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在末端不固定的情況下使用光學形狀感測對超聲探頭的自動跟蹤和配準的制作方法

文檔序號:11629525閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
一種配準設(shè)備,包括附接件(106),其被配置為與成像探頭(102)相符合并且附接到所述成像探頭(102),成像探頭(102)尤其是內(nèi)部或外部超聲探頭,諸如TEE探頭。在所述附接件中或者在所述附接件上形成的通路(105)被配置為接收光學形狀感測設(shè)備(OSS光纖),使得所述光學形狀感測設(shè)備能夠自由浮置(不固定末端),以允許在所述通路內(nèi)的縱向扭轉(zhuǎn)。所述通路包括用于對所述OSS設(shè)備進行成形的獨特的幾何結(jié)構(gòu),使得所述獨特的幾何結(jié)構(gòu)提供在使用所述成像探頭所收集的圖像內(nèi)的模板樣式(107),以允許在成像坐標與OSS坐標之間的配準。配準模塊(130)被配置為將存儲的形狀模板(121)與包括所述模板樣式的圖像(134)進行比較,以允許所述配準(獨有的變換)。

技術(shù)研發(fā)人員:G·克萊;M·P·德雷爾;B·拉馬錢德蘭
受保護的技術(shù)使用者:皇家飛利浦有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2015.12.01
技術(shù)公布日:2017.08.01
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