本發(fā)明涉及牙刷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟軸式自動(dòng)牙刷裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上的自動(dòng)牙刷通過(guò)電動(dòng)機(jī)芯的快速旋轉(zhuǎn)、直線移動(dòng)或振動(dòng)驅(qū)動(dòng)刷頭；旋轉(zhuǎn)類的牙刷原理簡(jiǎn)單，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)圓形刷頭旋轉(zhuǎn)，在執(zhí)行普通牙刷動(dòng)作的同時(shí)加強(qiáng)摩擦效果。直線運(yùn)動(dòng)的牙刷不能滿足實(shí)際生活中全自動(dòng)刷牙的需求。振動(dòng)類型的牙刷較為復(fù)雜，從價(jià)格上也相應(yīng)高一點(diǎn)。振動(dòng)類型的牙刷內(nèi)部有一個(gè)電驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)使刷頭產(chǎn)生垂直于刷柄方向的高頻擺動(dòng)，但擺動(dòng)的幅度較小。盡管高頻擺動(dòng)的刷頭能完成洗刷牙齒的動(dòng)作，但是附加的振動(dòng)使用起來(lái)讓人覺(jué)得很不舒服，而且每分鐘的振動(dòng)也讓口腔里的牙膏和水的混合物產(chǎn)生大量微小的氣泡，氣泡破裂時(shí)產(chǎn)生的壓力難以控制。

并且，現(xiàn)有的自動(dòng)牙刷采用電動(dòng)機(jī)在刷頭中的驅(qū)動(dòng)形式，在使用中會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)，時(shí)常會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)；傳統(tǒng)采用電機(jī)內(nèi)置的方式就必須將220V的交流電引入口腔，也將產(chǎn)生危險(xiǎn)、甚至可能觸電身亡。現(xiàn)有的自動(dòng)牙刷不能實(shí)現(xiàn)很好的調(diào)速，難以滿足不同社會(huì)人群的需求。一些形式的自動(dòng)牙刷在進(jìn)行橫向刷牙動(dòng)作的時(shí)候，需要用手把持刷柄再通過(guò)手的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)牙刷在口腔內(nèi)左右移動(dòng)，極易造成手部的疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種軟軸式自動(dòng)牙刷裝置，安全性和舒適度較好，并且降低了手部的疲勞，讓使用者刷牙方式更加簡(jiǎn)單、輕松。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種軟軸式自動(dòng)牙刷裝置，包括刷頭，其還包括：

動(dòng)力控制器，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，以及控制所述刷頭運(yùn)轉(zhuǎn)、停止或/和運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)；

軟軸，連接在所述動(dòng)力控制器和所述刷頭之間，所述軟軸用于將所述動(dòng)力控制器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述刷頭，且所述軟軸還可彎曲呈一設(shè)定形狀；

