本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軟組織測(cè)力裝置。

背景技術(shù)：

作為主要關(guān)節(jié)置換之一，全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是一項(xiàng)成熟的手術(shù)，全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的成功與否及對(duì)臨床療效的影響因素研究，一直是人們關(guān)注的問題。要取得好的臨床遠(yuǎn)期療效，對(duì)于適應(yīng)癥的選擇、假體的選定、手術(shù)技巧的準(zhǔn)確、手術(shù)前的管理都很重要，尤其在很大程度上對(duì)手術(shù)技巧的要求，既要在三維空間上準(zhǔn)確截骨、假體立體擺置，還要注意屈伸膝關(guān)節(jié)時(shí)間隙及韌帶等軟組織平衡、穩(wěn)定，保證股骨、脛骨和髕骨假體部件的置位準(zhǔn)確無誤。

在完成骨質(zhì)切割后，整個(gè)置換術(shù)就進(jìn)入到一個(gè)非常關(guān)鍵的步驟，即膝周軟組織平衡，這也是最為困難的一步，不像切割骨組織，有很好的配套器械可以幫助醫(yī)生定位、測(cè)量和校正，軟組織平衡仍更多地依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，處理是否得當(dāng)，直接影響術(shù)后關(guān)節(jié)功能和穩(wěn)定性。為了獲得更好的遠(yuǎn)期隨訪效果，軟組織平衡的精確性是人們不斷探索和追求的目標(biāo)。

傳統(tǒng)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)通過機(jī)械導(dǎo)向裝置進(jìn)行髓內(nèi)、髓外定位截骨，術(shù)者憑借肉眼、手感和經(jīng)驗(yàn)來定位解剖標(biāo)志、下肢力線和假體旋轉(zhuǎn)軸線，然后手工劃線截骨、假體放置和軟組織平衡，不像切割骨組織，有很好的配套器械可以幫助醫(yī)生定位、測(cè)量和校正，軟組織平衡仍更多地依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。這種基于肉眼、手感和經(jīng)驗(yàn)來完成的軟組織平衡有很大的主觀性，處理是否得當(dāng)，直接影響術(shù)后的關(guān)節(jié)功能和穩(wěn)定性。

盡管人們不斷完善傳統(tǒng)手術(shù)器械的機(jī)械定位功能，提高假體植入的準(zhǔn)確性，但沒有針對(duì)軟組織平衡提供相應(yīng)器械。因此，傳統(tǒng)手術(shù)方法中的軟組織平衡精確性很大程度上取決于術(shù)者的主觀判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種軟組織測(cè)力裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確地對(duì)軟組織進(jìn)行測(cè)力的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種軟組織測(cè)力裝置，包括：測(cè)力臺(tái)；測(cè)力傳感器，測(cè)力傳感器安裝在測(cè)力臺(tái)上；墊片，用于與軟組織接觸，墊片蓋設(shè)在測(cè)力傳感器的測(cè)力面上；其中，墊片具有容納腔，測(cè)力傳感器的至少一部分位于容納腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，墊片包括片本體和設(shè)置在片本體的外周邊的側(cè)沿部，側(cè)沿部與片本體圍成容納腔。

進(jìn)一步地，側(cè)沿部與測(cè)力臺(tái)連接，或測(cè)力臺(tái)位于容納腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，測(cè)力傳感器的測(cè)力面與片本體的內(nèi)壁面相貼。

進(jìn)一步地，測(cè)力臺(tái)上設(shè)置有安裝孔，測(cè)力傳感器安裝在安裝孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，安裝孔為臺(tái)階孔，測(cè)力傳感器具有與臺(tái)階孔相適配的臺(tái)階外周面。

進(jìn)一步地，測(cè)力傳感器包括壓力芯體和設(shè)置在壓力芯體上的承重片，測(cè)力面為承重片的端面。

進(jìn)一步地，壓力芯體上設(shè)置有定位凸起，承重片上設(shè)置有定位孔，定位凸起插設(shè)在定位孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，軟組織測(cè)力裝置還包括與測(cè)力臺(tái)連接的操作部，操作部的外周面上設(shè)置有手持凹槽。

進(jìn)一步地，軟組織測(cè)力裝置還包括：數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊安裝在操作部?jī)?nèi)，數(shù)據(jù)處理模塊與測(cè)力傳感器信號(hào)連接，以獲取測(cè)力傳感器所檢測(cè)出的壓力信號(hào)并對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，操作部具有容納艙和與容納艙連通的艙口，操作部還具有用于遮蓋艙口的艙蓋，數(shù)據(jù)處理模塊放置在容納艙內(nèi)。

