本發(fā)明涉及康復(fù)輔助器械和康復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

以往，作為康復(fù)裝置，已知有使患者(用戶(hù))觀察到已癱瘓的身體部分移動(dòng)的裝置。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的康復(fù)裝置中，在已癱瘓的手上粘貼標(biāo)記，通過(guò)使用頭部裝配式顯示裝置而在被標(biāo)記識(shí)別出的手的顯示位置顯示作為動(dòng)作的示范的動(dòng)畫(huà)。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的康復(fù)裝置中，需要在患者(用戶(hù))的已癱瘓的手上粘貼標(biāo)記，但是已癱瘓的手是不方便的部分，產(chǎn)生了標(biāo)記的安裝并不容易這樣的問(wèn)題。另外，標(biāo)記成為手的動(dòng)作的障礙，患者(用戶(hù))有可能無(wú)法順暢地進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，期望裝置的小型化、低成本化、資源節(jié)約化、制造的容易化、可用性的提高等。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2015-39522號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2015-103010號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題中的至少一部分而作成的，能夠作為以下的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

(1)本發(fā)明的一個(gè)方式是與能夠顯示圖像的身體裝配式顯示裝置一起使用的康復(fù)輔助器械。該康復(fù)輔助器械具有標(biāo)記，作為用于指定顯示所述圖像的位置的標(biāo)識(shí)。采用該方式的康復(fù)輔助器械，無(wú)需在患者(用戶(hù))的身體部分安裝標(biāo)記，因此能夠消除為標(biāo)記的安裝而苦惱的情況，并且能夠防止康復(fù)運(yùn)動(dòng)因標(biāo)記而無(wú)法順暢地進(jìn)行的情況。

(2)在所述方式的康復(fù)輔助器械中，也可以是，具備能夠供用戶(hù)的身體部分配置的平面部，所述標(biāo)記設(shè)于所述平面部。采用該方式的康復(fù)輔助器械，在頭部裝配式顯示裝置中，能夠顯示與配置于平面部的身體部分重疊地增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感圖像。由此，通過(guò)使用該方式的康復(fù)輔助器械，能夠提高康復(fù)效果。

(3)在所述方式的康復(fù)輔助器械中，也可以是，具有與用戶(hù)的身體部分的多個(gè)位置各自對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述標(biāo)記。采用該方式的康復(fù)輔助器械，在頭部裝配式顯示裝置中，能夠使增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感圖像更加精確地與身體部分重疊而顯示。

(4)在所述方式的康復(fù)輔助器械中，也可以是，所述身體部分為手，各所述標(biāo)記與所述手的各手指建立關(guān)聯(lián)。采用該方式的康復(fù)輔助器械，能夠靈活地運(yùn)用于手的康復(fù)中。

(5)在所述方式的康復(fù)輔助器械中，也可以是，印刷有用于表示所述身體部分的配置位置的實(shí)例圖像。采用該方式的康復(fù)輔助器械，使用者能夠容易地知道將存在障礙的身體部分配置于哪個(gè)位置，因此可用性良好。

(6)在所述方式的康復(fù)輔助器械中，也可以是，所述標(biāo)記是能夠變更配設(shè)位置的構(gòu)成。采用該方式的康復(fù)輔助器械，能夠與使用者的存在障礙的身體部分的形狀相符地變更標(biāo)記的配設(shè)位置，因此能夠使增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感圖像進(jìn)一步提高現(xiàn)實(shí)感。

(7)在所述方式的康復(fù)輔助器械中，也可以是，所述圖像是表示所述身體部分的正常的動(dòng)作的動(dòng)畫(huà)。采用該方式的康復(fù)輔助器械，使用者能夠?qū)㈥P(guān)于存在障礙的身體部分的正常的動(dòng)作作為示范來(lái)進(jìn)行康復(fù)，因此能夠提高康復(fù)效果。

(8)本發(fā)明的另一個(gè)方式是用于恢復(fù)存在障礙的身體部分的功能的康復(fù)裝置。該康復(fù)裝置具備：顯示裝置，能夠顯示圖像；以及康復(fù)輔助器械，在所述康復(fù)輔助器械中，作為用于指定顯示所述圖像的位置的標(biāo)識(shí)的、與所述身體部分建立了關(guān)聯(lián)的標(biāo)記設(shè)于與所述身體部分不同的位置。采用該方式的康復(fù)裝置，與所述方式的康復(fù)輔助器械相同，能夠消除為標(biāo)記的安裝而苦惱的情況，并且能夠防止康復(fù)運(yùn)動(dòng)因標(biāo)記而無(wú)法順暢地進(jìn)行。

(9)在所述方式的康復(fù)裝置中，也可以是，所述康復(fù)輔助器械具有與所述身體部分的多個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述標(biāo)記，所述顯示裝置具備：標(biāo)記拍攝部，拍攝各所述標(biāo)記；以及康復(fù)處理部，基于由所述標(biāo)記拍攝部拍攝到的各所述標(biāo)記的位置，調(diào)整所述圖像的大小與顯示位置來(lái)進(jìn)行所述圖像的顯示。采用該方式的康復(fù)裝置，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整圖像的大小與顯示位置。

(10)在所述方式的康復(fù)裝置中，也可以是，所述康復(fù)處理部基于由所述標(biāo)記拍攝部拍攝到的各所述標(biāo)記的傾斜角度，將所述圖像的形狀進(jìn)行變形來(lái)進(jìn)行所述圖像的顯示。采用該方式的康復(fù)裝置，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整圖像的形狀。

附圖說(shuō)明

圖1是示出作為第一實(shí)施方式的康復(fù)裝置的整體構(gòu)成的說(shuō)明圖。

圖2是詳細(xì)地示出左眼用顯示部的構(gòu)成的說(shuō)明圖。

圖3是功能性地示出頭部裝配式顯示裝置(HMD)的構(gòu)成的框圖。

圖4是示出康復(fù)用片的使用的方式的說(shuō)明圖。

圖5是示出右手專(zhuān)用的康復(fù)用片的俯視圖。

圖6是示出康復(fù)處理的流程圖。

圖7是示出運(yùn)動(dòng)模型的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。

圖8是示出在再現(xiàn)時(shí)由使用者視覺(jué)識(shí)別的圖像的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。

