講，驅(qū)動(dòng)器2440中的一個(gè)覆蓋驅(qū)動(dòng)器在第一擊發(fā)路徑f1和第二擊發(fā)路徑f2上，并且驅(qū)動(dòng)器2440中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器覆蓋在第三擊發(fā)路徑f3和第四擊發(fā)路徑f4上。多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2464a、2464b、2464b、2464d也示于圖13中。如圖13所示，驅(qū)動(dòng)楔形件2464a、2464b、2464c、2464d被構(gòu)造成能夠接觸雙釘驅(qū)動(dòng)器2440以提升雙釘驅(qū)動(dòng)器2240和定位在其上的釘。仍然參見(jiàn)圖13，每個(gè)臺(tái)階2445包括質(zhì)心(com)。另外，擊發(fā)路徑f1、f2、f3、f4中的每個(gè)擊發(fā)路徑與臺(tái)階2045的質(zhì)心對(duì)齊。因此，每個(gè)臺(tái)階2445相對(duì)于對(duì)應(yīng)的擊發(fā)路徑f1、f2、f3、f4質(zhì)量平衡。在各種情況下，在臺(tái)階2445之間延伸的基部2448也可相對(duì)于相應(yīng)擊發(fā)路徑f1、f2、f3、f4質(zhì)量平衡，使得基部2448保持雙釘驅(qū)動(dòng)器2440的質(zhì)量平衡。在一些情況下，基部2448可為雙釘驅(qū)動(dòng)器2440的質(zhì)量平衡貢獻(xiàn)不顯著和/或可忽略不計(jì)的移位和/或變化。在此類(lèi)情況下，驅(qū)動(dòng)器2240的質(zhì)量平衡可通過(guò)例如其臺(tái)階2445的質(zhì)量平衡近似。仍然參見(jiàn)圖13，所示驅(qū)動(dòng)楔形件2464a、2464b以距離x沿縱向交錯(cuò)。例如，第一楔形件2464a跟隨第二楔形件2464b距離x。另外，每個(gè)雙釘驅(qū)動(dòng)器2440的臺(tái)階2445的質(zhì)心(com)以距離x沿縱向交錯(cuò)。在此類(lèi)情況下，驅(qū)動(dòng)楔形件2464a、2464b可同時(shí)移動(dòng)到與驅(qū)動(dòng)器2440接合。因?yàn)樾ㄐ渭?464a、2464c同時(shí)接觸每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2444，所以由每個(gè)驅(qū)動(dòng)器2440支撐的釘對(duì)的部署可被同步，并且釘可被同時(shí)驅(qū)動(dòng)或擊發(fā)到組織中。例如，沿縱向交錯(cuò)的楔形件如楔形件2464a、2464b可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。在各種情況下，可結(jié)合釘和驅(qū)動(dòng)器在釘倉(cāng)內(nèi)的布置將驅(qū)動(dòng)楔形件的幾何形狀選擇成平衡在部署期間施加在釘和驅(qū)動(dòng)器上的力。另外，在某些情況下，驅(qū)動(dòng)楔形件的幾何形狀可被選擇成協(xié)調(diào)釘?shù)牟渴?。例如，?qū)動(dòng)器可包括交錯(cuò)和/或沿縱向偏置的驅(qū)動(dòng)楔形件，其可被構(gòu)造成能夠同時(shí)接合釘倉(cāng)內(nèi)的成角度地取向的釘和/或成角度地取向的驅(qū)動(dòng)器。例如，交錯(cuò)的驅(qū)動(dòng)楔形件可移動(dòng)到同時(shí)與驅(qū)動(dòng)器的第一或近側(cè)端部以及相同驅(qū)動(dòng)器的第二或遠(yuǎn)側(cè)端部接合。因?yàn)槌山嵌鹊尿?qū)動(dòng)器的兩個(gè)端部由交錯(cuò)的楔形件同時(shí)接合，所以交錯(cuò)的驅(qū)動(dòng)楔形件同時(shí)提升驅(qū)動(dòng)器。因此，在部署期間驅(qū)動(dòng)器的扭轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，以及因此支撐在其上的釘?shù)呐まD(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)可被阻止、限制和/或控制。在本文中進(jìn)一步描述的其它無(wú)驅(qū)動(dòng)器實(shí)施方案中，交錯(cuò)的驅(qū)動(dòng)楔形件可移動(dòng)到同時(shí)與成角度釘?shù)牡谝换蚪鼈?cè)端部以及相同成角度釘?shù)牡诙蜻h(yuǎn)側(cè)端部接合。因?yàn)槌山嵌柔數(shù)膬蓚€(gè)端部由交錯(cuò)的楔形件同時(shí)接合，所以交錯(cuò)的驅(qū)動(dòng)楔形件同時(shí)提升釘。因此，在部署期間釘?shù)呐まD(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)可被阻止、限制和/或控制。除此之外或另選地，驅(qū)動(dòng)器的幾何形狀可限定至少一個(gè)擊發(fā)路徑，該擊發(fā)路徑與釘倉(cāng)內(nèi)的不成角度地取向的釘和/或驅(qū)動(dòng)器對(duì)齊。例如，擊發(fā)路徑可與各種驅(qū)動(dòng)器和釘?shù)妮S線共線，該軸線平行于釘倉(cāng)的縱向軸線取向。因?yàn)閾舭l(fā)路徑與釘和/或驅(qū)動(dòng)器軸線共線，所以釘和/或驅(qū)動(dòng)器可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)楔形件平衡，并且驅(qū)動(dòng)器和/或釘?shù)呐ぞ睾?或旋轉(zhuǎn)可被防止、限制和/或控制。楔形滑動(dòng)件2558的驅(qū)動(dòng)器2540，釘2512a、2512b和驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564b、2564c的布置示于圖14和圖15中。圖14和圖15中公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564b、2564c被構(gòu)造成能夠沿著分別延伸穿過(guò)釘倉(cāng)的擊發(fā)路徑f1、f2和f3(圖14)移動(dòng)。在各種情況下，驅(qū)動(dòng)器2540的布置可用于釘倉(cāng)中，該釘倉(cāng)具有釘2512a、2512b和釘腔的對(duì)應(yīng)于所示驅(qū)動(dòng)器布置的布置。如圖14所公開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器2540和釘2512a、2512b被布置成多排2534、2536。另外，每個(gè)排中的各種驅(qū)動(dòng)器2540和釘2512a平行于縱向軸線l取向，并且每個(gè)排中的各種驅(qū)動(dòng)器2540和釘2512b相對(duì)于縱向軸線l成角度地取向。例如，所示布置包括一對(duì)縱向排2534、2536，并且每個(gè)排2534、2536中的驅(qū)動(dòng)器2540和釘2512a、2512b在相對(duì)于縱向軸線l平行取向和成角度取向之間交替。例如，示于第一排2534中的驅(qū)動(dòng)器2540包括相對(duì)于縱向軸線l成角度地取向的第一驅(qū)動(dòng)器2540a，平行于縱向軸線l取向的第二驅(qū)動(dòng)器2540b，相對(duì)于縱向軸線l成角度地取向的第三驅(qū)動(dòng)器2540c，以及平行于縱向軸線l取向的第四驅(qū)動(dòng)器2540d。如圖14中所公開(kāi)，第一排2534的第二驅(qū)動(dòng)器2540b和第四驅(qū)動(dòng)器2540d與第一擊發(fā)路徑f1對(duì)齊。更具體地講，第二驅(qū)動(dòng)器2540b和第四驅(qū)動(dòng)器2540d的近側(cè)端部2546和遠(yuǎn)側(cè)端部2544與第一擊發(fā)路徑f1對(duì)齊。在此類(lèi)情況下，第一擊發(fā)路徑f1延伸穿過(guò)第二驅(qū)動(dòng)器2540b和第四驅(qū)動(dòng)器2540d的質(zhì)心(com)。因?yàn)榈谝粨舭l(fā)路徑f1與第二驅(qū)動(dòng)器2540b和第四驅(qū)動(dòng)器2540d對(duì)齊，所以第二驅(qū)動(dòng)器2540b和第四驅(qū)動(dòng)器2540d相對(duì)于第一擊發(fā)路徑f1質(zhì)量平衡，并且示于圖14中的第二驅(qū)動(dòng)器2540b和第四驅(qū)動(dòng)器2540d的扭轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，以及因此支撐在其上的釘?shù)呐まD(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)可被阻止、限制和/或控制。如圖14中所公開(kāi)，第一驅(qū)動(dòng)器2540a與軸線a對(duì)齊，該軸線a橫貫縱向軸線l以及擊發(fā)路徑f1、f2和f3。另外，第三驅(qū)動(dòng)器2540c平行于軸線a取向。如圖14所示，第一驅(qū)動(dòng)器2540a和第三驅(qū)動(dòng)器2540c相對(duì)于縱向軸線l成角度地取向并且覆蓋在多個(gè)擊發(fā)路徑上。例如，所示第一驅(qū)動(dòng)器2540a和第三驅(qū)動(dòng)器2540c覆蓋在第一擊發(fā)路徑f1和第二擊發(fā)路徑f2上。如圖14所示，第一擊發(fā)路徑f1延伸穿過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器2540a和第三驅(qū)動(dòng)器2540c的近側(cè)端部2546，并且第二擊發(fā)路徑f2延伸穿過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器2540a和第三驅(qū)動(dòng)器2540c的遠(yuǎn)側(cè)端部2544。第一驅(qū)動(dòng)器2540a和第二驅(qū)動(dòng)器2540c的質(zhì)心(com)在第一擊發(fā)路徑f1和第二擊發(fā)路徑f2中間。例如，第一驅(qū)動(dòng)器2540a和第二驅(qū)動(dòng)器2540c的質(zhì)心與第一擊發(fā)路徑f1和第二擊發(fā)路徑f2等距，并且因此驅(qū)動(dòng)器2540a、2540c相對(duì)于第一擊發(fā)路徑f1和第二擊發(fā)路徑f2質(zhì)量平衡。因此，示于圖14中的第二驅(qū)動(dòng)器2540b和第四驅(qū)動(dòng)器2540d的扭轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，以及因此支撐在其上的釘?shù)呐まD(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)可被阻止、限制和/或控制。另外，示于圖14和圖15中的驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564c、2564c沿縱向交錯(cuò)。例如，第一驅(qū)動(dòng)楔形件2564a朝遠(yuǎn)側(cè)以距離x跟隨第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b，并且第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b朝遠(yuǎn)側(cè)以距離x跟隨第三驅(qū)動(dòng)楔形件2564c。如圖14所示，成角度地取向的第三驅(qū)動(dòng)器2540c的近側(cè)端部2546和遠(yuǎn)側(cè)端部2544偏置縱向距離y。在圖14和圖15中所示的布置中，第三驅(qū)動(dòng)器2540c的近側(cè)端部2546和遠(yuǎn)側(cè)端部2544之間的縱向距離y等于第一驅(qū)動(dòng)楔形件2564a和第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b之間的縱向距離x，該第一驅(qū)動(dòng)楔形件與第三驅(qū)動(dòng)器2540c的近側(cè)端部2546對(duì)齊，該第二驅(qū)動(dòng)楔形件與第三驅(qū)動(dòng)器2540c的遠(yuǎn)側(cè)端部2544對(duì)齊。在圖14和圖15中所公開(kāi)的布置中，第一驅(qū)動(dòng)楔形件2564a和第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b同時(shí)移動(dòng)到與第三驅(qū)動(dòng)器2540c接合。例如，在第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b接觸第三釘驅(qū)動(dòng)器2540c的遠(yuǎn)側(cè)端部2544時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)楔形件2564a接觸第三釘驅(qū)動(dòng)器2540c的近側(cè)端部2546。因?yàn)槭居趫D14中的驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564b、2564c被構(gòu)造成能夠接合成角度的驅(qū)動(dòng)器的端部，所以將提升力直接施加在支撐在成角度的第三驅(qū)動(dòng)器2540c上的釘?shù)耐炔肯路健Ｒ虼?，釘腿被進(jìn)一步穩(wěn)定，并且在部署期間釘腿的傾斜和/或傾翻可被阻止、最小化和/或控制。示于圖14和圖15中的第一驅(qū)動(dòng)楔形件2564a和第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b被構(gòu)造成能夠類(lèi)似地接合第一排2534中的附加驅(qū)動(dòng)器2540，并且可依次部署支撐在其上的釘2512a、2512b。例如，第一驅(qū)動(dòng)楔形件2564a被構(gòu)造成能夠在第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b接觸第一驅(qū)動(dòng)器2440a的遠(yuǎn)側(cè)端部2544時(shí)隨后接觸第一驅(qū)動(dòng)器2540a的近側(cè)端部2546。另外，第一驅(qū)動(dòng)楔形件2564a被構(gòu)造成能夠依次接合并擊發(fā)第一排2534中的平行驅(qū)動(dòng)器2540b、2540d和釘2512a。在各種情況下，第三驅(qū)動(dòng)器2540c的近側(cè)端部2546和遠(yuǎn)側(cè)端部2544可與第三驅(qū)動(dòng)器2540c的質(zhì)心等距。因?yàn)閳D14和圖15中所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)楔形件2464a和2464b被構(gòu)造成能夠同時(shí)接觸成角度地取向的第三釘驅(qū)動(dòng)器2540c的相反端部并且將驅(qū)動(dòng)力和/或提升力施加在與質(zhì)心等距的釘驅(qū)動(dòng)器2540c的相對(duì)端部上，所以釘驅(qū)動(dòng)器2540c在其整個(gè)部署過(guò)程中平衡。因此，第三釘驅(qū)動(dòng)器2540c的旋轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)可被阻止、避免和/或控制。在其它情況下，驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564b可不接觸成角度釘驅(qū)動(dòng)器2540的端部2546、2544。然而，在此類(lèi)情況下，驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564b可被構(gòu)造成能夠在與驅(qū)動(dòng)器2540的質(zhì)心等距的位置處接合成角度釘驅(qū)動(dòng)器2540。此外，驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564b可被充分偏置以同時(shí)接觸并提升驅(qū)動(dòng)器2540c的間隔位置。另外，示于圖14和圖15中的第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b和第三驅(qū)動(dòng)楔形件2564c被構(gòu)造成能夠類(lèi)似地接合第二排2536中的驅(qū)動(dòng)器2540，并且依次部署支撐在其上的釘2512a、2512b。例如仍然參見(jiàn)圖14中所示的布置，第二排2536中的驅(qū)動(dòng)器2540以一定角度取向，使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的近側(cè)端部2546和遠(yuǎn)側(cè)端部2544之間的距離也被縱向距離y分開(kāi)，該縱向距離y等于第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b和第三驅(qū)動(dòng)楔形件2564c之間的縱向距離x。在其它情況下，第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b和第三驅(qū)動(dòng)楔形件2564c之間的縱向距離可大于和/或小于第一驅(qū)動(dòng)楔形件2564a和第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b之間的縱向距離。除此之外或另選地，第二排2536中的成角度釘2512b可以與第一排2534中的成角度釘2512b不同的角度取向。此外，在各種情況下，可將附加排的驅(qū)動(dòng)器2540和釘2512a、2512b添加到圖14中所示的布置，并且附加驅(qū)動(dòng)楔形件可被構(gòu)造成能夠接合附加驅(qū)動(dòng)器2540以擊發(fā)附加釘2512a、2512b。在另外的情況下，布置還可包括例如單排的驅(qū)動(dòng)器2540和釘2512a、2512b。示于圖14中的釘2512a、2512b的布置也可從無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)擊發(fā)。例如，參見(jiàn)圖16，釘2512a、2512b可被布置在無(wú)驅(qū)動(dòng)器倉(cāng)內(nèi)，諸如本文進(jìn)一步描述的釘倉(cāng)2620(圖37)。無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)中的釘2512a、2512b可由滑動(dòng)件和/或擊發(fā)構(gòu)件直接接合和/或驅(qū)動(dòng)。例如，釘2512a、2512b可包括滑動(dòng)件接合表面，該滑動(dòng)件接合表面被構(gòu)造成能夠直接由楔形滑動(dòng)件2558的驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564b和/或2564c中的一個(gè)或多個(gè)的釘接合表面接合。如本文所述，每個(gè)釘2512a、2512b可相對(duì)于與釘2512a、2512b對(duì)齊的擊發(fā)路徑f1、f2、f3質(zhì)量平衡。例如，參見(jiàn)圖16，與縱向軸線l平行布置的釘2512a與擊發(fā)路徑f1、f2、f3中的一個(gè)擊發(fā)路徑對(duì)齊。在所示布置中，驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564b、2564c中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件沿著釘2512a的基部的長(zhǎng)度驅(qū)動(dòng)地接合平行釘2512a。另外，每個(gè)平行釘2512a的質(zhì)心與擊發(fā)路徑f1、f2、f3中的一個(gè)擊發(fā)路徑對(duì)齊。換句話講，擊發(fā)路徑f1、f2、f3中的一個(gè)擊發(fā)路徑延伸穿過(guò)每個(gè)平行釘2512a的質(zhì)心，并因此在部署期間釘2512a相對(duì)于相應(yīng)擊發(fā)路徑f1、f2、f3質(zhì)量平衡。在此類(lèi)布置中，在擊發(fā)期間釘2512a的扭轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)可被阻止、最小化和/或控制。另外，在示于圖14中的釘布置用于無(wú)驅(qū)動(dòng)器倉(cāng)中的情況下，一對(duì)偏置驅(qū)動(dòng)楔形件2564a、2564b、2564c被構(gòu)造成能夠同時(shí)移動(dòng)到與每個(gè)成角度地取向的釘2512b接合。