本發(fā)明涉及牙科假體制造方法，其中，該牙科假體具有一個(gè)義齒基托和多個(gè)義齒，其中，該方法是在采用待制作的實(shí)體牙科假體的虛擬三維牙科假體模型情況下進(jìn)行的，且虛擬三維牙科假體模型具有虛擬義齒和虛擬義齒基托。

本發(fā)明也涉及用這樣的方法制造的牙科假體、用于執(zhí)行這種方法的裝置或裝置組合和用cad/cam方法制造以實(shí)現(xiàn)這樣的方法的模板。

背景技術(shù)：

常見的做法是模擬制造牙科假體。為了制造義齒基托，為此目前大多采用模擬方法，在此首先取患者無齒頜骨模子。由該模子制造患者狀況的石膏模。接著，在石膏模上由蠟構(gòu)造義齒功能模型并裝配上義齒。接著，由這兩個(gè)部分構(gòu)成空心?；蜃⒛?，義齒已被集成至其中。由此，義齒已被裝入空心模。模具用牙肉色塑料澆注，在澆注過程中所述義齒與義齒基托相連接。塑料硬化后，塑料被二次加工以獲得期望形狀。在此技術(shù)中采用由硅樹脂或石膏構(gòu)成的預(yù)制壩托或預(yù)注制件來固定和定位義齒。

為了制造牙科假體，義齒被人工單獨(dú)地安放在無齒頜骨石膏模上的蠟基體上。蠟假體在下一步驟中被嵌埋在裝有石膏、硅樹脂或凝膠(根據(jù)后續(xù)加工技術(shù)而定)的玻璃圓管(küvette)內(nèi)，以便隨后在嵌埋材料硬化之后從模具中溶掉蠟基體以提供用于假體塑料的空腔。義齒此時(shí)留在嵌埋材料中。相應(yīng)的塑料被注入或澆入空腔中，由此人們?cè)谒芰嫌不螳@得牙科假體。在安放所制作的牙齒時(shí)，由牙科技工和或許也由牙醫(yī)使牙齒適應(yīng)于患者的各自口腔狀況并打磨。

除了手工技術(shù)外，數(shù)字加工方法在牙科領(lǐng)域也越來越有意義。牙齒替代品如齒冠和齒橋近年來借助cad/cam技術(shù)被減材銑削制造(cam計(jì)算機(jī)輔助制造，cad計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))。

用于制造牙科假體的cad/cam方法已由wo91/07141a1公開，在此方法中基于模子，由塑料塊銑制義齒基托。

另外，用于制造齒冠、齒橋和模型的增材cam方法如slm(選擇性激光熔化)以及用于基于聚合物的牙科產(chǎn)品如應(yīng)急物、假體、kfo全套工具(頜骨-矯形外科全套工具)、咬合夾板、鉆孔夾具或牙科模型的dlp(數(shù)字光處理)和立體光刻法越來越有意義。在此，通過rp方法(快速原型法)基于丙烯酸酯的牙齒替代品的制造迄今還總是遇到明顯限制。彩色牙科替代品或由用于制作高級(jí)美觀的牙科替代品的各種聚合物材料(例如對(duì)于熔體物質(zhì)和牙質(zhì)物質(zhì))構(gòu)成的牙科替代品，迄今只能借助具有多個(gè)材料腔的復(fù)雜的rp設(shè)備或者借助粘結(jié)和接合技術(shù)來制造。

同樣，借助rp方法的材料組合(例如cocr和聚合物)的制造迄今是很費(fèi)事的并且無法按照成批生產(chǎn)水平實(shí)現(xiàn)。美觀而吸引人的用于半口義齒或全口義齒的預(yù)制牙齒的增材制造當(dāng)前是做不到的，因?yàn)橹荒芙柚Ⅲw光刻法來打印一種材料或一種顏色。彩色預(yù)制牙齒的打印目前是做不到的。因此緣故，義齒基托借助cam方法(如銑削或打印)制造，且預(yù)制義齒與義齒基托粘結(jié)。

已經(jīng)存在第一種方法，例如由de102009056752a1或wo2013124452a1所公開的方法，在這里，牙科的半口義齒或全口義齒以數(shù)字方式建立并通過cad/cam方法制作。ep2742906a1公開了一種方法，在這里，齒弓與取模物質(zhì)接合，其中，取模物質(zhì)被包含在個(gè)性化取模勺中且包含患者口腔狀況的模子。包括齒弓的模具表面被數(shù)字化且隨后依靠計(jì)算機(jī)將虛擬齒弓模型盡量匹配地安放在虛擬義齒基托模型中并定向。在最終加工中，義齒必須為了正確配合到為此而設(shè)的義齒基托牙槽中而得到單獨(dú)的人工監(jiān)控以便隨后將其粘入，在這里可以采用轉(zhuǎn)送模板作為檢驗(yàn)器具。由de10304757b4公開了制造牙齒替代品的方法，在此將牙齒“虛擬”安放到虛擬模型中并且基于虛擬模型進(jìn)行義齒基托制造。

