本文所述的實(shí)施例的形式涉及用于收集并混合確定體積或者重量的血流體(hematicfluid)的方法和設(shè)備，其可用在醫(yī)療領(lǐng)域中，具體用于收集并混合血液、血液成分和/或血液產(chǎn)品，更具體在血流體傳輸/收集程序的過程中。

背景技術(shù)：

已知的是在醫(yī)療輸血領(lǐng)域中，血液、或者血液成分(血衍生物(haemoderivatives)和/或血成分(haemocomponents))或血流體通?？墒褂靡耗?sac)取自患者和/或被相應(yīng)地供應(yīng)給患者，液囊通常包含抗凝血?jiǎng)?、連接到血液或者其成分流動(dòng)到其內(nèi)部的塑料管。

例如，在獻(xiàn)血的情況下，捐獻(xiàn)者躺在床上，止血帶施加到一只胳膊上，以及一根針插入到靜脈內(nèi)。針連接到管，管又連接到用于收集血液的液囊。血液自行流動(dòng)，直到其充滿收集液囊，在所述液囊中已經(jīng)包含抗凝血?jiǎng)┤芤夯蛘咭后w，以及用于按最可能方式保護(hù)血液的其它物質(zhì)或者溶液。在針在捐獻(xiàn)結(jié)束時(shí)被除去之前，一些試管被充滿，以便可以進(jìn)行根據(jù)法律規(guī)定的試驗(yàn)。所獻(xiàn)的血液體積一般由法律確定，保證血成分(紅血球、血小板、血漿單位的濃縮物)的充分準(zhǔn)備，以及防止獻(xiàn)血者出現(xiàn)并發(fā)癥。例如，在意大利，在捐獻(xiàn)中所取的血液體積由2005年3月3日頒發(fā)的部級(jí)法令(ministerialdecree)來確定，并且是450ml±10％。

因此在該上下文中，有必要測量取自和/或被供應(yīng)給患者的血流體的體積，量化液囊中流體的體積。量化隨著時(shí)間推移必須足夠精確、可靠和可重復(fù)。

也已知液囊在它們被充滿血流體時(shí)必須被保持持續(xù)運(yùn)動(dòng)，以在程序過程中混合血流體并傳輸它以及將它收集在液囊內(nèi)，并且防止血凝。

因此對(duì)于完善用于收集并混合確定體積或者重量的血流體的方法和設(shè)備存在需求，其可克服現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的缺陷中的至少一個(gè)。

申請(qǐng)人已經(jīng)提出、測試并且實(shí)施了本方明，以便克服現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的缺點(diǎn)，并且獲得這些以及其它目的和優(yōu)勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明在獨(dú)立權(quán)利要求中被闡述并且以獨(dú)立權(quán)利要求為特征，而從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其它特征或者主要發(fā)明構(gòu)思的變型。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，提供了一種用于收集并混合確定體積或者重量的血流體的方法。根據(jù)實(shí)施例的一種形式，所述方法包括：

-傳輸程序的開始；

-液囊和管的定位，其中收集液囊位于支撐板上，并且傳輸管連接到收集液囊并且通過夾具夾持；

-啟動(dòng)命令的驗(yàn)證；

-如果啟動(dòng)命令的驗(yàn)證是正(positive)，則轉(zhuǎn)到血流體傳輸?shù)拈_始，伴隨開始混合包含在液囊中的血流體；如果啟動(dòng)命令的驗(yàn)證是負(fù)(negative)，則重復(fù)啟動(dòng)命令的驗(yàn)證；

-在血流體傳輸?shù)拈_始之后，進(jìn)行包含在液囊中的血流體的當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示；

-流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證；

-如果流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證是正，并且在血流體的流動(dòng)速率中被驗(yàn)證出錯(cuò)誤，則提供流動(dòng)速率錯(cuò)誤的第一信號(hào)，以及方法從當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示反復(fù)繼續(xù)；如果流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證是負(fù)，并且在血流體的流動(dòng)速率中未被驗(yàn)證出錯(cuò)誤，則提供體積或者重量的最后一小部分的驗(yàn)證以便完成為血流體傳輸而在液囊中提供的最終體積或者重量；

-如果體積或者重量的最后一小部分的驗(yàn)證是正，則方法提供成停止混合；如果體積或者重量的最后一小部分的驗(yàn)證是負(fù)，則方法從當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示反復(fù)繼續(xù)；

-在混合已經(jīng)停止之后，進(jìn)行包含在血囊中的血流體的當(dāng)前體積或者重量第二次讀取和顯示；

-流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證；

-如果流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證是正，并且在血流體的流動(dòng)速率中被驗(yàn)證出錯(cuò)誤，則提供流動(dòng)速率錯(cuò)誤的第二信號(hào)，以及方法從當(dāng)前體積或者重量的第二次讀取和顯示反復(fù)繼續(xù)；如果流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證是負(fù)，并且在血流體的流動(dòng)速率中未被驗(yàn)證出錯(cuò)誤，則提供所收集的目標(biāo)體積或者重量的驗(yàn)證；

-如果所收集的目標(biāo)體積或重量的驗(yàn)證是正，則方法提供成停止血流體傳輸；如果所收集的目標(biāo)體積或者重量的驗(yàn)證是負(fù)，則方法從當(dāng)前體積或者重量的第二次讀取和顯示反復(fù)繼續(xù)；

-在血流體傳輸?shù)耐Ｖ怪螅黧w傳輸程序結(jié)束。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，血流體傳輸?shù)拈_始包括：

-傳輸?shù)拈_始；

-收集液囊的支撐板的皮重的讀??；

-混合馬達(dá)的啟動(dòng)，其中支撐板的運(yùn)動(dòng)開始以便混合血流體；

-夾具的打開以便使得血流體能夠通過管朝向液囊流動(dòng)；

-傳輸開始的結(jié)束。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，在開始傳輸之后，方法提供成獲得支撐板的最初皮重，并且隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件使得支撐板運(yùn)動(dòng)以便混合，并且夾具打開以便使得血流體能夠朝向液囊流動(dòng)，其中，在傳輸開始結(jié)束之后，方法開始通過當(dāng)前的體積或者重量的第一次讀取和顯示獲得包含在液囊中的血流體的體積或者重量，并且計(jì)算血流體的平均流動(dòng)速率，其中當(dāng)支撐板處于水平位置或者處于盡可能接近水平時(shí)，執(zhí)行當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示。

在實(shí)施例的一些形式中，在開始血流體傳輸之前可最初關(guān)閉夾具，以便防止任何空氣進(jìn)入管，并且隨后，正如我們所說的那樣，打開夾具以便使得血流體能夠通過管朝向液囊流動(dòng)。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示以及還有當(dāng)前體積或者重量的第二次讀取和顯示都包括：

-體積或者重量讀取的開始；

-在讀取位置下支撐板的驗(yàn)證；

-當(dāng)前體積或者重量的讀??；

-體積或者重量讀取的結(jié)束；

其中如果讀取位置下支撐板的驗(yàn)證是正，則方法以讀取當(dāng)前的體積或者重量而繼續(xù)；而如果在讀取位置下支撐板的驗(yàn)證是負(fù)，則方法轉(zhuǎn)到體積或者重量讀取結(jié)束。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證和流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證都包括：

-流動(dòng)速率的驗(yàn)證的開始；

-當(dāng)前流動(dòng)速率的計(jì)算；

-最小流動(dòng)速率的驗(yàn)證，其中驗(yàn)證當(dāng)前的流動(dòng)速率是否小于最小預(yù)設(shè)的流動(dòng)速率；

-最大流動(dòng)速率的驗(yàn)證，其中驗(yàn)證當(dāng)前的流動(dòng)速率是否大于最大預(yù)設(shè)的流動(dòng)速率；

-沒有流動(dòng)速率錯(cuò)誤的信號(hào)時(shí)，控制的結(jié)束；

其中，如果最小流動(dòng)速率的驗(yàn)證是正，則提供最小流動(dòng)速率錯(cuò)誤的信號(hào)；如果最小流動(dòng)速率的驗(yàn)證是負(fù)，則方法轉(zhuǎn)到最大流動(dòng)速率的驗(yàn)證；并且其中，此外，如果最大流動(dòng)速率的驗(yàn)證是正，則提供最大流動(dòng)速率錯(cuò)誤的信號(hào)；如果最大流動(dòng)速率的驗(yàn)證是負(fù)，則沒有流動(dòng)速率錯(cuò)誤的信號(hào)，方法轉(zhuǎn)到控制結(jié)束。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，血流體傳輸?shù)耐Ｖ拱ǎ?/p>

