技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于提供包括插入到人體中的醫(yī)療工具(例如，針)的超聲圖像的方法和超聲設(shè)備。

背景技術(shù)：

超聲診斷設(shè)備從對象的身體表面向身體內(nèi)部的預(yù)定部分傳輸超聲信號，并基于由內(nèi)部組織反射的超聲信號的信息來獲取軟組織的截面的圖像或血流圖像。

超聲診斷設(shè)備緊湊且便宜，并且能實時顯示圖像。此外，由于超聲診斷設(shè)備使用戶不暴露到X射線等，因而非常安全，因此，與諸如X射線診斷設(shè)備、計算機斷層(CT)掃描儀、磁共振成像(MRI)設(shè)備以及核醫(yī)療診斷設(shè)備的其他設(shè)備一起被廣泛地使用。

通常，為了診斷腫瘤，通過切割患者組織的一部分并通過使用顯微鏡或用裸眼直接觀察切割的組織來執(zhí)行超聲活組織切片檢查。在活組織切片檢查過程中，操作者應(yīng)當能夠檢測針的軌跡以及針端的精確位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

提供了一種用于通過適應(yīng)性地檢測操縱角以增加具有規(guī)則反射特性的醫(yī)療工具(例如，針)的超聲圖像的靈敏性來提供包括醫(yī)療工具的清晰超聲圖像的方法和超聲設(shè)備。

其他方面將在下面的描述中被部分地闡述，并將根據(jù)描述而部分地清楚，或者可通過實施所描述的示例性實施例而被了解。

根據(jù)示例性實施例的一方面，一種通過超聲設(shè)備執(zhí)行的提供包括插入到對象中的醫(yī)療工具的超聲圖像的方法，所述方法包括：獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像；基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息選擇多個操縱圖像中的一個；檢測與所選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角；通過使用檢測到的操縱角獲取包括醫(yī)療工具的超聲圖像；在屏幕上顯示獲取的超聲圖像。

根據(jù)另一示例性實施例的一方面，一種提供針超聲圖像的方法包括：獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像；檢測在多個操縱圖像的每個中的針；基于在多個操縱圖像的每個中的針的亮度信息選擇多個操縱圖像中的一個；檢測與所選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角；通過使用檢測到的操縱角獲取針超聲圖像；在屏幕上顯示針超聲圖像。

獲取多個操縱圖像可包括：獲取與預(yù)先限定的第一操縱角相對應(yīng)并用于生成空間復(fù)合圖像(SCI)的第一操縱圖像。

獲取多個操縱圖像還可包括：基于第一操縱圖像獲取空間復(fù)合圖像。

獲取超聲圖像可包括：通過使在檢測到的操縱角獲取的操縱圖像與空間復(fù)合圖像組合來生成包括醫(yī)療工具的超聲圖像。

選擇多個操縱圖像中的一個可包括：基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息，從多個操縱圖像中選擇包括具有大于閾值的亮度值的醫(yī)療工具的候選操縱圖像；從候選操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的醫(yī)療工具的一個操縱圖像。

選擇多個操縱圖像中的一個可包括：基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息，選擇包括具有最高亮度值的醫(yī)療工具的一個操縱圖像。

選擇多個操縱圖像中的一個可包括：當在第一操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時，選擇與第一操縱角不同的第二操縱角；當在與第二操縱角相對應(yīng)的第二操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值大于閾值時，選擇第二操縱圖像。顯示獲取的超聲圖像包括：顯示在第二操縱角獲取的第二超聲圖像。

選擇多個操縱圖像中的一個還可包括：當在第二操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時，選擇與第一操縱角和第二操縱角不同的第三操縱角；當在與第三操縱角相對應(yīng)的第三操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值大于閾值時，選擇第三操縱圖像。

獲取多個超聲圖像可包括：從多個操縱圖像中選擇均包括具有大于第一閾值并小于第二閾值的亮度值的醫(yī)療工具的第四操縱圖像和第五操縱圖像；在與第四操縱圖像相對應(yīng)的第四操縱角和與第五操縱圖像相對應(yīng)的第五操縱角之間確定特定操縱角；通過使用所確定的特定操縱角獲取包括醫(yī)療工具的超聲圖像。

選擇多個操縱圖像中的一個可包括：從多個操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的醫(yī)療工具的第六操縱圖像；當?shù)诹倏v圖像中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時，基于與第六操縱圖像相對應(yīng)的第六操縱角在預(yù)定的角度范圍選擇第七操縱角；當在與第七操縱角相對應(yīng)的第七操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值大于閾值時，選擇第七操縱圖像。顯示獲取的超聲圖像可包括：顯示在第七操縱角獲取的第七超聲圖像。

所述預(yù)定的角度范圍可在第六操縱角的角度減小時增大，并在第六操縱角的角度增大時減小。

獲取多個操縱圖像可包括：基于多個操縱圖像之間的差異來檢測多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的輪廓。

顯示獲取的超聲圖像可包括：基于檢測到的操縱角實時更新超聲圖像。

所述方法還可包括：當在更新的超聲圖像中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時，確定新的操縱角；顯示與新的操縱角相對應(yīng)的新的超聲圖像。

確定新的操縱角可包括：基于檢測到的操縱角在預(yù)定的角度范圍選擇新的操縱角。

根據(jù)另一實施例實施例的一方面，一種用于提供包括插入到對象中的醫(yī)療工具的超聲圖像的超聲設(shè)備，所述超聲設(shè)備包括：圖像處理器，被配置為獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像；控制器，被配置為基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息來選擇多個操縱圖像中的一個、檢測與所選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角以及基于檢測到的操縱角來獲取包括醫(yī)療工具的超聲圖像；顯示器，被構(gòu)造為顯示獲取的包括醫(yī)療工具的超聲圖像。

根據(jù)另一實施例的一方面，一種超聲設(shè)備包括：圖像處理器，被配置為獲取與多個操縱角相對應(yīng)的操縱圖像，并檢測在多個操縱圖像的每個中的針；控制器，被配置為基于在多個操縱圖像的每個中的針的亮度信息選擇多個操縱圖像中的一個，并檢測與所選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角；顯示器，被構(gòu)造為顯示通過使用檢測到的操縱角獲取的針超聲圖像。

所述多個操縱圖像可包括：與預(yù)先限定的第一操縱角相對應(yīng)并用于生成空間復(fù)合圖像(SCI)的第一操縱圖像。

所述圖像處理器可被進一步配置為：基于第一操縱圖像獲取空間復(fù)合圖像。

所述圖像處理器可被進一步配置為：通過使在檢測的操縱角獲取的操縱圖像與空間復(fù)合圖像組合來生成包括醫(yī)療工具的超聲圖像。

所述控制器可被進一步配置為：基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息從多個操縱圖像中選擇包括具有大于閾值的亮度值的醫(yī)療工具的候選操縱圖像，并從候選操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的醫(yī)療工具的一個操縱圖像。

所述控制器可被進一步配置為：基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息選擇包括具有最高亮度值的醫(yī)療工具的一個操縱圖像。

所述控制器可被進一步配置為：當在第一操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時選擇與第一操縱角不同的第二操縱角，并當在與第二操縱角相對應(yīng)的第二操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值大于閾值時基于第二操縱角生成第二超聲圖像。

所述控制器可被進一步配置為：從多個操縱圖像中選擇均包括具有大于第一閾值并小于第二閾值的亮度值的醫(yī)療工具的第四操縱圖像和第五操縱圖像，以在與第四操縱圖像相對應(yīng)的第四操縱角和與第五操縱圖像相對應(yīng)的第五操縱角之間確定特定操縱角，并基于所確定的特定操縱角來獲取包括醫(yī)療工具的超聲圖像。

所述控制器可被進一步配置為：從多個操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的醫(yī)療工具的第六操縱圖像；當?shù)诹倏v圖像中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時，基于與第六操縱圖像相對應(yīng)的第六操縱角在預(yù)定的角度范圍選擇第七操縱角；當在與第七操縱角相對應(yīng)的第七操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值大于閾值時，控制顯示器顯示基于第七操縱角獲取的第七超聲圖像。

所述預(yù)定的角度范圍可在第六操縱角的角度減小時增大，并在第六操縱角的角度增大時減小。

所述圖像處理器可包括輪廓檢測器，所述輪廓檢測器被配置為基于多個操縱圖像之間的差異來檢測在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的輪廓。

所述控制器可被進一步配置為：基于檢測到的操縱角實時更新超聲圖像。

所述控制器可被進一步配置為：當在更新的超聲圖像中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時，確定新的操縱角；并控制顯示器來顯示與新的操縱角相對應(yīng)的新的超聲圖像。

所述控制器還可被配置為：基于檢測到的操縱角在預(yù)定的角度范圍選擇新的操縱角。

附圖說明

通過下面結(jié)合附圖對示例性實施例的描述，這些和/或其他方面將變得清楚且更容易領(lǐng)會，在附圖中：

圖1是根據(jù)實施例的用于解釋超聲系統(tǒng)的示圖；

圖2用于解釋針的隨操縱角改變的針的邊緣(亮度)值的示圖；

圖3是根據(jù)實施例的解釋通過超聲設(shè)備提供針超聲圖像的方法的流程圖；

圖4是根據(jù)實施例的用于解釋當針的注射角(incident angle)是0度時在超聲設(shè)備檢測操縱角(steering angle)的操作的示圖；

圖5是根據(jù)實施例的用于解釋通過使用最小亮度圖像與最大亮度圖像之間的差值圖像(difference image)在超聲設(shè)備檢測規(guī)則反射邊緣的操作的示圖；