圖9是示出第一實(shí)施方式的第二變形例中的HMD的使用的方式的說(shuō)明圖。

圖10是示出由使用者視覺(jué)識(shí)別的康復(fù)用片及其周邊的說(shuō)明圖。

圖11是示出由第二變形例再現(xiàn)的動(dòng)畫(huà)的一幀的說(shuō)明圖。

圖12是示出作為第二實(shí)施方式的康復(fù)用板的說(shuō)明圖。

符號(hào)說(shuō)明

10 頭部裝配式顯示裝置(HMD)；20 顯示裝置；30L 左眼用顯示部；30R 右眼用顯示部；32L 左眼用圖像形成部；32R 右眼用圖像形成部；34L 左眼用導(dǎo)光部；36L 左眼用反射部；36R 右眼用反射部；38L 左眼用遮光件；38R 右眼用遮光件；51 照相機(jī)；70 控制裝置；72 觸摸板；74 操作按鈕部；80 CPU；82 存儲(chǔ)部；82a 康復(fù)處理部；84 運(yùn)動(dòng)模型數(shù) 據(jù)庫(kù)；86 輸入信息取得部；88 電源部；90 電纜；100 康復(fù)裝置；110、120 康復(fù)用片；210 康復(fù)用板；321L 左眼用圖像生成部；322L 左眼用投射光學(xué)系統(tǒng)；BL 左眼用背光燈光源；LM 左眼用光調(diào)制元件；EY 左眼；FR1～FR5 幀；Ga AR圖像；Gr 實(shí)際圖像；HU 使用者；IL 實(shí)例圖像；M1～M7 標(biāo)記；MD 運(yùn)動(dòng)模型；XIL 實(shí)例圖像；XM1～XM7 標(biāo)記；SL1～SL7 滑動(dòng)槽。

具體實(shí)施方式

接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

A.第一實(shí)施方式

A-1.整體構(gòu)成：

圖1是示出作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的康復(fù)裝置100的整體構(gòu)成的說(shuō)明圖。如圖所示，康復(fù)裝置100具備頭部裝配式顯示裝置10和康復(fù)用片110。作為一個(gè)例子，康復(fù)裝置100用于通過(guò)輔助身體的手的關(guān)節(jié)的屈伸而使手的功能恢復(fù)。首先，說(shuō)明頭部裝配式顯示裝置10。

A-2.頭部裝配式顯示裝置的構(gòu)成：

頭部裝配式顯示裝置10是裝配于頭部的顯示裝置，也被稱(chēng)作頭戴式顯示器(Head Mounted Display、HMD)。HMD10是使用者在視覺(jué)識(shí)別虛像的同時(shí)也能夠視覺(jué)識(shí)別現(xiàn)實(shí)空間的光學(xué)透射型(透視型)。

HMD10具備：顯示裝置20，具有眼鏡這樣的形狀；以及控制裝置(控制器)70。顯示裝置20與控制裝置70之間通過(guò)有線或者無(wú)線可通信地連接。在本實(shí)施方式中，顯示裝置20與控制裝置70通過(guò)有線的電纜90連接。控制裝置70在與顯示裝置20之間經(jīng)由電纜90針對(duì)圖像的信號(hào)(圖像信號(hào))、控制的信號(hào)(控制信號(hào))進(jìn)行通信。

顯示裝置20具備左眼用的顯示部(左眼用顯示部)30L和右眼用的顯示部(右眼用顯示部)30R。

左眼用顯示部30L具備左眼用的圖像形成部(左眼用圖像形成部)32L、左眼用的導(dǎo)光部(圖2示出的左眼用導(dǎo)光部34L)、左眼用的反射部(左眼用反射部)36L以及左眼用遮光件38L。右眼用顯示部30R具備右眼用的圖像形成部(右眼用圖像形成部)32R、右眼用的導(dǎo)光部(與圖2示出的左眼用導(dǎo)光部34L相同)、右眼用的反射部(右眼用反射部)36R以及右眼用遮光件38R。

圖2是詳細(xì)地示出左眼用顯示部30L的構(gòu)成的說(shuō)明圖。圖2是從正上方觀察左眼用顯示部30L的圖。左眼用顯示部30L所具備的左眼用圖像形成部32L配置于眼鏡的鏡腿(眼鏡腿)的根部，具備左眼用的圖像生成部(左眼用圖像生成部)321L和左眼用的投射光學(xué)系統(tǒng)(左眼用投射光學(xué)系統(tǒng))322L。

左眼用圖像生成部321L具備左眼用的背光燈的光源(左眼用背光燈光源)BL和左眼用的光調(diào)制元件(左眼用光調(diào)制元件)LM。在本實(shí)施方式中，背光燈光源BL由各個(gè)紅色、綠色以及藍(lán)色這樣的發(fā)光色的光源的集合構(gòu)成。作為各光源，例如，能夠使用發(fā)光二極管(LED)等。在本實(shí)施方式中，光調(diào)制元件LM由作為顯示元件的液晶顯示裝置構(gòu)成。

左眼用顯示部30L如下這樣發(fā)揮作用。當(dāng)從控制裝置70(圖1)向左眼用圖像生成部321L輸入有左眼用的圖像信號(hào)時(shí)，左眼用背光燈光源BL的各光源射出紅色光、綠色光以及藍(lán)色光。從各光源射出的紅色光、綠色光以及藍(lán)色光擴(kuò)散而被投射到左眼用光調(diào)制元件LM。左眼用光調(diào)制元件LM根據(jù)從控制裝置70向左眼用圖像生成部321L輸入的圖像信號(hào)，對(duì)投射的紅色光、綠色光以及藍(lán)色光進(jìn)行空間調(diào)制，從而射出與圖像信號(hào)相對(duì)應(yīng)的圖像光。

左眼用投射光學(xué)系統(tǒng)322L例如由投射透鏡組構(gòu)成，投射從左眼用圖像生成部321L的左眼用光調(diào)制元件LM射出的圖像光，并形成為平行的狀態(tài)的光束。通過(guò)左眼用投射光學(xué)系統(tǒng)322L而形成為平行狀態(tài)的光束的圖像光被投射到左眼用導(dǎo)光部34L。