進(jìn)一步地，艙蓋包括艙蓋主體和設(shè)置在艙蓋主體內(nèi)側(cè)的艙蓋擋板，艙蓋主體上設(shè)置有配合連接的艙蓋擋片和艙蓋蝶母。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理模塊包括主板模塊和安裝在主板模塊上的電池模塊，主板模塊上具有元器件容納框，與主板模塊和電池模塊連接的各個(gè)元器件設(shè)置在元器件容納框內(nèi)。

進(jìn)一步地，軟組織測(cè)力裝置還包括外殼密封蓋，外殼密封蓋將與元器件封裝在元器件容納框內(nèi)。

本發(fā)明中的軟組織測(cè)力裝置包括測(cè)力臺(tái)和設(shè)置在測(cè)力臺(tái)上的測(cè)力傳感器，墊片蓋設(shè)在測(cè)力傳感器的測(cè)力面上，這樣，在進(jìn)行膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)時(shí)，完成股骨髁、脛骨近端的切割后，將該軟組織測(cè)力裝置的測(cè)力臺(tái)放置在軟組織的切割面處，然后活動(dòng)膝關(guān)節(jié)，便可以利用測(cè)力傳感器對(duì)軟組織進(jìn)行準(zhǔn)確地測(cè)力并監(jiān)控該軟組織所承受的力，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確地對(duì)軟組織進(jìn)行測(cè)力的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的軟組織測(cè)力裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中軟組織測(cè)力裝置的組裝圖；

圖3示出了圖1中的軟組織測(cè)力裝置的測(cè)力傳感器與測(cè)力臺(tái)的拆分圖；

圖4示出了圖3中的軟組織測(cè)力裝置的測(cè)力傳感器與測(cè)力臺(tái)的組裝圖；以及

圖5示出了圖1中的軟組織測(cè)力裝置的爆炸圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、測(cè)力臺(tái)；11、安裝孔；20、測(cè)力傳感器；21、壓力芯體；211、定位凸起；22、承重片；221、定位孔；30、墊片；31、片本體；32、側(cè)沿部；40、操作部；41、艙蓋；411、艙蓋主體；412、艙蓋擋板；413、艙蓋擋片；414、艙蓋蝶母；42、手持凹槽；50、數(shù)據(jù)處理模塊；51、主板模塊；511、元器件容納框；512、主板蓋板；513、主板后倉(cāng)蓋；52、電池模塊；521、電池蓋板；53、外殼密封蓋；54、電池接觸線路板；55、主板接觸線路板；56、接觸彈片；57、外殼接觸線路板。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種軟組織測(cè)力裝置，請(qǐng)參考圖1至圖5，該軟組織測(cè)力裝置包括：測(cè)力臺(tái)10；測(cè)力傳感器20，測(cè)力傳感器20安裝在測(cè)力臺(tái)10上；墊片30，用于與軟組織接觸，墊片30蓋設(shè)在測(cè)力傳感器20的測(cè)力面上；其中，墊片30具有容納腔，測(cè)力傳感器20的至少一部分位于容納腔內(nèi)。

本發(fā)明中的軟組織測(cè)力裝置包括測(cè)力臺(tái)10和設(shè)置在測(cè)力臺(tái)10上的測(cè)力傳感器20，墊片30蓋設(shè)在測(cè)力傳感器20的測(cè)力面上，這樣，在進(jìn)行膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)時(shí)，完成股骨髁、脛骨近端的切割后，將該軟組織測(cè)力裝置的測(cè)力臺(tái)10放置在軟組織的切割面處，然后活動(dòng)膝關(guān)節(jié)，便可以利用測(cè)力傳感器20對(duì)軟組織進(jìn)行準(zhǔn)確地測(cè)力并監(jiān)控該軟組織所承受的力，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確地對(duì)軟組織進(jìn)行測(cè)力的問題。

為了形成容納腔，如圖1所示，墊片30包括片本體31和設(shè)置在片本體31的外周邊的側(cè)沿部32，側(cè)沿部32與片本體31圍成容納腔。這樣，便可以將該墊片30罩設(shè)在測(cè)力臺(tái)10上。優(yōu)選地，片本體31上設(shè)置有對(duì)軟組織進(jìn)行定位的凹槽。該凹槽的形狀與軟組織截面的形狀相匹配。