例如，第一驅(qū)動(dòng)楔形件2564a和第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b被構(gòu)造成能夠同時(shí)接觸第一排2534中的成角度釘2512b，并且第二驅(qū)動(dòng)楔形件2564b和第三驅(qū)動(dòng)楔形件2564c可被構(gòu)造成能夠同時(shí)接觸第二排2536中的成角度釘2512b。然后，楔形滑動(dòng)件2558被構(gòu)造成能夠繼續(xù)相對(duì)于釘2512a、2512b平移，以依次接觸并且從無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)直接驅(qū)動(dòng)釘2512a、2512b。如本文所述，無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)可用于保持并擊發(fā)包括成角度地取向的釘?shù)尼旉嚵?。包括第一鉗口2002、第二鉗口2004、框架2006、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭2009和無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)2620的端部執(zhí)行器組件2600在圖37中有所公開(kāi)。釘倉(cāng)2620可為單次使用和/或一次性倉(cāng)，該倉(cāng)可在擊發(fā)之后用另一個(gè)釘倉(cāng)替換。圖37公開(kāi)了包括平臺(tái)2626、倉(cāng)體2624和殼體2622的釘倉(cāng)2620，該殼體部分地包圍或包封倉(cāng)體2624。另外，例如諸如釘2612(圖39a和圖39b)的釘?shù)年嚵锌梢钥梢瞥囟ㄎ辉趥}(cāng)體2624中。在某些情況下，釘倉(cāng)2620可與端部執(zhí)行器組件2600一體形成并且/或者可永久地固定在例如鉗口2002、2004中的一個(gè)鉗口內(nèi)。在此類(lèi)情況下，端部執(zhí)行器組件2600可為單次使用和/或一次性端部執(zhí)行器。在其它情況下，釘倉(cāng)2620可被固定到端部執(zhí)行器組件2600，并且可重新加載有附加釘以用于例如后續(xù)擊發(fā)。參見(jiàn)圖37中所示的釘倉(cāng)2620，縱向狹槽2632被限定成至少部分地穿過(guò)倉(cāng)體2624?？v向狹槽2632沿著縱向軸線l延伸，該縱向軸線l在倉(cāng)體2624的近側(cè)端部2623和遠(yuǎn)側(cè)端部2625之間延伸。示于圖37中的縱向狹槽2632從近側(cè)端部2623朝向遠(yuǎn)側(cè)端部2625延伸并且橫貫倉(cāng)體2624的長(zhǎng)度的一部分。在一些情況下，縱向狹槽2632可橫貫倉(cāng)體2624的整個(gè)長(zhǎng)度。在其它情況下，縱向狹槽2632可例如從遠(yuǎn)側(cè)端部2623朝向近側(cè)端部2625延伸。在另外的情況下，倉(cāng)體2624可不包括預(yù)定和/或預(yù)成形的縱向狹槽。例如，擊發(fā)構(gòu)件和/或切割元件可例如在擊發(fā)行程期間橫切和/或切割倉(cāng)體2624。圖37中公開(kāi)的釘倉(cāng)2620被構(gòu)造成能夠擊發(fā)成角度釘2612(圖38a和圖38b)的陣列，該陣列可如同例如圖7中所示的釘陣列2011那樣取向。成角度釘2612可以可移除地定位在示于圖37中的成角度釘腔2628中，該釘腔被限定到倉(cāng)體2624中。例如，所示釘腔2628相對(duì)于縱向軸線l成角度地取向。另外，釘腔2628的所示布置對(duì)應(yīng)于定位在倉(cāng)2620中的釘2612的布置。示于圖37中的每個(gè)釘腔2628包括平臺(tái)2626中的開(kāi)口2630，并且每個(gè)開(kāi)口2630包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。釘軸線可在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸，并且示于圖37中的開(kāi)口2630的釘軸線相對(duì)于倉(cāng)體2624的縱向軸線l偏斜和/或成角度。在圖37的釘倉(cāng)2620中，所有釘腔2628相對(duì)于縱向軸線l成角度地取向，并且各種釘腔2628相對(duì)于其它釘腔2628成角度地取向。示于圖37中的釘腔2628在縱向狹槽2632的每一側(cè)上以多排布置。例如，釘腔2628在縱向狹槽2632的第一側(cè)2627上布置在第一內(nèi)側(cè)排2633、第一外側(cè)排2635和第一中間排2637中，并且釘腔2628在縱向狹槽2632的第二側(cè)2629上布置在第二內(nèi)側(cè)排2634、第二外側(cè)排2638和第二中間排2636中。雖然釘腔2628不交叉或以其它方式彼此接觸，但釘腔2628的縱向排2633、2634、2635、2636、2637、2638重疊。例如，釘腔2628在側(cè)向外側(cè)和/或內(nèi)側(cè)延伸經(jīng)過(guò)相鄰排的釘腔2628中的釘腔2628，并且釘腔2628朝近側(cè)和/或朝遠(yuǎn)側(cè)延伸經(jīng)過(guò)相鄰排的釘腔2628中的釘腔2628。因?yàn)獒斍?628和定位在其中的釘布置在重疊陣列中，所以可控制縫合組織中的出血和/或流體流動(dòng)。在示于圖37中的釘倉(cāng)2620中，釘腔2628及其排相對(duì)于縱向狹槽2632是對(duì)稱(chēng)的。在其它情況下，多于或少于三排的釘腔2628可被定位在縱向狹槽2632的每一側(cè)上，并且在一些情況下，釘倉(cāng)2620的側(cè)面2627、2629中的一個(gè)可包括與釘倉(cāng)2620的另一個(gè)側(cè)面2627、2629不同數(shù)量的釘腔2628的排。在一些情況下，釘腔2628可不與相鄰排中的釘腔2628縱向和/或側(cè)向重疊。除此之外或另選地，在某些情況下，釘腔2628和/或其排可相對(duì)于縱向狹槽2632和/或縱向軸線l不對(duì)稱(chēng)。仍然參見(jiàn)圖37，每個(gè)縱向排中的所示釘腔2628平行或基本平行。換句話講，第一內(nèi)側(cè)排2633中的釘腔2628彼此平行，第一外側(cè)排2635中的釘腔2628彼此平行，第一中間排2637中的釘腔2628彼此平行，第二內(nèi)側(cè)排2634中的釘腔2628彼此平行，第二外側(cè)排2636中的釘腔2628彼此平行，并且第二中間排2638中的釘腔2628彼此平行。另外如圖37所示，每個(gè)縱向排中的釘腔2628在縱向狹槽2632的相同側(cè)上相對(duì)于相鄰縱向排中的釘腔2628成角度地取向。例如，在倉(cāng)體2624的第一側(cè)2627上，第一中間排2637中的釘腔2628相對(duì)于第一內(nèi)排2633中以及第一外排2635中的釘腔2628成角度地取向。另外，在倉(cāng)體2624的第二側(cè)2629上，第二中間排2638中的釘腔2628相對(duì)于第二內(nèi)排2634以及第二外排2636中的釘腔2628成角度地取向。在其它情況下，每個(gè)縱向排2633、2634、2635、2636、2637、2638中的釘腔2628的僅一部分可彼此平行并且/或者少于所有的縱向排2633、2634、2635、2636、2637、2638可包括彼此平行的釘腔2628。除此之外或另選地，在某些情況下，釘腔2628的至少一部分可隨機(jī)取向。在一些情況下，縱向排2633、2634、2635、2636、2637、2638中的釘腔2628中的至少一個(gè)釘腔可平行于相鄰縱向排2633、2634、2635、2636、2637、2638中的釘腔2628中的至少一個(gè)釘腔。在某些情況下，釘倉(cāng)2620可包括平行于倉(cāng)體2624的縱向軸線l的至少一個(gè)釘腔2628。例如，參見(jiàn)圖11。仍然參見(jiàn)圖37，所示端部執(zhí)行器組件2600包括相對(duì)于倉(cāng)體2624可移動(dòng)地定位的擊發(fā)桿2660。擊發(fā)桿2660被構(gòu)造成能夠橫貫倉(cāng)體2624以從釘腔2628擊發(fā)釘2612(圖38a和圖38b)。所示擊發(fā)桿2660還包括切割刃2661，該切割刃被構(gòu)造成能夠在擊發(fā)桿2660在第一鉗口2002和第二鉗口2004之間平移時(shí)切入組織。所示擊發(fā)構(gòu)件2660的尺寸和位置被設(shè)計(jì)成配合在縱向狹槽2632內(nèi)，并且驅(qū)動(dòng)地接合滑動(dòng)件，諸如可移動(dòng)地定位在無(wú)驅(qū)動(dòng)器倉(cāng)2620內(nèi)的滑動(dòng)件2658(圖37-圖38b)、滑動(dòng)件2758(圖39-圖39b)或滑動(dòng)件2858(圖40)。在擊發(fā)桿2660平移穿過(guò)縱向狹槽2632時(shí)，擊發(fā)桿2660將滑動(dòng)件2658(圖37-圖38b)、2758(圖39-圖39b)或2858(圖40)移動(dòng)穿過(guò)倉(cāng)體2624。滑動(dòng)件2658在圖37-圖38b中有所公開(kāi)?；瑒?dòng)件2658的尺寸和位置被設(shè)計(jì)成直接接合定位在無(wú)驅(qū)動(dòng)器倉(cāng)2620(圖37)中的釘2612。所示滑動(dòng)件2658包括中心部分2659和驅(qū)動(dòng)楔形件或驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2664。驅(qū)動(dòng)楔形件2664包括釘接合表面或釘接觸表面2666，該表面為從滑動(dòng)件2658的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸到近側(cè)端部的傾斜表面和/或斜坡表面。如圖37-圖38b所示，楔形件2664的傾斜表面2666具有相等或基本上相等的傾斜度或角度。示于圖37-圖38b中的每個(gè)釘接觸表面2666被定位成直接接觸定位在釘倉(cāng)2620中的釘2612(圖38a和圖38b)。更具體地講，驅(qū)動(dòng)楔形件2664的釘接觸表面2666被構(gòu)造成能夠接觸每個(gè)釘2612的基部2614(圖38b)，并且將釘2612的基部2614向上提升以從釘腔2628射出釘2612。例如，要將釘2612從降下和/或未擊發(fā)位置提升到升起和/或擊發(fā)位置，每個(gè)傾斜表面2666的遠(yuǎn)側(cè)端部2667接合釘2612的基部2614，并且傾斜表面2666朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)穿過(guò)釘2612的基部2614。在所示布置中，擊發(fā)桿2660及其切割刃2661被構(gòu)造成能夠在縱向狹槽2632內(nèi)滑動(dòng)和/或平移。另外，示于圖37-圖38b中的驅(qū)動(dòng)楔形件2664(其被示為在擊發(fā)桿2660和切割刃2661的側(cè)向外側(cè))被構(gòu)造成能夠接觸定位在釘腔2628(圖37)中的釘2612(圖38a和圖38b)。多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2664被定位在楔形滑動(dòng)件2658的中心部分2659的任一側(cè)上。例如，在所示滑動(dòng)件2658中，四個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2664a、2664b、2664c、2664d被定位在中心部分2659的每一側(cè)上。此外，在圖37-圖38b中所公開(kāi)的布置中，多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2664a、2664b、2664c、2664d被構(gòu)造成能夠接合單個(gè)成角度釘2612。例如，第一楔形件2664a和第二楔形件2664b被構(gòu)造成能夠接合定位在釘腔2628的第一外排2633中的釘6212，第二楔形件2664b和第三楔形件2664c被構(gòu)造成能夠接合定位在第一中間排2637中的釘2612，第三楔形件2664c和第四楔形件2664d被構(gòu)造成能夠接合定位在第一外排2635中的釘2612。在各種情況下，期望的是沿著釘2612的基部2614(圖38b)從多個(gè)位置支撐和驅(qū)動(dòng)圖37中公開(kāi)的釘倉(cāng)2620中的釘2612。例如，將與驅(qū)動(dòng)楔形件2664的擊發(fā)路徑縱向?qū)R的釘2612沿著釘2612的基部2614的整個(gè)長(zhǎng)度支撐。例如，當(dāng)釘2612相對(duì)于滑動(dòng)件2658的擊發(fā)路徑成角度時(shí)，如圖37-圖38b所示，可通過(guò)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2664將釘2612沿著基部支撐在多個(gè)位置處。因?yàn)槌山嵌柔?612沿著其基部2614驅(qū)動(dòng)地支撐在多個(gè)位置處，所以釘2612可被平衡和/或穩(wěn)定，使得在部署期間釘2612的旋轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)可被阻止、減少和/或控制。例如，相對(duì)于多個(gè)滑動(dòng)件接合表面質(zhì)量平衡的直接驅(qū)動(dòng)釘如釘2612可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。圖37-圖38b中公開(kāi)的傾斜表面2666交錯(cuò)。例如，所示傾斜表面2666沿縱向交錯(cuò)，使得至少一個(gè)傾斜表面2666縱向引導(dǎo)至少一個(gè)其它傾斜表面2666。第二驅(qū)動(dòng)楔形件2664b和第四驅(qū)動(dòng)楔形件2664d的傾斜表面2666縱向引導(dǎo)第一驅(qū)動(dòng)楔形件2664a和第三驅(qū)動(dòng)楔形件2664c的傾斜表面2666。第二驅(qū)動(dòng)楔形件2664b和第四驅(qū)動(dòng)楔形件2664d的傾斜表面2666在對(duì)齊的遠(yuǎn)側(cè)端部2667處高于第一驅(qū)動(dòng)楔形件2664a和第三驅(qū)動(dòng)楔形件2664c的傾斜表面2666。例如，如圖38和圖38b所示，第一驅(qū)動(dòng)楔形件2664a和第三驅(qū)動(dòng)楔形件2664c具有遠(yuǎn)側(cè)高度y，并且第二驅(qū)動(dòng)楔形件2664b和第四驅(qū)動(dòng)楔形件2664d具有遠(yuǎn)側(cè)高度x，高度x小于高度y。沿縱向交錯(cuò)的傾斜表面2666被構(gòu)造成能夠同時(shí)移動(dòng)到與成角度釘2612接合。例如，第一楔形件2664a和第二楔形件2664b的釘接合表面2666被構(gòu)造成能夠同時(shí)接合釘腔2628的第一外排2633(圖37)中的成角度釘2612。另外，第二楔形件2664b和第三楔形件2664c的釘接合表面2666被構(gòu)造成能夠同時(shí)接合第一中間排2637(圖37)中的成角度釘2612。此外，第三楔形件2664c和第四楔形件2664d的釘接合表面2666被構(gòu)造成能夠同時(shí)接合定位在第一外排2635(圖37)中的釘2612。釘2612的部署或擊發(fā)示于圖38a和圖38b中，其中驅(qū)動(dòng)器2658的第三楔形件2664c和第四楔形件2664d與釘2612驅(qū)動(dòng)接合。第三楔形件2664c可在點(diǎn)a處最初接觸釘2612，并且第四楔形件2664d可在點(diǎn)b處最初接觸釘2612。第三楔形件2664c和第四楔形件2664d被構(gòu)造成能夠同時(shí)接合釘2612，使得釘2612同時(shí)或幾乎同時(shí)接觸點(diǎn)a和b。由于第三楔形件2664c和第四楔形件2664d的釘接合表面2666之間的高度差，點(diǎn)a和b可沿縱向偏置，使得點(diǎn)a和b處于相同或基本上相同的高程。仍然參見(jiàn)圖38a和圖38b，在驅(qū)動(dòng)器2658在釘倉(cāng)2620中繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，釘2612可使第三楔形件2664c和第四楔形件2664d的釘接合表面2666分別向上滑動(dòng)到第三楔形件2664c和第四楔形件2664d上的點(diǎn)a’和b’。如圖38b所示，釘2612在部署期間保持沿豎直方向直立的取向。然后，釘2612可使第三楔形件2664c和第四楔形件2664d的釘接合表面2666分別繼續(xù)向上滑動(dòng)到第三楔形件2664c和第四楔形件2664d上的點(diǎn)a”和b”。如圖38b所示，釘2612繼續(xù)保持沿豎直方向直立的取向。換句話講，該對(duì)釘接合表面2666在部署期間穩(wěn)定和/或平衡釘2612，使得釘2612的旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)可被阻止、最小化和/或控制。在其它情況下，楔形滑動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)楔形件或?qū)к壙扇肯陆档搅慊蚧旧狭愕母叨?。例如，現(xiàn)在參見(jiàn)圖39-圖39b，示出了楔形滑動(dòng)件2758。楔形滑動(dòng)件2758可用于釘倉(cāng)2620和端部執(zhí)行器2600(圖37)中以從釘倉(cāng)2620(圖39a)擊發(fā)釘2612。類(lèi)似于滑動(dòng)件2658，圖39-圖39b中所公開(kāi)的楔形滑動(dòng)件2758在中心部分2759的任一側(cè)上包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2764。每個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2764包括傾斜的釘接合表面2766，其被構(gòu)造成能夠直接接合并從釘腔2628驅(qū)動(dòng)釘2612。同樣類(lèi)似于滑動(dòng)件2658，圖39-圖39b中所示的驅(qū)動(dòng)楔形件2764的釘接合表面2766沿縱向交錯(cuò)，使得第一驅(qū)動(dòng)楔形件2764a和第三驅(qū)動(dòng)楔形件2764c縱向跟隨第二驅(qū)動(dòng)楔形件2764b和第四驅(qū)動(dòng)楔形件2764d。圖39-圖39b中所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)楔形件2764a、2764b、2764c、2764d的沿縱向交錯(cuò)傾斜表面2766被構(gòu)造成能夠同時(shí)移動(dòng)到與成角度釘2612接合。例如，第一楔形件2764a和第二楔形件2764b的釘接合表面2766被構(gòu)造成能夠同時(shí)接合定位在第一外排2635(圖37)中的成角度釘2612。另外，第二楔形件2764b和第三楔形件2764c的釘接合表面2766被構(gòu)造成能夠同時(shí)接合第一中間排2637(圖37)中的成角度釘2612。此外，第三楔形件2764c和第四楔形件2764d的釘接合表面2766被構(gòu)造成能夠同時(shí)接合定位在第一內(nèi)排2633(圖37)中的成角度釘2612。另外，圖39-圖39b中所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)楔形件2764a、2764b、2764c、2764d的沿縱向交錯(cuò)傾斜表面2666被構(gòu)造成能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)成角度釘2612。例如，第一楔形件2764a和第二楔形件2764b的釘接合表面2766被構(gòu)造成能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)釘腔2628(圖37)的第一外排2635中的成角度釘2612。另外，第二楔形件2764b和第三楔形件2764c的釘接合表面2766被構(gòu)造成能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一中間排2637(圖37)中的成角度釘2612。此外，第三楔形件2764c和第四楔形件2764d的釘接合表面2766被構(gòu)造成能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)定位在第一內(nèi)排2633(圖37)中的成角度釘2612。