本公開涉及人狀態(tài)推定方法和人狀態(tài)推定系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對于人感覺到的壓力或困倦程度等狀態(tài)(以下也稱為人狀態(tài))，普遍認(rèn)為與基于人的自主神經(jīng)的活動的生理量相關(guān)聯(lián)?；谧灾魃窠?jīng)的活動的生理量例如有皮膚溫度、心跳間隔的參差變化或呼吸波形等。例如，對于作為生理量的皮膚溫度通過下述機(jī)制進(jìn)行說明：在人感到壓力的情況下，由于自主神經(jīng)之中的交感神經(jīng)亢奮，使末梢部的血管收縮、血流降低，由此導(dǎo)致末梢部的皮膚溫度降低。另外，對于作為生理量的困倦通過下述機(jī)制進(jìn)行說明：由于自主神經(jīng)之中的副交感神經(jīng)亢奮，使末梢部的血管松弛、血流增大，由此導(dǎo)致末梢部的皮膚溫度上升。利用這些機(jī)制的瞌睡檢測裝置已被公開(參照專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平9-154835號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2002-120591號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，自主神經(jīng)的活動也受到除了壓力或困倦以外的影響，因此為了高精度地推定壓力或困倦程度等的人狀態(tài)，需要進(jìn)一步的研討。

因此，本發(fā)明提供提高人狀態(tài)的推定精度的人狀態(tài)推定方法等。

本公開的一技術(shù)方案涉及的人狀態(tài)推定方法，是對人的狀態(tài)即人狀態(tài)進(jìn)行推定的人狀態(tài)推定方法，取得將所述人的被推定出的溫冷感在規(guī)定范圍內(nèi)指標(biāo)化而得到的溫冷感指標(biāo)，判定所取得的所述溫冷感指標(biāo)是否處于所述規(guī)定范圍之中的預(yù)定范圍內(nèi)，基于在判定為所取得的所述溫冷感指標(biāo)處于所述預(yù)定范圍內(nèi)時取得的、反映出所述人的自主神經(jīng)的活動的生理量，推定所述人狀態(tài)。

再者，這些概括的或具體的技術(shù)方案，既可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機(jī)程序或計算機(jī)可讀取的CD-ROM等記錄介質(zhì)而實(shí)現(xiàn)，也可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機(jī)程序和記錄介質(zhì)的任意組合而實(shí)現(xiàn)。

采用本公開的人狀態(tài)推定方法，能夠提高人狀態(tài)的推定精度。

附圖說明

圖1A是搭載有實(shí)施方式1中的人狀態(tài)推定裝置的汽車的概念圖。

圖1B是從上面觀察搭載有實(shí)施方式1中的人狀態(tài)推定裝置的汽車的示意圖。

圖2是表示利用實(shí)施方式1中的熱圖像傳感器拍攝的人的臉部的圖像的一例的說明圖。

圖3是實(shí)施方式1中的溫冷感推定部的概略構(gòu)成圖。

圖4是表示實(shí)施方式1中的溫冷感指標(biāo)的例子的說明圖。

圖5是表示實(shí)施方式1中的溫冷感推定部的功能的框圖。

圖6是表示實(shí)施方式1中的人狀態(tài)推定相關(guān)的功能的框圖。

圖7A是對于實(shí)施方式1中的溫冷感、外部氣溫和鼻部皮膚溫度隨時間的變動，表示溫冷感為2以上的情況的例子的說明圖。

圖7B是對于實(shí)施方式1中的溫冷感、外部氣溫和鼻部皮膚溫度隨時間的變動，表示溫冷感為0附近的情況的例子的說明圖。

圖8是表示實(shí)施方式1中的困倦的指標(biāo)的例子的說明圖。

圖9A是對于實(shí)施方式1中的溫冷感、外部氣溫和鼻部皮膚溫度隨時間的變動，表示溫冷感為-2以下的情況的例子的說明圖。

圖9B是對于實(shí)施方式1中的溫冷感、外部氣溫和鼻部皮膚溫度隨時間的變動，表示溫冷感為0附近的情況的例子的說明圖。

圖10是表示實(shí)施方式1中的人狀態(tài)推定裝置的功能的框圖。

圖11是表示實(shí)施方式1中的人狀態(tài)推定裝置進(jìn)行的人狀態(tài)推定方法的流程圖。

圖12A是實(shí)施方式1中的鼻部皮膚溫度測定的說明圖。

圖12B是實(shí)施方式1中的鼻部皮膚溫度測定時的鼻孔部溫度變動的說明圖。

圖12C是表示實(shí)施方式1中的脈搏波的測定方法的示意圖。

圖12D是表示實(shí)施方式1中的脈搏波的測定方法的示意圖。

圖13A是搭載有實(shí)施方式2中的人狀態(tài)推定裝置的汽車的概念圖。

圖13B是從正面觀察佩戴有實(shí)施方式2中的人狀態(tài)推定裝置的人的概略圖。

圖14A是表示實(shí)施方式2中的測定出的脈搏波的一例的說明圖。

圖14B是根據(jù)圖14A所示的脈搏波而得到的心跳間隔的時間序列變動的說明圖。

圖15A是表示作為實(shí)施方式2中的心跳間隔的頻率成分，HF成分少的說明圖。

圖15B是表示作為實(shí)施方式2中的心跳間隔的頻率成分，HF成分多的說明圖。

圖16是表示實(shí)施方式2中的耳朵皮膚溫度和溫冷感的相關(guān)性的一例的相關(guān)圖。

圖17是表示實(shí)施方式2中的人狀態(tài)推定裝置的功能的框圖。

圖18是表示實(shí)施方式2中的人狀態(tài)推定裝置進(jìn)行的人狀態(tài)推定方法的流程圖。

圖19A是實(shí)施方式2中的利用呼吸成分的處理負(fù)荷降低方法涉及的呼吸頻率的說明圖。

圖19B是表示實(shí)施方式2中的利用呼吸成分的處理負(fù)荷降低方法涉及的小波變換的框圖。

圖20是表示應(yīng)用了實(shí)施方式2中的利用呼吸成分的處理負(fù)荷降低方法的人狀態(tài)推定方法的框圖。

圖21是表示實(shí)施方式2中的修正人狀態(tài)判定結(jié)果的功能的框圖。

標(biāo)號說明

100、200 汽車

101 熱圖像傳感器

102、202 人

103 攝像頭

104a 球形溫度計

104b 溫度計

105、105a 風(fēng)速計

105b 風(fēng)向板

106 溫冷感推定控制部

106a 穿衣量推定部

106b PMV運(yùn)算部

107 濕度計

108、208 溫冷感推定部

109 圖像處理部

109A 生理量取得部

110、210 人狀態(tài)推定部

111、211 人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部

112、212 控制部

113、213 人狀態(tài)推定裝置

114 揚(yáng)聲器

203 皮膚溫度脈搏波傳感器

250 脈搏波分析部

251 人狀態(tài)判斷部

252 人狀態(tài)修正部

253 修正值輸入部

P1、P2 部位

具體實(shí)施方式

(成為本發(fā)明的基礎(chǔ)的見解)

人的體內(nèi)器官并不由人的意志能動地控制，而是根據(jù)來自位于全身的感受器(receptor，受體)的信息，通過腦的中樞經(jīng)由自主神經(jīng)而控制。自主神經(jīng)包含交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)兩個系統(tǒng)，交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)這兩者常支配一個體內(nèi)器官。

例如，關(guān)于心臟的心跳數(shù)，如果交感神經(jīng)亢奮則心跳數(shù)上升，并且心跳間隔的參差變化減小。另一方面，如果副交感神經(jīng)亢奮則心跳數(shù)下降，并且心跳間隔的參差變化增大。另外，末梢血管中，如果交感神經(jīng)亢奮則血管收縮，血流受到阻礙，因此其結(jié)果導(dǎo)致末梢部的皮膚溫度下降。相反，如果副交感神經(jīng)亢奮則血管松弛，血液變得通暢，因此其結(jié)果導(dǎo)致末梢部的皮膚溫度上升。

在壓力之下末梢皮膚溫度降低，認(rèn)為是由于交感神經(jīng)亢奮，將血流集中于身體的深部，進(jìn)而使心跳數(shù)上升，由此在腦、肌肉中流動大量血液并供給氧，其結(jié)果激活了腦、肌肉的活動。另外，因困倦而使末梢皮膚溫度上升，認(rèn)為是由于睡眠中需要使深部體溫比醒來時降低一些，因此使副交感神經(jīng)亢奮，血流流到末梢部，由此容易將體溫散熱。

交感神經(jīng)或副交感神經(jīng)的亢奮，除了上述的壓力和困倦的影響以外，也受到人的溫冷感(人感到熱或冷的感覺)的影響。例如，人感到熱時，需要促進(jìn)從身體的散熱，因此為了使末梢的血管松弛，副交感神經(jīng)亢奮。其結(jié)果，心跳數(shù)下降，心跳間隔的參差變化增大。相反，人感到冷時，需要抑制從身體的散熱，因此為了使末梢的血管收縮，交感神經(jīng)亢奮。其結(jié)果，心跳數(shù)上升，心跳間隔的參差變化也減小。由此，根據(jù)皮膚溫度或心跳間隔那樣的基于自主神經(jīng)的活動的生理量，推定壓力或困倦等的人狀態(tài)時，需要區(qū)分該生理量是受到了壓力或困倦的影響，還是受到了溫冷感的變動的影響。

