本發(fā)明屬于超聲波醫(yī)學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的b超診斷儀的采集受檢部位圖像信號的方法主要有：第一種方法是由b超診斷儀的超聲探頭采集受檢部位的信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換為視頻圖像信號后通過顯示器顯示，對符合要求的視頻圖像信號送入存儲顯示器存儲，以便進(jìn)一步診斷。第二種方法是在傳統(tǒng)b超診斷儀的基礎(chǔ)上，增加攝影參照圖像與攝影圖像的比對，由此對超聲波探針實施導(dǎo)航，以求攝影圖像的正確性。第三種方法是在b超診斷儀的超聲探頭上附加探測部位角度導(dǎo)航器后采集受檢部位的信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換為視頻圖像信號后通過顯示器顯示，對符合要求的視頻圖像信號送入存儲顯示器存儲，以便進(jìn)一步診斷。但這些方法都存在以下明顯不足：

第一種方法的超聲探頭采集受檢部位的信號因?qū)儆陔S機性的無序定位受檢部位，所以無法準(zhǔn)確定位受檢部位的角度，易出現(xiàn)b超診斷的誤診。第二種方法雖然解決了超聲探頭因隨機性采集受檢部位的信號所出現(xiàn)的受檢部位區(qū)位不正確的不足，但攝影參照圖像與攝影圖像的比對是一個復(fù)雜的多因素難題，存在很多不確定的且無法簡單定論的因素，其實用價值不大。第三種方法雖然解決了超聲探頭因隨機性采集受檢部位的信號所出現(xiàn)的受檢部位區(qū)位不正確的不足，但還明顯存在因受檢部位斷面的不規(guī)則或信號微弱而無法正確地采集受檢部位疑似病患的信號，同樣易出現(xiàn)b超診斷的誤診。

目前，在超聲波醫(yī)學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域的公開先期研究成果有：

中國專利申請2003125566.3公開了一種超聲波診斷裝置，它將預(yù)先取得的參照圖像、現(xiàn)在攝影中的超聲波圖像、攝影參照圖像時的超聲波探針的位置、表示與現(xiàn)在的超聲波探針的位置關(guān)系的位置信息作為導(dǎo)航信息顯示到顯示部。在取得診斷圖像的情況下,將表示超聲波探針的移動位置的探針移動信息作為導(dǎo)航信息顯示到顯示部上。但還存在以下明顯不足：一是因圖像比較法存在許多不確定因素，難以得到正確的導(dǎo)航信息；二是采用圖像比較法的診斷質(zhì)量和效率并不高， 難以在b超體檢群控系統(tǒng)中應(yīng)用。

中國專利申請201210041596.0公開了一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，它包括配置于超聲探頭上的三軸角度導(dǎo)航器和與之相連的存儲顯示器，所述三軸角度導(dǎo)航器包括三軸陀螺儀和與之相連的單片機，所述存儲顯示器內(nèi)設(shè)有專家數(shù)據(jù)庫，所述單片機用于實時采集三軸陀螺儀所感應(yīng)的超聲探頭在空間x軸、y軸、z軸三個軸的偏轉(zhuǎn)角度，并將測得的數(shù)據(jù)傳輸至存儲顯示器，所述存儲顯示器將接收到的數(shù)據(jù)存儲于專家數(shù)據(jù)庫中，同時通過顯示屏實時顯示出超聲探頭的三軸偏轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明可以提高超聲診斷質(zhì)量，降低超聲誤診率。但還存在以下明顯不足：一是不適用于不規(guī)則或信號微弱的受檢部位斷面的檢測；二是無法正確地采集受檢部位疑似病患的圖像信號。

綜上所述，如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足已成為當(dāng)今超聲波體檢監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域中亟待解決的重點難題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)，本發(fā)明具有集群校正b超圖像成像部位探測角度的顯著優(yōu)點，以利于降低b超的誤診率，提高b超診斷的質(zhì)量和效率。

