本發(fā)明涉及義齒加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置。

背景技術(shù)：
齒又稱“牙”，具有一定形態(tài)的高度鈣化的組織，有咀嚼、幫助發(fā)音和保持面部外形的功能，人的一生總共有兩副牙齒:乳牙和恒牙，恒牙是人的第二副牙齒，共32顆。從6歲左右乳牙就開始逐漸脫落，恒牙開始萌出，取代乳牙，而恒牙是人的最后一副牙齒，恒牙脫落后，脫落的部位將不再有牙齒萌生了，而牙齒脫落后，將會導(dǎo)致咀嚼食物困難、發(fā)音不準等現(xiàn)象，因此需要對牙齒進行修復(fù)，而全瓷氧化鋯具有如下優(yōu)勢：1.牙齦邊緣無黑線，無厚重感，無牙齦紅腫出血現(xiàn)象，讓你真正感覺到烤瓷牙是從你自己的牙齦里長出來的。2.與真牙相匹配的透光性，其色澤自然，修復(fù)體同健康牙齒渾然一體，很難區(qū)分了，不再有在燈光下“青牙閃閃”的尷尬。3.與金屬烤瓷牙相媲美的抗壓強度，完全不必擔心瓷崩裂的現(xiàn)象。4.二氧化鋯是一種很優(yōu)秀的高科技生物材料。生物相容性好，優(yōu)于各種金屬合金，包括黃金。二氧化鋯對牙齦無刺激、無過敏反應(yīng)，很適合應(yīng)用于口腔，避免了金屬在口腔內(nèi)產(chǎn)生的過敏、刺激、腐蝕等不良反應(yīng)。5.磨牙較少，更大程度地保留自己的牙齒組織6.如果您口腔中鑲嵌的假牙是含金屬的烤瓷冠，在您需要做頭顱x線、CT、核磁共振檢查時，將會受到影響甚至拆除，非金屬的二氧化鋯對x線卻無任何阻擋，只要鑲?cè)攵趸喛敬裳?，日后需頭顱x線、CT、核磁共振檢查時都不需要拆掉假牙，省去很多麻煩；因此，安裝全瓷氧化鋯得到了越來越多的消費者青睞，而全瓷氧化鋯的材料成本較貴，在雕刻時，在數(shù)控加工時，需要保證刀具使用正確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，它包括Z軸進給裝置、X軸進給裝置、旋轉(zhuǎn)刀座以及安裝在Z軸進給裝置上的主軸裝置，所述的旋轉(zhuǎn)刀座包括驅(qū)動裝置、刀架、對刀儀和定位裝置，所述的刀架包括上底盤、下底盤和定位軸承，所述的定位軸承通過連接軸安裝在上底盤和下底盤之間，在上底盤上安裝有多個放刀座，在上底盤的中心位置安裝有對刀儀，所述的驅(qū)動裝置安裝在刀架下方，且驅(qū)動裝置驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動，所述的定位裝置為多個，且對稱安裝在刀架的外側(cè)，所述的Z軸進給裝置、X軸進給裝置、主軸裝置和驅(qū)動裝置均與控制器電性連接。所述的Z軸進給裝置包括Z軸電機、Z軸絲杠和Z軸支撐架，所述的Z軸絲杠安裝在Z軸支撐架上，且Z軸絲杠由Z軸電機驅(qū)動。所述的主軸裝置包括安裝板、主軸電機、主軸和刀具夾持座，所述的安裝板通過螺紋配合安裝在Z軸絲杠上，主軸電機和主軸安裝在安裝板上，主軸的一端與主軸電機連接，主軸的另一端安裝刀具夾持座。所述的X軸進給裝置包括X軸電機、X軸支撐架和X軸絲杠，所述的Z軸支撐架螺紋配合在X軸絲杠上，且X軸絲杠安裝在X軸支撐架內(nèi)，所述的X軸電機驅(qū)動X軸絲杠轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)刀座位于X軸支撐架一側(cè)，刀具夾持座可移動至旋轉(zhuǎn)刀座的正上方。所述的驅(qū)動裝置包括脈沖電機、離合器、轉(zhuǎn)軸和下底座，所述的下底盤固定安裝在下底座上，所述的轉(zhuǎn)軸一端與下底座鍵接，另一端與離合器連接，所述的脈沖電機的輸出軸與離合器連接。所述的定位軸承為多個，且均勻分布在同一圓周上。所述的定位裝置包括定位氣缸、導(dǎo)軌、滑板、支撐板和定位桿，所述的定位氣缸和導(dǎo)軌均安裝在支撐板上，所述的滑板與定位氣缸連接且滑板滑動配合安裝在導(dǎo)軌上，所述的定位桿的一端固定安裝在滑板上，且定位桿的另一端插入相鄰兩個定位軸承之間的縫隙內(nèi)，所述的定位裝置為兩個，且對稱安裝在刀架的兩側(cè)。