為解決這樣的問題，本公開的一技術(shù)方案涉及的人狀態(tài)推定方法，是對人的狀態(tài)即人狀態(tài)進(jìn)行推定的人狀態(tài)推定方法，取得將所述人的被推定出的溫冷感在規(guī)定范圍內(nèi)指標(biāo)化而得到的溫冷感指標(biāo)，判定所取得的所述溫冷感指標(biāo)是否處于所述規(guī)定范圍之中的預(yù)定范圍內(nèi)，基于在判定為所取得的所述溫冷感指標(biāo)處于所述預(yù)定范圍內(nèi)時取得的、反映出所述人的自主神經(jīng)的活動的生理量，推定所述人狀態(tài)。

由此，能夠通過減少人狀態(tài)推定時的誤檢測，以更高精度推定人狀態(tài)。具體而言，本公開的一技術(shù)方案涉及的人狀態(tài)推定方法中，在取得的溫冷感信息為預(yù)定范圍的條件成立的基礎(chǔ)上，根據(jù)生理量來推定人狀態(tài)。從而與無論該條件是否成立都推定人狀態(tài)的方式相比，能夠減少人狀態(tài)推定時的誤檢測。由此，采用上述人狀態(tài)推定方法，能夠提高人狀態(tài)的推定精度。并且，通過減少上述誤檢測，不需要再次進(jìn)行檢測處理等，也可得到處理量和處理負(fù)荷的降低、耗電的降低的效果。

例如，所述預(yù)定范圍是所述規(guī)定范圍之中包含與溫冷感相關(guān)的熱中性點(diǎn)的一部分范圍。

由此，能夠在人的溫冷感處于人既不感到熱也不感到冷的比較接近熱中性點(diǎn)的范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行人狀態(tài)的推定。在人感到熱或暖時，通過促進(jìn)從身體的散熱而使皮膚溫度上升。相反，在人感到冷或涼時，通過抑制從身體的散熱而使皮膚溫度下降。即，在人的溫冷感處于比較接近熱中性點(diǎn)的范圍內(nèi)的情況下，是沒有從人的身體的散熱的促進(jìn)或抑制的影響、或影響較少的狀態(tài)。由此，通過在這樣的情況下根據(jù)生理量來推定人狀態(tài)，能夠減小推定結(jié)果中所含的從人的身體的散熱的促進(jìn)或抑制的影響，有助于誤檢測的防止和推定精度的提高。

例如，所述預(yù)定范圍是所述規(guī)定范圍之中、不包含作為溫冷感表示最熱的點(diǎn)和作為溫冷感表示最冷的點(diǎn)的一部分范圍。

由此，能夠在人的溫冷感處于將感到非常熱或非常冷時排除的范圍的情況下，進(jìn)行人狀態(tài)的推定。在人感到非常熱時，從人的身體的散熱被大大促進(jìn)。另外，在人感到非常冷時，從人的身體的散熱被大大抑制。通過將這樣的情況從推定人狀態(tài)的情況中排除，能夠減小推定結(jié)果中所含的從人的身體的散熱的促進(jìn)或抑制的影響，有助于誤檢測的防止和推定精度的提高。

例如，所述生理量是所述人的鼻部皮膚溫度，所述人狀態(tài)包括所述人的困倦程度。

由此，在基于人的鼻部皮膚溫度來推定人的困倦程度時，能夠減小推定結(jié)果中所含的從人的身體的散熱的促進(jìn)或抑制的影響。另外，通過利用鼻部皮膚溫度，即使是存在干擾的情況也能夠難以受到干擾的影響。

例如，在所述人狀態(tài)推定方法中，取得所述溫冷感指標(biāo)和所述鼻部皮膚溫度，在所述判定時，判定所取得的所述溫冷感指標(biāo)是否處于所述預(yù)定范圍內(nèi)，在所述人狀態(tài)的推定時，基于所取得的所述鼻部皮膚溫度隨時間經(jīng)過的上升幅度，推定所述人的困倦程度。

由此，能夠基于人的鼻部皮膚溫度來具體地推定人的困倦程度。

例如，所述生理量包括所述人的心跳間隔，在所述人狀態(tài)推定方法中，基于所取得的作為所述生理量的所述心跳間隔的變動來推動所述人狀態(tài)。

由此，能夠基于人的心跳間隔來具體地推定人狀態(tài)。

例如、所述生理量包括所述人的呼吸波形，在所述人狀態(tài)推定方法中，還基于所取得的作為所述生理量的所述呼吸波形來推定所述人狀態(tài)。

由此，能夠基于人的呼吸波形來具體地推定人狀態(tài)。另外，也能夠有助于處理負(fù)荷的降低、處理的高速化。

例如，取得所述人的耳朵部的皮膚溫度，在取得所述溫冷感指標(biāo)時，利用耳朵部的皮膚溫度與溫冷感指標(biāo)的相關(guān)關(guān)系，取得根據(jù)所取得的所述耳朵部的皮膚溫度而推定的所述溫冷感指標(biāo)，在取得所述生理量時，取得從所述人的耳朵部測量的脈搏波作為所述生理量，在推定所述人狀態(tài)時，基于所取得的所述脈搏波的頻率分析來推定所述人狀態(tài)。

由此，能夠基于人的耳朵部的皮膚溫度和脈搏波來具體地推定人狀態(tài)。耳朵部具有容易測量脈搏波的特征。因此，通過從耳朵部取得脈搏波，并且取得皮膚溫度，能夠從耳朵部一并取得人狀態(tài)的推定所需的信息。

例如，在所述人狀態(tài)推定方法中，取得通過PMV(Predicted Mean Vote，預(yù)測均值舒適性評價)來推定的所述溫冷感指標(biāo)。

例如，所述規(guī)定范圍以PMV的7級評價尺度表現(xiàn)，所述預(yù)定范圍是所述規(guī)定范圍中的PMV值為-2以上且+2以下的范圍。

由此，通過PMV的推定，能夠根據(jù)溫?zé)崃丶礆鉁?、濕度、氣流、輻射、穿衣量、活動量而更?zhǔn)確地推定人的溫冷感。

例如，所述生理量是所述人的鼻部皮膚溫度，所述人狀態(tài)包括所述人的壓力程度，在所述人狀態(tài)推定方法中，取得所述溫冷感指標(biāo)和所述鼻部皮膚溫度，在所述判定時，判定所取得的所述溫冷感指標(biāo)是否處于所述預(yù)定范圍內(nèi)，在所述人狀態(tài)的推定時，基于所取得的所述鼻部皮膚溫度隨時間經(jīng)過的下降幅度，推定所述人的壓力程度。

由此，能夠基于人的鼻部皮膚溫度來具體地推定人的壓力程度。

例如，所述生理量是所述人的皮膚血流、血壓或脈搏波傳播時間，所述人狀態(tài)包括所述人的困倦程度。

由此，能夠基于人的皮膚血流、血壓或脈搏波傳播時間來具體地推定人的困倦程度。

另外，本公開的一技術(shù)方案涉及的人狀態(tài)推定系統(tǒng)，是對人的狀態(tài)即人狀態(tài)進(jìn)行推定的人狀態(tài)推定系統(tǒng)，具備：溫冷感推定部，其取得將所述人的被推定出的溫冷感在規(guī)定范圍內(nèi)指標(biāo)化而得到的溫冷感指標(biāo)；判定部，其判定所取得的所述溫冷感指標(biāo)是否處于所述規(guī)定范圍之中的預(yù)定范圍內(nèi)；以及人狀態(tài)推定部，其基于在判定為所取得的所述溫冷感指標(biāo)處于所述預(yù)定范圍內(nèi)時取得的、反映出所述人的自主神經(jīng)的活動的生理量，推定所述人狀態(tài)。

由此，可發(fā)揮與上述的人狀態(tài)推定方法同樣的效果。

另外，本公開的一技術(shù)方案涉及的程序，是使計算機(jī)執(zhí)行上述記載的人狀態(tài)推定方法的程序。

由此，可發(fā)揮與上述的人狀態(tài)推定方法同樣的效果。

再者，這些概括的或具體的技術(shù)方案，既可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機(jī)程序或計算機(jī)可讀取的CD-ROM等記錄介質(zhì)而實(shí)現(xiàn)，也可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機(jī)程序或記錄介質(zhì)的任意組合而實(shí)現(xiàn)。

以下，參照附圖，對實(shí)施方式進(jìn)行具體說明。

再者，以下說明的實(shí)施方式都只是表示概括的或具體的例子。以下的實(shí)施方式中所示的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置和連接形態(tài)、步驟、步驟的順序等只是一例，其主旨并不是要限定本公開。另外，對于以下的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素之中、表示最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求沒有記載的構(gòu)成要素，作為任意的構(gòu)成要素進(jìn)行說明。

(實(shí)施方式1)

在本實(shí)施方式中，對提高人狀態(tài)的推定精度的人狀態(tài)推定方法和人狀態(tài)推定裝置進(jìn)行說明。人狀態(tài)如上所述，其概念包括人的困倦程度或壓力程度。有時也將人狀態(tài)推定裝置稱為人狀態(tài)推定系統(tǒng)。

利用圖1A～圖12D對將本實(shí)施方式的人狀態(tài)推定裝置搭載于汽車的情況的例子進(jìn)行說明。

圖1A是搭載有本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置的汽車的概念圖。圖1B是從上面觀察搭載有本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置的汽車的示意圖。

人102坐在汽車100的駕駛席上。汽車100中，在駕駛席前方搭載有朝向人102的熱圖像傳感器101，能夠二維地拍攝人102的臉部及其周邊的熱分布。熱圖像傳感器101通常將輻射熱測量計(bolometer)或熱電堆(thermopile)之類的對紅外線具有靈敏度的元件呈二維矩陣狀排列，利用透鏡使根據(jù)物體表面的溫度分布而產(chǎn)生的紅外線的量以上述呈矩陣狀排列的元件狀成像，由此能夠使物體表面的溫度分布可視化。

