本發(fā)明涉及一種全自動智能運輸工具，尤其涉及一種送藥機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在醫(yī)院住院部每天早晨護士都有一個工作環(huán)節(jié)，就是把醫(yī)生為病人配的藥送到病人手上，都是拖著一個送藥車，里面方面各病床的藥物，既辛苦又容易出錯。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了解決以上問題提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、智能化運輸、生產(chǎn)成本低的送藥機器人。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：所述的機器人包括藥盒、閃光裝置、視覺機構(gòu)、語音機構(gòu)、顯示器、處理器、傳感器、動力機構(gòu)和電腦接口，所述的藥盒呈扁平狀，藥盒下部設(shè)置若干滾輪，所述的滾輪受動力機構(gòu)驅(qū)動，所述的閃光裝置、視覺機構(gòu)、語音機構(gòu)、顯示器、處理器、傳感器和電腦接口共同設(shè)置在與藥盒相連接的豎直放置的控制板上，所述的閃光裝置、視覺機構(gòu)、語音機構(gòu)共同受處理器的控制，所述的閃光裝置為一發(fā)光器，所述的視覺機構(gòu)為二維碼掃描器，所述的語音機構(gòu)包括發(fā)聲器和信息儲存模塊。
本發(fā)明通過視覺機構(gòu)和語音機構(gòu)，及各病床帶編號的特定感應(yīng)器，自動送出該病床的藥物，并報出該病床號的主人姓名，所送藥物品名。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1是藥盒，2是閃光裝置，3是視覺機構(gòu)，4是語音機構(gòu)，5是顯示器，6是處理器，7是傳感器，8是電腦接口，9是滾輪。
具體實施方式
一種送藥機器人，所述的機器人包括藥盒1、閃光裝置2、視覺機構(gòu)3、語音機構(gòu)4、顯示器5、處理器6、傳感器7、動力機構(gòu)和電腦接口8，所述的藥盒1呈扁平狀，藥盒1下部設(shè)置若干滾輪9，所述的滾輪9受動力機構(gòu)驅(qū)動，所述的閃光裝置2、視覺機構(gòu)3、語音機構(gòu)4、顯示器5、處理器6、傳感器7和電腦接口8共同設(shè)置在與藥盒1相連接的豎直放置的控制板上，所述的閃光裝置2、視覺機構(gòu)3、語音機構(gòu)4共同受處理器6的控制，所述的閃光裝置2為一發(fā)光器，所述的視覺機構(gòu)3為二維碼掃描器，所述的語音機構(gòu)4包括發(fā)聲器和信息儲存模塊。
本發(fā)明通過視覺機構(gòu)3和語音機構(gòu)4，及各病床帶編號的特定感應(yīng)器，自動送出該病床的藥物，并報出該病床號的主人姓名，所送藥物品名。
通過視覺機構(gòu)3對各病床或病人的二維碼進行掃描，自動送出該病床的藥物，由語音機構(gòu)4報出該病床號的主人姓名，所送藥物品名。
在行走時，通過閃光裝置2閃光提示行人避讓，如遇障礙時，由語音機構(gòu)4發(fā)出避讓請求；通過視覺機構(gòu)3確定是否暫?；虮茏尅?/p>
本發(fā)明通過傳感器7和電腦接口8可以與電腦聯(lián)網(wǎng)，或與醫(yī)院wifi聯(lián)網(wǎng)，或與特定的護士、醫(yī)生的智能手機相聯(lián)系。