圖6是根據(jù)實施例的用于解釋針超聲圖像的示圖；

圖7是根據(jù)實施例的通過超聲設(shè)備提供針超聲圖像的方法的流程圖；

圖8是用于解釋在針的注射角為45度的情況下在超聲設(shè)備檢測操縱角的操作的示圖；

圖9是根據(jù)實施例的通過超聲設(shè)備提供針超聲圖像的方法的流程圖；

圖10是用于解釋在超聲設(shè)備適應(yīng)性地檢測操縱角的操作的示圖；

圖11是用于解釋限定用于在超聲設(shè)備檢測操縱角的搜索范圍的操作的示圖；

圖12是根據(jù)實施例的在超聲設(shè)備提供實時更新的針超聲圖像的方法的流程圖；

圖13是根據(jù)實施例的用于解釋在超聲設(shè)備檢測操縱角的方法的示圖；

圖14是用于解釋在超聲設(shè)備顯示通過使用預(yù)先限定的操縱角獲取并用于獲取空間復(fù)合圖像的針超聲圖像的操作的示圖；

圖15是根據(jù)實施例的用于解釋擴展用于在超聲設(shè)備檢測操縱角的搜索范圍的操作的示圖；

圖16是用于解釋在超聲設(shè)備獲取空間復(fù)合圖像時檢測多個操縱圖像的操作的示圖；

圖17至圖20是用于解釋代表顯示在屏幕上的超聲圖像的種類的指示符的示圖；

圖21和圖22是根據(jù)實施例的用于解釋超聲設(shè)備的配置的框圖。

具體實施方式

本說明書中使用的術(shù)語是考慮到發(fā)明構(gòu)思的功能而在本領(lǐng)域目前廣泛使用的那些一般術(shù)語，但術(shù)語可根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的意圖、先例情況或本領(lǐng)域新技術(shù)的出現(xiàn)而有所不同。此外，一些術(shù)語可以是申請人任意選擇的，并且在這種情況下，將在本說明書的具體實施方式中詳細描述所選擇的術(shù)語的含義。因此，在說明書中使用的術(shù)語應(yīng)當被理解為不是簡單的名稱，而是應(yīng)當基于術(shù)語的含義和本發(fā)明的全部描述進行理解。

在整個說明書中，還將理解的是，當一個組件“包括”一個元件時，除非存在另一與之相反的描述，否則應(yīng)當理解的是所述組件不排除另一元件并且還可包括另一元件。此外，諸如“……單元”或“……模塊”等術(shù)語指示執(zhí)行至少一種功能或操作的單元，所述單元可實現(xiàn)為硬件或軟件或者硬件與軟件的組合。

在整個說明書中，“超聲圖像”指對象的通過使用超聲信號獲取的圖像。對象可指身體的一部分。例如，對象可以是肝臟、心臟、大腦、胸部、腹部、頸項透明帶(NT)、三角肌、胎兒等。

此外，在本說明書中，超聲圖像可存在各種不同的實現(xiàn)。例如，超聲圖像可包括下列圖像中的至少一種：通過使用亮度表示由對象反射的超聲回波信號的振幅的亮度(B)模式圖像、通過使用多普勒效應(yīng)根據(jù)顏色表示運動對象的速率的彩色多普勒圖像、通過使用多普勒效應(yīng)以頻譜的形式表示運動對象的圖像的頻譜多普勒圖像、通過使用顏色表示多普勒信號的強度或結(jié)構(gòu)(例如，血液中的紅細胞)的數(shù)量的能量多普勒圖像、在預(yù)定位置處表示對象根據(jù)時間的運動的運動(M)模式圖像以及以圖像的形式表示向?qū)ο笫┘訅浩鹊那闆r與不向?qū)ο笫┘訅浩鹊那闆r之間的反應(yīng)差異的彈性模式圖像，但不限于此。此外，根據(jù)實施例，超聲圖像可以是二維(2D)圖像、3D圖像或4D圖像。

在本說明書中，超聲圖像可以是包括插入到對象中的醫(yī)療工具的圖像。插入到對象中的醫(yī)療工具的示例可包括針、導(dǎo)管、手術(shù)刀等，但醫(yī)療工具不限于此。另外，插入到對象中的醫(yī)療工具可以是反射超聲信號的反射器。此外，在下文中，為了描述的方便性，插入到對象中的醫(yī)療工具是針的情況被作為示例進行描述。

在整個說明書中，“用戶”是醫(yī)療專家并可以是醫(yī)生、護士、醫(yī)療實驗室技術(shù)人員、超聲波檢查醫(yī)師等，但不限于此。

現(xiàn)在將詳細地參照在附圖中示出其示例的實施例。就這一點而言，本實施例可具有不同的形式并不應(yīng)當被理解為限于這里所闡述的描述。此外，為了附圖中發(fā)明構(gòu)思的清楚描述，將省略與描述不相關(guān)的部分，并且相同的標號在整個說明書中用于相同的元件。

圖1是根據(jù)實施例的用于解釋超聲系統(tǒng)的示圖。

如圖1所示，超聲設(shè)備1000可由通過探頭20向?qū)ο?0發(fā)送超聲信號(超聲波束)并接收由對象10反射的超聲回波信號來生成對象10的超聲圖像。在這種情況下，根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可調(diào)整由探頭20發(fā)送的超聲信號的操縱角(例如，θ)。探頭20可包括凸式探頭、線性探頭、1D探頭、2D探頭、3D探頭等，但不限于此。

通常，超聲回波信號不管超聲信號的操縱角而在大角度上傳播，但由鏡面表面反射的超聲回波信號向特定的角度行進。例如，由于插入到對象10中的針30可以是針對超聲信號的鏡面表面，因此，由針30反射的超聲回波信號向特定的角度(例如，對于針30的與入射角相同的反射角)行進。

因此，由于由探頭20發(fā)送的超聲信號被針30規(guī)則地反射，在超聲信號相對于針30垂直地入射的情況下，由針30反射的超聲回波信號的強度可能是最高的。例如，當由探頭20發(fā)送的超聲信號以大約0度的入射角入射到針30時，由針30反射的超聲回波信號的強度可能是最高的。相反，在由探頭20發(fā)送的超聲信號以大約45度或更大的入射角入射到針30的情況下，由于超聲回波信號以大約45度或更大的反射角被針30反射，因此探頭20難以聚焦針30的超聲回波信號。也就是說，從針30接收的超聲回波信號的強度減小。

由于在從探頭20發(fā)送的超聲信號被垂直地入射到針30的情況下針30可在超聲圖像中顯得最清晰，因此，超聲設(shè)備1000需要調(diào)整超聲信號的操縱角使得超聲信號可垂直地入射到針30。參照圖2更多地描述超聲信號的操縱角與針邊緣值(例如，亮度值、強度值和強度梯度)之間的關(guān)系。

圖2用于解釋根據(jù)操縱角的針的邊緣(亮度)值的示圖。在圖2中，探頭20設(shè)置為與對象的表面平行且針30以大約23度的注射角從對象的表面插入的情況被作為示例進行描述。

根據(jù)實施例，針邊緣值可包括針30的亮度值、強度值和強度梯度值中的至少一種，但不限于此。

參照圖2的210，超聲設(shè)備1000可向包括以大約23度的注射角插入的針30的對象10發(fā)送操縱角是大約23度的超聲信號。在這種情況下，由于發(fā)送的超聲信號以大約0度的入射角入射到針30，因此，由針30反射的超聲回波信號的反射角可以還是大約0度。在這種情況下，由于由針30反射的超聲回波信號可精確地傳輸?shù)教筋^20，因此，在操縱角是大約23度時由針30反射的超聲回波信號的強度可以是最高的。例如，參照曲線230，在超聲信號的操縱角是大約23度的情況下，針邊緣值可以是大約180。

參照圖2的220，超聲設(shè)備100可向包括以大約23度的注射角插入的針30的對象10發(fā)送操縱角是大約45度的超聲信號。在這種情況下，由于發(fā)送的超聲信號以大約22度的入射角入射到針30，因此，由針30反射的超聲回波信號的反射角可以也是大約22度。在這種情況下，由于由針30反射的超聲回波信號不會精確地傳輸?shù)教筋^20，因此，與操縱角是大約23度的情況相比，在操縱角是大約45度時由針30反射的超聲回波信號的強度會減小。例如，在超聲信號的操縱角是大約45度的情況下，針邊緣值可以是大約20或更小。

因此，由于針30的規(guī)則反射特性，在操縱角被確定為使得超聲信號垂直地入射到針30的情況下，可獲取包括最高針邊緣值的超聲回波信號。例如，在探頭20設(shè)置為相對于對象的表面水平且針30的注射角是大約23度的情況下，在探頭20的操縱角是大約23度時可獲取包括最高針邊緣值的超聲回波信號。此外，在針30的注射角是大約40度的情況下，在操縱角是大約40度時可獲取包括最高針邊緣值的超聲回波信號。

然而，用戶不會精確地知曉針30的注射角，探頭20在相對于對象的表面水平時不會被固定，且在用戶控制探頭20時探頭20與針30之間的相對角度會改變。因此，超聲設(shè)備1000應(yīng)當適應(yīng)性地改變超聲信號的操縱角，以在屏幕上顯示針30的清晰圖像。