左眼用導(dǎo)光部34L將來(lái)自左眼用投射光學(xué)系統(tǒng)322L的圖像光導(dǎo)向左眼用反射部36L具有的三棱鏡的預(yù)先確定的面(半透射反射面)。在形成于左眼用反射部36L的半透射反射面的表里中的、在裝配時(shí)朝向使用者的左眼EY的一側(cè)施加有鏡層等反射涂層。被導(dǎo)向形成于左眼用反射部36L的半透射反射面的圖像光通過(guò)施加有該反射涂層的面而朝向使用者的左眼EY全反射。由此，從左眼用反射部36L的預(yù)先確定的位置的區(qū)域(圖像取出區(qū)域)輸出與所述被引導(dǎo)的圖像光相對(duì)應(yīng)的圖像光。輸出的圖像光進(jìn)入使用者的左眼EY而在該左眼EY的視網(wǎng)膜上形成圖像(虛像)。

從現(xiàn)實(shí)空間向左眼用反射部36L入射的光的至少一部分透過(guò)形成于左眼用反射部36L的所述半透射反射面而被導(dǎo)向使用者的左眼EY。由此，使用者能夠?qū)⒂勺笱塾脠D像形成部32L形成的圖像與來(lái)自現(xiàn)實(shí)空間的光學(xué)圖像重疊地看到。

左眼用遮光件38L配置于左眼用導(dǎo)光部34L的與使用者的左眼EY相反的一側(cè)，在本實(shí)施方式中，是能夠拆卸的。左眼用遮光件38L在明亮的場(chǎng)所或者希望集中于畫(huà)面時(shí)安裝，由此使用者能夠清晰地看到由左眼用圖像形成部32L形成的圖像。

如圖1所示，右眼用顯示部30R具有與上述構(gòu)成的左眼用顯示部30L左右對(duì)稱(chēng)的相同的構(gòu)成，發(fā)揮與左眼用顯示部30L相同的作用。其結(jié)果是，使用者通過(guò)將顯示裝置20裝配于頭部而看見(jiàn)與從顯示裝置20的圖像取出區(qū)域(左眼用反射部36L的圖像取出區(qū)域、右眼用反射部36R的圖像取出區(qū)域)輸出的圖像光相對(duì)應(yīng)的圖像被顯示，由此能夠識(shí)別該圖像。另外，使用者通過(guò)使來(lái)自現(xiàn)實(shí)空間的光的至少一部分透過(guò)顯示裝置20的圖像取 出區(qū)域(左眼用反射部36L的圖像取出區(qū)域、右眼用反射部36R的圖像取出區(qū)域)而能夠在維持將顯示裝置20裝配于頭部的狀態(tài)下看到現(xiàn)實(shí)空間。

這樣，使用者能夠同時(shí)看到(視覺(jué)識(shí)別)顯示于顯示裝置20的圖像取出區(qū)域中的圖像(以下，僅稱(chēng)為“顯示圖像”)和透過(guò)而來(lái)的現(xiàn)實(shí)空間。顯示圖像成為帶給使用者增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感(AR：Augmented Reality)的AR圖像。

在顯示裝置20中，在使用者裝配了顯示裝置20時(shí)的與使用者的眉間相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有照相機(jī)51。因此，在使用者將顯示裝置20裝配于頭部的狀態(tài)下，照相機(jī)51拍攝使用者朝向的方向的現(xiàn)實(shí)空間。照相機(jī)51既可以是單眼照相機(jī)，也可以是立體照相機(jī)。

控制裝置70是用于控制顯示裝置20的裝置?？刂蒲b置70具備觸摸板72和操作按鈕部74。觸摸板72檢測(cè)觸摸板72的操作面上的接觸操作，輸出與檢測(cè)內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。作為觸摸板72，能夠采用靜電式或壓力檢測(cè)式、光學(xué)式等各種觸摸板。操作按鈕部74具有各種操作按鈕，通過(guò)檢測(cè)出各操作按鈕的操作而輸出與檢測(cè)內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。由使用者操作觸摸板72和操作按鈕部74。

圖3是功能性地示出HMD10的構(gòu)成的框圖?？刂蒲b置70具備CPU80、存儲(chǔ)部82、運(yùn)動(dòng)模型數(shù)據(jù)庫(kù)84、輸入信息取得部86以及電源部88，各部通過(guò)總線等彼此連接。

存儲(chǔ)部82由ROM、RAM、DRAM、硬盤(pán)等構(gòu)成。在存儲(chǔ)部82中儲(chǔ)存有以操作系統(tǒng)(OS)為代表的各種計(jì)算機(jī)程序。在本實(shí)施方式中，作為被儲(chǔ)存的計(jì)算機(jī)程序之一而具有康復(fù)用程序。

運(yùn)動(dòng)模型數(shù)據(jù)庫(kù)84是積存運(yùn)動(dòng)模型的數(shù)據(jù)庫(kù)。運(yùn)動(dòng)模型是將康復(fù)時(shí)作為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模型化后的動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)，在本實(shí)施方式中，預(yù)先積存有 左手的運(yùn)動(dòng)模型和右手的運(yùn)動(dòng)模型。此外，運(yùn)動(dòng)模型也可以代替動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)而設(shè)為若干靜止圖像數(shù)據(jù)的集合。而且，運(yùn)動(dòng)模型也可以是由手的特征點(diǎn)位置的集合構(gòu)成的數(shù)據(jù)，只要是能夠構(gòu)筑動(dòng)畫(huà)的數(shù)據(jù)即可，還能夠更換為任一種數(shù)據(jù)。而且，運(yùn)動(dòng)模型也可以包括運(yùn)動(dòng)的次數(shù)、速度等參數(shù)。

輸入信息取得部86包括所述觸摸板72和操作按鈕部74。輸入信息取得部86輸入與來(lái)自觸摸板72、操作按鈕部74的檢測(cè)內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

電源部88將電源供應(yīng)到控制裝置70和顯示裝置20所具備的需要電源的各構(gòu)成部。

CPU80通過(guò)讀取并執(zhí)行儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部82的計(jì)算機(jī)程序而實(shí)現(xiàn)各種功能。具體地說(shuō)，CPU80實(shí)現(xiàn)如下功能：存在來(lái)自輸入信息取得部86的操作的檢測(cè)內(nèi)容的輸入情況下執(zhí)行與該檢測(cè)結(jié)果相對(duì)應(yīng)的處理、對(duì)存儲(chǔ)部82進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)、以及控制從電源部88向各構(gòu)成部的電源的供給。