在制造可取出的牙齒替用品如借助數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過cad構(gòu)建制造的全口義齒或半口義齒時(shí)，存在以下技術(shù)解決做法：分開義齒基托數(shù)據(jù)和牙齒。義齒基托此時(shí)可以通過增材加工法或減材加工法制造。作為義齒，考慮預(yù)制的塑料牙，或由與義齒基托相同的加工方法個(gè)性化制作的義齒或齒弓。任何情況下，必須在義齒基托上設(shè)置用于容納義齒的牙槽，隨后在一個(gè)后續(xù)的手工加工步驟中將義齒或齒弓例如通過膠固定在牙槽內(nèi)。

此時(shí)的難點(diǎn)是：將以數(shù)字方式制作的牙齒結(jié)構(gòu)和相對(duì)于義齒基托的取向轉(zhuǎn)入人工步驟。因?yàn)榱x齒基托的牙槽大多無法很深地開設(shè)，故所裝入的牙齒未被充分引導(dǎo)，使得每個(gè)單獨(dú)義齒在口腔方向或舌頭方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及還有涉及牙隙的義齒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和傾轉(zhuǎn)是可行的。因此，徒手定位義齒無法是與數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)記錄中的按設(shè)計(jì)安放和調(diào)適上下頜內(nèi)的義齒無關(guān)的。

這樣的方法有以下缺點(diǎn)，義齒必須在咬合面被加工或被取出，在這里，義齒基托隨后被磨削或義齒在根側(cè)被磨削以調(diào)整其位置和姿態(tài)。大多數(shù)情況下，提供最美觀效果的預(yù)制義齒必須在粘接之前在根側(cè)被截短，以調(diào)節(jié)好牙科假體的咬合高度(咬合)，因而需要為此提出合理且低成本的方法。

由ep2571451b1和ep2666438a2公開了以下方法，在這里，義齒被嵌入托座蠟內(nèi)，隨后在根側(cè)被銑削。銑削后的義齒被除去蠟，接著被裝入義齒基托中并被粘接在那里以便制作牙科假體。

這些方法的缺點(diǎn)是，義齒須被單獨(dú)加工或分組加工且被單獨(dú)裝入義齒基托中并粘結(jié)。適合將義齒裝入義齒基托的位置此時(shí)或許必須通過試驗(yàn)找到。必須很對(duì)每個(gè)義齒計(jì)算出合適的義齒根側(cè)形狀。另外，各個(gè)義齒在蠟塊內(nèi)的姿態(tài)和取向必須被確定，以便它們能通過全自動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制的銑削方法在根側(cè)被去除掉材料。在這樣的方法中可能出現(xiàn)義齒誤放在義齒基托中，或者這種誤放必須通過附加措施加以防止。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)。尤其應(yīng)該提供一種方法，借此可以完成牙科假體的可簡單快速執(zhí)行的制造。另外，應(yīng)該可以采用現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)控制方法和盡量大規(guī)模利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)和技術(shù)。另外，義齒應(yīng)該可以盡量不錯(cuò)放地按照早先計(jì)算得到的取向和姿態(tài)被固定在義齒基托上。

當(dāng)手工截短預(yù)制義齒時(shí)還出現(xiàn)以下問題，待制作義齒的根側(cè)(頸區(qū))具有個(gè)別形狀，并且在義齒基托銑削或打印之前須相應(yīng)掃描該形狀且須設(shè)計(jì)用于基板的匹配配對(duì)件。也由此出現(xiàn)額外支出。

該任務(wù)通過一種制造牙科假體的方法來完成，其中該牙科假體具有一個(gè)義齒基托和多個(gè)義齒，其中該方法在采用待制作的實(shí)體牙科假體的虛擬三維牙科假體模型的情況下進(jìn)行并且該虛擬三維牙科假體模型具有虛擬義齒和虛擬義齒基托，其特征是有以下按時(shí)序排列的步驟：

a)由虛擬三維牙科假體模型的虛擬義齒的前庭表面和/或咬合表面的外形和由虛擬義齒基托的前庭表面的外形計(jì)算出虛擬模板模型，使得虛擬模板的虛擬表面的一個(gè)區(qū)域通過虛擬義齒和虛擬義齒基托的前庭表面和/或咬合表面的負(fù)形構(gòu)成，其中該虛擬義齒的彼此相對(duì)的和相對(duì)于虛擬義齒基托的位置和取向在該負(fù)形中得以保持；

b)利用cam方法結(jié)合虛擬模板模型的數(shù)據(jù)來制造實(shí)體模板；

c)將實(shí)體義齒貼靠并固定在模板上，其中該義齒的前庭表面和/或咬合表面貼靠通過與之匹配的負(fù)形所形成的模板表面；

d)將實(shí)體義齒固定在實(shí)體義齒基托上，其中該義齒基托被裝入配裝有義齒的模板，使得該義齒基托的前庭表面貼靠通過該負(fù)形所形成的匹配的模板表面。