下面詳細描述了提供通過檢測超聲設(shè)備1000允許超聲信號垂直地入射到針30的操縱角而清晰示出針30的針超聲圖像的方法。

圖3是根據(jù)實施例的解釋超聲設(shè)備的提供針超聲圖像的方法的流程圖。

在操作S310中，超聲設(shè)備1000可獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像(steering image)。

在本說明書中，操縱圖像可指示通過使用由探頭20以特定操縱角發(fā)送的超聲信號生成的超聲圖像。例如，在通過以大約30度的操縱角向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號來獲取第一超聲圖像的情況下，第一超聲圖像可以是與大約30度的操縱角相對應(yīng)的操縱圖像。

根據(jù)實施例，與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像可包括用于生成空間復(fù)合圖像(SCI，spatial compound image)的操縱圖像或者SCI，但不限于此?？臻g復(fù)合圖像可以是使與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像復(fù)合的復(fù)合圖像。

例如，超聲設(shè)備1000可獲取與用于生成SCI的預(yù)先限定的第一操縱角相對應(yīng)的第一操縱圖像。例如，超聲設(shè)備1000可通過分別以-15度、-10度、0度、10度和15度發(fā)送超聲信號來獲取分別與-15度、-10度、0度、10度和15度相對應(yīng)的第一操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可通過使與-15度、-10度、0度、10度和15度相對應(yīng)的第一操縱圖像復(fù)合來生成SCI。

用于生成SCI的預(yù)先限定的操縱角可以是各種各樣的。例如，預(yù)先限定的操縱角可以是(-15度、-10度、0度、10度和15度)，可以是(-20度、-10度、10度和20度)，可以是(-25度、-15度、0度、15度和25度)，但不限于此。為了描述的方便性，用于生成SCI的預(yù)先限定的操縱角是(-15度、-10度、0度、10度和15度)的情況被作為示例進行描述。

根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可獲取與除了預(yù)先限定的操縱角之外的其他操縱角相對應(yīng)的操縱圖像。例如，在預(yù)先限定的操縱角是-15度、-10度、0度、10度和15度的情況下，超聲設(shè)備1000可通過分別以25度、35度和45度的操縱角發(fā)送超聲信號來獲取與25度、35度和45度相對應(yīng)的操縱圖像。

根據(jù)實施例，在獲取用于生成SCI的操縱圖像之后，超聲設(shè)備1000可以其他操縱角獲取操縱圖像，并且不考慮SCI的情況下獲取與任意操縱角(例如，-30度、-20度、-10度、0度、10度、20度和30度)相對應(yīng)的操縱圖像。

同時，根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可包括用于生成SCI的第一波束形成器和用于生成操縱圖像的第二波束形成器。在這種情況下，第一波束形成器和第二波束形成器可實現(xiàn)為一個波束形成設(shè)備，也可實現(xiàn)為單獨的波束形成設(shè)備。此外，根據(jù)實施例，第一波束形成器和第二波束形成器可執(zhí)行多線波束的形成或平面波束的形成，但不限于此。

在操作S320，超聲設(shè)備1000可檢測在多個操縱圖像的每個中的針。針30的檢測可包括檢測針30的輪廓?？赏ㄟ^使用各種已知的方法來執(zhí)行針30的檢測。

例如，超聲設(shè)備1000可通過利用針30呈線性形式的特性而從每個操縱圖像檢測線性部分作為針30的輪廓。

此外，如以上所述，由于針30的亮度值根據(jù)操縱角變化，因此，超聲設(shè)備1000可通過比較多個操縱圖像來檢測亮度值改變的部分作為針30的輪廓。

同時，超聲設(shè)備1000可從多個操縱圖像中選擇具有最低亮度值的針30的第一圖像和具有最高亮度值的針30的第二圖像，并生成第一圖像與第二圖像之間的差值圖像。在這種情況下，由于不論操縱角如何，組織均具有恒定亮度，因此在差值圖像中的除了針30之外的剩余部分可顯示為黑色，并且只有針的部分可顯示為亮的。

因此，超聲設(shè)備1000可驗證在各個操縱圖像中的針30的檢測是否精確。例如，超聲設(shè)備1000可確定在差值圖像中的顯示為亮的部分的位置與從各個操縱圖像檢測到的針30的位置是否相符。下面參照圖5更詳細地描述了差值圖像。

在操作S330，超聲設(shè)備1000可基于在多個操縱圖像的每個中的針的亮度信息從多個操縱圖像中選擇一個操縱圖像。

根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可選擇包括具有大于閾值的亮度值的針30的操縱圖像。這里，亮度值可包括強度和強度梯度，但不限于此。

例如，超聲設(shè)備1000可從多個操縱圖像中選擇具有大于閾值(例如，150)的亮度值的針30的第一操縱圖像。

同時，在操作S310中獲取的與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像全部包括具有等于或小于閾值的亮度值的針30的情況下，超聲設(shè)備1000可確定用于生成包括具有大于閾值(例如，150)的亮度值的針30的新的操縱圖像的新的操縱角。此外，超聲設(shè)備1000可選擇與新的操縱角相對應(yīng)的新的操縱圖像。下面參照圖7更詳細地描述在超聲設(shè)備1000確定新的操縱角的操作。

根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可從多個操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的針30的操縱圖像。例如，在第一操縱圖像、第二操縱圖像和第三操縱圖像包括具有大于閾值的亮度值的針30的情況下，超聲設(shè)備1000可從第一操縱圖像、第二操縱圖像和第三操縱圖像中選擇具有最高亮度值的針30的第一操縱圖像。

同時，在操作S310中獲取的與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像全部包括具有等于或小于閾值的亮度值的針30的情況下，超聲設(shè)備1000可從多個操縱圖像中選擇包括具有最高亮度的針30的第四操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可根據(jù)用于獲取第四操縱圖像的第四操縱角(例如，30度)在預(yù)定角度范圍(例如，±10)內(nèi)檢測新的操縱角。例如，超聲設(shè)備1000可確定用于產(chǎn)生包括具有大于閾值的亮度值的針30的新的操縱圖像的新的操縱角(例如，37度)。

在這種情況下，當?shù)谒牟倏v角減小時，可增大用于檢測新的操縱角的預(yù)定角度范圍，并且在第四操縱角增大時，可減小用于檢測新的操縱角的預(yù)定角度范圍。下面參照9至圖11詳細描述用于檢測新的操縱角的預(yù)定角度范圍。

在操作S340中，超聲設(shè)備1000可檢測與選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角。

例如，在所選擇的操縱圖像是通過使用大約30度的操縱角生成的超聲圖像的情況下，超聲設(shè)備1000可檢測到與所選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角為“30度”。

根據(jù)實施例，檢測到的操縱角的絕對值可以是小于由超聲設(shè)備1000提供的最大操縱角的絕對值的角度(例如，|最大操縱角|>|檢測的操縱角|)。例如，在由超聲設(shè)備1000提供的操縱角在大約-90度至大約+90度之間的情況下(也就是說，最大操縱角的絕對值是大約90)，檢測到的操縱角可在大約-45度至大約+45度之間。

同時，根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可選擇多個操縱圖像，并在與多個選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角之間確定特定角度作為操縱角。例如，超聲設(shè)備1000可從多個操縱圖像中選擇均包括具有大于第一閾值并小于第二閾值的亮度值的醫(yī)療工具(例如，針)的第五操縱圖像和第六操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可在與第五操縱圖像相對應(yīng)的第五操縱角和與第六操縱圖像相對應(yīng)的第六操縱角之間選擇特定操縱角。

例如，超聲設(shè)備1000可從多個操縱圖像中選擇均包括具有大于第一閾值(例如，150)且小于第二閾值(例如，200)的亮度值的針30的第五操縱圖像(例如，在第五操縱圖像中的針的亮度值是155)和第六操縱圖像(例如，在第六操縱圖像中的針的亮度值是190)。此外，超聲設(shè)備1000可在與第五操縱圖像相對應(yīng)的第五操縱角(例如，大約25度)和與第六操縱圖像相對應(yīng)的第六操縱角(例如，大約35度)之間確定特定角度(例如，大約30度)作為操縱角。

在操作S350中，超聲設(shè)備1000可通過使用檢測到的操縱角獲取針超聲圖像。

根據(jù)實施例，針超聲圖像可以是使在檢測的操縱角生成的操縱圖像與SCI組合的圖像。例如，超聲設(shè)備1000可生成在檢測的操縱角生成的操縱圖像和SCI，并通過使操縱圖像的預(yù)定部分疊加在SCI上來生成針超聲圖像。在這種情況下，操縱圖像的預(yù)定部分可以是預(yù)定尺寸的包括針30的區(qū)域。

根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可通過使用第一波束形成器和第二波束形成器依次生成SCI和操縱圖像。

同時，根據(jù)實施例，針超聲圖像可以是在檢測的操縱角生成的操縱圖像本身。例如，超聲設(shè)備1000可向?qū)ο蟀l(fā)送檢測的操縱角的超聲信號。此外，超聲設(shè)備1000可通過使用由對象反射的超聲回波信號獲取操縱圖像作為針超聲圖像。

根據(jù)實施例，在從SCI檢測到具有等于或大于閾值的亮度值的針30的情況下，SCI可以是針超聲圖像。

在操作S360中，超聲設(shè)備1000可顯示獲取的針超聲圖像。

根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可在一個顯示器上顯示針超聲圖像，也可在多個顯示器上顯示針超聲圖像。例如，超聲設(shè)備1000可只在主監(jiān)視器上顯示針超聲圖像，也可在主監(jiān)視器和控制面板上均顯示針超聲圖像。