-停止操作的開始；

-夾具的關(guān)閉以便停止流動(dòng)；

-血流體傳輸結(jié)束的信號(hào)；

-血流體傳輸結(jié)果的存儲(chǔ)；

-停止操作的結(jié)束。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，提供用于在醫(yī)療輸血領(lǐng)域中收集并且混合確定體積或者重量的血流體的設(shè)備。根據(jù)實(shí)施例的一種形式，所述設(shè)備包括：

-支撐板，用于接收并且支撐流體連接到血流體傳輸管的收集液囊；

-傳感器單元，其配置成檢測作用于支撐板的重量力量；

-運(yùn)動(dòng)單元，其配置成使得支撐板運(yùn)動(dòng)以便確定血流體在收集液囊內(nèi)的混合；

-夾具，用于選擇性地停止血流體在傳輸管內(nèi)的流動(dòng)；

-控制卡，其配置成接收來自傳感器單元的體積或者重量的信號(hào)，并且計(jì)算血流體的當(dāng)前流動(dòng)速率；

-用戶界面，其設(shè)有與控制卡相關(guān)聯(lián)的插入裝置和顯示裝置。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，傳感器單元包括一個(gè)或多個(gè)測壓元件(loadcell)。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，運(yùn)動(dòng)單元配置成確定支撐板的交替的旋轉(zhuǎn)或者振蕩運(yùn)動(dòng)，具體是選自二維運(yùn)動(dòng)或者三維運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)或者交變運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，控制卡包括中央處理單元、電子存儲(chǔ)器和可能的(possible)定時(shí)器。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，設(shè)備包括傳感器構(gòu)件，其能夠在檢測作用于支撐板的重量力量之前識(shí)別支撐板的位置。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，運(yùn)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，配置成確定支撐板的運(yùn)動(dòng)并且安裝在與傳感器單元相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)支撐框架上。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，運(yùn)動(dòng)單元包括：旋轉(zhuǎn)盤，其可通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)成旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)有偏心銷；振蕩桿，其設(shè)置成在一側(cè)連接到支撐板，而在另一側(cè)可滑動(dòng)地連接到偏心銷，并且在中間位置通過振蕩銷鉸接到馬達(dá)支撐框架。振蕩桿具有滑槽，偏心銷被滑動(dòng)地容納在滑槽內(nèi)，以便在二維平面內(nèi)確定支撐板的振蕩。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，傳感器構(gòu)件配置成與位置葉片相配合，位置葉片與旋轉(zhuǎn)盤相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，運(yùn)動(dòng)單元包括振蕩盤，其在一側(cè)與支撐板固定連接，以及在另一側(cè)通過鉸接裝置可旋轉(zhuǎn)地連接到驅(qū)動(dòng)軸，配置成確定在振蕩盤空間中的振蕩，振蕩盤具有與鉸接裝置相配合的振蕩座。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，鉸接裝置包括適配器，其固定地插入到驅(qū)動(dòng)軸上，而且插入到振蕩座內(nèi)，所述適配器具有與振蕩座相配合的傾斜成形的端部，可定向的軸承被設(shè)置成插入到成形端部上。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，可定向的軸承提供：內(nèi)部環(huán)，其與成形端部固定；外部環(huán)，其與振蕩座固定；中間球，其在內(nèi)部環(huán)和外部環(huán)之間，并且沿著環(huán)形導(dǎo)槽滑動(dòng)，環(huán)形導(dǎo)槽配置成可允許球的軸向可動(dòng)性以及周向可動(dòng)性。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，傳感器構(gòu)件配置成與位置葉片相配合，所述位置葉片與適配器相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)實(shí)施例的一種形式，運(yùn)動(dòng)單元包括彈簧，所述彈簧安裝在設(shè)置在馬達(dá)支撐框架上的固定銷上并且插入到在振蕩盤中制備的通孔內(nèi)。彈簧抵靠馬達(dá)支撐框架和振蕩盤。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，提供一種計(jì)算機(jī)程序，其可存儲(chǔ)在由計(jì)算機(jī)可讀取的一個(gè)器件中，其包含指令，所述指令一旦由根據(jù)目前描述的設(shè)備執(zhí)行則可確定如本文所述的用于混合血流體的方法的執(zhí)行。

本公開的這些和其它方面、特征和優(yōu)勢參照以下說明、附圖和所附的權(quán)利要求將被更好地理解。本說明書一體的并且形成本說明書一部分的附圖示出本發(fā)明實(shí)施例的一些形式，并且與本說明書一起意旨描述本公開的原理。

在本說明書中所述的不同的方面和特征在可能的情況下可被單獨(dú)使用。這些單獨(dú)的方面，例如在所附的從屬權(quán)利要求中所述的方面和特征，可為分案申請(qǐng)的主題。

應(yīng)該理解的是，在取得專利權(quán)的過程中被發(fā)現(xiàn)的已知的任何方面或者特征將不被要求保護(hù)并且將是被放棄的主題。

附圖說明

本發(fā)明的這些和其它特征將從作為非限制性實(shí)例參照附圖給出的實(shí)施例的一些形式的以下說明而變得明了，其中：

-圖1是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的方法的流程圖；

-圖2是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的方法的一部分的流程圖；

-圖3是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的方法的一部分的流程圖；

-圖4是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的方法的一部分的流程圖；

-圖5是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的方法的一部分的流程圖；

-圖6是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的設(shè)備的框圖；

-圖7是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的設(shè)備的示意性透視圖；

-圖8是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的設(shè)備的示意性透視圖；

-圖9是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的設(shè)備的框圖；

-圖10是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的設(shè)備的一部分的示意性透視圖；

-圖11是圖10的放大細(xì)節(jié)；

-圖12是根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的用于收集并且混合血流體的設(shè)備的一部分的示意性透視圖；

-圖13是圖12的放大并且部分剖切的細(xì)節(jié)。

為了便于理解，在可能的情況下使用相同的參考編號(hào)以確定附圖中的相同的公共元件。應(yīng)該理解的是實(shí)施例一種形式的要素和特征可被方便地并入到實(shí)施例的其它形式中而無需進(jìn)一步進(jìn)行澄清。

具體實(shí)施方式

我們現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明實(shí)施例的不同形式，其中一個(gè)或多個(gè)實(shí)例在附圖中示出。每個(gè)實(shí)例通過本發(fā)明的示例被提供并且不應(yīng)被理解成作為對(duì)其的限制。例如，由于它們是實(shí)施例一種形式的一部分的程度而示出或者描述的特征可在實(shí)施例的其它形式上采用或與實(shí)施例的其它形式相關(guān)聯(lián)地采用以便產(chǎn)生實(shí)施例的另一種形式。應(yīng)該理解的是本發(fā)明將包括所有這樣的修改和變型。

本文我們必須指出表述“血液”和“血液成分”如在本文所述的實(shí)施例的形式中使用時(shí)可分別指代全血和血衍生物(haemoderivatives)和/或血成分(haemocomponents)(即在離心作用過程之后從全血中提取的血液成分)。血液成分可以是紅血球、血小板、血漿、血沉棕黃層的濃縮物，血沉棕黃層是在全血的離心作用過程之后產(chǎn)生的由血漿、紅血球濃縮物、白血球濃縮物和血小板的混合物形成的中間成分。

