可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)及可穿戴設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)及可穿戴設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常規(guī)的內(nèi)窺鏡都是有工作鏡管部分，內(nèi)窺鏡控制部分，顯示及操控部分(即電腦)組成。其中，顯示操控部分分為手持式或是固定式兩種，這兩種顯示操控部分都存在一些不便之處:1.顯示屏尺寸偏小影響顯示效果;2.電腦操作和內(nèi)窺鏡控制，無法同時完成多個動作，比如需要調(diào)整鏡管等;3，體積重量較大，不方便搬運(yùn)及移動，尤其是固定式顯示裝置。為給醫(yī)務(wù)人員以及其他室內(nèi)外工作人員提供更便捷、功能更強(qiáng)大的內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，現(xiàn)有內(nèi)窺鏡有其改良的必要性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，通過置于眼鏡前的可穿戴設(shè)備，將傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡所記錄的圖像以虛擬大屏的形式展示于眼前，而且通過語音指令對內(nèi)窺鏡進(jìn)行操作及拍照，攝像，操控等一系列動作的操控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明具體技術(shù)方案為:一種可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡設(shè)備、可穿戴于眼前的可穿戴設(shè)備以及連接所述內(nèi)窺鏡設(shè)備和可穿戴設(shè)備的處理終端;所述內(nèi)窺鏡設(shè)備包括體內(nèi)攝像單元、圖像信息處理單元以及第一圖像輸入單元，所述體內(nèi)攝像單元用于通過設(shè)于其插入前端的物鏡光學(xué)窗和攝像頭配合拍攝被檢體內(nèi)環(huán)境，生成圖像和相關(guān)數(shù)據(jù)信息后經(jīng)所述圖像信息處理單元進(jìn)行匹配和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，最終通過第一圖像輸入單元傳輸至處理終端;所述可穿戴設(shè)備包括光學(xué)顯示單元以及通信單元，所述光學(xué)顯示單元用于接收處理終端發(fā)送來的圖像，并將圖像投影到人的眼前，所述通信單元通過有線和/或無線與所述處理終端相通信;所述處理終端包括微處理單元、連接于微處理單元的存儲單元、傳輸單元以及電源單元，所述微處理單用于獲取的內(nèi)窺鏡設(shè)備輸出的相關(guān)影像數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取信息進(jìn)行運(yùn)算、軟件操作、編寫和報(bào)告，還用于對各設(shè)備進(jìn)行相關(guān)拍攝動作的操縱。
[0005]其中，進(jìn)一步的優(yōu)化方案為，所述處理終端還包括有連接于所述微處理單元的語音識別單元，所述可穿戴設(shè)備還包括有語音輸入單元，所述語音輸入單元通過雙話筒陣列方式設(shè)于可穿戴設(shè)備上，并通過通信單元將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至語音識別單元，所述語音識別單元用于識別輸入的相關(guān)語音命令，該語音識別單元具有強(qiáng)除噪能力和高達(dá)99%的識別能力。
[0006]其中，進(jìn)一步的優(yōu)化方案為，所述語音識別單元識別的語相關(guān)音命令包括拍照、攝像和操控過程中相應(yīng)動作的操控命令。
[0007]其中，進(jìn)一步的優(yōu)化方案為，所述可穿戴設(shè)備還包括有攝像單元以及與所述攝像單元和通信單元連接的第二圖像輸入單元，所述攝像單元通過第二圖像輸入單元將其拍攝的圖像傳輸至處理終端。
[0008]其中，進(jìn)一步的優(yōu)化方案為，所述可穿戴設(shè)備還包括有手控單元，所述手控單元通過設(shè)置的手控按鈕下達(dá)可穿戴設(shè)備的開啟關(guān)閉、通信模式選擇以及拍攝和顯示的相關(guān)命令。
[0009]上述方案在實(shí)際應(yīng)用中，所述處理終端是通過連接裝置設(shè)于身體的腰間或手臂上。
[0010]本發(fā)明另一方面還提供了一種應(yīng)用于上述可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備，所述設(shè)備包括穿戴架體，所述穿戴架體為前端弧形彎曲的桿體構(gòu)造，所述穿戴架體的前端設(shè)有光學(xué)顯示設(shè)備，后端設(shè)有無線通信裝置，且后端背面通過安裝部件固定于耳部，所述穿戴架體的后端還設(shè)有與所述處理終端電性連接的接口。