根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可以以預(yù)定的周期更新針超聲圖像。例如，超聲設(shè)備1000可通過在檢測的操縱角每0.0001秒發(fā)送超聲信號并獲取實時操縱圖像來更新針超聲圖像。

在這種情況下，用戶可通過顯示在超聲設(shè)備1000的顯示器上的針超聲圖像來實時識別插入到對象中的針的角度和位置。

同時，在過一些時間之后，在由于探頭20的運動等導(dǎo)致針的輪廓未精確地出現(xiàn)在針超聲圖像中的情況下，超聲設(shè)備1000可檢測新的操縱角。在下面參照圖12詳細描述在超聲設(shè)備1000檢測新的操縱角的操作。在下文中，在下面參照圖4至圖6更詳細地描述在超聲設(shè)備1000提供針超聲圖像的操作。

圖4是根據(jù)實施例的用于解釋在針的注射角是0度的情況下通過超聲設(shè)備檢測操縱角的操作的示圖。

在圖4中，探頭20設(shè)置為與對象的表面平行并且針30相對于對象的表面以大約0度的注射角插入的情況被作為示例進行描述。

超聲設(shè)備1000可檢測用于獲取其中的針30具有大于閾值的亮度值的操縱圖像的特定操縱角。例如，超聲設(shè)備1000可獲取與用于獲取SCI的多個操縱角(在下文中，被稱為SCI角，例如，-15度、-10度、0度、10度和15度)相對應(yīng)的操縱圖像(在下文中，被稱為SCI操縱圖像)。

當操縱角是0度時，由于超聲信號垂直地入射到針30，因此由針30反射的超聲回波信號的強度可以是最高的。因此，由于當操縱角是0度時在操縱圖像中的針的亮度值是最高的，因而超聲設(shè)備1000可從SCI角中檢測0度作為特定的檢測角度。

由于超聲設(shè)備1000已經(jīng)從SCI角(例如，-15度、-10度、0度、10度和15度)中檢測到一個操縱角(即，0度)作為特定操縱角，因此，超聲設(shè)備1000不會獲取與除了SCI角度(例如，-15度、-10度、0度、10度和15度)之外的其他角度相對應(yīng)的操縱圖像。

同時，超聲設(shè)備1000可通過以“0度”的操縱角向?qū)ο笾芷谛缘匕l(fā)送超聲信號而在屏幕上實時顯示示出了針30的位置和角度的針超聲圖像。

圖5是根據(jù)實施例的用于解釋通過使用最小亮度圖像和最大亮度圖像之間的差值圖像在超聲設(shè)備中檢測規(guī)則反射邊緣的操作的示圖。

參照圖5，超聲設(shè)備1000可獲取分別與SCI角(例如，-15度、-10度、0度、10度和15度)相對應(yīng)的SCI操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可通過使用輪廓檢測算法從SCI操縱圖像的每個中檢測針30的輪廓。例如，超聲設(shè)備1000可通過使用針30呈線性形式的特性以及針30的亮度值根據(jù)操縱角而變化的特性來從SCI操縱圖像的每個中檢測針30處于的區(qū)域。

在這種情況下，超聲設(shè)備1000可從SCI操縱圖像中選擇其中的針30具有最低亮度值的最小亮度圖像510(例如，在15度的操縱角獲取的第一SCI操縱圖像)以及針30具有最高亮度值的最大亮度圖像520(例如，在0度的操縱角獲取的第二SCI操縱圖像)。此外，超聲設(shè)備1000可獲取最小亮度圖像510(第一SCI操縱圖像)和最大亮度圖像520(第二SCI操縱圖像)的差值圖像530。最小亮度圖像510和最大亮度圖像520的比較示出了：由于亮度值的差異僅顯示在針30所處于的區(qū)域(例如，501和502)并且在其余區(qū)域中未顯示亮度值，因此，只有針30所處于的區(qū)域503可在差值圖像503中顯示為亮的。

超聲設(shè)備1000可通過比較檢測的針30在差值圖像530中所處于的區(qū)域503與針30在各個SCI操縱圖像中所處的區(qū)域而驗證是否已經(jīng)通過各個操縱圖像精確地檢測到針30。

圖6是根據(jù)實施例的用于解釋針超聲圖像的示圖。

參照圖6，超聲設(shè)備1000可獲取與SCI角(例如，-15度、-10度、0度、10度和15度)相對應(yīng)的SCI操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可通過使用SCI操縱圖像生成SCI610，并在屏幕上顯示SCI 610。

此外，超聲設(shè)備1000可檢測使針30的亮度值大于閾值的操縱角，并通過使用檢測的操縱角獲取操縱圖像。在這種情況下，針30可清晰地顯示在操縱圖像中。

超聲設(shè)備1000可通過操縱圖像的一部分620疊加在SCI 610的相關(guān)位置(例如，針30出現(xiàn)的區(qū)域)上的來顯示針超聲圖像630。在這種情況下，用戶可通過使用針超聲圖像630中的SCI區(qū)域631而精確地識別組織和血流的超聲圖像，并使用操縱圖像區(qū)域632清楚地識別針30的位置和方向。

在下文中，為了描述的方便性，在SCI 610的相關(guān)位置(例如，針30出現(xiàn)的區(qū)域)上疊加操縱圖像的一部分620可通過在SCI 610上疊加操縱圖像來表述。

圖7是根據(jù)實施例的用于解釋超聲設(shè)備的提供針超聲圖像的方法的流程圖。

在操作S710中，超聲設(shè)備1000可獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像。

在操作S720中，超聲設(shè)備1000可檢測多個操縱圖像的每個中的針。

由于操作S710和S720分別與圖3的操作S310和S320相對應(yīng)，因此省略其描述。

在操作S730中，超聲設(shè)備1000可確定從多個操縱圖像的每個中檢測的針的亮度值是否等于或小于閾值。閾值可由用戶或系統(tǒng)限定。此外，閾值可以是特定值，也可以是預(yù)定范圍。

在操作S740和S750中，當多個操縱圖像的特定操縱圖像中的針的亮度值大于閾值時，超聲設(shè)備1000可檢測到與特定操縱圖像相對應(yīng)的特定操縱角，并通過使用特定操縱角而獲取針超聲圖像。由于已經(jīng)參照圖3描述了通過使用特定操縱角在超聲設(shè)備中獲取針超聲圖像的方法，因此省略其描述。

同時，在多個操縱圖像中的第一操縱圖像、第二操縱圖像和第三操縱圖像中的針的亮度值大于閾值的情況下，超聲設(shè)備1000可從第一操縱圖像、第二操縱圖像和第三操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的第一操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可通過使用與選擇的第一操縱圖像相對應(yīng)的第一操縱角來獲取針超聲圖像。

在操作S760中，超聲設(shè)備1000可在屏幕上顯示針超聲圖像。由于操作S760與圖3的操作S360相對應(yīng)，因此省略其描述。

在操作S770中，當從多個操縱圖像中檢測到的針的亮度值全部等于或小于閾值時，超聲設(shè)備1000可選擇新的操縱角。

例如，當從與第一操縱角相對應(yīng)的第一操縱圖像和與第二操縱角相對應(yīng)的第二操縱圖像中檢測到的針的亮度值等于或小于閾值時，超聲設(shè)備1000可選擇新的第三操縱角。

在操作S780中，超聲設(shè)備1000可獲取與新的操縱角相對應(yīng)的新的超聲圖像。

例如，在新的第三操縱角是大約30度的情況下，超聲設(shè)備1000可通過以大約30度的操縱角向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號并接收來自對象的超聲回波信號來生成與第三操縱角(即，大約30度)相對應(yīng)的第三操縱圖像。

在操作S790中，超聲設(shè)備1000可在新的操縱圖像中檢測到針30。例如，超聲設(shè)備1000可通過使用輪廓檢測算法在新的操縱圖像中檢測針30的輪廓。

在這種情況下，在操作S730中，超聲設(shè)備1000可確定從新的操縱圖像中檢測到的針30的亮度值是否等于或小于閾值。如果從新的操縱圖像中檢測到的針30的亮度值等于或小于閾值，超聲設(shè)備1000可再次選擇新的操縱角。相反，如果從新的操縱圖像中檢測到的針30的亮度值大于閾值(操作S740)，則超聲設(shè)備1000可通過使用與新的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角來獲取針超聲圖像并顯示該針超聲圖像(操作S750和S760)。

同時，在操作S770和S780中，超聲設(shè)備1000可獲取與多個新的操縱角相對應(yīng)的多個新的操縱圖像。在這種情況下，當從多個新的操縱圖像的至少兩個新的操縱圖像中檢測到的針30的亮度值大于閾值時，超聲設(shè)備1000可從至少兩個操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的針30的操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可通過使用檢測的操縱圖像的操縱角而獲取與顯示針超聲圖像。

在下面參照圖8描述了以下操作：首先在超聲設(shè)備1000從SCI角中搜索針30的亮度值大于閾值的操縱角，當SCI角中不存在針30的亮度值大于閾值的操縱角時，另外搜索除了SCI角之外的其他的操縱角。

圖8是用于解釋在針的注射角為45度的情況下在超聲設(shè)備檢測操縱角的操作的示圖。

在圖8中，探頭20設(shè)置為與對象的表面平行并且從對象的表面以大約45度的注射角插入針30的情況被作為示例進行描述。

參照圖8的810，超聲設(shè)備1000可獲取與SCI角相對應(yīng)的SCI操縱圖像。例如，超聲設(shè)備1000可通過以-15度、-10度、0度、10度和15度的操縱角向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號并接收來自對象的超聲回波信號來生成SCI操縱圖像。