本文我們必須指出血液液囊如在本文所述的實(shí)施例的形式中使用時(shí)可以是無菌液囊，具體是一次性的無菌血液液囊或者為適于血漿除去法或者由撓曲材料制成的類似容器，撓曲材料具體是塑料，更具體由聚氯乙烯(pvc)制成。液囊如在本文所述的實(shí)施例的形式中使用時(shí)可以是單個(gè)液囊或者多個(gè)液囊，例如雙液囊、三液囊、四液囊、具有六個(gè)液囊的多液囊、具有采樣液囊的多個(gè)囊。

可以使用具有采樣點(diǎn)的液囊、用于自體輸血(auto-transfusion)的液囊、衛(wèi)星液囊、具有適于全血過濾器的液囊、臍帶液囊、用于從臍帶收集血液的具有可能的集成的采樣的單個(gè)液囊。可在本文所述的實(shí)施例的形式中使用的液囊可包含抗凝血?jiǎng)┤軇┖推渌砑觿┮员惚Ｗo(hù)血流體，例如檸檬酸鹽-磷酸鹽-右旋糖-腺嘌呤(指示為cpd-a)的抗凝血?jiǎng)┤芤?，或者用于保護(hù)血小板的添加劑溶液，或者sagm添加劑(鹽溶液、腺嘌呤、右旋糖、甘露糖醇)的溶液或者as-3(鹽溶液、腺嘌呤、右旋糖，以及還有檸檬酸鹽和磷酸鹽)的溶液?？稍诒疚乃龅膶?shí)施例的形式中使用的液囊可具有從150毫升到600毫升，例如150毫升、300毫升、350毫升、400毫升、450毫升、600毫升的體積容量。

本文我們必須指出如在本文所述的實(shí)施例的形式中使用的管可以是在醫(yī)療輸血領(lǐng)域中使用的管，用于一次性血液液囊或者用于血漿除去法的撓性管、試管、導(dǎo)管、標(biāo)準(zhǔn)管。例如，如在本文所述的實(shí)施例的形式中使用的管可以是塑料管，尤其是pvc。如在本文所述的實(shí)施例的形式中使用的管可以是細(xì)長的中空管狀主體，其具有通過非限制性實(shí)例的方式從約2.7毫米變化到約6毫米的確定的直徑，并且其具有在內(nèi)部限定通過通道的側(cè)壁。側(cè)壁可具有確定的厚度，例如，其可從約0.4毫米變化到約1.0毫米。

圖1用于描述根據(jù)本說明書的用于收集并且混合確定體積或者重量的血流體的方法100，其可用在合適的程序(possibleprocedure)中以便在收集液囊內(nèi)傳輸/收集所需數(shù)量、重量或者體積的血流體。例如，傳輸程序可以是用于傳輸血液的血流體的一個(gè)程序。必須認(rèn)為重量和體積與所提及的物質(zhì)的具體比重或者密度相關(guān)聯(lián)，在這種情況下血流體因此取決于所需體積或重量的信號(hào)是否被確定、讀取、顯示或者傳送，有必要考慮變換。所需的重量或者體積可以是可編程的。

方法100提供：

-血流體的傳輸程序的開始102；

-液囊和管的定位104，其中收集液囊位于支撐板或者托盤上，并且傳輸管連接到收集液囊并且通過夾具夾持；

-啟動(dòng)命令的驗(yàn)證106；

-如果啟動(dòng)命令的驗(yàn)證106是正，則轉(zhuǎn)到血流體傳輸?shù)拈_始108，伴隨開始混合包含在液囊中的血流體；如果啟動(dòng)命令的驗(yàn)證106是負(fù)，則啟動(dòng)命令的驗(yàn)證106被重復(fù)；

-在血流體傳輸?shù)拈_始108之后，進(jìn)行包含在液囊中的血流體的當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示110；

-流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證112；

-如果流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證112是正，即在血流體的流動(dòng)速率中被驗(yàn)證出錯(cuò)誤，則提供流動(dòng)速率錯(cuò)誤的第一信號(hào)114，以及方法從當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示110反復(fù)繼續(xù)；如果流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證112是負(fù)，即在血流體的流動(dòng)速率中未被驗(yàn)證出錯(cuò)誤，則提供體積或者重量的最后一小部分的驗(yàn)證116以便完成為血流體傳輸而在液囊中提供的最終體積或者重量；

-如果體積或者重量的最后一小部分的驗(yàn)證116是正，則方法提供成停止混合118；如果體積或者重量的最后一小部分的驗(yàn)證116是負(fù)，則方法從當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示110反復(fù)繼續(xù)；

-在混合的停止118之后，進(jìn)行包含在血囊中的血流體的當(dāng)前體積或重量的第二次讀取和顯示120；

-流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證122；

-如果流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證122是正，即在血流體的流動(dòng)速率中被驗(yàn)證出錯(cuò)誤，則提供流動(dòng)速率錯(cuò)誤的第二信號(hào)124，以及方法從當(dāng)前體積或者重量的第二次讀取和顯示120反復(fù)繼續(xù)；如果流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證122是負(fù)，即在血流體的流動(dòng)速率中未被驗(yàn)證出錯(cuò)誤，則提供所收集的目標(biāo)體積或重量的驗(yàn)證126；

-如果所收集的目標(biāo)體積或重量的驗(yàn)證126是正，則方法提供成血流體傳輸?shù)耐Ｖ?28；如果所收集的目標(biāo)體積或重量的驗(yàn)證126是負(fù)，則方法從當(dāng)前體積或者重量的第二次讀取和顯示120反復(fù)繼續(xù)；

-在血流體傳輸?shù)耐Ｖ?28之后，方法提供血流體傳輸程序的結(jié)束130。

因此，通過將液囊定位在支撐板上并將管插入到夾具中來開始血流體的傳輸以便控制流動(dòng)和因此控制流動(dòng)速率。在啟動(dòng)命令的驗(yàn)證106是正時(shí)，傳輸適當(dāng)?shù)亻_始以及血流體傳輸108開始。

在可能的實(shí)施方式中，體積或者重量的最后一小部分的驗(yàn)證116控制在傳輸程序結(jié)束之前保持確定的體積，例如25毫升或者在任何情況下為在收集液囊中所獲得的最后目標(biāo)體積值的5％至10％，尤其是從5％至7.5％。如上所述最后的目標(biāo)體積與液囊的體積容量相關(guān)聯(lián)。

有利的是，為了提高稱重或者測量體積的精確性，當(dāng)約25毫升至30毫升的最終體積仍然將被傳輸時(shí)，混合運(yùn)動(dòng)停止，體積被連續(xù)地讀取，直到例如達(dá)到450毫升。然后夾具關(guān)閉，并且激活血流體傳輸已經(jīng)完成的聽覺和視覺信號(hào)。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，血流體傳輸?shù)拈_始108可在根據(jù)本說明書的方法中是常規(guī)的，其可被實(shí)施以便管理允許血流體傳輸開始的操作。

具體地，圖2用于描述血流體傳輸?shù)拈_始108的實(shí)施例形式，其可與使用圖1描述的實(shí)施例形式相結(jié)合使用。具體地，血流體傳輸?shù)拈_始108可包括：

-血流體的傳輸?shù)拈_始132；

-收集液囊的支撐板或者托盤的皮重的讀取134；

-混合馬達(dá)的啟動(dòng)136，其中開始支撐板202的運(yùn)動(dòng)，例如旋轉(zhuǎn)或者振蕩，以便混合將逐漸充滿液囊的血流體；

-夾具的打開138，以便使得血流體能夠通過管朝向液囊流動(dòng)；

-傳輸開始的結(jié)束140。

然后，在傳輸?shù)拈_始132之后，方法提供成獲得支撐板的最初皮重，并且隨后啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件以便使得支撐板運(yùn)動(dòng)，例如旋轉(zhuǎn)或者振蕩，以便混合，并且夾具被打開以便使得血流體能夠流動(dòng)到液囊。