描述“咬合”是指咬合面或咀嚼面，并且對(duì)于咬合面，是作為牙齒上的位置和方向描述的。描述“前庭”是指朝向口腔前庭(唇或頰)。該術(shù)語也被用于義齒。

在本發(fā)明方法中可以規(guī)定，虛擬三維牙科假體模型通過計(jì)算借助文件分割被分為三維虛擬義齒模型和虛擬三維義齒基托模型。

此時(shí)最好可以規(guī)定，在劃分虛擬牙科假體模型時(shí)考慮虛擬義齒基托模型中的牙槽，其適配于義齒的虛擬模型的根側(cè)，使得虛擬義齒基托模型的形狀能以面齊平方式與義齒的虛擬模型的根側(cè)形狀接合或相互抵靠。

通過所述措施做到了：借助虛擬模型制作的義齒基托和義齒的形狀可以精確相互匹配、適當(dāng)且面平齊并由此穩(wěn)定固定在一起，或者說按照義齒的虛擬模型制作或加工的實(shí)體義齒能以面齊平方式與實(shí)體義齒基托牙槽接合。

還可以規(guī)定，虛擬模板模型還從患者口腔狀況模型前庭表面的外形中算出，使得虛擬模板的虛擬表面的一個(gè)區(qū)域由口腔狀況模型前庭表面的至少一個(gè)區(qū)域的負(fù)形構(gòu)成，在此，虛擬義齒和虛擬義齒基托相對(duì)于口腔狀況模型的姿態(tài)和取向在虛擬義齒基托安放在口腔狀況模型上時(shí)在所述負(fù)形中得以保留。

口腔狀況模型可以或是借助口腔內(nèi)掃描、蠟取?；蚬铇渲∧懋a(chǎn)生，其隨后被掃描，或是借助石膏口腔狀況模型來產(chǎn)生，其隨后被掃描。而對(duì)于cad/cam制作的牙科假體，已經(jīng)需要口腔狀況模型來確定義齒基托在無齒的或局部無齒的患者顎骨中的放置。于是，可以從虛擬口腔狀況模型通過cam方法加工口腔狀況實(shí)體模型，義齒基托可被安放到口腔狀況實(shí)體模型上。

患者口腔狀況模型此時(shí)可以具有底部，其并不對(duì)應(yīng)于患者口腔狀況且口腔狀況的形狀是在其上形成的?？谇粻顩r模型的底部可以作為口腔狀況的背對(duì)齒弓形狀的一側(cè)的延長部構(gòu)成。于是，該延長部或未面對(duì)口腔狀況的真實(shí)對(duì)應(yīng)的齒弓底部最好設(shè)置用于模板調(diào)整。由此可以實(shí)現(xiàn)口腔狀況模型與模板的較大的前庭接合面，從而可以實(shí)現(xiàn)易于執(zhí)行的、且更準(zhǔn)確的義齒在義齒基托中的定位。

本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案提出，在步驟d)中，實(shí)體義齒在實(shí)體義齒基托上的固定如下進(jìn)行：義齒基托和患者口腔狀況實(shí)體模型被裝入裝配有義齒的模板中，使得義齒基托的前庭表面和患者口腔實(shí)體模型的前庭表面貼靠由該負(fù)形形成的模板表面。

患者口腔實(shí)體模型優(yōu)選至少在與義齒基托的接合面以及與模板的接合面方面對(duì)應(yīng)于虛擬口腔模型。由此，在口腔狀況實(shí)體模型和義齒基托和義齒之間的大接合面可被用于將義齒定位在義齒基托內(nèi)。在這里，關(guān)于口腔模型的朝向前庭的方向記錄也被用于口腔模型的根部，其在患者口腔狀況中沒有對(duì)應(yīng)，而是僅像在患者狀況的真實(shí)口腔狀況中相同取向的表面那樣。最好義齒基托和義齒與模板的接合面之間和/或在義齒基托和口腔狀況模型與模板的接合面之間未留有間隙。這可以如下做到：在義齒基托與義齒之間的界線和/或在義齒基托與口腔狀況模型之間的界線作為負(fù)形保留在模板表面上。

本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案也可以規(guī)定：通過計(jì)算，關(guān)于口腔狀況模型前庭表面的負(fù)形，給虛擬模板模型補(bǔ)充至少一個(gè)位置標(biāo)引、優(yōu)選是至少三個(gè)位置標(biāo)引，且通過計(jì)算，在口腔狀況模型前庭表面上給口腔狀況模型補(bǔ)充該至少一個(gè)位置標(biāo)引的表面的匹配負(fù)形，最好給口腔狀況模型補(bǔ)充至少三個(gè)位置標(biāo)引的匹配負(fù)形。