圖2是表示利用本實(shí)施方式中的熱圖像傳感器101拍攝的人的臉部的圖像的一例的說明圖。

在處于圖1A和圖1B那樣的熱圖像傳感器101與人102的位置關(guān)系時，例如拍攝出圖2那樣的熱圖像。在圖2所示的熱圖像中，物體的溫度越高的部分(像素)表示為濃度越高。即，在圖2所示的熱圖像中，溫度越高的像素，表示為越接近黑色的顏色，能夠確認(rèn)為額頭周圍的溫度高。再者，關(guān)于熱圖像的表示不限于此。另外，由熱圖像傳感器101進(jìn)行拍攝而取得的圖像，既可以是靜止圖像也可以是動態(tài)圖像。

圖3是本實(shí)施方式中的溫冷感推定部108的概略構(gòu)成圖。圖4是表示本實(shí)施方式中的溫冷感指標(biāo)的例子的說明圖。圖5是表示本實(shí)施方式中的溫冷感推定部108的功能的框圖。參照這些附圖，對配置于汽車100的內(nèi)部的溫冷感推定部108進(jìn)行說明。

人的溫冷感，能夠例如圖4那樣利用7級的指標(biāo)定量化。在此以下述方式定量化：溫冷感0設(shè)為不熱不冷的熱中性點(diǎn)，隨著變熱而增加取絕對值的較大值，相反隨著變冷減少取絕對值的較大值。將像這樣對溫冷感進(jìn)行定量化(指標(biāo)化)而得到的值稱為溫冷感指標(biāo)。溫冷感指標(biāo)有時在不引起混淆的范圍內(nèi)也簡稱為溫冷感。

將該溫冷感與溫?zé)崃叵嚓P(guān)聯(lián)即為PMV。由此，已知如果了解到溫?zé)崃丶礆鉁?、濕度、輻射、氣流、人的活動量和穿衣量，則能夠利用PMV的計算式推定此人的溫冷感。下面，對用于通過PMV求出溫冷感的方法進(jìn)行具體說明。再者，人的溫冷感的指標(biāo)，也可以設(shè)為在圖4所示的7級上添加“+4非常熱”和“-4非常冷”而成的9級。

如圖3所示，溫冷感推定部108具備攝像頭103、球形溫度計104a、溫度計104b、設(shè)置于風(fēng)向板105b附近的風(fēng)速計105a、濕度計107、以及與它們連接的溫冷感推定控制部106。

溫冷感推定部108是取得將人102的被推定出的溫冷感在規(guī)定范圍內(nèi)指標(biāo)化而得到的溫冷感指標(biāo)的處理部。溫冷感推定部108，具體而言取得通過PMV而推定的溫冷感指標(biāo)。該情況下，規(guī)定范圍以PMV的7級評價尺度表現(xiàn)，預(yù)定范圍是上述7級中的PMV值為-2以上且+2以下的范圍。下面，示出通過溫冷感推定部108推定上述溫冷感指標(biāo)而取得該溫冷感指標(biāo)的例子，但溫冷感推定部108也可以從其它裝置等取得由其它裝置等推定出的溫冷感指標(biāo)。

利用圖5對溫冷感推定部108的構(gòu)成進(jìn)行說明。

溫?zé)崃刂械臍鉁乜梢酝ㄟ^溫度計104b求出。

溫?zé)崃刂械妮椛淇梢酝ㄟ^球形溫度計104a和溫度計104b求出。球形溫度計是將玻璃制溫度計插入了表面為黑色的銅球而形成的溫度計。球形溫度計不僅測量周圍的氣溫，還通過涂布為黑色的銅球測量周圍的包含輻射的溫度，因此根據(jù)球形溫度計104a與溫度計104b的測定值的差，能夠估算輻射的影響。

溫?zé)崃刂械臍饬魍ㄟ^風(fēng)速計105測定。風(fēng)速計105相當(dāng)于上述風(fēng)速計105a。

溫?zé)崃刂械臐穸韧ㄟ^濕度計107測定。

溫?zé)崃刂械拇┮铝靠梢酝ㄟ^分析由攝像頭103拍攝的人102的圖像而求出。即，通過溫冷感推定控制部106的穿衣量推定部106a對由攝像頭103拍攝的人102的圖像進(jìn)行計算而求出穿衣量。穿衣量推定部106a例如根據(jù)由攝像頭103拍攝的圖像求出穿衣部分和露出部即皮膚部分的面積，由此可以根據(jù)人102的沒有穿衣的部分和穿衣的部分之比來求出穿衣量，可以根據(jù)露出部即手腕與穿衣的手臂部之比等求出穿衣量，也可以根據(jù)穿衣部分與露出部分的溫度差而求出穿衣量。這是由于如果穿衣量降低，則有衣服表面的溫度接近身體表面溫度的傾向。當(dāng)然也可以通過其它手段求出穿衣量，也可以由本人申報輸出。

關(guān)于溫?zé)崃刂械娜说幕顒恿?，在開車時幾乎接近安靜地坐在椅子上，即使不特意測定通常也認(rèn)為是1.1mets左右。再者，即使是人狀態(tài)推定裝置在非汽車的場所使用的情況下，也能夠例如由攝像頭103拍攝人102的動態(tài)圖像，確定各圖像的人區(qū)域，根據(jù)人區(qū)域的變動量來推定活動量。

采用以上的方法，能夠取得與人102相關(guān)的溫?zé)崃?。再者，在此示出的溫?zé)崃氐那笏惴椒ㄖ皇且焕?，并不限定于此?/p>

接著，將穿衣量推定部106a求出的穿衣量、由球形溫度計104a和溫度計104b求出的溫度和輻射、風(fēng)速計105求出的風(fēng)速、以及濕度計107求出的濕度輸入溫冷感推定控制部106的PMV運(yùn)算部106b，PMV運(yùn)算部106b通過PMV的式子計算人102的溫冷感。以上為溫冷感推定部108的工作安排。

接著，對人狀態(tài)推定的方法、在此為利用鼻部皮膚溫度進(jìn)行推定的方法進(jìn)行說明。

圖6是表示本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定相關(guān)的功能的框圖。

該功能通過熱圖像傳感器101、生理量取得部109A和人狀態(tài)推定部110而實(shí)現(xiàn)。

熱圖像傳感器101取得人102的熱圖像。

生理量取得部109A是根據(jù)熱圖像傳感器101取得的熱圖像而取得生理量的處理部。生理量取得部109A具備圖像處理部109，利用圖像處理部109取得上述生理量。在此，對作為生理量利用人102的鼻部的皮膚溫度的例子進(jìn)行說明。

圖像處理部109從熱圖像傳感器101取得的人102的熱圖像中提取鼻部，算出提取的鼻部的溫度即鼻部皮膚溫度。關(guān)于鼻部皮膚溫度的提取方法會在稍后對其一例進(jìn)行說明。圖像處理部109算出的鼻部皮膚溫度，通過生理量取得部109A而輸入人狀態(tài)推定部110，人狀態(tài)推定部110基于該鼻部皮膚溫度來推定人狀態(tài)。

對在人狀態(tài)推定部110中作為人狀態(tài)檢測困倦程度時的處理的例子進(jìn)行說明。

圖7A是對于本實(shí)施方式中的溫冷感、外部氣溫以及鼻部皮膚溫度隨時間的變動，示出溫冷感為2以上時的例子的說明圖。

圖7A示出了生理量取得部109A算出的鼻部皮膚溫度、溫度計104b測定出的人102的周圍氣溫(外部氣溫)、和溫冷感推定控制部106(PMV運(yùn)算部106b)算出的人102的溫冷感的推移。當(dāng)前，如圖7A所示，外部氣溫大致恒定為28℃，溫冷感超過+2。另外，鼻部皮膚溫度在圖示的時間范圍內(nèi)上升1.5℃左右。

當(dāng)人感到溫暖時，為了促進(jìn)身體熱量的散熱，會使末梢的血管擴(kuò)張而促進(jìn)血液流動。由此末梢的皮膚溫度上升，但如上所述，當(dāng)人感到困倦時同樣會使末梢血管擴(kuò)張而促進(jìn)血液流動，因此難以區(qū)分該鼻部皮膚溫度的上升是僅僅由于感到熱，還是也感到了困倦。

圖7B是對于本實(shí)施方式中的溫冷感、外部氣溫以及鼻部皮膚溫度隨時間的變動，示出溫冷感為0附近時的例子的說明圖。

如圖7B所示，例如外部氣溫降低至比圖7A中的28℃左右低的25℃左右，溫冷感處于熱中性點(diǎn)即零附近。另外，鼻部皮膚溫度與圖7A同樣地在圖示的時間范圍內(nèi)上升1.5℃左右(溫度不同)。

該情況下，不需要促進(jìn)從身體的散熱，因此沒有觀察到由末梢的血流量增大導(dǎo)致的鼻部等的末梢皮膚溫度的上升。由此，如果是如圖7B所示溫冷感處于熱中性點(diǎn)附近的階段，則能夠推定為圖7B所示的鼻部皮膚溫度的上升是由于困倦引起的。

在此，難以通過外部氣溫處于哪個溫度范圍來推定溫冷感。具體而言，例如即使是相同的外部氣溫，由于穿衣量的不同(例如只穿T恤的情況、羽絨服等穿得厚的情況等)，當(dāng)然人的溫冷感也會不同，因此難以通過外部氣溫處于哪個溫度范圍來推定溫冷感。由此，需要不僅依靠外部氣溫，還要以人的溫冷感來進(jìn)行判斷。