在這種情況下，當超聲設(shè)備100通過使用每個SCI角作為操縱角向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號時，由于超聲信號未垂直地入射到針30，因此，針30的超聲回波信號的強度較低。因此，由于從每個SCI操縱圖像檢測到的針30的亮度值等于或小于閾值，因此超聲設(shè)備1000可搜索除了SCI角之外的其他操縱角。

例如，參照圖8的820，超聲設(shè)備1000可通過以大約20度的操縱角向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號并接收來自對象的超聲回波信號來生成第一操縱圖像。在這種情況下，第一操縱圖像中的針30的亮度值等于或小于閾值。在這種情況下，超聲設(shè)備1000可通過以大約35度(代替大約20度)的操縱角向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號來生成與大約35度相對應(yīng)的第二操縱圖像。第二操縱圖像中的針30的亮度值也可等于或小于閾值。在這種情況下，超聲設(shè)備1000可通過以大約45度(代替大約35度)的操縱角向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號并接收來自對象的超聲回波信號來生成第三操縱圖像。

在超聲設(shè)備1000以大約45度的操縱角發(fā)送超聲信號的情況下，由于超聲信號垂直地入射到針30，因此超聲回波信號可被針30規(guī)則地反射。因此，由于在與大約45度相對應(yīng)的第三操縱圖像中的針30的亮度值大于閾值，因此，超聲設(shè)備1000可通過使用大約“45度”的操縱角實時生成并顯示針超聲圖像。

圖9是根據(jù)實施例的用于解釋超聲設(shè)備的提供針超聲圖像的方法的流程圖。

在操作S900，超聲設(shè)備1000可獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像。

在操作S910，超聲設(shè)備1000可檢測在多個操縱圖像的每個中的針。

由于操作S900和S910與圖3的操作S310和S320相對應(yīng)，因此省略其描述。

在操作S920，超聲設(shè)備1000可從多個操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的針30的第n操縱圖像。

在操作S930，超聲設(shè)備1000可確定第n操縱圖像中的針30的亮度值是否等于或小于閾值。閾值可由用戶或系統(tǒng)預(yù)先限定。

在操作S940，當?shù)趎操縱圖像中的針30的亮度值大于閾值時，超聲設(shè)備1000可在屏幕上顯示通過使用與第n操縱圖像對應(yīng)的第n操縱角獲取的針超聲圖像。例如，超聲設(shè)備1000可通過以預(yù)定的周期在第n操縱角發(fā)送超聲信號實時獲取第n操縱圖像。在這種情況下，超聲設(shè)備1000可可將實時獲取的第n操縱圖像的一部分(包括針30的局部區(qū)域)疊加在SCI上。

在操作S950，當?shù)趎操縱圖像中的針30的亮度值等于或小于閾值時，超聲設(shè)備1000可從第n操縱角在預(yù)定的角度范圍之內(nèi)選擇第a操縱角。例如，超聲設(shè)備1000可基于第n操縱角在第n操縱角的附近選擇第a操縱角。

這里，預(yù)定的角度范圍可在第n操縱角減小時增大并可在第n操縱角增大時減小。例如，在第n操縱角是大約10度的情況下，預(yù)定的角度范圍可以是自大約10度起大約±15度(即，大約-5至大約25度)。相反，在第n操縱角是大約40度的情況下，預(yù)定的角度范圍是自大約40度起大約±5度(即，大約35至大約45度)。

第n操縱角較大實際指的是針30的注射角較大。由于針30的規(guī)則反射特性，當針30的注射角較大時，超聲設(shè)備1000可搜索操縱角的搜索范圍會減小。下面參照圖11更詳細地描述用于搜索新的操縱角的預(yù)定的角度范圍。

同時，在操作S950，在不使第n操縱圖像中的針30的亮度值與閾值進行比較的情況下，超聲設(shè)備1000可從第n操縱角起的預(yù)定的角度范圍之內(nèi)選擇第a操縱角。例如，超聲設(shè)備1000可基于第n操縱角在第n操縱角的附近選擇第a操縱角。

在操作S960，超聲設(shè)備1000可獲取與第a操縱角相對應(yīng)的第a操縱圖像。例如，超聲設(shè)備1000可通過以第a操縱角向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號并接收來自對象的超聲回波信號來生成第a操縱圖像。

在操作S970，超聲設(shè)備1000可確定第a操縱圖像中的針30的亮度值是否等于或小于閾值。例如，超聲設(shè)備1000可通過使用輪廓檢測算法從第a操縱圖像中檢測針30的輪廓，并確定針30的亮度值是否等于或小于閾值。

在操作S980，當?shù)赼操縱圖像中的針30的亮度值大于閾值時，超聲設(shè)備1000可在屏幕上顯示通過使用第a操縱角而獲取的針超聲圖像。例如，超聲設(shè)備1000可通過以第a操縱角向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號并接收來自對象的超聲回波信號來生成第a操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可在對象的SCI上疊加第a操縱圖像的一部分。在這種情況下，第a操縱圖像的一部分可以是顯示有針30的區(qū)域。

同時，在操作S950和S960，超聲設(shè)備1000可獲取與多個第a操縱角相對應(yīng)的多個第a操縱圖像。在這種情況下，當從多個第a操縱圖像中的至少兩個操縱圖像中檢測的針30的亮度值大于閾值時，超聲設(shè)備1000可從所述至少兩個操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的針30的操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可通過使用選擇的操縱圖像的操縱角來獲取并顯示針超聲圖像。

在操作S990，當在第a操縱圖像中的針30的亮度值等于或小于閾值時，超聲設(shè)備1000可選擇新的操縱角。例如，超聲設(shè)備1000可選擇第a+1操縱角代替第a操縱角。在這種情況下，超聲設(shè)備1000可從第a操縱角或第n操縱角起在預(yù)定的角度范圍確定第a+1操縱角。

超聲設(shè)備1000可基于第a+1操縱角通過執(zhí)行操作S950至S990檢測使針30清晰地被顯示的特定操縱角。

圖10是用于解釋在超聲設(shè)備適應(yīng)性地檢測操縱角的操作的示圖。

在操作S1010，由于針30的注射角是未知的，超聲設(shè)備1000可在較寬的間隔選擇多個操縱角，并獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像。例如，超聲設(shè)備1000可獲取分別與SCI角(例如，-15度、-10度、0度、10度和15度)以及-45度、-35度、-25度、25度、35度和45度相對應(yīng)的操縱圖像。

此外，超聲設(shè)備1000可比較多個操縱圖像中的針30的亮度值，并選擇包括具有最高亮度值的針30的與大約25度相對應(yīng)的第一操縱圖像。

在操作S1020，當?shù)谝徊倏v圖像中的針30的亮度值等于或小于閾值時，超聲設(shè)備1000可在大約25度的附近搜索新的操縱角。例如，超聲設(shè)備1000可選擇大約27度作為操縱角，并獲取與大約27度相對應(yīng)的第二操縱圖像。在這種情況下，由于在第二操縱圖像中的針30的亮度值大于閾值，因此超聲設(shè)備1000可以以大約27度的操縱角發(fā)送超聲信號，并周期性地獲取與大約27度相對應(yīng)的第二操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可通過在SCI上顯示第二操縱圖像來實時提供針超聲圖像。

圖11是用于解釋限定用于在超聲設(shè)備檢測操縱角的搜索范圍的操作的示圖。

參照1100-1，在探頭20設(shè)置為與對象的表面平行且從對象的表面以大約23度的注射角插入針30的情況下，可測量針30的亮度值的可測量范圍可以是±12度。

因此，在預(yù)期針30的注射角是大約23度的情況下，超聲設(shè)備1000可確定預(yù)定的角度范圍為“大約23度±12度(即，大約11度至大約35度)”，并在大約11度和大約35度之間搜索針30的亮度值大于閾值的操縱角。

參照1100-2，在探頭20設(shè)置為與對象的表面平行并且從對象的表面以大約40度的注射角插入針30的情況下，可測量針30的亮度值的可測量范圍可以是±4度。

因此，在預(yù)期針30的注射角是大約45度的情況下，超聲設(shè)備1000可確定預(yù)定的角度范圍為“大約45度±4度(即，大約41度至大約49度)”，并在大約41度和大約49度之間搜索針30的亮度值大于閾值的操縱角。

因此，由于在針30的注射角是大約45度而不是大約23度時可測量范圍減小，因此，隨著針30的注射角較大，超聲設(shè)備1000可搜索操縱角的搜索范圍減小。

圖12是根據(jù)實施例的用于解釋在超聲設(shè)備提供實時更新的針超聲圖像的方法的流程圖。

在操作S1210，超聲設(shè)備1000可通過使用第一操縱角獲取第一針超聲圖像。

在操作S1220，超聲設(shè)備1000可顯示針超聲圖像。

由于操作S1210和S1220與圖3的操作S350和S360相對應(yīng)，因此省略其描述。

在操作S1230，超聲設(shè)備1000可通過使用第一操縱角實時更新第一針操縱圖像。第一針操縱圖像的實時更新可指通過以第一操縱角發(fā)送超聲信號來重新獲取第一針超聲圖像。

例如，超聲設(shè)備1000可通過每0.001秒以第一操縱角(例如，大約30度)向?qū)ο蟀l(fā)送超聲信號并接收由對象反射的超聲回波信號獲取與第一操縱角(例如，大約30度)相對應(yīng)的第一操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可通過在SCI上疊加每0.001秒獲取的第一操縱圖像的一部分(例如，顯示有針30的區(qū)域)來更新第一針超聲圖像。