另外，CPU80通過(guò)讀取并執(zhí)行儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部82的康復(fù)用程序而作為執(zhí)行用于恢復(fù)存在障礙的身體部分的功能的康復(fù)處理的康復(fù)處理部82a發(fā)揮功能。在本實(shí)施方式中，康復(fù)處理具有用于恢復(fù)作為存在障礙的身體部分的手的功能。作為障礙，例如由于中風(fēng)而導(dǎo)致的癱瘓。

A-3.康復(fù)用片：

在圖1中，通過(guò)俯視圖來(lái)示出康復(fù)用片110?？祻?fù)用片110是矩形狀、并且厚度較薄的片狀體。在本實(shí)施方式中，康復(fù)用片110的尺寸為縱400[mm]×橫600[mm]，康復(fù)用片110的厚度為3[mm]。該尺寸及厚度為一個(gè)例子，無(wú)需限定這些值。只要尺寸至少為放置單側(cè)的手的程度的大小即可，也可以為任意的大小。在本實(shí)施方式中，康復(fù)用片110是合成樹(shù)脂制。此外，也可以代替合成樹(shù)脂制而由厚紙等其他材料進(jìn)行制造。

在康復(fù)用片110的表面印刷有實(shí)例圖像IL和7個(gè)標(biāo)記M1～M7。實(shí)例圖像IL是表示左手的手掌一側(cè)的實(shí)例風(fēng)格的圖像，在本實(shí)施方式中，形成為各手指的關(guān)節(jié)伸展且各手指之間展開(kāi)的狀態(tài)、即展開(kāi)手的狀態(tài)(所謂的布的狀態(tài))的圖像。實(shí)例圖像IL的大小為成人的左手的平均大小?？祻?fù)用片110的表面是“平面部”的下位概念。

各標(biāo)記M1～M7是二維標(biāo)記，形成為用于指定賦予增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感的對(duì)象物的標(biāo)識(shí)。在本實(shí)施方式中，在實(shí)例圖像IL的左手的輪廓的周?chē)∷⒂械谝弧谄邩?biāo)記M1～M7。詳細(xì)地說(shuō)，在實(shí)例圖像IL中的大拇指的外側(cè)印刷有第一標(biāo)記M1，在實(shí)例圖像IL中的從大拇指至小指的5根手指各自之間印刷有第二～第五標(biāo)記M2～M5，在實(shí)例圖像IL中的小指的外側(cè)印刷有第六標(biāo)記M6，在手腕部分的兩外側(cè)中的一側(cè)(在本實(shí)施方式中為小指?jìng)?cè))印刷有第七標(biāo)記M7。

此外，標(biāo)記M1～M7的位置是用于限定手的邊緣的位置，但無(wú)需局限于上述例子。例如，作為本實(shí)施方式的變形例，能夠?qū)⒌谄邩?biāo)記M7設(shè)于印刷于手腕部分的兩外側(cè)中的大拇指?jìng)?cè)的構(gòu)成等的各種位置。另外，標(biāo)記的數(shù)量無(wú)需局限于7個(gè)，能夠設(shè)為各種數(shù)量，例如，設(shè)為通過(guò)設(shè)于手腕部分的小指?jìng)?cè)、大拇指?jìng)?cè)的兩方而設(shè)為合計(jì)8個(gè)的構(gòu)成、設(shè)為除了手腕部分以外的合計(jì)6個(gè)(標(biāo)記M1～M6)的構(gòu)成、設(shè)為僅從大拇指至小指的5根手指之間的合計(jì)4個(gè)(標(biāo)記M2～M5)的構(gòu)成、設(shè)為僅大拇指與小指的外側(cè)的合計(jì)兩個(gè)(標(biāo)記M1，M6)的構(gòu)成等。另外，標(biāo)記也可以代替設(shè)為多個(gè)的構(gòu)成而僅設(shè)為一個(gè)。例如，也能夠僅設(shè)有標(biāo)記M7。

圖4是示出上述構(gòu)成的康復(fù)用片110的使用的方式的說(shuō)明圖。康復(fù)用片110通過(guò)載置于未圖示的臺(tái)、桌等上而被使用。使用者(患者)HU在裝配了HMD10的顯示裝置20的狀態(tài)下將存在障礙的左手向康復(fù)用片110上伸出。詳細(xì)地說(shuō)，使用者HU在使左手的手掌朝向上側(cè)且展開(kāi)手的狀態(tài)下將左手與實(shí)例圖像IL(圖1)重疊。這樣，使用者HU使左手的大拇指位于第一標(biāo)記M1與第二標(biāo)記M2之間，使左手的食指位于第二標(biāo)記M2 與第三標(biāo)記M3之間，使左手的中指位于第三標(biāo)記M3與第四標(biāo)記M4之間，使左手的無(wú)名指位于第四標(biāo)記M4與第五標(biāo)記M5之間，使左手的小指位于第五標(biāo)記M5與第六標(biāo)記M6之間，使手腕部分的兩外側(cè)中的小指?jìng)?cè)位于第七標(biāo)記M7的附近。

其結(jié)果是，第一～第七標(biāo)記M1～M7起到了限制放置于康復(fù)用片110的表面的手的位置的作用。另外，只要標(biāo)記M1～M7的一部分被手隱藏，則能夠得知存在有手的形狀、張開(kāi)程度從由各標(biāo)記M1～M7的印刷位置限定的基準(zhǔn)模型偏離的情況。在圖4的狀態(tài)下，使用者HU使用右手來(lái)操作控制裝置70的觸摸板72、操作按鈕部74(圖1)，從而對(duì)HMD10指示康復(fù)處理的執(zhí)行。此外，使用者HU在右手也不方便的情況下，也可以由輔助者等使用者以外的人來(lái)操作控制裝置70。