[0011]其中優(yōu)選的方案為，所述穿戴架體前端還設(shè)有第一語音輸入設(shè)備，所述穿戴架體桿體上靠近后端的位置設(shè)有第二語音輸入設(shè)備，所述第一語音輸入設(shè)備與第二語音輸入設(shè)備的距離不小于5cm。
[0012]其中優(yōu)選的方案為，所述穿戴架體的前端設(shè)有與處理終端連接的攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備還通過光傳感器與所述光學(xué)顯示設(shè)備連接。
[0013]其中優(yōu)選的方案為，所述安裝部件為直接固定于耳部的支撐件，或者為固定于眼鏡框的鏡腳上的連接件。
[0014]相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1.本發(fā)明的控制系統(tǒng)通過置于眼鏡前的可穿戴設(shè)備，采用有線或無線方式將傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡所記錄的圖像和專業(yè)軟件操作界面展示于眼前，而且通過語音對內(nèi)窺鏡進(jìn)行操作、拍照、攝像、操控等一系列動作的操控系統(tǒng);并通過語音對基于各種操作系統(tǒng)上的專業(yè)軟件進(jìn)行操作、編寫、報(bào)告等。
[0016]2.本發(fā)明系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備可將內(nèi)窺鏡傳輸回的圖像投射與眼前的高清液晶顯示屏上，顯示出高清大尺寸的圖像，而且在看到內(nèi)窺鏡所反映的影像的同時，不影響看到眼前和周圍正常的景象?？纱┐髟O(shè)備通過置于腰間或手臂上計(jì)算機(jī)主機(jī)的連接裝置(即處理終端)與內(nèi)窺鏡連接，相較于穿戴設(shè)備直接與內(nèi)窺鏡通信的方式，本發(fā)明的通信方式使其可穿戴設(shè)備安置的模塊更為簡單，其結(jié)構(gòu)簡單而功能齊全，此外，該設(shè)備通過雙話筒陣列，實(shí)現(xiàn)高指向、除噪、語音識別的功能，特別是將雙話筒之間間距設(shè)為5cm以上時，其語音識別清晰率和除噪效果更佳;語音識別系統(tǒng)對內(nèi)窺鏡進(jìn)行拍照、攝像、操控等一系列動作的操控，大大簡化的操作步驟，簡單操作難度，真正做到隨心所欲，說到做到。
[0017]3.本發(fā)明的可穿戴設(shè)備重量輕，搬運(yùn)方便，實(shí)用時移動輕便，更重要的是解放雙手，使個人可以獨(dú)立完成更多工作，提高效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為可穿戴設(shè)備的第一種實(shí)施方式的立體示意圖1;
[0021]圖4為可穿戴設(shè)備的第一種實(shí)施方式的立體示意圖2;
[0022]圖5為可穿戴設(shè)備的第二種實(shí)施方式的立體示意圖；
[0023]圖6為可穿戴設(shè)備的第三種實(shí)施方式的立體示意圖；
[0024]圖7為可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)中處理終端置于手臂的示意圖；
[0025]圖8為可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)中處理終端置于腰間的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例
[0027]本發(fā)明的可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)的一種實(shí)施方式如圖1所示，所述系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡設(shè)備10、可穿戴于眼前的可穿戴設(shè)備20以及連接所述內(nèi)窺鏡設(shè)備10和可穿戴設(shè)備20的處理終端30。
[0028]所述內(nèi)窺鏡設(shè)備10包括體內(nèi)攝像單元11、圖像信息處理單元12以及第一圖像輸入單元13，所述體內(nèi)攝像單元11用于通過設(shè)于其插入前端的物鏡光學(xué)窗和攝像頭配合拍攝被檢體內(nèi)環(huán)境，生成圖像和相關(guān)數(shù)據(jù)信息后經(jīng)所述圖像信息處理單元12進(jìn)行匹配和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，最終通過第一圖像輸入單元13傳輸至處理終端30。
[0029]所述可穿戴設(shè)備20包括光學(xué)顯示單元22以及通信單元23，所述光學(xué)顯示單元22用于接收處理終端30發(fā)送來的圖像，并將圖像投影到人的眼前，所述通信單元23通過有線和/或無線與所述處理終端30相通信。
[0030]所述處理終端30包括微處理單元31、連接于微處理單元31的存儲單元32、傳輸單元33以及電源單元34，所述微處理單元31用于獲取的內(nèi)窺鏡設(shè)備10輸出的相關(guān)影像數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取信息進(jìn)行運(yùn)算、軟件操作、編寫和報(bào)告，還用于對各設(shè)備進(jìn)行相關(guān)拍攝動作的操縱。