根據(jù)本發(fā)明提出的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)，包括由1-n路超聲探測傳感器得到并傳送不同人體的受檢操作部位角度模擬信號，分別經(jīng)對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置處理，形成對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度模擬信號的可識別視音頻信號，分別傳送給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像近程顯示器提示；其特征在于，還包括將對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置處理而形成的對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度模擬信號的可識別視音頻信號分別傳送給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器提示，同時傳送給b超圖像成像部位角度信號處理器處理，再經(jīng)b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器比對優(yōu)化，然后反饋給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置而形成對應(yīng)1-n路的需要校正的視音頻提示信號，最后通過對應(yīng)1-n路的b超圖像成像近程顯示器和b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器分別發(fā)出校正超聲探測傳感器的探測角度的提示信號；所述對應(yīng)1-n路的b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器集成設(shè)置而組成所述b超體檢群控系統(tǒng)的中心顯示屏。

本發(fā)明的實現(xiàn)原理是：根據(jù)b超圖像成像正確與否與探測人體受檢操作部位角度密切相關(guān)的診斷規(guī)則，只有把握好超聲探測傳感器探測于人體受檢操作部位角度，才能夠得到正確的受檢操作部位疑似病患的圖像信號。但在日益普及的b超體檢的推廣應(yīng)用中，由于專家醫(yī)師嚴(yán)重缺乏、操作技師經(jīng)驗不足，而給正確把握受檢操作部位的探測角度帶來了困難。為此，本發(fā)明巧妙地構(gòu)建了b超體檢群控系統(tǒng)，通過將對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置進(jìn)行處理而形成的受檢操作部位角度模擬信號的可識別視音頻信號傳送給b超圖像成像部位角度信號處理器處理，再經(jīng)b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器比對及優(yōu)化，之后反饋給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置而形成對應(yīng)1-n路的需要校正的視音頻提示信號，從而滿足校正超聲探測傳感器的探測角度的需要，使得操作技師能夠達(dá)到專家醫(yī)師的操作技能。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其顯著優(yōu)點是：

第一，本發(fā)明以智能導(dǎo)航來探測受檢操作部位角度，滿足了校正超聲探測傳感器的探測角度的需要，大大降低了b超誤診率，提高了b超診斷的質(zhì)量。

第二，本發(fā)明首創(chuàng)了b超體檢群控系統(tǒng)，實現(xiàn)了由b超單機體檢向b超多機群控體檢拓展提升的飛躍，不僅大大降低了運行成本，而且大大提高了b超診斷的效率。

第三，本發(fā)明具有初級檢測和高級監(jiān)測的顯著功能，不僅很好地解決了我國b超專業(yè)技術(shù)人才供不應(yīng)求的難題；而且還很好地解決了臨床檢測與審核診斷的配套制度的實施，使得本發(fā)明推廣應(yīng)用價值顯著提高。

第四，本發(fā)明提出的基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)廣泛適用于各類三甲醫(yī)院、社區(qū)衛(wèi)生院所、體檢中心、療養(yǎng)院等從事醫(yī)學(xué)影像檢測的場所。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框示意圖；圖1中示出了由超聲探測傳感器1-1、b超圖像成像裝置1-2、b超圖像成像近程顯示器1-3、b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器1-4至b超圖像成像部位角度信號處理器以及b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器的第一路b超體檢裝置、超聲探測傳感器2-1、b超圖像成像裝置2-2、b超圖像成像近程顯示器 2-3、b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器2-4至b超圖像成像部位角度信號處理器以及b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器的第二路b超體檢裝置、超聲探測傳感器n-1、b超圖像成像裝置n-2、b超圖像成像近程顯示器n-3、b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器n-4至b超圖像成像部位角度信號處理器以及b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器的第n路b超體檢裝置構(gòu)建的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)。

圖2是本發(fā)明提出的1-n路b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器集成設(shè)置而組成的b超體檢群控系統(tǒng)的中心顯示屏示意圖；圖2中示出了由1、2、3至n個b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示屏組成的中心顯示屏。

圖3是本發(fā)明提出的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)的使用方法的流程方框示意圖。