主要參見(jiàn)圖39a，倉(cāng)體2624的第一側(cè)2627上的第二楔形件2764b和第三楔形件2764c被構(gòu)造成能夠移動(dòng)到與第二釘2612b接合，該第二釘為最近側(cè)釘并且與第二楔形件2764b和第三楔形件2764c的擊發(fā)路徑對(duì)齊。另外，第二楔形件2764b和第三楔形件2764c可與第二釘2612b的質(zhì)心(com)等距。在滑動(dòng)件2758繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)，第二楔形件2764b和第三楔形件2764c被構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)地接合第二釘2612b以提升并擊發(fā)釘2612b。在圖39a所公開(kāi)的布置中，在第二楔形件2764b和第三楔形件2764c提升第二釘2612b時(shí)，倉(cāng)體2624的第一側(cè)2627上的第一楔形件2764a和第二楔形件2764b被構(gòu)造成能夠移動(dòng)到與第一釘2612a接合，并且第一側(cè)2627上的第三楔形件2764c和第四楔形件2764d被構(gòu)造成能夠移動(dòng)到與第三釘2612c接合。另外，如圖39a所示，第一楔形件2764a和第二楔形件2764b與第一釘2612a的質(zhì)心(com)等距，并且第三楔形件2764c和第四楔形件2764d與第三釘2612c的質(zhì)心(com)等距。在滑動(dòng)件2758繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)，第一楔形件2764a和第二楔形件2764b驅(qū)動(dòng)地接合第一釘2612a以提升并擊發(fā)釘2612b，并且第三楔形件2764c和第四楔形件2764d驅(qū)動(dòng)地接合第三釘2612c以提升并擊發(fā)釘2612c。以上所述并示于圖39a中的成對(duì)驅(qū)動(dòng)楔形件布置被構(gòu)造成在滑動(dòng)件2758繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)繼續(xù)同時(shí)接合并提升釘倉(cāng)2620中的釘2612。因?yàn)榛瑒?dòng)件2758在多個(gè)位置處沿著其基部支撐每個(gè)釘2612，所以釘2612在部署期間被穩(wěn)定和/或平衡。另外，因?yàn)榛瑒?dòng)件2758的釘接合表面2766與每個(gè)接觸釘2612的質(zhì)心(com)等距，所以釘2612的旋轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)可被進(jìn)一步阻止、最小化或控制。此外，因?yàn)轵?qū)動(dòng)楔形件2764a、2764b、2764c、2764沿縱向交錯(cuò)，所以多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2764a、2764b、2764c、2764與每個(gè)釘2612的接合被定時(shí)和/或同步以平衡在其整個(gè)部署期間施加在每個(gè)釘2612上的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件2858示于圖40中。楔形滑動(dòng)件2758可用于釘倉(cāng)2620和端部執(zhí)行器2600(圖37)中以從釘腔2620(圖39a)擊發(fā)釘2612。類(lèi)似于滑動(dòng)件2658和2758，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件2858在中心部分2859的任一側(cè)上包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2864。每個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件2864包括傾斜的釘接合表面2866，其被構(gòu)造成能夠直接接合并從釘腔2628驅(qū)動(dòng)釘2612。此外，傾斜的釘接合表面2866側(cè)向地成角度或傾斜。因?yàn)獒斀雍媳砻?866側(cè)向和縱向傾斜，所以每個(gè)表面2866包括沿縱向偏置的支撐部分，該支撐部分在其整個(gè)部署和擊發(fā)期間驅(qū)動(dòng)地接合成角度釘2612。例如，圖40中所公開(kāi)的傾斜的釘接合表面2866被構(gòu)造成能夠沿著每個(gè)釘2612的基部的一部分驅(qū)動(dòng)地接合釘2612。在圖40中所示的布置中，施加在釘2612上的驅(qū)動(dòng)力分布在更大的表面積上。例如，釘接合表面2866可接觸釘2612的基部的長(zhǎng)度的至少50％。在其它情況下，釘接合表面可接觸釘2612的基部的長(zhǎng)度的至少75％。在另外的情況下，釘接合表面可接觸釘2612的基部的長(zhǎng)度的小于50％或多于75％。此外，來(lái)自滑動(dòng)件2858的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于每個(gè)釘2612的質(zhì)心平衡，以在部署期間進(jìn)一步穩(wěn)定和平衡釘2612。因此，釘2612的旋轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)可被阻止、最小化或控制。如本文所述，這樣的釘陣列提供了各種益處：包括相對(duì)于釘倉(cāng)的縱向軸線和/或擊發(fā)構(gòu)件的擊發(fā)路徑成角度地取向的釘。例如，這樣的釘陣列可在縫合組織內(nèi)提供改善的柔性和/或伸展性。因此，可減小組織撕裂的發(fā)生率。在某些情況下，釘陣列還可包括具有不同長(zhǎng)度基部的釘。釘陣列內(nèi)的可變長(zhǎng)度基部可促進(jìn)縫合組織中增加的柔性和/或伸展性。另外，在某些布置中，具有較短基部的釘可嵌套在釘陣列內(nèi)。例如，具有較短基部的釘可被定位在具有較長(zhǎng)基部的釘之間的較窄空間中。這樣的布置可使釘線致密化，這可改善對(duì)縫合組織中的出血和/或流體流動(dòng)的控制。釘陣列3011示于圖41中。陣列3011包括長(zhǎng)釘3012和短釘3013。如圖41所示，長(zhǎng)釘3012具有l(wèi)1的基部長(zhǎng)度，并且短釘3013具有l(wèi)2的基部長(zhǎng)度，l2小于l1。在所示陣列3011中，第一長(zhǎng)釘3012a與軸線aa對(duì)齊，并且第一短釘3013與軸線ab對(duì)齊，該軸線ab平行于軸線aa。附加長(zhǎng)釘3012和短釘3013(諸如釘3012e、3013b、3013c和3013d)例如平行于軸線aa和ab。如示于圖41中的陣列3011中進(jìn)一步所公開(kāi)，第二長(zhǎng)釘3012與軸線ac對(duì)齊，該軸線ac橫貫軸線aa和ab。例如，附加長(zhǎng)釘3012諸如釘3012c、3012d和3012f平行于軸線ac。在其它布置中，附加短釘3012也可平行于軸線ac。在一些情況下，各種釘可沿著不平行于軸線aa、ab和ac的軸線布置。例如，釘陣列3011可包括平行于釘倉(cāng)的縱向軸線和/或平行于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件的擊發(fā)路徑取向的釘。另外，在各種情況下，釘陣列3011可包括具有不同于l2和l1的基部長(zhǎng)度的釘。在一些情況下，釘陣列3011可包括附加和/或更少的縱向排的釘3012、3013。例如，與第一長(zhǎng)釘3012a對(duì)齊的長(zhǎng)釘3012的排可被移除，并且/或者與第二長(zhǎng)釘3012b對(duì)齊的長(zhǎng)釘3012的排可被移除，并且/或者與第一短釘3013a對(duì)齊的短釘?shù)呐趴杀灰瞥?，并?或者與第三長(zhǎng)釘3012c對(duì)齊的長(zhǎng)釘3012的排可被移除，并且/或者與第二短釘3013b對(duì)齊的短釘3013的排可被移除，并且/或者與第四長(zhǎng)釘3012d對(duì)齊的長(zhǎng)釘3013的排可被移除。再次參見(jiàn)圖41，短釘3013嵌入在兩個(gè)長(zhǎng)釘3012中間的釘陣列3011中。例如，陣列3011中的兩個(gè)長(zhǎng)釘3012諸如示于圖41中的第三長(zhǎng)釘3012c和第六長(zhǎng)釘3012f平行并且側(cè)向?qū)R。在這樣的布置中，在第三長(zhǎng)釘3012c和第六長(zhǎng)釘3012f之間限定空間，并且該空間被構(gòu)造成能夠容納第三短釘3013c。因此，所示陣列3011中的第三短釘3013c嵌套在第三長(zhǎng)釘3012c和第六長(zhǎng)釘3012f之間。在此類(lèi)布置中，第三短釘3013c以及陣列3011中類(lèi)似放置的短釘3013可通過(guò)填充長(zhǎng)釘3012之間的空間來(lái)使釘線致密化。在各種情況下，因?yàn)獒斁€在陣列3011中被致密化，所以出血和/或流體流動(dòng)控制得以改善。致密化釘線如釘陣列3011例如可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。在其它情況下，在其間限定用于容納短釘?shù)目臻g的長(zhǎng)釘3012可彼此不平行。例如，第三長(zhǎng)釘3012c和第六長(zhǎng)釘3012f可彼此偏斜和/或以其它方式不平行。除此之外或另選地，在其間限定用于容納短釘3013的空間的長(zhǎng)釘3012可僅部分地側(cè)向重疊。例如，在某些情況下，第三長(zhǎng)釘3012c可相對(duì)于第六長(zhǎng)釘3012f在側(cè)向外側(cè)或側(cè)向內(nèi)側(cè)，使得第三釘3012c和第六釘3012f的僅一部分側(cè)向?qū)R。釘?shù)年嚵?，諸如陣列3011例如可被定位在無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)諸如無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)2620(圖37)中，并且可由驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件直接接合并從釘倉(cāng)驅(qū)動(dòng)。在此類(lèi)情況下，陣列3011中的釘3012、3013可相對(duì)于滑動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)楔形件質(zhì)量平衡，該滑動(dòng)件接觸并驅(qū)動(dòng)釘3012、3013。例如，驅(qū)動(dòng)楔形件可將擊發(fā)力施加在與每個(gè)釘3012、3013的質(zhì)心等距的釘基部的端部處。在其它情況下，可沿著釘3012、3013的基部將擊發(fā)力施加在各個(gè)間隔位置處，并且累積擊發(fā)力可相對(duì)于釘3012、3013平衡。在釘不覆蓋在擊發(fā)路徑上并且/或者不相對(duì)于擊發(fā)路徑平衡的情況下，可采用釘驅(qū)動(dòng)器。例如，如本文進(jìn)一步所述，多釘驅(qū)動(dòng)器可從釘倉(cāng)同時(shí)提升多個(gè)釘。釘陣列3111示于圖42中。陣列3111包括長(zhǎng)釘3112和短釘3113。如圖42所示，長(zhǎng)釘3112具有l(wèi)1的基部長(zhǎng)度，并且短釘3113具有l(wèi)2的基部長(zhǎng)度，l2小于l1。在所示陣列3111中，第一短釘3113a與軸線aa對(duì)齊，并且第一長(zhǎng)釘3112a與軸線ab對(duì)齊，該軸線ab橫貫軸線aa。附加短釘3113平行于軸線aa取向，并且附加長(zhǎng)釘3112平行于軸線ab取向。在其它布置中，至少一個(gè)短釘3113可平行于軸線ab取向，并且/或者至少一個(gè)長(zhǎng)釘3112可平行于軸線aa取向。在一些情況下，各種釘3112、3113可沿著不平行于軸線aa和ab的軸線布置。例如，釘陣列3111可包括平行于釘倉(cāng)的縱向軸線和/或平行于驅(qū)動(dòng)楔形件3064的擊發(fā)路徑取向的釘，其也示于圖42中。另外，在各種情況下，釘陣列3111可包括具有不同于l2和l1的基部長(zhǎng)度的釘，并且/或者釘陣列3111可包括附加和/或更少的縱向排的釘3112、3113。仍然參見(jiàn)圖42，短釘3113可被嵌入在至少兩個(gè)側(cè)向重疊長(zhǎng)釘3112中間的釘陣列3111中。在這樣的布置中，陣列3111中的嵌套短釘3113可通過(guò)填充相鄰長(zhǎng)釘3112之間的空間來(lái)使釘線致密化。因?yàn)獒斁€在陣列3111中被致密化，所以可改善出血和/或流體流動(dòng)。例如，致密化釘線(如釘陣列3111)可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。在其它情況下，在其間限定用于容納短釘?shù)目臻g的長(zhǎng)釘3112可彼此不平行。除此之外或另選地，在其間限定用于容納短釘3113的空間的長(zhǎng)釘3112可僅部分地重疊。釘?shù)年嚵?，諸如陣列3111例如可被定位在無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)，諸如無(wú)驅(qū)動(dòng)器釘倉(cāng)2620(圖37)中，并且可由驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件，諸如滑動(dòng)件2058(圖37)直接接合并從釘倉(cāng)驅(qū)動(dòng)。在此類(lèi)情況下，陣列3111中的釘3112、3113可相對(duì)于滑動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)楔形件3064質(zhì)量平衡，該滑動(dòng)件接觸并驅(qū)動(dòng)釘3112、3113。例如，驅(qū)動(dòng)楔形件3064可將擊發(fā)力施加在與釘3112、3113的質(zhì)心等距的釘基部的端部處。在其它情況下，可沿著釘3112、3113的基部將擊發(fā)力施加在各個(gè)間隔位置處，并且累積擊發(fā)力可相對(duì)于釘3112、3113平衡。在其中釘3112、3113不覆蓋在擊發(fā)路徑上并且/或者不相對(duì)于擊發(fā)路徑平衡的情況下，可采用釘驅(qū)動(dòng)器。例如，如本文進(jìn)一步所述，多釘驅(qū)動(dòng)器可從釘倉(cāng)同時(shí)提升多個(gè)釘。在各種情況下，在滑動(dòng)件被構(gòu)造成能夠直接驅(qū)動(dòng)釘?shù)那闆r下，釘可包括滑動(dòng)件接合表面，并且滑動(dòng)件可包括釘接合表面。釘可為具有基部和不平行延伸的腿部的大致“v形”釘。例如，再次參見(jiàn)示于圖39b和圖40中的釘2612，例如，釘2612包括基部2614、從基部2614的第一端部延伸的第一腿部2616、以及從基部2614的第二端部延伸的第二腿部2618。釘2612可由線諸如具有圓形橫截面的線形成，并且因此，釘2612的外周邊可由圓形表面組成。因此，釘2612的滑動(dòng)件接合表面可包括圓形和/或曲形表面。在其它情況下，釘2612可由具有多邊形橫截面的線形成，并且因此，釘2612的外周邊可包括邊緣和平坦表面或平面表面。在此類(lèi)實(shí)施方案中，釘2612的滑動(dòng)件接合表面可包括例如至少一個(gè)平坦表面和/或平面表面。在另外的情況下，釘2612的外周邊可包括曲形表面和平面表面兩者。例如，釘2612可由具有圓形橫截面的線形成，該線可被平坦化和/或以其它方式變形以形成平坦的滑動(dòng)件接合表面。在某些情況下，釘可由一塊材料形成。例如，釘可由材料片沖壓、切割和/或模制。各種沖壓釘在2013年12月23日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)14/138,481中有所描述，該申請(qǐng)據(jù)此全文以引用方式并入本文。在各種情況下，釘可例如由單塊材料沖壓形成或以其它方式形成，并且可例如保持為單塊材料和/或一體塊的材料。在各種情況下，諸如沖壓釘之類(lèi)的釘?shù)幕瑒?dòng)件接合表面可包括沖壓形成零件或以其它方式形成的零件的平坦表面或平面表面。另外，在某些情況下，滑動(dòng)件接合表面可包括溝槽和/或切口，其可被構(gòu)造成能夠接收楔形滑動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)楔形件。當(dāng)釘相對(duì)于驅(qū)動(dòng)楔形件的擊發(fā)路徑成角度地取向時(shí)，溝槽可以一定角度橫貫釘?shù)幕?。沖壓釘2912示于圖26-圖28中。釘2912包括基部2914、第一腿部2916和第二腿部2918。如圖26-圖28所示，釘2912的外周邊包括平坦表面和曲形表面。此外，釘2912包括溝槽或軌道2915(圖27和圖28)，其已被切入基部2914。溝槽2915被構(gòu)造成能夠接收驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件2958的驅(qū)動(dòng)楔形件2964。在各種情況下，溝槽2915的寬度可略微大于接收在其中的驅(qū)動(dòng)楔形件2964的寬度。例如，溝槽2915的寬度的尺寸可被設(shè)計(jì)成接收驅(qū)動(dòng)楔形件2964并且防止釘2915相對(duì)于楔形件2964的側(cè)向移位。示于圖26-圖28中的釘2912相對(duì)于驅(qū)動(dòng)楔形件2964的擊發(fā)路徑f(圖28)成角度地取向。例如，釘2912沿著軸線a(圖27)延伸，該軸線a橫貫擊發(fā)路徑f。因此，所示溝槽2915穿過(guò)釘2912的基部2914成角度地取向。例如，軸線a可相對(duì)于擊發(fā)路徑f以角度θ取向。示于圖28中的角度θ為45°?；?914具有延伸長(zhǎng)度l。例如，基部2914的長(zhǎng)度l大于釘腿2916、2918的長(zhǎng)度。因?yàn)榛?914是細(xì)長(zhǎng)的，所以溝槽2915包括用于驅(qū)動(dòng)楔形件2964的細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)向表面或軌道，其促進(jìn)在部署期間釘2912的穩(wěn)定性。具有用于接收驅(qū)動(dòng)楔形件的細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)向件或軌道的釘(如釘2912)例如可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。主要參見(jiàn)圖28，釘2912具有與擊發(fā)路徑f重合的質(zhì)心(com)。例如，擊發(fā)路徑f延伸穿過(guò)釘2912的質(zhì)心(com)，使得釘2912相對(duì)于驅(qū)動(dòng)楔形件2964平衡。因此，施加在釘2912上的驅(qū)動(dòng)力可同時(shí)提升釘腿2916、2918，并且釘2912的扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)可被阻止、最小化和/或控制。在各種情況下，類(lèi)似于溝槽2915的溝槽或軌道可被限定到未沖壓釘中。例如，線釘可被切割、沖壓和/或研磨以產(chǎn)生用于可滑動(dòng)地接收驅(qū)動(dòng)楔形件的軌道。在此類(lèi)情況下，釘基部可具有與釘腿相同的長(zhǎng)度，或者在其它情況下，釘基部可被平坦化以增加或伸長(zhǎng)其長(zhǎng)度。另外，在某些情況下，如本文進(jìn)一步所述，多個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形件可驅(qū)動(dòng)地接合釘。在此類(lèi)情況下，釘可包括多個(gè)溝槽或軌道，其可各自被構(gòu)造成能夠接收驅(qū)動(dòng)楔形件。此外，在某些情況下，具有類(lèi)似于溝槽2915的導(dǎo)向軌道的釘例如可平行于釘倉(cāng)的縱向軸線取向。例如，平行釘可與驅(qū)動(dòng)楔形件的擊發(fā)路徑縱向?qū)R。在此類(lèi)情況下，限定到釘?shù)幕恐械膶?dǎo)向軌道可沿著平行于其的釘?shù)幕垦由?。如本文所述，成角度地取向的釘可向縫合組織提供增加的柔性和/或伸展性。例如，擊發(fā)釘?shù)年嚵兄械某山嵌柔斂蓸修D(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)向與釘線的切割線和/或縱向軸線對(duì)齊，以便于縫合組織的加長(zhǎng)和/或縱向變形。因?yàn)槌山嵌柔斂稍诳p合組織的陣列中樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，所以可減少和/或防止組織的撕裂和/或伸展。