本發(fā)明提供一種與床和如廁機(jī)器人配套可移動(dòng)的床墊，屬于自動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外養(yǎng)老院以及醫(yī)院對(duì)于腿腳不好、生活不能自理的病人和殘疾人上下床、如廁，從床上移動(dòng)到小車(chē)上，再?gòu)男≤?chē)到床上，對(duì)于腰和頸椎的病人，上下床更需小心的搬抬，特別對(duì)于體重超過(guò)100公斤以上生活不能自理的人群，需要配備體力健壯的多名男護(hù)工，且不能實(shí)行異性護(hù)理，否則，帶來(lái)生活上不方便，如廁完成后，需要擦洗屁股，臟、累、差，隨著勞動(dòng)力日益短缺，研發(fā)適合與床和如廁機(jī)器人配套可移動(dòng)的床墊是大勢(shì)所趨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是能夠解決現(xiàn)在的養(yǎng)老院、醫(yī)院以及家庭腿腳不好、生活不能自理的病人和殘疾人，從床上到座椅，再?gòu)淖蔚叫l(wèi)生間，每個(gè)環(huán)節(jié)需要人工搬抬，且與如廁機(jī)器人配套使用，通過(guò)可移動(dòng)的床墊幫助病人自助從如廁小車(chē)移動(dòng)到上床、從床上移動(dòng)到如廁小車(chē)上。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種與床和如廁機(jī)器人配套可移動(dòng)的床墊，床墊包括圓形通孔、滾輪和紅外定位感應(yīng)器，其特征在于：床墊為長(zhǎng)方形，床墊一個(gè)面上的兩個(gè)長(zhǎng)邊端面和一個(gè)短邊端面上分別設(shè)有鉸接點(diǎn)，床墊上設(shè)有圓形通孔，床墊的另一個(gè)面上設(shè)滾輪，滾輪內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)床墊移動(dòng)，在床上和平臺(tái)上分別設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)放置導(dǎo)軌，在小車(chē)、床上分別設(shè)有紅外感應(yīng)定位器，平臺(tái)安裝在小車(chē)上，平臺(tái)一個(gè)面上的兩個(gè)長(zhǎng)邊端面和一個(gè)短邊端面上分別設(shè)有鉸接點(diǎn)，另一個(gè)面上設(shè)有伸縮油缸和傾斜油缸，伸縮油缸一端固定在小車(chē)上，另一端固定兩個(gè)長(zhǎng)邊端面，傾斜油缸一端固定在小車(chē)上，另一端固定短邊端面，平臺(tái)上設(shè)置圓形通孔，床墊上設(shè)置的滾輪既能在床上設(shè)置的導(dǎo)向槽內(nèi)的軌道上滾動(dòng)，也能在平臺(tái)上設(shè)置的導(dǎo)向槽內(nèi)的軌道上滾動(dòng)，當(dāng)床墊移動(dòng)到小車(chē)上設(shè)置的平臺(tái)上，床墊上圓形通孔和平臺(tái)上圓形通孔重合，便于病人如廁使用，作業(yè)時(shí)，將小車(chē)遙控移動(dòng)到床邊，人躺在床墊上，啟動(dòng)遙控器上的升降油缸按鈕，升降油缸伸縮帶動(dòng)小車(chē)上設(shè)置的平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)紅外定位感應(yīng)器，使平臺(tái)導(dǎo)軌的高度與床墊上設(shè)置的滾輪在同一平面上，移動(dòng)小車(chē)使平臺(tái)導(dǎo)向槽內(nèi)的兩條導(dǎo)軌與床墊上設(shè)置的一對(duì)滾輪對(duì)齊，啟動(dòng)滾輪上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，床墊由床上移動(dòng)到小車(chē)的平臺(tái)上，床墊上的圓形通孔運(yùn)動(dòng)到平臺(tái)上設(shè)置的圓形通孔位置時(shí)，床墊上的紅外感應(yīng)定位器感應(yīng)到平臺(tái)的圓形通孔位置時(shí)，床墊運(yùn)動(dòng)停止，啟動(dòng)升降油缸調(diào)整小車(chē)的高度，啟動(dòng)伸縮油缸和傾斜油缸，伸縮油缸伸長(zhǎng)，平臺(tái)與床墊上兩個(gè)長(zhǎng)邊端面繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，形成座椅的扶手，傾斜油缸伸長(zhǎng)短邊端面繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，形成座椅的靠背板，靠背板轉(zhuǎn)動(dòng)，靠背板鉸接在床墊上，呈0～90°之間的夾角，當(dāng)靠背板與平臺(tái)呈0°設(shè)置時(shí)，人平躺坐在床墊上，靠背板與平臺(tái)呈90°設(shè)置時(shí)，人直立坐在床墊上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)。1、替代人工能將病人從床上到小車(chē)上，再?gòu)男≤?chē)移動(dòng)到床上，通過(guò)移動(dòng)的小車(chē)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)如廁、自動(dòng)喂...