本發(fā)明屬于健身按摩器領(lǐng)域，特別涉及一種多功能按摩的足浴器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有足浴器內(nèi)置按摩種類繁多，有圓盤式、滾輪式、托盤式等，按摩機(jī)構(gòu)以模擬人手動(dòng)作和按摩效果為最高設(shè)計(jì)目標(biāo)，目前設(shè)于足浴器內(nèi)部都是功能單一的揉捏按摩機(jī)構(gòu)。如專利號(hào)2014202064022一種滾輪和轉(zhuǎn)盤雙功能的按摩的足浴器就是如此,只能實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)按摩。將揉捏、敲打按摩同時(shí)設(shè)計(jì)在一起的機(jī)構(gòu)，目前國(guó)內(nèi)還是沒(méi)有出現(xiàn)，而且要實(shí)現(xiàn)揉捏、敲打按摩，還得在揉捏機(jī)構(gòu)的旁邊加裝電磁驅(qū)動(dòng)的敲打機(jī)構(gòu)裝置，這樣整機(jī)體積偏大、偏厚，成本也高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、使用方便、體積小巧，且集揉捏及敲打按摩動(dòng)作于一體，一種多功能按摩的足浴器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)的足浴器，包括足浴器桶、以及設(shè)于足浴器桶的底部?jī)?nèi)的按摩機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)構(gòu)的減速組件輸出設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸外從上往下依次套裝有定位在所述傳動(dòng)軸尾端平位上的單向撥輪、以及可相對(duì)所述傳動(dòng)軸上、下滑動(dòng)并能相對(duì)所述傳動(dòng)軸自由旋轉(zhuǎn)的按摩頭，該按摩頭上設(shè)有正對(duì)所述單向撥輪的單向棘輪齒，所述單向撥輪上設(shè)有與所述單向棘輪齒相對(duì)的棘爪，所述按摩頭的下方設(shè)有使所述按摩頭上移的復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)構(gòu)設(shè)于足浴器桶內(nèi)底面沉臺(tái)腔體內(nèi)，所述按摩機(jī)構(gòu)的按摩頭露出所述的足浴器桶內(nèi)底面。

進(jìn)一步，所述單向撥輪為沖壓件，或?yàn)樽⑺芗鸿T件，所述單向撥輪與傳動(dòng)軸尾端末端平位定位配合連接，單向撥輪內(nèi)孔平位至少為1個(gè)，平位在實(shí)際固定應(yīng)用可進(jìn)行調(diào)整為2個(gè)、4個(gè)對(duì)稱，或采用花鍵，與配合的傳動(dòng)軸尾端末端的平位也調(diào)整為2個(gè)、4個(gè)對(duì)稱，或采用花鍵，所述單向撥輪外緣設(shè)有棘爪，單向撥輪棘爪的爪數(shù)至少為兩個(gè)，棘爪的爪數(shù)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用敲打按摩動(dòng)作頻率的進(jìn)行調(diào)整，可以為兩爪、三爪、四爪、五爪、六爪。

進(jìn)一步，所述按摩頭的外形及尺寸可以根據(jù)要求發(fā)生變化，其上可設(shè)計(jì)按摩凸點(diǎn)或者按摩滾珠或者按摩滾輪或者加按摩軟膠頭，有利于提高按摩效果及舒適度，所述按摩頭的中部向下凹陷形成有棘輪槽，所述棘輪槽的底壁上設(shè)有所述單向單向棘輪齒，所述單向撥輪位于所述棘輪槽內(nèi)，所述棘輪槽的開(kāi)口處蓋有保護(hù)蓋。