在傳輸開始的結(jié)束140之后，方法開始通過當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示獲得包含在液囊中的血流體的體積或者重量，并且計(jì)算血流體的平均流動(dòng)速率。

當(dāng)支撐板處于水平位置或者盡可能接近水平(“初始(home)”)時(shí)有利地讀取體積或者重量。因此，到達(dá)“初始”位置對(duì)于讀取體積或者重量是基本的并且使得讀取盡可能精確。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示110以及當(dāng)前體積或者重量的第二次讀取和顯示120可在根據(jù)本說明書的方法中是常規(guī)的，其可被實(shí)施以便管理允許檢測并且監(jiān)控被傳輸?shù)绞占耗业难黧w的數(shù)量隨時(shí)間推移的進(jìn)展情況。

具體地，圖3用于描述當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示110的實(shí)施例的形式，其可與使用圖1和圖2描述的實(shí)施例的形式相結(jié)合使用。描述可以是有效的并且也適用于當(dāng)前體積或者重量的第二次讀取和顯示120的實(shí)施例的形式。具體地，當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示110可包括：

-體積或者重量讀取的開始142；

-支撐板在讀取位置中的驗(yàn)證144，即如果支撐板在如上所述的初始位置下；

-當(dāng)前的體積或者重量的讀取146，其中對(duì)包含在液囊中的血流體的體積進(jìn)行稱重或者測量；

-體積或者重量讀取的結(jié)束148。

在可能的實(shí)施方式中，如果支撐板在讀取位置中的驗(yàn)證144是正，則方法以當(dāng)前的體積或者重量的讀取146繼續(xù)，而如果支撐板在讀取位置中的驗(yàn)證144是負(fù)，則方法轉(zhuǎn)到體積或者重量讀取的結(jié)束148。

根據(jù)本說明書的方法100提供測量和策略，其通過流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證112和流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證122實(shí)施，以便通過管的血流體的流動(dòng)速率包括在最小極限和最大極限之間，否則激活流動(dòng)速率錯(cuò)誤的第一信號(hào)114和流動(dòng)速率錯(cuò)誤的第二信號(hào)124。錯(cuò)誤信號(hào)例如可以是視覺和/或聽覺的。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證112和流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證122可在根據(jù)本說明書的方法中是常規(guī)的，其可被實(shí)施以便管理允許控制血流體流動(dòng)通過管的流動(dòng)的操作。

具體地，圖4用于描述流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證112的實(shí)施例的形式，其可與使用圖1、圖2和圖3描述的實(shí)施例的形式相結(jié)合使用。描述可以是有效的并且也適用于流動(dòng)速率控制的第二次驗(yàn)證122的實(shí)施例的形式。具體地，流動(dòng)速率控制的第一次驗(yàn)證112可包括：

-流動(dòng)速率驗(yàn)證的開始150；

-當(dāng)前流動(dòng)速率的計(jì)算152；

-最小流動(dòng)速率的驗(yàn)證154，其中驗(yàn)證當(dāng)前的流動(dòng)速率是否小于最小預(yù)設(shè)的流動(dòng)速率；

-最大流動(dòng)速率的驗(yàn)證156，其中驗(yàn)證當(dāng)前的流動(dòng)速率是否大于最大預(yù)設(shè)的流動(dòng)速率；

-沒有流動(dòng)速率錯(cuò)誤的信號(hào)時(shí)，控制的結(jié)束162。

如果最小流動(dòng)速率的驗(yàn)證154是正，則提供最小流動(dòng)速率錯(cuò)誤的信號(hào)158，如果最小流動(dòng)速率的驗(yàn)證154是負(fù)，則方法轉(zhuǎn)到最大流動(dòng)速率的驗(yàn)證156。

如果最大流動(dòng)速率的驗(yàn)證156是正，則提供最大流動(dòng)速率錯(cuò)誤的信號(hào)160，如果最大流動(dòng)速率的驗(yàn)證156是負(fù)，則方法轉(zhuǎn)到?jīng)]有流動(dòng)速率錯(cuò)誤的信號(hào)時(shí)，控制的結(jié)束162。

在合適的實(shí)施方式中，當(dāng)前流動(dòng)速率的計(jì)算152通過輸入包含在收集液囊中的血流體的體積或者重量與從血流體傳輸?shù)拈_始108消逝的時(shí)間的關(guān)系式來執(zhí)行，包含在收集液囊中的血流體的體積或者重量從當(dāng)前體積或者重量的第一次讀取和顯示110或者從當(dāng)前體積或者重量的第二次讀取和顯示120推導(dǎo)出。

根據(jù)本文所述的實(shí)施例的一些形式，方法提供成當(dāng)體積的預(yù)先規(guī)定的一小部分將仍然被傳輸時(shí)，如由體積或者重量的最后一小部分的驗(yàn)證116控制的那樣以完成為了血流體傳輸?shù)脑谝耗抑兴谕淖詈笾亓炕蛘唧w積，支撐板被停止在初始位置(混合的停止118)，以便具有對(duì)所收集的血流體的數(shù)量的更精確讀取。

在這之后，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)體積或者重量(所收集的目標(biāo)體積或者重量的驗(yàn)證126)時(shí)，夾具關(guān)閉(血流體傳輸?shù)耐Ｖ?28)并且發(fā)出血流體傳輸程序的結(jié)束130的信號(hào)，例如通過激活視覺和/或聽覺的捐獻(xiàn)結(jié)束的信號(hào)。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，血流體傳輸?shù)耐Ｖ?28可在根據(jù)本說明書的方法中是常規(guī)的，其可被實(shí)施以便管理允許完成血流體傳輸?shù)牟僮鳌?/p>

具體地，圖5用于描述血流體傳輸?shù)耐Ｖ?28的實(shí)施例形式，其可與使用圖1、圖2、圖3和圖4描述的實(shí)施例形式相結(jié)合使用。具體地，血流體傳輸?shù)耐Ｖ?28可包括：

-停止操作的開始164；

-夾具166的關(guān)閉以便停止流動(dòng)；

-血流體傳輸結(jié)束的信號(hào)168；

-血流體傳輸結(jié)果的存儲(chǔ)170；

-停止操作的結(jié)束172。

使用圖6、圖7和圖8的本文所述的實(shí)施例形式描述還涉及根據(jù)本說明書的用于收集并且混合確定體積或者重量的血流體的設(shè)備200，其可在可能程序中使用以便在收集液囊內(nèi)傳輸/收集所需數(shù)量、重量或者體積的血流體。根據(jù)實(shí)施例的可能形式，設(shè)備200包括：

-支撐板或者托盤202，用于接收并且支撐流體連接到血流體傳輸管的收集液囊；

-傳感器單元204，其配置成檢測作用于支撐板202的重量力量，即以便檢測逐漸傳輸?shù)揭耗覂?nèi)的包含在液囊中的血流體的體積或者重量；

-運(yùn)動(dòng)單元206，其配置成使得支撐板或者托盤202運(yùn)動(dòng)以便確定血流體在收集液囊內(nèi)的混合；

-夾具或者關(guān)閉鉗形件208，用于選擇性地停止血流體在傳輸管內(nèi)的流動(dòng)；

-控制卡210，其配置成接收來自傳感器單元204的體積或者重量的信號(hào)，并且計(jì)算血流體的當(dāng)前流動(dòng)速率；

-用戶界面212，其設(shè)有與控制卡210相關(guān)聯(lián)的插入裝置214和顯示裝置216。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，傳感器單元204可配置成至少檢測作用于支撐板或者托盤202上的逐漸填充收集液囊的血流體的重量力量。傳感器單元204可設(shè)定成通過合適的變換檢測重量力量或者相應(yīng)體積的數(shù)據(jù)或者信號(hào)，其由于控制卡210而可以是可編程的。例如，可由傳感器單元204或者控制卡210進(jìn)行重量和體積的變換。