再者，困倦程度可以如圖8所示根據(jù)變動的鼻部皮膚溫度的溫度幅度而分為5個階段。在鼻部皮膚溫度的溫度變動幅度大的情況下能夠判斷為非常困倦，鼻部皮膚溫度的溫度變動幅度小的階段中可以設(shè)為稍稍困倦的階段，變動溫度幅度與困倦程度的關(guān)系，可以根據(jù)溫度變動幅度的不同而適當(dāng)確定。

接著，對在人狀態(tài)推定部110中作為人狀態(tài)檢測壓力程度時的處理的一例進(jìn)行說明。

圖9A是對于本實(shí)施方式中的溫冷感、外部氣溫以及鼻部皮膚溫度隨時間的變動，示出溫冷感為-2以下時的例子的說明圖。

圖9A示出了生理量取得部109A算出的鼻部皮膚溫度、溫度計104b測定出的人102的周圍氣溫(外部氣溫)、和溫冷感推定控制部106(PMV運(yùn)算部106b)算出的人102的溫冷感的推移。當(dāng)前，如圖9A所示，外部氣溫大致恒定為18℃，溫冷感降低至-2。當(dāng)人感到冷時，為了抑制身體熱量的散熱，會使末梢的血管收縮而抑制血液流動。由此末梢的皮膚溫度會降低，但如上所述，當(dāng)人感到壓力時同樣會使末梢血管收縮而抑制血流量，因此難以區(qū)分該鼻部皮膚溫度的降低是由于僅僅感到冷，還是也感到了壓力。

圖9B是對于本實(shí)施方式中的溫冷感、外部氣溫以及鼻部皮膚溫度隨時間的變動，示出溫冷感為0附近時的例子的說明圖。

如圖9B所示，例如外部氣溫上升至比圖9A中的18℃左右高的22℃左右，溫冷感處于熱中性點(diǎn)即零附近的情況下，不需要抑制從身體的散熱，因此沒有觀察到由末梢的血流量降低導(dǎo)致的鼻部等的末梢皮膚溫度的降低。由此，如果是如圖9B所示溫冷感處于熱中性點(diǎn)附近的階段，則能夠推定為如圖9B所示的鼻部皮膚溫度的降低是由壓力引起的。

在此，難以通過外部氣溫處于哪個溫度范圍來推定溫冷感。具體而言，例如即使是相同的外部氣溫，由于穿衣量的不同(例如只穿T恤的情況、羽絨服等穿得厚的情況等)，當(dāng)然人的溫冷感也會不同，因此難以通過外部氣溫處于哪個溫度范圍來推定溫冷感。由此，不單單依靠外部氣溫，還要以人的溫冷感進(jìn)行判斷是重要的。

再者，壓力程度與圖8中的困倦同樣地，可以根據(jù)變動的鼻部皮膚溫度的溫度幅度劃分階段。在鼻部皮膚溫度的溫度變動幅度大的情況下能夠判斷為感到強(qiáng)大的壓力，在鼻部皮膚溫度的溫度變動幅度小的階段中，可以設(shè)為感到較輕的壓力，變動溫度幅度與壓力程度的關(guān)系，可以根據(jù)溫度變動幅度的不同而適當(dāng)確定。

接著，對本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置113的構(gòu)成進(jìn)行說明。

圖10是表示本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置113的功能的框圖。再者，有時也將人狀態(tài)推定裝置113稱為人狀態(tài)推定系統(tǒng)。

人狀態(tài)推定裝置113具備溫冷感推定部108、熱圖像傳感器101和控制部112。另外，人狀態(tài)推定裝置113與揚(yáng)聲器114連接。

溫冷感推定部108和熱圖像傳感器101分別與上述同名的功能模塊相同，因此省略說明。

控制部112具備生理量取得部109A、人狀態(tài)推定部110和人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111。

生理量取得部109A是在判定為溫冷感推定部108取得的溫冷感指標(biāo)處于預(yù)定范圍內(nèi)時，取得反映出人的自主神經(jīng)的活動的生理量的處理部。生理量取得部109A通過利用圖像處理部109對熱圖像傳感器101取得的熱圖像進(jìn)行處理，取得作為生理量的鼻部皮膚溫度。

人狀態(tài)推定部110是基于生理量取得部109A取得的生理量來推定人狀態(tài)的處理部。具體而言，人狀態(tài)推定部110是根據(jù)生理量取得部109A算出的鼻部皮膚溫度，推定人狀態(tài)即壓力程度或困倦程度的處理部。

人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111，是判定溫冷感推定部108取得的溫冷感指標(biāo)是否處于規(guī)定范圍之中的預(yù)定范圍內(nèi)的處理部。該判定的結(jié)果被用于對人狀態(tài)推定部110是否實(shí)施人狀態(tài)的推定的判斷。人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111與溫冷感推定部108的溫冷感推定控制部106(PMV運(yùn)算部106b)連接，人102的溫冷感推定的結(jié)果被輸入人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111。另外，人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111與生理量取得部109A連接。再者，人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111相當(dāng)于判定部。

再者，人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111可以與人狀態(tài)推定部110連接。該情況下，人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111可以不與生理量取得部109A連接。該情況下(人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111不與生理量取得部109A連接，而與人狀態(tài)推定部110連接的情況)，生理量取得部109A始終進(jìn)行取得人的生理量的處理。另一方面，人狀態(tài)推定部110利用在人狀態(tài)推定實(shí)施判定部111判斷為“溫冷感推定部108取得的溫冷感指標(biāo)處于規(guī)定范圍之中的預(yù)定范圍內(nèi)”時由生理量取得部109A取得的生理量，推定人的狀態(tài)。即，人狀態(tài)推定部110不將在人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111判斷為“溫冷感推定部108取得的溫冷感指標(biāo)沒有處于規(guī)定范圍之中的預(yù)定范圍內(nèi)”時生理量取得部109A取得的生理量用于人的狀態(tài)的推定。

揚(yáng)聲器114是根據(jù)由人狀態(tài)推定部110得到的人狀態(tài)的推定結(jié)果向人102進(jìn)行告知的輸出裝置。再者，揚(yáng)聲器114可以是人狀態(tài)推定裝置113的一部分。

再者，人狀態(tài)推定裝置113可以通過上述的各功能模塊收納于1個筐體內(nèi)而作為1個裝置實(shí)現(xiàn)，也可以通過上述的各功能模塊分散配置，各功能模塊經(jīng)由通信線路發(fā)送、接收信息而實(shí)現(xiàn)。

下面，對人狀態(tài)推定裝置113的處理流程進(jìn)行說明。

圖11是表示本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置113進(jìn)行的人狀態(tài)推定方法的流程圖。

在步驟S101中，由各傳感器(攝像頭103、球形溫度計104a、溫度計104b、風(fēng)速計105、濕度計107)得到的數(shù)據(jù)被輸入PMV運(yùn)算部106b，推定人102的溫冷感。

在步驟S102中，步驟S101中推定出的人102的溫冷感被輸入人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111，由人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111對溫冷感進(jìn)行判定。具體而言，人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111判定溫冷感是否處于預(yù)定范圍內(nèi)。預(yù)定范圍可以設(shè)為例如溫冷感為-2以上且+2以下的范圍，以下對該情況進(jìn)行說明。再者，預(yù)定范圍可以設(shè)為規(guī)定范圍之中包含與溫冷感相關(guān)的熱中性點(diǎn)的一部分范圍。另外，預(yù)定范圍可以設(shè)為規(guī)定范圍之中不包含作為溫冷感表示最熱的點(diǎn)和作為溫冷感表示最冷的點(diǎn)的一部分范圍。

通過步驟S102中的判定，判定為溫冷感大于+2或小于-2的情況下，向步驟S101推進(jìn)，再次由PMV運(yùn)算部106b進(jìn)行人102的溫冷感的推定。再者，該情況下，不進(jìn)行后述的步驟S103和S104的處理。已知在判定為溫冷感大于+2或小于-2的情況下，即溫冷感為“非常熱”或“非常冷”的人102難以產(chǎn)生困倦，因此該情況下人狀態(tài)推定部110可以將困倦等級推定為1。

通過步驟S102中的判定，判定為溫冷感在-2以上且+2以下的范圍內(nèi)的情況下，向步驟S103推進(jìn)。

在步驟S103中，人狀態(tài)推定部110根據(jù)生理量取得部109A基于熱圖像傳感器101取得的熱圖像而取得的鼻部皮膚溫度，推定作為人狀態(tài)的困倦等級。具體而言，人狀態(tài)推定部110基于鼻部皮膚溫度隨時間經(jīng)過的上升幅度，推定人102的困倦程度。例如，人狀態(tài)推定部110在測定鼻部皮膚溫度的時間范圍(例如圖7A等所示的橫軸的時間范圍)內(nèi)鼻部皮膚溫度上升了1℃的情況下，將困倦等級判定為2。另外，在上述時間范圍內(nèi)鼻部皮膚溫度上升了2℃的情況下，將困倦等級判定為4。

另外，對推定出的困倦等級進(jìn)行判定，根據(jù)判定結(jié)果如以下那樣進(jìn)行處理。

即，在步驟S103中判定困倦等級為1的情況下，向步驟S101推進(jìn)，然后再次進(jìn)行本流程圖所示的一系列的處理。這是由于該情況下，困倦等級是不妨礙人102駕駛汽車的程度，因此認(rèn)為不需要對人102進(jìn)行告知等。