在操作S1240，超聲設(shè)備1000可確定在更新的第一針超聲圖像中的針30的亮度值是否等于或小于閾值。例如，超聲設(shè)備1000可監(jiān)視實時更新的第一針超聲圖像內(nèi)部的針30的亮度值是否等于或小于閾值。

在操作S1250，當更新的第一針超聲圖像中的針30的亮度值等于或小于閾值時，超聲設(shè)備1000可確定第二操縱角為新的操縱角。第二操縱角可以是以第二操縱角獲取的第二操縱圖像中的針30的亮度值大于閾值的角度。

例如，超聲設(shè)備1000可從第一操縱角在預(yù)定角度范圍之內(nèi)搜索第二操縱角。此外，在不根據(jù)第一操縱角在預(yù)定的角度范圍搜索第二操縱角的情況下，超聲設(shè)備1000可在全部角度范圍(例如，大約-45度至大約45度)搜索第二操縱角。

在操作S1260，超聲設(shè)備1000可在屏幕上顯示通過使用第二操縱角獲取的第二針超聲圖像。

例如，超聲設(shè)備1000可通過每0.001秒以第二操縱角(例如，大約35度)向?qū)ο蟀l(fā)送發(fā)送超聲信號并接收由對象反射的超聲回波信號來獲取與第二操縱角(例如，大約35度)相對應(yīng)的第二操縱圖像。此外，超聲設(shè)備1000可通過使每0.001秒獲取的第二操縱圖像的一部分(例如，顯示有針30的區(qū)域)疊加在SCI上來提供第二針超聲圖像。

圖13是根據(jù)實施例的用于解釋在超聲設(shè)備檢測操縱角的方法的示圖。

參照圖13，超聲設(shè)備1000可通過圖10的各個操作檢測到清晰地示出針30的操縱角的“大約30度”。在這種情況下，超聲設(shè)備1000可通過生成SCI和操縱圖像并使SCI和操縱圖像疊加來實時顯示針超聲圖像。

例如，超聲設(shè)備1000可通過使用SCI操縱圖像生成第一SCI。之后，超聲設(shè)備1000可獲取與大約30度的操縱角相對應(yīng)的第一操縱圖像，并通過在SCI上疊加第一操縱圖像的一部分來顯示第一針超聲圖像1301。

接著(例如，在0.0001秒之后)，超聲設(shè)備1000可通過使用SCI操縱圖像生成第二SCI。此外，超聲設(shè)備1000可獲取與大約30度的操縱角相對應(yīng)的第一操縱圖像，并通過在第二SCI上疊加第一操縱圖像的一部分來顯示第二針超聲圖像1302。

超聲設(shè)備1000可通過使用SCI操縱圖像生成第三SCI。此外，超聲設(shè)備1000可獲取與大約30度的操縱角相對應(yīng)的第一操縱圖像，并通過在第三SCI上疊加第一操縱圖像的一部分來顯示第三針超聲圖像1303。

在這種情況下，由于針30未清晰地顯示在第三針超聲圖像1303中(例如，針30的亮度值等于或小于閾值)，因此超聲設(shè)備1000可選擇新的操縱角(例如，大約33度)代替大約30度。

例如，超聲設(shè)備1000可通過使用SCI操縱圖像生成第四SCI。此外，超聲設(shè)備1000可獲取與新選擇的代替大約30度的大約33度的操縱角相對應(yīng)的第二操縱圖像，并通過在第四SCI上疊加第二操縱圖像的一部分來顯示第四針超聲圖像1304。

因此，根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可依次執(zhí)行生成SCI以及檢測針30的亮度值等于或大于閾值的操縱角。

圖14是用于解釋通過使用用于獲取SCI的預(yù)先限定的操縱角在超聲設(shè)備顯示針超聲圖像的操作的示圖。

在圖14中，超聲設(shè)備1000已經(jīng)檢測“大約15度”(SCI角(-15度、-10度、0度、10度和15度)中的一個)作為清晰地顯示針30的操縱角的情況被作為示例進行描述。

超聲設(shè)備1000可通過使與SCI角相對應(yīng)的SCI操縱圖像復(fù)合來生成第一SCI。在這種情況下，由于從SCI圖像中的與大約15度的操縱角相對應(yīng)的第一SCI操縱圖像中檢測到的針30的亮度值大于閾值，因此，超聲設(shè)備1000可通過在第一SCI上疊加第一SCI操縱圖像的顯示有針30的一部分來顯示第一針超聲圖像1401。

此外，在過去預(yù)定的時間之后(例如，在0.0001秒之后)，超聲設(shè)備1000可通過使與SCI角相對應(yīng)的SCI操縱圖像復(fù)合來生成第二SCI。在這種情況下，超聲設(shè)備1000可從與大約15度的操縱角相對應(yīng)的第一SCI操縱圖像選擇針30被顯示的一部分，并通過在第二SCI上疊加選擇的一部分來顯示第二針超聲圖像1402。

此外，在過去預(yù)定的時間之后(例如，在0.0001秒之后)，超聲設(shè)備1000可通過使與SCI角相對應(yīng)的SCI操縱圖像復(fù)合來生成第二SCI。在這種情況下，超聲設(shè)備1000可通過在第三SCI上疊加與大約15度的操縱角相對應(yīng)的SCI操縱圖像中的顯示有針30的一部分來顯示第三針超聲圖像1403。

然而，由于在第三針超聲圖像1403中針30的亮度值等于或小于閾值，因此，超聲設(shè)備1000可選擇新的操縱角(例如，大約20度)代替大約15度。

例如，超聲設(shè)備1000可通過使用SCI操縱圖像生成第四SCI。此外，超聲設(shè)備1000可獲取與代替大約15度的新選擇的大約20度的操縱角相對應(yīng)的操縱圖像，并通過在第四SCI上疊加第二操縱圖像的部分來顯示第四針超聲圖像1404。在這種情況下，由于在第四針超聲圖像1404中的針30的亮度值大于閾值，因此，超聲設(shè)備1000可通過使用大約20度的操縱角繼續(xù)生成針超聲圖像。

例如，超聲設(shè)備1000可通過使用SCI操縱圖像生成第五SCI。此外，超聲設(shè)備1000可獲取與大約20度的操縱角相對應(yīng)的第二操縱圖像，并通過在第五SCI上疊加第二操縱圖像的一部分來顯示第五針超聲圖像1405。然而，由于在第五針超聲圖像1405中針30的亮度值等于或小于閾值，因此超聲設(shè)備1000可檢測代替大約20度的新的操縱角。

例如，超聲設(shè)備1000可通過使用SCI操縱圖像生成第六SCI。在這種情況下，當從第一SCI操縱圖像中的與大約15度的操縱角相對應(yīng)的第一SCI操縱圖像中檢測的針30的亮度值大于閾值時，超聲設(shè)備1000可通過在第六SCI上疊加第一SCI操縱圖像的一部分(例如，顯示有針30的區(qū)域)來顯示第六針超聲圖像1406。

也就是說，根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可使用SCI角中的一個來追蹤插入到對象中的針30。

圖15是根據(jù)實施例的用于解釋擴展用于在超聲設(shè)備檢測操縱角的搜索范圍的操作的示圖。

參照圖15，超聲設(shè)備1000可逐漸地擴展用于搜索預(yù)定角度的搜索范圍。例如，在針30被清晰地顯示然后消失在與大約25度的操縱角相對應(yīng)的針超聲圖像的情況下，超聲設(shè)備1000可通過使用在大約25度附近的操縱角獲取針超聲圖像，以獲取清晰顯示針30的針超聲圖像。

例如，超聲設(shè)備1000可設(shè)置搜索范圍為“大約25度±5度(1510)”，并通過使用在搜索范圍之內(nèi)的操縱角(例如，大約27度)獲取第一針超聲圖像1501。在這種情況下，由于在第一針超聲圖像1501中的針30的亮度值遠小于閾值，因此超聲設(shè)備1000可進一步擴展搜索范圍。

例如，超聲設(shè)備1000可設(shè)置搜索范圍為“大約25度±10度”，并通過使用在搜索范圍之內(nèi)的操縱角(例如，大約33度)獲取第二針超聲圖像1502。在這種情況下，由于在第二針超聲圖像1502中的針30的亮度值遠小于閾值，因此，超聲設(shè)備1000可進一步擴展搜索范圍。

例如，超聲設(shè)備1000可再次設(shè)置搜索范圍為“大約25度±15度(1520)”，并通過使用在搜索范圍之內(nèi)的操縱角(例如，大約43度)獲取第三針超聲圖像1503。在這種情況下，由于在第三針超聲圖像1503中的針30的亮度值幾乎近似于閾值，因此，超聲設(shè)備1000可在大約43度附近選擇新的操縱角。

例如，超聲設(shè)備1000可通過使用大約42度的操縱角獲取第四針超聲圖像1504。在這種情況下，由于在第四針超聲圖像1504中的針30的亮度值大于閾值，因此，超聲設(shè)備1000可通過使用大約42度的操縱角繼續(xù)更新針超聲圖像。例如，超聲設(shè)備1000可獲取與大約42度的操縱角相對應(yīng)的第五針超聲圖像1505。

圖16是用于解釋在超聲設(shè)備獲取空間復(fù)合圖像時檢測多個操縱角的操作的示圖。

根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可依次獲取SCI和操縱圖像，并可獲取SCI然后獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像。

