本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說是一種臂寬可調(diào)式醫(yī)療手臂按摩機(jī)械手。

背景技術(shù)：
現(xiàn)在的人們由于工作繁忙，經(jīng)常會長時間的進(jìn)行勞作，無論是手工工作者還是電腦上班一族，經(jīng)常都處于超負(fù)荷的工作狀態(tài)。手工工作者主要是通過雙手來完成工作，長時間進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動會給手臂肌肉造成酸痛，長久下去會造成很多身體疾病的發(fā)生，電腦族也是一樣，經(jīng)常維持一個姿勢會使得局部供血不足，手腳酸痛，長期下去會給身體造成極大的傷害。一些中老年人為了鍛煉身體，經(jīng)常會拿一個活血球在手中把玩，經(jīng)?；顒邮直蹖︻A(yù)防老年病有很大的幫助，但對于一些特殊的老年人，比如手腳不夠利索的，手臂運(yùn)動會顯得特別的吃力，他們更需要人工手臂按摩或者自動化手臂按摩來實現(xiàn)手臂的血液流通，達(dá)到鍛煉的目的。現(xiàn)有人工手臂按摩方式主要為通過對手臂肌肉進(jìn)行按摩，使得手臂肌肉放松，緩解手臂疼痛，但是在這種人工手臂按摩方式存在操作繁瑣、按摩力不均勻、按摩時間長、按摩效果差和工作效率低等缺陷；而現(xiàn)有自動化手臂按摩方式雖然能實現(xiàn)自動化手臂按摩的功能，但是存在手臂按摩寬度不能調(diào)節(jié)、不能滿足不同臂寬的病人、適用范圍小和按摩效果差等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種臂寬可調(diào)式醫(yī)療手臂按摩機(jī)械手，可以解決人工手臂按摩方式存在的按摩力不均勻、操作繁瑣和工作效率低的難題，也可以解決現(xiàn)有自動化手臂按摩方式存在的手臂按摩寬度不可調(diào)、適用范圍小和按摩效果差的難題，可以實現(xiàn)手臂穩(wěn)定的自動按摩功能，且具有手臂按摩寬度可調(diào)、適用范圍大、按摩效果好、操作簡便和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種手臂按摩的新途徑。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種臂寬可調(diào)式醫(yī)療手臂按摩機(jī)械手,包括L型固定柱，L型固定柱的末端焊接有固定板，固定板的上端設(shè)置有凹部，固定板的內(nèi)壁上對稱焊接有兩個固定耳，兩個固定耳上通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的中部安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪在固定板的凹部中相嚙合，主動齒輪中部固定在轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上，轉(zhuǎn)動電機(jī)通過電機(jī)座安裝在固定板側(cè)壁上；所述轉(zhuǎn)動軸的兩端對稱安裝有兩對連接耳，兩對連接耳焊接在連接板的左側(cè)壁上，連接板的右側(cè)壁上對稱安裝有兩個手臂按摩裝置，兩個手臂按摩裝置可以實現(xiàn)手臂的自動按摩功能；由于不同的病人根據(jù)自身舒適程度需要不同的按摩姿勢，本發(fā)明可以根據(jù)病人需要調(diào)整手臂按摩姿勢，轉(zhuǎn)動電機(jī)開始工作，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動轉(zhuǎn)動軸在兩個固定耳上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動兩對連接耳轉(zhuǎn)動，兩對連接耳帶動安裝在連接板上的兩個手臂按摩裝置轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了手臂按摩裝置對病人的按摩姿勢，增加了舒適程度，增加了按摩效果。