另一方面，在步驟S103中，判定困倦等級為2以上的情況下，向人102進(jìn)行告知。該情況下，認(rèn)為困倦等級會妨礙人102駕駛汽車，因此為了將該情況通知人102而進(jìn)行上述告知。告知例如通過由揚(yáng)聲器114通知人102正處于困倦狀態(tài)、或促使其休息等而進(jìn)行。告知之后向步驟S101推進(jìn)，再次進(jìn)行本流程圖所示的一系列的處理。

再者，在作為人狀態(tài)推定壓力程度的情況下，步驟S103中的人狀態(tài)推定部110進(jìn)行的處理不同。具體而言，人狀態(tài)推定部110根據(jù)生理量取得部109A基于熱圖像傳感器101取得的熱圖像而取得的鼻部皮膚溫度，推定作為人狀態(tài)的壓力程度。具體而言，人狀態(tài)推定部110基于鼻部皮膚溫度隨時間經(jīng)過的下降幅度，推定人102的壓力程度。其它處理與上述相同。

根據(jù)以上，能夠區(qū)分皮膚溫度的變動是由于人的溫冷感還是由于困倦引起的，能夠提供高精度的困倦程度推定手段。當(dāng)然，將壓力程度作為人狀態(tài)的情況下也是同樣的，通過同樣的方式能夠提供高精度的壓力程度推定手段。即，能夠提供高精度的人狀態(tài)的推定手段。另外，在檢測困倦程度時，例如溫冷感大于+2或小于-2的情況即感到熱或冷的情況下，人很少會感到困倦，因此可以省略控制部112中的沒有意義的困倦程度推定，因此也具有能夠降低處理負(fù)荷、降低能耗之類的效果。

再者，對于在人狀態(tài)推定部110中例如推定困倦的結(jié)果困倦等級為2以上時通過揚(yáng)聲器114通知人102的情況進(jìn)行了說明，但通知人102的手段也可以是其它手段，例如可以通過收緊安全帶來促使用戶清醒、通過顯示于顯示屏等來通知人102，對其方法不特別限定。

另外，對于根據(jù)由熱圖像傳感器101拍攝的熱圖像，通過生理量取得部109A(圖像處理部109)算出鼻部皮膚溫度的情況進(jìn)行了描述，但這并不限定于鼻部皮膚溫度，只要是與相同的末梢部對應(yīng)的部位即可，例如可以是手背部或耳朵等。在汽車100內(nèi)進(jìn)行人狀態(tài)推定時，人102的身體之中越向下(換言之為越接近腳)越容易受到日照的影響，因此期望利用脖子以上的部位的皮膚溫度，通過在鼻部或耳朵部進(jìn)行測定，能夠進(jìn)行難以受到日照的干擾的人狀態(tài)推定。

并且，在人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111中，將PMV運(yùn)算部106b求出的溫冷感的范圍的上限和下限設(shè)為了+2和-2，但該值也可以使用與這些不同的值，例如可以在溫冷感為+1以下且-1以上來推定人狀態(tài)。另外，包含熱中性點(diǎn)的范圍中，該范圍越窄，越能夠以更高的精度推定人狀態(tài)。當(dāng)然，也可以將非整數(shù)的例如+1.5、-1.5等的小數(shù)設(shè)為閾值。

另外，在此之前，以人的溫冷感通過溫冷感推定部108自動推定的情況為例進(jìn)行了說明，但例如也可以由人102直接輸入人102的溫冷感，只要是能夠?qū)⒛芘袛嗳?02的溫冷感的值向人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部111提供，就不限定其手段。

另外，通過生理量取得部109A(圖像處理部109)算出鼻部皮膚溫度的情況下，需要從利用熱圖像傳感器101取得的熱圖像中確定鼻部。對其一例進(jìn)行說明。圖12A是本實(shí)施方式中的鼻部皮膚溫度測定的說明圖。圖12B是本實(shí)施方式中的鼻部皮膚溫度測定時的鼻孔部溫度變動的說明圖。

圖12A是人的鼻子的概略圖，由于呼吸，鼻孔部的溫度產(chǎn)生與圖12B所示的呼吸周期相應(yīng)的溫度變動。該溫度變動起因于通過呼吸，從鼻子出氣時在體內(nèi)變暖的氣息被排出而使鼻孔部變暖導(dǎo)致的溫度上升，以及在吸氣時吸入外部氣體而使鼻孔部的熱量被奪取導(dǎo)致的溫度降低。因此，該溫度變動的周期大體等于呼吸周期(通常為0.2～0.3Hz左右)。由此，在圖像處理部109中，當(dāng)0.2～0.3Hz左右的周期中存在2處溫度變動的部位時，推定該部位為鼻孔部。已知鼻孔部，則能夠根據(jù)該位置容易地確定想要測定皮膚溫度的鼻部。根據(jù)以上，能夠確定鼻部。

另外，無法確定鼻孔部的情況下，可以將無法提取鼻孔部從而無法推定人狀態(tài)這一內(nèi)容通過顯示器等通知人102。同時，可以促使戴上眼鏡等。眼鏡通常不會通過紅外線，因此利用熱圖像傳感器101拍攝戴著眼鏡的人時，眼鏡的部分不是眼睛的溫度，而是眼鏡自身的溫度，與皮膚溫度相比更接近周圍溫度，因此容易檢測位置。通過根據(jù)檢測出的眼睛的位置來推定鼻子的位置并進(jìn)行測定，能夠高精度地推定鼻子的位置。

此外，也可以通過顯示器等促使進(jìn)行深呼吸。通過進(jìn)行深呼吸，圖12B所示的鼻孔部溫度的振幅變大，因此更容易提取鼻孔部的位置。當(dāng)然也可以采用除此以外的方法來確定鼻部，例如可以提取面部從而根據(jù)其輪廓來推定鼻部，并不限定其方法。

另外，為了推定人狀態(tài)而測定鼻部皮膚溫度時，可以使其測定定時與呼吸的相位同步。例如，如圖12B中箭頭所示，可以在每次呼吸中鼻孔部的溫度最高的定時測定鼻部皮膚溫度。關(guān)于鼻部皮膚溫度，由于呼吸會使鼻孔部溫度變動，因此鼻部皮膚溫度也受到其影響。所以，通過與呼吸的相位同步而測定鼻部皮膚溫度，能夠進(jìn)行偏差少的精密的測定。再者，在此例示了在每次呼吸中鼻孔部的溫度最高的定時進(jìn)行測定，但當(dāng)然也可以是其它的相位，既可以是鼻孔部溫度最低的定時，也可以是其它相位，在此并不對其進(jìn)行限定。

另外，為了測定鼻部皮膚溫度，在此使用了熱圖像傳感器101，當(dāng)然這并不對手段進(jìn)行限定，只要能夠測定皮膚溫度，可以是任意手段，可以是熱電傳感器或單筒紅外線傳感器(測熱輻射計傳感器或熱電堆傳感器等)，并不限定其手段。

另外，人狀態(tài)可以根據(jù)皮膚血流量而求出。下面，對根據(jù)皮膚血流量而求出人狀態(tài)的方法進(jìn)行說明。

由于存在當(dāng)作為人狀態(tài)的困倦增強(qiáng)時，末梢部(特別是鼻部等)的血流量會增大這樣的相關(guān)關(guān)系，因此可以基于該相關(guān)關(guān)系根據(jù)皮膚血流量來推定人狀態(tài)。作為測定皮膚血流量的方法，有各種方法，例如可以通過攝像頭接收特定的波長的光(例如紅外光)，根據(jù)基于接收到的光而測定的血紅蛋白的量來算出皮膚血流量。

另外，人狀態(tài)也可以通過血壓而求出。下面，參照圖12C和圖12D，對通過血壓而求出人狀態(tài)的方法進(jìn)行說明。

由于存在當(dāng)作為人狀態(tài)的困倦增強(qiáng)時，血壓會降低這樣的相關(guān)關(guān)系，因此可以基于該相關(guān)關(guān)系根據(jù)皮膚血流量來推定人狀態(tài)。血壓既可以利用箍帶等連續(xù)求出，也可以根據(jù)脈搏波傳播時間求出。脈搏波傳播時間是從心臟流出的血流到達(dá)預(yù)定的末端部為止的時間。

在血壓與脈搏波傳播時間之間，存在血壓降低則脈搏波傳播時間增長這樣的相關(guān)關(guān)系。由此，能夠基于它們的相關(guān)關(guān)系，根據(jù)脈搏波傳播時間經(jīng)由血壓來推定人狀態(tài)。

作為脈搏波傳播時間的測量方法，有各種方法。例如可以通過攝像頭拍攝如圖12C所示包含人的臉和臉以外的部位(脖子、手等)的動態(tài)圖像，通過該動態(tài)圖像，根據(jù)臉部所含的部位P1和臉部以外的部位P2的脈搏波的峰值時刻的偏差量T求出(圖12D)。再者，偏差量T是能夠以0.2毫秒左右變動的值。

另外，可以代替使用臉和臉以外的部位，根據(jù)例如臉部之中相互不同的兩處(例如下巴和額頭)的脈搏波的峰值時刻的偏差量求出。另外，除此以外，也可以利用毫米波傳感器等測定心臟的振動，根據(jù)由攝像頭拍攝的臉部圖像的微妙的顏色變動而檢測臉部的脈搏波，將心臟的振動峰與臉部的脈搏波峰的時間偏差量作為脈搏波傳播時間，從而推定血壓變動。