進(jìn)一步，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)套裝在所述傳動(dòng)軸外臺(tái)階的彈簧底座、以及支撐在所述按摩頭與所述彈簧底座之間的壓力彈簧。壓力彈簧的設(shè)置方式為：所述壓力彈簧為1個(gè)并套裝在所述傳動(dòng)軸外；或者，所述壓力彈簧至少為2個(gè)并均勻分布在所述傳動(dòng)軸的周圍，且所述彈簧底座與按摩頭之間設(shè)有至少2個(gè)用于安裝所述壓力彈簧的定位柱，所述壓力彈簧的個(gè)數(shù)可以根據(jù)敲打力度的大小進(jìn)行選擇，可以為2個(gè)、 3個(gè)、或者4個(gè)。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸的末端平位尾部設(shè)有限位組件，所述傳動(dòng)軸平位尾部上套裝有緩沖墊片，緩沖墊片起緩沖作用，有利于降低敲打按摩時(shí)彈簧發(fā)出噪音的效果，緩沖墊片的外形及尺寸可根據(jù)應(yīng)用要求發(fā)生變化，緩沖墊片的剖面為方形或端面加凸點(diǎn)或用彈簧來(lái)代替，該緩沖墊片位于所述限位組件與所述單向撥輪之間或者位于所述單向撥輪與所述按摩頭之間，所述限位組件用于將單向撥輪固定在傳動(dòng)軸上，所述限位組件可以為卡簧，卡在傳動(dòng)軸末端槽內(nèi)，所示限位組件可以為螺釘，鎖在傳動(dòng)軸末端孔內(nèi)，限位組件還可以為螺母，鎖在傳動(dòng)軸末端螺紋牙上，限位組件的內(nèi)側(cè)、緩沖墊片的外側(cè)還可以增設(shè)擋板，起加固作用。

進(jìn)一步，所述減速組件為單頭電機(jī)磁傳動(dòng)，安裝于足浴桶中間底下側(cè)的單頭電機(jī)，單頭電機(jī)前端軸上裝有飛輪，單頭電機(jī)的飛輪前端面周邊設(shè)有的幾組永磁，所述足浴桶內(nèi)底面中間沉臺(tái)腔體內(nèi)裝有減速箱，減速箱外殼的前端蓋內(nèi)裝有飛輪，減速箱的飛輪前端面周邊設(shè)有的幾組永磁，減速箱內(nèi)的飛輪與單頭電機(jī)前端的飛輪在同一軸線上，兩個(gè)飛輪前端面相隔很近，中間由足浴桶內(nèi)底面沉臺(tái)腔體內(nèi)壁隔離，兩個(gè)飛輪前端面內(nèi)設(shè)永磁透過(guò)足浴桶內(nèi)底面沉臺(tái)腔體內(nèi)壁磁力耦合進(jìn)行動(dòng)力傳輸，足浴桶外電機(jī)動(dòng)力傳輸?shù)阶阍⊥皟?nèi)減速箱的齒輪，齒輪與傳動(dòng)軸固定一起，減速箱上端裝有按摩機(jī)構(gòu)，所述按摩頭、單向撥輪和復(fù)位機(jī)構(gòu)一起位于足浴桶內(nèi)底面設(shè)有的沉臺(tái)腔體內(nèi)；所單頭電機(jī)只為1個(gè)，減速箱為1個(gè)，減速箱動(dòng)力輸出可為2個(gè)傳動(dòng)軸，布在減速箱兩頭，按摩機(jī)構(gòu)為2個(gè)，或者，減速箱動(dòng)力輸出可為4個(gè)傳動(dòng)軸，按摩機(jī)構(gòu)為4個(gè)，分布在減速箱四角。

進(jìn)一步，所述減速組件或者為雙頭電機(jī)磁傳動(dòng)，安裝于足浴桶中間底下側(cè)的雙頭電機(jī)，雙頭電機(jī)兩端軸上裝有2個(gè)飛輪，雙頭電機(jī)的2個(gè)飛輪前端面周邊設(shè)有的幾組永磁，所述足浴桶內(nèi)底面中兩側(cè)沉臺(tái)腔體內(nèi)各裝有減速箱，2個(gè)減速箱外殼的前端蓋內(nèi)裝各有飛輪，減速箱的飛輪前端面周邊設(shè)有的幾組永磁，減速箱內(nèi)的飛輪與單頭電機(jī)前端的飛輪在同一軸線上，兩個(gè)飛輪前端面相隔很近，中間由足浴桶內(nèi)底面沉臺(tái)腔體內(nèi)壁隔離，兩個(gè)飛輪前端面內(nèi)設(shè)永磁透過(guò)足浴桶內(nèi)底面沉臺(tái)腔體內(nèi)壁磁力耦合進(jìn)行動(dòng)力傳輸，足浴桶外電機(jī)動(dòng)力傳輸?shù)阶阍⊥皟?nèi)減速箱的齒輪，齒輪與傳動(dòng)軸固定一起，減速箱上端裝有按摩機(jī)構(gòu)，所述按摩頭、單向撥輪和復(fù)位機(jī)構(gòu)一起位于足浴桶內(nèi)底面設(shè)有的沉臺(tái)腔體內(nèi)；所雙頭電機(jī)只為1個(gè)，減速箱為1個(gè)，減速箱動(dòng)力輸出可為2個(gè)傳動(dòng)軸，布在減速箱兩頭，按摩機(jī)構(gòu)為2個(gè)，或者，減速箱動(dòng)力輸出可為4個(gè)傳動(dòng)軸，按摩機(jī)構(gòu)為4個(gè)，分布在減速箱四角。