由此可以避免模板和進(jìn)而義齒在義齒基托上錯(cuò)誤定向。但或者，該口腔狀況模型的形狀也可以無局部位置標(biāo)引地總體如下形成：可以實(shí)現(xiàn)模板在口腔狀況模型上的唯一定位。

本發(fā)明方法的優(yōu)選實(shí)施方式的特點(diǎn)可以是：通過計(jì)算，在虛擬義齒基托前庭表面的負(fù)形上，給虛擬模板模型補(bǔ)充至少一個(gè)位置標(biāo)引，優(yōu)選至少三個(gè)位置標(biāo)引；并且通過計(jì)算，在虛擬義齒基托的前庭表面上補(bǔ)充所述至少一個(gè)位置標(biāo)引的表面的、與之匹配的負(fù)形，最好是至少三個(gè)位置標(biāo)引的匹配的負(fù)形。

作為位置標(biāo)引，凹陷或凸起能以幾何形狀體形式設(shè)置或產(chǎn)生在義齒基托表面、口腔狀況實(shí)體模型表面上，并且作為其負(fù)形設(shè)置或產(chǎn)生在模板上。借助位置標(biāo)引，可以實(shí)現(xiàn)模板在實(shí)體義齒基托和/或在口腔狀況實(shí)體模型上的唯一定位。因?yàn)樗鑫恢脴?biāo)引，可以在實(shí)體義齒基托和/或口腔狀況實(shí)體模型上規(guī)定鎖定結(jié)構(gòu)，其插入該模板上的配對(duì)鎖定結(jié)構(gòu)(即陰形位置標(biāo)引)中，從而可以容易進(jìn)行模板正確定位?；蛘撸x齒基托形狀也可以無局部位置標(biāo)引地總體如下形成：可以實(shí)現(xiàn)模板在義齒基托上的唯一定位。

還可以規(guī)定，在步驟d)之后，該模板從由固定在義齒基托內(nèi)的義齒構(gòu)成的成品牙科假體上被移除。

由此，該方法結(jié)束且所制作的牙科假體于是單獨(dú)存在。通過該步驟應(yīng)該明白：該模板最終并沒有與義齒和義齒基托相連接。相反，義齒最終應(yīng)該與義齒基托相連接或者與之連接，以形成牙科假體。附加地或替代地也可以規(guī)定：通過該模板進(jìn)行牙齒在義齒基托內(nèi)的臨時(shí)放置和固定，以允許在牙醫(yī)處進(jìn)行可修正的試戴。只在隨后的步驟中才進(jìn)行最終的結(jié)合。

還可以規(guī)定：虛擬三維牙科假體模型依據(jù)關(guān)于虛擬義齒基托造型的口腔內(nèi)掃描并通過將虛擬預(yù)制義齒模型虛擬安放在虛擬義齒基托內(nèi)來產(chǎn)生，其中，所述義齒的形狀、位置和/或取向最好通過模擬在患者口腔內(nèi)的牙科假體位置來選擇，和/或通過模擬義齒彼此相對(duì)的和/或相對(duì)于義齒基托的位置和取向來選擇，在此尤其最好模擬口腔的咬合平面和/或咀嚼運(yùn)動(dòng)。

由此獲得該方法的進(jìn)一步自動(dòng)化。因?yàn)樘摂M模板模型本來就需要虛擬牙科假體模型，故這樣產(chǎn)生數(shù)據(jù)對(duì)于虛擬模型很有利。通過所指出的措施，提供了方法的高度多樣性，由此實(shí)現(xiàn)所制作的牙科假體的高度個(gè)性化，因而很合適的匹配性。

根據(jù)一個(gè)改進(jìn)方案而可以規(guī)定，該實(shí)體的義齒基托和實(shí)體的模板通過cam方法、尤其通過快速原型法基于虛擬模型來制造和/或加工。

由此一來，該方法所需的虛擬模型也可以同時(shí)被用于義齒基托的快速自動(dòng)化制造。

也可以規(guī)定，被裝入模板的實(shí)體義齒在根側(cè)被加工，隨后他們被固定在實(shí)體的義齒基托上，最好是所裝入的預(yù)制義齒基于義齒虛擬模型借助cam方法在根側(cè)被取出材料，尤其最好用計(jì)算機(jī)控制的銑床在根側(cè)去除材料，隨后其被固定在實(shí)體的義齒基托上。

在此尤其優(yōu)選計(jì)算機(jī)控制的cam銑床例如計(jì)算機(jī)控制的4軸銑床或5軸銑床。由此，可以實(shí)現(xiàn)義齒匹配于義齒基托，使得所制造的牙科假體能很穩(wěn)固且靈活地構(gòu)成。

在這樣的方法中也可以規(guī)定：義齒結(jié)合義齒虛擬模型通過cam方法在根側(cè)被去除材料、尤其被銑削，使得義齒根側(cè)形狀如此匹配于用于將義齒固定在義齒基托內(nèi)的牙槽，即義齒基托連同所裝入的義齒的外形對(duì)應(yīng)于虛擬牙科假體模型的外形。