如以上所述，采用本實(shí)施方式涉及的人狀態(tài)推定方法，能夠通過減少人狀態(tài)推定時的誤檢測，從而以更高精度推定人狀態(tài)。具體而言，本公開的一方式涉及的人狀態(tài)推定方法，在取得的溫冷感信息為預(yù)定范圍的條件成立的基礎(chǔ)上，根據(jù)生理量來推定人狀態(tài)。由此，與無論該條件是否成立都推定人狀態(tài)的方式相比，能夠減少人狀態(tài)推定時的誤檢測。由此，采用上述人狀態(tài)推定方法，能夠提高人狀態(tài)的推定精度。并且，通過減少上述誤檢測，不需要再次進(jìn)行檢測處理等，也可得到處理量和處理負(fù)荷的降低、耗電的降低的效果。

另外，在人的溫冷感處于比較接近人既不覺得熱也不覺得冷的熱中性點(diǎn)的范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行人狀態(tài)的推定。在人感到熱或暖時，通過促進(jìn)從身體的散熱而使皮膚溫度上升。相反在人感到冷或涼時，通過抑制從身體的散熱而使皮膚溫度降低。即，在人的溫冷感處于比較接近熱中性點(diǎn)的范圍內(nèi)的情況下，是不會受到從人的身體的散熱的促進(jìn)或抑制的影響的、或影響較少的狀態(tài)。由此，通過在這樣的情況下根據(jù)生理量來推定人狀態(tài)，能夠減小推定結(jié)果中所含的從人的身體的散熱的促進(jìn)或抑制的影響，有助于誤檢測的防止和推定精度的提高。

另外，在人的溫冷感處于將感到非常熱或非常冷時排除的范圍中的情況下，進(jìn)行人狀態(tài)的推定。在人感到非常熱時，從人的身體的散熱會被大大促進(jìn)。另外，在人感到非常冷時，從人的身體的散熱會被大大抑制。通過將這樣的情況從推定人狀態(tài)的情況中排除，能夠減小推定結(jié)果中所含的從人的身體的散熱的促進(jìn)或抑制的影響，有助于誤檢測的防止和推定精度的提高。

另外，在基于人的鼻部皮膚溫度來推定人的困倦程度時，能夠減小推定結(jié)果中所含的從人的身體的散熱的促進(jìn)或抑制的影響。另外，通過利用鼻部皮膚溫度，即使是存在干擾的情況也能夠難以受到干擾的影響。

另外，基于人的鼻部皮膚溫度能夠具體地推定人的困倦程度。

另外，通過PMV的推定，能夠根據(jù)溫?zé)崃丶礆鉁?、濕度、氣流、輻射、穿衣量、活動量來更?zhǔn)確地推定人的溫冷感。

另外，基于人的鼻部皮膚溫度能夠具體地推定人的壓力程度。

另外，基于人的皮膚血流、血壓或脈搏波傳播時間能夠具體地推定人的困倦程度。

(實(shí)施方式2)

利用圖13A～圖21，對將本實(shí)施方式的人狀態(tài)推定裝置搭載于汽車時的例子進(jìn)行說明。

圖13A是搭載有本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置的汽車200的概念圖。圖13B是從正面觀察佩戴有本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置的人202的概略圖。圖13B所示的人202相當(dāng)于圖13A所示的坐在汽車200中的人202。

如圖13B所示，人202在耳朵部裝有皮膚溫度脈搏波傳感器203。皮膚溫度脈搏波傳感器203是將溫度傳感器和脈搏波傳感器一體而成的傳感器，能夠同時測定皮膚溫度和脈搏波。在本實(shí)施方式中，示出了將耳朵部的皮膚溫度用于溫冷感推定，將脈搏波用于人狀態(tài)推定的例子。

下面，對利用脈搏波的人狀態(tài)推定的方法進(jìn)行說明。

圖14A是表示本實(shí)施方式中的測定出的脈搏波的一例的說明圖。圖14B是根據(jù)圖14A所示的脈搏波而得到的心跳間隔的時間序列變動的說明圖。圖15A是表示作為本實(shí)施方式中的心跳間隔的頻率成分，HF成分少的說明圖。圖15B是表示作為本實(shí)施方式中的心跳間隔的頻率成分，HF成分多的說明圖。

圖14A示出了利用皮膚溫度脈搏波傳感器203測定出的脈搏波的一例。脈搏波是將伴隨心臟的跳動的末梢血管系統(tǒng)內(nèi)的血壓或體積的變化從身體表面作為波形而取得的，典型地顯示為如圖14A所示的鋸齒波形。從該脈搏波的波形提取心跳間隔，如果是以時間序列排列，則如圖14B所示，觀測到伴隨時間經(jīng)過的心臟間隔的波動(心臟間隔的變動)。

作為心臟間隔的波動的原因，已知主要有兩個，其一是血壓變動，另一個是呼吸變動。心臟的跳動，通過腦內(nèi)的中樞經(jīng)由自主神經(jīng)控制，在交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)這兩個系統(tǒng)中控制，在心跳加速時使交感神經(jīng)亢奮，在心跳減慢時使副交感神經(jīng)亢奮。腦的中樞根據(jù)身體的狀態(tài)來確定加快或減慢心跳，但其主要原因之中包含血壓和呼吸。關(guān)于血壓，以在血壓降低時為了激活心臟的活動而加快心跳、在血壓上升時為了抑制心臟的活動而減慢心跳的方式發(fā)揮作用。呼吸也以在隨著肺的伸展而吸氣時心跳加快、在吐氣時心跳減慢的方式發(fā)揮作用。

另外，血壓以大約0.1Hz左右波動，該變動被稱為Mayer波。呼吸在安靜時為0.2～0.3Hz左右。由此，心跳間隔形成如圖14B那樣的0.2～0.3Hz左右的周期的波形、或0.1Hz左右的周期的波形。

接著，對交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)追隨來自腦內(nèi)的中樞的關(guān)于心跳速度的指令的速度(響應(yīng)速度)進(jìn)行說明。關(guān)于副交感神經(jīng)，已知即使存在0.2～0.3Hz左右的波動也能夠追隨上述指令。另一方面，關(guān)于交感神經(jīng)，已知即使存在0.1Hz左右的波動也能夠追隨上述指令，但如果存在0.2～0.3Hz左右的高頻的波動則無法追隨上述指令。由此，如果在交感神經(jīng)亢奮時，求出心跳間隔的波形的頻率成分，則如圖15A所示0.2～0.3Hz左右的頻率成分相對減小，相反，在副交感神經(jīng)亢奮時，如圖15B所示0.2～0.3Hz左右的頻率成分相對于圖15A的情況而增大。

因此，作為表示交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)中的哪一個為主導(dǎo)的指標(biāo)，可以使用低頻成分(Low Frequency：LF)與高頻成分(High Frequency：HF)之比LF/HF。即，在LF/HF高時交感神經(jīng)為主導(dǎo)，在LF/HF低時副交感神經(jīng)為主導(dǎo)。由此，當(dāng)產(chǎn)生作為人狀態(tài)的困倦等而使副交感神經(jīng)亢奮時，如圖15B所示HF成分增大、LF/HF降低。另一方面，當(dāng)產(chǎn)生壓力等而使交感神經(jīng)亢奮時，如圖15A所示HF成分減少、LF/HF增大。在此，例如LF設(shè)為0.15Hz以下的頻率成分，HF設(shè)為0.2Hz～0.3Hz的頻率成分。它們的邊界值只是例示，并不限定于上述值。

根據(jù)利用上述而由皮膚溫度脈搏波傳感器203檢測出的脈搏波，能夠推定基于自主神經(jīng)的人狀態(tài)。再者，在此作為檢測心跳間隔的手段從耳朵部檢測了脈搏波，但方法并不限定于此。例如也可以將傳感器設(shè)置于方向盤等而從指尖部等檢測脈搏波。另外，也可以代替脈搏波而測定心電圖，從心電圖提取心跳間隔，只要能夠測定心跳間隔，就不限定其方法。

接著，對利用人的末梢部皮膚溫度的溫冷感推定的方法進(jìn)行說明。

圖16是本實(shí)施方式中的表示耳朵皮膚溫度與溫冷感的相關(guān)性的一例的相關(guān)圖。

人感到冷時，大腦為了防止維持生命的重要體內(nèi)器官較多的深部的體溫降低，而使末梢部的血管收縮，由此會減少到達(dá)身體的末梢部的血流的量。如果到達(dá)末梢部的血液的量減少，則末梢部的皮膚溫度會降低。

相反，人感到熱時，大腦為了防止深部體溫上升至一定以上，而使末梢部的血管舒張，這會增大到達(dá)身體的末梢部的血流的量。如果到達(dá)末梢部的血液的量增大，則末梢部的皮膚溫度會上升。

其結(jié)果，在末梢部的皮膚溫度與溫冷感之間產(chǎn)生相關(guān)性，例如圖16所示，在作為末梢部的耳朵部的皮膚溫度與溫冷感之間產(chǎn)生線性的相關(guān)關(guān)系。由此，通過檢測末梢部的皮膚溫度，能夠推定人的溫冷感。再者，在此作為末梢部利用了耳朵部，當(dāng)然也可以是其它部位，只要是末梢部則可以是例如手掌部、鼻部等其它部位。在汽車200內(nèi)進(jìn)行人狀態(tài)推定的情況下，人202的身體之中越向下越容易受到日照的影響，因此期望利用脖子以上的部位的皮膚溫度，通過在鼻部或耳朵部進(jìn)行測定，能夠進(jìn)行難以受到日照導(dǎo)致的干擾的人狀態(tài)推定。

