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用于大臂與小臂側(cè)擺的主動(dòng)動(dòng)覺(jué)方位測(cè)試裝置及測(cè)試方法與流程

文檔序號(hào):11787405閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種適用于大臂與小臂側(cè)擺的主動(dòng)動(dòng)覺(jué)方位測(cè)試裝置,包括:機(jī)架;所述機(jī)架上設(shè)置有垂直于水平面的第一基板、第二基板;所述第一基板和第二基板相連,且位于同一豎直平面上;所述第一基板和第二基板的水平高度不同;所述第一基板和第二基板的同一側(cè)分別設(shè)置有表盤(pán),另一側(cè)分別設(shè)置有角度傳感器;所述第一基板和第二基板上的表盤(pán)的圓心位于同一直線(xiàn)上;所述表盤(pán)的圓心處具有貫穿于其所在基板的轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸位于表盤(pán)面的一端設(shè)置有與表盤(pán)面平行指針;所述轉(zhuǎn)軸的另一端與角度傳感器的主軸上端固定連接,角度傳感器的主軸下端與手臂夾持機(jī)構(gòu)固定連接。本裝置通過(guò)設(shè)計(jì)全新的結(jié)構(gòu),使其可以高精準(zhǔn)的完成動(dòng)覺(jué)方位測(cè)試工作。

技術(shù)研發(fā)人員:劉曉屹;徐英兵;張紅兵;仲偉波;王昱;楊玉鳳;劉瑞江;馬學(xué)強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:山東師范大學(xué)
文檔號(hào)碼:201610438195
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.17
技術(shù)公布日:2016.11.23

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