本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分娩儀及其控制方法。

背景技術(shù)：

自古以來人類繁衍生殖以“陰道分娩”為絕大多數(shù)，公認(rèn)婦女自然的、安全的陰道生產(chǎn)為最佳途徑。然而，因骨盆狹窄、頭盆不稱、胎兒胎位異常發(fā)生難產(chǎn)時(shí)或產(chǎn)前出血、胎兒窘迫、孕婦嚴(yán)重合并癥等陰道分娩對母嬰生命構(gòu)成了一定的威脅。

氣囊助產(chǎn)術(shù)能顯著縮短產(chǎn)程、減輕產(chǎn)婦分娩痛苦、減少母嬰并發(fā)癥、促進(jìn)自然分娩而降低剖宮產(chǎn)率、提高產(chǎn)科質(zhì)量，并能協(xié)助解決產(chǎn)科領(lǐng)域內(nèi)諸多疑難棘手問題，顯示了新技術(shù)的生命力。

氣囊分娩儀一般包括手柄、設(shè)置在手柄上的氣囊以及為氣囊充氣的充氣裝置，具體使用時(shí)，醫(yī)務(wù)人員手握該氣囊手柄，將氣囊深入至陰道中，再向氣囊內(nèi)充氣，使得氣囊擴(kuò)張對宮頸、宮口產(chǎn)生機(jī)械性的刺激，使其被動的伸展，可使附著的蛻膜細(xì)胞通過機(jī)械損傷融化裂解。由于蛻膜細(xì)胞中含有豐富的花生四烯酸，在蛻膜細(xì)胞激活后使花生四烯酸的釋放和前列腺素的合成及釋放增加。前列腺素又可以使子宮基層縮宮素受體增加。而生成的前列腺素?cái)U(kuò)散至臨近的子宮肌層，可以加強(qiáng)縮宮素所誘發(fā)的子宮收縮。在達(dá)到誘發(fā)宮縮后，再將氣囊內(nèi)的氣體排出，以便于將氣囊從陰道中取出。

由于使用過程中，氣囊是伸入至陰道內(nèi)的，所以，無法直觀的觀察到氣囊大小變化，進(jìn)而影響了醫(yī)生的判斷。為解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中的氣囊分娩儀一般通過壓力傳感器檢測氣囊的壓力值，再根據(jù)氣囊的壓力值估算氣囊的直徑，然而，這種方式估算得到的氣囊的直徑不準(zhǔn)確，因此，醫(yī)生無法準(zhǔn)確判斷氣囊直徑，進(jìn)而造成助產(chǎn)過程中操作困難等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種分娩儀。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種該分娩儀的控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的分娩儀，包括：

氣泵；

氣囊手柄，所述氣囊手柄包括手柄及設(shè)置于所述手柄的一端的氣囊；

儲氣罐，所述儲氣罐具有一進(jìn)氣口及一出氣口，所述進(jìn)氣口與所述氣泵相連以接收并存儲所述氣泵提供的氣體，所述出氣口通過一第一電磁閥與所述手柄的另一端相連以向所述氣囊內(nèi)充氣；

泄放管路，所述泄放管路包括泄放管及設(shè)置于所述泄放管上的第二電磁閥，所述泄放管的一端與所述手柄的所述另一端相連，所述泄放管的另一端具有一用以將所述氣囊內(nèi)的氣體排出的排氣口；

控制器，所述控制器用以控制所述氣泵啟動和停止、所述第二電磁閥打開和關(guān)閉，以及以脈沖控制方式控制所述第一電磁閥打開和關(guān)閉；

所述脈沖控制方式為：所述控制器向所述第一電磁閥發(fā)送脈沖信號以控制所述第一電磁閥開關(guān)，且根據(jù)充氣過程中所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)計(jì)算所述氣囊的直徑，當(dāng)所述氣囊的直徑達(dá)到設(shè)定的直徑上限值時(shí)向所述第一電磁閥發(fā)送停止信號以控制所述第一電磁閥關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明提供的分娩儀，控制器采用脈沖控制方式控制第一電磁閥打開和關(guān)閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對氣囊充氣過程的控制，也即是每個(gè)脈沖信號到來時(shí)，第一電磁閥打開一次，進(jìn)而為氣囊充氣一次；而且控制器根據(jù)充氣過程中所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)計(jì)算所述氣囊的直徑，當(dāng)所述氣囊的直徑達(dá)到設(shè)定的直徑上限值時(shí)向所述第一電磁閥發(fā)送停止信號以控制所述第一電磁閥關(guān)閉。根據(jù)氣囊的材質(zhì)及特性，氣囊的充氣次數(shù)與氣囊直徑具有對應(yīng)的關(guān)系，所以，利用充氣次數(shù)計(jì)算氣囊的直徑則可以確保氣囊直徑更加準(zhǔn)確，進(jìn)而使得醫(yī)生在操作過程中能夠準(zhǔn)確判斷氣囊直徑，提高助產(chǎn)效率。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例分娩儀還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括顯示屏，所述顯示屏與所述控制器相連；

