本發(fā)明屬于助行器的領(lǐng)域，具體地說是一種助行器的模塊化電動(dòng)輪組，以便安裝于各種助行器而使用電力作為動(dòng)力來源

背景技術(shù)：

近年來，因受到能源危機(jī)的沖擊以及環(huán)保意識(shí)抬頭，投入助行器開發(fā)的廠商也越來越多，甚至有更多具高能源轉(zhuǎn)化效率的助行器材。在各種電動(dòng)車輛及助行器中，輪轂式(輪圈式)馬達(dá)因?yàn)闆]有傳動(dòng)的抵壓損失，被認(rèn)為最適合使用于中、小型的電動(dòng)車輛或助行器使用，作為其主要的動(dòng)力來源，這類傳統(tǒng)的輪轂式馬達(dá)多組裝于電動(dòng)車輛或助行器的一側(cè)或相對(duì)稱的兩側(cè)。

助行器，顧名思義就是輔助行走的用途；因此，助行器并不需要如一般電動(dòng)車可進(jìn)行高速奔馳，而是需要較慢的速度及較穩(wěn)定的負(fù)載效果，借以輔助行動(dòng)不便者或病患作為復(fù)健時(shí)的行走用途。該種助行器是以多個(gè)支架所構(gòu)成的框圍狀結(jié)構(gòu)，如由上方觀之呈倒u字形結(jié)構(gòu)，用戶通過雙手扶持于該支架上方，接著利用該輪轂式馬達(dá)帶動(dòng)該助行器對(duì)應(yīng)雙腳行走的速度進(jìn)行移動(dòng)；轉(zhuǎn)向時(shí)，則是通過該助行器的轉(zhuǎn)向輪，由使用者推動(dòng)其進(jìn)行轉(zhuǎn)向，因而不需要使用額外動(dòng)力。若電動(dòng)車動(dòng)力速度過快，則有可能造成移動(dòng)時(shí)難以控制或轉(zhuǎn)向速度不易調(diào)整而危害到使用者的安全。

除了，動(dòng)力來源需要被重新設(shè)計(jì)，在助行器的使用狀況中，還必須考慮制動(dòng)器(也就是煞車器)的使用，大部分的制動(dòng)器安裝于支架與主要驅(qū)動(dòng)輪之間，其通過拉動(dòng)鋼索以使主要驅(qū)動(dòng)輪被停止轉(zhuǎn)動(dòng)；但平時(shí)主要驅(qū)動(dòng)輪還是呈現(xiàn)自由活動(dòng)的狀態(tài)，對(duì)于行動(dòng)不便者或病患在行走過程中可能隨時(shí)停下休息，又必須兼顧煞車操作，實(shí)際上來說是相當(dāng)不方便的問題，且有可能因?yàn)椴僮魃系氖д`而造成受傷。

再者，這些輪轂式馬達(dá)進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)，必須大費(fèi)周章地自該支架上卸下，維修完畢之后又必須重新校正方能使用，其不便之處可見一斑，實(shí)非一良善的設(shè)計(jì)而亟需進(jìn)行改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種助行器的模塊化電動(dòng)輪組。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包含固定軸、輪殼、電動(dòng)馬達(dá)及電磁煞車，其中固定軸與所述助行器相連接，該固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輪殼，所述輪殼的一側(cè)內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪殼轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，另一側(cè)內(nèi)部容置有使所述輪殼制動(dòng)的電磁煞車；所述電磁煞車包括活動(dòng)煞車片、連動(dòng)片、煞車本體及彈性件，該活動(dòng)煞車片與所述輪殼的另一側(cè)連動(dòng)，所述煞車本體安裝在車架或馬達(dá)的不動(dòng)體上，所述連動(dòng)片位于活動(dòng)煞車片與煞車本體之間、可沿所述固定軸的軸向移動(dòng)，該連動(dòng)片在電動(dòng)輪組通電狀態(tài)通過電磁作用吸附于所述煞車本體，實(shí)現(xiàn)所述活動(dòng)煞車片隨輪殼從動(dòng)，所述連動(dòng)片在電動(dòng)輪組未通電狀態(tài)通過所述彈性件的作用抵壓于活動(dòng)煞車片，實(shí)現(xiàn)所述輪殼轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)。