所述的對刀儀上開設(shè)有階梯孔，在階梯大孔的側(cè)壁上安裝有圖像掃描儀，且在階梯大孔的下端側(cè)壁上安裝有紅外檢測儀。本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的自動換刀裝置，通過旋轉(zhuǎn)刀座、Z軸進給裝置、X軸進給裝置、主軸電機和脈沖電機聯(lián)動，從而降低刀具夾持座的位移，節(jié)約換刀時間，提高換刀效率；并且通過對刀儀的圖像掃描儀和紅外檢測儀，可保證刀具安裝不會出現(xiàn)錯誤，起到防呆作用，并且保證刀具安裝的位置精準度；整個換刀過程，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了自動化程度；旋轉(zhuǎn)刀座上設(shè)置有定位裝置，通過定位裝置，能夠修正機械傳動所造成的刀座位移誤差，從而保證刀座旋轉(zhuǎn)的位置精準度，通過換刀座的旋轉(zhuǎn)，可降低刀具主軸的位移量，從而加快刀具更換的效率，通過圖像抓捕和紅外檢測，可保證刀具安裝不會出現(xiàn)錯誤，起到防呆作用，并且保證刀具安裝的位置精準度。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為旋轉(zhuǎn)刀座的主視示意圖；圖3為旋轉(zhuǎn)刀座的俯視示意圖；圖4為旋轉(zhuǎn)刀座的左視示意圖；圖5為對刀儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-Z軸電機，2-Z軸絲杠，3-主軸電機，4-Z軸支撐架，5-X軸電機，6-X軸支撐架，7-X軸絲杠，8-主軸，9-刀具夾持座，10-安裝板，11-旋轉(zhuǎn)刀座，12-放刀座，13-上底盤，14-對刀儀，15-定位軸承，16-下底盤，17-下底座，18-脈沖電機，19-離合器，20-支撐板，21-定位氣缸，22-直線導(dǎo)軌，23-滑板，24-定位桿，25-階梯孔，26-圖像掃描儀，27-紅外檢測儀，28-轉(zhuǎn)軸。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述：如圖1~圖5所示，一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，它包括Z軸進給裝置、X軸進給裝置、旋轉(zhuǎn)刀座11以及安裝在Z軸進給裝置上的主軸裝置，所述的旋轉(zhuǎn)刀座11包括驅(qū)動裝置、刀架、對刀儀14和定位裝置，所述的刀架包括上底盤13、下底盤16和定位軸承15，所述的定位軸承15通過連接軸安裝在上底盤13和下底盤16之間，在上底盤13上安裝有多個放刀座12，在上底盤13的中心位置安裝有對刀儀14，所述的驅(qū)動裝置安裝在刀架下方，且驅(qū)動裝置驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動，所述的定位裝置為多個，且對稱安裝在刀架的外側(cè)，所述的Z軸進給裝置、X軸進給裝置、主軸裝置和驅(qū)動裝置均與控制器電性連接。在本實施例中，所述的Z軸進給裝置包括Z軸電機1、Z軸絲杠2和Z軸支撐架4，所述的Z軸絲杠2安裝在Z軸支撐架4上，且Z軸絲杠2由Z軸電機1驅(qū)動。在本實施例中，所述的主軸裝置包括安裝板10、主軸電機3、主軸8和刀具夾持座9，所述的安裝板10通過螺紋配合安裝在Z軸絲杠2上，主軸電機3和主軸8安裝在安裝板10上，主軸8的一端與主軸電機3連接，主軸8的另一端安裝刀具夾持座9。在本實施例中，所述的X軸進給裝置包括X軸電機5、X軸支撐架6和X軸絲杠7，所述的Z軸支撐架4螺紋配合在X軸絲杠7上，且X軸絲杠7安裝在X軸支撐架6內(nèi)，所述的X軸電機5驅(qū)動X軸絲杠7轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)刀座11位于X軸支撐架6一側(cè)，刀具夾持座9可移動至旋轉(zhuǎn)刀座11的正上方。