其中，所述刷頭包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)稱分布的多組毛刷，每組所述毛刷包括毛刷本體、刷毛、傳動(dòng)軸和毛刷帶，所述刷毛均布在所述毛刷帶的外表面上，所述毛刷帶通過(guò)所述傳動(dòng)軸與所述毛刷本體旋轉(zhuǎn)連接，以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還分別與所述傳動(dòng)軸和軟軸相連接。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括渦輪、蝸桿和兩個(gè)主動(dòng)齒輪，所述渦輪與所述軟軸相連接，所述蝸桿設(shè)置在所述刷頭的中間位置處，兩個(gè)所述主動(dòng)齒輪分別固定在所述蝸桿的兩端，其中，所述蝸桿還與所述渦輪相匹配，以及所述傳動(dòng)軸的一端還設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)傳送帶與所述從動(dòng)齒輪相連接。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述渦輪和蝸桿的外部設(shè)有一組保護(hù)殼，所述保護(hù)殼靠近所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)采用硬質(zhì)耐磨材料制作而成，其遠(yuǎn)離所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)外部采用軟質(zhì)橡膠制作而成。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述動(dòng)力控制器包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括相互連接的電池和電機(jī)，所述電機(jī)用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，所述電池用于為所述電機(jī)供電，所述控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)控制單元、變速機(jī)構(gòu)和急停機(jī)構(gòu)，所述單片機(jī)控制單元與所述電機(jī)、變速機(jī)構(gòu)和急停機(jī)構(gòu)相連接。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述變速機(jī)構(gòu)與急停機(jī)構(gòu)分別包括調(diào)速鍵盤(pán)和急停按鍵，所述調(diào)速鍵盤(pán)和急停按鍵與所述單片機(jī)控制單元相連接。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述控制機(jī)構(gòu)還包括與所述單片機(jī)控制單元的顯示屏，所述顯示屏用于實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電池的電量。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述軟軸包括軟軸軸芯，所述軟軸軸芯的外部依次包覆有金屬絲網(wǎng)、聚氯乙烯軟性軸套和硬質(zhì)材料層。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述毛刷本體上遠(yuǎn)離所述傳送帶的側(cè)面上還并列的設(shè)置有圓形蓋板和方形蓋板，所述圓形蓋板與所述傳動(dòng)軸的一端固定連接，所述圓形蓋板和方形蓋板的外部還設(shè)有一矩形殼，所述矩形殼與所述圓形蓋板旋轉(zhuǎn)連接，所述矩形殼還與所述方形蓋板固定連接。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述刷頭的外部還設(shè)有殼體，所述殼體的左右兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有開(kāi)口。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述殼體的內(nèi)部還設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的嵌裝架，多組所述毛刷對(duì)稱的安裝在所述嵌裝架上，所述嵌裝架上設(shè)有凹槽，殼體內(nèi)側(cè)還設(shè)有朝外延伸的定位凸緣，所述凹槽與定位凸緣相匹配。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)將動(dòng)力控制器進(jìn)行外置，動(dòng)力控制器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)軟軸傳遞到刷頭處，其不僅大大減低了使用中發(fā)生觸電等危險(xiǎn)性，而且減小了刷頭的體積和重量，在保證人生安全的前提下提高了刷牙的舒適度，同時(shí)，通過(guò)彎曲軟軸還能傳遞扭矩，驅(qū)動(dòng)刷頭和牙刷產(chǎn)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，最大限度的減輕手的動(dòng)作，讓使用者以最輕松的方式刷牙。本發(fā)明還具有實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，很好的解決了人們清潔口腔衛(wèi)生的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的軟軸式自動(dòng)牙刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的軟軸式自動(dòng)牙刷裝置的刷頭的內(nèi)部放大圖；

圖3是本發(fā)明的軟軸式自動(dòng)牙刷裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的軟軸式自動(dòng)牙刷裝置的動(dòng)力控制器的內(nèi)部框架圖；

圖5是本發(fā)明的軟軸式自動(dòng)牙刷裝置的軟軸的剖視圖；

圖6是本發(fā)明的軟軸式自動(dòng)牙刷裝置的毛刷的放大圖；

圖7是本發(fā)明的軟軸式自動(dòng)牙刷裝置的刷頭的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-2所示，本發(fā)明的軟軸式自動(dòng)牙刷裝置，包括刷頭1，其還包括：

動(dòng)力控制器2，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，以及控制刷頭1運(yùn)轉(zhuǎn)、停止或/和運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)；

軟軸3，連接在動(dòng)力控制器2和刷頭1之間，軟軸3用于將動(dòng)力控制器2產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至刷頭1，且軟軸3還可彎曲呈一設(shè)定形狀；

其中，刷頭1包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和對(duì)稱分布的多組毛刷12，每組毛刷12包括毛刷本體121、刷毛122、傳動(dòng)軸123和毛刷帶124，刷毛122均布在毛刷帶124的外表面上，毛刷帶124通過(guò)傳動(dòng)軸123與毛刷本體121旋轉(zhuǎn)連接，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11還分別與傳動(dòng)軸123和軟軸3相連接。本實(shí)施例中，毛刷12的數(shù)量為8組，當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)合進(jìn)行合理設(shè)置。刷毛122可采用軟質(zhì)材料加工制作，在清理口腔內(nèi)壁和舌苔時(shí)減少對(duì)人體內(nèi)粘膜的刺激。

本發(fā)明通過(guò)將動(dòng)力控制器2進(jìn)行外置，動(dòng)力控制器2產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)軟軸3傳遞到刷頭1處，其不僅大大減低了使用中發(fā)生觸電等危險(xiǎn)性，而且減小了刷頭1的體積和重量，在保證人生安全的前提下提高了刷牙的舒適度，同時(shí)，通過(guò)彎曲軟軸3還能傳遞扭矩，驅(qū)動(dòng)刷頭1和牙刷產(chǎn)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，最大限度的減輕手的動(dòng)作，讓使用者以最輕松的方式刷牙。本發(fā)明還具有實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，很好的解決了人們清潔口腔衛(wèi)生的問(wèn)題。