其中：還包括固定架，所述固定軸通過該固定架與助行器相連，所述煞車本體安裝在固定軸上或安裝在所述固定架上，所述輪殼位于該固定架內(nèi)；

所述輪殼內(nèi)部被分隔成一側(cè)的第一容置空間及另一側(cè)的第二容置空間，所述電動(dòng)馬達(dá)位于該第一容置空間中，所述煞車本體側(cè)蓋、活動(dòng)煞車片及連動(dòng)片均位于第二容置空間中，所述輪殼的外部設(shè)有至少一輪胎；所述電動(dòng)馬達(dá)包括定子及轉(zhuǎn)子，該定子固接在所述固定軸上，所述轉(zhuǎn)子電性連接至輪殼外部的一電力源，且該轉(zhuǎn)子通過減速機(jī)構(gòu)與所述輪殼連接、供電驅(qū)動(dòng)后帶動(dòng)所述輪殼減速旋轉(zhuǎn)，所述電磁煞車與該電力源電性連接；所述煞車本體上設(shè)有煞車解除器，該煞車解除器以拉桿的形式延伸設(shè)置于所述煞車本體的外部，通過拉動(dòng)該煞車解除器拉引所述連動(dòng)片與所述活動(dòng)煞車片分離，實(shí)現(xiàn)所述輪殼解除鎖定狀態(tài)；

本發(fā)明包含第一固定軸、第一輪殼、電動(dòng)馬達(dá)、第二固定軸、第二輪殼及電磁煞車，其中第一固定軸及第二固定軸分別安裝在所述助行器上，且第一固定軸與第二固定軸之間相套接；所述第一固定軸及第二固定軸上分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一輪殼及第二輪殼，所述電動(dòng)馬達(dá)容置于第一輪殼內(nèi)、驅(qū)動(dòng)該第一輪殼轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電磁煞車包括活動(dòng)煞車片、連動(dòng)片、煞車本體及彈性件，該活動(dòng)煞車片與所述第二輪殼連動(dòng)，所述煞車本體安裝在車架或馬達(dá)的不動(dòng)體上，所述連動(dòng)片位于活動(dòng)煞車片與煞車本體之間、可沿所述第二固定軸的軸向移動(dòng)，該連動(dòng)片在電動(dòng)輪組通電狀態(tài)通過電磁作用吸附于所述煞車本體，實(shí)現(xiàn)所述活動(dòng)煞車片隨第二輪殼從動(dòng)，所述連動(dòng)片在電動(dòng)輪組未通電狀態(tài)通過所述彈性件的作用抵壓于活動(dòng)煞車片，實(shí)現(xiàn)所述第二輪殼轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)；

其中：還包括第一固定架及第二固定架，所述第一固定軸及第二 固定軸分別通過該第一固定架及第二固定架與助行器相連，所述煞車本體安裝在第二固定軸上或安裝在所述第二固定架上，所述第一輪殼及第二輪殼分別位于第一固定架及第二固定架內(nèi)，所述第一輪殼及第二輪殼外部分別設(shè)有第一輪胎及第二輪胎；

所述電動(dòng)馬達(dá)包括定子及轉(zhuǎn)子，該定子固接在所述第一固定軸上，所述轉(zhuǎn)子電性連接至第一輪殼外部的一電力源，且該轉(zhuǎn)子通過減速機(jī)構(gòu)與所述第一輪殼連接、供電驅(qū)動(dòng)后帶動(dòng)所述第一輪殼減速旋轉(zhuǎn)，所述電磁煞車與該電力源電性連接；所述煞車本體上設(shè)有煞車解除器，該煞車解除器以拉桿的形式延伸設(shè)置于所述煞車本體的外部，通過拉動(dòng)該煞車解除器拉引所述連動(dòng)片與所述活動(dòng)煞車片分離，實(shí)現(xiàn)所述第二輪殼解除鎖定狀態(tài)；所述第一固定軸與第二固定軸可相對(duì)伸縮地相互套接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1.本發(fā)明將電動(dòng)馬達(dá)及電磁煞車結(jié)合于可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪殼內(nèi)，再與固定軸或固定架作結(jié)合的模塊化設(shè)計(jì)，并通過電力供輸而使電動(dòng)馬達(dá)及電磁煞車的運(yùn)轉(zhuǎn)與煞車，進(jìn)而能夠降低組裝成本而便于后續(xù)的維修保養(yǎng)；且本發(fā)明的安全性設(shè)計(jì)對(duì)于使用者來說，也大幅提升了使用時(shí)的穩(wěn)定性及安全性等功效。