所述控制器還用于根據(jù)所述氣囊的直徑模擬充氣過程中所述氣囊變化的 動態(tài)圖像并通過所述顯示屏顯示。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器中存儲有預(yù)設(shè)的所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)與所述氣囊直徑的對應(yīng)關(guān)系表；所述控制器獲取充氣過程中所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)，并查找所述對應(yīng)關(guān)系表以得到與所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)對應(yīng)的所述氣囊的直徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述氣囊為硅膠材質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述儲氣罐上設(shè)置用于檢測所述儲氣罐內(nèi)壓力值的壓力傳感器，所述控制器在所述壓力傳感器檢測的壓力值大于設(shè)定值時(shí)控制所述氣泵停止。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的分娩儀控制方法，所述分娩儀為如上所述的分娩儀，該方法包括：

啟動所述氣泵向所述儲氣罐內(nèi)充氣，當(dāng)所述儲氣罐內(nèi)的壓力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制所述氣泵停止；

控制器接收用戶輸入的充氣指令控制所述第二電磁閥關(guān)閉并以脈沖控制方式控制所述第一電磁閥打開和關(guān)閉，通過所述儲氣罐向與所述手柄相連的氣囊內(nèi)充氣；

控制器根據(jù)充氣過程中所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)計(jì)算所述氣囊的直徑，當(dāng)所述氣囊的直徑達(dá)到直徑上限值時(shí)控制所述第一電磁閥關(guān)閉；

控制器接收用戶輸入的泄氣指令控制所述第二電磁閥打開，通過所述泄放管將所述氣囊內(nèi)的氣體排出。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括：

控制器根據(jù)所述氣囊的直徑模擬充氣過程中所述氣囊變化的動態(tài)圖像并通過所述顯示屏顯示。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器中存儲有預(yù)設(shè)的所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)與所述氣囊直徑的對應(yīng)關(guān)系表；所述控制器獲取充氣過程中所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)，并查找所述對應(yīng)關(guān)系表以得到與所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)對應(yīng)的所述氣囊的直徑。

根據(jù)本發(fā)明提供的分娩儀控制方法，控制器采用脈沖控制方式控制第一電磁閥打開和關(guān)閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對氣囊充氣過程的控制，也即是每個(gè)脈沖信號到來時(shí)，第一電磁閥打開一次，進(jìn)而為氣囊充氣一次；而且控制器根據(jù)充氣 過程中所述第一電磁閥的開關(guān)次數(shù)計(jì)算所述氣囊的直徑，當(dāng)所述氣囊的直徑達(dá)到設(shè)定的直徑上限值時(shí)向所述第一電磁閥發(fā)送停止信號以控制所述第一電磁閥關(guān)閉。根據(jù)氣囊的材質(zhì)及特性，氣囊的充氣次數(shù)與氣囊直徑具有對應(yīng)的關(guān)系，所以，利用充氣次數(shù)計(jì)算氣囊的直徑則可以確保氣囊直徑更加準(zhǔn)確，進(jìn)而使得醫(yī)生在操作過程中能夠準(zhǔn)確判斷氣囊直徑，提高助產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例分娩儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例分娩儀控制方法的流程圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參照圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分娩儀100，包括氣泵10、氣囊手柄11、儲氣罐12、泄放管路13及控制器14。

具體的，氣泵10用以提供起源向儲氣罐12內(nèi)充入氣體。氣囊手柄11包括手柄111及設(shè)置于所述手柄111的一端的氣囊112。

儲氣罐12具有一進(jìn)氣口及一出氣口，所述進(jìn)氣口與所述氣泵10相連以接收并存儲所述氣泵10提供的氣體，所述出氣口通過一第一電磁閥15與所述手柄111的另一端相連以向所述氣囊112內(nèi)充氣。也就是說，氣泵10與儲氣罐12的進(jìn)氣口之前形成進(jìn)氣管路，氣泵10提供的氣體可以通過該進(jìn)氣管路進(jìn)入至儲氣罐12內(nèi)，而儲氣罐12的出氣口、第一電磁閥15、手柄111與氣囊112之間形成充氣管路，第一電磁閥15是用于控制該充氣管路的通斷的，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y15打開時(shí)，儲氣罐12內(nèi)的氣體則可以通過出氣口、第一電磁閥15、手柄111進(jìn)入至氣囊112內(nèi)，為氣囊112充氣；當(dāng)?shù)谝浑姶砰y15關(guān)閉時(shí)，儲氣罐12內(nèi)的氣體不能進(jìn)入至氣囊112，進(jìn)而停止充氣，由此，通過第一電磁閥15的打開和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)對氣囊112的充氣控制。