進(jìn)一步，所述減速組件或者為電機(jī)直驅(qū)動(dòng)，安裝于足浴桶底下方有帶電機(jī)的減速箱，所述按摩頭、單向撥輪和復(fù)位機(jī)構(gòu)位于所述足浴桶的底部的上方，減速箱的上端裝的傳動(dòng)軸由足浴桶外底面小孔伸入足浴桶內(nèi)底面的一側(cè)沉臺(tái)腔體內(nèi)，傳動(dòng)軸與足浴桶之間配有軸承及水封用于防水，所述電機(jī)為單頭電機(jī)，電機(jī)只為1個(gè)，減速箱為雙體減速箱1個(gè)，按摩機(jī)構(gòu)為2個(gè)，或者，所述電機(jī)為雙頭電機(jī)1個(gè)，減速箱可為雙體減速箱2個(gè)，位于在電機(jī)兩頭，按摩機(jī)構(gòu)為4個(gè)。

進(jìn)一步，電機(jī)磁傳動(dòng)時(shí)，齒輪箱在傳動(dòng)軸底部設(shè)有支撐臺(tái)階，或者，電機(jī)直驅(qū)動(dòng)時(shí)，足浴桶內(nèi)底面沉臺(tái)腔體在傳動(dòng)軸底部設(shè)有凸臺(tái)，所述彈簧底座與齒輪箱的支撐臺(tái)階或彈簧底座與足浴桶的凸臺(tái)之間設(shè)有摩擦片，敲打按摩轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，摩擦片對(duì)按摩頭起定位作用，防按摩頭在敲打動(dòng)作時(shí)下推彈簧時(shí)旋轉(zhuǎn)打滑。

本發(fā)明的按摩機(jī)構(gòu)的工作原理：當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)減速箱減速驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸再驅(qū)動(dòng)單向撥輪做正時(shí)針旋轉(zhuǎn)，單向撥輪的棘爪咬合按摩頭上的棘輪并帶動(dòng)按摩頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，按摩頭做揉捏按摩動(dòng)作；當(dāng)電機(jī)反正時(shí)，經(jīng)減速箱減速驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸再驅(qū)動(dòng)單向撥輪做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，單向撥輪的棘爪與按摩頭上的棘輪不能咬合，按摩頭不能隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪在沿棘輪滑動(dòng)過(guò)程中，并在復(fù)位機(jī)構(gòu)即壓力彈簧的作用下推動(dòng)按摩頭上、下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)敲打按摩動(dòng)作。

本發(fā)明的一種揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)的足浴器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：集揉捏按摩與敲打按摩于一體，而且揉捏和敲打兩種動(dòng)作采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積薄而小巧，重量輕，布置合理，更適于身體腳底穴位理療康復(fù)按摩。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明單頭電機(jī)磁驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)的雙按摩頭足浴器的分解圖。

圖2是本發(fā)明按摩機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖3是本發(fā)明按摩機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式的分解圖。

圖4是本發(fā)明單頭電機(jī)磁驅(qū)動(dòng)足浴器的雙按摩頭按摩機(jī)構(gòu)的立體剖視圖。

圖5是圖4的局部放大剖視圖。

圖6是圖4的另一種實(shí)施方式局部放大剖視圖。

圖7是本發(fā)明按摩機(jī)構(gòu)的足浴器單頭電機(jī)磁驅(qū)動(dòng)立體剖視圖。

圖8是本發(fā)明單頭電機(jī)磁驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)的四按摩頭足浴器的俯視圖。

圖9是本發(fā)明雙頭電機(jī)磁驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)的雙按摩頭足浴器的分解圖。

圖10是本發(fā)明按摩機(jī)構(gòu)的足浴器雙頭電機(jī)磁驅(qū)動(dòng)立體剖視圖。

圖11是本發(fā)明雙頭電機(jī)磁驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)的四按摩頭足浴器的俯視圖。

