本實用新型涉及關(guān)節(jié)運動輔助裝置和該關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法，更詳細(xì)地說，涉及輔助規(guī)定對象物的關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)運動輔助裝置、和關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴于規(guī)定對象物的佩戴方法。

背景技術(shù)：

以往提出用于康復(fù)的各種裝置。在這樣的裝置中，有的代替理療師等來輔助治療體操/運動的裝置，該治療體操/運動用于實現(xiàn)恢復(fù)患者的基本動作的功能。

作為所涉及的輔助患者的運動的裝置之一，存在由于腦梗塞等中樞神經(jīng)損傷造成手指麻痹而攣縮的情況下等，使用波紋件的伸縮來輔助手指的關(guān)節(jié)運動的裝置(參照專利文獻(xiàn)1：以下稱為“現(xiàn)有例”)。如所涉及的現(xiàn)有例那樣，使用了波紋件的關(guān)節(jié)運動輔助裝置因為比使用由電動機(jī)和線材驅(qū)動的致動器的方式的裝置輕便，因此實用性較高。另外，使用了波紋件的關(guān)節(jié)運動輔助裝置因為能夠在低壓下進(jìn)行驅(qū)動，因此能夠使用隔膜式泵或葉片式泵等低振動和低噪音的泵。通過這點也可以說使用了能夠伸縮的波紋件的關(guān)節(jié)運動輔助裝置的實用性較高。

在該現(xiàn)有例的技術(shù)中，能夠伸縮的波紋件配置于作為輔助對象的關(guān)節(jié)。而且，連接于該波紋件的一側(cè)端部的一方側(cè)傳遞部件佩戴于與作為輔助對象的關(guān)節(jié)連接的一方側(cè)部位。另外，連接于該波紋件的另一側(cè)端部的另一方側(cè)傳遞部件佩戴于與作為輔助對象的關(guān)節(jié)連接的另一方側(cè)部位。在這樣的佩戴狀態(tài)下，在強制地進(jìn)行從波紋件排出空氣的情況下，通過波紋件收縮對從關(guān)節(jié)彎曲狀態(tài)向關(guān)節(jié)伸展?fàn)顟B(tài)變化的關(guān)節(jié)運動進(jìn)行輔助。另外，在進(jìn)行強制地向波紋件供給空氣的情況下，通過波紋件膨脹來對從關(guān)節(jié)伸展?fàn)顟B(tài)向關(guān)節(jié)彎曲狀態(tài)變化的關(guān)節(jié)運動進(jìn)行輔助。

在此，在現(xiàn)有例的技術(shù)中，由分別佩戴于拇指、食指、中指、無名指以及小指(以下也稱為“五指”)的5個關(guān)節(jié)運動輔助部、和佩戴于手背的佩戴用片等構(gòu)成。而且，5個關(guān)節(jié)運動輔助部和佩戴用片成為一體結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2011/043095號

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型要解決的課題

然而，要向手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的手部佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置，需要手指伸展。而且，當(dāng)伸展手指而向手部佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置時，期望極力減少被佩戴者的身體負(fù)擔(dān)、和支援佩戴的人員的負(fù)載。

在上述的現(xiàn)有例的技術(shù)中，佩戴于五指的關(guān)節(jié)運動輔助部和佩戴于手背的佩戴用片成為一體結(jié)構(gòu)。其結(jié)果為，在現(xiàn)有例的技術(shù)中，在向手部佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置的情況下，需要五指所有的手指一次性伸展。因此，當(dāng)手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮時，難以向手指佩戴關(guān)節(jié)運動輔助部，并且難以可靠地將佩戴片佩戴于手背。因此，在現(xiàn)有例的技術(shù)的關(guān)節(jié)運動輔助裝置中，難以說能夠容易佩戴到手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的手部上。

因此，期望如下這樣的技術(shù)：當(dāng)使用關(guān)節(jié)運動輔助裝置時，即使手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)容易向手部佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)減輕被佩戴者的負(fù)擔(dān)，能夠?qū)崿F(xiàn)減輕支援佩戴的人員的負(fù)載。滿足上述要求能夠被列舉為本實用新型待解決的課題之一。

本實用新型就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠容易佩戴的新的關(guān)節(jié)運動輔助裝置和該關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法。

用于解決課題的手段

本實用新型從第1觀點出發(fā)是一種關(guān)節(jié)運動輔助裝置，其輔助規(guī)定對象物的關(guān)節(jié)運動，其特征在于，該關(guān)節(jié)運動輔助裝置具有：至少1個伸縮自如的波紋件，對所述規(guī)定對象物上的每個待輔助關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)準(zhǔn)備該波紋件，在該波紋件被配置于與所述關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)動軸垂直的方向的關(guān)節(jié)部分的情況下，該波紋件產(chǎn)生輔助所述關(guān)節(jié)運動的力；傳遞部件，其連接于所述波紋件的端部，在被配置于與所述關(guān)節(jié)連接的連接部位的情況下，向所述關(guān)節(jié)傳遞由于所述波紋件的伸縮而產(chǎn)生的輔助所述關(guān)節(jié)運動的力；第1佩戴部，其佩戴于關(guān)節(jié)運動部分，該關(guān)節(jié)運動部分包括待輔助所述關(guān) 節(jié)運動的關(guān)節(jié)以及與所述關(guān)節(jié)連接的連接部位；以及柔性的第2佩戴部，其佩戴于所述規(guī)定對象物上的所述關(guān)節(jié)運動部分以外的部位，待輔助所述關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)是手指的至少1個關(guān)節(jié)，所述第1佩戴部固定地安裝有與所述波紋件連接的所述傳遞部件，在所述關(guān)節(jié)運動輔助裝置被佩戴于所述規(guī)定對象物的情況下，所述第1佩戴部具有：被配置于所述關(guān)節(jié)運動部分上的佩戴部件；固定所述關(guān)節(jié)運動部分的端部的端部固定部；以及連接部位固定部，其將與所述關(guān)節(jié)連接的所述連接部位和所述傳遞部件固定，在所述第2佩戴部上形成有供拇指插入的插入孔，在拇指插入于所述插入孔的狀態(tài)下，所述第2佩戴部佩戴于手背和手掌上，所述第1佩戴部具有以下各佩戴部中的至少1個指佩戴部：拇指佩戴部，其佩戴于拇指；食指佩戴部，其佩戴于食指；中指佩戴部，其佩戴于中指；無名指佩戴部，其佩戴于無名指；以及小指佩戴部，其佩戴于小指，在所述至少1個指佩戴部的數(shù)量為多個的情況下，所述至少1個指佩戴部中的各個指佩戴部是彼此分離的佩戴部，所述至少1個指佩戴部以能夠裝卸的方式安裝于所述第2佩戴部。