2.本發(fā)明的電動(dòng)馬達(dá)與電磁煞車可整合于一體，或分開成可折收調(diào)整寬度的兩個(gè)單體。

3.本發(fā)明的電磁煞車具有煞車解除器，以便使用者遇到各種緊急狀況制動(dòng)輪殼旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的立體分解圖之一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的立體分解圖之二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一組裝后的剖視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一安裝后的立體外觀圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二的立體分解圖之一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的立體分解圖之二；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例二組裝后的剖視圖；

其中：1為助行器的模塊化電動(dòng)輪組，11為固定架，111為固定孔，112為組接部，12為固定軸，13為輪殼，131為隔板，132為第一容置空間，1321為容置槽，133為第二容置空間，1331為套接部，134為軸承，135為輪胎，136為輪胎護(hù)蓋，14為電動(dòng)馬達(dá)，141為定子，142為轉(zhuǎn)子，15為行星減速機(jī)構(gòu)，151為環(huán)齒輪，152為行星齒輪支架，153為行星齒輪，154為太陽齒輪，16為電磁煞車，162 為煞車本體，163為電磁鐵，164為活動(dòng)煞車片，165為連動(dòng)片，166為煞車解除器，167為煞車本體側(cè)蓋，168為彈簧，2為助行器，21為支架，3為助行器的模塊化電動(dòng)輪組，31為第一固定架，311為第一固定孔，312為第一組接部，32為第一固定軸，33為第一輪殼，331為第一容置空間，332為第一軸承，333為第一輪胎，34為電動(dòng)馬達(dá)，341為定子，342為轉(zhuǎn)子，35為行星減速機(jī)構(gòu)，351為環(huán)齒輪，352為行星齒輪支架，353為行星齒輪，354為太陽齒輪，36為第二固定架，361為第二固定孔，362為第二組接部，37為第二固定軸，38為第二輪殼，381為第二容置空間，382為第二軸承，383為第二輪胎，384為套接部，39為電磁煞車，392為煞車本體，393為電磁鐵，394為活動(dòng)煞車片，395為連動(dòng)片，396為煞車解除器，397為煞車本體側(cè)蓋，398為彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

實(shí)施例一

如圖1～4所示，本實(shí)施例助行器的模塊化電動(dòng)輪組包括固定軸12、輪殼13、電動(dòng)馬達(dá)14及電磁煞車16，其中該固定軸12是相對(duì)助行器2完全固定設(shè)置，且該固定軸12上設(shè)有一定子141；該定子141之意為馬達(dá)結(jié)構(gòu)中定子的概念，例如纏繞線圈結(jié)構(gòu)。而該輪殼13樞設(shè)(可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))于該固定軸12，且該輪殼13相對(duì)該定子141設(shè)有一轉(zhuǎn)子142，其中該轉(zhuǎn)子142之意為馬達(dá)結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子的概念，例如磁鐵結(jié)構(gòu)。定子141及轉(zhuǎn)子142構(gòu)成電動(dòng)馬達(dá)14，位于輪殼13的一側(cè)，在輪殼13的另一側(cè)內(nèi)部設(shè)有套接部1331。進(jìn)一步地，電磁煞車16亦設(shè)于該固定軸12，且相對(duì)該輪殼13另一側(cè)依序固設(shè)有活動(dòng)煞車片164、連動(dòng)片165、彈性件、煞車本體162及煞車本體側(cè)蓋167；活動(dòng)煞車片164嵌入該套接部1331、進(jìn)而與輪殼13連動(dòng)，故當(dāng)電動(dòng)輪組通電時(shí)，連動(dòng)片165因電磁作用吸附于煞車本體162而與活動(dòng)煞車片164分離，使活動(dòng)煞車片164可隨輪殼13從動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)輪組未通電時(shí)，連動(dòng)片165因彈性件作用而使之抵壓于活動(dòng)煞車片164及煞車本體側(cè)蓋167一側(cè)而制動(dòng)輪殼13轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的彈性件可為多個(gè)彈簧168，各彈簧沿圓周方向均布。