[0031]圖2示出了本發(fā)明可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式，在第一種實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，增加了以下技術(shù)特征:所述處理終端30還包括有連接于所述微處理單元31的語音識別單元35，所述可穿戴設(shè)備20還包括有語音輸入單元24，所述語音輸入單元24通過雙話筒陣列方式設(shè)于可穿戴設(shè)備20上，并通過通信單元23將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至語音識別單元35，所述語音識別單元35用于識別輸入的相關(guān)語音命令，同時具有高指向、除噪效果。所述語音識別單元35識別的相關(guān)語音命令包括拍照、攝像和操控過程中相應(yīng)動作的操控命令。
[0032]此外，所述可穿戴設(shè)備20還包括有攝像單元25以及與所述攝像單元25和通信單元23連接的第二圖像輸入單元26，所述攝像單元25通過第二圖像輸入單元26將其拍攝的圖像傳輸至處理終端30。
[0033]所述可穿戴設(shè)備20還包括有手控單元27，所述手控單元27通過設(shè)置的手控按鈕45下達(dá)可穿戴設(shè)備20的開啟關(guān)閉、通信模式選擇以及拍攝和顯示的相關(guān)命令。
[0034]本發(fā)明在實(shí)施過程中，所述處理終端30通過連接裝置設(shè)于身體的腰間或手臂上，如圖7、圖8所示。
[0035]本發(fā)明的可穿戴設(shè)備為應(yīng)用于上述實(shí)施例中的控制系統(tǒng)中的可穿戴設(shè)備，如圖3-4所示，所述設(shè)備包括穿戴架體4，所述穿戴架體4為前端弧形彎曲的桿體構(gòu)造，所述穿戴架體4的前端設(shè)有光學(xué)顯示設(shè)備5，后端設(shè)有無線通信裝置6，且后端背面通過安裝部件固定于耳部，所述穿戴架體4的后端還設(shè)有與所述處理終端30電性連接的接口。
[0036]所述穿戴架體4前端還設(shè)有第一語音輸入設(shè)備7，所述穿戴架體4桿體上靠近后端的位置設(shè)有第二語音輸入設(shè)備8，所述第一語音輸入設(shè)備7與第二語音輸入設(shè)備8的距離不小于5cm0
[0037]圖5示出了可穿戴設(shè)備的第二種實(shí)施方式，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述穿戴架體4的前端還設(shè)有與處理終端30連接的攝像設(shè)備9，所述攝像設(shè)備9通過光傳感器與所述光學(xué)顯示設(shè)備5連接。
[0038]本發(fā)明的安裝部件為實(shí)現(xiàn)將可穿戴設(shè)備固定于眼前為準(zhǔn)，可以為任何形式的連接部件、卡合部件等等。圖4-5示出了所述安裝部件為直接固定于耳部的支撐件40的實(shí)施方式，支撐件40為弧形掛鉤造型，該造型恰好扣在耳朵上。而圖6示出了所述安裝部件為固定于眼鏡框的鏡腳44上的連接件41的一種實(shí)施方式;具體為無線通信裝置6的背面設(shè)有彈性扣合件41，所述彈性扣合件41為凹形構(gòu)造，所述凹形構(gòu)造的開口端兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)延伸的鎖合部件411，所述凹形構(gòu)造用于包裹眼鏡的鏡腳44;其中一側(cè)所述鎖合部件411的自由端設(shè)有彈性材料制備的向外延伸的矩形環(huán)形部件412，而另一側(cè)所述凹形構(gòu)造的側(cè)壁上設(shè)有凸柱413，所述凸柱413上設(shè)有恰好扣合矩形環(huán)形部件412的凹位414，使用時，直接將矩形環(huán)形部件412扣合在凹位414即可固定。
[0039]以上所述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡設(shè)備(10)、可穿戴于眼前的可穿戴設(shè)備(20)以及連接所述內(nèi)窺鏡設(shè)備(10)和可穿戴設(shè)備(20)的處理終端(30); 所述內(nèi)窺鏡設(shè)備(10)包括體內(nèi)攝像單元(11)、圖像信息處理單元(12)以及第一圖像輸入單元(13)，所述體內(nèi)攝像單元(11)用于通過設(shè)于其插入前端的物鏡光學(xué)窗和攝像頭配合拍攝被檢體內(nèi)環(huán)境，生成圖像和相關(guān)數(shù)據(jù)信息后經(jīng)所述圖像信息處理單元(12)進(jìn)行匹配和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，最終通過第一圖像輸入單元(13)傳輸至處理終端(30); 所述可穿戴設(shè)備(20)包括光學(xué)顯示單元(22)以及通信單元(23)，所述光學(xué)顯示單元(22)用于接收處理終端(30)發(fā)送來的圖像，并將圖像投影到人的眼前，所述通信單元(23)通過有線和/或無線與所述處理終端(30)相通信； 所述處理終端(30)包括微處理單元(31)、連接于微處理單元(31)的存儲單元(32)、傳輸單元(33)以及電源單元(34)，所述微處理單元(31)用于獲取的內(nèi)窺鏡設(shè)備(10)輸出的相關(guān)影像數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取信息進(jìn)行運(yùn)算、軟件操作、編寫和報(bào)告，還用于對各設(shè)備進(jìn)行相關(guān)拍攝動作的操縱。