此外，組織中的應(yīng)力和/或縫合組織的創(chuàng)傷可被最小化。除了由擊發(fā)釘?shù)目煽v向伸展陣列提供的縱向柔性之外，還可能期望向由釘?shù)年嚵刑幚淼慕M織提供側(cè)向定制。例如，施加在組織上的壓縮力可基于組織相對(duì)于釘線的相對(duì)側(cè)向位置來(lái)優(yōu)化和/或調(diào)整。在某些情況下，可能期望在縫合之前和/或在縫合期間定制組織上的壓縮力。在其它情況下，可能期望定制縫合組織上的壓縮力。此外，在另外的情況下，可能期望例如在縫合之前，在縫合期間，以及在縫合之后定制組織上的壓縮力。側(cè)向組織壓縮定制和縱向組織柔性的組合可提供協(xié)同組織效應(yīng)。例如，當(dāng)在縫合期間和/或之后施加在組織上的壓縮力在壓縮組織中生成較小應(yīng)力和/或影響減少的組織創(chuàng)傷時(shí)，壓縮的組織可適應(yīng)增加的彈性變形。換句話講，在最佳壓縮的組織被伸展和/或伸長(zhǎng)時(shí)，該最佳壓縮的組織可更好地適應(yīng)其中的釘?shù)男D(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)縫合組織容易地適應(yīng)釘樞轉(zhuǎn)和/或移位時(shí)，可減小縫合組織中的應(yīng)力，并且對(duì)縫合組織的創(chuàng)傷可被最小化。因此，在釘樞轉(zhuǎn)和/或移位以適應(yīng)組織伸長(zhǎng)或縱向伸展時(shí)，對(duì)最佳壓縮組織的應(yīng)力和/或創(chuàng)傷可進(jìn)一步被最小化。釘倉(cāng)3420示于圖43-圖45中。所示釘倉(cāng)3420包括倉(cāng)體3424和平臺(tái)3422。多個(gè)釘腔3428被限定到所示釘倉(cāng)3420的主體3424中，并且每個(gè)釘腔3428在平臺(tái)3422中形成開(kāi)口3430。另外，示于圖43-圖45中的釘腔3428相對(duì)于釘倉(cāng)3420的縱向軸線l(圖44)成角度地取向。在所示釘倉(cāng)3420中，縱向狹槽3432被部分地穿過(guò)倉(cāng)體3424限定，并且三排釘腔3428被定位在縱向狹槽3432的任一側(cè)上。示于圖43-圖45中的釘腔3428的布置被構(gòu)造成能夠接收成角度釘?shù)年嚵小＠?，多個(gè)釘諸如釘3412(圖45)被可移除地定位在釘腔3428中。在所示釘倉(cāng)3420中，縱向狹槽3432的第一側(cè)上的外側(cè)排中的釘腔3428相對(duì)于縱向軸線l(圖44)以第一角度取向，縱向狹槽3432的第一側(cè)上的中間排中的釘腔3428相對(duì)于縱向軸線l以第二角度取向，并且縱向狹槽3432的第一側(cè)上的內(nèi)排中的釘腔3428相對(duì)于縱向軸線l以第三角度取向。在所示釘倉(cāng)3420中，第三角度與第一角度相同或大致相同，并且第二角度相對(duì)于第一角度以及相對(duì)于第三角度偏置90度或大約90度。如圖43-圖45中進(jìn)一步所示，縱向狹槽3432的第二側(cè)上的外側(cè)排中的釘腔3428相對(duì)于縱向軸線l(圖44)以第四角度取向，縱向狹槽3432的第二側(cè)上的中間排中的釘腔3428相對(duì)于縱向軸線l以第五角度取向，并且縱向狹槽3432的第二側(cè)上的內(nèi)側(cè)排中的釘腔3428相對(duì)于縱向軸線l以第六角度取向。在所示釘倉(cāng)3420中，第六角度與第四角度相同或大致相同，并且第五角度相對(duì)于第四角度以及相對(duì)于第六角度偏置90度或大約90度。另外，在示于圖43-圖45中的布置中，第二角度與第四角度和第六角度相同或大致相同，并且第一角度與第三角度和第五角度相同或大致相同。在其它情況下，釘倉(cāng)3420可包括釘腔的附加和/或更少排。除此之外或另選地，釘3412在每排中的角度取向可被調(diào)整和/或修改以適應(yīng)不同陣列。例如，在某些情況下，至少一個(gè)釘腔可平行于縱向軸線l。在各種情況下，示于圖43-圖45中的釘倉(cāng)3420可與示于圖7中的端部執(zhí)行器2000一起使用。例如，釘倉(cāng)3420可被加載到第二鉗口2004的細(xì)長(zhǎng)通道中。另外，在某些情況下，釘倉(cāng)3420可用單釘驅(qū)動(dòng)器、多釘驅(qū)動(dòng)器和/或它們的組合來(lái)?yè)舭l(fā)。例如，單釘驅(qū)動(dòng)器3440(圖45)可被定位在每個(gè)釘腔3428中，并且可驅(qū)動(dòng)地接合支撐在其上的釘3412。示于圖45中的驅(qū)動(dòng)器3440可被定位在倉(cāng)體3424內(nèi)，使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)器3440的支架與定位在釘腔3428中的一個(gè)釘腔中的釘3412中的一個(gè)釘對(duì)齊。在某些情況下，釘倉(cāng)3420可包括多釘驅(qū)動(dòng)器。例如，多釘驅(qū)動(dòng)器可被構(gòu)造成能夠從第一組釘腔3428擊發(fā)釘3412(圖45)，并且另一個(gè)多釘驅(qū)動(dòng)器可被構(gòu)造成能夠從第二組釘腔3428擊發(fā)釘3412。在其它情況下，釘倉(cāng)3420可不包括驅(qū)動(dòng)器。例如，擊發(fā)構(gòu)件和/或滑動(dòng)件(諸如擊發(fā)構(gòu)件2660和滑動(dòng)件2658(圖37))例如可被構(gòu)造成能夠直接接觸、接合和/或驅(qū)動(dòng)釘3412。在各種情況下，例如在部署期間，驅(qū)動(dòng)器3440和/或釘3412可相對(duì)于滑動(dòng)件(諸如滑動(dòng)件2058(圖7)和/或滑動(dòng)件2658(圖37))的擊發(fā)路徑進(jìn)行質(zhì)量平衡。示于圖43-圖45中的平臺(tái)3422包括多個(gè)縱向延伸部分。例如，平臺(tái)3422包括在縱向狹槽3432的一側(cè)上的第一縱向部分3422a、第二縱向部分3422b和第三縱向部分3422c，以及在縱向狹槽3432的另一側(cè)上的第四縱向部分3422d、第五縱向部分3422e和第六縱向部分3422f。如圖43-圖45所示，縱向排釘腔3428與每個(gè)縱向延伸部分3422a、3422b、3422c、3422d、3422e、3422f對(duì)齊。例如，縱向狹槽3432的第一側(cè)上的外側(cè)排釘腔3428與第一縱向部分3422a對(duì)齊，縱向狹槽3432的第一側(cè)上的中間排釘腔3428與第二縱向部分3422b對(duì)齊，并且縱向狹槽3432的第一側(cè)上的內(nèi)側(cè)排釘腔3428與第三縱向部分3422c對(duì)齊。另外，縱向狹槽3432的第二側(cè)上的外側(cè)排釘腔3428與第四縱向部分3422d對(duì)齊，縱向狹槽3432的第二側(cè)上的中間排釘腔3428與第五縱向部分3422e對(duì)齊，并且縱向狹槽3432的第二側(cè)上的內(nèi)側(cè)排釘腔3428與第六縱向部分3422f對(duì)齊。在其它情況下，釘倉(cāng)3420可包括附加和/或更少的縱向延伸部分。例如，縱向部分可被調(diào)整和/或修改以對(duì)應(yīng)于釘腔和釘?shù)牟煌贾?。在某些?shí)施方案中，不止一個(gè)縱向排釘腔可與至少一個(gè)縱向部分重合。除此之外或另選地，至少一個(gè)縱向部分可不包括例如釘腔和/或一排釘。在所示釘倉(cāng)3420中，相鄰縱向部分3422a、3422b、3422c、3422d、3422e和3422f通過(guò)脊3423相對(duì)于彼此沿豎直方向偏置。例如，脊3423在第一部分3422a和第二部分3422b之間延伸，并且另一個(gè)脊3423在第二部分3422b車(chē)第三部分3422c之間延伸。除此之外，在所示布置中，脊3423在第四部分3422d和第五部分3422e之間延伸，并且另一個(gè)脊3423在第五部分3422e和第六部分3422f之間延伸。如圖43-圖45所示，縱向狹槽3432在第三部分3422c和第四部分3422d之間延伸。圖43-圖45中公開(kāi)的脊3423限定平臺(tái)3422中的高程變化。例如，第一部分3422a和第二部分3422b之間的脊3423限定向上的臺(tái)階，使得第二部分3422b具有比第一部分3422高的高程。在各種情況下，脊3423側(cè)向調(diào)整平臺(tái)3422的高度。例如，脊3423向內(nèi)增加平臺(tái)3422的高度并且向外減小平臺(tái)3422的高度，使得最大高度與縱向狹槽3432相鄰，并且側(cè)向側(cè)翼部分具有最短高度。當(dāng)端部執(zhí)行器的鉗口，諸如端部執(zhí)行器2000(圖7)的第一鉗口2002和第二鉗口2004被夾持時(shí)，平臺(tái)3422和砧座的釘成形表面之間的間隙控制組織壓縮的程度。因此，平臺(tái)3422的高度可影響夾持鉗口之間的組織壓縮程度。例如，在平臺(tái)3422更高的區(qū)域中，相鄰的組織可在夾持鉗口之間相對(duì)更多地壓縮，并且在其中平臺(tái)3422更短的區(qū)域中，相鄰的組織可在夾持鉗口之間相對(duì)更少地壓縮。因此，圖43-圖45中所公開(kāi)的脊3423可影響組織壓縮的側(cè)向變化。如本文進(jìn)一步所述，組織壓縮程度可被選擇和/或優(yōu)化以減小對(duì)壓縮組織的應(yīng)力和/或創(chuàng)傷。此外，因?yàn)獒攤}(cāng)3420被構(gòu)造成能夠擊發(fā)釘3412的縱向柔性陣列，所以可進(jìn)一步保留縫合組織的完整性。圖43-圖45中公開(kāi)的脊3423影響相鄰的縱向部分3422a、3422b、3422c、3422d、3422e和3422f之間的陡直和/或陡峭臺(tái)階。圖43-圖45進(jìn)一步公開(kāi)了脊3423圍繞相鄰排的釘腔3428中的釘腔3428彎曲。例如，脊3423通常沿著路徑延伸，該路徑對(duì)應(yīng)于和/或匹配與其相鄰的一個(gè)或多個(gè)釘腔3428的角度取向。因此，脊3423包括多個(gè)曲形和/或彎曲部。另外，脊3423包括在曲形中間的多個(gè)直的或大致直的部分。在其它情況下，脊3423可限定較不陡峭的高程變化。例如，至少一個(gè)脊3423和/或其部分可逐漸傾斜和/或遞增地步進(jìn)到不同高程。另外，在某些情況下，縱向部分3422a、3422b、3422c、3422d、3422e、3422f的高度可改變。例如，每個(gè)縱向部分3422a、3422b、3422c、3422d、3422e、3422f的高度可側(cè)向和/或縱向改變。在此類(lèi)情況下，平臺(tái)可限定例如在脊3423中間的傾斜和/或成角度表面。在其它釘倉(cāng)中，脊可沿著釘排和釘腔之間的不同路徑延伸。例如，示于圖46-圖48中的釘倉(cāng)3520類(lèi)似于釘倉(cāng)3420(圖43-圖45)，并且類(lèi)似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。例如，釘倉(cāng)3520包括倉(cāng)體3524和平臺(tái)3522。多個(gè)釘腔3528被限定到所示釘倉(cāng)3520的主體3524中，并且每個(gè)釘腔3528在平臺(tái)3422中形成開(kāi)口3530。另外，示于圖46-圖48中的釘腔3528匹配示于圖43-圖45中的釘腔3428的陣列。例如，在所示釘倉(cāng)3520中，縱向狹槽3532被部分地穿過(guò)倉(cāng)體3524限定，并且三排釘腔3528被定位在縱向狹槽3532的任一側(cè)上。示于圖46-圖48中的釘腔3528的布置被構(gòu)造成能夠接收成角度釘?shù)年嚵?。例如，多個(gè)釘諸如釘3412(圖45)可被可移除地定位在釘腔3528中。圖46-圖48中公開(kāi)的平臺(tái)3522包括多個(gè)縱向延伸部分。例如，所示平臺(tái)3522包括在縱向狹槽3532的一側(cè)上的第一縱向部分3522a、第二縱向部分3522b和第三縱向部分3522c，以及在縱向狹槽3432的另一側(cè)上的第四縱向部分3522d、第五縱向部分3522e和第六縱向部分3522f。如圖46-圖48所示，縱向排釘腔3528與每個(gè)縱向延伸部分3522a、3522b、3522c、3522d、3522e、3522f對(duì)齊。另外，在所示釘倉(cāng)3520中，相鄰縱向部分3522a、3522b、3522c、3522d、3522e和3522f通過(guò)脊3523相對(duì)于彼此沿豎直方向偏置。圖46-圖48中公開(kāi)的脊3523沿著與平臺(tái)3422(圖43-圖45)的脊3423不同的路徑延伸。例如，脊3423包括例如多個(gè)切口，諸如切口3523a、3523b、3523c和3523d(圖47)，其中脊3523不沿著和/或鄰近釘腔3528延伸。切口3523a、3523b、3523c和3523d的幾何形狀可被選擇成調(diào)整組織壓縮。例如，切口可擴(kuò)大壓力降低的區(qū)域并且減小壓力增加的相鄰區(qū)域。在各種情況下，可能期望向刀狹槽3532提供切口3523a、3523b、3523c和3523d以提供例如減小組織壓縮的區(qū)域。如本文進(jìn)一步所述，圖46-圖48中公開(kāi)的脊3523可影響組織壓縮的側(cè)向變化。例如，組織壓縮程度可被選擇和/或優(yōu)化以減小對(duì)壓縮組織的應(yīng)力和/或創(chuàng)傷。此外，因?yàn)獒攤}(cāng)3520被構(gòu)造成能夠擊發(fā)釘3512的縱向柔性陣列，所以可進(jìn)一步保留縫合組織的完整性。在其它情況下，倉(cāng)平臺(tái)上的脊可為直的或大致直的。例如，示于圖49-圖51中的釘倉(cāng)3620類(lèi)似于釘倉(cāng)3420(圖43-圖45)，并且類(lèi)似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。例如，釘倉(cāng)3620包括倉(cāng)體3624和平臺(tái)3622。多個(gè)釘腔3628被限定到所示釘倉(cāng)3620的主體3624中，并且每個(gè)釘腔3628在平臺(tái)3622中形成開(kāi)口3630。另外，示于圖49-圖51中的釘腔3628匹配示于圖46-圖48中的釘腔3528的布置。例如，在所示釘倉(cāng)3620中，縱向狹槽3632被部分地穿過(guò)倉(cāng)體3624限定，并且三排釘腔3628被定位在縱向狹槽3632的任一側(cè)上。示于圖46-圖48中的釘腔3628的布置被構(gòu)造成能夠接收成角度釘?shù)年嚵小＠?，多個(gè)釘諸如釘3612(圖51)被可移除地定位在釘腔3628中。圖49-圖51中公開(kāi)的平臺(tái)3622包括多個(gè)縱向延伸部分。例如，所示平臺(tái)3622包括在縱向狹槽3632的一側(cè)上的第一縱向部分3622a、第二縱向部分3622b和第三縱向部分3622c，以及在縱向狹槽3632的另一側(cè)上的第四縱向部分3622d、第五縱向部分3622e和第六縱向部分3622f。如圖49-圖51所示，縱向排釘腔3628與每個(gè)縱向延伸部分3622a、3622b、3622c、3622d、3622e、3622f對(duì)齊。另外，在所示釘倉(cāng)3620中，相鄰縱向部分3622a、3622b、3622c、3622d、3622e和3622f通過(guò)脊3623相對(duì)于彼此沿著豎直方向偏置。圖49-圖51中公開(kāi)的脊3623沿著與平臺(tái)3422(圖43-圖45)的脊3423和平臺(tái)3522(圖46-圖48)的脊3523不同的路徑延伸。例如，脊3623沿著直線路徑延伸，該直線路徑平行于縱向狹槽3632延伸。此外，縱向脊3523的一部分延伸穿過(guò)釘倉(cāng)3620中的釘腔3628。因此，釘腔3628的一個(gè)端部或側(cè)面被定位在縱向平臺(tái)部分3622a、3622b、3622c、3622d、3622e或3622f中的一者中，并且相同釘腔3628的另一個(gè)端部或側(cè)面被定位在縱向平臺(tái)部分3622a、3622b、3622c、3622d、3622e或3622f中的另一者中。如本文進(jìn)一步所述，圖49-圖51中公開(kāi)的脊3623可影響組織壓縮的側(cè)向變化。例如，組織壓縮程度可被選擇和/或優(yōu)化以減小對(duì)壓縮組織的應(yīng)力和/或創(chuàng)傷。此外，因?yàn)獒攤}(cāng)3620被構(gòu)造成能夠擊發(fā)釘3612的縱向柔性陣列，所以可進(jìn)一步保留縫合組織的完整性。在某些情況下，釘倉(cāng)3620包括多釘驅(qū)動(dòng)器，諸如圖51中公開(kāi)的多釘驅(qū)動(dòng)器3640。每個(gè)多釘驅(qū)動(dòng)器3640被構(gòu)造成能夠從一組釘腔3628擊發(fā)釘3612。例如，類(lèi)似于多釘驅(qū)動(dòng)器2040a、2040b(圖7-圖9)，多釘驅(qū)動(dòng)器3640包括三個(gè)臺(tái)階3645，并且槽或支架3642被限定到每個(gè)臺(tái)階3645中。另外，多釘驅(qū)動(dòng)器3640的臺(tái)階3645被連接凸緣3648連接。示于圖51中的每個(gè)多釘驅(qū)動(dòng)器3640支撐在多排釘腔3628上的釘3612，并且被構(gòu)造成能夠從多個(gè)排中的釘腔3628擊發(fā)釘3612。在圖51中，每個(gè)臺(tái)階3645的高度和限定于其中的每個(gè)支架3642的深度是相同的，使得在臺(tái)階3645之間形成的釘3612和砧座上的釘成形表面具有相同成形高度。如本文進(jìn)一步所述，可能期望定制和/或優(yōu)化成形釘高度以影響成形釘內(nèi)的改變組織壓縮。因此，多釘驅(qū)動(dòng)器3640中的至少一個(gè)可被修改以形成不同成形高度的釘3612。例如，釘多釘驅(qū)動(dòng)器3640的臺(tái)階3645和/或支架3642可被修改成具有不同尺寸，使得由修改的多釘驅(qū)動(dòng)器3640形成的釘3612中的至少兩個(gè)釘具有不同成形高度。在其它情況下，不同釘驅(qū)動(dòng)器3640的臺(tái)階3645和/或支架3642可被修改，使得第一驅(qū)動(dòng)器3640被構(gòu)造成能夠形成具有第一成形高度的釘3612并且第二驅(qū)動(dòng)器3640被構(gòu)造成能夠形成具有不同的第二成形高度的釘3612。在另外的情況下，釘倉(cāng)3620可包括單釘驅(qū)動(dòng)器?；蛘撸攤}(cāng)3620可不包括驅(qū)動(dòng)器。例如，擊發(fā)構(gòu)件和/或滑動(dòng)件(諸如擊發(fā)構(gòu)件2660和滑動(dòng)件2658(圖37))例如可被構(gòu)造成能夠直接接觸、接合和/或驅(qū)動(dòng)釘3612。在各種情況下，驅(qū)動(dòng)器3640和/或釘3612可例如相對(duì)于滑動(dòng)件(諸如滑動(dòng)件2058(圖7)和/或滑動(dòng)件2658(圖37))的擊發(fā)路徑進(jìn)行質(zhì)量平衡。如本文所述，為了定制和/或優(yōu)化成形釘內(nèi)的組織壓縮，釘陣列中的釘可被形成為不同成形高度。例如，在各種情況下，期望的是側(cè)向改變組織壓縮，從而改變成形釘尺寸。在此類(lèi)情況下，例如，靠近切割線的組織可比遠(yuǎn)離切割線的組織被更多地壓縮。具有不同未成形高度和/或不同成形高度的各種釘陣列在以下專(zhuān)利中有所描述：2011年1月1日公布的名稱(chēng)為“stapledriveassembly”的美國(guó)專(zhuān)利7,866,528；2010年6月1日公布的名稱(chēng)為“surgicalstaplerwithuniversalarticulationandtissuepre-clamp”的美國(guó)專(zhuān)利7,726,537；2010年1月5日公布的名稱(chēng)為“stapledriveassembly”的美國(guó)專(zhuān)利7,641,091；2009年12月22日公布的名稱(chēng)為“stapledriveassembly”的美國(guó)專(zhuān)利7,635,074；以及2011年8月16日公布的名稱(chēng)為“stapledriveassembly”的美國(guó)專(zhuān)利7,997,469，所述專(zhuān)利據(jù)此全文以引用方式并入本文。再次參見(jiàn)圖49-圖51，在各種情況下，釘倉(cāng)3620可與端部執(zhí)行器一起采用，該端部執(zhí)行器被構(gòu)造成能夠使釘3612變形成不同成形高度。釘倉(cāng)3620中的成角度釘腔3628被布置成多個(gè)排。例如，成角度釘腔3628在釘倉(cāng)3620的第一側(cè)上布置在第一外排、第一中間排和第一內(nèi)排中，并且成角度釘腔3628在釘倉(cāng)3620的第二側(cè)上布置在第二外排、第二中間排和第二內(nèi)排中。