在該關(guān)節(jié)運動輔助裝置中，柔性的第2佩戴部佩戴于規(guī)定對象物上的關(guān)節(jié)運動部分以外的部位。另外，安裝固定與波紋件的端部連接的傳遞部件的第1佩戴部佩戴于關(guān)節(jié)運動部分，該關(guān)節(jié)運動部分包括待輔助關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)以及與該關(guān)節(jié)連接的連接部位。在此，當(dāng)將第1佩戴部佩戴于關(guān)節(jié)運動部分時，在關(guān)節(jié)運動部分的端部固定有端部固定部。另外，當(dāng)將第1佩戴部佩戴于關(guān)節(jié)運動部分時，連接部位固定部將關(guān)節(jié)運動部分的連接部位與傳遞部件固定。而且，通過將第1佩戴部安裝于第2佩戴部而使關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴于規(guī)定對象物。因此，在將關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴于規(guī)定對象物時，能夠分別進(jìn)行向規(guī)定對象物上的關(guān)節(jié)運動部分以外的部位佩戴第2佩戴部、和向關(guān)節(jié)運動部分佩戴第1佩戴部。

因此，根據(jù)本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置，佩戴于關(guān)節(jié)運動部分的第1佩戴部、和佩戴于關(guān)節(jié)運動部分以外的部位的第2佩戴部未成為一體結(jié)構(gòu)，因此能夠容易地佩戴于規(guī)定對象物。

此外，若將輕便柔軟的樹脂制的波紋件作為結(jié)構(gòu)要素，則能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)運動輔助裝置的重量的輕便化，減輕支援佩戴的人員的負(fù)載和被佩戴者的身體的負(fù)擔(dān)，能夠容易佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置。

在本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置中，所述第1佩戴部能夠借助于面扣件被安裝 于所述第2佩戴部。在這種情況下，使用面扣件能夠容易將第1佩戴部安裝于第2佩戴部。因此，能夠利用規(guī)定對象物容易地佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置。

另外，在本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置中，能夠構(gòu)成為，待輔助所述關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)是手指的至少1個關(guān)節(jié)，所述第1佩戴部的所述端部固定部是被佩戴于所述手指的指尖的指套。在這種情況下，當(dāng)將第1佩戴部佩戴于手指時，首先將指套佩戴于手指的指尖。接著，利用連接部位固定部來將手指的關(guān)節(jié)的連接部位與傳遞部件固定。因此，能夠可靠地將第1佩戴部佩戴于手指。

在使待輔助關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)成為手指的至少1個關(guān)節(jié)的情況下，能夠構(gòu)成為，在所述第2佩戴部上形成有插入孔，在拇指插入于所述插入孔而將所述第2佩戴部佩戴于手背和手掌上之后，將所述指套佩戴于所述手指的指尖，此后，將所述第1佩戴部安裝于所述第2佩戴部。在這種情況下，當(dāng)將拇指插入于第2佩戴部的插入孔之后，將第2佩戴部佩戴于手背和手掌。然后，當(dāng)將第2佩戴部佩戴于手背和手掌之后，將指套佩戴于手指的指尖，將第1佩戴部安裝于第2佩戴部。

因此，即使手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的情況下，也能夠容易且可靠地使第2佩戴部在貼合的狀態(tài)下佩戴于作為關(guān)節(jié)運動部分以外的部位的手背和手掌。另外，能夠單獨地進(jìn)行向手背和手掌佩戴第2佩戴部、和向手指佩戴第1佩戴部，能夠容易地將關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴于手部。

在本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置中，能夠構(gòu)成為，所述第1佩戴部具有以下各佩戴部中的至少1個指佩戴部：拇指佩戴部，其佩戴于拇指；食指佩戴部，其佩戴于食指；中指佩戴部，其佩戴于中指；無名指佩戴部，其佩戴于無名指；以及小指佩戴部，其佩戴于小指，所述至少1個指佩戴部中的各個指佩戴部是彼此分離的佩戴部。

在這種情況下，能夠使各個拇指佩戴部、食指佩戴部、中指佩戴部、無名指佩戴部以及小指佩戴部逐一佩戴于對應(yīng)的手指。其結(jié)果，當(dāng)將關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴于手部時，能夠使手指逐一伸展，將手指佩戴部佩戴于該伸展的手指。因此，能夠容易將關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴于手部，能夠?qū)崿F(xiàn)減輕被佩戴者的負(fù)擔(dān)和減輕支援佩戴的人員的負(fù)載。另外，在這種情況下，能夠?qū)⑽逯钢械娜我?個手指或者2個以上的任意手指作為輔助對象。

在第1佩戴部具有拇指佩戴部的情況下，能夠構(gòu)成為，在所述拇指佩戴部上固定有拇指末節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件，該拇指末節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件與輔助拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān) 節(jié)運動的拇指第1關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連接，且沿末節(jié)骨配置。另外，能夠構(gòu)成為，在所述拇指佩戴部上固定有拇指基節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件，該拇指基節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件與所述拇指第1關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助拇指的第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動的拇指第2關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連接，且沿基節(jié)骨配置。而且，能夠構(gòu)成為，在所述拇指佩戴部上固定有拇指掌骨對應(yīng)傳遞部件，該拇指掌骨對應(yīng)傳遞部件與所述拇指第2關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的另一側(cè)端部連接，且沿掌骨配置。

在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關(guān)節(jié)運動輔助裝置能夠適當(dāng)?shù)剌o助拇指的第1關(guān)節(jié)和第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。

另外，在第1佩戴部具有食指佩戴部、中指佩戴部、無名指佩戴部以及小指佩戴部的至少1個手指佩戴部的情況下，能夠構(gòu)成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有末節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件，該末節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件與輔助第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動的第1關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連接，且沿末節(jié)骨配置。另外，能夠構(gòu)成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有中節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件，該中節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件與所述第1關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動的第2關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連接，且沿中節(jié)骨配置。另外，能夠構(gòu)成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有基節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件，該基節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件與所述第2關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動的第3關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的一側(cè)端部連接，且沿基節(jié)骨配置。而且，在各個所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有掌骨對應(yīng)傳遞部件，該掌骨對應(yīng)傳遞部件與所述第3關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件的另一側(cè)端部連接，且沿掌骨配置。

在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關(guān)節(jié)運動輔助裝置，能夠適當(dāng)?shù)剌o助食指的第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。另外，在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關(guān)節(jié)運動輔助裝置，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行中指的第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。而且，在這種情況下，利用容易佩戴于手部的關(guān)節(jié)運動輔助裝置，能夠適當(dāng)?shù)剌o助無名指的第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。而且，在這種情況下，利用容易佩戴于手部的關(guān)節(jié)運動輔助裝置，能夠適當(dāng)?shù)剌o助小指的第1關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。

本實用新型從第2觀點出發(fā)，是上述的關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法，其特征在于，該佩戴方法具有如下步驟：將所述第2佩戴部佩戴于所述規(guī)定對象物上的所述關(guān)節(jié)運動部分以外的部位的佩戴步驟；將所述第1佩戴部的所述端部固定部固定于所述關(guān)節(jié)運動部分的端部的第1固定步驟；將所述第1佩戴部安裝于所述第2佩戴部的安裝步驟；以及借助于所述第1佩戴部的所述連接部位固定部將所述連接部位與所述傳遞部件固定的第2固定步驟。

