1.一種全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，包括：
超聲換能器，其內(nèi)側(cè)端設(shè)置為半球形內(nèi)凹面，所述半球形內(nèi)凹面配置為超聲探測(cè)接收面，所述超聲換能器的軸向外側(cè)套設(shè)有管殼，所述超聲換能器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述管殼內(nèi)側(cè)壁上；
入射光纖，其出射光線(xiàn)軸向透過(guò)所述超聲換能器照射在所述半球形內(nèi)凹面的球心；
錐面反射鏡，其反射錐面軸向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述半球形內(nèi)凹面的球心部位，入射光纖的出射光在所述反射錐面反射后從內(nèi)窺鏡側(cè)壁垂直出射在待測(cè)部位；
其中，所述半球形內(nèi)凹面中心的外側(cè)的內(nèi)凹面上設(shè)置有一個(gè)超聲振元，所述超聲振元與所述錐面反射鏡同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述超聲振元發(fā)出的超聲波通過(guò)所述反射錐面反射后從內(nèi)窺鏡側(cè)壁傾斜出射在待測(cè)部位。
2.如權(quán)利要求1所述的全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，所述入射光纖的出射光線(xiàn)透過(guò)所述超聲換能器以與所述反射錐面成45°夾角的方向入射到所述反射錐面上。
3.如權(quán)利要求2所述的全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，所述錐面反射鏡設(shè)置在所述管殼內(nèi)，所述管殼的軸向與所述反射錐面成45°夾角，所述反射錐面中心外周的所述管殼上設(shè)置有環(huán)形透明窗口，所述管殼外套設(shè)有能透過(guò)光聲信號(hào)的外管。
4.如權(quán)利要求3所述的全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，所述管殼前端設(shè)置有圓弧部，所述圓弧部?jī)?nèi)設(shè)置有磁矩耦合電機(jī)，所述磁矩耦合電機(jī)的輸出軸與所述錐面反射鏡端面連接。
5.如權(quán)利要求4所述的全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，所述磁矩耦合電機(jī)靠近所述透明窗口設(shè)置，所述超聲換能器的外側(cè)端延伸至所述透明窗口處，靠近所述透明窗口的所述超聲換能器的一端部設(shè)置有通過(guò)產(chǎn)生磁矩變化控制所述磁矩耦合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部固定設(shè)置在所述管殼上，所述驅(qū)動(dòng)部與信號(hào)采集組件電連接。
6.如權(quán)利要求5所述的全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，所述超聲振元的發(fā)射端對(duì)準(zhǔn)所述反射錐面，且所述超聲振元與所述半球形內(nèi)凹面中心通過(guò)反射錐面之間的夾角小于15°。
7.如權(quán)利要求6所述的全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，所述外管為醫(yī)用氯乙烯管，所述入射光纖為多模光纖，其直徑為800um。
8.如權(quán)利要求7所述的全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，所述入射光纖出射方向與錐面反射鏡的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)方向處于同一軸線(xiàn)上，所述錐面反射鏡錐面上鍍有高反射膜。
9.如權(quán)利要求8所述的全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，所述超聲換能器的外側(cè)端與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述管殼的內(nèi)側(cè)壁上，所述超聲換能器的側(cè)壁上設(shè)置有一圓周齒輪帶，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述齒輪帶上。
10.如權(quán)利要求9所述的全掃描光聲雙模內(nèi)窺鏡探頭，其特征在于，所述管殼上設(shè)置有環(huán)形臺(tái)階，所述超聲換能器在所述環(huán)形臺(tái)階上360°來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪帶上設(shè)置有用于限制所述超聲換能器過(guò)轉(zhuǎn)的限位開(kāi)關(guān)，所述錐面反射鏡與所述超聲換能器同步轉(zhuǎn)動(dòng)。