參閱圖3所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括渦輪111、蝸桿112和兩個(gè)主動(dòng)齒輪113，渦輪111與軟軸3相連接，所述蝸桿112設(shè)置在刷頭1的中間位置處，兩個(gè)主動(dòng)齒輪113分別固定在蝸桿112的兩端，其中，蝸桿112還與渦輪113相匹配，以及傳動(dòng)軸123的一端還設(shè)有從動(dòng)齒輪115，主動(dòng)齒輪113通過(guò)傳送帶114與從動(dòng)齒輪115相連接。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，還可以設(shè)置兩個(gè)渦輪111，分別對(duì)稱布置在蝸桿112，其中一個(gè)與軟軸3連接，另一個(gè)作為從動(dòng)輪，從而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11在結(jié)構(gòu)上更加穩(wěn)定。

具體地，軟軸3將動(dòng)力控制器2的輸出驅(qū)動(dòng)力傳遞至渦輪111處，通過(guò)蝸桿112、齒輪113、傳送帶114和傳動(dòng)軸123的依次傳遞，最終驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)毛刷帶124繞傳動(dòng)軸123在口腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)刷毛122運(yùn)轉(zhuǎn)清潔口腔。本發(fā)明中，采用蝸桿112與渦輪113的傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)穩(wěn)定性好，且具有一定的減速功能，避免動(dòng)力控制器2的輸出轉(zhuǎn)速過(guò)高，造成對(duì)人體的意外傷害。同時(shí)，主動(dòng)齒輪113通過(guò)傳送帶114與從動(dòng)齒輪115相連接，提高傳送帶114的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

渦輪111和蝸桿112的外部設(shè)有一組保護(hù)殼117，保護(hù)殼117靠近主動(dòng)齒輪113的一側(cè)采用硬質(zhì)耐磨材料制作而成，保證其使用壽命和主動(dòng)齒輪113運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，保護(hù)殼117遠(yuǎn)離主動(dòng)齒輪113的一側(cè)外部(即與人體口腔接觸的部分)采用軟質(zhì)橡膠制作而成，保證其與口腔溫和接觸，以免造成口腔的損壞。這樣使刷頭1在保證在較好的清潔牙齒、口腔內(nèi)壁及舌苔的條件下，最大限度的保證使用人的安全和使用舒適度，實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)的目標(biāo)。

參閱圖4所示，動(dòng)力控制器2包括外殼21，外殼21內(nèi)設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)22和控制機(jī)構(gòu)23，動(dòng)力機(jī)構(gòu)22包括相互連接的電池221和電機(jī)222，電機(jī)222用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，電池221用于為電機(jī)222供電，控制機(jī)構(gòu)23包括單片機(jī)控制單元231、變速機(jī)構(gòu)232和急停機(jī)構(gòu)233，單片機(jī)控制單元231與電機(jī)222、變速機(jī)構(gòu)232和急停機(jī)構(gòu)233相連接。變速機(jī)構(gòu)232用于接收單片機(jī)控制單元231輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)電機(jī)222的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制，急停機(jī)構(gòu)233用于在發(fā)生特殊情況下啟動(dòng)急停，防止意外的發(fā)生。本實(shí)施例中，電池221可采用鋰電池充電電池，電池221和電機(jī)222均能拆卸。電池221可在動(dòng)力控制器2直接充電或者拆卸下來(lái)充電，提高使用的便捷性。電機(jī)222在使用一段時(shí)間后可以拆下進(jìn)行保養(yǎng)，延長(zhǎng)其使用壽命。

本實(shí)施例中的變速機(jī)構(gòu)232與急停機(jī)構(gòu)233分別包括調(diào)速鍵盤(pán)和急停按鍵，調(diào)速鍵盤(pán)和急停按鍵與單片機(jī)控制單元231相連接。調(diào)速鍵盤(pán)包括增速“+”按鍵、減速“-”按鍵。其中，外殼21上還設(shè)有啟動(dòng)按鍵，啟動(dòng)按鍵也與單片機(jī)控制單元231相連接。通過(guò)單片機(jī)控制單元231對(duì)四個(gè)按鍵傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而對(duì)電路中的電阻進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而使電機(jī)222中的電流產(chǎn)生變化，調(diào)節(jié)電機(jī)222的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。本實(shí)施例中，每按一次：“+”按鍵或“-”按鍵，角速度會(huì)增加或減小適應(yīng)的速度量(最高可達(dá)5n/s)，較小的速度變化量便于人們自行調(diào)整，選擇適合自己的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)使用自動(dòng)牙刷清潔牙齒和口腔。