在該關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法中，首先，在佩戴步驟中將柔性的第2佩戴部佩戴于規(guī)定對象物上的關(guān)節(jié)運動部分以外的部位。接著，在第1固定步驟中，將第1佩戴部的端部固定部固定于關(guān)節(jié)運動部分的端部。然后，在安裝步驟中，將固定有關(guān)節(jié)運動部分的端部的第1佩戴部安裝于第2佩戴部。接著，在第2固定步驟中，利用第1佩戴部的連接部位固定部將關(guān)節(jié)運動部分的連接部位與傳遞部件固定。

因此，根據(jù)本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法，在將第2佩戴部佩戴于規(guī)定對象物上的關(guān)節(jié)運動部分以外的部位之后，進(jìn)行向關(guān)節(jié)運動部分佩戴第1佩戴部、和向第2佩戴部安裝第1佩戴部，因此與使第1佩戴部和第2佩戴部成為一體時相比，能夠容易將關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴于規(guī)定對象物。

在本實用新型的關(guān)節(jié)輔助運動裝置的佩戴方法中，能夠構(gòu)成為，還具有使待輔助所述關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)成為伸展?fàn)顟B(tài)的關(guān)節(jié)伸展步驟，所述關(guān)節(jié)伸展步驟是在所述安裝步驟之后且所述第2固定步驟之前進(jìn)行的步驟。在這種情況下，在使待輔助的關(guān)節(jié)伸展的狀態(tài)下，能夠?qū)⒌?佩戴部的連接部位固定部固定于關(guān)節(jié)運動部分的連接部位。因此，能夠容易利用規(guī)定對象物佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置。

另外，在本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法中，在所述關(guān)節(jié)伸展步驟中，所述波紋件產(chǎn)生進(jìn)行關(guān)節(jié)伸展運動的力，使所述關(guān)節(jié)成為伸展?fàn)顟B(tài)。在這種情況下，能夠減輕支援佩戴的人員的負(fù)載。

實用新型效果

如以上說明那樣，根據(jù)本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置、和該關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴方法，實現(xiàn)能夠容易佩戴的效果。

附圖說明

圖1是用于說明人體手部的骨骼結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是本實用新型的一個實施方式涉及的關(guān)節(jié)運動輔助裝置的外觀圖。

圖3是用于說明圖2的手部佩戴部的圖(其一)。

圖4是用于說明圖2的手部佩戴部的圖(其二)。

圖5是用于說明圖2的拇指關(guān)節(jié)運動輔助部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是用于說明圖5的拇指佩戴部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖7是用于說明圖2的手指關(guān)節(jié)運動輔助部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖8是用于說明圖7的手指佩戴部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖9是用于說明圖2的調(diào)整部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖10是用于說明關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法的圖(其一)。

圖11是用于說明關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法的圖(其二)。

圖12是用于說明關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法的圖(其三)。

標(biāo)號說明

100：關(guān)節(jié)運動輔助裝置；110：手部佩戴部；111₁、111₂、111₃、111₄、111₅：鉤面；120：拇指關(guān)節(jié)運動輔助部；130_j(j＝2，…，5)：手指關(guān)節(jié)運動輔助部；130₂：食指關(guān)節(jié)運動輔助部；130₃：中指關(guān)節(jié)運動輔助部；130₄：無名指關(guān)節(jié)運動輔助部；130₅：小指關(guān)節(jié)運動輔助部；180：調(diào)整部；181：加壓泵；182：減壓泵；183：電力-氣壓控制閥；184：控制部；185、186：配管；221：傳遞部件(拇指末節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件)；223：傳遞部件(拇指基節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件)；224：傳遞部件(拇指掌骨對應(yīng)傳遞部件)；231、232：配管；241：波紋件(拇指第1關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件)；242：波紋件(拇指第2關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件)；250：拇指佩戴部；251：佩戴部件；252：指套(端部固定部)；253：帶部件(連接部位固定部)；254：鉤面；255：環(huán)面；259：環(huán)面；321：傳遞部件(末節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件)；322：傳遞部件(中節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件)；323：傳遞部件(基節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件)；324：傳遞部件(掌骨對應(yīng)傳遞部件)；331、332、333：配管；341：波紋件(第1關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件)；342：波紋件(第2關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件)；343：波紋件(第3關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件)；350：手指佩戴部；350₂：食指佩戴部；350₃：中指佩戴部；350₄：無名指佩戴部；350₅：小指佩戴部；351：佩戴部件；352：指套(端部固定部)；353：帶部件(連接部位固定部)；354：鉤面；355：環(huán)面；356：帶部件(連接部位固定部)；357：鉤面；358：環(huán)面；359：環(huán)面；TH：插入孔。

具體實施方式

以下，參照圖1～圖12來說明本實用新型的一個實施方式。此外，在本實施方式中，例示說明對作為規(guī)定對象物的人體的右手上的手指的指關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動進(jìn)行輔助的關(guān)節(jié)運動輔助裝置。另外，在以下的說明和附圖中，對相同或者同等的要素標(biāo)注相同的標(biāo)號，并省略重復(fù)的說明。

[骨骼結(jié)構(gòu)]

在進(jìn)行本實施方式涉及的關(guān)節(jié)運動輔助裝置的說明之前，先對人體手部的骨骼結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖1示出從手掌(手掌)側(cè)觀察的右手的骨骼結(jié)構(gòu)。手部的骨骼如圖1所示，在腕骨連接有拇指、食指、中指、無名指以及小指的“掌骨”。在拇指的掌骨連接有由“基節(jié)骨”和“末節(jié)骨”構(gòu)成的指骨。關(guān)于拇指，指尖的末節(jié)骨通過“第1關(guān)節(jié)”與基節(jié)骨連接，該基節(jié)骨通過“第2關(guān)節(jié)”與拇指的掌骨連接。

另外，分別在食指、中指、無名指以及小指的掌骨連接有由“基節(jié)骨”、“中節(jié)骨”以及“末節(jié)骨”構(gòu)成的指骨。關(guān)于食指、中指、無名指以及小指，指尖的末節(jié)骨通過“第1關(guān)節(jié)”與中節(jié)骨連接，該中節(jié)骨通過“第2關(guān)節(jié)”與基節(jié)骨連接。而且，該基節(jié)骨通過“第3關(guān)節(jié)”與掌骨連接。此外，在以下的說明中，將以末節(jié)骨作為骨骼的手指的部位稱為“末節(jié)部位”，將以中節(jié)骨作為骨骼的手指的部位稱為“中節(jié)部位”。另外，將以基節(jié)骨作為骨骼的手指的部位稱為“基節(jié)部位”。還將以“掌骨”作為骨骼的部位稱為“掌部位”。

[結(jié)構(gòu)]

圖2示出一個實施方式涉及的關(guān)節(jié)運動輔助裝置100的外觀圖。圖2是當(dāng)手指的關(guān)節(jié)處于伸展?fàn)顟B(tài)時從手背側(cè)觀察佩戴于右手的手背(手背)上的關(guān)節(jié)運動輔助裝置100的外觀圖。

