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一種透視輔助的皮外個體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板的制作方法

文檔序號:11894324閱讀:304來源:國知局
一種透視輔助的皮外個體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板的制作方法與工藝

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種透視輔助的皮外個體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板。



背景技術(shù):

胸腰椎椎體壓縮性和爆裂性骨折是脊柱骨折的常見類型,經(jīng)后路椎弓根內(nèi)固定系統(tǒng)是處理此類損傷的首選措施。因傳統(tǒng)開放置釘手術(shù)創(chuàng)傷較大、組織切開的范圍較廣、手術(shù)中會對周圍組織長時間牽拉,而影響患者術(shù)后功能恢復(fù),所以近年來隨著脊柱微創(chuàng)外科的發(fā)展,經(jīng)皮椎弓根螺釘固定技術(shù)日益受到重視,術(shù)中椎弓根螺釘進(jìn)釘點和釘?shù)婪较虻拇_定是這一技術(shù)的關(guān)鍵,但胸腰椎解剖結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且變異大,常規(guī)的經(jīng)皮椎弓根手術(shù)中往往需連續(xù)透視下置釘,造成醫(yī)務(wù)人員和患者輻射劑量加大,長時間會導(dǎo)致白血病及皮膚癌的發(fā)生,徒手有限觸摸的椎弓根置釘方法雖可減少透視,但延長了手術(shù)時間,且更難滿足同一椎體雙側(cè)螺釘進(jìn)釘點和方向的一致性,影響復(fù)位效果。

另外目前已經(jīng)存在的皮外個體化模板,是以皮膚外部的形態(tài)為模板個體化設(shè)計,但皮膚軟組織活動大,受體位等影響,且不容易固定,明顯影響定位的準(zhǔn)確性。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種透視輔助的皮外個體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板,使脊柱微創(chuàng)手術(shù)中經(jīng)皮椎弓根螺釘植入準(zhǔn)確,同時減少患者和醫(yī)護(hù)人員的輻射。

解決以上技術(shù)問題的本發(fā)明中的一種透視輔助的皮外個體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板,其特征在于:所述模板具有透視輔助的引導(dǎo)微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針進(jìn)入的個體化導(dǎo)向孔、中部彎折形成一個凹形,且用于模板固定于皮外。

所述模板兩側(cè)為橫連結(jié)構(gòu),標(biāo)示和定位;模板中部為導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu),模板兩側(cè)通過模板斜部結(jié)構(gòu)相連接;

所述個體化導(dǎo)向孔包括透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔,透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔用以穿過透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位針,透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔用以穿過透視下標(biāo)示椎體上緣定位針,透視下標(biāo)示棘突定位孔用以穿過透視下標(biāo)示棘突定位針。

本發(fā)明中這些孔的設(shè)置輔助透視的定位孔,中間棘突上的孔是固定的模板作用。

所述透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔為2個,對稱位于透視下標(biāo)示棘突導(dǎo)航孔兩側(cè),透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔為水平兩側(cè)貫通,分別設(shè)于左橫連側(cè)部和右橫連側(cè)部。

所述透視下標(biāo)示棘突定位孔位于模板中部底部,孔開口一端設(shè)于模板中部上側(cè)面,一端設(shè)于模板中部下側(cè)面;透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔位于模板斜部結(jié)構(gòu)處,孔開口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面,另一端設(shè)于模板中部下側(cè)面;透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔開口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面且靠近頂端處,另一端水平設(shè)于橫連端側(cè)面;透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔位于導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)與橫連結(jié)構(gòu)的連接處,以個體化的內(nèi)傾角度斜穿過模板上表面和模板下表面。

所述導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)底部設(shè)有固定棘突定位孔,垂直穿過導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)上表面和導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)下表面,用以加強定位固定,不參與透視定位。

所述固定棘突定位孔個數(shù)1-3個。

所述透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔個數(shù)>=2個。

所述橫連結(jié)構(gòu)上表面設(shè)有指示塊。

所述模板厚14-16mm。

所述透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔的孔徑為2.1mm,剛好能穿過2mm直徑克氏針。