依前述基礎(chǔ)概念，進(jìn)一步提出較為具體的實(shí)施例一助行器的模塊化電動(dòng)輪組1，包括固定架11、固定軸12、輪殼13、電動(dòng)馬達(dá)14、減速機(jī)構(gòu)及電磁煞車16，用來安裝于該助行器2的支架21下方而提供所需的動(dòng)力。

固定架11則是呈現(xiàn)倒u字形的結(jié)構(gòu)體，該固定架11的兩側(cè)分別 設(shè)有固定孔111，在固定架11的頂部設(shè)有組接部112；并且，組接部112是對(duì)應(yīng)助行器2的支架21的型式，并可依據(jù)實(shí)際需求可制成各種型式的快拆結(jié)構(gòu)，進(jìn)而可提升組裝時(shí)的拆裝便利性。固定軸12的兩端分別固定于兩側(cè)的固定孔11內(nèi)，而不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

輪殼13呈圓筒狀結(jié)構(gòu)體，其內(nèi)部中央設(shè)有一隔板131，以將該輪殼13的內(nèi)部分隔成第一容置空間132及第二容置空間133，且于該隔板131的中心位置分別對(duì)應(yīng)該第一容置空間132而設(shè)有一容置槽1321，對(duì)應(yīng)該第二容置空間133設(shè)有套接部1331；輪殼13內(nèi)部對(duì)應(yīng)該固定軸12而設(shè)有多個(gè)軸承134，該軸承134設(shè)置于該容置槽1321內(nèi)，另外兩個(gè)軸承134分別設(shè)置于該輪殼13內(nèi)的設(shè)定位置，使固定軸12貫穿各軸承134而使輪殼13得以旋轉(zhuǎn)。另于輪殼13的外部設(shè)有一對(duì)輪胎135，分別位于輪殼13外部的兩側(cè)，且輪胎135一側(cè)設(shè)有一輪胎護(hù)蓋136以固定該輪胎135不脫落。應(yīng)注意的是，軸承134是選用對(duì)應(yīng)該固定軸12軸徑的型式，且套接部1331的外型呈多邊形，而為了行走時(shí)的穩(wěn)定性，兩個(gè)輪胎135之間具有設(shè)定間隔，以降低成本及增加對(duì)地面的減少摩擦來降低電流以省電。

電動(dòng)馬達(dá)14位于該第一容置空間132內(nèi)，該電動(dòng)馬達(dá)14具有定子141及轉(zhuǎn)子142，定子141固定安裝于固定軸12上，轉(zhuǎn)子142設(shè)于輪殼13內(nèi)部，使定子141及轉(zhuǎn)子142均位于第一容置空間132內(nèi)；定子141可為感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子142可為永久磁鐵，且感應(yīng)線圈的供電線路由固定軸12的一側(cè)往外穿出。經(jīng)過前述組裝步驟后，可將電動(dòng)馬達(dá)14與固定軸12形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)14電性連接至外部的一電力源(圖中未顯示)，供電驅(qū)動(dòng)后而能帶動(dòng)輪殼13作旋轉(zhuǎn)。而前述的電動(dòng)馬達(dá)14為現(xiàn)有技術(shù)，如：有刷馬達(dá)、無刷馬達(dá)、伺服馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)、內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)或外轉(zhuǎn)子馬達(dá)等其中之一。