泄放管路13包括泄放管131及設(shè)置于所述泄放管131上的第二電磁閥132，所述泄放管131的一端與所述手柄111的所述另一端相連，所述泄放管131的另一端具有一用以將所述氣囊112內(nèi)的氣體排出的排氣口。也就是說，氣囊112、手柄111、泄放管路13依次相連，而第二電磁閥132是用于控制泄放管131的開關(guān)的，當(dāng)?shù)诙姶砰y132打開時(shí)，氣囊112內(nèi)的氣體可以通過手柄111、泄放管131、第二電磁閥132及排氣口排出，實(shí)現(xiàn)對氣囊112泄氣；而當(dāng)?shù)诙姶砰y132關(guān)閉時(shí)，氣囊112內(nèi)的氣體不能排出，由此，通過第二電磁閥132的打開和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)對氣囊112的泄放氣控制。

控制器14用以控制所述氣泵10啟動和停止、所述第二電磁閥132打開和關(guān)閉，以及以脈沖控制方式控制所述第一電磁閥15打開和關(guān)閉。

所述脈沖控制方式為：所述控制器14向所述第一電磁閥15發(fā)送脈沖信號以控制所述第一電磁閥15開關(guān)，且根據(jù)充氣過程中所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)計(jì)算所述氣囊112的直徑，當(dāng)所述氣囊112的直徑達(dá)到設(shè)定的直徑上限值時(shí)向所述第一電磁閥15發(fā)送停止信號以控制所述第一電磁閥15關(guān)閉。

也就是說，控制器14向第一電磁閥15發(fā)送脈沖信號，而第一電磁閥15響應(yīng)每一個(gè)脈沖信號，每一個(gè)脈沖信號到來時(shí)第一電磁閥15打開一次，即在脈沖信號的上升沿時(shí)打開，在脈沖信號的下降沿時(shí)關(guān)閉，第一電磁閥15每次打開的時(shí)間是由脈沖信號的脈寬決定的，因此，可以通過預(yù)先設(shè)置脈沖信號的脈寬進(jìn)而使得第一電磁閥15每次打開的預(yù)定時(shí)間相等；而第一電磁閥15每打開一次，則為氣囊112充氣一次。如此，連續(xù)多個(gè)脈沖信號，則第一電磁閥15打開多次，進(jìn)而為氣囊112充氣多次，通過多次充氣即可使得氣囊112的直徑達(dá)到所需大小。

與此同時(shí)，控制器14可以根據(jù)第一電磁閥15打開的次數(shù)，也即是脈沖信號的個(gè)數(shù)或者充氣次數(shù)，來計(jì)算氣囊112的直徑。對于相同材質(zhì)、尺寸和構(gòu)造的氣囊112而言，加工成型后，其性能是恒定的，也就是說，如果確保第一電磁閥15每次打開的時(shí)間相等，則對于這一類型的氣囊112而言，充氣次數(shù)相同，則其達(dá)到直徑尺寸也相同，當(dāng)然，同一氣囊112，充氣次數(shù)相同，則其達(dá)到直徑尺寸也相同。例如，對于某一類型的氣囊112，第一電磁閥15打開次數(shù)(充氣次數(shù))與氣囊112直徑關(guān)系如下表：

由此可知，只要預(yù)先測量的該氣囊112的每次充氣后的直徑，再將該直徑與充氣次數(shù)建立對應(yīng)關(guān)系，即可作為此類氣囊112充氣過程中直徑的計(jì)算依據(jù)。

需要說明的是，本發(fā)明的發(fā)明人經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，氣囊112的直徑與氣囊112內(nèi)的壓力并非呈線性關(guān)系，也并不符合特定規(guī)律，因此，如果采用壓力傳感器測量氣囊112的壓力值，再根據(jù)壓力值計(jì)算氣囊112的直徑，則計(jì)算得到的氣囊112直徑誤差非常大，基本上不具有參考作用。而本發(fā)明中， 采用充氣次數(shù)與氣囊112直徑之間的對應(yīng)關(guān)系作為依據(jù)，由于上述對應(yīng)關(guān)系是通過預(yù)先測量的該氣囊112的每次充氣后的直徑建立的，所以，利用充氣次數(shù)得到的氣囊112直徑是準(zhǔn)確可靠的。