本發(fā)明中模板邊緣還可鈍化處理,以避免壓傷皮膚。

本發(fā)明中結(jié)合透視輔助的個體化皮外模板,通過術(shù)中透視輔助定位,解決了模板隨皮膚移動變化的問題,另外也增加了固定于棘突的定位針,防止移動。

本發(fā)明中的模板使經(jīng)皮準(zhǔn)確放置及容易固定,且模板完全設(shè)置在皮外,術(shù)中時不需要切口放置,另外設(shè)計棘突定位針加強定位效果。

本發(fā)明中的模板完全放置于體外,通過透視輔助提高其準(zhǔn)確性,模板可以通過克氏針連接為一整體提高其穩(wěn)定性,也可以在矢狀位上適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整,適合不同的體位;同時減少醫(yī)務(wù)人員和患者的放射暴露,床上也較小,具有較好的可推廣性。

本發(fā)明中導(dǎo)航模板適合于需要個體化的穿刺椎弓根根,單個手術(shù)椎體,比如pvp或pkp手術(shù),尤其適用于老年人。

附圖說明

圖1-2為本發(fā)明中導(dǎo)航模板的立體結(jié)構(gòu)圖

圖3為本發(fā)明中導(dǎo)航模板與克氏針的結(jié)合示意圖

圖4為本發(fā)明中導(dǎo)航模板與胸腰椎骨的結(jié)合示意圖

其中圖中的具體標(biāo)識如下:1.透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔,2.透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔,3.透視下標(biāo)示棘突定位孔,4.透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔,5.固定棘突定位孔,6.指示塊,7.橫連結(jié)構(gòu)(左橫連7-1,右橫連7-2),8.模板邊緣,9.透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位針,10.透視下標(biāo)示棘突定位針,11.透視下標(biāo)示椎體上緣定位針,12.導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu),13.模板斜部結(jié)構(gòu)(模板斜部上側(cè)面13-1),14.模板中部底部(模板中部上側(cè)面14-1,模板中部下側(cè)面14-2),15.模板上表面,16.模板下表面,17.胸腰椎骨,18.進(jìn)釘管,19.橫連端側(cè)面

具體實施方式

以下用具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:

實施例1

透視輔助的皮外個體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板,具有透視輔助的引導(dǎo)微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針進(jìn)入的個體化導(dǎo)向孔、中部彎折形成一個凹形,且用于模板固定于皮外。

模板兩側(cè)為橫連結(jié)構(gòu),標(biāo)示和定位;模板中部為導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu),模板兩側(cè)通過模板斜部結(jié)構(gòu)相連接。其中,個體化導(dǎo)向孔包括透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔,透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔用以穿過透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位針,透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔用以穿過透視下標(biāo)示椎體上緣定位針,透視下標(biāo)示棘突定位孔用以穿過透視下標(biāo)示棘突定位針。本發(fā)明中這些孔的設(shè)置輔助透視的定位孔,中間棘突上的孔是固定的模板作用。

透視下標(biāo)示棘突定位孔配合透視定位,安置透視定位克氏針。

透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔為2個,對稱位于透視下標(biāo)示棘突導(dǎo)航孔兩側(cè),透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔為水平兩側(cè)貫通,分別設(shè)于左橫連側(cè)部和右橫連側(cè)部。

透視下標(biāo)示棘突定位孔位于模板中部底部,孔開口一端設(shè)于模板中部上側(cè)面,一端設(shè)于模板中部下側(cè)面;透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔位于模板斜部結(jié)構(gòu)處,孔開口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面,另一端設(shè)于模板中部下側(cè)面;透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔開口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面且靠近頂端處,另一端水平設(shè)于橫連端側(cè)面;透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔位于導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)與橫連結(jié)構(gòu)的連接處,以個體化的內(nèi)傾角度斜穿過模板上表面和模板下表面。

導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)底部設(shè)有固定棘突定位孔,垂直穿過導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)上表面和導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)下表面,用以加強定位固定,不參與透視定位。