在各種情況下，從第一外排中的釘腔3628擊發(fā)的釘3612可比從第一中間排中的釘腔3628擊發(fā)的釘2612呈現(xiàn)更高的成形高度，并且/或者從第一中間排中的釘腔3628擊發(fā)的釘3612可比從第一內(nèi)排中的釘腔3628擊發(fā)的釘2612呈現(xiàn)更高的成形高度。除此之外或另選地，從第二外排中的釘腔3628擊發(fā)的釘3612可比從第二中間排中的釘腔3628擊發(fā)的釘2612呈現(xiàn)更高的成形高度，并且/或者從第二中間排中的釘腔3628擊發(fā)的釘3612可比從第二內(nèi)排中的釘腔3628擊發(fā)的釘2612呈現(xiàn)更高的成形高度。在某些情況下，從釘倉(cāng)3620擊發(fā)的釘3612可具有不同未成形高度。例如，從第一外排中的釘腔3628擊發(fā)的釘3612可比從第一中間排中的釘腔3628擊發(fā)的釘2612具有更大的未成形高度，并且/或者從第一中間排中的釘腔3628擊發(fā)的釘3612可比從第一內(nèi)排中的釘腔3628擊發(fā)的釘2612具有更大的未成形高度。除此之外或另選地，從第二外排中的釘腔3628擊發(fā)的釘3612可比從第二中間排中的釘腔3628擊發(fā)的釘2612具有更大的未成形高度，并且/或者從第二中間排中的釘腔3628擊發(fā)的釘3612可比從第二內(nèi)排中的釘腔3628擊發(fā)的釘2612具有更大的未成形高度。在各種情況下，具有不同未成形高度和/或不同成形高度的釘陣列可被并入本文所述的各種釘倉(cāng)中。例如，釘倉(cāng)3420(圖43-圖45)和釘倉(cāng)3520(圖46-圖48)可包括具有不同未成形高度的釘并且/或者可被構(gòu)造成能夠?qū)⑨敁舭l(fā)到不同成形高度。在此類(lèi)情況下，臺(tái)階形倉(cāng)平臺(tái)3422(圖43-圖45)、3522(圖46-圖48)和3622(圖49-圖51)可影響例如可變的預(yù)擊發(fā)組織壓縮，并且不同的成形釘高度可影響例如可變的后擊發(fā)組織壓縮。如本文所述，成角度釘陣列為縫合組織提供改善的柔性。相對(duì)于釘倉(cāng)的切割線和/或縱向軸線成角度的釘可具有比另一個(gè)釘腿更靠近切割線的一個(gè)釘腿。在這樣的布置中，為了側(cè)向定制和/或優(yōu)化組織壓縮，釘可被形成為不同成形高度。例如，釘?shù)囊粋€(gè)端部可形成為第一高度，并且釘?shù)牧硪粋€(gè)端部可形成為第二不同高度。在此類(lèi)情況下，被相同排的釘處理的組織可經(jīng)受不同壓縮力。釘倉(cāng)3720和砧座3703示于圖79中。釘倉(cāng)3720類(lèi)似于釘倉(cāng)3620(圖49-圖51)，并且類(lèi)似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。例如，釘倉(cāng)3720包括倉(cāng)體3724和平臺(tái)3722。平臺(tái)3722包括多個(gè)縱向延伸部分3722a、3722b、3722c，并且相鄰縱向部分3722a、3722b、3722c被脊3723分開(kāi)。脊3723沿著倉(cāng)體3722的長(zhǎng)度的至少一部分縱向延伸。成角度釘腔3728被限定到倉(cāng)體3724中，并且脊3723延伸穿過(guò)釘腔3728。因此，所示釘腔3728的第一端部被定位在第一縱向部分3722a中，并且所示釘倉(cāng)3728的第二端部被定位在第二縱向部分3722b中。另外，縱向狹槽3732被限定為部分地穿過(guò)所示倉(cāng)體3724。在各種情況下，釘倉(cāng)3720可包括多個(gè)釘腔3728，其被構(gòu)造成能夠接收成角度釘3712的陣列。例如，釘倉(cāng)3720可包括釘腔3728的布置，該布置對(duì)應(yīng)于圖49-圖51中所示的釘腔3628的布置。在某些情況下，三排釘腔3728可被定位在例如縱向狹槽3732的兩側(cè)上。未成形釘3712和變形釘3712’示于圖79中。釘3712包括基部3714、從基部3714延伸的第一腿部3716、以及從基部3714延伸的第二腿部3718。驅(qū)動(dòng)器3740也示于圖79中。驅(qū)動(dòng)器3740包括槽或支架3742，該槽或支架被構(gòu)造成能夠支撐釘3712的基部3714。驅(qū)動(dòng)器3740和限定于其中的支架3742在驅(qū)動(dòng)器3740的第一端部3741和第二端部3743之間具有可變高度。例如，驅(qū)動(dòng)器3740的第一端部3741限定第一高度，并且驅(qū)動(dòng)器3740的第二端部3743限定第二高度，該第二高度小于第一高度。在驅(qū)動(dòng)器3740在釘腔3728內(nèi)被擊發(fā)和升起時(shí)，釘3712向上騎在提升驅(qū)動(dòng)器3740上，并且被砧座3703的釘成形凹坑3705變形。成形釘3712’也示于圖79中。釘3712’的成形高度是提升的驅(qū)動(dòng)器3740與砧座3703的釘成形凹坑3705之間的距離或間隙的函數(shù)。因?yàn)樘嵘尿?qū)動(dòng)器3740的釘支撐表面3742與釘成形凹坑3705之間的距離在圖79中所公開(kāi)的釘倉(cāng)3720中改變，所以成形釘3712’具有可變高度。例如，成形釘3712’的高度在第一腿部3716’和基部3714’之間比在第二腿部3718’和基部3714’之間更大。在各種情況下，釘3712’的角度取向可將第一腿部3716’放置成比第二腿部3718’更遠(yuǎn)離縱向狹槽3732。在此類(lèi)情況下，第一腿部3716’可為釘3712’的外腿，并且第二腿部3718’可為釘3712’的內(nèi)腿。在這樣的布置中，組織壓縮在內(nèi)腿3718’和基部3714’之間可比在外腿3716’和基部3714’之間大。被構(gòu)造成能夠使成角度釘變形成不同成形高度的釘倉(cāng)和砧座布置(如釘倉(cāng)3720和砧座3705)例如可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。例如，具有可變高度釘支撐支架的驅(qū)動(dòng)器(如驅(qū)動(dòng)器2740)例如可并入本文公開(kāi)的其它釘倉(cāng)和/或端部執(zhí)行器組件中。示于圖79中的未成形釘3712也具有可變高度。例如，釘3712在第一腿部3716處限定第一高度并且在第二腿部3718處限定第二高度，該第二高度小于第一高度。另外，釘3712的基部3714限定彎曲部或臺(tái)階3715，其相對(duì)于第一腿部3716提升第二腿部3718。在其它情況下，未成形釘3712可具有均勻高度。除此之外或另選地，未成形釘3712的基部3714在第一腿部3716和第二腿部3718之間可為直的或大致直的。在此類(lèi)情況下，當(dāng)提升的驅(qū)動(dòng)器3740的釘支撐表面3742與釘成形凹坑3705之間的距離為可變時(shí)，釘3712可仍然呈現(xiàn)可變成形高度。例如，釘腿3716、3718中的一個(gè)釘腿可比另一個(gè)釘腿3716、3718更加變形和/或壓實(shí)以適應(yīng)附加腿長(zhǎng)度。另外，因?yàn)獒斨伪砻?742和釘成形凹坑3705之間的距離改變，所以基部3714可在擊發(fā)期間彎曲和/或以其它方式變形以適應(yīng)高度差。釘倉(cāng)3820和砧座3803示于圖80中。釘倉(cāng)3820類(lèi)似于釘倉(cāng)3620(圖49-圖51)，并且類(lèi)似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。例如，釘倉(cāng)3820包括倉(cāng)體3824和平臺(tái)3822。與平臺(tái)3622(圖49-圖51)不同，平臺(tái)3822具有平坦或大致平坦的非臺(tái)階式表面。成角度釘腔3828被限定到倉(cāng)體3824中。另外，縱向狹槽3832被部分地穿過(guò)所示倉(cāng)體3824限定。在各種情況下，釘倉(cāng)3820可包括多個(gè)釘腔3828，其被構(gòu)造成能夠接收成角度釘?shù)年嚵小＠?，釘倉(cāng)3820可包括釘腔的布置，該布置對(duì)應(yīng)于圖49-圖51中所示的釘腔3628的布置。在某些情況下，三排釘腔3828可被定位在例如縱向狹槽3832的任一側(cè)上。未成形釘3812示于圖80中。釘3812包括基部3814、從基部3814延伸的第一腿部3816、以及從基部3814延伸的第二腿部3818。驅(qū)動(dòng)器3840也示于圖80中。驅(qū)動(dòng)器3840包括槽或支架3842，其被構(gòu)造成能夠支撐釘3812的基部3814。砧座3803包括面向倉(cāng)的側(cè)向臺(tái)階式表面3801。第一釘成形凹坑3805a和第二釘成形凹坑3805b被限定到臺(tái)階式表面3801中。如圖80所示，第一釘成形凹坑3805a處于臺(tái)階式表面3801的第一臺(tái)階3801a中，并且第二釘成形凹坑3805b處于臺(tái)階式表面3801的第二臺(tái)階3801b中。在驅(qū)動(dòng)器3840在釘腔3828內(nèi)被擊發(fā)并提升時(shí)，釘3812向上騎在提升驅(qū)動(dòng)器3840上，并且被砧座3803的釘成形凹坑3805a、3805b變形。成形釘3812’也示于圖80中。釘3812’的成形高度是提升的驅(qū)動(dòng)器3840與砧座3803的釘成形凹坑3805a、3805b之間的距離或間隙的函數(shù)。因?yàn)樘嵘尿?qū)動(dòng)器3840的釘支撐表面3842與每個(gè)釘成形凹坑3805a、3805b之間的距離在圖79所示的釘倉(cāng)3720中不同，所以成形釘3812’呈現(xiàn)可變高度。例如，成形釘3812’的高度在第一腿部3816’和基部3814’之間比在第二腿部3818’和基部3814’之間更大。在各種情況下，釘3812’的角度取向可將第一腿部3816’放置成比第二腿部3818’更遠(yuǎn)離縱向狹槽3832。在此類(lèi)情況下，第一腿部3816’可為釘3812’的外腿，并且第二腿部3818’可為釘3812’的內(nèi)腿。在這樣的布置中，組織壓縮在內(nèi)腿3818’和基部3814’之間可比在外腿3816’和基部3814’之間更大。在其它情況下，釘3812’可在外腿3816’處變形成更小的高度。因此，組織壓縮在外腿3816’和基部3814’之間可比在內(nèi)腿3818’和基部3814’之間更大。被構(gòu)造成能夠使成角度釘變形成不同成形高度的釘倉(cāng)和砧座布置(如釘倉(cāng)3820和砧座3805a、3805b)例如可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。例如，可變深度凹坑(如凹坑3805a、3805b)例如可并入本文公開(kāi)的其它實(shí)施方案中。示于圖80中的未成形釘3812具有可變高度。例如，釘3812在第一腿部3816處限定第一高度并且在第二腿部3818處限定第二高度，該第二高度小于第一高度。在其它情況下，未成形釘3812可具有均勻高度。在此類(lèi)情況下，當(dāng)提升的驅(qū)動(dòng)器3840的釘支撐表面3842與釘成形凹坑3805之間的距離為可變時(shí)，釘3812可仍然呈現(xiàn)可變成形高度。例如，釘腿3816、3818中的一個(gè)可比另一個(gè)釘腿3816、3818更加變形和/或壓實(shí)以適應(yīng)附加長(zhǎng)度。在某些類(lèi)型的外科手術(shù)中，外科釘或外科緊固件的使用已成為接合組織的優(yōu)選方法，并且已開(kāi)發(fā)出用于這些應(yīng)用的特別構(gòu)造的外科縫合器或圓形外科緊固裝置。例如，腔內(nèi)或圓形縫合器已被開(kāi)發(fā)以用于在用于形成“吻合”的外科手術(shù)中使用?？捎糜趫?zhí)行吻合術(shù)的圓形縫合器例如在以下專(zhuān)利中有所公開(kāi)：名稱(chēng)為“intraluminalanastomoticsurgicalstaplerwithdetachedanvil”的美國(guó)專(zhuān)利5,104,025，名稱(chēng)為“circularstaplertissueretentionspringmethod”的美國(guó)專(zhuān)利5,309,927，名稱(chēng)為“surgicalcuttingandstaplingdevicewithclosureapparatusforlimitingmaximumtissuecompressionforce”的美國(guó)專(zhuān)利7,665,647，名稱(chēng)為“surgicalstaplingsystemsandstaplecartridgesfordeployingsurgicalstapleswithtissuecompressionfeatures”的美國(guó)專(zhuān)利8,668,130，每個(gè)專(zhuān)利的全部公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。一種形式的“吻合術(shù)”包括先切除連接段(通常為患病段)然后將腸的各個(gè)段連接到一起的外科手術(shù)。該手術(shù)需要將兩個(gè)管狀段的端部連接到一起，以形成連續(xù)的管狀通道。以前，這種外科手術(shù)是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的手術(shù)。外科醫(yī)生必須準(zhǔn)確切割和對(duì)齊腸的端部，并且在通過(guò)多次縫合將端部連接起來(lái)時(shí)保持對(duì)齊狀態(tài)。圓形緊固裝置的開(kāi)發(fā)大大簡(jiǎn)化了吻合術(shù)程序，并且也縮短了執(zhí)行吻合術(shù)所需的時(shí)間。一般來(lái)講，常規(guī)圓形縫合器或緊固裝置由細(xì)長(zhǎng)軸組成，該細(xì)長(zhǎng)軸包括近側(cè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在該軸上的遠(yuǎn)側(cè)縫合機(jī)構(gòu)。遠(yuǎn)側(cè)縫合機(jī)構(gòu)通常由固定的釘倉(cāng)構(gòu)成，該釘倉(cāng)容納布置成同心圓形陣列的多個(gè)釘。圓形切割刀也同心地安裝在倉(cāng)中，使得其在釘?shù)膬?nèi)部。刀可沿遠(yuǎn)側(cè)方向軸向移動(dòng)。從倉(cāng)的中心軸向延伸的是套管針軸。套管針軸也可在細(xì)長(zhǎng)軸內(nèi)軸向移動(dòng)。套管針軸被構(gòu)造成能夠可移除地附接到砧座構(gòu)件。砧座構(gòu)件包括釘成形下表面，其被布置成面對(duì)釘倉(cāng)以在釘被推進(jìn)到與其接觸時(shí)形成釘?shù)亩瞬?。釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)面與砧座的釘成形下表面之間的距離通常由安裝到縫合器軸的近側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制。當(dāng)外科醫(yī)生致動(dòng)致動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，同時(shí)縫合并切割被容納在釘倉(cāng)和釘砧之間的組織。當(dāng)使用圓形縫合器執(zhí)行吻合術(shù)時(shí)，最初通常使用常規(guī)外科縫合器來(lái)縫合腸，該外科縫合器在腸的目標(biāo)段(即，患病段或標(biāo)本)的任一側(cè)上安置兩排縫釘。通常在縫合的同時(shí)切割目標(biāo)段。接下來(lái)，在移除樣本后，外科醫(yī)生通常在釘線近側(cè)將砧座插入管腔(即腸)的近側(cè)端部。這通過(guò)將砧座頭部插入外科醫(yī)生在近側(cè)管腔(腸)切開(kāi)的入口來(lái)完成。有時(shí)，砧座可經(jīng)肛門(mén)放置，即通過(guò)將砧座頭部放在縫合器的遠(yuǎn)側(cè)端部上并通過(guò)直腸插入器械。然后使用縫合線或其它常規(guī)的系結(jié)裝置將腸的近側(cè)端部縫合到砧座軸。接下來(lái)，外科醫(yī)生切除鄰近系結(jié)的多余組織，并將砧座附接到縫合器的套管針軸。外科醫(yī)生然后通過(guò)將砧座朝向釘倉(cāng)拉動(dòng)來(lái)閉合砧座和倉(cāng)之間的間隙。在砧座朝向倉(cāng)移動(dòng)時(shí)，腸的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部夾持在其間。然后致動(dòng)縫合器，從而導(dǎo)致釘排穿過(guò)腸的兩個(gè)端部被驅(qū)動(dòng)到與砧座成形接觸。同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)釘并使釘成形時(shí)，驅(qū)動(dòng)圓形刀片穿過(guò)腸組織端部，從而切割鄰近內(nèi)排釘?shù)亩瞬?。接著，外科醫(yī)生從腸中取出縫合器，并完成吻合術(shù)。結(jié)腸直腸吻合術(shù)的有效愈合可受到若干因素和條件的挑戰(zhàn)。例如，愈合可受到吻合區(qū)域中細(xì)菌污染物的存在的影響。在一般實(shí)踐中，吻合術(shù)的成功率往往隨著患者恢復(fù)移動(dòng)性而改善。期望的是患者盡快恢復(fù)內(nèi)容物傳遞。內(nèi)容物傳遞的一個(gè)抑制因素是“狹窄”的風(fēng)險(xiǎn)。如果結(jié)腸內(nèi)容物不能通過(guò)釘線，或者如果它們顯著壓緊釘線，則可能發(fā)生撕裂、破裂或泄漏。對(duì)于高度膨脹的器官(如肺)，開(kāi)發(fā)了可線性膨脹的釘線。然而，這樣的釘構(gòu)型不適于結(jié)合圓形縫合器使用。圖29示出通常命名為5000的一種形式的圓形縫合器或縫合裝置。各種圓形縫合裝置是眾所周知的并且用于安裝手術(shù)釘或緊固件。因此，除了可能需要了解本文公開(kāi)并在附圖中示出的創(chuàng)新和布置，關(guān)于圓形縫合裝置的構(gòu)造和操作的各種細(xì)節(jié)將不在本文中詳細(xì)討論。關(guān)于圓形緊固件和縫合裝置的更多細(xì)節(jié)可見(jiàn)于名稱(chēng)為“surgicalcuttingandstaplingdevicewithclosureapparatusforlimitingmaximumtissuecompressionforce”的美國(guó)專(zhuān)利7,665,647(該專(zhuān)利全文以引用方式并入本文)以及以引用方式并入本文的其它美國(guó)專(zhuān)利。一般來(lái)講，適于圖29中的圓形縫合裝置5000包括頭部5002、砧座5004、調(diào)整旋鈕組件5006以及將觸發(fā)器5008支撐在其上的柄部5010。柄部組件5010通過(guò)弓形軸組件5012聯(lián)接到頭部5002。在所示布置中，觸發(fā)器5008被柄部組件5010可樞轉(zhuǎn)地支撐，并且用于在安全機(jī)構(gòu)(未示出)被釋放時(shí)操作縫合器5000。當(dāng)觸發(fā)器5008被啟用時(shí)，擊發(fā)機(jī)構(gòu)在軸組件5012內(nèi)可移動(dòng)地推進(jìn)，使得釘或緊固件從頭部5002被排出或部署成與砧座5004的砧座成形下表面5005的成形接觸。同時(shí)，可操作地支撐在頭部5002內(nèi)的圓形刀(圖29中不可見(jiàn))被朝向砧座5004朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，并且用于以已知方式切割已被夾持在頭部5002和砧座5004之間的組織。然后從手術(shù)部位移除縫合裝置5000，從而將縫合組織留在適當(dāng)位置。如從圖29也可以看到，砧座5004包括圓形主體部分5014，該圓形主體部分具有從其突出的砧座軸5016。砧座軸5016被構(gòu)造成能夠可移除地附接到可操作地支撐在軸組件5012內(nèi)的套管針軸5050。參見(jiàn)圖29a。眾所周知，套管針軸5050用軸組件5012可移動(dòng)地支撐，并且與調(diào)整旋鈕組件5006可操作地交接，該調(diào)整旋鈕組件可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件5010上。砧座軸5016可由固定夾5052可移除地附接到套管針軸5050，或者其它可釋放緊固裝置也可用于將砧座軸5016可移除地固定到套管針軸5050。一旦砧座軸5016已附接到套管針軸5050，臨床醫(yī)生可通過(guò)將調(diào)整旋鈕5006沿適當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來(lái)將砧座5004朝向和遠(yuǎn)離頭部5002移動(dòng)。