圖5是示出右手專(zhuān)用的康復(fù)用片120的俯視圖。如上所述，圖1示出的康復(fù)用片110是針對(duì)左手使用的裝置，是左手專(zhuān)用的。與此相對(duì)的，如圖5所示，與圖1所示的康復(fù)用片110相比，右手專(zhuān)用的康復(fù)用片120以橫向的正中的垂線AX為對(duì)稱(chēng)軸而形成為左右對(duì)稱(chēng)的圖案。此外，關(guān)于標(biāo)記M1～M7，僅被配置的位置形成為左右對(duì)稱(chēng)，各標(biāo)記M1～M7的圖案與左手專(zhuān)用的康復(fù)用片110相同。各康復(fù)用片110、120是“康復(fù)輔助器械”的下位概念。

A-4.康復(fù)處理：

圖6是示出由控制裝置70執(zhí)行的康復(fù)處理的流程圖。該康復(fù)處理是康復(fù)處理部82a(圖3)的處理，從輸入信息取得部86(圖3)接收到使用了觸摸板72、操作按鈕部74的預(yù)定的操作時(shí)，由CPU80開(kāi)始執(zhí)行。

當(dāng)處理開(kāi)始時(shí)，首先，CPU80通過(guò)照相機(jī)51進(jìn)行拍攝(步驟S110)，判定在由該拍攝而獲取的拍攝圖像中是否包括康復(fù)用片110的標(biāo)記M1～M7(步驟S120)。在此，包括標(biāo)記M1～M7是指包括全部的7個(gè)標(biāo)記M1～ M7，在不包括標(biāo)記M1～M7中的一個(gè)的情況下，則判定為不包括標(biāo)記M1～M7。

使用者隨著康復(fù)處理而進(jìn)行康復(fù)時(shí)，視線向作為進(jìn)行康復(fù)的身體部分的左手移動(dòng)。照相機(jī)51拍攝使用者所朝向的方向的現(xiàn)實(shí)空間，由此在使視線移動(dòng)到左手時(shí)，通過(guò)在照相機(jī)51的拍攝圖像中包括標(biāo)記M1～M7，在步驟S120中進(jìn)行肯定判定。在進(jìn)行了肯定判定的情況下，CPU80將處理進(jìn)入到步驟S130。另一方面，在步驟S120中判定為不包括標(biāo)記M1～M7的情況下，CPU80將處理返回到在步驟S110，重復(fù)執(zhí)行從步驟S110至S120的處理。

在步驟S130中，CPU80從由步驟S110所獲取的拍攝圖像中檢出各標(biāo)記M1～M7，求出各標(biāo)記M1～M7的二維位置坐標(biāo)。表示二維位置坐標(biāo)的坐標(biāo)系與顯示裝置20的顯示畫(huà)面相對(duì)應(yīng)。接著，CPU80根據(jù)求得的各標(biāo)記M1～M7的二維位置坐標(biāo)判定康復(fù)用片110為右手用還是左手用(步驟S140)。詳細(xì)地說(shuō)，當(dāng)根據(jù)各標(biāo)記M1～M7的二維位置坐標(biāo)，判定為第一標(biāo)記M1如圖1所示地相對(duì)于其他標(biāo)記M2～M6位于左側(cè)時(shí)，判定為左手用，另一方面，當(dāng)判定為第一標(biāo)記M1相對(duì)于其他標(biāo)記M2～M6位于右側(cè)時(shí)，判定為右手用。此外，該判定的方法為一個(gè)例子，只要是根據(jù)各標(biāo)記M1～M7的配置的位置關(guān)系進(jìn)行判定的方法即可，則可以為任意方法。

接著，CPU80從運(yùn)動(dòng)模型數(shù)據(jù)庫(kù)84讀取在步驟S140中判定出的哪一側(cè)手的運(yùn)動(dòng)模型(步驟S150)。即，當(dāng)步驟S140判定為左手用時(shí)，讀取左手的運(yùn)動(dòng)模型，當(dāng)判定為右手用時(shí)，讀取右手的運(yùn)動(dòng)模型。

接著，CPU80基于步驟S130中求得的各標(biāo)記M1～M7的二維位置坐標(biāo)，確定顯示裝置20的顯示畫(huà)面中的、用于顯示運(yùn)動(dòng)模型的區(qū)域(以下，稱(chēng)作“顯示區(qū)域”)(步驟S160)，在被確定的顯示區(qū)域中再現(xiàn)在步驟S150中讀取的運(yùn)動(dòng)模型(步驟S170)。

圖7是示出由步驟S150讀取的運(yùn)動(dòng)模型的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。圖示的運(yùn)動(dòng)模型MD是左手的運(yùn)動(dòng)模型。運(yùn)動(dòng)模型MD是由多個(gè)幀(靜止圖像)FR1、…、FR2、…、FR3、…、FR4、…、FR5構(gòu)成的動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)。在FR1～FR5各自之間也包括1個(gè)或者多個(gè)幀。

最初的幀F(xiàn)R1表示展開(kāi)手的狀態(tài)(所謂的布的狀態(tài))。該手展開(kāi)后的狀態(tài)與在康復(fù)用片110中作為實(shí)例圖像IL表示的手的狀態(tài)一致。多個(gè)幀的正中的位置的幀F(xiàn)R3表示握緊手的狀態(tài)(所謂的石頭的狀態(tài))。最初的幀F(xiàn)R1與正中的幀F(xiàn)R3的中間的幀F(xiàn)R2表示從展開(kāi)手的狀態(tài)至中途彎曲各手指的關(guān)節(jié)的狀態(tài)、即從展開(kāi)手的狀態(tài)至握緊手的狀態(tài)為止的中途的狀態(tài)。正中的幀F(xiàn)R3與最后的幀F(xiàn)R5的中間的幀F(xiàn)R4與幀F(xiàn)R2相同。最后的幀F(xiàn)R5與幀F(xiàn)R1相同。

采用如上所述地構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)模型MD，示出了從展開(kāi)手的狀態(tài)形成為握緊手的狀態(tài)，接著，從握緊手的狀態(tài)返回展開(kāi)手的狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)，即手的張開(kāi)、合上運(yùn)動(dòng)。

在圖6的步驟S160中，作為顯示區(qū)域，CPU80確定顯示的手的位置和大小。由于第一～第七標(biāo)記M1～M7限定了手的邊緣，因此能夠根據(jù)各標(biāo)記M1～M7的二維位置坐標(biāo)來(lái)確定顯示的手的大小。另外，能夠根據(jù)各標(biāo)記M1～M7中的1個(gè)或者多個(gè)來(lái)確定顯示的手的位置。此外，對(duì)于大小的確定，既可以使用全部第一～第七標(biāo)記M1～M7，也可以使用兩個(gè)以上的數(shù)量的標(biāo)記。