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述手臂按摩裝置包括焊接在連接板右側(cè)壁上的按摩支板，按摩支板的內(nèi)壁上安裝有二號液壓缸和四根伸縮桿，二號液壓缸和四根伸縮桿的頂端安裝有按摩滑塊，按摩滑塊的左端焊接有燕尾形滑柱，燕尾形滑柱與燕尾形滑槽之間通過滑動配合方式相連，燕尾形滑槽焊接在連接板的右側(cè)壁上，通過二號液壓缸帶動按摩滑塊移動，按摩滑塊在四根伸縮桿和燕尾形滑柱與燕尾形滑槽的限位運(yùn)動下可以穩(wěn)定的作伸縮運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)了兩個手臂按摩裝置之間的距離，使得本發(fā)明適用不同手臂寬度的病人，適用范圍大，工作效率高；所述按摩滑塊的上下兩端對稱設(shè)置有兩根L型連接柱，兩根L型連接柱對稱連接在弧形按摩片的背部，弧形按摩片的背部中間位置設(shè)置有連接軸，連接軸沿連接軸圓周方向均勻設(shè)置有六個彈性按摩支鏈，六個彈性按摩支鏈的頂端均安裝在伸縮板的右端面，彈性按摩支鏈可以起到對病人手臂自動彈性按摩功能；所述按摩滑塊的右端面均勻安裝有五個三號液壓缸，五個三號液壓缸的頂端安裝在伸縮板的左端面，通過五個三號液壓缸可以穩(wěn)定的帶動伸縮板作來回伸縮運(yùn)動，三號液壓缸的伸縮速度不同，彈性按摩支鏈的按摩力度不同，因此本發(fā)明可以根據(jù)調(diào)節(jié)三號液壓缸的伸縮速度來調(diào)節(jié)彈性按摩支鏈的按摩力度，增加了手臂按摩的舒適程度，按摩效率好，工作效率高；所述彈性按摩支鏈包括焊接在伸縮板右端面的一號環(huán)勾，一號環(huán)勾上連接有拉繩，拉繩的末端連接有二號環(huán)勾上，二號環(huán)勾連接在彈力柱上，彈力柱的末端安裝在連接軸上，彈力柱的頂端安裝有柔性按摩球，當(dāng)五個三號液壓缸開始作伸縮運(yùn)動時，三號液壓缸帶動伸縮板運(yùn)動，伸縮板帶動六個彈性按摩支鏈同時運(yùn)動，彈性按摩支鏈通過拉繩拉動二號環(huán)勾運(yùn)動，二號環(huán)勾帶動彈力柱上的柔性按摩球來回運(yùn)動，借助彈力柱的彈力性能使得柔性按摩球可以不斷的來回撞擊弧形按摩片，通過弧形按摩片給病人手臂均勻的振動力來達(dá)到對病人的手臂按摩功能。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主動齒輪與從動齒輪的傳動比為2:1，通過減小傳動比來降低轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)速度，從而降低了手臂按摩裝置對病人按摩姿勢的速度。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述弧形按摩片的材質(zhì)為軟橡膠，軟橡膠可以有效的增加手臂按摩舒適程度，按摩效果好。工作時，將本發(fā)明先安裝在現(xiàn)有按摩設(shè)備上，先根據(jù)病人的臂寬來確定兩個手臂按摩裝置之間的距離，二號液壓缸開始工作，二號液壓缸帶動按摩滑塊移動，按摩滑塊在四根伸縮桿和燕尾形滑柱與燕尾形滑槽的限位運(yùn)動下可以穩(wěn)定的作伸縮運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)了兩個手臂按摩裝置之間的距離，使得本發(fā)明適用不同手臂寬度的病人，適用范圍大，工作效率高；然后根據(jù)病人需要調(diào)節(jié)本發(fā)明相對病人手臂的按摩姿勢，轉(zhuǎn)動電機(jī)開始工作，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動轉(zhuǎn)動軸在兩個固定耳上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動兩對連接耳轉(zhuǎn)動，兩對連接耳帶動安裝在連接板上的兩個手臂按摩裝置轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了手臂按摩裝置對病人的按摩姿勢，增加了舒適程度，增加了按摩效果；最后手臂按摩裝置開始工作，當(dāng)五個三號液壓缸開始作伸縮運(yùn)動時，三號液壓缸帶動伸縮板運(yùn)動，伸縮板帶動六個彈性按摩支鏈同時運(yùn)動，彈性按摩支鏈通過拉繩拉動二號環(huán)勾運(yùn)動，二號環(huán)勾帶動彈力柱上的柔性按摩球來回運(yùn)動，借助彈力柱的彈力性能使得柔性按摩球可以不斷的來回撞擊弧形按摩片，通過弧形按摩片給病人手臂均勻的振動力來達(dá)到對病人的手臂按摩功能，操作簡便，按摩效率高。