【技術領域】

本發(fā)明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種粉劑瓶溶液自動化處理方法及裝置。

背景技術：

在自動配藥過程中，粉劑瓶中溶液在抽吸時，先將粉劑瓶倒轉，使得粉劑瓶的瓶頭朝下，機械手夾持注射器垂直向上運動插入到粉劑瓶中，再控制注射器一次性抽吸完粉劑瓶中所有的溶液，最后將注射器中的溶液注入到溶媒袋中。但由于粉劑瓶不是規(guī)則的圓柱，其瓶頭部分比瓶身小，為了保證能將粉劑瓶中的溶液完全抽吸，注射器插入粉劑瓶的位置一般位于粉劑瓶的瓶頭處超過粉劑瓶膠塞的位置，若對溶液進行快速抽吸，則可能會出現(xiàn)粉劑瓶內的藥液供應不足的情況，影響抽吸的速度和精度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決粉劑瓶的溶液抽吸速度低和精度不高的問題，提供一種粉劑瓶溶液自動化處理方法及裝置，技術方案如下：

一方面，本發(fā)明提供一種粉劑瓶溶液自動化處理方法，包括：

獲取粉劑瓶參數(shù)；

根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)控制所述粉劑瓶運動，使配藥器的針頭插入所述粉劑瓶；

對所述粉劑瓶中的溶液進行一次抽吸；

當所述一次抽吸的抽吸量達到觸發(fā)值時，控制所述粉劑瓶向遠離所述配藥器的針頭的方向運動；

對所述粉劑瓶中的溶液進行二次抽吸。

在一些實施例中，所述粉劑瓶參數(shù)包括所述粉劑瓶的高度、所述粉劑瓶的大小以及所述粉劑瓶的膠塞長度。

在一些實施例中，根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)控制所述粉劑瓶運動，使配藥器的針頭插入所述粉劑瓶的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)，向所述粉劑瓶中注入溶媒；

對所述粉劑瓶中的粉劑和所述溶媒進行溶解；

移動所述粉劑瓶至抽吸位置。

在一些實施例中，根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)，向所述粉劑瓶中注入溶媒的步驟具體為：

根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)計算注液量和機械手的運動參數(shù)；

所述機械手根據(jù)所述運動參數(shù)夾持配藥器將所述配藥器的針頭插入到所述粉劑瓶中，所述配藥器根據(jù)所述注液量向所述粉劑瓶中注入溶媒。

在一些實施例中，根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)控制所述粉劑瓶運動，使配藥器的針頭插入所述粉劑瓶的步驟具體為：

根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)控制所述粉劑瓶運動，使配藥器的針頭插入所述粉劑瓶，所述配藥器的針頭的液孔超過所述粉劑瓶膠塞的5-7mm。

在一些實施例中，所述觸發(fā)值采用以下公式計算：

hn≥0.65×(l/30)×ha

其中hn為觸發(fā)值，l為粉劑瓶的膠塞長度，ha為總抽吸量。

在一些實施例中，控制所述粉劑瓶向遠離所述配藥器的針頭的方向運動的步驟具體為：

控制所述粉劑瓶向遠離所述配藥器的針頭的方向運動，使所述針頭的液孔超過所述粉劑瓶膠塞的0-2mm。

另一方面，本發(fā)明提供一種粉劑瓶溶液自動化處理裝置，包括機械手、蠕動泵、配藥器和控制器，其中：

所述機械手與所述控制器電連接，所述控制器控制所述機械手夾持所述粉劑瓶或所述配藥器運動；

所述配藥器包括軟管和設置在所述軟管兩端的針頭，所述軟管與所述蠕動泵機械連接；

所述蠕動泵包括滾輪和滾輪驅動部件，所述滾輪驅動部件與所述控制器電連接，所述控制器控制所述滾輪驅動部件驅動所述滾輪滾動，所述滾輪壓合所述軟管以控制所述配藥器的注液和吸液。