另外，也可以?xún)H使用第一～第七標(biāo)記M1～M7中的任意一個(gè)來(lái)確定顯示區(qū)域的大小和位置。由于在本實(shí)施方式中，第一～第七標(biāo)記M1～M7為預(yù)先印刷的標(biāo)記，因此假定的手的尺寸被設(shè)定為唯一。此外，通過(guò)測(cè)量一個(gè)標(biāo)記的拍攝圖像中的尺寸，能夠推斷從康復(fù)用片110至HMD10的距離。出于這幾點(diǎn)，能夠僅使用第一～第七標(biāo)記M1～M7中的一個(gè)來(lái)確定顯示區(qū)域的大小和位置。

在接下來(lái)的步驟S170中，CPU80以使在步驟S150中讀取的運(yùn)動(dòng)模型與上述確定的顯示區(qū)域的大小和位置一致的方式調(diào)整運(yùn)動(dòng)模型的大小和位置，并在此基礎(chǔ)上在上述顯示區(qū)域中再現(xiàn)(顯示)運(yùn)動(dòng)模型。該顯示是通過(guò)使上文說(shuō)明的左眼用顯示部30L以及右眼用顯示部30R動(dòng)作來(lái)進(jìn)行的。此外，在調(diào)整運(yùn)動(dòng)模型的大小和位置時(shí)，也可以根據(jù)第一～第七標(biāo)記M1～M7的拍攝圖像而使運(yùn)動(dòng)模型的形狀發(fā)生變化。如上文說(shuō)明的那樣，只要標(biāo)記M1～M7的一部分被手隱藏，則能夠得知存在有手的形狀、張開(kāi)程度從由各標(biāo)記M1～M7的印刷位置規(guī)定的基準(zhǔn)模型偏離的情況，因此也可以根據(jù)標(biāo)記M1～M7的拍攝圖像的形狀推斷手的形狀、張開(kāi)程度，使運(yùn)動(dòng)模型與推斷出的手的形狀、張開(kāi)程度一致。

圖8是示出在再現(xiàn)時(shí)由使用者視覺(jué)識(shí)別的圖像的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。圖中的實(shí)線所示的手的圖像是再現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)模型的圖像(AR圖像)Ga。圖中的雙點(diǎn)劃線所示的手的圖像是可透射看到的實(shí)際存在于現(xiàn)實(shí)空間的使用者的手的圖像(實(shí)際圖像)Gr。如圖所示，對(duì)于使用者而言，使運(yùn)動(dòng)模型的圖像Ga與使用者的手的圖像Gr重疊并進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別。在圖示的例子中，運(yùn)動(dòng)模型的圖像Ga形成為使各手指的關(guān)節(jié)至中途彎曲的狀態(tài)，使用者的手的圖像Gr形成為展開(kāi)手的狀態(tài)。使用者從展開(kāi)手的狀態(tài)起隨著運(yùn)動(dòng)模型的圖像Ga的運(yùn)動(dòng)而握緊手，從而進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在圖6的步驟S170的執(zhí)行后，CPU80暫時(shí)結(jié)束該康復(fù)處理。此外，在步驟S170中，設(shè)為僅進(jìn)行一次運(yùn)動(dòng)模型的再現(xiàn)的構(gòu)成，但是也可以取而代之地進(jìn)行多次反復(fù)再現(xiàn)。此外，也可以設(shè)為使用者能夠通過(guò)操作控制裝置70的觸摸板72、操作按鈕部74(圖1)來(lái)設(shè)定該反復(fù)的次數(shù)的構(gòu)成。另外，基于步驟S170的運(yùn)動(dòng)模型的再現(xiàn)速度是預(yù)先確定的，但是也可以取而代之地設(shè)為使用者能夠設(shè)定該再現(xiàn)速度的構(gòu)成。

A-5.實(shí)施方式的效果：

在如上所述地構(gòu)成的第一實(shí)施方式的康復(fù)用片110中，限定放置于康復(fù)用片110的表面的手的位置的標(biāo)記M1～M7被預(yù)先印刷于康復(fù)用片110的表面。因此，無(wú)需在癱瘓的手上安裝標(biāo)記M1～M7，因此能夠消除為標(biāo)記M1～M7的安裝而苦惱的情況，并且能夠防止康復(fù)運(yùn)動(dòng)因標(biāo)記M1～M7而無(wú)法順暢地進(jìn)行的情況。

另外，如上文說(shuō)明的那樣(參照?qǐng)D8)，使用者能夠使運(yùn)動(dòng)模型的圖像Ga與自身的手的圖像Gr重疊并對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，因此能夠在產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)模型的圖像Ga就是自己的手的錯(cuò)覺(jué)的情況下進(jìn)行康復(fù)。由此，采用本實(shí)施方式的康復(fù)裝置100，能夠通過(guò)錯(cuò)覺(jué)效果來(lái)提高改善手的癱瘓的效果。

A-6.實(shí)施方式變形例：

·第一變形例：

在第一實(shí)施方式中，在康復(fù)用片110的表面，與標(biāo)記M1～M7一起印刷有實(shí)例圖像IL。與此相對(duì)的，作為第一變形例，也可以設(shè)為不存在實(shí)例圖像IL而是僅印刷有標(biāo)記M1～M7的構(gòu)成。通過(guò)預(yù)先向使用者(患者)說(shuō)明手朝向康復(fù)用片110的放置方法，使用者能夠在標(biāo)記M1～M7的位置處把握手的放置場(chǎng)所并放置手。

·第二變形例：

圖9是示出第一實(shí)施方式的第二變形例的HMD的使用的方式的說(shuō)明圖。如圖9所示，根據(jù)使用者的位置，從使用者處觀察，載置于康復(fù)用片110的手的位置有可能不是正面而是形成為橫向傾斜。在該情況下，如圖10所示，觀察到的是透過(guò)HMD10的顯示畫(huà)面觀察到的、現(xiàn)實(shí)空間中的標(biāo)記M1～M7以及手發(fā)生了變形。在第二變形例的HMD中，判定從照相機(jī)51的拍攝圖像中檢測(cè)出的標(biāo)記M1～M7的圖像是否為矩形狀，在不是矩形狀的情況下，將該圖像的預(yù)定的角部的角度設(shè)為傾斜角度，基于該傾斜 角度，進(jìn)行使運(yùn)動(dòng)模型變形的變形處理。然后，再現(xiàn)變形處理后的運(yùn)動(dòng)模型。