另外，如圖16所示，溫冷感的變動(-3～+3)導(dǎo)致的末梢部皮膚溫度的變動幅度大，為20℃左右(15℃左右～35℃左右)，比作為影響皮膚溫度的其它主要原因的壓力或困倦等的影響導(dǎo)致的溫度變動幅度(通常為1～2℃左右)大，因此不會對推定的溫冷感帶來大的影響。另外，例如可以不僅僅根據(jù)末梢部的皮膚溫度，還根據(jù)接近軀干部的皮膚溫度的額頭部等的皮膚溫度與末梢部的皮膚溫度之差來推定溫冷感。由此，能夠降低溫冷感推定時的個人差異。

接著，對本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置213的構(gòu)成進(jìn)行說明。

圖17是表示本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置213的功能的框圖。

人狀態(tài)推定裝置213具備皮膚溫度脈搏波傳感器203、溫冷感推定部208和控制部212。

控制部212包含人狀態(tài)推定部210和人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部211。

人狀態(tài)推定部210是根據(jù)皮膚溫度脈搏波傳感器203取得的脈搏波，推定人狀態(tài)即壓力或困倦程度的處理部。更具體而言，人狀態(tài)推定部210取得根據(jù)脈搏波而得到的人202的心跳間隔作為生理量，基于所取得的心跳間隔的變動來推定人202的人狀態(tài)。

人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部211是進(jìn)行判定人狀態(tài)推定部210是否實(shí)施人狀態(tài)的推定的處理部。人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部211與溫冷感推定部208連接，人202的溫冷感推定的結(jié)果被輸入人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部211。人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部211與人狀態(tài)推定部210連接。

下面，對人狀態(tài)推定裝置213的處理流程進(jìn)行說明。

圖18是表示本實(shí)施方式中的人狀態(tài)推定裝置213采用的人狀態(tài)推定方法的流程圖。

在步驟S201中，由皮膚溫度脈搏波傳感器203得到的皮膚溫度數(shù)據(jù)被輸入溫冷感推定部208，從而推定人202的溫冷感。

在步驟S202中，步驟S201中推定出的人202的溫冷感被輸入人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部211，進(jìn)行對人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部211得到的溫冷感的判定。

通過步驟S202中的判定，在判定溫冷感大于+2或小于-2的情況下，向步驟S201推進(jìn)，再次由溫冷感推定部208進(jìn)行人202的溫冷感的推定。

通過步驟S202中的判定，在判定溫冷感在-2以上且+2以下的范圍內(nèi)的情況下，向步驟S203推進(jìn)。

在步驟S203中，人狀態(tài)推定部210根據(jù)皮膚溫度脈搏波傳感器203測定出的脈搏波，推定作為人狀態(tài)的困倦等級。另外，對推定出的困倦等級進(jìn)行判定，根據(jù)判定結(jié)果來進(jìn)行以下處理。

即，在步驟S203中判定困倦等級為1的情況下，向步驟S201推進(jìn)，然后再次進(jìn)行本流程圖所示的一系列處理。這是由于該情況下，困倦等級是不妨礙人202駕駛汽車的程度，因此認(rèn)為不需要對人202進(jìn)行告知等。

另一方面，在步驟S203中判定困倦等級為2以上的情況下，向人202進(jìn)行告知。該情況下，認(rèn)為困倦等級會妨礙人202駕駛汽車，因此為了將該情況通知人202而進(jìn)行上述告知。告知例如通過揚(yáng)聲器114通知人202正處于困倦狀態(tài)、或促使其休息等而進(jìn)行。告知之后向步驟S201推進(jìn)，再次進(jìn)行本流程圖所示的一系列處理。

再者，在作為人狀態(tài)推定壓力程度的情況下，是除了人狀態(tài)推定部210中的判斷基準(zhǔn)不同以外，與困倦的情況同樣的處理，因此省略重復(fù)的說明。

根據(jù)以上，能夠區(qū)分脈搏波的變動是由于人的溫冷感還是由于困倦引起的，能夠提供高精度的困倦程度推定手段。當(dāng)然，將壓力程度作為人狀態(tài)的情況下也是同樣的，通過同樣的方式能夠提供高精度的壓力程度推定手段。即，能夠提供高精度的人狀態(tài)的推定手段。另外，在檢測困倦程度時，例如溫冷感大于+2或小于-2的情況即感到熱或冷的情況下，人很少會感到困倦，因此可以省略控制部112中的沒有意義的困倦程度推定，從而也具有能夠降低處理負(fù)荷、降低能耗之類的效果。

再者，對于在人狀態(tài)推定部210中例如推定困倦的結(jié)果困倦等級為2以上時通過揚(yáng)聲器114通知人202的情況進(jìn)行了說明，但通知人202的手段也可以是其它手段，例如可以通過收緊安全帶來促使用戶清醒、通過顯示于顯示器等來通知人202，對其方法不特別限定。

并且，在人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部211中，將溫冷感推定部208求出的溫冷感的范圍上限和下限設(shè)為了+2和-2，但該值也可以使用與這些不同的值，可以例如以溫冷感為+1以下且-1以上來推定人狀態(tài)。另外，如果在包含熱中性點(diǎn)的范圍中該范圍變窄，則能夠以更高精度推定人狀態(tài)。當(dāng)然，也可以將非整數(shù)例如+1.5、-1.5等小數(shù)設(shè)為閾值。

另外，在此之前，以人的溫冷感由溫冷感推定部208自動推定的情況為例進(jìn)行了說明，但例如也可以由人202直接輸入人202的溫冷感，只要能夠?qū)⒛芘袛嗳?02的溫冷感的值向人狀態(tài)推定實(shí)施判斷部211提供，就不限定其手段。

另外，在此之前，根據(jù)脈搏波推定了人狀態(tài)，下面對利用脈搏波和實(shí)施方式1中涉及的呼吸以更高速度檢測的方法進(jìn)行說明。

圖19A是本實(shí)施方式中的利用呼吸成分的處理負(fù)荷降低方法涉及的呼吸頻率的說明圖。圖19B是表示本實(shí)施方式中的利用呼吸成分的處理負(fù)荷降低方法涉及的小波變換的框圖。

在圖15A和圖15B的說明中，示出了根據(jù)圖14B所示的心跳間隔的波形來求出圖15A和圖15B的頻率特性。通常求出這樣的頻率特性采用傅里葉變換或離散傅里葉變換等，在計算機(jī)上常通過高速傅里葉變換執(zhí)行。但是，進(jìn)行脈搏波的傅里葉變換時，其數(shù)據(jù)大約1秒只得到1個，因此通常會需要幾分鐘左右的數(shù)據(jù)。但是，為了自主神經(jīng)的解析而分析LF/HF中，檢測HF成分為何種程度是重要的，并不一定需要檢測所有的頻率成分。

因此，如圖19B所示，作為生理量可以有效利用呼吸波形。即，除了心跳間隔以外還可以基于呼吸波形來推定人狀態(tài)。呼吸波形可以如實(shí)施方式1中所述根據(jù)鼻孔部的溫度變動而求出，除此以外例如可以根據(jù)安全帶的張力來檢測由呼吸引起的腹部的膨脹收縮，也可以利用毫米波等以非接觸方式檢測腹部的位置變動，并不限制其手段。通過對所得到的呼吸波形進(jìn)行呼吸周期分析1902，例如根據(jù)其峰值的間隔來分析呼吸周期，由此求出人202的呼吸頻率成分的頻率。接著，對所得到的脈搏波波形，通過小波變換1901求出根據(jù)呼吸波形而得到的呼吸頻率成分的強(qiáng)度。

通過這樣基于呼吸波形而提取脈搏波的呼吸成分強(qiáng)度，能夠在1分鐘之內(nèi)求出脈搏波包含何種程度的呼吸頻率成分。該方法的計算量少于傅里葉變換的計算量，因此也具有能夠降低人狀態(tài)推定裝置213的處理負(fù)荷、降低能耗之類的效果。

對也包含呼吸傳感器的情況下的人狀態(tài)推定方法進(jìn)行說明。

圖20是表示應(yīng)用了本實(shí)施方式中的利用呼吸成分的處理負(fù)荷降低方法的人狀態(tài)推定方法的流程圖。

在步驟S203A中，作為為了人狀態(tài)推定部210推定人狀態(tài)的輸入，除了利用皮膚溫度脈搏波傳感器203而得到的脈搏波以外，還輸入了通過呼吸傳感器而得到的呼吸波形。

除此以外與圖18中的同名的處理步驟相同，因此省略詳細(xì)的說明。

再者，在圖13A和圖13B中，皮膚溫度脈搏波傳感器203佩戴于人202的左耳，在汽車200為右側(cè)駕駛車輛的情況下，佩戴于左耳會難以受到日照等干擾的影響，并且在對脈搏波進(jìn)行光學(xué)檢測的情況下也難以受到日照等干擾的影響，因而優(yōu)選。當(dāng)然，如果是左側(cè)駕駛車輛，則優(yōu)選佩戴于右耳。

另外，在本實(shí)施方式中，示出了從耳朵部檢測脈搏波的方法，但例如根據(jù)脈搏波來檢測在辦公室等利用電腦等工作的狀態(tài)的人的人狀態(tài)的情況下，可以不通過耳朵而是通過作為電腦的輸入裝置的鼠標(biāo)來檢測脈搏波。鼠標(biāo)上放置手指的部分大致確定，因此通過在該部位對脈搏波進(jìn)行光學(xué)讀取，即使不主動將傳感器佩戴在身上，也能夠檢測人狀態(tài)。除此以外，作為可穿戴式傳感器，可以將檢測人的脈搏波的元件設(shè)置于例如襯衫等，通過無線將脈搏波波形傳送到智能手機(jī)，進(jìn)行利用云服務(wù)器的處理。這樣即使在人移動中也能夠檢測人狀態(tài)。另外，例如通過將多個人的人狀態(tài)作為大數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，能夠確定施加較多壓力的場所或時間段，因此能夠提取容易發(fā)生事故等的場所或時間段。