圖12是本發(fā)明單頭電機(jī)直驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)的雙按摩頭足浴器的分解圖。

圖13是本發(fā)明單頭電機(jī)直驅(qū)動(dòng)足浴器的雙按摩頭按摩機(jī)構(gòu)的立體剖視圖。

圖14是圖13的局部放大剖視圖。

圖15是本發(fā)明單頭電機(jī)直驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)的四按摩頭足浴器的分解圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

參照?qǐng)D1~圖15，一種揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)的足浴器，包括足浴器桶25、以及設(shè)于足浴器桶25的底部?jī)?nèi)的按摩機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)構(gòu)的減速組件輸出有傳動(dòng)軸3，所述傳動(dòng)軸3外從上往下依次套裝有定位在所述傳動(dòng)軸3尾端平位32上的單向撥輪9、以及可相對(duì)所述傳動(dòng)軸3上、下滑動(dòng)并能相對(duì)所述傳動(dòng)軸3自由旋轉(zhuǎn)的按摩頭8，該按摩頭8上設(shè)有正對(duì)所述單向撥輪9的單向棘輪齒82，所述單向撥輪9上設(shè)有與所述單向棘輪齒82相對(duì)的棘爪91，所述按摩頭8的下方設(shè)有使所述按摩頭8上移的復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)構(gòu)設(shè)于足浴器桶25內(nèi)底面沉臺(tái)腔體251內(nèi)，所述按摩機(jī)構(gòu)的按摩頭8露出所述的足浴器桶25內(nèi)底面。

所述單向撥輪9為沖壓件，如圖1、圖2、圖5所示，或者為注塑件、壓鑄件，如圖3、圖6所示，所述單向撥輪9與傳動(dòng)軸3尾端末端平位32定位連接，單向撥輪9內(nèi)孔平位92至少為1個(gè)，如圖1、圖2、圖5所示，單向撥輪9內(nèi)孔平位92在實(shí)際固定應(yīng)用可進(jìn)行調(diào)整為2個(gè)、4個(gè)對(duì)稱，或采用花鍵，與配合的傳動(dòng)軸3尾端末端的平位32也為2個(gè)、4個(gè)對(duì)稱，或采用花鍵，如圖3、圖6所示，所述單向撥輪9外緣設(shè)有棘爪91，單向撥輪9上的棘爪91的爪數(shù)至少為兩個(gè)，棘爪91的爪數(shù)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用敲打按摩動(dòng)作頻率的進(jìn)行調(diào)整，可以為兩爪、三爪、四爪、五爪、六爪，如圖1~圖6所示。

所述按摩頭8的外形及尺寸可以根據(jù)要求發(fā)生變化，其上可設(shè)計(jì)按摩凸點(diǎn)，圖1、圖2、圖5所示，或外加按摩滾珠831，如圖3、圖6所示，有利于提高按摩效果及舒適度，所述按摩頭8的中部向下凹陷形成有棘輪槽81，所述棘輪槽81的底壁上設(shè)有所述單向棘輪齒82，所述單向撥輪9位于所述棘輪槽81內(nèi)，圖1~圖6所示，所述棘輪槽81的開(kāi)口處裝有按摩頭蓋16。

所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)套裝在所述傳動(dòng)軸3臺(tái)階31的彈簧底座6、以及支撐在所述按摩頭8與所述彈簧底座6之間的壓力彈簧7。壓力彈簧7的設(shè)置方式為：所述壓力彈簧7為1個(gè)并套裝在所述傳動(dòng)軸3外，圖1、圖2、圖5所示；或者，所述壓力彈簧7至少為2個(gè)并均勻分布在所述傳動(dòng)軸3的周圍，且所述彈簧底座6與按摩頭8之間設(shè)有至少2個(gè)用于安裝所述壓力彈簧7的定位柱71，圖3、圖6所示，所述壓力彈簧7的個(gè)數(shù)可以根據(jù)敲打力度的大小進(jìn)行選擇，可以為2個(gè)、 3個(gè)、或者4個(gè)。