在一些實施例中，所述蠕動泵設置有夾爪，所述夾爪用于夾持所述配藥器的針頭。

在一些實施例中，所述裝置還包括轉盤機構，所述轉盤機構與所述控制器電連接，所述轉盤機構根據(jù)所述控制器設置的溶解參數(shù)溶解所述粉劑瓶中的溶液。

本發(fā)明具體實施例的有益效果在于，本發(fā)明提供的粉劑瓶溶液自動化處理方法，通過采用兩次抽吸的方式，提高了粉劑瓶溶液的抽吸速度和精度，且達到了將粉劑瓶內的溶液完全抽吸的目的。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種粉劑瓶溶液自動化處理方法的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例提供的另一種粉劑瓶溶液自動化處理方法的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例提供的又一種粉劑瓶溶液自動化處理方法中注液過程的流程示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例提供的一種粉劑瓶溶液自動化處理裝置的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明一實施例提供的另一種粉劑瓶溶液自動化處理裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的粉劑瓶溶液自動化處理方法，包括以下步驟：

s101：獲取粉劑瓶參數(shù)。

粉劑瓶溶液自動化處理過程先獲取粉劑瓶參數(shù)，該粉劑瓶參數(shù)可以包 括粉劑瓶的高度、粉劑瓶的大小以及粉劑瓶的膠塞長度，粉劑瓶參數(shù)用以在步驟s102中機械手夾持粉劑瓶，并確定粉劑瓶瓶口的膠塞的位置，使得配藥器的針頭能夠插入膠塞的正中間。粉劑瓶參數(shù)可以預先存儲在數(shù)據(jù)庫中，工作人員通過粉劑瓶中粉劑名稱獲取對應的粉劑瓶參數(shù)，本領域技術人員應該理解，本實施例列舉的粉劑瓶參數(shù)獲取方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

將本發(fā)明提供的粉劑瓶溶液自動化處理方法用于自動配藥過程中時，粉劑瓶中的溶液為粉劑與溶媒的混合溶液，因此，在抽吸過程之前，還會向粉劑瓶中注入溶媒進行粉劑瓶中粉劑的溶解。如圖2所示，在本實施例中，在步驟s102之前，粉劑瓶溶液自動化處理方法還可以包括：

s1021：根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)，向所述粉劑瓶中注入溶媒。

在本實施例中，可以采用機械手和配藥器配合進行注液操作，優(yōu)選地，如圖3所示，步驟s1021具體為：

s10211：根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)計算注液量和機械手的運動參數(shù)；

s10212：所述機械手根據(jù)所述運動參數(shù)夾持配藥器將所述配藥器的針頭插入到所述粉劑瓶中，所述配藥器根據(jù)所述注液量向所述粉劑瓶中注入溶媒。

粉劑瓶參數(shù)還可以包括粉劑瓶的容積參數(shù)，通過該容積參數(shù)可以確定所述注液量，防止粉劑瓶注入溶媒后，粉劑瓶中的溶液超過粉劑瓶的容積，使溶液冒出粉劑瓶。配藥器具體可以是用來傳導液體的兩端帶針頭的軟管，軟管一端的針頭插入溶媒袋中，另一端的針頭在機械手的夾持下，通過所述運動參數(shù)插入到粉劑瓶中。配藥器可以通過蠕動泵控制注液量，蠕動泵包括夾持配藥器的針頭的夾爪、滾輪和與滾輪連接的滾輪驅動部件，滾輪驅動部件可以驅動滾輪滾動，滾輪壓合配藥器的軟管控制溶液的注液速度和注液量，控制滾輪的運動方向還可以控制配藥器中的液體的流向。

滾輪的運動行程與溶液的流量相關，可以采用校正系數(shù)通過以下公式來表示滾輪的運動行程和溶媒的流量的關系：p＝c/r，其中，p為校正系數(shù)，r為蠕動泵滾輪的轉動圈數(shù)，c為溶媒的流量，例如，滾輪轉動一圈，溶媒的流量為0.8ml，則校正系數(shù)為0.8。校正系數(shù)的使用，更加方便通過滾輪的運動行程準確控制配藥器的注液量，如果注液量不準確，或者滾輪的運 動行程與溶媒的最終注液量不一致，則可以調整校正系數(shù)進一步優(yōu)化注液效果。