圖29a示出頭部5002，該頭部具有可操作地安裝在其中的獨(dú)特且新穎的緊固件倉(cāng)組件5020。如從該圖可見(jiàn)，緊固件倉(cāng)組件5020包括倉(cāng)體5022，該倉(cāng)體包括圓形平臺(tái)5030。圓形平臺(tái)5030可形成平面表面5032，該平面表面被布置成當(dāng)砧座軸5016附接到套管針軸5050時(shí)面對(duì)砧座5004的釘成形下表面5005。多個(gè)緊固件腔5040設(shè)置在圓形平臺(tái)5030中并且被構(gòu)造成能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)外科釘或外科緊固件接收在其中(未示出)，該外科釘或外科緊固件可操作地支撐在驅(qū)動(dòng)器組件5060上，該驅(qū)動(dòng)器組件可移動(dòng)地支撐在緊固件倉(cāng)組件5020的主體5022中。驅(qū)動(dòng)器組件5060可操作地聯(lián)接到軸組件5012的與觸發(fā)器5008可操作地交接的對(duì)應(yīng)可移動(dòng)部分。觸發(fā)器5008的啟用例如將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器組件5060沿遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”的軸向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器組件5060沿遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”的移動(dòng)將導(dǎo)致支撐在每個(gè)緊固件腔5040中的外科釘或緊固件移動(dòng)或排出，從而與砧座5004上的釘成形下表面5005成形接觸。仍然參見(jiàn)圖29a，例如，每個(gè)緊固件腔5040包括兩個(gè)腔端部5042、5044。在所示布置中，每個(gè)腔端部5042(其也可在本文中稱(chēng)為“第一腔端部”)被定位在具有第一半徑“fr”的第一圓形軸線“fca”上。第一半徑“fr”可從器械軸軸線“sa”測(cè)量。另外在所示布置中，腔端部5044(其也可在本文中稱(chēng)為“第二腔端部”被定位在具有第二半徑“sr”的第二圓形軸線“sca”上，該第二半徑“sr”不同于第一半徑“fr”。在所示實(shí)施例中，也從軸軸線“sa”測(cè)量的第二半徑“sr”大于第一半徑“fr”。另外在圖示的實(shí)施方案中，每個(gè)緊固件腔5040包括腔軸線“ca”。在圖示的實(shí)施方案中，每個(gè)緊固件腔5040相對(duì)于第一圓形軸線“fca”和第二圓形軸線“sca”被布置在圓形平臺(tái)5030中，使得每個(gè)腔軸線“ca”與第一圓形軸線“fca”和第二圓形軸線“sca”形成銳角。換句話講，相鄰緊固件腔5040的腔端部5042彼此相鄰，并且相同緊固件腔5040的端部5044彼此間隔開(kāi)。這樣的布置可在本文中稱(chēng)為“鋸齒形”取向。然而，在其它布置中，腔軸線“ca”可垂直于第一圓形軸線“fca”和第二圓形軸線“sca”。在示于圖29a中的布置中，每個(gè)腔端部5042、5044可為v形的，使得它們通常終止于一點(diǎn)。例如，每個(gè)腔端部5042可通常終止于點(diǎn)5043并且每個(gè)端部5044可終止于點(diǎn)5045。點(diǎn)5043可被定位在第一圓形軸線“fca”上或與其相交，并且點(diǎn)5045可被定位在第二圓形軸線“sca”上或與其相交。此類(lèi)腔布置導(dǎo)致外科釘或緊固件以與組織相似的圖案施加。在所示布置中，緊固件腔5040各自將一個(gè)外科釘或外科緊固件支撐在其中。然而，在其它布置中，不止一個(gè)釘或緊固件可被支撐在每個(gè)腔中。緊固件倉(cāng)組件5020在每個(gè)緊固件腔5040中采用類(lèi)似大小的釘。在其它布置中，不同大小的外科釘或緊固件可用于緊固件倉(cāng)組件中?？刹捎玫耐饪漆斃绨◤闹行闹黧w部分或冠部延伸的兩個(gè)釘腿。腿可被接收在緊固件腔5040的v形端部5042、5044中，使得當(dāng)它們從腔5040中射出時(shí)，腿延伸穿過(guò)第一圓形軸線或第二圓形軸線，這在任何情況下都可以。這些釘取向可解決一些與上述釘狹窄相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題。具體地講，當(dāng)采用緊固件倉(cāng)組件5020時(shí)形成的釘構(gòu)型可使釘線能夠比常規(guī)釘線更像原始結(jié)腸地膨脹和彎曲。例如，釘或緊固件可在其被徑向拉動(dòng)時(shí)扭曲，從而允許它們使愈合區(qū)域上的應(yīng)力最小化并且使柔性和強(qiáng)度最大化。與結(jié)腸直腸吻合術(shù)程規(guī)程相關(guān)聯(lián)的另一個(gè)關(guān)注領(lǐng)域涉及通過(guò)附接區(qū)域的徑向泄漏。上述緊固件倉(cāng)組件5020也可解決該領(lǐng)域的問(wèn)題。另一個(gè)緊固件倉(cāng)組件5120示于圖30中并且也可解決上述各種問(wèn)題和顧慮。如從該圖可見(jiàn)，緊固件腔是以“不對(duì)稱(chēng)圖案”的布置，其中通過(guò)腔的內(nèi)環(huán)或內(nèi)部圓形陣列施加的釘與通過(guò)腔的外環(huán)或外部圓形陣列施加的那些釘或緊固件的功能不同。更具體地講并且參照?qǐng)D30，緊固件倉(cāng)組件5120包括倉(cāng)體5122，該倉(cāng)體包括圓形平臺(tái)5130。圓形平臺(tái)5130可形成平面表面5132，該平面表面被布置成當(dāng)砧座軸5016附接到套管針軸5050時(shí)面對(duì)砧座5004的釘成形下表面5005。第一腔5040的第一環(huán)5036設(shè)置在圓形平臺(tái)5130中，并且第二腔5170的第二環(huán)5160穿過(guò)倉(cāng)平臺(tái)5130設(shè)置，如圖所示。第一腔5040和第二腔5170中的每個(gè)被構(gòu)造成能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)外科釘或外科緊固件接收在其中(未示出)，該外科釘或外科緊固件可操作地支撐在驅(qū)動(dòng)器組件5060上，該驅(qū)動(dòng)器組件可移動(dòng)地支撐在緊固件倉(cāng)組件5120的主體5122中。每個(gè)緊固件腔5040包括兩個(gè)腔端部5042、5044。每個(gè)腔端部5042被定位在具有第一半徑“fr”的第一圓形軸線“fca”上。第一半徑“fr”可從器械軸軸線“sa”測(cè)量。每個(gè)腔端部5044被定位在具有第二半徑“sr”的第二圓形軸線“sca”上，該第二半徑“sr”不同于第一半徑“fr”。在所示實(shí)施例中，也從軸軸線“sa”測(cè)量的第二半徑“sr”大于第一半徑“fr”。每個(gè)緊固件腔5040包括腔軸線“ca”。在圖示的實(shí)施方案中，每個(gè)緊固件腔5040相對(duì)于第一圓形軸線“fca”和第二圓形軸線“sca”被布置在圓形平臺(tái)5130中，使得每個(gè)腔軸線“ca”與第一圓形軸線“fca”和第二圓形軸線“sca”形成銳角。換句話講，相鄰緊固件腔5040的腔端部5042彼此相鄰，并且相同緊固件腔5040的端部5044彼此間隔開(kāi)。這樣的布置可在本文中稱(chēng)為“鋸齒形”取向。然而，在其它布置中，腔軸線“ca”可垂直于第一圓形軸線“fca”和第二圓形軸線“sca”。另外在示于圖30中的布置中，每個(gè)腔端部5042、5044可為v形的，使得它們通常終止于一點(diǎn)。例如，每個(gè)腔端部5042可通常終止于點(diǎn)5043并且每個(gè)端部5044可通常終止于點(diǎn)5045。點(diǎn)5043可被定位在第一圓形軸線“fca”上或與其相交，并且點(diǎn)5045可被定位在第二圓形軸線“sca”上或與其相交。此類(lèi)腔布置導(dǎo)致外科釘或緊固件以與組織相似的圖案施加。另外在所示布置中，第二環(huán)5160包括多個(gè)第二緊固件腔5170，該第二緊固件腔在第三圓形軸線“tca”上對(duì)齊，該第三圓形軸線從軸軸線“sa”布置在第三半徑“tr”處。在所示布置中，第三半徑“tr”小于第一半徑和第二半徑。然而，在其它布置中，第三半徑“tr”大于第一半徑。然而，在另外的布置中，第三半徑“tr”大于第一半徑和第二半徑。獨(dú)特且新穎的緊固件倉(cāng)組件5120用于使組織中的釘或緊固件取向成使得它們相對(duì)于施加到釘線的膨脹的量將是“可調(diào)節(jié)的”?？刹捎玫耐饪漆斃绨◤闹行闹黧w部分或冠部延伸的兩個(gè)釘腿。腿可被接收在緊固件腔的v形端部中，使得當(dāng)它們從腔中射出時(shí)，腿延伸穿過(guò)第一圓形軸線“fca”、第二圓形軸線“sca”或第三圓形軸線“tca”，這在任何情況下都可以。這些釘取向可導(dǎo)致與上述釘狹窄相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題的改善。例如，釘或緊固件的一個(gè)環(huán)(例如，第二環(huán)5160)提供標(biāo)準(zhǔn)密封特征結(jié)構(gòu)，并且第一環(huán)5036可與釘線的徑向和柔性方面更一致。因此，這樣的布置也可提供與上文關(guān)于緊固件倉(cāng)組件5020討論的相同或相似的優(yōu)點(diǎn)。圖31示出另一個(gè)獨(dú)特且新穎的緊固件倉(cāng)組件5220，該緊固件倉(cāng)組件也可解決上述各種問(wèn)題和顧慮。如從該圖可見(jiàn)，緊固件腔是以“不對(duì)稱(chēng)圖案”的布置，其中通過(guò)腔的內(nèi)環(huán)施加的釘與通過(guò)腔的外環(huán)施加的那些釘或緊固件的功能不同。更具體地講并且參照?qǐng)D31，緊固件倉(cāng)組件5220包括倉(cāng)體5222，該倉(cāng)體包括圓形平臺(tái)5230。圓形平臺(tái)5230可形成平面表面5232，該平面表面被布置成當(dāng)砧座軸5016附接到套管針軸5050時(shí)面對(duì)砧座5004的釘成形下表面5005。第一腔5240的第一環(huán)5236設(shè)置在圓形平臺(tái)5230中，并且第二腔5270的第二環(huán)5260通過(guò)倉(cāng)平臺(tái)5230設(shè)置，如圖所示。第一腔5240和第二腔5270中的每個(gè)被構(gòu)造成能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)外科釘或外科緊固件接收在其中(未示出)，該外科釘或外科緊固件可操作地支撐在驅(qū)動(dòng)器組件5060上，該驅(qū)動(dòng)器組件可移動(dòng)地支撐在緊固件倉(cāng)組件5220的主體5222中。每個(gè)緊固件腔5240包括兩個(gè)腔端部5242、5244。每個(gè)腔端部5242被定位在具有第一半徑“fr”的第一圓形軸線“fca”上。第一半徑“fr”可從器械軸軸線“sa”測(cè)量。每個(gè)腔端部5244被定位在具有第二半徑“sr”的第二圓形軸線“sca”上，該第二半徑“sr”不同于第一半徑“fr”。在所示實(shí)施例中，也從軸軸線“sa”測(cè)量的第二半徑“sr”大于第一半徑“fr”。每個(gè)緊固件腔5240包括腔軸線“ca”。在圖示的實(shí)施方案中，每個(gè)緊固件腔5240相對(duì)于第一圓形軸線“fca”和第二圓形軸線“sca”被布置在圓形平臺(tái)5230中，使得每個(gè)腔軸線“ca”與第一圓形軸線“fca”和第二圓形軸線“sca”形成銳角。另外在示于圖31中的布置中，每個(gè)腔端部5242、5244可為v形的，使得它們通常終止于一點(diǎn)。例如，每個(gè)腔端部5242可通常終止于點(diǎn)5243并且每個(gè)端部5244可通常終止于點(diǎn)5245。點(diǎn)5243可被定位在第一圓形軸線“fca”上或與其相交，并且點(diǎn)5245可被定位在第二圓形軸線“sca”上或與其相交。此類(lèi)腔布置導(dǎo)致外科釘或緊固件以與組織相似的圖案施加。另外在所示布置中，第二環(huán)5260包括多個(gè)第二緊固件腔5270，該第二緊固件腔在第三圓形軸線“tca”上對(duì)齊，該第三圓形軸線從軸軸線“sa”布置在第三半徑“tr”處。在所示布置中，第三半徑“tr”小于第一半徑和第二半徑。然而，在其它布置中，第三半徑“tr”大于第一半徑。然而，在另外的布置中，第三半徑“tr”大于第一半徑和第二半徑。這些釘取向可導(dǎo)致與上述釘結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題的改善。具體地講，當(dāng)采用緊固件倉(cāng)組件5220時(shí)形成的釘構(gòu)型可使釘線能夠比常規(guī)釘線更像原始結(jié)腸地膨脹和彎曲。例如，釘或緊固件可在其被徑向拉動(dòng)時(shí)扭曲，從而允許它們使愈合區(qū)域上的應(yīng)力最小化并且使柔性和強(qiáng)度最大化。已經(jīng)證明，輔助膜/支撐材料能夠通過(guò)密封在釘末端周?chē)鷣?lái)改善止血和氣腫。在許多應(yīng)用中，支撐材料用于硬化和/或加強(qiáng)軟組織。各種支撐材料布置已被開(kāi)發(fā)并且被構(gòu)造成用于布置在外科縫合裝置的外科釘倉(cāng)或砧座上。將支撐構(gòu)件附接到倉(cāng)或砧座，然后從其釋放支撐材料可能是具有挑戰(zhàn)性的。圖58示出外科端部執(zhí)行器5300以及外科切割和緊固器械5400的部分。端部執(zhí)行器5300采用獨(dú)特且新穎的布置以用于將支撐構(gòu)件5500附接到外科釘倉(cāng)5320并將其從中釋放。示于圖58中的類(lèi)型的外科切割和緊固器械的示例在2014年6月30日提交的名稱(chēng)為“surgicalfastenercartridgeswithdriverstabilizingarrangements”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/318,991中有所公開(kāi)，該申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。除了理解端部執(zhí)行器5300的構(gòu)造和用途所需之外的另外細(xì)節(jié)可以參考該文獻(xiàn)以及以引用方式并入本文的許多其它文獻(xiàn)來(lái)收集。如圖58中可見(jiàn)，示于其中的端部執(zhí)行器5300包括細(xì)長(zhǎng)釘通道5302，該細(xì)長(zhǎng)釘通道被構(gòu)造成能夠在其中可操作地支撐釘倉(cāng)5320。細(xì)長(zhǎng)釘通道5302聯(lián)接到脊部分5404，該脊部分可操作地支撐在外科縫合器械5400的細(xì)長(zhǎng)軸組件5402內(nèi)。釘倉(cāng)5320包括倉(cāng)體5322，該倉(cāng)體可由聚合物材料制成。在圖示的實(shí)施方案中，金屬底盤(pán)5324附接到倉(cāng)體5322。倉(cāng)體5322包括平臺(tái)5330，該平臺(tái)具有限定于其中的多個(gè)釘腔5332。每個(gè)釘腔5332被構(gòu)造成能夠?qū)⑨斂梢瞥貎?chǔ)存在其中。倉(cāng)體5322還包括縱向狹槽，該縱向狹槽被構(gòu)造成能夠?qū)舭l(fā)構(gòu)件5410可移除地接收在其中。倉(cāng)體5320還可包括遠(yuǎn)側(cè)端部5326、近側(cè)端部5328、以及在遠(yuǎn)側(cè)端部5326和近側(cè)端部5328之間延伸的相對(duì)縱向側(cè)5329。在各種情況下，每個(gè)縱向側(cè)5329可包括限定于其中的無(wú)中斷的鄰接或連續(xù)邊緣。定位在每個(gè)釘腔5332內(nèi)的是釘5342，該釘支撐在對(duì)應(yīng)釘驅(qū)動(dòng)器5340上，該釘驅(qū)動(dòng)器可移動(dòng)地支撐在倉(cāng)體5322內(nèi)。當(dāng)擊發(fā)構(gòu)件5410穿過(guò)釘倉(cāng)5320朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，釘驅(qū)動(dòng)器5340被向上提升。如在美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/318,991中更詳細(xì)地討論，擊發(fā)構(gòu)件5410被構(gòu)造成能夠朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)釘滑動(dòng)件5350以將釘驅(qū)動(dòng)器5340和釘5342向上提升并且提升出釘腔5332。端部執(zhí)行器5300還包括安裝到細(xì)長(zhǎng)釘通道5302的砧座5360。在圖示的實(shí)施方案中，砧座5360包括可移動(dòng)地接收在細(xì)長(zhǎng)釘通道5302中的凸耳狹槽5304中的一對(duì)凸耳5362。如在圖58中進(jìn)一步可見(jiàn)，砧座5360包括砧座凸片5364，該砧座凸片與閉合管段5420相互作用。閉合管段5420沿遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”的移動(dòng)可沿朝向釘倉(cāng)5320的方向移動(dòng)砧座5360。閉合管5420沿近側(cè)方向“pd”的移動(dòng)導(dǎo)致砧座移動(dòng)遠(yuǎn)離釘倉(cāng)5320。其它實(shí)施方案可采用倉(cāng)和砧座布置，其中砧座是靜止的(例如，不可移動(dòng)地固定到外科裝置的細(xì)長(zhǎng)軸)，并且細(xì)長(zhǎng)通道和/或釘倉(cāng)能夠朝向和遠(yuǎn)離砧座移動(dòng)。如圖58和圖59中可見(jiàn)，支撐構(gòu)件5500被構(gòu)造成能夠接收在外科釘倉(cāng)5320和砧座5360之間。更準(zhǔn)確地講，支撐構(gòu)件5500被構(gòu)造成能夠接收在砧座5360的釘成形下表面5366和釘倉(cāng)5320的平臺(tái)5330之間。在圖示的實(shí)施方案中，支撐構(gòu)件5500被構(gòu)造成能夠被張緊地安裝在釘倉(cāng)5320的平臺(tái)5330上。構(gòu)成支撐構(gòu)件5500的支撐材料可包括例如goreseamguard材料、synovisperi-strips材料和/或聚氨酯。其它合適的支撐材料或輔助材料在2014年6月30日提交的名稱(chēng)為“surgicalfastenercartridgeswithdriverstabilizingarrangements”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/318,991中有所公開(kāi)，該專(zhuān)利申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容先前以引用的方式并入本文。各種其它合適的支撐材料和輔助材料也在2013年2月28日提交的名稱(chēng)為“l(fā)ayerarrangementsforsurgicalstaplecartridges”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,095中有所公開(kāi)，該專(zhuān)利申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此以引用的方式并入本文。下列申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容也以引用方式并入本文中：2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“tissuestaplerhavingathicknesscompensatorcomprisingincorporatingahemostaticagent”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,619、2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“tissuestaplerhavingathicknesscompensatorincorporatinganoxygengeneratingagent”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,623、2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“tissuestaplerhavingathicknesscompensatorincorporatingananti-microbialagent”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,627和2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“tissuestaplerhavingathicknesscompensatorincorporatingananti-inflammatoryagent”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,630。