例如，超聲設(shè)備1000可獲取第一SCI并獲取與大約45度相對應(yīng)的第一操縱圖像，并且通過在第一SCI上疊加第一操縱圖像的一部分(例如，顯示有針30的區(qū)域)來生成第一針超聲圖像1601。

此外，超聲設(shè)備1000可獲取第二SCI，然后獲取分別與大約37度、大約40度和大約42度相對應(yīng)的第二操縱圖像、第三操縱圖像和第四操縱圖像。在這種情況下，超聲設(shè)備1000可從第二操縱圖像、第三操縱圖像和第四操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的針30的操縱圖像，并通過在SCI上疊加所選擇的操縱圖像的一部分(例如，顯示有針30的區(qū)域)來生成第二針超聲圖像。

與生成第一針超聲圖像1601的第一方法相比，生成第二針超聲圖像1602的第二方法的幀速率會劣化，但是第二方法的檢測清晰地顯示針30的操縱角的速度可比第一方法的速度快。

同時，根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可在檢測到具有等于或大于閾值的亮度值的針30時顯示SCI，并在從SCI檢測的針30的亮度值小于閾值時確定檢測到具有等于或大于閾值的亮度值的針30的操縱角。在這種情況下，確定的操縱角可與SCI角不同。此外，超聲設(shè)備1000可在屏幕上顯示使在確定的操縱角的操縱圖像的一部分與SCI組合的圖像(在下文中，被稱為‘組合圖像’)。此外，在超聲設(shè)備1000顯示組合圖像的同時，當從SCI檢測的針30的亮度值等于或大于閾值時超聲設(shè)備1000可再次在屏幕上顯示SCI。也就是說，超聲設(shè)備1000可輪流顯示SCI和組合圖像。

在這種情況下，超聲設(shè)備1000可顯示代表顯示在屏幕上的圖像是SCI或與所述圖像一起的組合圖像的指示符。參照圖17至圖20描述代表顯示在屏幕上的超聲圖像的種類的指示符。

圖17至圖20是用于解釋代表顯示在屏幕上的超聲圖像的種類的指示符的示圖。

參照圖17，超聲設(shè)備1000在SCI 1710顯示在屏幕上時不顯示單獨的指示符，而在組合圖像1720(例如，使在特定操縱角的操縱圖像與SCI組合的圖像)顯示在屏幕上的情況下可顯示代表顯示在屏幕上的超聲圖像是組合圖像1720的指示符。

例如，指示符1701可以是代表從探頭20以特定角度操縱超聲波束的形狀的圖標。在這種情況下，圖標的箭頭方向可根據(jù)與組合在SCI上的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角而改變。例如，在與操縱圖像相對應(yīng)的操縱角是大約-30度的情況下，箭頭可顯示為在左側(cè)方向，在與操縱圖像相對應(yīng)的操縱角是大約+20度的情況下，箭頭可顯示為在右側(cè)方向。

參照圖18，當SCI 1810顯示在屏幕上時，超聲設(shè)備1000可與SCI 1810一起顯示表示SCI 1810的文本“SCI”1801。在這種情況下，文本“SCI”1801可顯示在SCI 1810上的一部分中，并可顯示在不覆蓋SCI 1810的區(qū)域中。

在組合圖像1820(例如，使SCI與在特定操縱角的操縱圖像組合的圖像)顯示在屏幕上的情況下，超聲設(shè)備1000可顯示代表顯示在屏幕上的超聲圖像是組合圖像1820的指示符1802。在這種情況下，指示符1802可顯示與組合在SCI上的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角和方向。例如，在通過使用大約30度的操縱角獲取的操縱圖像組合在SCI上的情況下，指示符1802可顯示“向右側(cè)方向的線”和“30°”。

根據(jù)實施例，指示符1802可顯示在組合圖像1820上的一部分上，并可顯示在不覆蓋組合圖像1820的區(qū)域上。此外，盡管圖18將指示符1802呈扇形的情況作為示例進行了解釋，但指示符1802不限于此。例如，指示符1802可呈諸如圓形、四方形、三角形、分度器或羅盤的各種形狀。

參照圖19，超聲設(shè)備1000可SCI 1910被顯示在圖像顯示區(qū)域中時通過使用第一色(例如，藍色)顯示圖像顯示區(qū)域的邊緣，并在組合圖像1920被顯示在圖像顯示區(qū)域中時通過使用第二色(例如，紅色)顯示圖像顯示區(qū)域的邊緣。

根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可在SCI 1910被顯示在圖像顯示區(qū)域中時通過使用實線顯示圖像顯示區(qū)域的邊緣，并在組合圖像1920被顯示在圖像顯示區(qū)域中時通過使用虛線或點劃線來顯示圖像顯示區(qū)域的邊緣。

參照圖20，超聲設(shè)備1000可在SCI 2010被顯示在屏幕上時通過使用第一色(例如，綠色)顯示從SCI 2010檢測的針部分2001，并在組合圖像2020被顯示在屏幕上時通過使用第二色(例如，紅色)顯示從組合圖像2020中檢測的針部分2002。

圖21和圖22是根據(jù)實施例的用于解釋超聲設(shè)備1000的配置的框圖。

如圖21所示，根據(jù)實施例的超聲設(shè)備1000可包括圖像處理器1200、顯示器1400和控制器1700。然而，可通過使用比示出組件的數(shù)量多的數(shù)量的組件來實現(xiàn)超聲設(shè)備1000，并可通過使用比示出組件的數(shù)量少的數(shù)量的組件來實現(xiàn)超聲設(shè)備1000。

參照圖22，超聲設(shè)備1000可包括可通過總線1800連接彼此連接的探頭20、超聲收發(fā)器1100、圖像處理器1200、通信接口1300、顯示器1400、存儲器1500、輸入裝置1600和控制器1700。

超聲設(shè)備1000可是車式設(shè)備或便攜式設(shè)備。便攜式超聲診斷設(shè)備的示例可包括圖像存檔及通信系統(tǒng)(PACS)查看器、智能手機、膝上型計算機、個人數(shù)字助理(PDA)和臺式PC，但不限于此。

探頭20響應(yīng)于由超聲收發(fā)器1100施加的驅(qū)動信號向?qū)ο?0發(fā)送超聲波并接收由對象10反射的回波信號。探頭20包括多個換能器，并且多個換能器響應(yīng)于電信號進行振蕩并生成聲能(即，超聲波)。此外，探頭20可通過有線或無線地連接到超聲設(shè)備1000的主體，并且，根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可包括多個探頭20。

發(fā)送器1110向探頭20施加驅(qū)動信號。發(fā)送器1110包括脈沖生成器1112、發(fā)送延遲單元1114和脈沖器1116。脈沖生成器1112基于預(yù)定的脈沖重復(fù)頻率(PRF)生成用于形成發(fā)送超聲波的脈沖，發(fā)送延遲單元1114通過對于確定發(fā)送方向性必要的延遲時間來延遲脈沖。已經(jīng)延遲的脈沖分別與探頭20中的多個壓電振子相對應(yīng)。脈沖器1116基于與已經(jīng)延遲的脈沖中的每個相對應(yīng)的時序向探頭20施加驅(qū)動信號(或驅(qū)動脈沖)。

接收器1120通過處理從探頭20接收的回波信號生成超聲數(shù)據(jù)。接收器1120可包括放大器1122、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)1124、接收延遲單元1126和求和單元1128。放大器1122放大每個通道中的回波信號，ADC 1124針對放大的回波信號執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。接收延遲單元1126使由ADC 1124輸出的回波信號延遲用于確定接收方向性必要的延遲時間，求和單元1128通過對由接收延遲單元1126處理的回波信號求和來生成超聲數(shù)據(jù)。在一些實施例中，接收器1120可不包括放大器1122。換句話說，如果探頭20的敏感性或ADC 1124的用于處理比特的容量增強，則可省去放大器1122。

圖像處理器1200通過對由超聲接收器1100生成的超聲數(shù)據(jù)進行掃描轉(zhuǎn)換來生成超聲圖像。超聲圖像可不僅僅是通過以振幅(A)模式、亮度(B)模式和運動(M)模式掃描對象獲取的灰度超聲圖像，還可以是通過多普勒效應(yīng)示出對象的運動的多普勒圖像。多普勒圖像可以是示出血流的血流多普勒圖像(還被稱為彩色多普勒圖像)、示出組織的運動的組織多普勒圖像或者將對象的運動速度示出為波形的光譜多普勒圖像。

數(shù)據(jù)處理器1210中的B模式處理器1212從超聲數(shù)據(jù)提取B模式成分并處理所述B模式成分。圖像生成器1220可基于提取的B模式成分生成將信號強度指示為亮度的超聲圖像。

類似地，數(shù)據(jù)處理器1210中的多普勒處理器1214可從超聲數(shù)據(jù)中提取多普勒成分，并且圖像生成器1220可基于提取的多普勒成分生成將對象的運動表示為彩色或波形的多普勒圖像。

根據(jù)實施例，圖像生成器1220可通過關(guān)于體積數(shù)據(jù)的體繪制生成三維(3D)超聲圖像，并且還可通過對由于壓力導(dǎo)致的對象10的變形進行成像而生成彈性圖像。此外，圖像生成器1220可通過使用文本和圖形在超聲圖像中顯示各種其他信息。此外，生成的超聲圖像可存儲在存儲器1500中。