根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的不同實(shí)施方式，作用于支撐板或者托盤202上的重量力量可由一個(gè)或多個(gè)測壓元件、一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器或者一個(gè)或多個(gè)其它傳感器來檢測，其使用伸長計(jì)、壓電元件、壓電阻抗元件、霍耳效應(yīng)元件或者諸如此類的元件。由于上述，必須考慮壓力是每單位表面施加的力，因此取決于是否提供一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如壓力傳感器或者力傳感器或者測壓元件，考慮變換是必要的。應(yīng)當(dāng)理解的是，取決于傳感器單元204的具體部署，傳感器部單元還可包括至少一個(gè)壓力傳感器和至少一個(gè)力傳感器，例如測壓元件(loadcell)。

根據(jù)實(shí)施例的其它形式，其可與本文描述的實(shí)施例的其它形式相結(jié)合，傳感器單元204可包括至少一個(gè)傳感器，像壓力傳感器或者力傳感器，例如測壓元件，其中至少一個(gè)傳感器是不依賴于施加壓力或者力量的激勵(lì)器的傳感器；例如，傳感器不激活、移動(dòng)或影響收集液囊、支撐板或者托盤202或者設(shè)備200的任何其它部件或者部分，傳感器不使得收集液囊、支撐板或者托盤202或者設(shè)備200的任何其它部件或者部分。

本文應(yīng)當(dāng)指出的是包括在如本文描述的實(shí)施例形式中使用的傳感器單元204中的一個(gè)或者多個(gè)傳感器可以是選自于由下述所構(gòu)成組的至少一個(gè)傳感器元件：

-力傳感器或者換能器，像測壓元件，例如具有伸長計(jì)的測壓元件、水力或者液壓測壓元件、壓電測壓元件、線振式電測壓元件(vibratingwireloadcell)和電容性測壓元件；

-壓力傳感器或者換能器，例如電子類型的，其通常用于收集力以便測量由在一定的面積上方施加的力量引起的變形或者脫離(divergence)，例如具有壓電阻抗傳感器的傳感器、電容傳感器、電磁傳感器、壓電傳感器、光學(xué)傳感器或者電位傳感器。

在實(shí)施例的一些形式中，作為非限制性實(shí)例提供，傳感器單元204可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，其可以是測壓元件。在實(shí)施例的合適的示例性的形式中，測壓元件可裝配有用于張緊的機(jī)械關(guān)停系統(tǒng)245和適于壓縮的機(jī)械關(guān)停系統(tǒng)246(例如參見圖11)，以便防止通過超過由構(gòu)建規(guī)范所限定的最大負(fù)荷導(dǎo)致造成的損害。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，運(yùn)動(dòng)單元206可配置成確定支撐板202的交變運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例的一些形式中，運(yùn)動(dòng)單元206可以是能夠確定支撐板202的交替的旋轉(zhuǎn)或者振蕩運(yùn)動(dòng)的振蕩或者旋轉(zhuǎn)單元。運(yùn)動(dòng)單元206可設(shè)定成施加所需的運(yùn)動(dòng)速度，例如振蕩頻率，其可由于控制卡210而是可編程的。此外，由于控制卡210以可編程的方式，運(yùn)動(dòng)單元206可設(shè)定成執(zhí)行不同的運(yùn)動(dòng)循環(huán)或者階段，尤其是振蕩，以不同的持續(xù)時(shí)間和速度，例如以振蕩的不同頻率。此外，再次由于控制卡210，可對(duì)運(yùn)動(dòng)單元206進(jìn)行編程以便使得支撐板202采取不同的角位置。

在可能的實(shí)施方式中，運(yùn)動(dòng)單元206可配置成確定支撐板202的“二維”(2d)振蕩，即圍繞單個(gè)振蕩軸線的振蕩，以便由支撐板202進(jìn)行的機(jī)械運(yùn)動(dòng)總是位于振蕩軸線橫向于、具體正交于其的單個(gè)振蕩平面上(例如參見圖7和圖10、圖11中的箭頭f)。振蕩軸線可通過支撐板202，或者是在它的外部。

在其它合適的實(shí)施方式中，運(yùn)動(dòng)單元206可配置成確定支撐板202的“三維”(3d)振蕩，即圍繞橫向于、具體正交于彼此的兩個(gè)振蕩軸線的振蕩，以便由支撐板202進(jìn)行的機(jī)械運(yùn)動(dòng)在空間內(nèi)而不在單一平面上發(fā)展(例如參見圖8和圖12、圖13中箭頭f和g)。振蕩軸線可通過支撐板202，或者是在它的外部。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，運(yùn)動(dòng)單元206可包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207，其設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸213，并且配置成確定支撐板202的所需運(yùn)動(dòng)。在合適的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207可具體是馬達(dá)，其設(shè)有內(nèi)在的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器或者配置成將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成環(huán)形運(yùn)動(dòng)。變換通常能利用各種類型的變換機(jī)制來進(jìn)行，例如螺線管致動(dòng)器、滾珠螺線管致動(dòng)器以及滾動(dòng)螺線管致動(dòng)器。

如與本文所述的實(shí)施例的形式相關(guān)聯(lián)使用的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207可以是可選自于由以下所構(gòu)成的組的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件：電動(dòng)馬達(dá)、步進(jìn)式電動(dòng)馬達(dá)、磁性馬達(dá)、具有馬達(dá)的線性軸、線性馬達(dá)(諸如機(jī)械線性馬達(dá)、壓電線性馬達(dá)、電磁線性馬達(dá))、機(jī)電馬達(dá)、電磁體、比率計(jì)(具體是直流比率計(jì))。例如，馬達(dá)可設(shè)置成使用電磁場和磁場用于在由電線圈形成的第一部分和由其它電線圈形成的第二部分之間的相互作用，或者通過永久性的或者賦能的磁鐵或者導(dǎo)體。

在具體的可能的實(shí)例中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可配置成線性馬達(dá)，例如感應(yīng)式線性馬達(dá)、同步線性馬達(dá)、無刷同步線性馬達(dá)、同極線性馬達(dá)、音圈線性馬達(dá)、管狀線性馬達(dá)或者也正如我們所說的壓電線性馬達(dá)或者電磁體。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207可以是具有12v的額定電壓的直流比率計(jì)。

根據(jù)可能的實(shí)施方式，夾具或者關(guān)閉的鉗形件208可以是智能化的夾具，其可配置成例如當(dāng)達(dá)到設(shè)定的體積時(shí)自動(dòng)地停止流動(dòng)。

在可能的實(shí)施方式中，夾具208可配置成限定至少三種狀態(tài)，它們是：

-打開狀態(tài)，其中夾具208被打開，不夾持管并且允許管插入和去除；

-保持狀態(tài)，其中夾具208將管固定就位，例如通過鉤，但是沒有關(guān)閉它；

-關(guān)閉狀態(tài)，其中夾具208被關(guān)閉，壓縮管，將其關(guān)閉并且防止血流體流動(dòng)。

此外，在實(shí)施例的一些形式中，其可與本文所述的實(shí)施例的全部形式相結(jié)合，夾具208可設(shè)有傳感器，用于識(shí)別管在夾具中的存在。用于識(shí)別管在夾具中存在的傳感器可用于實(shí)施夾具208的自動(dòng)關(guān)閉，即當(dāng)管插入到夾具208中時(shí)自動(dòng)采取關(guān)閉狀態(tài)。正如我們所說的那樣，即使在已經(jīng)達(dá)到血流體的期望體積或者重量時(shí)也可進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉。

此外有利的是，夾具208可被實(shí)施以安全功能，在發(fā)生停電的情況下，其能調(diào)停。具體地，如果設(shè)備200也發(fā)生停電的情況，則夾具208可由于安全原因而被驅(qū)動(dòng)以便激活或者保持管的關(guān)閉狀態(tài)，其中防止血流體的流動(dòng)，例如由于提供設(shè)備200的緩沖供給系統(tǒng)(參見下文)。