固定棘突導(dǎo)航孔個數(shù)3個,模板厚14mm,透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔個數(shù)10個,模板厚14mm或16mm。透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔也可以增加到10個以上,可以減少透視定位次數(shù),可直接在不同的孔道調(diào)整,更方便于術(shù)中操作。

透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔的孔徑為2.1mm,剛好能穿過2mm直徑克氏針。棘突表淺,在椎弓根低位??梢杂每耸厢樄潭ū苊庖莆?。

實施例2

透視輔助的皮外個體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板,具有透視輔助的引導(dǎo)微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針進(jìn)入的個體化導(dǎo)向孔、中部彎折形成一個凹形,且用于模板固定于皮外。

模板兩側(cè)為橫連結(jié)構(gòu),標(biāo)示和定位;模板中部為導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu),模板兩側(cè)通過模板斜部結(jié)構(gòu)相連接。其中,個體化導(dǎo)向孔包括透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔,透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔用以穿過透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位針,透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔用以穿過透視下標(biāo)示椎體上緣定位針,透視下標(biāo)示棘突定位孔用以穿過透視下標(biāo)示棘突定位針。本發(fā)明中這些孔的設(shè)置輔助透視的定位孔,中間棘突上的孔是固定的模板作用。

透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔為2個,對稱位于透視下標(biāo)示棘突導(dǎo)航孔兩側(cè),透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔為水平兩側(cè)貫通,分別設(shè)于左橫連側(cè)部和右橫連側(cè)部。

透視下標(biāo)示棘突定位孔位于模板中部底部,孔開口一端設(shè)于模板中部上側(cè)面,一端設(shè)于模板中部下側(cè)面;透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔位于模板斜部結(jié)構(gòu)處,孔開口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面,另一端設(shè)于模板中部下側(cè)面;透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔開口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面且靠近頂端處,另一端水平設(shè)于橫連端側(cè)面;透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔位于導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)與橫連結(jié)構(gòu)的連接處,以個體化的內(nèi)傾角度斜穿過模板上表面和模板下表面。

導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)底部設(shè)有固定棘突定位孔,垂直穿過導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)上表面和導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)下表面,用以加強定位固定,不參與透視定位。橫連上表面設(shè)有指示塊。

固定棘突導(dǎo)航孔個數(shù)3個,模板厚15mm,透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔個數(shù)5個。

透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔的孔徑為2.1mm,剛好能穿過2mm直徑克氏針。模板邊緣還可鈍化處理,以避免壓傷皮膚。

本發(fā)明中的有益效果:

①引導(dǎo)微創(chuàng)置釘時能夠明顯減少手術(shù)時間、透視次數(shù)、減少醫(yī)務(wù)人員及患者的輻射劑量,減少術(shù)中出血;

②引導(dǎo)微創(chuàng)置釘較傳統(tǒng)手術(shù)明顯提高椎弓根螺釘?shù)臏?zhǔn)確性和一致性;較光電導(dǎo)航引導(dǎo)下置釘也有更好的一致性。

③引導(dǎo)置釘在脊柱微創(chuàng)手術(shù)中具有應(yīng)用及推廣價值,易于基層醫(yī)院推廣。

本發(fā)明中模板制備方法如下:

(一)三維模型的分割及建立

術(shù)前患者行64排CT(西門子公司,德國)掃描;掃描條件:電壓120kV,電流150mA,層厚0.625mm,矩陣512 512;采集的數(shù)據(jù)以DICOM格式存儲;在Mimics14.11(Materialise公司,比利時)軟件中導(dǎo)入原始Dicom格式數(shù)據(jù)。

通過“Crop project”工具選擇所需固定節(jié)段縮小建模范圍以提高設(shè)計速度;“Thresholding”工具獲得胸腰椎原始蒙罩;“Regiongrowing”工具縮小并修改上述蒙罩(圖4);以此蒙罩上“Calcuate 3D”工具建立三維模型。