在本實(shí)施例中，如圖2所示，側(cè)沿部32與測(cè)力臺(tái)10連接，或測(cè)力臺(tái)10位于容納腔內(nèi)。這樣，可以保證該軟組織測(cè)力裝置的密封性。

為了提高測(cè)力效果，測(cè)力傳感器20的測(cè)力面與片本體31的內(nèi)壁面相貼。

在本實(shí)施例中，測(cè)力臺(tái)10上設(shè)置有安裝孔11，測(cè)力傳感器20安裝在安裝孔11內(nèi)。本實(shí)施例通過在測(cè)力臺(tái)10上設(shè)置安裝孔11，可以比較方便地對(duì)測(cè)力傳感器20進(jìn)行定位。

為了提高對(duì)測(cè)力傳感器20的定位效果，如圖3所示，安裝孔11為臺(tái)階孔，測(cè)力傳感器20具有與臺(tái)階孔相適配的臺(tái)階外周面。

測(cè)力傳感器20的具體結(jié)構(gòu)為，如圖3所示，測(cè)力傳感器20包括壓力芯體21和設(shè)置在壓力芯體21上的承重片22，測(cè)力面為承重片22的端面。

為了保證壓力芯體21與承重片22之間的定位效果，壓力芯體21上設(shè)置有定位凸起211，承重片22上設(shè)置有定位孔221，定位凸起211插設(shè)在定位孔221內(nèi)。

在本實(shí)施例中，軟組織測(cè)力裝置還包括與測(cè)力臺(tái)10連接的操作部40，操作部40的外周面上設(shè)置有手持凹槽42。通過在操作部40上設(shè)置手持凹槽42，可以比較方便地操作該軟組織測(cè)力裝置。優(yōu)選地，該手持凹槽與手指相匹配。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，軟組織測(cè)力裝置還包括：數(shù)據(jù)處理模塊50，數(shù)據(jù)處理模塊50安裝在操作部40內(nèi)，數(shù)據(jù)處理模塊50與測(cè)力傳感器20信號(hào)連接，以獲取測(cè)力傳感器20所檢測(cè)出的壓力信號(hào)并對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行處理。通過設(shè)置數(shù)據(jù)處理模塊50，可以比較方便地對(duì)所檢測(cè)到的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

為了容納該數(shù)據(jù)處理模塊50，操作部40具有容納艙和與容納艙連通的艙口，操作部40還具有用于遮蓋艙口的艙蓋41，數(shù)據(jù)處理模塊50放置在容納艙內(nèi)。

在本實(shí)施例中，如圖1和圖5所示，艙蓋41包括艙蓋主體411和設(shè)置在艙蓋主體411內(nèi)側(cè)的艙蓋擋板412，艙蓋主體411上設(shè)置有配合連接的艙蓋擋片413和艙蓋蝶母414。

在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理模塊50包括主板模塊51和安裝在主板模塊51上的電池模塊52，主板模塊51上具有元器件容納框511，與主板模塊51和電池模塊52連接的各個(gè)元器件設(shè)置在元器件容納框511內(nèi)。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)處理模塊50還包括與主板模塊51相匹配的主板蓋板512和與電池模塊52相匹配的電池蓋板521。

為了保證數(shù)據(jù)處理模塊50的密封結(jié)構(gòu)，如圖5所示，軟組織測(cè)力裝置還包括外殼密封蓋53，外殼密封蓋53將與元器件封裝在元器件容納框511內(nèi)。該軟組織測(cè)力裝置還包括外殼接觸線路板57，該外殼接觸線路板57設(shè)置在外殼密封蓋53的內(nèi)側(cè)。被該外殼密封蓋53封裝的元器件包括電池接觸線路板54、主板接觸線路板55、接觸彈片56，被該外殼密封蓋53封裝的部件還有主板后倉(cāng)蓋513。

本實(shí)施例中的軟組織測(cè)力裝置包括用于全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)中輔助進(jìn)行軟組織平衡的傳感器，該智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力傳感器可使軟組織張力實(shí)現(xiàn)真正的數(shù)字化，令軟組織平衡更加精確。

所述智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力傳感器為分體結(jié)構(gòu)。

所述智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力系統(tǒng)由四部分構(gòu)成，分別為測(cè)力傳感器單元、數(shù)據(jù)傳輸處理單元、可替換墊片、單元艙蓋。