所述傳動(dòng)軸3的尾端平位32上設(shè)有限位組件，所述傳動(dòng)軸3外套裝有緩沖墊片11，緩沖墊片11起緩沖作用，有利于降低敲打按摩時(shí)壓力彈簧7發(fā)出噪音的效果，緩沖墊片11的外形及尺寸可根據(jù)應(yīng)用要求發(fā)生變化，緩沖墊片11的剖面為方形，如圖1、圖5所示，或端面加凸點(diǎn)，如圖2、圖3、圖6所示、或用彈簧71來(lái)代替,如圖14所示，該緩沖墊片11位于所述限位組件與所述單向撥輪9之間，如圖1、圖2、圖5所示，或者位于所述單向撥輪9與所述按摩頭8之間，如圖3、圖6所示，限位組件用于將單向撥輪9固定在傳動(dòng)軸3上，所述限位組件可以為卡簧15，卡簧15卡在傳動(dòng)軸3末端槽內(nèi)，如圖1、圖2、圖5所示，所示限位組件可以為螺釘151，螺釘151鎖在傳動(dòng)軸3末端孔內(nèi)，如圖3、圖6所示，所示限位組件還可以為螺母152，螺母152鎖在傳動(dòng)軸3末端螺紋牙上，如圖11所示，限位組件的內(nèi)側(cè)、緩沖墊片12的外側(cè)還可以增設(shè)擋板13，起加固作用。

進(jìn)一步，所述減速組件為單頭電機(jī)磁傳動(dòng)，參照?qǐng)D1~圖8，安裝于足浴桶25中間底下側(cè)的單頭電機(jī)1，單頭電機(jī)1前端軸上裝有飛輪27，單頭電機(jī)1的飛輪27前端面周邊設(shè)有的幾組永磁28，所述足浴桶25內(nèi)底面中間沉臺(tái)腔體251內(nèi)裝有減速箱2，減速箱2外殼的前端蓋23內(nèi)裝有飛輪27，減速箱2的飛輪27前端面周邊設(shè)有的幾組永磁28，減速箱2內(nèi)的飛輪28與單頭電機(jī)1前端的飛輪27在同一軸線上，兩個(gè)飛輪27前端面相隔很近，中間由足浴桶25內(nèi)底面沉臺(tái)腔體251內(nèi)壁252隔離，兩個(gè)飛輪27前端面內(nèi)設(shè)永磁28透過(guò)足浴桶25內(nèi)底面沉臺(tái)腔體251內(nèi)壁252磁力耦合進(jìn)行動(dòng)力傳輸，足浴桶25外電機(jī)1動(dòng)力傳輸?shù)阶阍⊥?5內(nèi)減速箱2的齒輪24，齒輪24與傳動(dòng)軸3固定一起，減速箱2上端裝有按摩機(jī)構(gòu)，所述按摩頭8、單向撥輪9和復(fù)位機(jī)構(gòu)一起位于足浴桶25內(nèi)底面設(shè)有的沉臺(tái)腔體251內(nèi)；如圖4~圖7所示，所單頭電機(jī)1只為1個(gè)，減速箱2為1個(gè)，減速箱2動(dòng)力輸出可為2個(gè)傳動(dòng)軸3，布在減速箱2兩頭，按摩機(jī)構(gòu)為2個(gè)，或者，減速箱2動(dòng)力輸出可為4個(gè)傳動(dòng)軸3，按摩機(jī)構(gòu)為4個(gè)，分布在減速箱2的四角，如圖4、圖8所示。

進(jìn)一步，所述減速組件或者為雙頭電機(jī)磁傳動(dòng)，參照?qǐng)D9~圖11，安裝于足浴桶25中間底下側(cè)的雙頭電機(jī)1，雙頭電機(jī)1兩端軸上裝有2個(gè)飛輪，雙頭電機(jī)1的2個(gè)飛輪27前端面周邊設(shè)有的幾組永磁28，所述足浴桶25內(nèi)底面中兩側(cè)沉臺(tái)腔體251內(nèi)各裝有減速箱2，2個(gè)減速箱2外殼的前端蓋23內(nèi)裝各有飛輪27，減速箱2的飛輪27前端面周邊設(shè)有的幾組永磁28，減速箱2內(nèi)的飛輪27與單頭電機(jī)1前端的飛輪27在同一軸線上，兩個(gè)飛輪27前端面相隔很近，中間由足浴桶25內(nèi)底面沉臺(tái)腔體251內(nèi)壁252隔離，兩個(gè)飛輪27前端面內(nèi)設(shè)永磁28透過(guò)足浴桶25內(nèi)底面沉臺(tái)腔體251內(nèi)壁252磁力耦合進(jìn)行動(dòng)力傳輸，足浴桶25外電機(jī)1動(dòng)力傳輸?shù)阶阍⊥?5內(nèi)減速箱2的齒輪27，齒輪24與傳動(dòng)軸3固定一起，減速箱2上端裝有按摩機(jī)構(gòu)，所述按摩頭8、單向撥輪9和復(fù)位機(jī)構(gòu)一起位于足浴桶25內(nèi)底面設(shè)有的沉臺(tái)腔體251內(nèi)；如圖9、圖10所示，所雙頭電機(jī)只為1個(gè)，減速箱2為1個(gè)，減速箱2動(dòng)力輸出可為2個(gè)傳動(dòng)軸3，布在減速箱2兩頭，按摩機(jī)構(gòu)為2個(gè),如圖9所示，或者，減速箱2動(dòng)力輸出可為4個(gè)傳動(dòng)軸3，按摩機(jī)構(gòu)為4個(gè)，分布在減速箱2的四角，如圖11所示。