如圖2所示，關(guān)節(jié)運動輔助裝置100具有手部佩戴部110、和拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120。另外，關(guān)節(jié)運動輔助裝置100具有：食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂、中指關(guān)節(jié)運動輔助部130₃、無名指關(guān)節(jié)運動輔助部130₄、以及小指關(guān)節(jié)運動輔助部130₅。而且關(guān)節(jié)運動輔助裝置100具有調(diào)整部180。在此，手部佩戴部110與第2佩戴部對應(yīng)。

此外，在以下的說明中，將食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂、中指關(guān)節(jié)運動輔助部130₃、 無名指關(guān)節(jié)運動輔助部130₄、小指關(guān)節(jié)運動輔助部130₅統(tǒng)稱而記為“手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j(j＝2，…，5)”或者“手指關(guān)節(jié)運動輔助部130”。

＜手部佩戴部110＞

對上述的手部佩戴部110進(jìn)行說明。手部佩戴部110例如是布制的部件，佩戴于右手的手背和手掌。圖3示出未佩戴于手背和手掌的手部佩戴部110。另外，圖4示出佩戴于手背和手掌且未安裝有拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120和手指關(guān)節(jié)運動輔助部130的手部佩戴部110。

根據(jù)圖3、4綜合所示，手部佩戴部110形成有插入拇指的插入孔TH。另外，手部佩戴部110安裝有面扣件的鉤面111₁、111₂、111₃、111₄、111₅。此外，在以下的說明中，將安裝有鉤面111₁、111₂、111₃、111₄、111₅的一側(cè)作為表側(cè)。

鉤面111₁以能夠剝離的方式粘貼于安裝于拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120的面扣件的環(huán)面。另外，鉤面111_j(j＝2，…，5)以能夠剝離的方式粘貼于安裝于手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j的面扣件的環(huán)面。

另外，在手部佩戴部110的表側(cè)安裝有面扣件的鉤面MF1、MF2。另外，在手部佩戴部110的背側(cè)，安裝有面扣件的與鉤面MF1、MF2對應(yīng)的環(huán)面ML1、ML2。

當(dāng)將這樣的手部佩戴部110佩戴于關(guān)節(jié)運動部分以外的部位即手背和手掌時，使拇指從手部佩戴部110的背側(cè)插入于插入孔TH，且將手部佩戴部110配置于手背側(cè)。然后，在手掌部分將鉤面MF1以能夠剝離的方式粘貼于環(huán)面ML1，并且在手掌側(cè)的手腕部分，將鉤面MF2以能夠剝離的方式粘貼于環(huán)面ML2，從而將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。

＜拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120的結(jié)構(gòu)＞

對上述拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在手部佩戴部110佩戴于手背和手掌的狀態(tài)下，拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指的指部(末節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上來輔助拇指的關(guān)節(jié)運動。拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120如圖1和圖5(A)、(B)綜合所示，具有波紋件241、242、配管231、232、以及傳遞部件221、223、224。另外，拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120具有作為第1佩戴部的一部分的拇指佩戴部250。

圖5(A)、(B)中的坐標(biāo)系(X，Y，Z)是在拇指伸展的狀態(tài)下，將指尖方向作為+Y方向，將各關(guān)節(jié)的從彎曲側(cè)朝向伸展側(cè)的方向作為+Z方向，將與Y方向和Z方向垂直且朝向小指側(cè)的方向作為+X方向的坐標(biāo)系。在此，圖5(A)是從+Z方向 側(cè)觀察佩戴于拇指的拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120的圖。另外，圖5(B)是從-X方向側(cè)觀察圖5(A)所示的拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120的圖。

在此，波紋件241與拇指第1關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件對應(yīng)，波紋件242與拇指第2關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件對應(yīng)。另外，傳遞部件221與拇指末節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件對應(yīng)，傳遞部件223與拇指基節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件對應(yīng)，傳遞部件224與拇指掌骨對應(yīng)傳遞部件對應(yīng)。

上述波紋件241是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的部件，沿拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件241的一側(cè)端部與形成于傳遞部件223的另一端部側(cè)的連接部連接，并且波紋件241的另一側(cè)端部與形成于傳遞部件221的一個端部側(cè)的連接部連接。這樣配置的波紋件241產(chǎn)生傳遞部件221相對于傳遞部件223的運動即輔助第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動的力。

上述波紋件242與波紋件241相同，是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的部件，沿拇指的第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件242的一側(cè)端部與形成于傳遞部件224的靠波紋件242側(cè)的端部側(cè)的連接部連接，并且波紋件242的另一側(cè)端部與形成于傳遞部件223的一個端部側(cè)的連接部連接。這樣配置的波紋件242產(chǎn)生傳遞部件223相對于傳遞部件224的運動即輔助第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動的力。

在此，波紋件241與波紋件242之間由具有撓性的樹脂制的配管231連通。而且，當(dāng)通過連通波紋件242和調(diào)整部180之間的具有撓性的樹脂制的配管232而使2個波紋件內(nèi)的氣壓變化時，該2個波紋件膨脹收縮。其結(jié)果，波紋件241、242產(chǎn)生上述的輔助關(guān)節(jié)運動的力。在本實施方式中，配管232能夠相對于波紋件242裝卸。

上述傳遞部件221例如是鋼鐵制的部件，具有長板部。而且，在該長板部形成有環(huán)狀的連接部，該連接部從一個端部大致直立地沿手背的方向延伸。在傳遞部件221的長板部的一個端部經(jīng)由波紋件241連接有傳遞部件223。而且，傳遞部件221的一個端部的連接部與波紋件241的另一側(cè)端部連接。在此，在關(guān)節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞部件221的長板部的一個端部將拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞部件223連接。該傳遞部件221的長板部借助拇指佩戴部250佩戴于拇指的末節(jié)部位。

上述傳遞部件223例如是鋼鐵制的部件，具有長板部。而且，在該長板部形成有環(huán)狀的連接部，該連接部從端部大致直立地沿手背的方向延伸。在傳遞部件223的長 板部的一個端部經(jīng)由波紋件242連接有傳遞部件224。而且，傳遞部件223的一個端部的連接部與波紋件242的另一側(cè)端部連接。在此，在關(guān)節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞部件223的長板部的一個端部將拇指的第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞部件224連接。

另外，在傳遞部件223的長板部的另一個端部經(jīng)由波紋件241連接有傳遞部件221。而且，傳遞部件223的另一端部側(cè)的連接部與波紋件241的一側(cè)端部連接。該傳遞部件223的長板部借助拇指佩戴部250佩戴于拇指的基節(jié)部位。

上述傳遞部件224例如是鋼鐵制的部件，具有長板部。而且，在該長板部形成有環(huán)狀的連接部，該連接部從另一個端部大致直立地沿手背的方向延伸。在傳遞部件224的長板部的另一個端部經(jīng)由波紋件242連接有傳遞部件223。而且，傳遞部件224的另一個端部的連接部與波紋件242的一側(cè)端部連接。該傳遞部件224的長板部借助拇指佩戴部250佩戴于拇指的掌部位上。