為了方便及時(shí)查看轉(zhuǎn)速、電量等參數(shù)，控制機(jī)構(gòu)23還包括與單片機(jī)控制單元231相連接的顯示屏234，顯示屏234用于實(shí)時(shí)顯示電機(jī)222的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電池221的電量。顯示屏234還可以顯示如電機(jī)222中的電流大小等其他參數(shù)。

參閱圖5所示，軟軸3包括軟軸軸芯31，軟軸軸芯31可使用不銹鋼扭制的螺紋狀軸芯保證軸芯強(qiáng)度，當(dāng)然，軟軸軸芯31也可采用其他材質(zhì)加工制作，軟軸軸芯31的外部依次包覆有金屬絲網(wǎng)32、聚氯乙烯軟性軸套33和硬質(zhì)材料層34。在維持軟軸3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)保證了軟軸3的軟性特性，使軟軸3能彎曲呈一設(shè)定形狀并保持足夠強(qiáng)度；從而使軟軸3能傳遞扭矩，驅(qū)動(dòng)刷頭1和牙刷產(chǎn)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，最大限度的減輕手的動(dòng)作。其中，硬質(zhì)材料層34用于增加軟軸3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，減少因外界力量的作用而造成損壞。

參閱圖6所示，毛刷本體121上遠(yuǎn)離傳送帶114的側(cè)面上還并列的設(shè)置有圓形蓋板126和方形蓋板127，圓形蓋板126與傳動(dòng)軸123的一端固定連接，圓形蓋板126和方形蓋板127的外部還設(shè)有一矩形殼125，矩形殼125與圓形蓋板126旋轉(zhuǎn)連接，矩形殼125還與方形蓋板127固定連接。矩形殼125用于固定圓形蓋板126和方形蓋板127防止其誤傷使用者。方形蓋板127能更好的阻止外部流水和牙膏泡沫等進(jìn)入毛刷本體121內(nèi)部，圓形蓋板126能隨傳動(dòng)軸123進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，毛刷本體121在使用以后需要清洗時(shí)，圓形蓋板126可以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中加速水流循環(huán)，將毛刷本體121的外部清洗更加干凈。

參閱圖7所示，刷頭1的外部還設(shè)有殼體4，殼體4的左右兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有開(kāi)口5。設(shè)置開(kāi)口5主要用于露出刷毛122，便于使用刷毛122清潔口腔。本實(shí)施例中，刷頭1的外殼4部分采用一次成型的工藝，不僅方便安裝、拆卸和維修，而且能減少外殼1在多次使用中有零件松動(dòng)掉落丟失等情況發(fā)生，進(jìn)一步增加其使用的安全性。較佳的，外殼4的中間還可以設(shè)置圓筒用于保護(hù)蝸桿112，圓筒中間開(kāi)孔，蝸桿112的中間部分通過(guò)孔與渦輪111相嚙合。

具體地，殼體4的內(nèi)部還設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的嵌裝架6，多組毛刷12對(duì)稱的安裝在嵌裝架6上，嵌裝架6上設(shè)有凹槽7，殼體4內(nèi)側(cè)還設(shè)有朝外延伸的定位凸緣8，凹槽7與定位凸緣8相匹配。當(dāng)毛刷12安裝完成后，凹槽7會(huì)鎖緊毛刷12，起到防止毛刷12抖動(dòng)的作用。

下面針對(duì)軟軸式自動(dòng)牙刷裝置的工作過(guò)程，來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步介紹：

使用自動(dòng)牙刷時(shí)，先確認(rèn)不漏電，保證安全。然后一只手拿動(dòng)力控制器2，按下啟動(dòng)鍵“△”按鍵，刷頭1則開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，此時(shí)顯示屏234會(huì)顯示出電池221的剩余電量，電機(jī)222旋轉(zhuǎn)角速度等信息。通過(guò)調(diào)整按鍵“+”按鍵和“-”按鍵選擇合適自己的轉(zhuǎn)速，停止旋轉(zhuǎn)，在外殼4的開(kāi)口5處的刷毛122上沾水并擠上少量牙膏，再次按下啟動(dòng)“△”按鍵，將開(kāi)口5處露出刷毛122的一側(cè)貼在牙齒的上面，開(kāi)始刷牙。刷牙結(jié)束后將刷毛122貼在舌苔和口腔內(nèi)壁進(jìn)行清潔，保證口腔內(nèi)每處都清潔到位。全部清潔結(jié)束后，按下“□”按鍵停止，并對(duì)刷頭1沖水進(jìn)行清潔即可。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。