由于可以根據(jù)充氣次數(shù)計(jì)算得到氣囊112直徑的大小，則只要?dú)饽?12直徑達(dá)到預(yù)先設(shè)定的直徑上限值，即可控制第一電磁閥15關(guān)閉而停止充氣，如此，即可確保氣囊112直徑在得到所需尺寸時(shí)自動停止充氣。

根據(jù)本發(fā)明提供的分娩儀100，控制器14采用脈沖控制方式控制第一電磁閥15打開和關(guān)閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對氣囊112充氣過程的控制，也即是每個(gè)脈沖信號到來時(shí)，第一電磁閥15打開一次，進(jìn)而為氣囊112充氣一次；而且控制器14根據(jù)充氣過程中所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)計(jì)算所述氣囊112的直徑，當(dāng)所述氣囊112的直徑達(dá)到設(shè)定的直徑上限值時(shí)向所述第一電磁閥15發(fā)送停止信號以控制所述第一電磁閥15關(guān)閉。根據(jù)氣囊112的材質(zhì)及特性，氣囊112的充氣次數(shù)與氣囊112直徑具有對應(yīng)的關(guān)系，所以，利用充氣次數(shù)計(jì)算氣囊112的直徑則可以確保氣囊112直徑更加準(zhǔn)確，進(jìn)而使得醫(yī)生在操作過程中能夠準(zhǔn)確判斷氣囊112直徑，提高助產(chǎn)效率。

需要說明的是，采用脈沖控制方式控制第一電磁閥15的打開和關(guān)閉進(jìn)而為氣囊112間隙性充氣，還可以使得每次充氣時(shí)氣囊112產(chǎn)生一次膨脹動作，這種膨脹動作可以對宮頸和宮口產(chǎn)生更加明顯的刺激，進(jìn)而提高其誘發(fā)宮縮的效果。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括顯示屏16，所述顯示屏16與所述控制器14相連?？刂破?4還用于根據(jù)所述氣囊112的直徑模擬充氣過程中所述氣囊112變化的動態(tài)圖像并通過所述顯示屏16顯示。

也就是說，控制器14計(jì)算出氣囊112當(dāng)前充氣狀態(tài)的直徑時(shí)，同時(shí)模擬生成氣囊112變化的動態(tài)圖像，并將該動態(tài)圖像通過顯示屏16顯示，如此，醫(yī)生在操作該分娩儀100的過程中，可以通過顯示屏16了解氣囊112充氣的狀態(tài)，進(jìn)而幫助醫(yī)生更加準(zhǔn)確的判斷氣囊112當(dāng)前狀態(tài)，進(jìn)而有利于助產(chǎn)操作。

更為具體的，在本發(fā)明的一個(gè)示例中，控制器14中存儲有預(yù)設(shè)的所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)與所述氣囊112直徑的對應(yīng)關(guān)系表?？刂破?4獲取充氣過程中所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)，并查找所述對應(yīng)關(guān)系表以得到與 所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)對應(yīng)的所述氣囊112的直徑。

也就是說，預(yù)先測量氣囊112的每次充氣后的直徑，再將該直徑與充氣次數(shù)建立對應(yīng)關(guān)系存儲至控制器14中，在助產(chǎn)操作中，控制器14向第一電磁閥15發(fā)送脈沖信號，控制第一電磁閥15打開關(guān)閉而氣囊112充氣，控制器14每發(fā)送一個(gè)脈沖信號計(jì)數(shù)一次，并對應(yīng)的查找對應(yīng)關(guān)系中與該次數(shù)相對的氣囊112直徑，由此，即可得到當(dāng)前氣囊112的直徑，而且得到的氣囊112的直徑準(zhǔn)確可靠。

現(xiàn)有的氣囊是采用乳膠材質(zhì)，通過浸漬工藝加工形成的，其形成的壁厚不均勻，充氣膨脹不均勻，造成氣囊112直徑變化不穩(wěn)定，計(jì)算得到的氣囊112直徑也不準(zhǔn)確。

在本發(fā)明的一個(gè)示例中，氣囊112為硅膠材質(zhì)，硅膠材質(zhì)制作形成的氣囊112，硅膠材質(zhì)一般通過注塑成型，因此，可以確保其壁厚更加均勻，進(jìn)而得到充氣時(shí)膨脹更加均勻，直徑變化穩(wěn)定。同時(shí)，由于硅膠的特性，其不會發(fā)生爆炸等問題，其使用更加安全。