(二)標(biāo)準(zhǔn)微創(chuàng)導(dǎo)針的設(shè)計

在Mimics軟件“Medcad”菜單中,模擬置入直徑2.1mm的圓柱體,此圓柱體即表示虛擬置入的微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針。虛擬導(dǎo)針在Mimics軟件中滿足以下條件:①“Online Reslice”在導(dǎo)針進(jìn)釘點水平切割,標(biāo)準(zhǔn)前后位模擬X線片導(dǎo)針位于椎弓根投影外側(cè)邊緣,左右側(cè)3枚螺釘進(jìn)釘點分布在同一直線上;②“Online Reslice”在導(dǎo)針完全通過椎弓根水平切割,標(biāo)準(zhǔn)前后位模擬X線片導(dǎo)針位于椎弓根投影內(nèi)側(cè)邊緣;③三維模型中觀察,矢狀位螺釘進(jìn)釘方向與椎體上終板平行,同一椎體椎弓根螺釘進(jìn)釘點與進(jìn)釘方向左右側(cè)對稱。

(三)透視輔助下定位針和可選擇模擬微創(chuàng)導(dǎo)針的設(shè)計

皮外個體化模板并不是以皮膚的外部形態(tài)為模板制作而成的,因此需結(jié)合透視輔助才能確定術(shù)中模板的位置,因此我們設(shè)計了平行于椎體上緣的定位針三根、通過棘突及雙側(cè)椎弓根中心的定位針三根,共計六根透視定位針,定位針直徑2.1mm;我們也考慮到不同體位及皮膚厚度的影響所以設(shè)計了若干平行于標(biāo)準(zhǔn)微創(chuàng)導(dǎo)針的釘?shù)溃數(shù)乐睆?.1mm,上述釘?shù)琅c定位針及椎體三位模型以STL文件保存。

(三)模板的設(shè)計和打印

模板的設(shè)計步驟如下:①在Geomagic Studio 2013軟件(Geomagic公司,美國)中同時導(dǎo)入上述STL文件;②通過Geomagic Studio軟件設(shè)計緊貼皮膚的模板,模板厚度15mm,邊緣鈍化避免壓迫皮膚;③使用“畫圈”工具刪除虛擬釘?shù)?.1mm的內(nèi)芯,此內(nèi)芯即為微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針的導(dǎo)航通道;④同時使用“畫圈”工具刪除透視定位針2.1mm的內(nèi)芯,此內(nèi)芯即為術(shù)中輔助模板透視定位的克氏針通道;⑤為便于模板的皮外固定,我們個體化的設(shè)計了穿刺進(jìn)入棘突的克氏針;⑥模板通過縱向的克氏針使其成為一整體,這樣既可以減少其晃動提高準(zhǔn)確度,同時也可以在體位變化時對微創(chuàng)導(dǎo)針進(jìn)行一定范圍的調(diào)節(jié);⑦在模板表面上設(shè)計患者的姓名和節(jié)段標(biāo)記,便于術(shù)中區(qū)別。

將上述數(shù)字化模型保存為STL格式文件傳入3D打印機(3D SYSTEMS公司,美國)進(jìn)行3D實物打印,打印材料為樹脂材料(3D SYSTEMS公司,美國)。

本發(fā)明導(dǎo)航模板在術(shù)中的過程:

術(shù)中內(nèi)固定均為長臂單芯椎弓根螺釘系統(tǒng)(北京市富樂科技開發(fā)有限公司,中國),全麻后患者取懸空腹部的俯臥位。使用C型臂X線機以傷椎為中心標(biāo)準(zhǔn)正位攝片,確認(rèn)棘突位于左右側(cè)椎弓根投影連線的中心位置。體表標(biāo)記傷椎及相鄰頭尾側(cè)椎體上緣、各椎體棘突的連線及左右側(cè)椎弓根投影的連線。選直徑2mm克氏針1枚分別穿入上述各模板的橫向透視定位孔,再選3枚穿入縱向透視定位孔,標(biāo)準(zhǔn)正位攝片確認(rèn)透視克氏針達(dá)到術(shù)前設(shè)計要求(橫向透視克氏針位于各椎體上緣、縱向透視克氏針分別位于棘突連線和兩側(cè)椎弓根投影中心連線),用較短的直徑2mm克氏針擊入棘突并用手術(shù)粘性貼膜固定。