圖像處理器1200可獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像。多個操縱圖像可包括用于生成SCI的與預(yù)先限定的第一操縱角(SCI角)相對應(yīng)的第一操縱圖像(SCI操縱圖像)。

圖像處理器1200還可通過使用第一操縱圖像獲取SCI。此外，圖像處理器1200可通過使在檢測的操縱角獲取的操縱圖像與SCI組合而生成針超聲圖像。例如，超聲設(shè)備1000可從操縱圖像中選擇顯示有針30的一部分，并通過在SCI上疊加選擇的一部分而生成針超聲圖像。

圖像處理器1200可包括用于檢測在多個操縱圖像的每個中的針的輪廓檢測器1230。例如，輪廓檢測器1230可基于多個操縱圖像之間的差異來檢測在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具(例如，針)的輪廓。由于針30的亮度值根據(jù)操縱角而變化，因此超聲設(shè)備1000可通過比較多個操縱圖像來檢測針30的輪廓。

顯示器1400顯示生成的超聲圖像。顯示器1400可通過圖形用戶界面(GUI)在屏幕上不僅顯示超聲圖像，還顯示由超聲設(shè)備1000處理的各種信息。此外，超聲設(shè)備1000可根據(jù)實施例包括兩個或更多個顯示器1400。

例如，顯示器1400可顯示SCI。此外，顯示器1400可顯示通過使用檢測的操縱角獲取的針超聲圖像。

同時，在顯示器1400和觸摸板形成為層壓結(jié)構(gòu)并且因此而被構(gòu)造為觸摸屏幕的情況下，顯示器1400可用作輸入單元以及輸出單元。顯示器1400可包括液晶顯示器、薄膜晶體管液晶顯示器、有機發(fā)光二極管、柔性顯示器、3D顯示器和電泳顯示器中的至少一種。此外，根據(jù)超聲設(shè)備1000的實現(xiàn)形式，超聲設(shè)備1000可包括兩個或更多個顯示器1400。

通信接口1300通過有線或無線地連接到網(wǎng)絡(luò)30以與外部裝置或服務(wù)器32進行通信。通信接口1300通過有線或無線地連接到網(wǎng)絡(luò)30以與醫(yī)療設(shè)備34或便攜式終端36交換數(shù)據(jù)。

通信接口1300可與醫(yī)院中的通過PACS連接到其的醫(yī)院服務(wù)器或另一醫(yī)療設(shè)備交換數(shù)據(jù)。此外，通信接口1300可根據(jù)醫(yī)學(xué)數(shù)字影像和通信(DICOM)標準來執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

通信接口1300可通過網(wǎng)絡(luò)30發(fā)送或接收與對象的診斷有關(guān)的數(shù)據(jù)(例如，對象10的超聲圖像、超聲數(shù)據(jù)和多普勒數(shù)據(jù))，并且還可發(fā)送或接收由另一醫(yī)療設(shè)備(例如，計算機斷層掃描(CT)設(shè)備、磁共振成像(MRI)設(shè)備或X射線設(shè)備)拍攝的醫(yī)療圖像。此外，通信接口1300可從服務(wù)器32接收與患者的診斷歷史或醫(yī)療處理方案有關(guān)的信息，并利用接收的信息來對患者進行診斷。此外，通信接口1300可不僅與醫(yī)院中的醫(yī)療設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)通信，還可與醫(yī)生或患者的便攜式終端執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

通信接口1300可包括用于與外部裝置的通信的一個或更多個組件。例如，通信接口1300可包括局域通信接口1310、有線通信接口1320和移動通信接口1330。

局域通信接口1310指在預(yù)定距離內(nèi)用于局域通信的模塊。根據(jù)實施例的局域通信技術(shù)的示例包括無線LAN、Wi-Fi、藍牙、ZigBee、WFD(Wi-Fi Direct)、超寬帶(UWB)、紅外數(shù)據(jù)通信(IrDA)、藍牙低功耗(BLE))和近場通信(NFC)，但不限于此。

有線通信接口1320指用于使用電信號或光信號進行通信的模塊。根據(jù)實施例的有線通信技術(shù)的示例可包括通過雙絞線纜、同軸線纜、光纖線纜和以太網(wǎng)線纜的通信。

移動通信接口1330向從移動通信網(wǎng)絡(luò)上的基站、外部終端和服務(wù)器中選擇的至少一個發(fā)送無線信號或從其接收無線信號。無線信號可以是語音電話信號、視頻電話信號或用于文本/多媒體消息的發(fā)送和接收的各種形式的數(shù)據(jù)。

存儲器1500存儲通過超聲設(shè)備1000處理的各種數(shù)據(jù)。例如，存儲器1500可存儲與對象的診斷有關(guān)的醫(yī)療數(shù)據(jù)，諸如輸入或輸出的超聲數(shù)據(jù)和超聲圖像，并且還可存儲將在超聲設(shè)備1000中執(zhí)行的算法或程序。

存儲器1500可以是例如閃存存儲器、硬盤驅(qū)動器、EEPROM等的各種存儲介質(zhì)中的任何存儲器。此外，超聲設(shè)備1000可利用在線上執(zhí)行存儲器1500的存儲功能的網(wǎng)頁存儲器或云服務(wù)器。

輸入裝置1600指用戶通過其輸入用于控制超聲設(shè)備1000的數(shù)據(jù)的裝置。輸入裝置1600可包括諸如鍵盤、鼠標、觸摸板、觸摸屏幕和滾輪開關(guān)等的硬件組件。然而，實施例不限于此，輸入裝置1600還可包括包括心電圖(ECG)測量模塊、呼吸測量模塊、聲音識別傳感器、手勢識別傳感器、指紋識別傳感器、虹膜識別傳感器、深度傳感器、距離傳感器等的各種其他輸入單元中的任何輸入單元。

控制器1700可控制超聲設(shè)備1000的全部操作。換句話說，控制器1700可控制圖1中示出的探頭20、超聲收發(fā)器1100、圖像處理器1200、通信接口1300、顯示器1400、存儲器1500和輸入裝置1600中的操作。

探頭20、超聲收發(fā)器1100、圖像處理器1200、通信接口1300、顯示器1400、存儲器1500、輸入裝置1600和控制器1700中的全部或一些可實現(xiàn)為軟件模塊。此外，從超聲收發(fā)器1100、圖像處理器1200和通信接口1300中選擇的至少一個可位于控制器1700中。然而，本發(fā)明的實施例不限于此。

控制器1700可基于在多個操縱圖像中的每個中的針30的亮度信息從多個操縱圖像中選擇一個操縱圖像，并檢測與選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角。在這種情況下，亮度信息可以是亮度值、強度值和強度變化程度值中的至少一個，但不限于此。

控制器1700可從多個操縱圖像中選擇包括具有大于閾值的亮度值的針30的操縱圖像?？刂破?700可在SCI操縱圖像的每個中的針30的亮度值等于或小于閾值時選擇與SCI角不同的新的操縱角，并在與新的操縱角相對應(yīng)的操縱圖像中的針30的亮度值大于閾值時通過使用新的操縱角生成針超聲圖像。

控制器1700可從多個操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的針30的第四操縱圖像，并在第四操縱圖像中的針30的亮度值等于或小于閾值的情況下從與第四操縱圖像相對應(yīng)的第四操縱角在預(yù)定的角度范圍之內(nèi)選擇第五操縱角。在這種情況下，預(yù)定的角度范圍可在第四操縱圖像的角度減小時增大，并可在第四操縱圖像的角度增大時減小。

當與第五操縱角相對應(yīng)的第五操縱圖像中的針30的亮度值大于閾值時，控制器1700可控制顯示器1400來顯示通過使用第五操縱角獲取的第五針超聲圖像。

控制器1700可通過使用檢測的操縱角實時更新針超聲圖像?？刂破?700可在更新的針超聲圖像中的針的亮度值等于或小于閾值的情況下確定新的操縱角。例如，控制器1700可根據(jù)檢測的操縱角在預(yù)定的角度范圍確定新的操縱角。控制器1700可控制顯示器1400來顯示與新的操縱角相對應(yīng)的新的針超聲圖像。

根據(jù)實施例的方法可顯示為可通過各種計算機工具執(zhí)行程序指令的形式，所述程序指令可記錄在非暫時性計算機可讀記錄介質(zhì)上。非暫時性計算機可讀記錄介質(zhì)可包括程序指令、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的一種或它們的組合。記錄在非暫時性計算機可讀記錄介質(zhì)上的程序指令可以是針對發(fā)明構(gòu)思而特別設(shè)計和構(gòu)造的程序指令，或者可以是本領(lǐng)知曉并可用于計算機程序的程序指令。非暫時性計算機可讀記錄介質(zhì)的示例包括被特別構(gòu)造為存儲并執(zhí)行程序指令的諸如硬盤、軟盤和磁帶的磁記錄介質(zhì)、諸如CD-ROM和DVD的光記錄介質(zhì)、諸如光盤的磁光記錄介質(zhì)以及諸如ROM、RAM和閃存存儲器的硬件設(shè)備。程序指令的示例包括通過編譯器生成的機器語言代碼以及由通過使用解釋器的計算機執(zhí)行的高級語言代碼。

根據(jù)實施例，超聲設(shè)備1000可通過適應(yīng)性地檢測操縱角提供清晰地顯示醫(yī)療工具(例如，針)的超聲圖像。

盡管已經(jīng)在上面詳細地描述了實施例，但發(fā)明構(gòu)思的范圍不限于此，并且，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的是，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可在其中作出形式和細節(jié)上的各種改變。