義齒最好通過根側(cè)去除材料而適配于用于將義齒固定在義齒基托內(nèi)的牙槽的形狀。義齒隨后可以以其與義齒冠側(cè)相對(duì)的且因?yàn)榱x齒根側(cè)材料去除而適應(yīng)于義齒基托牙槽形狀的根側(cè)而被順利裝入牙槽中，或者被安放到牙槽上。

也可以規(guī)定，義齒利用cam方法來制造，最好通過銑削或增材cam方法制造。

由此一來，可以獲得方法的進(jìn)一步自動(dòng)化，此時(shí)盡量大規(guī)模有效利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)。

還可以規(guī)定，為了計(jì)算虛擬牙科假體模型，采用關(guān)于已知的預(yù)制義齒的外形的已有數(shù)據(jù)。

通過該措施，可以避免重復(fù)掃描或測量所用的實(shí)體義齒，因而獲得方法的進(jìn)一步簡化。

本發(fā)明的任務(wù)也通過一種用這種方法制造的牙科假體來完成。

另外，本發(fā)明所基于的任務(wù)通過用于執(zhí)行這種方法的裝置或裝置組合來完成，其包括cam裝置和用于計(jì)算虛擬模型并控制cam裝置的計(jì)算機(jī)。

最后，本發(fā)明的任務(wù)也通過一種用cad/cam方法制造的以實(shí)現(xiàn)這樣方法的模板來完成。

實(shí)體義齒、實(shí)體模板和或許患者口腔狀況實(shí)體模型和/或?qū)嶓w義齒基托最好由塑料構(gòu)成，尤其優(yōu)選由聚甲基丙烯酸甲酯(pmma)構(gòu)成，或由其或以其制造。

所述義齒可以單獨(dú)地和/或分為多組相耦聯(lián)地或作為完整齒列相耦聯(lián)地存在。耦聯(lián)的義齒相互牢固連接。

在這里，在本發(fā)明范圍內(nèi)，眾所周知的術(shù)語“快速原型法(rp方法)”被用于以下制造方法，在此，義齒基托和模板利用對(duì)于快速原型常見的制造方法來制造。因?yàn)榱x齒基托和模板不是原型，而是成品件或半成品件，故代替術(shù)語“快速原型法”也可以采用與此相關(guān)偶爾用的術(shù)語“快速制造”、“增材加工方法”、“快速產(chǎn)品研發(fā)”、“先進(jìn)數(shù)字制造”或者“e制造”。義齒基托最好由粉紅色或粉色塑料制造并且義齒或許由多種牙色塑料制造。

用于將義齒最終固定的義齒基托內(nèi)的水泥或膠應(yīng)該無毒、填充體積、顏色穩(wěn)定、在復(fù)合材料中長久、耐水解且硬化時(shí)體積穩(wěn)定，以及其所具有的合適顏色長期穩(wěn)定。為此，除了如heraeuskulzer有限公司的的pmma水泥外，還考慮heraeuskulzer有限公司的heraeuskulzer有限公司的signumcomposit和其它pmma基水泥。

作為膠，例如可以采用快干膠或以下粘合劑，其也適用于填充可能出現(xiàn)在義齒基托和義齒之間的間隙內(nèi)的體積。

本發(fā)明基于以下出乎意料的認(rèn)識(shí)：利用模板做到了提供以三維拼圖部分形式的組合，借此將唯一地獲得義齒在義齒基托內(nèi)的定位。為此，模板作為與待制作義齒基托和待裝入義齒的外形的匹配形狀來制造，使得義齒只按照期望的彼此相對(duì)的和對(duì)于義齒基托的取向和位置安裝在義齒基托上。由此可避免在將義齒定位在義齒基托內(nèi)時(shí)的錯(cuò)誤和成本。在此，模板可以利用cad/cam方法由義齒和義齒基托的虛擬模型來數(shù)字構(gòu)建，隨后用cam方法來制造。為此所需的義齒和義齒基托虛擬模型在用cad/cam方法制作牙科假體時(shí)本來就存在，故可以無需附加高額成本地加以利用。

現(xiàn)在，模擬攜帶扳手的形狀可以利用本發(fā)明方法也以數(shù)字形式加以利用，且除了義齒基托、義齒和模型外，作為單獨(dú)數(shù)據(jù)記錄來產(chǎn)生。

附圖說明

以下結(jié)合五幅示意圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明不局限于此，其中：

圖1示出牙科假體連同所加裝的模板的橫截面；

圖2示出牙科假體連同所加裝的模板和患者口腔模型的橫截面；

圖3示出牙科假體連同所加裝的模板的橫截面；

圖4示出牙科假體連同所加裝的模板和患者口腔模型的橫截面；和

圖5示出本發(fā)明方法的示例性流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出牙科假體連同所加裝的模板1的橫截面。該橫截面位于患者橫向面內(nèi)或平行于患者橫向面。牙科假體包括多個(gè)義齒2和一個(gè)義齒基托3。在此，義齒2是門牙假牙或以尖齒形式構(gòu)成。義齒2被固定在義齒基托3的匹配的牙槽中，做法是義齒2被裝入模板1，義齒2的根側(cè)并且牙槽被膠潤濕，隨后義齒基托3被裝入模板1。