以上述正位攝片為基準(zhǔn)在模板上選擇大致合適的導(dǎo)向孔,經(jīng)皮依次擊入直徑2mm克氏針共計6枚,到達(dá)骨質(zhì)后,行正側(cè)位攝片,依據(jù)X線片選擇臨近導(dǎo)向孔調(diào)整定位克氏針,直至擊入的克氏針調(diào)整到正位達(dá)到椎弓根投影邊緣,側(cè)位與椎體上終板平行(與術(shù)前設(shè)計相同),繼續(xù)擊入克氏針,使其針尖側(cè)位達(dá)到椎體后壁時,正位位于椎弓根投影內(nèi)側(cè),繼續(xù)擊入克氏征進(jìn)入椎體前1/3。依次沿定位克氏針逐級放入擴張?zhí)淄埠捅Wo(hù)套筒,用中空絲攻沿定位克氏針擴大釘?shù)?,選擇合適直徑和長度的長臂單芯椎弓根螺釘沿定位克氏針擰入椎體,共計置入6枚,傷椎選用的螺釘長度稍短。適當(dāng)調(diào)整手術(shù)床的角度,通過體位復(fù)位傷椎。按吳超等方法選擇合適長度的連接棒進(jìn)行預(yù)彎,連接棒由切口經(jīng)皮依次插入3枚長臂單芯釘?shù)撞?。置入螺釘尾帽,適當(dāng)撐開復(fù)位椎體并鎖緊,折斷釘尾,術(shù)畢。

本發(fā)明中的導(dǎo)航模板制備用時不長,能夠滿足臨床手術(shù)要求,具有推廣性。本組患者從入院提取數(shù)據(jù)到模板打印可以在12h內(nèi)完成。對于沒有3D打印機和模板設(shè)計能力的基層醫(yī)院也可通過互聯(lián)網(wǎng)路,上傳原始數(shù)據(jù),外包設(shè)計模板及3D實物打印,然后通過物流快遞送達(dá)。隨著3D打印的日益普及,目前模板的打印成本并不高,對患者的經(jīng)濟負(fù)擔(dān)影響不大,反而應(yīng)用模板可以為手術(shù)醫(yī)生提供更多的技術(shù)保障,逐漸提高其技術(shù),減少患者并發(fā)癥,使患者受益。

效果例1

患者男性,55歲,以“腰部疼痛活動困難3+小時”為主訴求治。3+小時前,患者因車禍傷致腰部疼痛活動困難入院。傷后清醒,無嘔吐及胸腹痛,不辦雙下肢麻木無力。??茩z查:脊柱于胸腰段后凸畸形,叩壓痛明顯,腰部活動明顯受限。入院DR及CT提示:腰2椎體爆裂性骨折。入院診斷:腰2椎體爆裂骨折。

入院后完善相關(guān)術(shù)前準(zhǔn)備,無絕對手術(shù)禁忌后,擬行后路微創(chuàng)椎弓根螺釘固定術(shù)。術(shù)前將患者原始CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics軟件中,制作本專利介紹的“透視輔助的皮外個體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板”并通過3D打印機打印出實物。術(shù)中應(yīng)用此模板,透視定位后模板能很好的固定于皮外,無移動;術(shù)中通過模板的“透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔”,可以安全的置入空心螺釘定位針,并順利置入空心椎弓根螺釘固定病變椎體。手術(shù)時間較傳統(tǒng)透視下定位的2小時,光電導(dǎo)航下的2.5小時,縮短為1小時左右。透視次數(shù)和術(shù)中出血也較上述方式明顯減少。術(shù)后CT檢查,螺釘未突破椎弓根皮質(zhì),所有螺釘一次性穿刺成功,矢狀面螺釘植入角、螺釘矢狀面夾角差、螺釘進(jìn)釘點高度差、螺釘內(nèi)傾角差值等均為“優(yōu)”。術(shù)后1年復(fù)查螺釘無松動,骨折愈合良好,患者未訴特殊不適。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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