圖4是本發(fā)明提出的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)的臨床應(yīng)用的裝備設(shè)置示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明提出的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)，它包括1-n路超聲探測傳感器、1-n路b超圖像成像裝置、1-n路b超圖像成像近程顯示器、1-n路b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器集成設(shè)置而組成的中心顯示屏、b超圖像成像部位角度信號處理器、b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器、中心控制臺和數(shù)據(jù)線，其中：所述1-n路超聲探測傳感器得到并傳送不同人體的受檢操作部位角度模擬信號，分別經(jīng)對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置處理，形成對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度模擬信號的可識別視音頻信號，分別傳送給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像近程顯示器提示；還包括將對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置處理而形成的對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度模擬信號的可識別視音頻信號分別傳送給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器提示，同時傳送給b超圖像成像部位角度信號處理器處理，再經(jīng)b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器比對優(yōu)化，然后反饋給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置而形成對應(yīng)1-n路的需要校正的視音頻提示信號，最后通過對應(yīng)1-n路的b超圖像成像近程顯示器和b 超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器分別發(fā)出校正超聲探測傳感器的探測角度的提示信號。

本發(fā)明提出的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案是：

所述b超圖像成像部位角度信號處理器包括由受檢操作部位圖像角度模擬信號檢測電路單元、受檢操作部位圖像角度模擬信號識別電路單元、受檢操作部位圖像角度模擬信號定位電路單元組成并依次信號連接；其中：受檢操作部位圖像角度模擬信號檢測電路單元，用于實時存儲來自1-n路b超圖像成像裝置傳送的受檢操作部位圖像角度模擬信號；受檢操作部位圖像角度模擬信號識別電路單元，用于實時分選各受檢操作部位圖像角度模擬信號的狀況；受檢操作部位圖像角度模擬信號定位電路單元，用于實時確定各受檢操作部位圖像角度模擬信號的模擬值并傳送到b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器。

所述b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器包括由b超圖像成像部位標(biāo)準(zhǔn)圖像角度信號電路單元、b超圖像成像受檢操作部位模擬圖像角度信號比對電路單元和b超圖像成像部位圖像角度集群優(yōu)化信號電路單元組成并依次信號連接；其中：b超圖像成像部位標(biāo)準(zhǔn)圖像角度信號電路單元，采用現(xiàn)有最先進(jìn)的b超圖像成像部位標(biāo)準(zhǔn)角度圖庫與邏輯編程技術(shù)進(jìn)行設(shè)計；b超圖像成像受檢操作部位模擬圖像角度信號比對電路單元，將各受檢操作部位角度模擬信號的偏差值與b超圖像成像部位標(biāo)準(zhǔn)角度值進(jìn)行比較，得到各受檢操作部位角度模擬信號的偏差值；b超圖像成像部位圖像角度集群優(yōu)化信號電路單元，是對各受檢操作部位角度模擬信號的偏差值進(jìn)行優(yōu)化，將校正后的各受檢操作部位角度正確值信號反饋到對應(yīng)的1-n路b超圖像成像裝置。

所述b超圖像成像裝置包括超聲診斷儀、編碼器組件和解碼器組件；其中：所述編碼器組件包括編碼器、穩(wěn)壓電源、路由器、網(wǎng)絡(luò)視音頻提示組件和機箱；所述解碼器組件包括解碼器、穩(wěn)壓電源、路由器、網(wǎng)絡(luò)視音頻提示組件和機箱；所述超聲診斷儀采用ge公司的p9或philips公司的hd11xe等型號的產(chǎn)品。

所述視音頻提示信號是指對受檢操作部位的超聲探測傳感器的探測角度正確性發(fā)出的視頻圖像提示和語音提示。

所述編碼器對接收到的受檢操作部位模擬信號進(jìn)行實時硬件編碼并傳輸，以消除軟編解碼引起的信號延時。

所述解碼器是接收實時硬件編碼信號并進(jìn)行解碼，再通過hdmi端口以數(shù)字信號傳送到b超圖像成像近程顯示器和b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器。

所述網(wǎng)絡(luò)視音頻提示組件為設(shè)有控制傳輸路徑的多路ip網(wǎng)絡(luò)視頻電話。

所述數(shù)據(jù)線采用通用網(wǎng)線。

所述超聲探測傳感器采用與超聲診斷儀相配套的產(chǎn)品，如采用ge公司的p9或philips公司的hd11xe等型號的超聲診斷儀所帶的超聲探頭。

本發(fā)明還包括將所述中心顯示屏、b超圖像成像部位角度信號處理器和b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器均設(shè)置于中心控制臺；所述b超體檢群控系統(tǒng)的各部件之間的信號傳送采用數(shù)據(jù)線連接。