圖11是示出由第二變形例再現(xiàn)的動(dòng)畫(huà)的一幀的說(shuō)明圖。該動(dòng)畫(huà)是基于變形處理后的運(yùn)動(dòng)模型的動(dòng)畫(huà)。表示由該動(dòng)畫(huà)的一幀所示的手的圖像Ghd與透過(guò)HMD10的顯示畫(huà)面而看到的現(xiàn)實(shí)空間的手的圖像同樣地發(fā)生變形。由此，即使是橫向傾斜，使用者也能夠使運(yùn)動(dòng)模型的圖像Ghd與自身的手的圖像重疊并對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。因此，采用該第二變形例，能夠進(jìn)一步提高所述的錯(cuò)覺(jué)效果，能夠進(jìn)一步改善手的癱瘓。

·第三變形例：

第一實(shí)施方式的康復(fù)用片110是厚度較薄的片狀。與此相對(duì)的，作為第三變形例，也可以設(shè)為厚度例如為10[mm]以上的板狀的康復(fù)用板?？祻?fù)用板例如是合成樹(shù)脂制、金屬制、木制等。與第一實(shí)施方式相同，在康復(fù)用板的表面印刷有實(shí)例圖像和標(biāo)記。此外，與第一變形例相同，能夠省略實(shí)例圖像。采用該構(gòu)成，也能夠起到與第一實(shí)施方式相同的效果。另外，也可以代替康復(fù)用片、康復(fù)用板而設(shè)為康復(fù)用的臺(tái)，能夠?qū)⒖祻?fù)輔助器械替換為各種形狀的裝置。

B.第二實(shí)施方式：

圖12是表示作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式的康復(fù)用板210的說(shuō)明圖。作為第二實(shí)施方式的康復(fù)用板210與第一實(shí)施方式的康復(fù)用片110相同，具備實(shí)例圖像XIL和7個(gè)標(biāo)記XM1～XM7。康復(fù)用板210與第一實(shí)施方式的第三變形例相同，是合成樹(shù)脂制、金屬制、木制等。實(shí)例圖像XIL與第一實(shí)施方式中的實(shí)例圖像IL相同。第一實(shí)施方式中的各標(biāo)記M1～M7被印刷于康復(fù)用片110的表面，本實(shí)施方式中的各標(biāo)記XM1～XM7具有矩形的板片，在該板片的表面分別印刷有與第一實(shí)施方式中的各標(biāo)記 M1～M7相同的圖像。各標(biāo)記XM1～XM7分別能夠滑動(dòng)地配設(shè)于形成于康復(fù)用板210的各滑動(dòng)槽SL1～SL7。

第一滑動(dòng)槽SL1沿圖中的X方向(以下，稱(chēng)作左右方向)延伸，配設(shè)于第一滑動(dòng)槽SL1的第一標(biāo)記XM1能夠在左右方向上滑動(dòng)。第一標(biāo)記XM1的圖中的位置與第一實(shí)施方式的康復(fù)用片110的第一標(biāo)記M1的位置(參照?qǐng)D1)相同，以該位置為基準(zhǔn)，第一標(biāo)記XM1通過(guò)手動(dòng)而在左右方向上滑動(dòng)。

第二滑動(dòng)槽SL2沿左右方向延伸，配設(shè)于第二滑動(dòng)槽SL2的第二標(biāo)記XM2能夠在左右方向上滑動(dòng)。第二標(biāo)記XM2的圖中的位置與第一實(shí)施方式中的康復(fù)用片110的第二標(biāo)記M2的位置相同，以該位置為基準(zhǔn)，第二標(biāo)記XM2通過(guò)手動(dòng)而在左右方向上滑動(dòng)。

第三滑動(dòng)槽SL3沿圖中的Y方向(以下，稱(chēng)作上下方向)延伸，配設(shè)于第三滑動(dòng)槽SL3的第三標(biāo)記XM3能夠在上下方向上滑動(dòng)。第三標(biāo)記XM3的圖中的位置與第一實(shí)施方式的康復(fù)用片110的第三標(biāo)記M3的位置相同，以該位置為基準(zhǔn)，第三標(biāo)記XM3通過(guò)手動(dòng)而在上下方向上滑動(dòng)。

第四滑動(dòng)槽SL4沿上下方向延伸，配設(shè)于第四滑動(dòng)槽SL4的第四標(biāo)記XM4能夠在上下方向上滑動(dòng)。第四標(biāo)記XM4的圖中的位置與第一實(shí)施方式的康復(fù)用片110的第四標(biāo)記M4的位置相同，以該位置為基準(zhǔn)，第四標(biāo)記XM4通過(guò)手動(dòng)而在上下方向上滑動(dòng)。

第五滑動(dòng)槽SL5沿上下方向延伸，配設(shè)于第五滑動(dòng)槽SL5的第五標(biāo)記XM5能夠在上下方向上滑動(dòng)。第五標(biāo)記XM5的圖中的位置與第一實(shí)施方式的康復(fù)用片110的第五標(biāo)記M5的位置相同，以該位置為基準(zhǔn)，第五標(biāo)記XM5通過(guò)手動(dòng)而在上下方向上滑動(dòng)。

第六滑動(dòng)槽SL6沿左右方向延伸，配設(shè)于第六滑動(dòng)槽SL6的第六標(biāo)記XM6能夠在左右方向上滑動(dòng)。第六標(biāo)記XM6的圖中的位置與第一實(shí)施方式的康復(fù)用片110的第六標(biāo)記M6的位置相同，以該位置為基準(zhǔn)，第六標(biāo)記XM6通過(guò)手動(dòng)而在左右方向上滑動(dòng)。