在本實施例中，粉劑瓶固定在轉盤機構上進行注液，以方便注液完成之后可以直接進行步驟s1022，機械手從蠕動泵的夾爪上抓取配藥器的針頭后運動到粉劑瓶的上方，使配藥器的針頭對準粉劑瓶瓶頭膠塞的中心，機械手再垂直向下運動，將配藥器的針頭插入到粉劑瓶中，配藥器再在蠕動泵的控制下向粉劑瓶中注入溶媒。

s1022：對所述粉劑瓶中的粉劑和所述溶媒進行溶解。

在本實施例中，可以采用轉盤機構對粉劑瓶中的粉劑和溶媒進行溶解，配藥器注液完成之后，機械手可以夾持配藥器的針頭垂直上升，將針頭拔出粉劑瓶，然后再將該針頭放回蠕動泵的夾爪中，機械手回到對轉盤機構、蠕動泵和配藥器不干擾的安全位置。

優(yōu)選地，轉盤機構包括旋轉機構和搖擺機構，旋轉機構用于粉劑瓶中粉劑和溶媒的旋轉溶解，搖擺機構用于粉劑瓶中粉劑和溶媒的搖擺溶解。通過調節(jié)旋轉溶解和搖擺溶解的速度從而組合成多種溶解方式，以保證粉劑瓶在注入溶媒后，粉劑能完全溶解。具體地，旋轉機構的運轉速度可包括高速600-800度/秒、中速400-600度/秒、低速200-400度/秒。搖擺機構的運轉頻率包括高頻600-800度/秒、中頻400-600度/秒、低頻200-400度/秒，旋轉機構和搖擺機構可同時工作，旋轉機構和搖擺機構以不同的速度進行組合，以獲得不同速度的旋轉溶解和搖擺溶解，從而組合成多種溶解方式。

s1023：移動所述粉劑瓶至抽吸位置。

步驟s1022中，配藥器的針頭放回蠕動泵的夾爪中時，針頭的方向保持注液過程時針尖朝下的方向，夾爪可以帶動針頭進行翻轉，使得配藥器的針頭針尖朝上，以進行下一步操作。粉劑瓶中的粉劑和溶媒在溶解完成之后，機械手夾持粉劑瓶移動到抽吸位置，抽吸位置具體可以是蠕動泵的夾爪上方，粉劑瓶的瓶口朝下，配藥器的針頭對準粉劑瓶瓶頭膠塞的中心。

s102：根據(jù)所述粉劑瓶參數(shù)控制所述粉劑瓶運動，使配藥器的針頭插入所述粉劑瓶。

機械手夾持瓶口朝下的粉劑瓶垂直向下運動，使配藥器的針頭插入粉 劑瓶，并根據(jù)粉劑瓶參數(shù)控制針頭插入粉劑瓶的深度，優(yōu)選地，配藥器的針頭的液孔超過粉劑瓶膠塞的5-7mm。針頭插入粉劑瓶的深度需要保證粉劑瓶內的溶液不會漏出膠塞，影響抽吸精度，以及針頭的進液孔位置需要越過粉劑瓶膠塞進入到粉劑瓶中。針頭的針尖到進液孔的長度、粉劑瓶膠塞的長度、針尖超過粉劑瓶膠塞的長度都會對針頭插入的深度產(chǎn)生影響。例如，注射用的青霉素鈉，針頭插入粉劑瓶膠塞的深度為17.8mm。相對較深的插入深度可以使針頭的液孔位置超過粉劑瓶瓶頭較小的部位，當抽吸速度較快時不會出現(xiàn)粉劑瓶內的藥液供應不足的情況，以提高抽吸效率而不影響抽吸精度。