為了通過將模板1唯一地落位在義齒基托3上來保證義齒2在義齒基托3內(nèi)的期望取向和姿態(tài)，在模板1和義齒基托3上設(shè)有三個(gè)位置標(biāo)引4、5。在義齒基托3上接設(shè)凸起4作為位置標(biāo)引4或幾何形狀，其插入模板1上的作為位置標(biāo)引5的凹窩5中。由此獲得了模板1與所裝入的義齒2只能按照規(guī)定的取向和姿態(tài)安放到義齒基托3上，因而義齒2只能按照在牙科假體模型中算出的取向和姿態(tài)被固定在義齒基托3內(nèi)。

實(shí)體義齒基托3由粉紅色染色塑料構(gòu)成。顏色和透明度被選擇成匹配于牙肉外觀。在義齒基托3內(nèi)，沿頜骨弓設(shè)有多個(gè)用于固定義齒2的牙槽。義齒基托3是依據(jù)“虛擬”cad模型來產(chǎn)生的，其借助文件分割(file-splitting)由“虛擬”牙科假體模型獲得。為了制造真實(shí)的義齒基托3，義齒基托3的虛擬cad模型利用cam方法制造，例如被打印出或由圓片坯料銑出。

如此制作虛擬牙科假體模型，首先對(duì)患者進(jìn)行口腔內(nèi)掃描或者完成口腔狀況石膏模的掃描或患者口腔狀況模子的掃描。基于所述數(shù)據(jù)進(jìn)行義齒2的虛擬安放，在這里，最好也考慮患者頜骨關(guān)節(jié)。為此可采用待用的預(yù)制義齒2的虛擬cad模型，其被安放在虛擬義齒基托基本形狀中。

模板1具有貼靠義齒2的牙齒部6和貼靠義齒基托3的底座部7。牙齒部6形成依據(jù)牙科假體模型相互對(duì)準(zhǔn)的義齒2的咬合面或頰面8和前庭表面9的負(fù)形，而底座部7形成依據(jù)牙科假體模型相對(duì)于義齒2對(duì)準(zhǔn)方向的義齒基托3的前庭表面10的負(fù)形。模板1借助cad/cam方法來制造，做法是彼此相對(duì)且相對(duì)于義齒基托3對(duì)準(zhǔn)的義齒2以及義齒基托3的虛擬模型的外形8、9、10被用來按照作為義齒基托3的前庭表面10和義齒2的前庭表面9和咬合表面8的方式計(jì)算并隨后形成模板1表面形狀。由此獲得義齒2和義齒基托3與模板1的精確吻合。

圖2示出牙科假體連同加裝的模板1和加裝的患者口腔狀況模型11的橫截面。根據(jù)圖2的結(jié)構(gòu)與根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)一樣，在這里還采用患者口腔狀況模型11來組裝該結(jié)構(gòu)。義齒基托3安放在口腔狀況模型11上。在義齒基托3的頜骨弓上設(shè)置牙槽，義齒2被裝入牙槽中。

模板1相比于根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)更凸出且局部覆蓋口腔狀況模型11的前庭表面16?？谇粻顩r模型11由上部分12(其表示患者的無齒頜骨弓12的模型)和底座13構(gòu)成，該底座體現(xiàn)口腔狀況的延長部分，其并非來自患者的真實(shí)解剖狀況。在口腔狀況模型11的前庭表面中，在模型11的底部13上設(shè)有三個(gè)凹窩14作為位置標(biāo)引14。

在模板1上，在與口腔狀況模型11的接合面16的區(qū)域內(nèi)或在模板1的底部7上設(shè)有三個(gè)呈凸起15狀的位置標(biāo)引15，其匹配于口腔狀況模型11內(nèi)的凹窩14。由此一來，模板1不僅通過義齒基托3上的位置標(biāo)引5和位置標(biāo)引4來對(duì)準(zhǔn)方向，也通過位置標(biāo)引15連同口腔狀況模型11上的位置標(biāo)引14來保持和定向。

圖3與圖1類似地示出牙科假體連同貼靠的模板1的橫截面，在此示出了平行于正面的截面。所剖切的義齒2在此以臼齒形式或磨牙假體形式構(gòu)成。模板1圍繞義齒2的整個(gè)齒弓和義齒基托3的頜骨延伸。在義齒基托3上的將在橫截面中看到的兩個(gè)位置標(biāo)引4可以通過長方形或正方形的凸起4構(gòu)成，其插入模板1底座7上的對(duì)應(yīng)凹窩5中。位置標(biāo)引4、5不是環(huán)繞的，而是在局部或者說圍繞一個(gè)點(diǎn)界定的幾何形狀。

