技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙核單輪驅(qū)動(dòng)高速機(jī)器人電動(dòng)病床控制器，包括交流電源、電池、控制板、第一電機(jī)、第二電機(jī)以及機(jī)器人電動(dòng)病床，所述的控制板采用雙核控制器，包括DSP和FPGA，所述的FPGA接受傳感器反饋的傳感器信號(hào)，由所述的FPGA發(fā)出第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)上設(shè)置有磁電編碼器，通過(guò)磁電編碼器由所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)控制所述的機(jī)器人電動(dòng)病床的前進(jìn)、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向。通過(guò)上述方式，本發(fā)明在保證穩(wěn)定性和安全性的前提下，通過(guò)電動(dòng)助力不僅可以減少護(hù)工或者護(hù)士人員的勞動(dòng)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，而且多種傳感器組合使得機(jī)器人電動(dòng)病床具有多種功能，可以滿足不同條件下病人對(duì)病床的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張好明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇若博機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610600752
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.28
技術(shù)公布日：2017.05.17