下面，對降低人狀態(tài)的個人差異的方法進(jìn)行說明。

圖21是表示本實(shí)施方式中的修正人狀態(tài)判定結(jié)果的功能的框圖。

在人狀態(tài)推定部210中分析脈搏波而判斷人狀態(tài)的情況下，脈搏波分析部250進(jìn)行上述的傅里葉變換和小波變換，求出LF/HF，根據(jù)其結(jié)果，人狀態(tài)判斷部251判斷作為人狀態(tài)的困倦程度為1～5的哪個等級。揚(yáng)聲器等將上述判斷的結(jié)果通過聲音輸出。

人202通過收聽而了解到上述判斷的結(jié)果。并且，人202感覺該狀態(tài)與自身感到的困倦程度不同的情況下，通過修正值輸入部253輸入自身感到的困倦程度。人狀態(tài)修正部252根據(jù)人狀態(tài)判斷部251判斷出的困倦程度與修正值輸入部253接收到的人的困倦程度之差，識別并存儲個人差異。此后，通過利用在人狀態(tài)修正部252中存儲的值對人狀態(tài)判斷部251判斷出的結(jié)果進(jìn)行修正，從而推定對每個人202進(jìn)行修正后的人狀態(tài)。這樣能夠提供個人差異少的人狀態(tài)推定裝置213。

另外，在此之前，示出了利用皮膚溫度和脈搏波的人狀態(tài)檢測部，但并不限定于此，除了皮膚溫度和脈搏波以外，例如也可以檢測皮膚血流量，此外只要是視線、眨眼、腦血流或腦波等由自主神經(jīng)控制的生理量，就不限定其手段。

如以上所述，采用本實(shí)施方式涉及的人狀態(tài)推定方法，通過減少人狀態(tài)推定時的誤檢測，能夠以更高精度推定人狀態(tài)。具體而言，本公開的一技術(shù)方案涉及的人狀態(tài)推定方法，在取得的溫冷感信息為預(yù)定范圍的條件的成立的基礎(chǔ)上，根據(jù)生理量來推定人狀態(tài)。由此，與無論該條件是否成立都推定人狀態(tài)的方式相比，能夠減少人狀態(tài)推定時的誤檢測。由此，采用上述人狀態(tài)推定方法，能夠提高人狀態(tài)的推定精度。并且，通過減少上述誤檢測，不需要再次進(jìn)行檢測處理等，也可得到處理量和處理負(fù)荷的降低、耗電的降低的效果。

另外，能夠基于人的心跳間隔來具體地推定人狀態(tài)。

另外，能夠基于人的呼吸波形來具體地推定人狀態(tài)。另外，也能夠有助于處理負(fù)荷的降低、處理的高速化。

另外，能夠基于人的耳朵部的皮膚溫度和脈搏波來具體地推定人狀態(tài)。耳朵部具有容易測量脈搏波這一特征。因此，通過由耳朵部取得脈搏波，并取得皮膚溫度，能夠從耳朵部一并取得人狀態(tài)的推定所需的信息。

再者，在上述各實(shí)施方式中，各構(gòu)成要素可以通過由專用硬件構(gòu)成、或執(zhí)行適合于各構(gòu)成要素的軟件程序而實(shí)現(xiàn)。各構(gòu)成要素也可以通過CPU或處理器等程序執(zhí)行部讀取并執(zhí)行在硬盤或半導(dǎo)體存儲器等記錄介質(zhì)中所記錄的軟件程序而實(shí)現(xiàn)。在此，實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施方式的人狀態(tài)推定裝置等的軟件，是以下這樣的程序。

即，該程序使計算機(jī)執(zhí)行一種對人的狀態(tài)即人狀態(tài)進(jìn)行推定的人狀態(tài)推定方法，所述狀態(tài)推定方法，取得將所述人的被推定出的溫冷感在規(guī)定范圍內(nèi)指標(biāo)化而得到的溫冷感指標(biāo)，判定所取得的所述溫冷感指標(biāo)是否處于所述規(guī)定范圍之中的預(yù)定范圍內(nèi)，基于在判定為所取得的所述溫冷感指標(biāo)處于所述預(yù)定范圍內(nèi)時取得的、反映出所述人的自主神經(jīng)的活動的生理量，推定所述人狀態(tài)。

以上，基于實(shí)施方式對于一個或多個技術(shù)方案涉及的人狀態(tài)推定裝置等進(jìn)行了說明，但本公開并不限定于該實(shí)施方式。只要不脫離本公開的主旨，將本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的各種變形施加于本實(shí)施方式而成的方式、將不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素組合而構(gòu)建出的方式，都包含于一個或多個技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

例如，以下這樣的情況也包含于本公開。

(1)上述的實(shí)施方式中，對至少具備傳感器、溫冷感推定部、控制部的人狀態(tài)推定方法進(jìn)行了說明。但是，也可以將傳感器、溫冷感推定部、控制部、人狀態(tài)推定方法的構(gòu)成要素的一部分作為軟件設(shè)為單獨(dú)的構(gòu)成。該情況下，處理該軟件的主體可以是人狀態(tài)推定方法的運(yùn)算部，可以是PC(個人計算機(jī))、智能手機(jī)等所含的運(yùn)算部，也可以是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與該人狀態(tài)推定裝置連接的云服務(wù)器等。

另外，各裝置的配置或構(gòu)成不限于如圖3所示的裝置的配置或構(gòu)成。各傳感器(攝像頭、溫度計、球形溫度計、風(fēng)速計、濕度計)的一部分或全部可以組入一體的模塊中，也可以單獨(dú)(作為單體)配置。另外，如圖10所示溫冷感推定部108可以作為一體的構(gòu)成組入。另外，溫冷感推定控制部106(所含的處理)可以作為軟件而單獨(dú)提供。另外，溫冷感推定部108和控制部112(所含的處理)可以作為一體的軟件而提供。另外，熱圖像傳感器101、溫冷感推定控制部106和控制部112可以作為一體的模塊而提供。各裝置的配置或構(gòu)成不限于此，也包含進(jìn)行各構(gòu)成的任意組合而作為軟件、模塊提供的方式。

(2)上述的各裝置，具體而言是由微處理器、ROM、RAM、硬盤單元、顯示單元、鍵盤、鼠標(biāo)等構(gòu)成的計算機(jī)系統(tǒng)。所述RAM或硬盤單元中存儲有計算機(jī)程序。所述微處理器依照所述計算機(jī)程序而工作，由此使各裝置達(dá)成其功能。在此計算機(jī)程序是為了達(dá)成預(yù)定的功能，由多個表示對計算機(jī)的指令的命令代碼組合而構(gòu)成的。

(3)構(gòu)成上述的各裝置的構(gòu)成要素的一部分或全部，可以由1個系統(tǒng)LSI(Large Scale Integration：大規(guī)模集成電路)構(gòu)成。系統(tǒng)LSI是多個構(gòu)成部集成到1個芯片上而制造出的超級多功能LSI，具體而言，是包含微處理器、ROM、RAM等而構(gòu)成的計算機(jī)系統(tǒng)。所述RAM中存儲有計算機(jī)程序。所述微處理器依照所述計算機(jī)程序而工作，由此使系統(tǒng)LSI達(dá)成其功能。

(4)構(gòu)成上述的各裝置的構(gòu)成要素的一部分或全部，可以由可拆卸到各裝置的IC卡或單體模塊構(gòu)成。所述IC卡或所述模塊是由微處理器、ROM、RAM等構(gòu)成的計算機(jī)系統(tǒng)。所述IC卡或所述模塊可以包含上述的超級多功能LSI。微處理器依照計算機(jī)程序而工作，由此使所述IC卡或所述模塊達(dá)成其功能。該IC卡或該模塊可以具有防篡改性。

(5)本公開可以是上述所示的方法。另外，可以是通過計算機(jī)實(shí)現(xiàn)這些方法的計算機(jī)程序，也可以是包含所述計算機(jī)程序的數(shù)字信號。

另外，本公開可以將所述計算機(jī)程序或所述數(shù)字信號存儲于計算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)、例如軟盤、硬盤、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray(注冊商標(biāo))Disc)、半導(dǎo)體存儲器等。另外，也可以是存儲于這些記錄介質(zhì)中的所述數(shù)字信號。

另外，本公開可以將所述計算機(jī)程序或所述數(shù)字信號經(jīng)由電信線路、無線或有線通信線路、以因特網(wǎng)為代表的網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)廣播等進(jìn)行傳輸。

另外，本公開可以是具備微處理器和存儲器的計算機(jī)系統(tǒng)，所述存儲器存儲有上述計算機(jī)程序，所述微處理器依照所述計算機(jī)程序而工作。

另外，可以將所述程序或所述數(shù)字信號存儲于所述記錄介質(zhì)并進(jìn)行移送、或?qū)⑺龀绦蚧蛩鰯?shù)字信號經(jīng)由所述因特網(wǎng)等進(jìn)行移送，從而通過獨(dú)立的另一計算機(jī)系統(tǒng)來實(shí)施。

(6)可以將上述實(shí)施方式和上述變形例分別組合。

產(chǎn)業(yè)可利用性

本公開能夠利用于人狀態(tài)推定裝置，特別是能夠利用于在汽車或電車等的駕駛席或辦公室等中推定人狀態(tài)的人狀態(tài)推定裝置。