凸起4必須在借助模板1固定義齒2之后被去除，做法是它們例如被銑削。接著，拋光除去多余的余部。

當(dāng)采用患者口腔模型11且在模型11上設(shè)有相應(yīng)的位置標(biāo)引14時(shí)，去除該凸起4是可以省掉的，該位置標(biāo)引接合至模板1上的陰形位置標(biāo)引15，如圖4所示，或者如類似于圖2，在義齒基托3上沒有位置標(biāo)引14、15時(shí)那樣。圖4為此示出了平行于正面的橫截面，在此，口腔狀況模型11設(shè)置在義齒基托3下方。在根據(jù)圖4的實(shí)施方式中，義齒基托3不同于根據(jù)圖1至圖3的實(shí)施例，不具備位置標(biāo)引。與此相應(yīng)，也不必在模板1的義齒基托3的前庭表面10的負(fù)形中設(shè)有位置標(biāo)引。在此實(shí)施方式中，模板1的方向?qū)?zhǔn)和方位取向只通過在口腔狀況模型11和在模板1下述區(qū)域內(nèi)的位置標(biāo)引14、15進(jìn)行，所述區(qū)域形成口腔狀況模型11的前庭表面16或其底部13的負(fù)形。

在所有實(shí)施方式中適用的是，實(shí)體義齒2最好個(gè)別存在而沒有相互連接。但本發(fā)明的方法也可以通過相互連接的多個(gè)義齒2的齒列來實(shí)現(xiàn)，這些義齒全都相互連接或分組相互連接。

義齒2由白色硬塑料構(gòu)成，其具有適應(yīng)于牙齒或患者牙齒的顏色和透明度。每個(gè)義齒2具有根側(cè)表面、咬合表面8和前庭表面9。根側(cè)表面被固定在用于將義齒2固定在義齒基托3內(nèi)的牙槽中。牙槽匹配于在義齒2根側(cè)的根側(cè)對(duì)應(yīng)件。根據(jù)本發(fā)明，義齒4的根側(cè)通過從預(yù)制義齒上去除根側(cè)材料、尤其是通過磨掉或銑削來產(chǎn)生。

在所有實(shí)施方式中如此制作模板1，在從虛擬牙科假體模型中存在的相互取向和排列中的所有冠側(cè)表面8、9和義齒2前庭表面以及義齒基托3前庭表面10的形狀作為cad模型被用于模板1表面。模板1的cad模型的其它表面能以簡單的體積形狀形式易于自動(dòng)補(bǔ)足，或者作為患者口腔狀況模型11的前庭表面16的負(fù)形來附加形成。在此只需注意模板1不太薄，從而保證模板1的機(jī)械牢固。理論上，模板1也可以由多個(gè)部分組成，它們接受分組義齒2或單獨(dú)義齒2。

模板1的cad模型被用來利用cam方法例如通過rp方法由塑料制作真實(shí)的模板1。如圖剖視的模板1表面具有容納面，其對(duì)應(yīng)于待裝入義齒2的冠側(cè)形狀8和前庭形狀9和義齒基托3的前庭形狀10。

義齒2可以在與義齒基托3固定在一起之前被清理，并且同時(shí)或許可以留在模板1中。義齒2首先在根側(cè)被打毛(例如以機(jī)械方式通過噴砂或以化學(xué)方式用合適的溶劑)和/或利用含甲基丙烯酸甲酯(mma)的液體被溶脹。也可以將義齒基托3的用于固定義齒2的牙槽粗糙化并且用含mma的液體溶脹。作為含mma的液體，例如可以采用heraeuskulzer有限公司的

在如此完成的待連接表面的預(yù)制之后，進(jìn)行義齒2在義齒基托3中的最終的涂上水泥或粘固，在此，義齒2首先仍還固定在模板1內(nèi)。

在涂水泥時(shí)可以采用過量的水泥，使得用于將義齒2固定在義齒基托3上的牙槽與義齒2之間的可能間隙被填充水泥，而在該間隙內(nèi)沒有留下根側(cè)空隙并且在所制作的牙科假體的牙齦-牙頸區(qū)域內(nèi)沒有留下邊沿間隙。另外，通過過量使接觸面被最佳潤濕。涌出的多余水泥余塊可以在硬化之前和/或硬化之后被出除。為了最終將義齒2固定在義齒基托3中，最好采用基于粉末-液體的自硬化水泥。

本發(fā)明的方法可利用人工制作的或用快速原型法制作的義齒基托3或口腔狀況模型11完成?；蛘撸摲椒ㄒ餐瑯涌杀挥糜诖蛴〉牧x齒或義齒列。

圖5示出了本發(fā)明方法的示例性流程圖。

可選地，真實(shí)的義齒2可通過利用cam方法的制造或截短產(chǎn)生和/或加工。

根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明所基于的任務(wù)因此例如被如此完成：基于口腔內(nèi)掃描或無齒頜骨或部分無齒頜骨的模子(例如石膏模)的掃描，首先數(shù)字構(gòu)建一個(gè)虛擬牙科假體，接著借助文件分割而分為用于義齒基托3的部分和用于義齒2的部分。