根據(jù)可能的實(shí)施方式，控制卡210可包括中央處理單元(cpu)203、電子存儲(chǔ)器205、可能的電子數(shù)據(jù)庫和輔助電路(或者i/o)(未示出)。例如，cpu203可以是在工作或者計(jì)算機(jī)循環(huán)的控制、自動(dòng)化和管理領(lǐng)域中使用的任何類型的控制器、微控制器、處理器或者微處理器。

電子存儲(chǔ)器205可連接到cpu203，并且可以是商業(yè)上可獲得的那些中的一個(gè)或多個(gè)，諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦除可編程存儲(chǔ)器(eprom)、用電力可擦除的可編程只讀rom存儲(chǔ)器(eeprom)、軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、光學(xué)磁盤、光學(xué)或者磁性卡、大容量存儲(chǔ)器、固態(tài)存儲(chǔ)卡或者縮微卡或者數(shù)字存儲(chǔ)器的任何其它形式，本地或者遠(yuǎn)程的。軟件指令和數(shù)據(jù)例如可被編碼并且存儲(chǔ)在電子存儲(chǔ)器205中以便命令cpu203。輔助電路也可連接到cpu203，以便按常規(guī)那樣幫助處理器。輔助電路例如可包括下述至少之一：高速緩沖電路、供電電路、時(shí)鐘電路、輸入/輸出電路、子系統(tǒng)等。

控制卡210可包括定時(shí)器215，其可專用于為此目的的存在于控制卡210的輔助電路中的時(shí)鐘電路或者由所述時(shí)鐘電路實(shí)施。

由于定時(shí)器215或者時(shí)鐘電路，并且基于從傳感器單元204接收到的體積或者重量的信號(hào)，cpu203可計(jì)算在傳輸期間收集液囊中的血流體的當(dāng)前體積或者重量，并且如上所述進(jìn)行體積或者重量的驗(yàn)證以及流動(dòng)速率的控制，其對(duì)于根據(jù)本說明書的方法的目的而言是必要的。由控制卡210可讀的程序(或者計(jì)算機(jī)指令)可確定根據(jù)本說明書的方法100可執(zhí)行哪些任務(wù)。在實(shí)施例的一些形式中，程序是由控制卡210可讀的軟件。控制卡210可包括用于產(chǎn)生和存儲(chǔ)信息和根據(jù)本說明書的方法100期間引入或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的代碼。電子存儲(chǔ)器205可包含關(guān)于存儲(chǔ)和可編程的信息，例如要被傳輸/收集在收集液囊中的血流體的體積或者重量，以及還可包含運(yùn)動(dòng)(尤其例如振蕩)速度的可編程的信息或者數(shù)據(jù)，該運(yùn)動(dòng)單元206可附予支撐板或者托盤202來確定血流體在收集液囊中的期望混合。

在可能的實(shí)施方式中，用戶界面212的插入裝置214可以是字母數(shù)目鍵盤、按鈕、壓力鍵或者按鈕、接觸鍵或者按鈕、物理或者虛擬的鍵/按鈕。例如，可提供啟動(dòng)鍵214a，其被激活以便根據(jù)本文所述的方法100啟動(dòng)血流體的傳輸。例如，上述啟動(dòng)命令的驗(yàn)證106例如可以電力、電子、機(jī)械或機(jī)電地實(shí)施以便驗(yàn)證啟動(dòng)鍵214a已經(jīng)被激活，例如按壓。

在可能的實(shí)施方式中，用戶界面212的顯示裝置216可以是數(shù)字顯示器、液晶顯示器、觸摸屏。在后面一種情況下，觸摸屏可整合插入裝置214和顯示裝置216兩者的功能。

根據(jù)可能的實(shí)施方式，設(shè)備200可包括外部殼體201(例如參見圖7和圖8)，其包含并且將傳感器單元204、運(yùn)動(dòng)單元206和控制卡210封裝在其內(nèi)部。用戶界面212和夾具208設(shè)置在殼體201外部。支撐板202定位在由殼體201所限定的外部座209內(nèi)。外部座209可具有孔，以便將支撐板202連接到包含在殼體201中的運(yùn)動(dòng)單元206。

圖9用于描述設(shè)備200實(shí)施例的可能形式，其可與本文所述的實(shí)施例的全部形式相結(jié)合，其包括支撐板202、傳感器單元204、運(yùn)動(dòng)單元206和控制卡210。傳感器單元204可以是測壓元件。運(yùn)動(dòng)單元206可以是二維的振蕩單元。

使用圖9描述的設(shè)備200包括具有cpu203和存儲(chǔ)器205的控制卡210、顯示裝置216(例如液晶顯示屏)、插入裝置214(例如鍵盤)。使用圖9描述的設(shè)備200還可包括視覺信號(hào)器218，例如狀態(tài)燈(例如led(發(fā)光二極管))、聽覺信號(hào)器220(例如聽覺警報(bào)或者蜂鳴器)，該聽覺信號(hào)器220能用于發(fā)出錯(cuò)誤的信號(hào)，或者發(fā)出本文描述的方法100的一個(gè)或多個(gè)步驟和/或操作開始或者完成的信號(hào)。視覺信號(hào)器218和聽覺信號(hào)器220可用于針對(duì)每個(gè)事件供以不同鈴聲的聽覺和視覺警報(bào)，例如：管在夾具208中的位置、低流量、高流量、在條形碼讀取過程中的錯(cuò)誤、電池電量低、捐獻(xiàn)結(jié)束。

使用圖9描述的設(shè)備200還可包括識(shí)別碼讀取器222，例如被稱為簡單的條形碼、二維條形碼(已知為qr碼)、射頻識(shí)別碼(已知為rfid)，其使用可被讀取或者獲得的標(biāo)簽或者轉(zhuǎn)發(fā)器或者任何其它圖形或者識(shí)別系統(tǒng)。識(shí)別碼讀取器222可用于跟蹤本文所述方法中所涉及的主題和設(shè)備。

使用圖9描述的設(shè)備200還可包括大容量存儲(chǔ)卡讀取器或者固態(tài)存儲(chǔ)器讀取器224，諸如存儲(chǔ)卡讀取器，像sd(安全數(shù)字)存儲(chǔ)卡或者microsd，快閃存儲(chǔ)器或者諸如此類。

此外，使用圖9描述的設(shè)備200可包括無線連接模塊226，例如適于短范圍、中間范圍或者長范圍的無線電通信，例如通過wi-fi協(xié)議。其它合適的實(shí)例可通過使用藍(lán)牙協(xié)議或者zigbee或者nfc(近場通訊)或者紅外通信協(xié)議(例如紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)，irda)。此外，使用圖9描述的設(shè)備200可包括電力供給228，例如用于連接到ac電網(wǎng)，以及可能的電池或者儲(chǔ)能器230，例如起到緩沖電池的作用。

本文我們必須里指出使用圖9描述的設(shè)備200例如可適用于使用圖7和圖8描述的實(shí)施例的形式。

圖10和圖11用于描述運(yùn)動(dòng)單元206的實(shí)施例的形式，例如其可與使用圖7和圖9描述的實(shí)施例形式相結(jié)合，以便確定支撐板202的“二維”振蕩。

運(yùn)動(dòng)單元206可設(shè)有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207，其安裝在馬達(dá)支撐框架211上。馬達(dá)支撐框架211例如可以是c形的，具體由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207在其之間延伸的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁或者葉片211a以及橫向連接壁211b形成。馬達(dá)支撐框架211支撐驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207，與各自的驅(qū)動(dòng)軸213相配合。

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207具體設(shè)置成使得由驅(qū)動(dòng)軸213限定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線總是平行于支撐板202所位于的平面。例如，在正常的使用中，由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207的驅(qū)動(dòng)軸213限定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線水平設(shè)置。以協(xié)調(diào)的方式，支撐板202設(shè)置成當(dāng)不被激活時(shí)處于水平位置，并且可經(jīng)受相對(duì)于水平的交替振蕩(正和負(fù))，如將在下文更詳細(xì)描述的那樣，但是由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207的驅(qū)動(dòng)軸213限定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線不與支撐板202所位于的平面相交。