本實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)可為至少一行星減速機(jī)構(gòu)15，該行星減速機(jī)構(gòu)15包含環(huán)齒輪151、行星齒輪支架152、多個(gè)行星齒輪153及太陽齒輪154，該環(huán)齒輪151裝設(shè)于輪殼13內(nèi)部、與輪殼13連動(dòng)，行星齒輪支架152固設(shè)于固定軸12上，各行星齒輪153沿圓周方向等距間隔設(shè)于行星齒輪支架152上，且分別與環(huán)齒輪151相嚙合，太陽齒輪154則與電動(dòng)馬達(dá)14的轉(zhuǎn)子142相連接，而繞設(shè)于固定軸12且與各行星齒輪153相嚙合。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)14供電驅(qū)動(dòng)后而連動(dòng)行星減速機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)輪殼13作減速旋轉(zhuǎn)，據(jù)而降低助行器2的移動(dòng)速度，避免因?yàn)榧铀偬於鴮?dǎo)致使用者跌倒的危險(xiǎn)。其中，本實(shí)施例的行星減速機(jī)構(gòu)15可為一層或一層以上，當(dāng)為多層設(shè)置時(shí)，則使其中的一個(gè)行星減速機(jī)構(gòu)15與固定軸12連接固定。例如，使位于終端亦即最 鄰近輪殼13的行星減速機(jī)構(gòu)15的行星齒輪支架152與固定軸12連接固定。此外，減速機(jī)構(gòu)種類繁多，本實(shí)施例亦可應(yīng)用其它種類的結(jié)構(gòu)，如斜齒輪等具減速作用者皆應(yīng)為本創(chuàng)作范疇。

電磁煞車16設(shè)于第二容置空間133內(nèi)，且活動(dòng)煞車片164活動(dòng)穿套在套接部1331上而與輪殼13形成連動(dòng)，另一端則是固設(shè)于固定軸12或固定架11上，當(dāng)電磁煞車16停止供電驅(qū)動(dòng)后而能停止輪殼13的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體來說，本實(shí)施例的電磁煞車16包含煞車外蓋167、煞車本體162、電磁鐵163、活動(dòng)煞車片164、連動(dòng)片165及多個(gè)彈簧168，煞車本體162固設(shè)于固定架11或固定軸12上且伸入第二容置空間133內(nèi)，電磁煞車16電性連接至前述的電力源。于本實(shí)施例中，電磁鐵163固設(shè)于煞車本體162、與煞車本體162為一體結(jié)構(gòu)，然本實(shí)施例并不局限于此。煞車本體側(cè)蓋167及連動(dòng)片165分別位于活動(dòng)煞車片164的兩側(cè)，煞車本體側(cè)蓋167通過多個(gè)螺釘安裝在煞車本體162上，各螺釘分別由連動(dòng)片165上的各光孔穿過，連動(dòng)片165位于煞車本體162及煞車本體側(cè)蓋167內(nèi)且活動(dòng)間隔設(shè)置于電磁鐵163的一側(cè)，活動(dòng)煞車片164則套接于套接部1331而與輪殼13同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并使活動(dòng)煞車片164及連動(dòng)片165活動(dòng)比鄰且間隔設(shè)置，并通過煞車本體側(cè)蓋167及煞車本體162將電磁鐵163、活動(dòng)煞車片164、連動(dòng)片165及各彈簧168包覆于內(nèi)，各彈簧168設(shè)于煞車本體162與連動(dòng)片165之間，提供連動(dòng)片165抵壓活動(dòng)煞車片164及煞車本體側(cè)蓋167的力量，而使輪殼13停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)通電時(shí)，電磁鐵163會(huì)充磁并吸附連動(dòng)片165而與活動(dòng)煞車片164分離，使輪殼13可自由旋轉(zhuǎn)。并且，為了便于進(jìn)行緊急操作，本實(shí)施例的電磁煞車16更具有一煞車解除器166，該煞車解除器166以拉桿的形式延伸設(shè)置于煞車本體162的外部，煞車解除器166的一端連接設(shè)于煞車本體162的一側(cè)，另一端供使用者拉動(dòng)；當(dāng)拉動(dòng)煞車解除器166時(shí)，強(qiáng)制拉引連動(dòng)片165與活動(dòng)煞車片164分離，使輪殼13解除鎖定狀態(tài)而重新回復(fù)可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以便因應(yīng)各種緊急狀況需要。

綜上所述，本實(shí)施例助行器的模塊化電動(dòng)輪組1通過輪殼13的設(shè)計(jì)，將電動(dòng)馬達(dá)14及電磁煞車16裝設(shè)于其內(nèi)，據(jù)而與固定架11所組成的模塊化設(shè)計(jì)，其不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且體積小，且能夠降低組裝成本以便于組裝及后續(xù)的維修保養(yǎng)；并且，電磁煞車16的安全性設(shè)計(jì)，還能提升了使用時(shí)的穩(wěn)定性及安全性等功效的目的。