s103：對所述粉劑瓶中的溶液進行一次抽吸。

配藥器對粉劑瓶中的溶液進行抽吸的過程可以采用蠕動泵對抽吸量進行控制，具體控制方式請參閱步驟s10212中關于蠕動泵控制配藥器注液量的敘述，此處不再贅述。

由于一次抽吸時，配藥器的針頭插入粉劑瓶的位置較深，粉劑瓶瓶頭附近的溶液抽吸不到，因此繼續(xù)以下步驟：

s104：當所述一次抽吸的抽吸量達到觸發(fā)值時，控制所述粉劑瓶向遠離所述配藥器的針頭的方向運動；

s105：對所述粉劑瓶中的溶液進行二次抽吸。

所述觸發(fā)值采用以下公式計算：hn≥0.65×(l/30)×ha，其中hn為觸發(fā)值，l為粉劑瓶的膠塞長度，ha為總抽吸量?？偝槲烤唧w為粉劑瓶中溶液的總量，觸發(fā)二次抽吸的條件主要根據(jù)粉劑瓶的膠塞長度來決定，膠塞長度越長，一次抽吸的比例越小，本實施例提供的粉劑瓶溶液自動化處理方法能夠兼容膠塞不同長短的粉劑瓶。

優(yōu)選地，控制所述粉劑瓶向遠離所述配藥器的針頭的方向運動，使所述針頭的液孔超過所述粉劑瓶膠塞的0-2mm。二次抽吸是將該針頭抽出一端距離后再次進行抽吸，以達到將粉劑瓶內的溶液完全抽吸的目的。

本實施例提供的粉劑瓶溶液自動化處理方法，通過采用兩次抽吸的方式，提高了粉劑瓶溶液的抽吸速度和精度，且達到了將粉劑瓶內的溶液完全抽吸的目的。

實施例2

請參閱圖4和圖5，本發(fā)明提供的粉劑瓶溶液自動化處理裝置包括機械手2、蠕動泵3、配藥器4和控制器1，其中：

所述機械手2與所述控制器1電連接，所述控制器1控制所述機械手2夾持所述粉劑瓶或所述配藥器4運動；所述配藥器4包括軟管42和設置在所述軟管42兩端的針頭41，所述軟管42與所述蠕動泵3機械連接；所述蠕動泵3包括滾輪32和滾輪32驅動部件31，所述滾輪32驅動部件31與所述控制器1電連接，所述控制器1控制所述滾輪32驅動部件31驅動所述滾輪32滾動，所述滾輪32壓合所述軟管42以控制所述配藥器4的注液和吸液。

優(yōu)選地，所述蠕動泵3設置有夾爪(未圖示)，所述夾爪(未圖示)用于夾持所述配藥器4的針頭41。

優(yōu)選地，所述裝置還包括轉盤機構5，所述轉盤機構5與所述控制器1電連接，所述轉盤機構5根據(jù)所述控制器1設置的溶解參數(shù)溶解所述粉劑瓶中的溶液。轉盤機構5具體可以包括旋轉機構和搖擺機構，旋轉機構用于粉劑瓶中粉劑和溶媒的旋轉溶解，搖擺機構用于粉劑瓶中粉劑和溶媒的搖擺溶解。通過調節(jié)旋轉溶解和搖擺溶解的速度從而組合成多種溶解方式，以保證粉劑瓶在注入溶媒后，粉劑能完全溶解。具體地，旋轉機構的運轉速度可包括高速600-800度/秒、中速400-600度/秒、低速200-400度/秒。搖擺機構的運轉頻率包括高頻600-800度/秒、中頻400-600度/秒、低頻200-400度/秒，旋轉機構和搖擺機構可同時工作，旋轉機構和搖擺機構以不同的速度進行組合，以獲得不同速度的旋轉溶解和搖擺溶解，從而組合成多種溶解方式。

在本實施例中，控制器1可以為單片機或mcu，工作人員可以通過控制器1控制機械手2運動、配藥器4的注液量、以及轉盤機構5對粉劑瓶中粉劑和溶媒的溶解，實現(xiàn)了粉劑瓶溶液的自動化處理。

值得說明的是，本實施例提供的粉劑瓶溶液自動化處理裝置可以采用本發(fā)明方法實施例提供的粉劑瓶溶液自動化處理方法進行控制，具體控制方法請參閱本發(fā)明方法實施例中的敘述，此處不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在 本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。