在圖示的實(shí)施方案中，釘倉(cāng)5320包括突出部5336，該突出部以美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/318,991中詳細(xì)所述的各種方式和布置從鄰近每個(gè)釘腔5332的平臺(tái)5330向上延伸。在其它實(shí)施方案中，釘倉(cāng)不具有此類(lèi)突出部。在圖示的實(shí)施方案中，支撐構(gòu)件5500在其中包括孔5502，該孔對(duì)應(yīng)于突出部5336。參見(jiàn)例如圖61和圖62。然而，如那些圖中可見(jiàn)，孔5502僅容納突出部5336，使得支撐材料跨越對(duì)應(yīng)于支撐在腔中的釘?shù)墓诓康闹辽僖徊糠值膮^(qū)域。支撐材料的對(duì)應(yīng)于釘冠部分的那些部分通常在圖61和圖62中標(biāo)識(shí)為5504。支撐構(gòu)件5500包括用于將支撐構(gòu)件5500可釋放地固定到倉(cāng)體5322的裝置，使得支撐構(gòu)件5500在外科器械的致動(dòng)之前被張緊地保持在其上，然后在外科器械被致動(dòng)或“擊發(fā)”時(shí)從倉(cāng)體5322釋放。例如，如圖58中可見(jiàn)，支撐構(gòu)件5500包括遠(yuǎn)側(cè)端部5503，該遠(yuǎn)側(cè)端部在其中具有至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)保持特征結(jié)構(gòu)5506。在所示布置中，兩個(gè)遠(yuǎn)側(cè)孔5506被設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)端部5503中并且被構(gòu)造成能夠接收從倉(cāng)體5322的遠(yuǎn)側(cè)端部5326突出的對(duì)應(yīng)保持構(gòu)件5338。如圖59和圖60所示，保持構(gòu)件5338被構(gòu)造成能夠接收在支撐構(gòu)件5500的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5503中的遠(yuǎn)側(cè)孔5506內(nèi)，以將支撐構(gòu)件5500的遠(yuǎn)側(cè)端部可釋放地保持在倉(cāng)5320的遠(yuǎn)側(cè)端部部分5326上。當(dāng)將張力沿近側(cè)方向和/或遠(yuǎn)側(cè)方向施加到支撐構(gòu)件5500時(shí)，還可采用其它形式的可釋放保持構(gòu)件(形狀、數(shù)量、大小、構(gòu)型)和布置來(lái)將支撐構(gòu)件5500可釋放地保持在釘倉(cāng)5320上。轉(zhuǎn)到圖63-圖65，支撐構(gòu)件5500包括近側(cè)端部部分5510，該近側(cè)端部部分在其上具有近側(cè)保持特征結(jié)構(gòu)5511。在圖示的實(shí)施方案中，近側(cè)保持特征結(jié)構(gòu)5511包括從其朝近側(cè)突出的至少一個(gè)保持凸片5512。保持凸片5512被定位成使得當(dāng)孔5506被插入倉(cāng)體5322上的保持構(gòu)件5338上方并且支撐構(gòu)件5500被接收在倉(cāng)平臺(tái)5330上時(shí)，保持凸片5512與倉(cāng)體5322中的細(xì)長(zhǎng)狹槽5334對(duì)齊。參見(jiàn)圖64。當(dāng)釘滑動(dòng)件5350在倉(cāng)5320內(nèi)處于其近側(cè)起始位置時(shí)，保持凸片5512被折疊到倉(cāng)體的近側(cè)端部上，并且由釘滑動(dòng)件5350保持在細(xì)長(zhǎng)狹槽5334內(nèi)。釘滑動(dòng)件5350可為美國(guó)專(zhuān)利序列號(hào)14/318,991中公開(kāi)的類(lèi)型和構(gòu)造，其包括穩(wěn)定構(gòu)件5352，該穩(wěn)定構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)延伸以穩(wěn)定滑動(dòng)件5350并且防止和/或抑制釘滑動(dòng)件5350的搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。如圖65中可見(jiàn)，保持凸片5512由穩(wěn)定構(gòu)件5352和/或釘滑動(dòng)件5350的其它部分保持在細(xì)長(zhǎng)狹槽5534內(nèi)。這樣的布置用于將支撐構(gòu)件5500張緊地保持在釘平臺(tái)5330上。換句話講，支撐構(gòu)件5500可在保持構(gòu)件5338和釘倉(cāng)5320的近側(cè)端部5328之間伸展。當(dāng)臨床醫(yī)生致動(dòng)外科器械以開(kāi)始擊發(fā)過(guò)程時(shí)，擊發(fā)構(gòu)件5410沿遠(yuǎn)側(cè)方向“dd”朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。擊發(fā)構(gòu)件5410與釘滑動(dòng)件5350交接，并且如美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/318,991中所討論，擊發(fā)構(gòu)件5410將釘滑動(dòng)件5350朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)5320以向上驅(qū)動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器5340，使得支撐在其上的釘5342被驅(qū)動(dòng)到與砧座5360的下側(cè)5366成形接觸，并且?jiàn)A持在砧座5360和釘倉(cāng)5320之間的組織被切割構(gòu)件5410切斷。一旦釘滑動(dòng)件5350已脫離與保持凸片5512的保持接合，保持凸片5512便被釋放，從而使得支撐材料5500能夠與縫合組織從釘倉(cāng)5320移除。這樣的布置用于在擊發(fā)過(guò)程開(kāi)始時(shí)釋放支撐材料5500中的張力。此外，這樣的支撐布置不需要附加釋放部件或構(gòu)型?，F(xiàn)有的縫合技術(shù)不是特別適用于愈合過(guò)程期間經(jīng)歷伸展的組織。例如，在胸薄壁組織縫合中，釘線在處于塌縮構(gòu)型的肺上被擊發(fā)。手術(shù)完成后，肺膨脹，這經(jīng)常導(dǎo)致肺的表面積加倍?，F(xiàn)有的縫合技術(shù)通常不具有與肺組織相同程度的伸展能力。這可能導(dǎo)致緊鄰釘線的顯著應(yīng)變梯度，這可能導(dǎo)致釘線內(nèi)的高應(yīng)力，特別是在離切割刃最遠(yuǎn)的釘排中。因此，為了減輕應(yīng)變梯度和相關(guān)應(yīng)力以消除或至少減少潛在的漏氣源，需要允許釘線伸展和/或增加長(zhǎng)度的技術(shù)。已經(jīng)證明，輔助膜/支撐材料能夠通過(guò)密封在釘末端周?chē)鷣?lái)改善止血和氣腫。在許多應(yīng)用中，支撐材料用于硬化和/或加強(qiáng)軟組織。然而，現(xiàn)有的支撐材料可能不具有足夠的彈性，從而不妨礙彈性釘線的順應(yīng)性。圖66-圖68示出一種形式的支撐材料6100，該支撐材料可解決這樣的問(wèn)題。如在這些圖中可見(jiàn)，支撐材料6100包括支撐主體6102，該支撐主體的大小被設(shè)計(jì)成可操作地接收在外科釘倉(cāng)6000的平臺(tái)6004上。在所示實(shí)施例中，外科釘倉(cāng)6000包括限定平臺(tái)6004的倉(cāng)體6002。倉(cāng)體6002包括居中設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)狹槽6006，該細(xì)長(zhǎng)狹槽被構(gòu)造成能夠穿過(guò)其接收組織切割構(gòu)件(未示出)。多個(gè)釘凹坑或釘腔在細(xì)長(zhǎng)狹槽6006的每一側(cè)上被設(shè)置在平臺(tái)6004中。如圖所示，第一腔6012的第一排6010被設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)狹槽6006的每一側(cè)上。每個(gè)第一排6010中的第一腔6012彼此平行。第一腔6012中的每個(gè)被布置成相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)狹槽6006成角度并且與其相鄰。所示倉(cāng)體6002還包括被布置成相對(duì)于第一釘腔6012成角度的第二釘腔6022的兩排6020。第三釘腔6032的兩排6030也被設(shè)置在倉(cāng)體6002中，如圖所示。在至少一種形式中，第三釘腔6032與對(duì)應(yīng)第一釘腔6012平行。然而，可采用其它釘或緊固件腔布置。此外，釘倉(cāng)體6002可具有從其側(cè)向突出的側(cè)向凸緣6008。另外如圖66中可見(jiàn)，倉(cāng)體6002的近側(cè)端部6003比倉(cāng)體6002的剩余部分更窄。在圖示的實(shí)施方案中，支撐主體6102包括四個(gè)邊緣6110、6140、6150、6160和中心部分6152。邊緣6110、6140、6150、6160中的至少兩個(gè)包括各種邊緣凹口構(gòu)型。在圖示的實(shí)施方案中，邊緣6110、6160在其中包括邊緣凹口。更具體地講，如圖67中可見(jiàn)，第一組第一邊緣凹口6114形成于第一邊緣6110的第一部分6112中。在圖示的實(shí)施方案中，第一邊緣凹口6114以第一銳角6115(“凹口角”)從第一邊緣部分6112向內(nèi)延伸并且彼此平行。如圖66和圖67中進(jìn)一步可見(jiàn)，第二邊緣凹口6118從第一邊緣部分6112的第二部分6116向內(nèi)延伸。在一種布置中，例如，第二邊緣凹口6118從第二部分6116垂直地向內(nèi)延伸(“凹口角”)。如圖66和圖67中進(jìn)一步可見(jiàn)，第三邊緣凹口6122從第一邊緣部分6110的第三部分6120向內(nèi)延伸。在一種布置中，例如，第三邊緣凹口6122從第三部分6120垂直地向內(nèi)延伸(“凹口角”)。如圖66和圖67中進(jìn)一步可見(jiàn)，第四邊緣凹口6126從第一邊緣部分6110的第四部分6124向內(nèi)延伸。在一種布置中，例如，第四邊緣凹口6126以銳角(“凹口角”)從第四部分6124向內(nèi)延伸。如圖66和圖67中進(jìn)一步可見(jiàn)，第五邊緣凹口6130從第一邊緣部分6110的第五部分6128向內(nèi)延伸。在一種布置中，例如，第五邊緣凹口6130以銳角(“凹口角”)從第五部分6128向內(nèi)延伸。仍然參見(jiàn)圖66和圖67，一系列初級(jí)邊緣凹口6164從第二邊緣部分6160的初級(jí)部分6162向內(nèi)延伸。在所示布置中，初級(jí)邊緣凹口6164從初級(jí)邊緣部分6162垂直地向內(nèi)延伸(“凹口角”)。如圖66和圖67中進(jìn)一步可見(jiàn)，次級(jí)邊緣凹口6168從第二邊緣6160的次級(jí)部分6166向內(nèi)延伸。在一種布置中，例如，次級(jí)邊緣凹口6168以銳角(“凹口角”)從次級(jí)邊緣部分6166向內(nèi)延伸。如圖66和圖67中進(jìn)一步可見(jiàn)，三級(jí)邊緣凹口6172從第二邊緣6160的三級(jí)部分6170向內(nèi)延伸。在一種布置中，例如，三級(jí)邊緣凹口6172以銳角(“凹口角”)從三級(jí)部分6170向內(nèi)延伸。如圖66和圖67中進(jìn)一步可見(jiàn)，四級(jí)邊緣凹口6176從第二邊緣6160的四級(jí)部分6174向內(nèi)延伸。在一種布置中，例如，四級(jí)邊緣凹口6176從四級(jí)部分6174垂直地向內(nèi)延伸(“凹口角”)。如圖66和圖67中進(jìn)一步可見(jiàn)，五級(jí)邊緣凹口6180從第二邊緣部分6160的五級(jí)部分6178向內(nèi)延伸。在一種布置中，例如，五級(jí)邊緣凹口6180從五級(jí)部分6178垂直地向內(nèi)延伸(“凹口角”)。示于圖66和圖67中的支撐材料6100也沿著支撐物6100的總長(zhǎng)度具有五種不同寬度w1、w2、w3、w4、w5。w1對(duì)應(yīng)于邊緣部分6112、6162。w2對(duì)應(yīng)于邊緣部分6116、6166。w3對(duì)應(yīng)于邊緣部分6120、6170。w4對(duì)應(yīng)于邊緣部分6124、6174。w5對(duì)應(yīng)于邊緣部分6128、6178。其它支撐材料實(shí)施方案可具有恒定寬度或不同數(shù)量的寬度，其有助于在外科縫合器械的釘倉(cāng)和/或砧座上的可操作支撐。此外，邊緣凹口的數(shù)量、形狀、大小和布置可根據(jù)實(shí)施方案而變化。在示于圖66和圖67中的實(shí)施方案中，支撐材料6100在其中包括多個(gè)切口開(kāi)口。如在那些圖中可見(jiàn)，切口被布置成平行排。具體地講，排6200中的切口6204包括狹縫，該狹縫相對(duì)于邊緣部分成角度地布置，使得每排6200中的切口6204彼此平行。切口6204可以或可以不完全延伸穿過(guò)支撐材料6100。類(lèi)似地，排6202中的切口6206包括狹縫，該狹縫垂直地橫向于支撐材料6100的邊緣部分。切口6206可以或可以不完全延伸穿過(guò)支撐材料6100。在其它實(shí)施方案中，此類(lèi)切口的數(shù)量、形狀、大小、取向、間距、深度和位置可以變化。圖68示出一種切口布置，其中釘腔位置6012、6022和6032以虛線示出。如從該圖可見(jiàn)，當(dāng)支撐材料6100定位成配準(zhǔn)在外科釘倉(cāng)6000的平臺(tái)6004上時(shí)，任何切口6204、6206中沒(méi)有一個(gè)部分被定位在釘腔6012、6022、6032中的任何一個(gè)上。圖69示出類(lèi)似支撐材料布置，其中釘腔6012、6022和6032以虛線示出。支撐材料6100’的其中釘/緊固件腿將最終穿透的部分6103也以虛線示出。部分6103在本文中也可稱(chēng)為“釘穿透區(qū)”。如從該圖可見(jiàn)，切口6208、6209中的任一個(gè)中沒(méi)有一個(gè)部分位于任何或釘穿透區(qū)6103上方。切口6208和6209在支撐材料6100’中被布置成縱向排。每排中的切口6208大致彼此平行，并且相對(duì)于支撐材料6100’的邊緣以銳角布置。類(lèi)似地，每排中的切口6209大致彼此平行，并且被布置成使得它們垂直于相鄰排中的切口6208。切口6208可以或可以不完全延伸穿過(guò)支撐材料6100’。另外如圖69中可見(jiàn)，一整排切口6208位于緊固件腔6032的位置和支撐材料6100’的邊緣之間，以有助于支撐材料6100’的進(jìn)一步的柔性。與其它實(shí)施方案一樣，此類(lèi)切口的數(shù)量、形狀、大小、取向、間距、深度和位置可以變化。圖70示出另一個(gè)支撐構(gòu)件實(shí)施方案6100”。在該實(shí)施方案中，支撐材料包括多個(gè)邊緣凹口6300，該邊緣凹口包括形成蛇形邊緣的起伏的波狀曲線。此類(lèi)邊緣凹口/蛇形邊緣允許釘旋轉(zhuǎn)同時(shí)減少膨脹期間的材料應(yīng)力。圖71和圖72示出另一個(gè)支撐構(gòu)件6400，該支撐構(gòu)件由可以是可生物吸收的或可以不是可生物吸收的織造材料制成。另外，支撐材料可包括本文所述的支撐材料中的任一者，并且包括下文所述的獨(dú)特且新穎的屬性。例如，支撐構(gòu)件6400可包括穿過(guò)其的孔或開(kāi)口6402，以用于與外科釘倉(cāng)或砧座的對(duì)應(yīng)成形的部分(例如，柱、突起等)配合，以將支撐構(gòu)件6400相對(duì)于釘倉(cāng)中的釘/緊固件以所需的取向/配準(zhǔn)支撐。在所示布置中，支撐構(gòu)件6400包括位于其中的多個(gè)釘區(qū)6404、6406、6408，以用于在支撐構(gòu)件6400被支撐在倉(cāng)平臺(tái)上時(shí)與外科釘倉(cāng)中的對(duì)應(yīng)緊固件腔6012、6022、6032配準(zhǔn)。釘區(qū)可通過(guò)壓縮材料并對(duì)其加熱以促使材料永久地呈現(xiàn)壓縮狀態(tài)而形成。如圖72中可見(jiàn)，壓縮釘區(qū)域(通常表示為6410)具有比支撐構(gòu)件6400的相鄰非壓縮部分(通常表示為6412)更小的橫截面厚度。此外，支撐構(gòu)件6400可具有線性邊緣6420、6422、6424和/或蛇形邊緣6426。支撐構(gòu)件可具有與外科器械的外科釘倉(cāng)和/或砧座的形狀對(duì)應(yīng)的形狀。所有前述支撐構(gòu)件實(shí)施方案可用于外科釘倉(cāng)的平臺(tái)上，或者與外科縫合裝置的砧座結(jié)合使用。所有支撐構(gòu)件可具有與外科釘倉(cāng)和/或砧座的形狀對(duì)應(yīng)的形狀，并且可具有直線或線性邊緣或邊緣部分和/或波浪形、鋸齒形和/或蛇形邊緣、或此類(lèi)邊緣構(gòu)型的組合。支撐構(gòu)件可具有恒定寬度或者它們可具有多個(gè)寬度。穿過(guò)支撐材料的切口移除多余的材料以促進(jìn)或允許支撐物的更多變形、扭曲等，其中在縱向膨脹期間在整個(gè)支撐材料中的應(yīng)力較小。換句話講，切口使得支撐物能夠以與在釘本身正在移動(dòng)時(shí)相同的方式“折疊”。蛇形或不規(guī)則邊緣允許釘旋轉(zhuǎn)同時(shí)減少膨脹期間的材料應(yīng)力。上述支撐構(gòu)型包括“軟化結(jié)構(gòu)”，該軟化結(jié)構(gòu)允許增加的延伸性，同時(shí)仍密封相關(guān)區(qū)域。此外，上述支撐構(gòu)件不僅不抑制釘扭曲，而且還允許釘和輔助物(支撐物)在伸展時(shí)以相同的方式移動(dòng)。此類(lèi)支撐構(gòu)件布置包括支撐構(gòu)件，該支撐構(gòu)件基本上包括允許釘線的最佳性能的各種機(jī)械行為的區(qū)域。圖73-圖78示出在構(gòu)造上類(lèi)似于上述釘倉(cāng)6000的另一個(gè)釘倉(cāng)6500，不同的是釘倉(cāng)6500額外包括多個(gè)突出部。在所示實(shí)施例中，外科釘倉(cāng)6500包括限定平臺(tái)6504的倉(cāng)體6502。倉(cāng)體6502被安裝在底盤(pán)6524中并且包括居中設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)狹槽6506，該細(xì)長(zhǎng)狹槽被構(gòu)造成能夠穿過(guò)其接收組織切割構(gòu)件(未示出)。釘腔的多個(gè)釘凹坑在細(xì)長(zhǎng)狹槽6506的每一側(cè)上被設(shè)置在平臺(tái)6504中。如圖所示，第一腔6512的第一排6510被設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)狹槽6506的每一側(cè)上。每個(gè)第一排6510中的第一腔6512彼此平行。第一腔6512中的每個(gè)被布置成相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)狹槽6506成角度并且與其相鄰。所示倉(cāng)體6502還包括被布置成相對(duì)于第一釘腔6512成角度的第二釘腔6522的兩排6520。第三釘腔6532的兩排6530也被設(shè)置在倉(cāng)體中，如圖所示。在至少一種形式中，第三釘腔6532與對(duì)應(yīng)第一釘腔6512平行。倉(cāng)體6502還具有兩個(gè)縱向側(cè)6508。倉(cāng)體6502還可包括從平臺(tái)表面6504延伸的多個(gè)突出部6550。突出部6550可被構(gòu)造成能夠接合定位在砧座5360和倉(cāng)6500中間的組織，并且控制組織相對(duì)于倉(cāng)6500的移動(dòng)。組織可在各種情況下相對(duì)于倉(cāng)6500運(yùn)動(dòng)。