實(shí)施例二

如圖5～7所示，本實(shí)施例的助行器之模塊化電動(dòng)輪組3，同樣安裝于助行器2的支架21下方而提供所需的動(dòng)力，包括第一固定架 31、第一固定軸32、第一輪殼33、電動(dòng)馬達(dá)34、減速機(jī)構(gòu)、第二固定架36、第二固定軸37、第二輪殼38及電磁煞車39。

第一固定架31呈倒u字形結(jié)構(gòu)體，在第一固定架的兩側(cè)分別設(shè)有第一固定孔311，且第一固定架31的頂部設(shè)有第一組接部312以組裝于助行器2的支架21上。

第一固定軸32兩端分別固定于兩側(cè)的第一固定孔311內(nèi)而不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；應(yīng)注意的是，第一固定軸32的一端自其中一側(cè)的第一固定孔311向外延伸。

第一輪殼33內(nèi)部形成第一容置空間331，且第一輪殼33兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)第一固定軸32而設(shè)有第一軸承332，另第一輪殼33外部環(huán)設(shè)有第一輪胎333。

電動(dòng)馬達(dá)34位于第一容置空間331內(nèi)，具有定子341及轉(zhuǎn)子342，定子341固設(shè)于第一固定軸32上，且轉(zhuǎn)子342設(shè)于第一輪殼33內(nèi)部，該電動(dòng)馬達(dá)34并電性連接至外部的一電力源(圖中并未顯示)。電動(dòng)馬達(dá)34為現(xiàn)有技術(shù)，如：有刷馬達(dá)、無刷馬達(dá)、伺服馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)、內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達(dá)及外轉(zhuǎn)子馬達(dá)等其中之一。

本實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)可為可為至少一行星減速機(jī)構(gòu)35，行星減速機(jī)構(gòu)35包含環(huán)齒輪351、行星齒輪支架352、多個(gè)行星齒輪353及太陽齒輪354，該環(huán)齒輪351裝設(shè)于第一輪殼33內(nèi)部、并與第一輪殼33連動(dòng)，該行星齒輪支架352固設(shè)于第一固定軸32上，各行星齒輪353沿圓周方向等距間隔設(shè)于行星齒輪支架352上且分別與環(huán)齒輪351相嚙合，太陽齒輪354則連接轉(zhuǎn)子342而繞設(shè)于第一固定軸32且與各行星齒輪353相嚙合，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)34供電驅(qū)動(dòng)后而連動(dòng)行星減速機(jī)構(gòu)35帶動(dòng)第一輪殼33作減速旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中該行星減速機(jī)構(gòu)35亦可為一層或一層以上，當(dāng)為多層設(shè)置時(shí)，則使其中的一個(gè)該行星減速機(jī)構(gòu)35與第一固定軸32連接固定。例如，使位于終端亦即最鄰近第一輪殼33的行星減速機(jī)構(gòu)35的行星齒輪支架352與第一固定軸32連接固定。

第二固定架36與第一固定架31的結(jié)構(gòu)相同，同樣呈倒u字形結(jié)構(gòu)體，第二固定架36兩側(cè)分別設(shè)有第二固定孔361，且其頂部設(shè)有第二組接部362以組裝于助行器2的支架21上。

第二固定軸37的兩端固定于兩側(cè)的第二固定孔361內(nèi)而不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；應(yīng)注意的是，第二固定軸37的一端自其中一側(cè)的第二固定孔361朝向第一固定軸32的方向作延伸，使第一固定軸32及第二固定軸37形成相連接。這樣的設(shè)計(jì)是為了能夠配合使用于支架21的可折迭收納設(shè)計(jì)，且第一固定軸32及第二固定軸37為可伸縮或可折收的設(shè) 計(jì)，如：當(dāng)?shù)谝还潭ㄝS32為圓管設(shè)置時(shí)，則可活動(dòng)套接第二固定軸37于其內(nèi)；或當(dāng)?shù)诙潭ㄝS37為圓管設(shè)置，則可活動(dòng)套接第一固定軸32于其內(nèi)，故使第一固定軸32及第二固定軸37之間可進(jìn)行相對(duì)的伸縮動(dòng)作；待伸縮距離調(diào)整好后，可用螺釘緊固定位。

