技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人及其被動臂平衡制動裝置，其中被動臂平衡制動裝置包括立柱；位于立柱的內(nèi)側(cè)的第一滑動導(dǎo)軌；與第一滑動導(dǎo)軌連接的配重模塊；位于立柱外側(cè)的第二滑動導(dǎo)軌；與配重模塊通過鋼絲繩連接的位于第二滑動導(dǎo)軌上的被動臂，無外力時鋼絲繩兩端平衡；位于立柱頂端的制動裝置，且鋼絲繩繞過制動裝置的滑輪。因此在使用過程中，對被動臂的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，需要施加外力，并克服鋼絲繩與制動裝置之間的摩擦力，從而改變被動臂的位置，而在制動時，摩擦力和制動裝置均能夠達(dá)到阻礙被動臂運(yùn)動的作用，從而使得制動具有雙重保障。此外，該制動結(jié)構(gòu)更加簡單，且使用過程中，被動臂能夠平穩(wěn)的移動，提高了使用的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王黎;王金玉;劉星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司
文檔號碼：201610458116
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.22
技術(shù)公布日：2016.11.16