《拇指佩戴部250的結(jié)構(gòu)》

對上述拇指佩戴部250的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。拇指佩戴部250佩戴于作為關(guān)節(jié)運動部分的拇指的指部(末節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上。圖6(A)示出從-X方向側(cè)觀察佩戴于拇指的拇指佩戴部250的圖。另外，圖6(B)示出從-Z方向側(cè)觀察未佩戴于拇指的拇指佩戴部250的的圖。

如圖6(A)、(B)綜合所示，拇指佩戴部250具有佩戴部件251、和指套252。另外，拇指佩戴部250具有帶部件253。在此，指套252與端部固定部對應(yīng)。另外，帶部件253與連接部位固定部對應(yīng)。

上述佩戴部件251例如是具有彈性的長形狀的布制的部件，沿拇指延伸的方向配置于拇指的指部和掌部位上的手背側(cè)。在佩戴部件251的+Z方向側(cè)固定有傳遞部件221、223、224的長板部。另外，在佩戴部件251上的與固定有傳遞部件224的部分的相反側(cè)(-Z方向側(cè))，安裝有面扣件的環(huán)面259。

上述指套252例如是皮制的部件，固定于佩戴部件251的指尖側(cè)。而且，當(dāng)將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指時，指套252固定于拇指的指尖。

上述帶部件253例如是長形狀的布制的部件，以與傳遞部件223的長板部延伸的方向大致垂直且與傳遞部件223的長板部交叉的方式固定于佩戴部件251。而且，當(dāng)將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指時，帶部件253使用安裝于端部的面扣件的鉤 面254和環(huán)面255來固定基節(jié)部位和傳遞部件223的長板部。

＜手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j(j＝2，…，5)的結(jié)構(gòu)＞

對上述手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j(j＝2，…，5)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

在此，手指關(guān)節(jié)運動輔助部(食指關(guān)節(jié)運動輔助部)130₂輔助食指的關(guān)節(jié)運動。另外，手指關(guān)節(jié)運動輔助部(中指關(guān)節(jié)運動輔助部)130₃輔助中指的關(guān)節(jié)運動。另外，手指關(guān)節(jié)運動輔助部(無名指關(guān)節(jié)運動輔助部)130₄輔助無名指的關(guān)節(jié)運動。另外，手指關(guān)節(jié)運動輔助部(小指關(guān)節(jié)運動輔助部)130₅輔助小指的關(guān)節(jié)運動。在手部佩戴部110佩戴于手背和手掌的狀態(tài)下，各個手指關(guān)節(jié)運動輔助部130j(j＝2，…，5)佩戴于這些手指的指部(末節(jié)部位、中節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上。

在圖7(A)、(B)中，作為手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j的代表，示出手指關(guān)節(jié)運動輔助部(食指關(guān)節(jié)運動輔助部)130₂的結(jié)構(gòu)圖。圖7(A)、(B)中的坐標(biāo)系(U、V、W)是在食指伸展的狀態(tài)下，將指尖方向作為+V方向，將各關(guān)節(jié)的從彎曲側(cè)朝向伸展側(cè)的方向作為+W方向，將與V方向和W方向垂直且朝向小指側(cè)的方向作為+U方向的坐標(biāo)系。

在此，圖7(A)是從+W方向側(cè)觀察佩戴于食指的手指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂的圖。另外，圖7(B)是從-U方向側(cè)觀察圖7(A)所示的手指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂的圖。在本實施方式中，關(guān)于手指關(guān)節(jié)運動輔助部130₃、130₄、130₅也與手指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂同樣地構(gòu)成。

各個手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j(j＝2，…，5)如圖2和圖7(A)、(B)綜合所示，具有波紋件341_j、342_j、343_j、配管331_j、332_j、333_j、以及傳遞部件321_j、322_j、323_j、324_j。另外，各個手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j具有作為第1佩戴部的一部分的手指佩戴部350_j。

在此，波紋件341_j與第1關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件對應(yīng)，波紋件342_j與第2關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件對應(yīng)，波紋件343_j與第3關(guān)節(jié)對應(yīng)波紋件對應(yīng)。另外，傳遞部件321_j與末節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件對應(yīng)，傳遞部件322_j與中節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件對應(yīng)，傳遞部件323_j與基節(jié)骨對應(yīng)傳遞部件對應(yīng)，傳遞部件324_j與掌骨對應(yīng)傳遞部件對應(yīng)。

另外，手指佩戴部350₂與食指佩戴部對應(yīng)，手指佩戴部350₃與中指佩戴部對應(yīng)。另外，手指佩戴部350₄與無名指佩戴部對應(yīng)，手指佩戴部350₅與小指佩戴部對應(yīng)。

此外，在以下的說明中，將各個波紋件341_j、342_j、343_j也記為“波紋件341、 342、343”。另外，各個配管331_j、332_j、333_j也記為“配管331、332、333”。另外，各個傳遞部件321_j、322_j、323_j、324_j也記為“傳遞部件321、322、323、324”。而且，手指佩戴部350_j也記為“手指佩戴部350”。

上述波紋件341是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的部件，沿第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件341的一側(cè)端部與形成于傳遞部件322的另一端部側(cè)的連接部連接，并且波紋件341的另一側(cè)端部與形成于傳遞部件321的一個端部側(cè)的連接部連接。這樣配置的波紋件341產(chǎn)生傳遞部件321相對于傳遞部件322的運動即輔助第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動的力。

上述波紋件342與波紋件341相同，是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的部件，沿第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件342的一側(cè)端部與形成于傳遞部件323的另一端部側(cè)的連接部連接，并且波紋件342的另一側(cè)端部與形成于傳遞部件322的一個端部側(cè)的連接部連接。這樣配置的波紋件342產(chǎn)生傳遞部件322相對于傳遞部件323的運動即輔助第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動的力。

上述波紋件343與波紋件341、342相同，是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的部件，沿第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件343的一側(cè)端部與形成于傳遞部件324的靠波紋件343側(cè)的端部側(cè)的連接部連接，并且波紋件343的另一側(cè)端部與形成于傳遞部件323的一個端部側(cè)的連接部連接。這樣配置的波紋件343產(chǎn)生傳遞部件323相對于傳遞部件324的運動即輔助第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動的力。

在此，波紋件341與波紋件342之間由具有撓性的樹脂制的配管331連通。而且，當(dāng)通過連通波紋件342和調(diào)整部180之間的具有撓性的樹脂制的配管332而使2個波紋件內(nèi)的氣壓變化時，該2個波紋件膨脹收縮。其結(jié)果，波紋件341、342產(chǎn)生上述的輔助關(guān)節(jié)運動的力。

另外，當(dāng)通過連通波紋件343和調(diào)整部180之間的具有撓性的樹脂制的配管333而使波紋件343內(nèi)的氣壓變化時，波紋件343膨脹收縮。其結(jié)果，波紋件343產(chǎn)生上述的輔助關(guān)節(jié)運動的力。