馬達(dá)支撐框架211可安裝在傳感器單元204上，具體設(shè)置成將橫向連接壁211b設(shè)置在傳感器單元204上。以這種方式，運(yùn)動(dòng)單元206由于下面的傳感器單元204的存在而保持被升高，傳感器單元204可檢測重量力量。傳感器單元204可以是測壓元件，測壓元件例如可設(shè)有用于張緊的機(jī)械關(guān)停系統(tǒng)245和適于壓縮的機(jī)械關(guān)停系統(tǒng)246(圖11)?？商峁┻\(yùn)動(dòng)支撐單元231，傳感器單元204可安裝在其上，并且運(yùn)動(dòng)單元206又設(shè)置在傳感器單位204上。

在使用圖10和圖11描述的實(shí)施例的形式中，運(yùn)動(dòng)單元206可包括設(shè)有偏心銷234的旋轉(zhuǎn)盤232。偏心銷234設(shè)置成從旋轉(zhuǎn)盤232突出，平行于后者即旋轉(zhuǎn)盤232的主軸線。旋轉(zhuǎn)盤232連接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207的驅(qū)動(dòng)軸213，旋轉(zhuǎn)盤232通過驅(qū)動(dòng)軸213被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且因此可確定支撐板202的振蕩或者水平樞轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸213可旋轉(zhuǎn)地連接到旋轉(zhuǎn)盤232，以便后者即旋轉(zhuǎn)盤232由馬達(dá)支撐框架211間接地支撐。

振蕩單元206還設(shè)有振蕩桿236，其在一側(cè)連接到支撐板202，在另一側(cè)可滑動(dòng)地連接到偏心銷234并且通過振蕩或者旋轉(zhuǎn)銷237在中間位置鉸接到馬達(dá)支撐框架211。為了將振蕩桿236連接到支撐板202，可提供支撐板235，支撐板235附接到振蕩桿236，并且附接塊240設(shè)置在其上，通過一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)夾持銷242連接到支撐板202。夾持銷242例如可提供卡口類型的附接?？偟恼f來，因此，振蕩桿236和支撐板202連接，限定t構(gòu)造。

具體地，驅(qū)動(dòng)軸213的旋轉(zhuǎn)確定旋轉(zhuǎn)盤232圍繞由驅(qū)動(dòng)軸213限定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線的旋轉(zhuǎn)，以及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線偏移的偏心銷234將振蕩桿236拉動(dòng)成圍繞振蕩銷237旋轉(zhuǎn)。本文我們必須指出由振蕩銷237限定的旋轉(zhuǎn)軸線不與由驅(qū)動(dòng)軸213限定的旋轉(zhuǎn)軸線重合，也不與偏心銷234沿其發(fā)展的軸線重合。振蕩銷237具體地與由驅(qū)動(dòng)軸213限定的旋轉(zhuǎn)軸線平行，以及也與與偏心銷234沿其發(fā)展的軸線平行。

具體地，振蕩桿236具有滑動(dòng)狹縫238，其具有細(xì)長的縱長形狀，偏心銷234被滑動(dòng)地容納在其內(nèi)。以這種方式，偏心銷234拉動(dòng)振蕩桿236使其振蕩，導(dǎo)致支撐板202圍繞由振蕩銷237限定的單個(gè)軸線的交替的振蕩運(yùn)動(dòng)。因此支撐板202的振蕩運(yùn)動(dòng)如上文限定的那樣是二維的，例如如圖7中的箭頭，以及也在圖10和圖11中示出。

根據(jù)本文所述的實(shí)施例形式的由振蕩單元206確定的支撐板202的振蕩可具有角度幅度α(參見圖10)，例如其可包括在約10°至約20°之間，例如約15°。因此，支撐板202的振蕩可相對(duì)于垂直方向從-15°/-20°變化到+15°/+20°。角度幅度a與滑動(dòng)狹縫238的長度相關(guān)聯(lián)，以及也與在旋轉(zhuǎn)盤232的旋轉(zhuǎn)軸線和偏心銷234的之間的徑向距離相關(guān)聯(lián)。

在實(shí)施例的一些形式中，其可與本文所述的實(shí)施例的全部形式相結(jié)合，可提供傳感器構(gòu)件244，其能夠檢測支撐板202的初始位置(homeposition)，具體配置成檢測參考元件在與傳感器構(gòu)件244的敏感側(cè)的鄰近處與旋轉(zhuǎn)盤232相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)的存在，而沒有實(shí)際的物理接觸。

傳感器構(gòu)件244例如可與旋轉(zhuǎn)盤232配合，特別是與位置葉片233配合，例如傳感器構(gòu)件244從后者即位置葉片233徑向突出，其起到與旋轉(zhuǎn)盤232一起運(yùn)動(dòng)的參考元件的作用。具體地，位置葉片233位于旋轉(zhuǎn)盤232上，以便當(dāng)位置葉片233與傳感器構(gòu)件244相互作用時(shí)，這種狀態(tài)與限定支撐板202水平位置的旋轉(zhuǎn)盤232的角度位置相對(duì)應(yīng)。

具體地，這種狀態(tài)可對(duì)應(yīng)于一種狀態(tài)，其中振蕩桿236基本上是垂直的，并且偏心銷234在它的滑動(dòng)狹縫238中的滑動(dòng)行程中處于最低點(diǎn)。

更具體地，這種狀態(tài)可當(dāng)位置葉片233在逆時(shí)針方向上圍繞旋轉(zhuǎn)盤232的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于垂直方向旋轉(zhuǎn)90°時(shí)獲得，即所謂的“9點(diǎn)鐘”位置或者“3點(diǎn)鐘”位置，取決于傳感器構(gòu)件244是否在旋轉(zhuǎn)盤232的左側(cè)上(如在圖10和圖11中)或者在右側(cè)上。

具體地，傳感器構(gòu)件244可配置有兩個(gè)相對(duì)的敏感元件244a，以便限定一個(gè)點(diǎn)，位置葉片233可循環(huán)通過其，即以每個(gè)整個(gè)周角(360°)。

例如，可設(shè)置成使得位置葉片233的每個(gè)周角與支撐板202的水平位置相對(duì)應(yīng)，或在每“n”個(gè)周角(n大于或等于2)時(shí)到達(dá)水平位置。

在實(shí)施例的一些形式中，其可與本文描述的實(shí)施例的全部形式相結(jié)合，傳感器構(gòu)件244可以是接近或者存在傳感器。接近或者存在傳感器可以是感應(yīng)性的，例如，或者電容、磁性、超聲波或者光學(xué)的。例如，可使用光學(xué)類型的接近或者存在傳感器，諸如光電傳感器或者光電管。為了控制和混合血流體的目的，傳感器構(gòu)件244可與控制卡210通信以便如上所述驗(yàn)證初始位置。

圖12和圖13用于描述運(yùn)動(dòng)單元206的實(shí)施例形式，例如其可與使用圖8和圖9描述的實(shí)施例形式相結(jié)合，以便確定支撐板202的“三維”振蕩。

運(yùn)動(dòng)單元206可設(shè)有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207，其安裝在馬達(dá)支撐框架211上。同樣在這種情況下，馬達(dá)支撐框架211可以是c形的，具體由兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁或者葉片211a和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207懸吊附接到其的橫向連接壁211b形成(圖12)。

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207具體地設(shè)置成使得由驅(qū)動(dòng)軸213限定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線總是橫向于支撐板202所位于的平面。例如，在正常使用中，由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207的驅(qū)動(dòng)軸213所限定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線垂直地設(shè)置。