第二輪殼38其內(nèi)部形成第二容置空間381，且第二輪殼38對(duì)應(yīng)第二固定軸37而設(shè)有第二軸承382，另第二輪殼38外部環(huán)設(shè)有第二輪胎383，使第二輪殼38可相對(duì)第二固定軸37作自由旋轉(zhuǎn)。并于本實(shí)施例中，第一固定軸32及第二固定軸37為可伸縮或折收的設(shè)計(jì)，或可為因應(yīng)收納需要的各種設(shè)計(jì)，亦可將第一固定軸32及第二固定軸37結(jié)合成一體的單軸設(shè)計(jì)，舉凡上述具有等效變化之設(shè)計(jì)，皆在本實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)，合先敘明。

電磁煞車39設(shè)于第二容置空間381內(nèi)，包含煞車本體392、煞車本體側(cè)蓋397、電磁鐵393、活動(dòng)煞車片394、連動(dòng)片395及彈性件(本實(shí)施例的彈性件可為多個(gè)彈簧398)，煞車本體392固設(shè)于第二固定架36或第二固定軸37上且伸入第二容置空間381內(nèi)，煞車本體392及電磁鐵393固設(shè)于煞車本體側(cè)蓋397內(nèi)，電磁煞車39電性連接至前述的電力源。本實(shí)施例中，電磁鐵393固設(shè)于煞車本體392、與煞車本體392為一體結(jié)構(gòu)，然本實(shí)施例并不局限于此。煞車本體側(cè)蓋397及連動(dòng)片395分別位于活動(dòng)煞車片394的兩側(cè)，煞車本體側(cè)蓋397通過多個(gè)螺釘安裝在煞車本體392上，各螺釘分別由連動(dòng)片395上的各光孔穿過，連動(dòng)片395活動(dòng)間隔設(shè)置于電磁鐵393的一側(cè)，活動(dòng)煞車片394則套設(shè)固定于第二輪殼38內(nèi)的套接部384而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)煞車片394及連動(dòng)片395活動(dòng)比鄰且間隔設(shè)置，并通過煞車本體392及煞車本體側(cè)蓋397將電磁鐵393、活動(dòng)煞車片394、連動(dòng)片395及各彈簧398包覆于內(nèi)，各彈簧398設(shè)于煞車本體392與連動(dòng)片395之間，可使連動(dòng)片395通過各彈簧398的回復(fù)彈力而抵壓活動(dòng)煞車片394及煞車本體側(cè)蓋397上停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)通電時(shí)，電磁鐵393會(huì)充磁并吸附連動(dòng)片395而與活動(dòng)煞車片394分離，使第二輪殼38可自由旋轉(zhuǎn)。另助行器的模塊化電動(dòng)輪組3更具有一煞車解除器396，煞車解除器396以拉桿的形式延伸設(shè)置于煞車本體392的外部，煞車解除器396的一端連接設(shè)于煞車本體392的一側(cè)，另一端供使用者拉動(dòng)；當(dāng)拉動(dòng)該煞車解除器396時(shí)，強(qiáng)制拉引連動(dòng)片395與活動(dòng)煞車片394分離，使第二輪殼38解除鎖定狀態(tài)而重新回復(fù)可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以便因應(yīng)各種緊急狀況需要。

以上兩種實(shí)施例，雖形式上有所不同，但實(shí)際上都是利用電動(dòng)馬達(dá)14、34帶動(dòng)一個(gè)輪殼轉(zhuǎn)動(dòng)，并借由電磁煞車16、39將同一輪殼 13或是第二輪殼38停止轉(zhuǎn)動(dòng)的概念去設(shè)計(jì)，并可針對(duì)不同的需求進(jìn)行改變。

惟，以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，如電磁煞車16、39內(nèi)孔直接用強(qiáng)效膠黏合或以一鍵塊固定于固定軸12上，亦可使用固定殼來包覆或鎖固電磁煞車本體162、392而與固定軸12或第二固定軸37或固定架11、第二固定架36等作固定的等效替代皆為本發(fā)明的精神，故所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，或是熟悉此技術(shù)所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本發(fā)明的精神與范圍下所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明專利保護(hù)范圍內(nèi)。