本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明通過二號液壓缸帶動按摩滑塊移動方式來調(diào)節(jié)兩個手臂按摩裝置的距離，使得本發(fā)明適用不同手臂寬度的病人，適用范圍大，工作效率高；2、本發(fā)明的轉(zhuǎn)動電機(jī)通過齒輪傳動帶動安裝在連接板上的兩個手臂按摩裝置轉(zhuǎn)動，節(jié)了手臂按摩裝置對病人的按摩姿勢，增加了舒適程度，增加了按摩效果；3、本發(fā)明通過三號液壓缸的運(yùn)動來帶動六個彈性按摩支鏈來回不斷撞擊弧形按摩片來實現(xiàn)本發(fā)明穩(wěn)定的自動按摩功能，操作簡便，按摩效率高；4、本發(fā)明解決了人工手臂按摩方式存在的按摩力不均勻、操作繁瑣和工作效率低的難題，也解決了現(xiàn)有自動化手臂按摩方式存在的手臂按摩寬度不可調(diào)、適用范圍小和按摩效果差的難題，實現(xiàn)了手臂穩(wěn)定的自動按摩功能，且具有手臂按摩寬度可調(diào)、適用范圍大、按摩效果好、操作簡便和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種手臂按摩的新途徑。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視圖；圖3是本發(fā)明的主視圖。具體實施例為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1至圖3所示，一種臂寬可調(diào)式醫(yī)療手臂按摩機(jī)械手,包括L型固定柱91，L型固定柱91的末端焊接有固定板92，固定板92的上端設(shè)置有凹部，固定板92的內(nèi)壁上對稱焊接有兩個固定耳93，兩個固定耳93上通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸94，轉(zhuǎn)動軸94的中部安裝有從動齒輪95，從動齒輪95與主動齒輪96在固定板92的凹部中相嚙合，主動齒輪96中部固定在轉(zhuǎn)動電機(jī)97的輸出軸上，轉(zhuǎn)動電機(jī)97通過電機(jī)座安裝在固定板92側(cè)壁上；所述轉(zhuǎn)動軸94的兩端對稱安裝有兩對連接耳94a，兩對連接耳94a焊接在連接板98的左側(cè)壁上，連接板98的右側(cè)壁上對稱安裝有兩個手臂按摩裝置99，兩個手臂按摩裝置99可以實現(xiàn)手臂的自動按摩功能；由于不同的病人根據(jù)自身舒適程度需要不同的按摩姿勢，本發(fā)明可以根據(jù)病人需要調(diào)整手臂按摩姿勢，轉(zhuǎn)動電機(jī)97開始工作，轉(zhuǎn)動電機(jī)97帶動主動齒輪96轉(zhuǎn)動，主動齒輪96帶動從動齒輪95轉(zhuǎn)動，從動齒輪95帶動轉(zhuǎn)動軸94在兩個固定耳93上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸94帶動兩對連接耳94a轉(zhuǎn)動，兩對連接耳94a帶動安裝在連接板98上的兩個手臂按摩裝置99轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了手臂按摩裝置99對病人的按摩姿勢，增加了舒適程度，增加了按摩效果。所述手臂按摩裝置99包括焊接在連接板98右側(cè)壁上的按摩支板991，按摩支板991的內(nèi)壁上安裝有二號液壓缸992和四根伸縮桿993，二號液壓缸992和四根伸縮桿993的頂端安裝有按摩滑塊994，按摩滑塊994的左端焊接有燕尾形滑柱994a，燕尾形滑柱994a與燕尾形滑槽994b之間通過滑動配合方式相連，燕尾形滑槽994b焊接在連接板98的右側(cè)壁上，通過二號液壓缸992帶動按摩滑塊994移動，按摩滑塊994在四根伸縮桿993和燕尾形滑柱994a與燕尾形滑槽994b的限位運(yùn)動下可以穩(wěn)定的作伸縮運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)了兩個手臂按摩裝置99之間的距離，使得本發(fā)明適用不同手臂寬度的病人，適用范圍大，工作效率高；所述按摩滑塊994的上下兩端對稱設(shè)置有兩根L型連接柱994c，兩根L型連接柱994c對稱連接在弧形按摩片996的背部，弧形按摩片996的背部中間位置設(shè)置有連接軸995，連接軸995沿連接軸995圓周方向均勻設(shè)置有六個彈性按摩支鏈997，六個彈性按摩支鏈997的頂端均安裝在伸縮板998的右端面，彈性按摩支鏈997可以起到對病人手臂自動彈性按摩功能；所述按摩滑塊994的右端面均勻安裝有五個三號液壓缸999，五個三號液壓缸999的頂端安裝在伸縮板998的左端面，通過五個三號液壓缸999可以穩(wěn)定的帶動伸縮板998作來回伸縮運(yùn)動，三號液壓缸999的伸縮速度不同，彈性按摩支鏈997的按摩力度不同，因此本發(fā)明可以根據(jù)調(diào)節(jié)三號液壓缸999的伸縮速度來調(diào)節(jié)彈性按摩支鏈997的按摩力度，增加了手臂按摩的舒適程度，按摩效率好，工作效率高；所述彈性按摩支鏈997包括焊接在伸縮板998右端面的一號環(huán)勾9971，一號環(huán)勾9971上連接有拉繩9972，拉繩9972的末端連接有二號環(huán)勾9973上，二號環(huán)勾9973連接在彈力柱9974上，彈力柱9974的末端安裝在連接軸995上，彈力柱9974的頂端安裝有柔性按摩球9975，當(dāng)五個三號液壓缸999開始作伸縮運(yùn)動時，三號液壓缸999帶動伸縮板998運(yùn)動，伸縮板998帶動六個彈性按摩支鏈997同時運(yùn)動，彈性按摩支鏈997通過拉繩9972拉動二號環(huán)勾9973運(yùn)動，二號環(huán)勾9973帶動彈力柱9974上的柔性按摩球9975來回運(yùn)動，借助彈力柱9974的彈力性能使得柔性按摩球9975可以不斷的來回撞擊弧形按摩片996，通過弧形按摩片996給病人手臂均勻的振動力來達(dá)到對病人的手臂按摩功能。所述主動齒輪96與從動齒輪95的傳動比為2:1，通過減小傳動比來降低轉(zhuǎn)動軸94的旋轉(zhuǎn)速度，從而降低了手臂按摩裝置99對病人按摩姿勢的速度。所述弧形按摩片996的材質(zhì)為軟橡膠，軟橡膠可以有效的增加手臂按摩舒適程度，按摩效果好。工作時，將本發(fā)明先安裝在現(xiàn)有按摩設(shè)備上，先根據(jù)病人的臂寬來確定兩個手臂按摩裝置99之間的距離，二號液壓缸992開始工作，二號液壓缸992帶動按摩滑塊994移動，按摩滑塊994在四根伸縮桿993和燕尾形滑柱994a與燕尾形滑槽994b的限位運(yùn)動下可以穩(wěn)定的作伸縮運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)了兩個手臂按摩裝置99之間的距離，使得本發(fā)明適用不同手臂寬度的病人，適用范圍大，工作效率高；然后根據(jù)病人需要調(diào)節(jié)本發(fā)明相對病人手臂的按摩姿勢，轉(zhuǎn)動電機(jī)97開始工作，轉(zhuǎn)動電機(jī)97帶動主動齒輪96轉(zhuǎn)動，主動齒輪96帶動從動齒輪95轉(zhuǎn)動，從動齒輪95帶動轉(zhuǎn)動軸94在兩個固定耳93上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸94帶動兩對連接耳94a轉(zhuǎn)動，兩對連接耳94a帶動安裝在連接板98上的兩個手臂按摩裝置99轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了手臂按摩裝置99對病人的按摩姿勢，增加了舒適程度，增加了按摩效果；最后手臂按摩裝置99開始工作，當(dāng)五個三號液壓缸999開始作伸縮運(yùn)動時，三號液壓缸999帶動伸縮板998運(yùn)動，伸縮板998帶動六個彈性按摩支鏈997同時運(yùn)動，彈性按摩支鏈997通過拉繩9972拉動二號環(huán)勾9973運(yùn)動，二號環(huán)勾9973帶動彈力柱9974上的柔性按摩球9975來回運(yùn)動，借助彈力柱9974的彈力性能使得柔性按摩球9975可以不斷的來回撞擊弧形按摩片996，通過弧形按摩片996給病人手臂均勻的振動力來達(dá)到對病人的手臂按摩功能，操作簡便，按摩效率高，解決了人工手臂按摩方式存在的按摩力不均勻、操作繁瑣和工作效率低的難題，也解決了現(xiàn)有自動化手臂按摩方式存在的手臂按摩寬度不可調(diào)、適用范圍小和按摩效果差的難題，達(dá)到了目的。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。