傳感器單元204可安裝在馬達(dá)支撐框架211和支撐板202之間。這種部署使其可以不對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)稱重，而只是對(duì)支撐板202和相應(yīng)收集液囊進(jìn)行稱重。具體地，提供振蕩盤248，其在一側(cè)上與支撐板202固定，并且在該情況下可支撐傳感器單元204，例如通過連接和支撐系統(tǒng)247，并且在另一側(cè)通過鉸接裝置250可旋轉(zhuǎn)連接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件207的驅(qū)動(dòng)軸213，鉸接裝置250配置成確定振蕩盤248在空間中圍繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線的振蕩。振蕩盤248的該振蕩又確定支撐板202的三維振蕩。振蕩盤248具有振蕩座249，與鉸接裝置250相配合。在該具體的情況下，鉸接裝置250包括適配器252，其插入到驅(qū)動(dòng)軸213上與驅(qū)動(dòng)軸213固定，并且還插入到振蕩座249內(nèi)。提供固定的旋轉(zhuǎn)支撐部251，具有貫通的旋轉(zhuǎn)座253。固定旋轉(zhuǎn)支撐部251設(shè)置在支撐板上，支撐板在該情況下由馬達(dá)支撐框架211的橫向連接壁211b限定。適配器252部分地定位在固定旋轉(zhuǎn)支撐部251的貫通旋轉(zhuǎn)座253內(nèi)，其中適配器252在與其下端部252a對(duì)應(yīng)地與驅(qū)動(dòng)軸213固定地聯(lián)接，并且部分地從其突出以便插入到振蕩座249內(nèi)并與振蕩座249聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)軸213使得適配器252旋轉(zhuǎn)，并且以這種方式，如將在下文解釋的那樣，確定振蕩盤248的振蕩。

具體地，為此目的，適配器252具有在上半部分處的成形端部254。成形端部254插入到振蕩座249中。因?yàn)樗沁m配器252的一部分，所以由驅(qū)動(dòng)軸213本身使得成形端部254旋轉(zhuǎn)。成形端部254相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線傾斜(例如被打磨)期望的角度幅度β。因此，適配器252的傾斜的成形端部254圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的360°的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致振蕩盤248振蕩。對(duì)此目的，鉸接裝置250還包括可定向軸承258，其插入在如上所述的傾斜的成形端部254上?？啥ㄏ蜉S承258可通過夾持元件255連接到傾斜的成形端部254(圖13)。可定向軸承258提供：內(nèi)部環(huán)260，其與成形端部254固定；外部環(huán)262，其與振蕩座249固定；中間球264，其在內(nèi)部環(huán)260和外部環(huán)262之間，并且沿著環(huán)形導(dǎo)槽266滑動(dòng)，環(huán)形導(dǎo)槽266配置成可允許球264的軸向可動(dòng)性以及周向可動(dòng)性(圖13)。內(nèi)部環(huán)260、外部環(huán)262和球264的相互運(yùn)動(dòng)的結(jié)合確定振蕩盤248的振蕩，以及因此確定支撐板202的振蕩。成形端部254的傾斜的角度幅度β有利地與振蕩的角度幅度相對(duì)應(yīng)，負(fù)的和正的，圍繞所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線，其附予到支撐板202。例如，可包括角度幅度β在5°至15°之間，例如約9°，并且成形端部254以相應(yīng)的方式傾斜。由于成形端部254的配置，甚至在適配器252的旋轉(zhuǎn)期間總是保持傾斜的角度幅度β，其與如上所述的可定向軸承258配合允許支撐板202在空間上(“三維”)的所需振蕩。

鉸接裝置250還包括軸承256，其插入在適配器252的下端部252a上，與成形端部254相對(duì)，以便保持由適配器252和驅(qū)動(dòng)軸213形成的組相對(duì)于固定的旋轉(zhuǎn)支撐部251的旋轉(zhuǎn)，防止相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸線的任何位移。

使用圖12和圖13描述的運(yùn)動(dòng)單元206可包括彈簧268，所述彈簧268安裝在設(shè)置在橫向連接壁211b上并且插入到在振蕩盤248中制備的通孔272內(nèi)。抵靠馬達(dá)支撐框架211和振蕩盤248的彈簧268設(shè)置成在其在空間(“三維”)的振蕩運(yùn)動(dòng)過程中以緩沖方式支撐振蕩盤248，并且通過振蕩盤248的振蕩以協(xié)調(diào)的方式壓縮和延伸，例如它們能將振蕩盤248的位置適應(yīng)于游隙，所述游隙在可定向軸承258和傾斜的成形端部254之間，特別是在適配器252的內(nèi)部環(huán)260和成形端部254之間的旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生。

此外在使用圖12和圖13描述的實(shí)施例形式中，可提供傳感器構(gòu)件244，其能夠檢測支撐板202的初始位置，在這種情況下，由于在空間上(“三維”)的振蕩，所述初始位置對(duì)應(yīng)于盡可能接近支撐板202的水平的位置。在該具體的情況下，可由傳感器構(gòu)件244檢測到的支撐板202的初始位置相對(duì)于水平稍微地傾斜，在任何情況下，其是最接近水平的位置，以便在重量力量的檢測中使得可能誤差最小化，以測量重量或者體積。

傳感器構(gòu)件244例如可與位置葉片233(圖12)配合，其例如通過附接軸環(huán)233a安裝在適配器252上，特別是相對(duì)于由驅(qū)動(dòng)軸213限定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線從其徑向突出(圖13)。位置葉片233與適配器252固定并且隨其旋轉(zhuǎn)，使得圍繞由驅(qū)動(dòng)軸213限定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線進(jìn)行360°的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)位置葉片233與傳感器構(gòu)件244相互作用時(shí)，例如通過每次旋轉(zhuǎn)，這種狀態(tài)與振蕩盤248的限定盡可能接近支撐板202的水平的位置的角度位置相對(duì)應(yīng)。在該位置下，其該具體的情況下其限定初始位置，由傳感器單元204檢測體積或者重量。

本文所述的實(shí)施例的形式可提供如上所述用于混合血流體的方法的各種步驟、通道和操作的執(zhí)行。所述步驟、通道和操作可至少部分地通過由機(jī)器執(zhí)行的指令來完成，其導(dǎo)致由裝配有通用目的或者專用目的的處理器或者微處理器的控制卡、控制器、系統(tǒng)微控制器執(zhí)行某些步驟。備選地，這些步驟、通道和操作可由包含用于執(zhí)行步驟的硬件邏輯的具體硬件部件執(zhí)行，或者由適合編程計(jì)算機(jī)的部件和個(gè)性化的硬件部件的任何結(jié)合來執(zhí)行。

根據(jù)本說明書的方法的實(shí)施例形式可包括在計(jì)算機(jī)的程序內(nèi)，所述程序可被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的器件內(nèi)，其包括指令，所述指令一旦由設(shè)備200執(zhí)行則確定根據(jù)本說明書論述的方法的執(zhí)行。具體地，根據(jù)本發(fā)明的元件可作為機(jī)器可讀的器件給出，以便存儲(chǔ)可由機(jī)器執(zhí)行的指令。該機(jī)器可讀的器件可包括但不限于軟盤、光學(xué)磁盤、cd-rom、光學(xué)磁性磁盤、rom、ram、eprom、eeprom、光學(xué)和磁性卡、傳播器件或者其它類型的適于存儲(chǔ)電子信息的機(jī)器可讀器件。

顯然在不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍的情況下可對(duì)如前所述的用于收集并且混合血流體的設(shè)備進(jìn)行部件的變型和/或添加。

還顯然的雖然本發(fā)明已經(jīng)參考一些具體的實(shí)例進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)然將能夠?qū)崿F(xiàn)用于收集并且混合血流體的設(shè)備的很多其它等價(jià)形式，其具有如在權(quán)利要求中所提出的特征，以及因此所有都落在由此所限定的保護(hù)領(lǐng)域范圍內(nèi)。

雖然上述參照本發(fā)明的實(shí)施例的形式，但是在不脫離由以下權(quán)利要求限定的主要保護(hù)領(lǐng)域的情況下，可提供實(shí)施例的其它形式。