在本實施例中，圖2~圖4所述的驅(qū)動裝置包括脈沖電機18、離合器19、轉(zhuǎn)軸28和下底座17，所述的下底盤16固定安裝在下底座17上，所述的轉(zhuǎn)軸28一端與下底座17鍵接，另一端與離合器19連接，所述的脈沖電機18的輸出軸與離合器19連接，進一步的，所述的定位軸承15為多個，且均勻分布在同一圓周上，每一個脈沖信號，使得脈沖電機18驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動360/n*N度，n-定位軸承的數(shù)量，N-正整數(shù)，即當N為1，因此每一個脈沖信號，使得刀架轉(zhuǎn)動360/n度。在本實施例中，所述的定位裝置包括定位氣缸21、導(dǎo)軌22、滑板23、支撐板20和定位桿24，所述的定位氣缸21和導(dǎo)軌22均安裝在支撐板20上，所述的滑板23與定位氣缸21連接且滑板23滑動配合安裝在導(dǎo)軌22上，所述的定位桿24的一端固定安裝在滑板23上，且定位桿24的另一端插入相鄰兩個定位軸承25之間的縫隙內(nèi)，進一步的，所述的定位桿24的前端部為鍥形結(jié)構(gòu)，所述的定位裝置為兩個，且對稱安裝在刀架的兩側(cè)，當脈沖電機18停止工作后，定位氣缸21工作，從而使得定位桿24做直線運動，直至鍥形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)均與定位軸承15接觸，從而使得刀架再次走位，克服刀架因脈沖電機驅(qū)動所造成的走位誤差，使得刀架走位精確，避免刀具在換刀時出現(xiàn)打刀現(xiàn)象。在本實施例中，如圖5所示，所述的對刀儀14上開設(shè)有階梯孔25，在階梯大孔的側(cè)壁上安裝有圖像掃描儀26，且在階梯大孔的下端側(cè)壁上安裝有紅外檢測儀27，圖像掃描儀26通過對刀具進行掃描，并將圖像傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過圖像判定所用刀具，在上刀具時，可判定使用的刀具是否正確，然后控制系統(tǒng)再控制脈沖電機和定位氣缸工作，使得刀架轉(zhuǎn)動360/n*N，且使得刀架固定，使得放置該刀具的放刀座轉(zhuǎn)動的放刀位置，而紅外檢測儀27，可檢測刀具是否安裝到位，即當紅外檢測儀27接收不到紅外線時，則表示刀具的漏出端過長，當紅外檢測儀27檢測到紅外線信號時，則表示刀具安裝到位，為便于紅外檢測儀27檢測，所用刀具的刀柄和刀具整體長度都相同。本發(fā)明的工作過程如下：換刀時，Z軸電機1工作，使得刀具夾持座9所夾持刀具的水平位置位于旋轉(zhuǎn)刀座11上方，X軸電機5工作，使得刀具夾持座9位于對刀儀13正上方，Z軸電機1和X軸電機5可單獨工作也可聯(lián)動工作，聯(lián)動工作可降低刀具夾持座9位移所需時間，提高換刀效率，然后主軸電機3工作，將刀具插入對刀儀24內(nèi)，對刀儀24對刀具進行圖像抓捕，并將信號傳遞給控制器，然后刀具退出對刀儀，控制器控制脈沖電機18工作，脈沖電機18將放置該刀具的放刀座12移動至設(shè)定換刀位置，此時，刀具在X軸電機5的作用下，移動至換刀位置正上方，Z軸電機1驅(qū)動刀具下行，然后主軸電機3反轉(zhuǎn)，使得刀具脫落至對應(yīng)的放刀座12，然后Z軸電機1驅(qū)動主軸上行，控制器驅(qū)動脈沖電機18將所需更換的刀具移動至換刀位置，然后Z軸電機1驅(qū)動主軸下行，并將刀具安裝在刀具夾持座9上，然后X軸電機5再驅(qū)動刀具夾持座9在對刀儀24內(nèi)，然后Z軸電機1驅(qū)動刀具夾持座9，使得刀具位于對刀儀13內(nèi)，通過圖像掃描儀對刀具本體進行判定和紅外檢測儀對刀具安裝精度的檢測，防止刀具更換錯誤和提高刀具的安裝精度，在上述工作過程中，脈沖電機18沒轉(zhuǎn)動一次，定位裝置就動作一次，即脈沖電機18轉(zhuǎn)動（360/n）*N度之后，脈沖電機18停止工作，離合器19處于分離狀態(tài)，然后定位裝置的定位桿24伸出，并將其鍥形結(jié)構(gòu)插入兩相鄰的定位軸承15內(nèi)，從而使得上底盤13再次發(fā)生轉(zhuǎn)動，修正因脈沖電機驅(qū)動所造成的走位誤差，從而使得刀架走位精確，避免刀具在換刀時出現(xiàn)打刀現(xiàn)象。