在本實施方式中，配管332能夠相對于波紋件342裝卸。另外，配管333能夠相對于波紋件343裝卸。

上述傳遞部件321例如是鋼鐵制的部件，具有長板部。而且，在該長板部形成有 環(huán)狀的連接部，該連接部從一個端部大致直立地沿手背的方向延伸。在傳遞部件321的長板部的一個端部經(jīng)由波紋件341連接有傳遞部件322。而且，傳遞部件321的一個端部側(cè)的連接部與波紋件341的另一側(cè)端部連接。在此，在關(guān)節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞部件321的長板部的一個端部將第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞部件322連接。該傳遞部件321的長板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的末節(jié)部位。

上述傳遞部件322例如是鋼鐵制的部件，具有長板部。而且，在該長板部形成有環(huán)狀的連接部，該連接部從兩個端部大致直立地沿手背的方向延伸。在傳遞部件322的長板部的一個端部經(jīng)由波紋件342連接有傳遞部件323。而且，傳遞部件322的一個端部側(cè)的連接部與波紋件342的另一側(cè)端部連接。在此，在關(guān)節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞部件322的長板部的一個端部將第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞部件323連接。

另外，在傳遞部件322的長板部的另一個端部經(jīng)由波紋件341連接有傳遞部件321。而且，傳遞部件322的另一端部側(cè)的連接部與波紋件341的一側(cè)端部連接。該傳遞部件322的長板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的中節(jié)部位。

上述傳遞部件323例如是鋼鐵制的部件，具有長板部。而且，在該長板部形成有環(huán)狀的連接部，該連接部從兩個端部大致直立地沿手背的方向延伸。在傳遞部件323的長板部的一個端部經(jīng)由波紋件343連接有傳遞部件324。而且，傳遞部件323的一個端部側(cè)的連接部與波紋件343的另一側(cè)端部連接。在此，在關(guān)節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞部件323的長板部的一個端部將第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞部件324連接。

另外，在傳遞部件323的長板部的另一個端部經(jīng)由波紋件342連接有傳遞部件322。而且，傳遞部件323的另一端部側(cè)的連接部與波紋件342的一側(cè)端部連接。該傳遞部件323的長板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的基節(jié)部位。

上述傳遞部件324例如是鋼鐵制的部件，具有長板部。而且，在該長板部形成有環(huán)狀的連接部，該連接部從另一個端部大致直立于地沿手背的方向延伸。在傳遞部件324的長板部的另一個端部經(jīng)由波紋件343連接有傳遞部件323。而且，傳遞部件324的另一個端部的連接部與波紋件343的一側(cè)端部連接。該傳遞部件324的長板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的掌部位上。

《手指佩戴部350_j(j＝2，…，5)的結(jié)構(gòu)》

對上述手指佩戴部350_j(j＝2，…，5)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。手指佩戴部350_j佩戴于作為關(guān)節(jié)運動部分的手指的指部(末節(jié)部位、中節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上。圖8(A)示出從-U方向側(cè)觀察佩戴于食指的手指佩戴部350₂的圖。另外，圖8(B)示出從-W方向側(cè)觀察未佩戴于食指的手指佩戴部350₂的圖。

如圖8(A)、(B)綜合所示，各個手指佩戴部350_j(j＝2，…，5)具有佩戴部件351_j、和指套352_j。另外，各個手指佩戴部350_j具有帶部件353_j、356_j。在此，指套352_j與端部固定部對應(yīng)。另外，帶部件353_j、356_j與連接部位固定部對應(yīng)。

此外，在以下的說明中，也將佩戴部件351_j記為“佩戴部件351”。另外，也將指套352_j記為“指套352”。還將帶部件353_j、356_j記為“帶部件353、356”。

所述佩戴部件351例如是具有彈性的長形狀的布制的部件，沿手指延伸的方向配置于手指的指部和掌部位上的手背側(cè)。在佩戴部件351的+W方向側(cè)固定有傳遞部件321、322、323、324的長板部。另外，在佩戴部件351上的與固定有傳遞部件324的部分的相反側(cè)(-W方向側(cè))，安裝有面扣件的環(huán)面359(以下也記為“環(huán)面359_j”)。

所述指套352例如是皮制的部件，固定于佩戴部件351的指尖側(cè)。而且，當(dāng)將手指關(guān)節(jié)運動輔助部130佩戴于手指時，指套352固定于手指的指尖。

上述帶部件353例如是長形狀的布制的部件，以與傳遞部件322的長板部延伸的方向大致垂直且與傳遞部件322的長板部交叉的方式固定于佩戴部件351。而且，當(dāng)將手指關(guān)節(jié)運動輔助部130佩戴于手指時，帶部件353使用安裝于端部的面扣件的鉤面354和環(huán)面355來固定中節(jié)部位和傳遞部件322的長板部。

上述帶部件356例如是長形狀的布制的部件，以與傳遞部件323的長板部延伸的方向大致垂直且與傳遞部件323的長板部交叉的方式固定于佩戴部件351。而且，當(dāng)將手指關(guān)節(jié)運動輔助部130佩戴于手指時，帶部件356使用安裝于端部的面扣件的鉤面357和環(huán)面358來固定基節(jié)部位和傳遞部件323的長板部。

＜調(diào)整部180的結(jié)構(gòu)＞

對上述調(diào)整部180的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。調(diào)整部180經(jīng)由配管232與拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120的波紋件241、242連通。另外，調(diào)整部180經(jīng)由配管332_j與手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j的波紋件341_j、342_j連通。而且，調(diào)整部180經(jīng)由配管333_j與手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j的波紋件343_j連通。在以下的說明中，也將這些波紋件統(tǒng)稱而簡記為 “波紋件”。

如圖9所示，具有這種結(jié)構(gòu)的調(diào)整部180具有加壓泵181、減壓泵182、電力-氣壓控制閥183、控制部184、以及配管185、186。

上述加壓泵181經(jīng)由配管185與電力-氣壓控制閥183的泵側(cè)連接口的一方側(cè)連接。當(dāng)進(jìn)行向波紋件強制地供給空氣時，使用該加壓泵181。上述減壓泵182經(jīng)由配管186與電力-氣壓控制閥183的泵側(cè)連接口的另一方側(cè)連接。當(dāng)進(jìn)行從波紋件強制地排出空氣時，使用該減壓泵182。

上述電力-氣壓控制閥183構(gòu)成為具有流路切換閥、壓力控制閥(比例電磁閥)。該流路切換閥的入口側(cè)的一方與加壓泵181連接，并且入口側(cè)的另一方與減壓泵182連接。

而且，當(dāng)在控制部184的控制下強制地進(jìn)行向波紋件供給空氣時，流路切換閥連接“與加壓泵181連接的配管185”和“與指定的波紋件連通的配管”而形成流路。另外，當(dāng)在控制部184的控制下強制地進(jìn)行從波紋件排出空氣時，流路切換閥連接“與減壓泵182連接的配管186”和“與指定的波紋件連通的配管”而形成流路。

例如，當(dāng)強制地進(jìn)行向拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120的波紋件241、242供給時，流路切換閥連接配管185和配管232而形成流路。另外，當(dāng)強制地進(jìn)行從波紋件241、242排出空氣時，流路切換閥連接配管186和配管232而形成流路。