需要說明的是，由于硅膠材質(zhì)的氣囊112是通過注塑成型的，所以，可以確保每個(gè)氣囊112的壁厚、尺寸及構(gòu)造一致性好。而本發(fā)明中，預(yù)先測量氣囊112的每次充氣后的直徑是作為以后的氣囊112直徑計(jì)算依據(jù)，而由于助產(chǎn)使用的氣囊112一般為一次性使用，所以，測量時(shí)所用的氣囊112與以后在助產(chǎn)操作中使用的各個(gè)氣囊112并不是同一個(gè)氣囊112，因此，一致性更好的各個(gè)氣囊112，可以保證氣囊112直徑計(jì)算的結(jié)果更加準(zhǔn)確。

更為有利的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，儲氣罐12上設(shè)置用于檢測所述儲氣罐12內(nèi)壓力值的壓力傳感器，所述控制器14在所述壓力傳感器檢測的壓力值大于設(shè)定值時(shí)控制所述氣泵10停止。如此，通過壓力傳感器檢測儲氣罐12內(nèi)的壓力值，當(dāng)儲氣罐12內(nèi)的氣壓值達(dá)到設(shè)定值時(shí)控制氣泵10停止，此時(shí)，即可利用儲氣罐12為氣囊112充氣，而當(dāng)儲氣罐12內(nèi)的壓力值小于設(shè)定值，控制器14再控制氣泵10為儲氣罐12充氣，如此，可以確保儲氣罐12內(nèi)具有恒壓的氣體，進(jìn)而確?？沙錃飧涌煽?，而且氣囊112直徑的計(jì)算結(jié)果也更加準(zhǔn)確。

參照圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分娩儀控制方法，所述分娩儀為如上述實(shí)施例的分娩儀100，該方法包括：

S10、啟動所述氣泵10向所述儲氣罐12內(nèi)充氣，當(dāng)所述儲氣罐12內(nèi)的壓力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制所述氣泵10停止。

S11、控制器14接收用戶輸入的充氣指令控制所述第二電磁閥132關(guān)閉并以脈沖控制方式控制所述第一電磁閥15打開和關(guān)閉，通過所述儲氣罐12向與所述手柄111相連的氣囊112內(nèi)充氣。

S12、控制器14根據(jù)充氣過程中所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)計(jì)算所述氣囊112的直徑，當(dāng)所述氣囊112的直徑達(dá)到直徑上限值時(shí)控制所述第一電磁閥15關(guān)閉。

S13、控制器14接收用戶輸入的泄氣指令控制所述第二電磁閥132打開，通過所述泄放管131將所述氣囊112內(nèi)的氣體排出。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括：控制器14根據(jù)所述氣囊112的直徑模擬充氣過程中所述氣囊112變化的動態(tài)圖像并通過所述顯示屏16顯示。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述控制器14中存儲有預(yù)設(shè)的所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)與所述氣囊112直徑的對應(yīng)關(guān)系表；所述控制器14獲取充氣過程中所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)，并查找所述對應(yīng)關(guān)系表以得到與所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)對應(yīng)的所述氣囊112的直徑。

根據(jù)本發(fā)明提供的分娩儀控制方法，控制器14采用脈沖控制方式控制第一電磁閥15打開和關(guān)閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對氣囊112充氣過程的控制，也即是每個(gè)脈沖信號到來時(shí)，第一電磁閥15打開一次，進(jìn)而為氣囊112充氣一次；而且控制器14根據(jù)充氣過程中所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)計(jì)算所述氣囊112的直徑，當(dāng)所述氣囊112的直徑達(dá)到設(shè)定的直徑上限值時(shí)向所述第一電磁閥15發(fā)送停止信號以控制所述第一電磁閥15關(guān)閉。根據(jù)氣囊112的材質(zhì)及特性，氣囊112的充氣次數(shù)與氣囊112直徑具有對應(yīng)的關(guān)系，所以，利用充氣次數(shù)計(jì)算氣囊112的直徑則可以確保氣囊112直徑更加準(zhǔn)確，進(jìn)而使得醫(yī)生在操作過程中能夠準(zhǔn)確判斷氣囊112直徑，提高助產(chǎn)效率。

需要說明的是，上述步驟S11以脈沖控制方式對第一電磁閥15的控制及步驟S12根據(jù)充氣過程中所述第一電磁閥15的開關(guān)次數(shù)計(jì)算所述氣囊112的直徑等過程、原理及效果在本申請中上述內(nèi)容中均有描述，在此不再贅述。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描 述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。