2.如權(quán)利要求1所述的可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理終端(30)還包括有連接于所述微處理單元(31)的語音識別單元(35)，所述可穿戴設(shè)備(20)還包括有語音輸入單元(24)，所述語音輸入單元(24)通過雙話筒陣列方式設(shè)于可穿戴設(shè)備(20)上，并通過通信單元(23)將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至語音識別單元(35)，所述語音識別單元(35)用于識別輸入的相關(guān)語音命令。3.如權(quán)利要求2所述的可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述語音識別單元(35)識別的相關(guān)語音命令包括拍照、攝像和操控過程中相應(yīng)動作的操控命令。4.如權(quán)利要求2所述的可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可穿戴設(shè)備(20)還包括有攝像單元(25)以及與所述攝像單元(25)和通信單元(23)連接的第二圖像輸入單元(26)，所述攝像單元(25)通過第二圖像輸入單元(26)將其拍攝的圖像傳輸至處理終端(30) ο5.如權(quán)利要求4所述的可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可穿戴設(shè)備(20)還包括有手控單元(27)，所述手控單元(27)通過設(shè)置的手控按鈕(45)下達(dá)可穿戴設(shè)備(20)的開啟關(guān)閉、通信模式選擇以及拍攝和顯示的相關(guān)命令。6.如權(quán)利要求1所述的可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理終端(30)通過連接裝置設(shè)于身體的腰間或手臂上。7.—種應(yīng)用于權(quán)1-6中任一項(xiàng)所述的可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括穿戴架體(4)，所述穿戴架體(4)為前端弧形彎曲的桿體構(gòu)造，所述穿戴架體(4)的前端設(shè)有光學(xué)顯示設(shè)備(5)，后端設(shè)有無線通信裝置(6)，且后端背面通過安裝部件固定于耳部，所述穿戴架體(4)的后端還設(shè)有與所述處理終端(30)電性連接的接□ O8.如權(quán)利要求7所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述穿戴架體(4)前端還設(shè)有第一語音輸入設(shè)備(7)，所述穿戴架體(4)桿體上靠近后端的位置設(shè)有第二語音輸入設(shè)備(8)，所述第一語音輸入設(shè)備(7)與第二語音輸入設(shè)備(8)的距離不小于5cm。9.如權(quán)利要求7所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述穿戴架體(4)的前端設(shè)有與處理終端(30)連接的攝像設(shè)備(9)，所述攝像設(shè)備(9)還通過光傳感器與所述光學(xué)顯示設(shè)備(5)連接。10.如權(quán)利要求7所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述安裝部件為直接固定于耳部的支撐件(40)，或者為固定于眼鏡框的鏡腳(44)上的連接件(41)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡設(shè)備、可穿戴于眼前的可穿戴設(shè)備以及連接所述內(nèi)窺鏡設(shè)備和可穿戴設(shè)備的處理終端；所述內(nèi)窺鏡設(shè)備包括體內(nèi)攝像單元、圖像信息處理單元以及第一圖像輸入單元，所述可穿戴設(shè)備包括光學(xué)顯示單元以及通信單元，所述處理終端包括微處理單元、連接于微處理單元的存儲單元、傳輸單元以及電源單元。本發(fā)明的可穿戴語音識別內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)通過置于眼鏡前的可穿戴設(shè)備，將傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡所記錄的圖像以虛擬大屏的形式展示于眼前，而且通過語音指令對內(nèi)窺鏡進(jìn)行操作及拍照，攝像，操控等一系列動作的操控系統(tǒng)。
【IPC分類】A61B1/00, A61B1/045
【公開號】CN105708407
【申請?zhí)枴緾N201610030991
【發(fā)明人】樊大立
【申請人】樊大立