在至少一種情況下，當(dāng)砧座在打開(kāi)位置與閉合位置(其中組織被擠壓在砧座和倉(cāng)6500之間)之間移動(dòng)時(shí)，組織可相對(duì)于倉(cāng)6500流動(dòng)。在此類(lèi)情況下，組織可朝向縱向側(cè)6508側(cè)向流動(dòng)、朝向遠(yuǎn)側(cè)端部6503朝遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng)并且/或者朝向近側(cè)端部6505朝近側(cè)流動(dòng)。在至少一種其它情況下，當(dāng)切割構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過(guò)捕獲于砧座和倉(cāng)6500之間的組織時(shí)，組織可相對(duì)于倉(cāng)6500流動(dòng)。在此類(lèi)情況下，組織可側(cè)向地、朝遠(yuǎn)側(cè)和/或朝近側(cè)流動(dòng)，但由于切割刃朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，所以組織主要朝遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng)。在各種情況下，突出部6550可被構(gòu)造成能夠限制或防止組織相對(duì)于釘倉(cāng)的流動(dòng)。突出部6550可定位在釘腔6512、6522、6532的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部處。在各種情況下，每個(gè)突出部6550可包括圍繞對(duì)應(yīng)釘腔6512、6522和6532的端部延伸的套。在某些情況下，每個(gè)突出部6550可包括圍繞對(duì)應(yīng)釘腔6512、6522和6532延伸的弓形脊。圖76-圖78示出包括突出部6550的倉(cāng)布置。示于圖73-圖75中的倉(cāng)布置類(lèi)似于圖76-圖78的倉(cāng)，但是也包括形成在平臺(tái)表面6504上的突出柱6560的排。在圖73-圖75的布置中，例如，將突出柱6560設(shè)置在每排釘腔中的每個(gè)釘腔6512、6522和6532之間。突出柱6560用于在夾持和擊發(fā)過(guò)程期間進(jìn)一步控制組織的流動(dòng)。主要參見(jiàn)圖73，倉(cāng)體6502包括在倉(cāng)體6502的遠(yuǎn)側(cè)末端和平臺(tái)表面6504之間延伸的傾斜過(guò)渡6570。在將倉(cāng)6500和砧座定位在手術(shù)部位內(nèi)時(shí)，傾斜過(guò)渡6570有利于倉(cāng)6500相對(duì)于組織運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，組織可在傾斜表面6570上滑動(dòng)。在其它布置中，傾斜表面6570包括圓角表面。在所示布置中，傾斜表面6570包括成角度表面。在另外的布置中，傾斜表面6570包括凹表面和/或凸表面。限定在倉(cāng)體6502中的釘腔6512、6522和6532在縱向狹槽6506的每一側(cè)上以縱向排布置。每個(gè)突出部6550可被構(gòu)造成能夠支撐可移除地儲(chǔ)存在釘腔6512、6522和6532中的釘6542的至少一部分。在各種情況下，每個(gè)突出部6550可使釘腔6512、6522和6532的端壁6513、6515在平臺(tái)6504上方延伸。在某些情況下，大體參見(jiàn)圖78，定位在釘腔6512、6522、6532內(nèi)的釘6542包括基部6543、以第一角度從基部6543延伸的第一腿部6545以及以第二角度從基部6543延伸的第二腿部6547。第一腿部6545可與釘腔6532的第一端壁6513接觸，并且第二腿部6547可與釘腔6512、6522、6532的第二端壁6515接觸。在某些情況下，釘6542的第一腿部6545和第二腿部6547之間的距離或擴(kuò)展可寬于端壁6513、6515之間的距離，使得當(dāng)釘6542定位在釘腔6512、6522、6532內(nèi)時(shí)，腿6545、6547被端壁6513、6515向內(nèi)偏置。當(dāng)釘6542以其未擊發(fā)或未提升位置儲(chǔ)存在釘腔6512、6522、6532內(nèi)時(shí)，釘腿6545、6547的末端可定位在突出部6550內(nèi)。在這種情況下，突出部6550可支撐并保護(hù)平臺(tái)6504上方的釘腿末端6545、6547。在一些情況下，當(dāng)釘6542處于其未擊發(fā)位置時(shí)，釘腿6545、6547的末端可定位在突出部6550下方，并且因此，當(dāng)釘6542處于其未擊發(fā)位置時(shí)，突出部6550可不支撐釘腿6545、6547。當(dāng)這樣的釘6542被擊發(fā)或提升出釘腔6512、6522、6532時(shí)，釘腿6545、6547則可接觸到突出部6550并且由其支撐。在任何情況下，突出部6550均可在部署釘6542時(shí)繼續(xù)支撐釘腿6545、6547直至釘6542已被充分擊發(fā)和/或提升出釘腔6512、6522、6532，使得釘腿6545、6547不再與突出部6550接觸。層(諸如支撐材料)例如可由任何生物相容性材料制成。支撐材料可由天然材料和/或合成材料形成。支撐材料可為可生物吸收的和/或不可生物吸收的。應(yīng)當(dāng)理解，可使用天然、合成、可生物吸收和不可生物吸收材料的任意組合來(lái)形成支撐材料。可制成支撐材料的材料的一些非限制性示例包括但不限于例如聚(乳酸)、聚(乙醇酸)、聚(羥基丁酸酯)、聚(膦嗪)、聚酯、聚乙二醇、聚環(huán)氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羥乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己內(nèi)酯、聚丙烯、脂族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亞烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亞氨基碳酸酯)、聚亞烷基草酸酯、聚氧雜酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它們的組合?？墒褂锰烊簧锞酆衔飦?lái)形成支持材料。合適的天然生物聚合物包括但不限于例如膠原、明膠、血纖維蛋白、纖維蛋白原、彈性蛋白、角蛋白、白蛋白、羥乙基纖維素、纖維素、氧化纖維素、羥丙基纖維素、羧乙基纖維素、羧甲基纖維素、甲殼質(zhì)、脫乙酰殼多糖、和/或它們的組合。天然生物聚合物可與本文所述的其它聚合物材料組合以制備支撐材料。人和/或動(dòng)物來(lái)源的膠原，例如i型豬或牛膠原、i型人膠原或iii型人膠原，可用于形成支撐材料。支撐材料可由變性膠原或通過(guò)加熱或任何其它方法至少部分地?fù)p失其螺旋結(jié)構(gòu)的膠原制成，該膠原主要由分子量接近例如100kda的非水合a鏈組成。術(shù)語(yǔ)“變性膠原”是指損失其螺旋結(jié)構(gòu)的膠原。用于本文所述的多孔層的膠原可為例如特別是如通過(guò)胃蛋白酶消化和/或在如先前定義的適度加熱之后獲得的天然膠原或去端肽膠原(atellocollagen)。膠原可能先前已通過(guò)氧化、甲基化、琥珀?；?、乙基化和/或任何其它已知過(guò)程進(jìn)行化學(xué)改性。在支撐材料為纖維的情況下，纖維可為適用于針織或機(jī)織的細(xì)絲或線，或者可為短纖維諸如常用于制備非織造材料的那些。纖維可由任何生物相容性材料制成。纖維可由天然材料或合成材料形成。形成纖維的材料可為生物吸收性材料或非生物吸收性材料。應(yīng)當(dāng)理解，天然材料、合成材料、可生物吸收材料和不可生物吸收材料的任何組合都可用于形成纖維?？芍瞥衫w維的材料的一些非限制性示例包括但不限于聚(乳酸)、聚(乙醇酸)、聚(羥基丁酸酯)、聚(膦嗪)、聚酯、聚乙二醇、聚環(huán)氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羥乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己內(nèi)酯、聚丙烯、脂族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亞烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亞氨基碳酸酯)、聚亞烷基草酸酯、聚氧雜酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它們的組合。在支撐材料為纖維的情況下，支撐材料可使用適用于形成纖維結(jié)構(gòu)的任何方法來(lái)形成，所述方法包括但不限于例如針織、機(jī)織、非織造技術(shù)等。在支撐材料為泡沫的情況下，多孔層可使用適于形成泡沫或海綿的任何方法形成，包括但不限于例如組合物的凍干和冷凍干燥。支撐材料可具有止血性質(zhì)。可用來(lái)提供具有輔助停止流血或出血的能力的支撐材料的材料的說(shuō)明例包括但不限于例如聚(乳酸)、聚(乙醇酸)、聚(羥基丁酸酯)、聚(己內(nèi)酯)、聚(二氧環(huán)己酮)、聚環(huán)氧烷、共聚(醚酯)、膠原、明膠、凝血酶、血纖維蛋白、血纖維蛋白原、纖維粘連蛋白、彈力蛋白、白蛋白、血紅蛋白、卵清蛋白、多糖、透明質(zhì)酸、硫酸軟骨素、羥乙基淀粉、羥乙基纖維素、纖維素、氧化纖維素、羥丙基纖維素、羧乙基纖維素、羧甲基纖維素、殼聚糖、殼聚糖、瓊脂糖、麥芽糖、麥芽糖糊精、藻酸鹽、凝血因子、丙烯酸甲酯、聚胺基甲酸酯、氰基丙烯酸酯、血小板激動(dòng)劑、血管收縮劑、明礬、鈣、rgd肽、蛋白、硫酸魚(yú)精蛋白、ε-氨基己酸、硫酸鐵、亞硫酸鐵、氯化鐵、鋅、氯化鋅、氯化鋁、硫酸鋁、乙酸鋁、高錳酸鹽、單寧、骨蠟、聚乙二醇、巖藻聚糖和/或它們的組合。對(duì)天然生物聚合物且特別是蛋白的使用可適用于形成具有止血性質(zhì)的支撐材料。合適的天然生物聚合物包括但不限于例如膠原、明膠、血纖維蛋白、纖維蛋白原、彈性蛋白、角蛋白、白蛋白和/或它們的組合。天然生物聚合物可與任何其它止血?jiǎng)┙M合以制備支撐物的多孔層。2013年7月30日公布的名稱(chēng)為“buttressandsurgicalstaplingapparatus”的美國(guó)專(zhuān)利8,496,683的完整公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。以下專(zhuān)利的完整公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文：1995年4月4日公布的名稱(chēng)為“electrosurgicalhemostaticdevice”的美國(guó)專(zhuān)利5,403,312；2006年2月21日公布的名稱(chēng)為“surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems”的美國(guó)專(zhuān)利7,000,818；2008年9月9日公布的名稱(chēng)為“motor-drivensurgicalcuttingandfasteninginstrumentwithtactilepositionfeedback”的美國(guó)專(zhuān)利7,422,139；2008年12月16日公布的名稱(chēng)為“electro-mechanicalsurgicalinstrumentwithclosuresystemandanvilalignmentcomponents”的美國(guó)專(zhuān)利7,464,849；2010年3月2日公布的名稱(chēng)為“surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector”的美國(guó)專(zhuān)利7,670,334；2010年7月13日公布的名稱(chēng)為“surgicalstaplinginstruments”的美國(guó)專(zhuān)利7,753,245；2013年3月12日公布的名稱(chēng)為“selectivelyorientableimplantablefastenercartridge”的美國(guó)專(zhuān)利8,393,514；名稱(chēng)為“具有記錄能力的外科器械(surgicalinstrumenthavingrecordingcapabilities)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/343,803(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利7,845,537)；提交于2008年2月14日的名稱(chēng)為“具有rf電極的外科切割及緊固器械(surgicalcuttingandfasteninginstrumenthavingrfelectrodes)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/031,573；提交于2008年2月15日的名稱(chēng)為“用于外科切割及縫合器械的端部執(zhí)行器(endeffectorsforasurgicalcuttingandstaplinginstrument)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/031,873(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利7,980,443)；名稱(chēng)為“馬達(dá)驅(qū)動(dòng)外科切割器械(motor-drivensurgicalcuttinginstrument)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/235,782(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,210,411)；名稱(chēng)為“具有可手動(dòng)縮回的擊發(fā)系統(tǒng)的帶電外科切割及縫合設(shè)備(poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/249,117(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,608,045)；提交于2009年12月24日的名稱(chēng)為“具有電致動(dòng)器方向控制組件的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)外科切割器械(motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/647,100(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,220,688)；提交于2012年9月29日的名稱(chēng)為“釘倉(cāng)(staplecartridge)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/893,461(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,733,613)；提交于2011年2月28日的名稱(chēng)為“外科縫合器械(surgicalstaplinginstrument)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/036,647(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,561,870)；名稱(chēng)為“surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0298719)；提交于2012年6月15日的名稱(chēng)為“articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/524,049(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2013/0334278)；提交于2013年3月13日的名稱(chēng)為“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,025；提交于2013年3月13日的名稱(chēng)為“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,067；提交于2006年1月31日的名稱(chēng)為“surgicalcuttingandfasteninginstrumentwithclosuretriggerlockingmechanism”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2007/0175955；以及提交于2010年4月22日的名稱(chēng)為“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2010/0264194(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,308,040)。盡管本文已結(jié)合某些公開(kāi)的實(shí)施方案闡述了裝置的各種實(shí)施方案，但可實(shí)施對(duì)這些實(shí)施方案的諸多修改和變型。另外，在公開(kāi)用于某些部件的材料的情況下，可使用其它材料。此外，根據(jù)多種實(shí)施方案，單個(gè)部件可被替換為多個(gè)部件，并且多個(gè)部件也可被替換為單個(gè)部件，以執(zhí)行給定的一種或多種功能。上述說(shuō)明和下述權(quán)利要求旨在涵蓋所有此類(lèi)修改和變型。本文所公開(kāi)的裝置可被設(shè)計(jì)成在單次使用后被丟棄，或者其可被設(shè)計(jì)成使用多次。然而，在任一種情況下，可修復(fù)裝置以在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講，可拆卸裝置，并且可選擇性地以任何組合形式替換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部件。在清潔和/或替換特定部件后，可重新組裝裝置以供隨后在修復(fù)設(shè)施處或在即將進(jìn)行外科手術(shù)之前由手術(shù)團(tuán)隊(duì)使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，裝置的重新修復(fù)可利用多種用于拆卸、清洗/替換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù)的用途以及所得修復(fù)裝置全在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，本文所述的發(fā)明將在外科手術(shù)之前處理。首先，獲得并且如果必要的話清潔新的或用過(guò)的器械。然后可對(duì)器械進(jìn)行滅菌。在一種滅菌技術(shù)中，將器械放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料或tyvek袋中。然后將容器和器械放置在可穿透該容器的輻射場(chǎng)(諸如γ輻射、x射線或高能電子)中。輻射殺死器械中和容器中的細(xì)菌。然后可將經(jīng)滅菌的器械儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中。密封容器使器械保持無(wú)菌，直到其在醫(yī)療設(shè)施中被打開(kāi)。盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性的設(shè)計(jì)，但可在本公開(kāi)的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)進(jìn)一步修改本發(fā)明。因此，本申請(qǐng)旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或改型。此外，本申請(qǐng)旨在涵蓋歸屬于本發(fā)明所屬技術(shù)中的已知或習(xí)慣做法的相對(duì)于本公開(kāi)的此類(lèi)偏離。以引用方式全文或部分地并入本文的任何專(zhuān)利、公布或其它公開(kāi)材料均僅在所并入的材料不與本公開(kāi)所提出的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容取代了以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突的材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12