智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力系統(tǒng)的測(cè)力傳感器單元包含兩個(gè)傳感系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)采用硅膜片傳感器進(jìn)行測(cè)量。兩個(gè)傳感系統(tǒng)分散到可替換墊片接合平面的內(nèi)外兩個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)整體進(jìn)行整體測(cè)量(即：測(cè)量值為此區(qū)域的平均值)。為了方便與數(shù)據(jù)傳輸處理單元對(duì)接，測(cè)力傳感器單元設(shè)計(jì)有與數(shù)據(jù)傳輸處理單元的數(shù)據(jù)接口。

上述智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸處理單元包含專用多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器、微控制單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源管理及供電處理電路、系統(tǒng)供電電池和充電接口。

上述智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力系統(tǒng)的測(cè)力傳感器單元中的傳感器通過與數(shù)據(jù)傳輸處理單元的數(shù)據(jù)接口分別實(shí)現(xiàn)恒流供電，前端處理放大完成后送入專用多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)分時(shí)高速采用，采用后到數(shù)據(jù)送入微控制單元進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算處理，處理完成后的數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)可供后期進(jìn)行數(shù)據(jù)處理之用，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊可將測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到電腦或移動(dòng)設(shè)備(如手機(jī)等終端設(shè)備)上進(jìn)行顯示、數(shù)據(jù)處理、記錄、報(bào)告生成等。

上述智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力傳感器采用鋰電池供電，數(shù)據(jù)傳輸處理單元內(nèi)部設(shè)計(jì)有電源管理及供電處理電路，并預(yù)留有充電接口，從而實(shí)現(xiàn)電池充放電管理。

上述智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力系統(tǒng)的測(cè)力傳感器單元包括兩個(gè)擴(kuò)散硅壓力芯體、兩個(gè)傳感器承重片、傳感器底座、傳感器外殼、外殼密封結(jié)構(gòu)、外殼接觸線路板。

傳感器承重片與擴(kuò)散硅壓力芯體上部凸臺(tái)通過焊接連為一體，傳感器承重片下平面與擴(kuò)散硅壓力芯體下平面留有間隙。擴(kuò)散硅壓力芯體安放于傳感器底座凹槽內(nèi)，通過焊接連為一體，擴(kuò)散硅壓力芯體上平面與傳感器底座上平面平齊，擴(kuò)散硅壓力芯體下平面與傳感器底座凹槽上平面之前形成腔體。傳感器底座后側(cè)與傳感器外殼前側(cè)通過焊接連為一體，傳感器底座凹槽腔體通過后側(cè)通孔與傳感器外殼內(nèi)腔連通。

上述智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力傳感器數(shù)據(jù)傳輸處理單元包括主板模塊、電池模塊、電池倉(cāng)蓋、主板倉(cāng)蓋、主板后倉(cāng)蓋、電池接觸線路板、為主板接觸線路板、接觸彈片、外殼接觸線路板、外殼密封結(jié)構(gòu)。主板模塊內(nèi)部放置數(shù)據(jù)傳輸處理主板，放置后通過主板倉(cāng)蓋密封。

本發(fā)明的軟組織測(cè)力裝置的工作原理：

按全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)常規(guī)操作步驟，完成股骨髁、脛骨近端的切割后，放置該軟組織測(cè)力裝置，然后活動(dòng)膝關(guān)節(jié)，觀察電腦或移動(dòng)設(shè)備(如手機(jī)等終端設(shè)備)上顯示的內(nèi)外兩個(gè)區(qū)域力值差異以判斷膝關(guān)節(jié)軟組織松解的必要。智能膝關(guān)節(jié)軟組織平衡測(cè)力系統(tǒng)可使軟組織張力實(shí)現(xiàn)真正的數(shù)字化，令軟組織平衡更加精確。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的軟組織測(cè)力裝置包括測(cè)力臺(tái)和設(shè)置在測(cè)力臺(tái)上的測(cè)力傳感器，墊片蓋設(shè)在測(cè)力傳感器的測(cè)力面上，這樣，在進(jìn)行膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)時(shí)，完成股骨髁、脛骨近端的切割后，將該軟組織測(cè)力裝置的測(cè)力臺(tái)放置在軟組織的切割面處，然后活動(dòng)膝關(guān)節(jié)，便可以利用測(cè)力傳感器對(duì)軟組織進(jìn)行準(zhǔn)確地測(cè)力并監(jiān)控該軟組織所承受的力，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確地對(duì)軟組織進(jìn)行測(cè)力的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。