結(jié)合圖3和圖4，下面以本發(fā)明提出的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)的使用方法為具體實施例，進(jìn)一步公開本發(fā)明的具體應(yīng)用方案。

本發(fā)明提出的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)的使用方法，是對至少包括1-n路超聲探測傳感器、1-n路b超圖像成像裝置、1-n路b超圖像成像近程顯示器、1-n路b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器集成設(shè)置而組成的中心顯示屏、b超圖像成像部位角度信號處理器、b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器和中心控制臺組成的b超體檢群控系統(tǒng)的使用操作，其具體步驟包括如下：

步驟1，采集受檢操作部位角度模擬信號：由1-n路的超聲探測傳感器分別取得不同人體的受檢操作部位角度模擬信號；其中，所述人體受檢操作部位角度是指超聲探測傳感器與人體受檢操作部位的接觸角，即相對于人體影像正投影所產(chǎn)生的夾角；

步驟2，形成可識別視音頻信號：將步驟1所述受檢操作部位角度模擬信號分別傳送至對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置進(jìn)行處理，形成對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度模擬信號的可識別視音頻信號；

步驟3，傳送可識別視音頻信號提示：將步驟2所述對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度模擬信號的可識別視音頻信號分別傳送給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像近程顯示器和b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器進(jìn)行提示；

步驟4，確定受檢操作部位角度圖像模擬值信號：將步驟2所述對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度模擬信號的可識別視音頻信號同時傳送給b超圖像成像部位角度信號處理器進(jìn)行處理，形成確定的對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度模擬值 信號；其中，所述受檢操作部位角度模擬值是指超聲探測傳感器與人體受檢操作部位之間的夾角校正前的非確定值；

步驟5，形成校正后的受檢操作部位角度圖像正確值信號：將步驟4所述確定的對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度模擬值信號傳送給b超圖像成像部位角度信號集群校正控制器進(jìn)行比對優(yōu)化，形成校正后的對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度正確值信號；其中，所述受檢操作部位角度正確值是指超聲探測傳感器與人體受檢操作部位之間的夾角校正后的確定值；

步驟6，形成需要校正受檢操作部位角度的視音頻提示信號：將步驟5所述校正后的對應(yīng)1-n路的受檢操作部位角度正確值信號反饋給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像裝置，形成對應(yīng)1-n路的需要校正的視音頻提示信號；其中，所述視音頻提示信號是指受檢操作部位角度正確值分別以視頻提示信號和音頻提示信號的方式表達(dá)；

步驟7，提醒校正檢測角度：將步驟6所述對應(yīng)1-n路的需要校正的視音頻提示信號反饋給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像近程顯示器進(jìn)行提示，以提醒校正超聲探測傳感器與受檢操作部位的探測角度；

步驟8，提供對校正檢測角度的連續(xù)監(jiān)測：將步驟6所述對應(yīng)1-n路的需要校正的視音頻提示信號反饋給對應(yīng)1-n路的b超圖像成像遠(yuǎn)程顯示器進(jìn)行提示，以提供對校正超聲探測傳感器與受檢操作部位的探測角度的連續(xù)監(jiān)測；其中，所述連續(xù)監(jiān)測是指若步驟7所述提醒校正超聲探測傳感器與受檢操作部位的探測角度未能夠一次正確到位，則b超體檢群控系統(tǒng)將連續(xù)發(fā)出提醒校正超聲探測傳感器與受檢操作部位的檢探測角度的警示，直至探測角度正確到位。

本發(fā)明的具體實施方式中未涉及的說明屬于本領(lǐng)域公知的技術(shù)，可參考公知技術(shù)加以實施。

本發(fā)明經(jīng)反復(fù)試驗驗證，取得了滿意的試用效果。

以上具體實施方式及實施例是對本發(fā)明提出的一種基于智能導(dǎo)航探測角度的b超體檢群控系統(tǒng)技術(shù)思想的具體支持，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在本技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何等同變化或等效的改動，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。