另外，當(dāng)強制地進(jìn)行向手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j的波紋件341_j、342_j供給時，流路切換閥連接配管185和配管332_j而形成流路。另外，當(dāng)強制地進(jìn)行從波紋件341_j、波紋件342_j排出空氣時，流路切換閥連接配管186和配管332_j而形成流路。而且，當(dāng)強制地進(jìn)行向波紋件343_j供給時，流路切換閥連接配管185和配管333_j而形成流路。另外，當(dāng)強制地進(jìn)行從波紋件343_j排出空氣時，流路切換閥連接配管186和配管333_j而形成流路。

另外，壓力控制閥在控制部184的控制下控制氣壓，使波紋件內(nèi)的氣壓變化。

上述控制部184進(jìn)行強制地從波紋件排出空氣和強制地向波紋件供給空氣的切換，以及進(jìn)行波紋件內(nèi)的氣壓的控制。當(dāng)進(jìn)行這些控制時，在強制地進(jìn)行向波紋件供給空氣的情況下，控制部184進(jìn)行控制，使得電力-氣壓控制閥183中形成將加壓泵181與進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的波紋件連接的流路，且調(diào)整波紋件內(nèi)的氣壓。另外，當(dāng)進(jìn)行強制地從波紋件排出空氣的情況下，控制部184進(jìn)行控制，使得電力-氣壓控制閥183 中形成將減壓泵182和進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的波紋件連接的流路，且調(diào)整波紋件內(nèi)的氣壓。

這樣的控制根據(jù)考慮進(jìn)了實驗、模擬、經(jīng)驗等的與腦波、肌力相關(guān)的生物體信息來進(jìn)行。在此，能夠通過未圖示的檢測部檢測腦波、肌動電流圖、筋肉的硬度等來獲取與腦波、肌力相關(guān)的生物體信息。

＜佩戴方法＞

針對以上那樣構(gòu)成的關(guān)節(jié)運動輔助裝置100，說明將該關(guān)節(jié)運動輔助裝置100佩戴到右手上的佩戴方法。

此外，假設(shè)佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置100的右手在所有的手指彎曲的狀態(tài)下攣縮。

要將關(guān)節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手，首先將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。當(dāng)將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌時，例如支援佩戴的人員將被佩戴者的拇指插入到形成于手部佩戴部110的插入孔TH，將手部佩戴部110配置于手背側(cè)。然后，在手掌部分，將鉤面MF1粘貼于環(huán)面ML1，并且在手掌側(cè)的手腕部分，將鉤面MF2粘貼于環(huán)面ML2。其結(jié)果，手部佩戴部110被佩戴到手背和手掌上。圖10示出這樣將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌的狀態(tài)。

然后，例如，在將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120佩戴到拇指上的情況下，將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120配置于拇指的指部和掌部位上，將固定于拇指佩戴部250的指套252佩戴到拇指的指尖上。接著，將安裝于拇指佩戴部250的環(huán)面259粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面111₁。接下來，支援佩戴的人員緩慢地使攣縮的拇指伸展。然后，使用固定于拇指佩戴部250的帶部件253來固定拇指的基節(jié)部位和傳遞部件223的長板部(參照圖5(A)、(B))。其結(jié)果，拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120被佩戴到拇指上。圖11示出這樣將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指的狀態(tài)。

接下來，例如，在將食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂佩戴到食指上的情況下，將食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂配置于食指的指部和掌部位上，將固定于手指佩戴部350₂的指套352₂佩戴到食指的指尖上。接著，將安裝于手指佩戴部350₂的環(huán)面359₂粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面111₂。接下來，支援佩戴的人員緩慢地使攣縮的食指伸展。然后，使用固定于手指佩戴部350₂的帶部件353₂來固定食指的中節(jié)部位和傳遞部件322₂的長板部，使用帶部件356₂來固定食指的基節(jié)部位和傳遞部件323₂的長板部(參照圖7(A)、(B))。其結(jié)果，食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂被佩戴到食指上。圖12示出這樣將食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂佩戴于食指的狀態(tài)。

接著，以與上述的向食指佩戴食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂同樣的步驟進(jìn)行向中指佩戴中指關(guān)節(jié)運動輔助部130₃、向無名指佩戴無名指關(guān)節(jié)運動輔助部130₄、向小指佩戴小指關(guān)節(jié)運動輔助部130₅。其結(jié)果，關(guān)節(jié)運動輔助裝置100被佩戴到右手上。

如以上說明的那樣，在本實施方式中，當(dāng)在手部上佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置100時，首先，將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。然后，在將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指的情況下，將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120配置于拇指的指部和掌部位上，將固定于拇指佩戴部250的指套252佩戴于拇指的指尖。然后，將安裝于拇指佩戴部250的環(huán)面259粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面111₁。然后，伸展攣縮的拇指，使用固定于拇指佩戴部250的帶部件253來固定拇指的基節(jié)部位和傳遞部件223的長板部。

然后，在將食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂佩戴于食指的情況下，將食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂配置于食指的指部和掌部位上，將固定于手指佩戴部350₂的指套352₂佩戴于食指的指尖。接下來，將安裝于手指佩戴部350₂的環(huán)面359₂粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面111₂。然后，伸展攣縮的食指，使用固定于手指佩戴部350₂的帶部件353₂來固定食指的中節(jié)部位和傳遞部件322₂的長板部，并且使用帶部件356₂來固定食指的基節(jié)部位和傳遞部件323₂的長板部。

對于向中指佩戴中指關(guān)節(jié)運動輔助部130₃、向無名指佩戴無名指關(guān)節(jié)運動輔助部130₄、向小指佩戴小指關(guān)節(jié)運動輔助部130_5，也以與向食指佩戴食指關(guān)節(jié)運動輔助部130₂同樣的步驟進(jìn)行。

其結(jié)果，當(dāng)將關(guān)節(jié)運動輔助裝置100佩戴于手部時，能夠單獨地進(jìn)行向作為關(guān)節(jié)運動部分以外的部位的手背和手掌佩戴手部佩戴部110、以及向作為關(guān)節(jié)運動部分的指部和掌部位上佩戴拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120、手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j。另外，當(dāng)向手部佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置100時，能夠單獨地進(jìn)行拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120、手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j向所對應(yīng)的手指的佩戴。因此，當(dāng)使用關(guān)節(jié)運動輔助裝置時，即使手指在彎曲的狀態(tài)下進(jìn)行攣縮的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)將關(guān)節(jié)運動輔助裝置容易地佩戴于手部，且減輕被佩戴者的負(fù)擔(dān)，減輕支援佩戴的人員的負(fù)載。

另外，在本實施方式中，當(dāng)將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌時，將拇指插入到形成于手部佩戴部110的插入孔TH，從而將手部佩戴部110配置于手背側(cè)。然后，在手掌部分，將鉤面MF1粘貼于環(huán)面ML1，并且在手腕部分，將鉤面MF2粘貼于 環(huán)面ML2。