第七滑動(dòng)槽SL7沿左右方向延伸，配設(shè)于第七滑動(dòng)槽SL7的第七標(biāo)記XM7能夠在左右方向上滑動(dòng)。第七標(biāo)記XM7的圖中的位置與第一實(shí)施方式的康復(fù)用片110的第七標(biāo)記M7的位置相同，以該位置為基準(zhǔn)，第七標(biāo)記XM7通過(guò)手動(dòng)而在左右方向上滑動(dòng)。

使用者在將存在障礙的左手放置于康復(fù)用片210上的狀態(tài)下以沒(méi)有障礙的右手滑動(dòng)各標(biāo)記XM1～XM7，將各標(biāo)記XM1～XM7配置為與左手的邊緣接觸。

作為第二實(shí)施方式的康復(fù)裝置具備上述構(gòu)成的康復(fù)用片和HMD。HMD具備與第一實(shí)施方式中的HMD10相同的構(gòu)成。而且，該HMD基于從照相機(jī)51的拍攝圖像中檢測(cè)出的標(biāo)記XM1～XM7的配設(shè)位置，變更運(yùn)動(dòng)模型的大小以及形狀。然后，再現(xiàn)變更后的運(yùn)動(dòng)模型。

在如上所述地構(gòu)成的第二實(shí)施方式的康復(fù)用板210中，與第一實(shí)施方式相同，無(wú)需在癱瘓的手安裝標(biāo)記XM1～XM7，因此能夠消除為標(biāo)記XM1～XM7的安裝而苦惱的情況，并且能夠防止康復(fù)運(yùn)動(dòng)因標(biāo)記XM1～XM7而無(wú)法順暢地進(jìn)行的情況。另外，采用第二實(shí)施方式的康復(fù)裝置，與第一實(shí)施方式的康復(fù)裝置相同，能夠通過(guò)產(chǎn)生錯(cuò)覺(jué)為運(yùn)動(dòng)模型的AR圖像是自己的手的錯(cuò)覺(jué)效果來(lái)提高改善手的癱瘓的效果。特別是在康復(fù)用板210中，能夠根據(jù)使用者的手的大小以及形狀調(diào)整各標(biāo)記M1～M7的配設(shè)位置，因此能夠進(jìn)一步使AR圖像的大小以及形狀與自身的手一致。由此，采用第二實(shí)施方式的康復(fù)裝置，能夠進(jìn)一步提高錯(cuò)覺(jué)效果，能夠進(jìn)一步提高改善手的癱瘓的效果。

此外，在第二實(shí)施方式的康復(fù)用板210中，標(biāo)記XM1～XM7能夠通過(guò)滑動(dòng)滑動(dòng)槽SL1～SL7來(lái)進(jìn)行配設(shè)位置的變更，但是無(wú)需局限于此，也可以設(shè)為利用其它手法來(lái)改變標(biāo)記的配設(shè)位置的構(gòu)成。作為其它手法，例如，也可以將康復(fù)用板設(shè)為金屬制的平板，在標(biāo)記設(shè)置永久磁石的構(gòu)成，也可以設(shè)為將康復(fù)用板設(shè)為軟木板，在標(biāo)記設(shè)置銷(xiāo)的構(gòu)成。另外，康復(fù)用板210無(wú)需局限于板狀，也可以設(shè)為康復(fù)用的臺(tái)。

C.變形例：

該發(fā)明并不局限于所述第一以及第二實(shí)施方式以及它們的變形例，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)以各種形式進(jìn)行實(shí)施，例如，也能夠進(jìn)行下述這樣的變形。

·變形例一：

在所述各實(shí)施方式以及變形例中，將HMD設(shè)為在裝配的狀態(tài)下不遮擋使用者的視野的透射式的顯示裝置。與此相對(duì)的，作為變形例，也可以將HMD設(shè)為遮擋使用者的視野的非透射式的顯示裝置。非透射式的HMD通過(guò)照相機(jī)來(lái)拍攝現(xiàn)實(shí)空間的圖像，使AR圖像與該拍攝的圖像重疊。另外，將HMD設(shè)為具備左眼用顯示部和右眼用顯示部的構(gòu)成，但是也可以取而代之地設(shè)為僅具備單眼用的顯示部的構(gòu)成。

·變形例二：

在所述各實(shí)施方式以及變形例中，作為能夠顯示AR圖像的顯示裝置，使用了裝配于使用者的頭部的頭部裝配式顯示裝置，但是顯示裝置并不局限于此，能夠進(jìn)行各種變形。例如，如裝配于使用者的肩、頸的被胳膊支承的顯示裝置那樣，也可以裝配于頭部、肩、頸等使用者的身體的身體裝配式顯示裝置。另外，也可以是不裝配于使用者而是載置于桌子等的載置式的顯示裝置。

·變形例三：

在所述各實(shí)施方式和變形例中，康復(fù)裝置是用于恢復(fù)患者的手的功能的裝置。與此相對(duì)的，作為變形例，也可以設(shè)為用于恢復(fù)手腕、腕關(guān)節(jié)的功能的裝置。而且，也可以設(shè)為恢復(fù)腳趾、腳踝、膝蓋的功能的裝置。

·變形例四：

在所述各實(shí)施方式和變形例中，記載了康復(fù)處理部82a(圖3)通過(guò)CPU80執(zhí)行由存儲(chǔ)部82儲(chǔ)存的計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，這些康復(fù)處理部也可以構(gòu)成為使用為了實(shí)現(xiàn)該功能而設(shè)計(jì)的ASIC(Application Specific Integrated Circuit：專(zhuān)用集成電路)。

·變形例五：

在所述各實(shí)施方式和變形例中，記載了在顯示裝置20中一體地安裝有照相機(jī)51的構(gòu)成，但也可以設(shè)為顯示裝置20和照相機(jī)51分開(kāi)而設(shè)置的構(gòu)成。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式、實(shí)施例、變形例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠通過(guò)各種構(gòu)成來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題的一部分或者全部、或者為了實(shí)現(xiàn)上述效果的一部分或者全部，而能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)與發(fā)明的內(nèi)容段落記載的各方式中的技術(shù)特征相對(duì)應(yīng)的實(shí)施方式、實(shí)施例、變形例中的技術(shù)特征進(jìn)行替換、組合。另外，只要該技術(shù)特征在本說(shuō)明書(shū)中未作為必要的技術(shù)特征進(jìn)行說(shuō)明，就能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行刪除。