為了義齒2定位，現(xiàn)在借助rp方法(如銑削或打印)制作一個(gè)模板1，以準(zhǔn)確按照原先確定的空間排列固定義齒2并能將其轉(zhuǎn)移到義齒基托3。

因此，為了能像在cad構(gòu)建數(shù)據(jù)中規(guī)定的那樣將義齒2安放在義齒基托3中并對(duì)準(zhǔn)方向，本發(fā)明提出通過cad自動(dòng)地或在使用者支持下構(gòu)建一模板1，該模板保證了義齒2相對(duì)于義齒基托3對(duì)準(zhǔn)方向。模板1也作為數(shù)據(jù)記錄，與義齒基托3和義齒2的數(shù)據(jù)一起從cad中摘出，因而可供增材加工方法或減材加工方法所用。

為此，模板1本身設(shè)計(jì)成匹配于義齒2的前庭面/頰面、咬合/切割面、匹配于義齒基托3的前庭面/頰面和/或匹配于口腔模型11的邊緣。

在此，例如可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)方法變型：

a)利用義齒基托3來對(duì)準(zhǔn)方向(無需患者口腔狀況實(shí)體模型11)

因?yàn)榱x齒基托3的表面是符合解剖結(jié)構(gòu)地構(gòu)成的，且因而被倒圓且不具有筆直的面或角來支承和對(duì)準(zhǔn)方向，故此提出在義齒基托3上在多個(gè)部位、至少在三個(gè)部位設(shè)置幾何形狀4作為位置標(biāo)引4，其在增材方法或減材方法中同時(shí)形成。為此，必須在cad中有用于定位固定輔助機(jī)構(gòu)4的可能性(具有合適形狀的cad庫藏)，其隨后被安放到義齒基托3上的合適固定點(diǎn)。

現(xiàn)在，如此提供模板1的幾何形狀，即，上部分6呈現(xiàn)義齒2的形狀8、9和排列，下部分7允許相對(duì)于義齒基托3對(duì)準(zhǔn)方向。為此必須保證該模板1能在義齒基托3上精確對(duì)準(zhǔn)方向，使得在所有空間方向上的位置被確定。為此最少需要三個(gè)固定點(diǎn)。

于是，模板1通過所述幾何排列4來支承和固定。在義齒2在義齒基托3內(nèi)對(duì)準(zhǔn)方向和固定之后，在義齒基托3上的幾何形狀4由牙科技工通過手工銑刀被除去并在本來就為了牙科假體完工要進(jìn)行的拋光中被拉平。

b)利用患者口腔狀況模型11來對(duì)準(zhǔn)方向

為了更好地將模板1固定在模型11上，其必須在掃描之前具有固定可能方式(例如具有導(dǎo)槽、切口或槽)。

現(xiàn)在，如此提供模板1的幾何形狀，即上部分6再現(xiàn)義齒2的形狀8、9和排列，而下部分7允許如此相對(duì)于義齒基托3取向，即模板1的相應(yīng)幾何形狀15實(shí)現(xiàn)模型11的固定可能性14。為此，必須保證模板1能在模型11上準(zhǔn)確取向，從而確定在所有空間方向上的位置。為此，最少需要三個(gè)固定點(diǎn)。

傳遞模板1通過固定可能性15支承并固定在模型11中并且允許義齒2對(duì)準(zhǔn)方向地安放和固定在義齒基托3中。一旦義齒2被可靠固定，則模板1可被移除。當(dāng)未在義齒基托3上附加設(shè)置位置標(biāo)引時(shí)，不需要像在a)中那樣的對(duì)義齒基托3進(jìn)行人工二次加工。

也可以想到：同樣在模型11和義齒基托3內(nèi)加入固定機(jī)構(gòu)。但其并非是所述功能必定需要的且決定了幾何形狀4須從義齒基托3又移除，如在a)中描述的那樣。

在之前的說明書以及權(quán)利要求書、附圖、流程圖和實(shí)施例中公開的本發(fā)明特征不僅可以單獨(dú)地、也可以在任何組合形式中對(duì)于以其不同實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而言是重要的。

附圖標(biāo)記列表

1模板

2義齒

3義齒基托

4位置標(biāo)引/凸起

5位置標(biāo)引/凹窩

6模板的牙齒部

7模板的基底部

8義齒的咬合表面

9義齒的前庭表面

10義齒基托的前庭表面

11口腔狀況模型

12齒弓模型

13口腔模型底部

14位置標(biāo)引/凹窩

15位置標(biāo)引/凸起

16口腔狀況模型的前庭表面