因此，即使手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)減輕被佩戴者的負(fù)擔(dān)、和減輕支援佩戴的人員的負(fù)載，能夠容易且可靠地在貼合的狀態(tài)下將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。另外，因為使用面扣件將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌，因此能夠簡單地將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。

另外，在本實施方式中，當(dāng)將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120和手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j佩戴于對應(yīng)的手指時，首先，將指套佩戴于指尖，然后，使用帶部件來固定手指的骨骼部分和傳遞部件。因此，能夠容易且可靠地將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120和手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j佩戴于對應(yīng)的手指。

另外，在本實施方式中，當(dāng)將拇指關(guān)節(jié)運動輔助部120和手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j安裝于手部佩戴部110時，使用面扣件。因此，能夠容易地將關(guān)節(jié)運動輔助裝置100佩戴于手部。

因此，根據(jù)本實施方式，能夠容易地將關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴于手部。

[實施方式的變形]

本實用新型不限于上述實施方式，能夠進(jìn)行各種變形。

例如，在上述的實施方式中，按照拇指、食指、中指、無名指、小指的順序?qū)⒛粗戈P(guān)節(jié)運動輔助部120和手指關(guān)節(jié)運動輔助部130_j(以下也記為“關(guān)節(jié)運動輔助部”)佩戴于對應(yīng)的手指，但只要在將手部佩戴部佩戴于手背和手掌之后，將關(guān)節(jié)運動輔助部佩戴于對應(yīng)的手指的順序也可以任意。

這樣，在使將關(guān)節(jié)運動輔助部佩戴于對應(yīng)的手指的順序任意時，例如支援佩戴的人員最開始也可以使用棒等器具將攣縮而閉合的小指撬開而使該小指伸展，將關(guān)節(jié)運動輔助部佩戴于小指。在這樣使小指最開始伸展的情況下，因為有時無名指、中指的攣縮會被緩和，因此然后也可以將關(guān)節(jié)運動輔助部佩戴于無名指和中指。

另外，在上述的實施方式中，將關(guān)節(jié)運動輔助部佩戴于拇指、食指、中指、無名指以及小指這五指，但既可以將關(guān)節(jié)運動輔助部佩戴于五指中的任意的1個手指，另外，也可以將關(guān)節(jié)運動輔助部佩戴于五指中的2個以上的任意的手指。

另外，在上述的實施方式中，將指套佩戴于指尖、將關(guān)節(jié)運動輔助部粘貼于手部佩戴部之后，支援佩戴的人員使攣縮的手指伸展。與此相對，也可以將關(guān)節(jié)運動輔助部粘貼于手部佩戴部之后，使該關(guān)節(jié)運動輔助部所具有的波紋件收縮，從而使攣縮的 手指伸展。

另外，在上述的實施方式中，利用具有撓性的樹脂制的配管使作為拇指關(guān)節(jié)運動輔助部的結(jié)構(gòu)要素的波紋件241和波紋件242之間連通。與此相對，也可以利用配管使波紋件241和調(diào)整部之間直接連通，并且利用其他配管使波紋件242和調(diào)整部之間連通。在這種情況下，能夠獨立輔助拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動和第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。

在這樣的情況下，對于不能使拇指的第1關(guān)節(jié)活動的患者來說，通過使波紋件241內(nèi)的氣壓成為大氣開放狀態(tài)且調(diào)整波紋件242內(nèi)的氣壓，能夠進(jìn)行僅輔助拇指的第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。另外，對于不能使拇指的第2關(guān)節(jié)活動的患者來說，通過使波紋件242內(nèi)的氣壓成為大氣開放狀態(tài)且調(diào)整波紋件241內(nèi)的氣壓，能夠進(jìn)行僅輔助拇指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。

另外，在上述的實施方式中，通過具有撓性的樹脂制的配管使作為手指關(guān)節(jié)運動輔助部的結(jié)構(gòu)要素的波紋件341和波紋件342之間連通。與此相對，也可以利用配管使波紋件341和調(diào)整部之間直接連通，并且利用其他配管使波紋件342和調(diào)整部之間連通。在這種情況下，能夠獨立輔助手指的第1關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動、第2關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動以及第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。

在這樣的情況下，能夠僅輔助待輔助的關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動，例如對于不能使手指的第1關(guān)節(jié)活動的患者來說，能夠進(jìn)行僅輔助第2關(guān)節(jié)和第3關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動。

另外，在上述的實施方式中，使用面扣件將手部佩戴部佩戴于手背和手掌，但也可以利用例如按扣等其他方法將手部佩戴部佩戴于手背和手掌。

另外，在上述的實施方式中，使用面扣件將關(guān)節(jié)運動輔助部安裝于手部佩戴部，但也可以利用例如按扣等其他方法將關(guān)節(jié)運動輔助部安裝于手部佩戴部。

另外，在上述的實施方式中，當(dāng)將關(guān)節(jié)運動輔助部佩戴于手指時，利用指套固定指尖，但也可以利用帶部件來固定指尖。在這樣的情況下，當(dāng)向手指佩戴關(guān)節(jié)運動輔助部時，例如能夠應(yīng)對由于年老而手指變粗或者變細(xì)的被佩戴者等手指的粗細(xì)不同的多個被佩戴者。

另外，在上述的實施方式中，帶部件固定于佩戴部件，但也可以不固定于佩戴部件。

另外，在上述的實施方式中，支援佩戴的人員將關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴于被佩戴 者的手部，但也可以由佩戴關(guān)節(jié)運動輔助裝置的人員自己來將關(guān)節(jié)運動輔助裝置佩戴于自己的手部。

另外，在上述的實施方式中，說明了輔助人體的右手手指的運動的關(guān)節(jié)運動輔助裝置，當(dāng)然也可以是輔助左手手指的運動的關(guān)節(jié)運動輔助裝置。

另外，在本實施方式中采用了樹脂制的波紋件，但只要是伸縮自如且不向人體施加所佩戴的裝置的重量等負(fù)擔(dān)的原材料，也可以是其他原材料。

另外，本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置將工作流體設(shè)定為空氣，但也可以是其他氣體、水或油等液體。

本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置在護(hù)理或福利的領(lǐng)域中使用的情況下，不僅作為康復(fù)用進(jìn)行佩戴，力量虛弱者也能夠作為動力輔助用的裝置使用。另外，本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置除了護(hù)理或福利的領(lǐng)域以外，還能夠作為夾緊物品等的動力輔助裝置使用。

另外，在上述的實施方式中，將本實用新型應(yīng)用于輔助人體的關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)運動輔助裝置，但即使是具有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的人體以外的內(nèi)骨骼型的哺乳類、內(nèi)骨骼型的機(jī)器人等規(guī)定對象物的關(guān)節(jié)運動輔助裝置中也能夠應(yīng)用本實用新型。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

如以上說明的那樣，本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置能夠應(yīng)用于輔助規(guī)定對象物的關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)運動輔助裝置。另外，本實用新型的關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法能夠應(yīng)用于輔助規(guī)定對象物的關(guān)節(jié)運動的關(guān)節(jié)運動輔助裝置的佩戴。