進(jìn)一步，所述減速組件或者為電機(jī)直驅(qū)動(dòng)，參照?qǐng)D12~圖15，安裝于足浴桶25底下方有帶電機(jī)1的減速箱2，所述按摩頭8、單向撥輪9和復(fù)位機(jī)構(gòu)位于所述足浴桶25的底部的上方，減速箱2的上端裝的傳動(dòng)軸3由足浴桶25外底面小孔254伸入足浴桶25內(nèi)底面的一側(cè)沉臺(tái)腔體253內(nèi)，傳動(dòng)軸3與足浴桶25之間配有軸承18及水封19用于防水，如圖12~圖14所示，所述電機(jī)1為單頭電機(jī)，電機(jī)1只為1個(gè)，減速箱2為雙體減速箱1個(gè)，按摩機(jī)構(gòu)為2個(gè),如圖12、圖13所示，或者，所述電機(jī)1為雙頭電機(jī)1個(gè)，減速箱2可為雙體減速箱2個(gè)，位于在電機(jī)1兩頭，按摩機(jī)構(gòu)為4個(gè)，如圖15所示。

進(jìn)一步，電機(jī)1磁傳動(dòng)時(shí)，齒輪箱2在傳動(dòng)軸3底部設(shè)有支撐臺(tái)階21，如圖1、圖9所示，或者，電機(jī)1直驅(qū)動(dòng)時(shí)，足浴桶25內(nèi)底面沉臺(tái)腔體251在傳動(dòng)軸底部設(shè)有凸臺(tái)253，如圖12所示，所述彈簧底座6與齒輪箱2的支撐臺(tái)階21或彈簧底座6與足浴桶25的凸臺(tái)253之間設(shè)有摩擦片5，敲打按摩轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，摩擦片5對(duì)按摩頭8起定位作用，防按摩頭8在敲打動(dòng)作時(shí)下推彈簧8時(shí)旋轉(zhuǎn)打滑。

本發(fā)明的按摩機(jī)構(gòu)的工作原理：當(dāng)電機(jī)1正轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)減速箱2減速驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸3再驅(qū)動(dòng)單向撥輪9做正時(shí)針旋轉(zhuǎn)，單向撥輪9的棘爪91咬合按摩頭8上的棘輪齒82并帶動(dòng)按摩頭8一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，按摩頭8做揉捏按摩動(dòng)作；當(dāng)電機(jī)1反正時(shí)，經(jīng)減速箱2減速驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸3再驅(qū)動(dòng)單向撥輪9做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，單向撥輪9的棘爪91與按摩頭8上的棘輪齒82不能咬合，按摩頭8不能隨傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪91在沿棘輪齒82滑動(dòng)過(guò)程中，并在復(fù)位機(jī)構(gòu)即壓力彈簧7的作用下推動(dòng)按摩頭8上、下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)按摩頭8敲打按摩動(dòng)作。所述使用時(shí)，人體腳底在足浴桶25內(nèi)部進(jìn)行按摩時(shí)，按摩頭8對(duì)準(zhǔn)人的腳底需要按摩的部位進(jìn)行揉捏按摩和敲打按摩。

本發(fā)明的一種揉捏及敲打按摩機(jī)構(gòu)的足浴器，集揉捏按摩與敲打按摩于一體，而且揉捏和敲打兩種動(dòng)作采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積薄而小巧，重量輕，布置合理，更適于身體足浴腳底穴位理療康復(fù)按摩。